JP6853961B2

JP6853961B2 - Drive device and image forming device

Info

Publication number: JP6853961B2
Application number: JP2018230521A
Authority: JP
Inventors: 石田　雅裕; 雅裕石田; 松田　直樹; 直樹松田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2021-04-07
Anticipated expiration: 2034-11-27
Also published as: JP2019056921A

Description

本発明は、駆動装置および画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a drive device and an image forming device.

複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機における画像形成装置においては、画像形成動作のために多くの駆動装置が備えられており、感光体や転写ベルトの動作などに用いられている。 In an image forming apparatus in a copier, a printer, a facsimile, or a multifunction device thereof, many driving devices are provided for an image forming operation, and are used for an operation of a photoconductor and a transfer belt.

特許文献１には、モータが取り付けられる板状のモータ取り付け部材が、モータと、外装カバーとの間に配置された画像形成装置が記載されている。 Patent Document 1 describes an image forming apparatus in which a plate-shaped motor mounting member to which a motor is mounted is arranged between the motor and an exterior cover.

特許文献１に記載の構成では、モータと、外装カバーとの間に板状のモータ取り付け部材が存在するため、モータと、外装カバーとの間にモータ取り付け部材が存在しない構成に比べて、外装カバーから漏れ出すモータの騒音を抑制することができる。 In the configuration described in Patent Document 1, since a plate-shaped motor mounting member exists between the motor and the exterior cover, the exterior is compared with a configuration in which the motor mounting member does not exist between the motor and the exterior cover. The noise of the motor leaking from the cover can be suppressed.

本出願人は、外装カバーと、モータとの間にモータ取り付け部材を配置した駆動装置において、モータとしてアウターロータ型のＤＣブラシレスモータを用いたものを試作した。このアウターロータ型のＤＣブラシレスモータを用いた場合、モータの騒音抑制が不十分であった。 The applicant has prototyped a drive device in which a motor mounting member is arranged between the exterior cover and the motor, using an outer rotor type DC brushless motor as the motor. When this outer rotor type DC brushless motor was used, the noise suppression of the motor was insufficient.

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、外装カバーと、前記外装カバーの内側に設けられた第１フレーム部材と、前記第１フレーム部材と前記外装カバーとの間に配置された第２フレーム部材と、前記第１フレーム部材の内側に支持された駆動源と、前記第１フレーム部材と前記第２フレーム部材との間に配置され、前記駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達部材と、前記駆動源の内側に配置された第３フレーム部材と、前記第３フレーム部材に設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームを接続する接続部材とからなる駆動装置において、前記駆動伝達部材は、前記接続部材と前記第２フレーム部材とに支持された軸部材に支持されていることを特徴とするものである。

In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is arranged between the exterior cover, the first frame member provided inside the exterior cover, and the first frame member and the exterior cover. A drive that is arranged between the second frame member, a drive source supported inside the first frame member, and the first frame member and the second frame member, and transmits the driving force of the drive source. In a drive device including a transmission member, a third frame member arranged inside the drive source, and a connection member provided on the third frame member and connecting the first frame and the second frame, the said. The drive transmission member is characterized in that it is supported by a shaft member supported by the connecting member and the second frame member.

本発明によれば、駆動源の騒音を抑制することができる。 According to the present invention, the noise of the drive source can be suppressed.

本実施形態の駆動装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す図。The figure which shows the schematic structure of the image forming apparatus to which the driving apparatus of this embodiment is applied. 従来の駆動装置の概略構成図。Schematic configuration diagram of a conventional drive device. 本実施形態の駆動装置の概略構成図。The schematic block diagram of the drive device of this embodiment. 同駆動装置の分解斜視図。An exploded perspective view of the drive unit. 同駆動装置のモールド保持部材を示す図。The figure which shows the mold holding member of the drive device. 同駆動装置の駆動モータを正面から示す斜視図。The perspective view which shows the drive motor of the drive device from the front. 同駆動モーターを背面から示す斜視図。A perspective view showing the same drive motor from the back. 変形例１の駆動装置の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the drive device of the first modification. 変形例２の駆動装置の概略構成図。The schematic block diagram of the drive device of the modification 2.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態の駆動装置を備えた画像形成装置１００の概略構成を示す図である。
同図に示すように、画像形成装置１００は、自動原稿送り装置１１０、読取装置１２０、作像装置１３０、定着装置１４０、給紙装置１５０、排紙装置１６０及び再給紙装置１７０を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 100 including a driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the image forming apparatus 100 includes an automatic document feeder 110, a reading device 120, an image drawing device 130, a fixing device 140, a paper feeding device 150, a paper ejection device 160, and a refeeding device 170. There is.

自動原稿送り装置１１０は、この実施形態は、シートスルーの読み取りに対応した原稿送り機構を有する。読取装置１２０は、自動原稿送り装置１１０によって読み取り位置まで送られてきた原稿を搬送している状態で読み取る公知のものである。 The automatic document feeder 110, in this embodiment, has a document feed mechanism corresponding to sheet-through reading. The reading device 120 is a known device that reads a document that has been fed to the reading position by the automatic document feeding device 110 while being conveyed.

作像装置１３０は、プロセスユニット１８０、光書き込みユニット、転写ユニットなどを備えた公知のものである。プロセスユニット１８０は、感光体１３１、帯電チャージャ、現像ユニット、クリーニングユニット、除電ユニットなどを備えた公知のものである。すなわち、作像装置１３０は、帯電チャージャにより電位を付与した感光体に、光書き込みユニットにより潜像を形成し、この潜像を現像ユニットにより顕像化されたトナー像を、転写ユニットにより記録紙上に転写する。また、転写されずに残ったトナーは、クリーニングユニットによりクリーニングされ、また、感光体表面に残った電位は、徐電ユニットにより零電位に戻される。 The image forming apparatus 130 is a known one including a process unit 180, an optical writing unit, a transfer unit, and the like. The process unit 180 is a known one including a photoconductor 131, a charging charger, a developing unit, a cleaning unit, a static elimination unit, and the like. That is, the image forming apparatus 130 forms a latent image on the photoconductor to which the potential is applied by the charging charger by the optical writing unit, and the toner image in which the latent image is visualized by the developing unit is printed on the recording paper by the transfer unit. Transfer to. Further, the toner remaining without being transferred is cleaned by the cleaning unit, and the potential remaining on the surface of the photoconductor is returned to zero potential by the power reducing unit.

定着装置１４０は、加圧ローラと熱ローラを対とする定着ローラ対を備えている。
給紙装置１５０は、給紙カセットに集積された記録紙を１枚ずつ引き出し、作像装置１３０の転写ユニット側に送り出す。
排紙装置１６０は、定着装置１４０から搬送される記録紙を排紙トレイ１６３へ排紙する一方で、再給紙装置１７０側へスイッチバックさせることができる。すなわち、排紙装置１６０は、一対の排紙ローラ１６１を備え、排紙センサにより、記録紙が排紙ローラ対に端部が挟まれたニップ状態を検出したら、排紙ローラ対を逆転させて、再給紙装置１７０に供給する。 The fixing device 140 includes a fixing roller pair in which a pressure roller and a heat roller are paired.
The paper feed device 150 pulls out the recording papers accumulated in the paper feed cassette one by one and sends them out to the transfer unit side of the image drawing device 130.
The paper ejection device 160 can eject the recording paper conveyed from the fixing device 140 to the paper ejection tray 163 while switching back to the refeeding device 170 side. That is, the paper ejection device 160 includes a pair of paper ejection rollers 161. When the paper ejection sensor detects a nip state in which the end portion of the recording paper is sandwiched between the paper ejection roller pairs, the paper ejection roller pair is reversed. , Supply to the re-feeding device 170.

再給紙装置１７０は、作像装置１３０により作像されて排紙装置１６０の排紙ローラ対にニップ状態となった記録紙を、点線にて示すスイッチバック経路１７１を経てその裏面に転写可能な向きとして、作像装置１３０に供給する。 The re-feeding device 170 can transfer the recording paper that has been imaged by the image-forming device 130 and is in a nip state to the paper ejection roller pair of the paper ejection device 160 to the back surface thereof via the switchback path 171 shown by the dotted line. It is supplied to the image forming apparatus 130 in such an orientation.

プロセスユニット１８０は、作像装置１３０に対して着脱可能に構成されている。感光体１３１、帯電チャージャ、現像ユニット、クリーニングユニット、除電ユニットなどをプロセスユニット１８０としてユニット化されることにより、交換やメンテナンスの作業が容易になる。また、各部材間の位置精度を高精度の維持することができ、形成される画像品質の向上を図ることができる。 The process unit 180 is configured to be detachable from the image forming apparatus 130. By unitizing the photoconductor 131, the charging charger, the developing unit, the cleaning unit, the static elimination unit, etc. as the process unit 180, the work of replacement and maintenance becomes easy. In addition, the position accuracy between the members can be maintained with high accuracy, and the quality of the formed image can be improved.

図２は、感光体１３１を駆動する従来の駆動装置２００の概略構成図である。
従来の駆動装置２００は、駆動モータ８、駆動モータ８のモータ軸８ａに形成されたギヤ部と噛み合う感光体ギヤ１１などを有している。駆動モータ８は、モータ取り付けブラケット９に取り付けられており、モータ取り付けブラケット９は、本体側板３に取り付けられている。感光体１３１を駆動する駆動モータ８としては、回転ムラが少ないといった利点を有するアウターロータ型のＤＣブラシレスモータを用いている。このアウターロータ型のＤＣブラシレスモータは、モータ軸８ａとともに回転する回転子たるロータ部８ｂが露出した構成である。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional driving device 200 for driving the photoconductor 131.
The conventional drive device 200 includes a drive motor 8, a photoconductor gear 11 that meshes with a gear portion formed on a motor shaft 8a of the drive motor 8, and the like. The drive motor 8 is attached to the motor mounting bracket 9, and the motor mounting bracket 9 is attached to the main body side plate 3. As the drive motor 8 for driving the photoconductor 131, an outer rotor type DC brushless motor having an advantage of less uneven rotation is used. This outer rotor type DC brushless motor has a configuration in which the rotor portion 8b, which is a rotor that rotates together with the motor shaft 8a, is exposed.

図２に示すように、従来の駆動装置においては、装置の内部側から、感光体ギヤ１１、モータ取り付けブラケット９、駆動モータ８の順に配置され、駆動モータ８が、外装カバー７と対向している。この構成の場合、駆動モータ８の駆動時の騒音が、外装カバー７を介して外の漏れ出してしまうおそれがあり、装置の静音性が不十分であるという不具合があった。 As shown in FIG. 2, in the conventional drive device, the photoconductor gear 11, the motor mounting bracket 9, and the drive motor 8 are arranged in this order from the inside of the device, and the drive motor 8 faces the exterior cover 7. There is. In the case of this configuration, the noise during driving of the drive motor 8 may leak to the outside through the exterior cover 7, and there is a problem that the quietness of the device is insufficient.

また、外装カバー７が押されて、外装カバー７が内側に凹んだときに、外装カバー７が駆動モータ８のロータ部８ｂに接触すると、ロータ部８ｂの回転が乱れてしまうおそれがある。このため、外装カバー７が凹んでも、外装カバー７が駆動モータ８のロータ部８ｂに接触しないように、駆動モータ８と外装カバー７との間には、十分なクリアランスｔを設定する必要がある。その結果、装置の大型化に繋がるという不具合もある。
そこで、本実施形態の駆動装置は、駆動モータ８の騒音が、外へ漏れ出すのを良好に抑制し、かつ、装置の小型化を図ることができるように構成した。以下、図面を用いて具体的に説明する。 Further, when the exterior cover 7 is pushed and the exterior cover 7 is recessed inward, if the exterior cover 7 comes into contact with the rotor portion 8b of the drive motor 8, the rotation of the rotor portion 8b may be disturbed. Therefore, it is necessary to set a sufficient clearance t between the drive motor 8 and the exterior cover 7 so that the exterior cover 7 does not come into contact with the rotor portion 8b of the drive motor 8 even if the exterior cover 7 is recessed. .. As a result, there is also a problem that the size of the device is increased.
Therefore, the drive device of the present embodiment is configured so that the noise of the drive motor 8 can be satisfactorily suppressed from leaking to the outside and the device can be miniaturized. Hereinafter, a specific description will be given with reference to the drawings.

図３は、本実施形態の駆動装置１の概略構成図であり、図４は、本実施形態の駆動装置１の分解斜視図である。
本実施形態の駆動装置は、装置内部側から順に、回転子覆い部材たるモールド保持部材１０、駆動モータ８、モータ取り付けブラケット９、感光体ギヤ１１、駆動伝達機構対向部材たる駆動保持ブラケット１３が配置されている。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the drive device 1 of the present embodiment, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the drive device 1 of the present embodiment.
In the drive device of the present embodiment, a mold holding member 10 as a rotor covering member, a drive motor 8, a motor mounting bracket 9, a photoconductor gear 11, and a drive holding bracket 13 as a drive transmission mechanism facing member are arranged in order from the inside of the device. Has been done.

モールド保持部材１０は、樹脂からなり、射出成型などのモールドにより形成されたものであり、モータ取り付けブラケット９や駆動保持ブラケット１３は板金により形成されている。モールド保持部材１０は、電気的に接地された本体側板３に取り付けらている。これにより、モールド保持部材１０に電気が溜まるのを抑制することができ、駆動モータ８との間で放電が生じるのを抑制することができる。モールド保持部材１０には、プロセスユニット１８０が取り付いてプロセスユニット１８０が装置本体に対して位置決めされるユニット位置決め部１０ｄが設けられている。 The mold holding member 10 is made of resin and is formed by a mold such as injection molding, and the motor mounting bracket 9 and the drive holding bracket 13 are formed of sheet metal. The mold holding member 10 is attached to the main body side plate 3 which is electrically grounded. As a result, it is possible to suppress the accumulation of electricity in the mold holding member 10, and it is possible to suppress the generation of electric discharge with the drive motor 8. The mold holding member 10 is provided with a unit positioning unit 10d to which the process unit 180 is attached and the process unit 180 is positioned with respect to the apparatus main body.

感光体ギヤ１１が固定されている駆動軸１２は、駆動保持ブラケット１３とモールド保持部材１０とに、軸受を介して回転自在に支持されている。駆動軸１２は、モータ取り付けブラケット９とモールド保持部材１０のユニット位置決め部の中央部とを貫通し、カップリングを介してプロセスユニット１８０内の感光体と連結され、感光体１３１を駆動する。 The drive shaft 12 to which the photoconductor gear 11 is fixed is rotatably supported by the drive holding bracket 13 and the mold holding member 10 via bearings. The drive shaft 12 penetrates the motor mounting bracket 9 and the central portion of the unit positioning portion of the mold holding member 10 and is connected to the photoconductor in the process unit 180 via a coupling to drive the photoconductor 131.

モールド保持部材１０は、図４に示すように略中央部に駆動モータ８のロータ部８ｂを囲んで遮蔽するためのモータ遮蔽部１０ｂが設けられている。また、モールド保持部材１０の図中左側上部と、右側下部には、モータ取り付けブラケット９と、駆動保持ブラケット１３とが位置決めされる位置決め突起１０ａが設けられている。位置決め突起１０ａの先端側が、駆動保持ブラケット１３が位置決めされる保持ブラケット位置決め部１０１ａとなっており、基部側がモータ取り付けブラケット９が位置決めされる取り付けブラケット位置決め部１０１ｂとなっている。基部側の取り付けブラケット位置決め部１０１ｂの直径が、先端側の保持ブラケット位置決め部１０１ａの直径よりも大きくなっている。 As shown in FIG. 4, the mold holding member 10 is provided with a motor shielding portion 10b for surrounding and shielding the rotor portion 8b of the drive motor 8 at a substantially central portion. Further, positioning protrusions 10a for positioning the motor mounting bracket 9 and the drive holding bracket 13 are provided on the upper left side and the lower right side of the mold holding member 10 in the drawing. The tip side of the positioning protrusion 10a is the holding bracket positioning portion 101a where the drive holding bracket 13 is positioned, and the base side is the mounting bracket positioning portion 101b where the motor mounting bracket 9 is positioned. The diameter of the mounting bracket positioning portion 101b on the base side is larger than the diameter of the holding bracket positioning portion 101a on the tip side.

モータ取り付けブラケット９には、上部に長穴状の従基準位置決め穴９ａ２が設けられており、下部に丸穴状の主基準位置決め穴９ａ１が設けられている。主基準位置決め穴９ａ１は、取り付けブラケット位置決め部１０１ｂの直径とほぼ同径となっている。従基準位置決め穴９ａ２は、一方の位置決め突起の中心と、他方の位置決め突起の中心とを結んだ線と平行に延びる長穴であり、短軸直径は、取り付けブラケット位置決め部１０１ｂの直径とほぼ同径となっている。
このモータ取り付けブラケット９の各位置決め穴９ａ１，９ａ２がブラケット位置決め部１０１ｂにはめ込まれることで、モータ取り付けブラケット９が、モールド保持部材１０に位置決めされる。 The motor mounting bracket 9 is provided with an elongated hole-shaped secondary reference positioning hole 9a2 at the upper portion and a round hole-shaped main reference positioning hole 9a1 at the lower portion. The main reference positioning hole 9a1 has substantially the same diameter as the diameter of the mounting bracket positioning portion 101b. The slave reference positioning hole 9a2 is an elongated hole extending parallel to the line connecting the center of one positioning protrusion and the center of the other positioning protrusion, and the diameter of the minor axis is substantially the same as the diameter of the mounting bracket positioning portion 101b. It is the diameter.
The motor mounting bracket 9 is positioned on the mold holding member 10 by fitting the positioning holes 9a1 and 9a2 of the motor mounting bracket 9 into the bracket positioning portion 101b.

駆動保持ブラケット１３にも、モータ取り付けブラケット９と同様に、上部に長穴状の従基準位置決め穴１３ａ２が設けられており、下部に丸穴状の主基準位置決め穴１３ａ１が設けられている。主基準位置決め穴１３ａ１は、保持ブラケット位置決め部１０１ａの直径とほぼ同径となっている。従基準位置決め穴１３ａ２は、一方の位置決め突起の中心と、他方の位置決め突起の中心とを結んだ線と平行に延びる長穴であり、短軸直径は、保持ブラケット位置決め部１０１ａの直径とほぼ同径となっている。
この駆動保持ブラケット１３の各位置決め穴１３ａ１，１３ａ２が保持ブラケット位置決め部１０１ａにはめ込まれることで、駆動保持ブラケット１３が、モールド保持部材１０に位置決めされる。 Like the motor mounting bracket 9, the drive holding bracket 13 is also provided with an elongated hole-shaped secondary reference positioning hole 13a2 at the upper portion and a round hole-shaped main reference positioning hole 13a1 at the lower portion. The main reference positioning hole 13a1 has substantially the same diameter as the diameter of the holding bracket positioning portion 101a. The slave reference positioning hole 13a2 is an elongated hole extending parallel to the line connecting the center of one positioning protrusion and the center of the other positioning protrusion, and the diameter of the minor axis is substantially the same as the diameter of the holding bracket positioning portion 101a. It is the diameter.
The drive holding bracket 13 is positioned on the mold holding member 10 by fitting the positioning holes 13a1 and 13a2 of the drive holding bracket 13 into the holding bracket positioning portion 101a.

このように、駆動保持ブラケット１３とモータ取り付けブラケット９とが、モールド保持部材１０に位置決めされることで、駆動保持ブラケット１３とモータ取り付けブラケット９とがそれぞれ別の部材に位置決めされる場合に比べて、部品公差の積み上げによる精度低下を抑制することができる。また、感光体ギヤ１１が支持された駆動軸１２が、モールド保持部材１０と、モールド保持部材１０に精度よく位置決めされた駆動保持ブラケット１３とに保持される。これにより、駆動軸１２が傾くことなく保持され、モータ軸８ａに形成されたギヤ部と感光体ギヤ１１との噛み合いを良好にできる。これにより、噛み合い騒音などの発生を抑制することができ、装置の静音性をさらに高めることができる。さらに、駆動軸１２から良好に感光体１３１へ駆動伝達を行うことができ、駆動軸１２の傾きが要因による感光体１３１の速度変動が発生するのを抑制することができる。 As described above, when the drive holding bracket 13 and the motor mounting bracket 9 are positioned on the mold holding member 10, the drive holding bracket 13 and the motor mounting bracket 9 are positioned on different members as compared with the case where the drive holding bracket 13 and the motor mounting bracket 9 are positioned on different members. , It is possible to suppress the decrease in accuracy due to the accumulation of component tolerances. Further, the drive shaft 12 on which the photoconductor gear 11 is supported is held by the mold holding member 10 and the drive holding bracket 13 accurately positioned on the mold holding member 10. As a result, the drive shaft 12 is held without tilting, and the meshing between the gear portion formed on the motor shaft 8a and the photoconductor gear 11 can be improved. As a result, it is possible to suppress the generation of meshing noise and the like, and it is possible to further improve the quietness of the device. Further, the drive can be satisfactorily transmitted from the drive shaft 12 to the photoconductor 131, and the speed fluctuation of the photoconductor 131 due to the inclination of the drive shaft 12 can be suppressed.

また、モータ取り付けブラケット９はモールド保持部材１０に精度よく位置決めされているため、モータ取り付けブラケット９に取り付けられた駆動モータ８のモータ軸８ａのギヤ部を、感光体ギヤ１１に良好に噛み合せることができる。これにより、噛み合い振動や、噛み合い騒音などが発生するのを抑制することができる。 Further, since the motor mounting bracket 9 is accurately positioned on the mold holding member 10, the gear portion of the motor shaft 8a of the drive motor 8 mounted on the motor mounting bracket 9 is satisfactorily meshed with the photoconductor gear 11. Can be done. As a result, it is possible to suppress the generation of meshing vibration and meshing noise.

図５は、モールド保持部材１０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図である。なお、先の図３に示した概略構成図は、図５（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
モールド保持部材１０のモータ遮蔽部１０ｂの上部には、駆動モータ８の熱を逃がすための廃熱用開口部１０ｃが設けられている。また、モールド保持部材１０の上部にも、モータの熱を逃がすための廃熱用の切り欠き部１０ｅが設けられている。また、この廃熱用切り欠き部１０ｅと、モータ遮蔽部１０ｂとの間を横切るようにして、遮蔽板部１０ｆが形成されている。このため、モータ遮蔽部１０ｂから廃熱用の切り欠き部１０ｅまでの廃熱経路が、図中矢印に示すように、つづら折れになるような経路となるラビリンス構造となっている。 5A and 5B are views showing a mold holding member 10, FIG. 5A is a perspective view, and FIG. 5B is a front view. The schematic configuration diagram shown in FIG. 3 above is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 (b).
A waste heat opening 10c for dissipating the heat of the drive motor 8 is provided above the motor shielding portion 10b of the mold holding member 10. Further, a notch portion 10e for waste heat for releasing the heat of the motor is also provided on the upper portion of the mold holding member 10. Further, the shielding plate portion 10f is formed so as to cross between the waste heat notch portion 10e and the motor shielding portion 10b. Therefore, as shown by the arrow in the figure, the waste heat path from the motor shielding portion 10b to the notch portion 10e for waste heat has a labyrinth structure in which the path is a zigzag path.

図６は、駆動モータ８を正面から示す斜視図である。また、図７は、駆動モーター８を背面から示す斜視図である。
本実施形態では、駆動モーター８として、アウターロータ型のＤＣブラシレスモーターからなるものが用いられている。駆動モータ８は、モータエンコーダ８ｄを備えている。モータエンコーダ８ｄは、カップ状の回転子たるロータ部８ｂに形成された複数のスリットからなるコードロータ部８１ａと、コードロータ部８１ａの複数のスリットを検知する制御基板８ｃに設けられた反射型フォトセンサーからなる光学センサー８１ｂとを有している。 FIG. 6 is a perspective view showing the drive motor 8 from the front. Further, FIG. 7 is a perspective view showing the drive motor 8 from the back.
In the present embodiment, as the drive motor 8, a motor composed of an outer rotor type DC brushless motor is used. The drive motor 8 includes a motor encoder 8d. The motor encoder 8d is a reflective photo provided on a cord rotor portion 81a composed of a plurality of slits formed in a rotor portion 8b which is a cup-shaped rotor and a control substrate 8c for detecting a plurality of slits in the cord rotor portion 81a. It has an optical sensor 81b composed of a sensor.

モータエンコーダ８ｄによりロータ部８ｂの回転角度を把握し、ロータ部８ｂの内部に配置された固定子たるコイルをドライバ回路によって順に切り替えることで、ロータ部８ｂを回転駆動する。ロータ部８ｂが回転駆動することで、ロータ部８ｂに取り付けられ、制御基板８ｃを貫通するように設けられたモータ軸８ａが回転する。なお、図中８ｅは、コネクタである。 The rotor portion 8b is rotationally driven by grasping the rotation angle of the rotor portion 8b by the motor encoder 8d and sequentially switching the stator coils arranged inside the rotor portion 8b by the driver circuit. When the rotor portion 8b is rotationally driven, the motor shaft 8a attached to the rotor portion 8b and provided so as to penetrate the control board 8c rotates. In the figure, 8e is a connector.

アウターロータ型のＤＣブラシレスモーターは、安定した回転性能を有しており、駆動モータ８としてアウターロータ型のＤＣブラシレスモーターを用いることで、感光体１３１を良好に等速で回転させることができる。 The outer rotor type DC brushless motor has stable rotation performance, and by using the outer rotor type DC brushless motor as the drive motor 8, the photoconductor 131 can be satisfactorily rotated at a constant speed.

本実施形態においては、駆動モータ８と外装カバー７との間に、モータ取り付けブラケット９、駆動保持ブラケット１３の少なくとも２部品が配設されている。その結果、駆動モータ８の騒音は、少なくとも、モータ取り付けブラケット９、駆動保持ブラケット１３、外装カバー７の３部材を透過する必要がある。音は、各部材を透過する度に減衰していくため、これら３つの部材でモータの騒音を十分に減衰することができ、駆動モータ８の騒音を良好に抑制することができる。これにより装置の静音化を図ることができる。 In the present embodiment, at least two components, a motor mounting bracket 9 and a drive holding bracket 13, are arranged between the drive motor 8 and the exterior cover 7. As a result, the noise of the drive motor 8 needs to pass through at least three members of the motor mounting bracket 9, the drive holding bracket 13, and the exterior cover 7. Since the sound is attenuated each time it passes through each member, the noise of the motor can be sufficiently attenuated by these three members, and the noise of the drive motor 8 can be satisfactorily suppressed. This makes it possible to reduce the noise of the device.

また、本実施形態では、駆動保持ブラケット１３やモータ取り付けブラケット９を金属材料で構成している。部材の密度が高いほど、遮音性は高くなる。よって、これらを樹脂材料よりも密度が高い金属材料で構成することにより樹脂材料で構成した場合に比べて、遮音性を高めることができる。 Further, in the present embodiment, the drive holding bracket 13 and the motor mounting bracket 9 are made of a metal material. The higher the density of the members, the higher the sound insulation. Therefore, by constructing these with a metal material having a higher density than the resin material, the sound insulation can be improved as compared with the case where they are composed of the resin material.

また、駆動モータの騒音には、ロータが回転することで、発生する騒音がある。本実施形態では、駆動モータ８として、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータを用いており、ロータ部８ｂが露出している。その結果、ロータ部８ｂ回転時の騒音が、モータの構成部材に遮られることなく周囲に広がる。この騒音のうち、外装カバー７へ向う騒音は、モータ取り付けブラケット９や駆動保持ブラケット１３により十分減衰され、外装カバーから漏れ出る音が小さくなる。しかし、外装カバー７以外へ向った騒音は、画像形成装置内で十分に減衰されずに、画像形成装置外へ漏れ出す場合があり、その音が、耳障りなモータの騒音になる場合がある。 Further, the noise of the drive motor includes the noise generated by the rotation of the rotor. In the present embodiment, an outer rotor type DC brushless motor is used as the drive motor 8, and the rotor portion 8b is exposed. As a result, the noise during the rotation of the rotor portion 8b spreads to the surroundings without being blocked by the components of the motor. Of this noise, the noise toward the exterior cover 7 is sufficiently attenuated by the motor mounting bracket 9 and the drive holding bracket 13, and the noise leaking from the exterior cover is reduced. However, the noise directed to other than the exterior cover 7 may leak out of the image forming apparatus without being sufficiently attenuated in the image forming apparatus, and the noise may become the noise of the motor which is offensive to the ears.

しかしながら、本実施形態においては、駆動モータ８のロータ部８ｂを、モールド保持部材１０のモータ遮蔽部１０ｂで囲って、モータ遮蔽部１０ｂでロータ部８ｂの周囲を覆っている。これにより、ロータ部８ｂの外装カバー７以外へ向った騒音を、モータ遮蔽部１０ｂにより遮蔽することができ、装置の静音性をさらに高めることができる。 However, in the present embodiment, the rotor portion 8b of the drive motor 8 is surrounded by the motor shielding portion 10b of the mold holding member 10, and the motor shielding portion 10b covers the periphery of the rotor portion 8b. As a result, the noise directed to the rotor portion 8b other than the exterior cover 7 can be shielded by the motor shielding portion 10b, and the quietness of the device can be further improved.

さらに、本実施形態においては、モータ軸のギヤ部や感光体ギヤ１１で構成される駆動伝達機構と、外装カバー７との間に駆動保持ブラケット１３が配置されている。これにより、噛み合い騒音などの駆動伝達機構の騒音を、駆動保持ブラケット１３により遮蔽することができ、外装カバー７から漏れ出るのを抑制することができ、装置の静音性をさらに高めることができる。 Further, in the present embodiment, the drive holding bracket 13 is arranged between the drive transmission mechanism including the gear portion of the motor shaft and the photoconductor gear 11 and the exterior cover 7. As a result, noise of the drive transmission mechanism such as meshing noise can be shielded by the drive holding bracket 13, leakage from the exterior cover 7 can be suppressed, and the quietness of the device can be further improved.

また、外装カバー７が押されて内側に凹んでも、外装カバー７が駆動保持ブラケット１３に当たり、モータ軸８ａや感光体ギヤ１１に当たることがない。これにより、安定した駆動伝達を行うことができる。また、駆動保持ブラケット１３がない場合、外装カバー７が押されて内側に凹んだ際にモータ軸８ａや感光体ギヤ１１に当たらないように、十分なクリアランスを設ける必要がある。しかし、本実施形態においては、外装カバー７が押されて内側に凹んだときに当たる部材が、駆動保持ブラケット１３であり、外装カバー７が当たったとしても駆動に影響がない。よって、外装カバー７と駆動保持ブラケット１３とのクリアランスｓを十分に狭めることができ、装置の小型化を図ることができる。 Further, even if the exterior cover 7 is pushed and recessed inward, the exterior cover 7 does not hit the drive holding bracket 13 and does not hit the motor shaft 8a or the photoconductor gear 11. As a result, stable drive transmission can be performed. Further, when the drive holding bracket 13 is not provided, it is necessary to provide a sufficient clearance so as not to hit the motor shaft 8a or the photoconductor gear 11 when the exterior cover 7 is pushed and recessed inward. However, in the present embodiment, the member that hits when the exterior cover 7 is pushed and dented inward is the drive holding bracket 13, and even if the exterior cover 7 hits, the drive is not affected. Therefore, the clearance s between the exterior cover 7 and the drive holding bracket 13 can be sufficiently narrowed, and the device can be miniaturized.

また、駆動モータ８のロータ部８ｂをモールド保持部材１０のモータ遮蔽部１０ｂで覆うことで、モータの制御基板に搭載された電子部品や、モータの軸受部で発生した熱が、モータ遮蔽部１０ｂに篭ってしまい、モータが高温となり安定した駆動が行えなくおそれがある。しかし、本実施形態においては、廃熱用開口部１０ｃを設けているため、モータの熱を、廃熱用開口部１０ｃから逃がすことができ、モータが高温となるのを抑制することができる。 Further, by covering the rotor portion 8b of the drive motor 8 with the motor shielding portion 10b of the mold holding member 10, the heat generated in the electronic components mounted on the control board of the motor and the bearing portion of the motor is generated in the motor shielding portion 10b. There is a risk that the motor will become hot and stable driving will not be possible. However, in the present embodiment, since the waste heat opening 10c is provided, the heat of the motor can be released from the waste heat opening 10c, and the high temperature of the motor can be suppressed.

図５に示すように、本実施形態では、廃熱用開口部１０ｃが小さく、この廃熱用開口部１０ｃから十分にモータの熱を廃熱することができない。しかし、廃熱用開口部１０ｃを大きくすると、廃熱用開口部１０ｃからモータの騒音が漏れ出してしまい、十分な静音性が得られない。このため、本実施形態では、図５に示したように、モールド保持部材１０の上部に、廃熱用切り欠き部１０ｅを設け、廃熱用切り欠き部１０ｅと、モータ遮蔽部１０ｂとの間を横切るように遮蔽板部１０ｆが形成し、モータ遮蔽部１０ｂから廃熱用の切り欠き部１０ｅまでの廃熱経路をラビリンス構造にした。これにより、廃熱用開口部１０ｃから廃熱されなかったモータの熱は、上昇して、遮蔽板部１０ｆにぶつかる。遮蔽板部１０ｆにぶつかった熱は、遮蔽板部１０ｆの端部まで遮蔽板部１０ｆに沿って移動していき、そこから再び上昇して、廃熱用切り欠き部１０ｅから放熱される。一方、モータの騒音は、上記遮蔽板部１０ｆに遮られ、廃熱用切り欠き部１０ｅから漏れ出すことがない。これにより、良好な放熱性を確保するとともに、良好な遮音性を維持することができる。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the waste heat opening 10c is small, and the heat of the motor cannot be sufficiently discharged from the waste heat opening 10c. However, if the waste heat opening 10c is increased, the noise of the motor leaks from the waste heat opening 10c, and sufficient quietness cannot be obtained. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, a waste heat notch portion 10e is provided above the mold holding member 10, and between the waste heat notch portion 10e and the motor shielding portion 10b. The shielding plate portion 10f was formed so as to cross the above, and the waste heat path from the motor shielding portion 10b to the notch portion 10e for waste heat was formed into a labyrinth structure. As a result, the heat of the motor that has not been wasted from the waste heat opening 10c rises and hits the shielding plate portion 10f. The heat that hits the shielding plate portion 10f moves along the shielding plate portion 10f to the end of the shielding plate portion 10f, rises again from there, and is dissipated from the waste heat notch portion 10e. On the other hand, the noise of the motor is blocked by the shielding plate portion 10f and does not leak from the waste heat notch portion 10e. As a result, good heat dissipation can be ensured and good sound insulation can be maintained.

次に、駆動装置の変形例について説明する。 Next, a modified example of the drive device will be described.

［変形例１］
図８は、変形例１の駆動装置１Ａの概略構成図である。
図８に示すように、この変形例１の駆動装置１Ａは、感光体ギヤを内歯歯車１５にしている。感光体ギヤを内歯歯車とすることで、モータ軸８ａのギヤ部と噛み合い箇所を、内歯歯車で覆うことができ、噛み合い箇所で発生した騒音を、内歯歯車により遮蔽することができ、外装カバーから外へ漏れ出すのを抑制することができる。また、外歯歯車に比べて、噛み合い率を高めることができ、騒音・振動の発生を抑制することができる。これにより、装置の静音性を高めることができる。 [Modification 1]
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the drive device 1A of the first modification.
As shown in FIG. 8, in the drive device 1A of the modification 1, the photoconductor gear is an internal gear 15. By using the photoconductor gear as an internal gear, the gear portion of the motor shaft 8a and the meshing portion can be covered with the internal gear, and the noise generated at the meshing portion can be shielded by the internal gear. It is possible to prevent leakage from the outer cover to the outside. In addition, the meshing rate can be increased as compared with the external gear, and the generation of noise and vibration can be suppressed. Thereby, the quietness of the device can be enhanced.

また、この変形例１の駆動装置１Ａにおいては、外装カバー７の位置決め突起１０ａと対向する箇所に外装カバー７から突出する突き当て部７ａを設けている。これにより、外装カバー７が押されて外装カバー７が内側に凹んだとき、突き当て部７ａが、駆動保持ブラケット１３を貫通する位置決め突起１０ａの先端に突き当たる。これにより、外装カバー７が、駆動軸１２に接触するのを抑制することができる。その結果、駆動軸１２に外装カバー７が接触して駆動軸のトルク増加による感光体の速度低下などが生じることがなくなり、安定した駆動伝達を行うことができる。 Further, in the drive device 1A of the modification 1, a abutting portion 7a protruding from the exterior cover 7 is provided at a position facing the positioning projection 10a of the exterior cover 7. As a result, when the exterior cover 7 is pushed and the exterior cover 7 is recessed inward, the abutting portion 7a abuts on the tip of the positioning protrusion 10a penetrating the drive holding bracket 13. As a result, it is possible to prevent the exterior cover 7 from coming into contact with the drive shaft 12. As a result, the outer cover 7 does not come into contact with the drive shaft 12, and the speed of the photoconductor does not decrease due to an increase in the torque of the drive shaft, so that stable drive transmission can be performed.

［変形例２］
図９は、変形例２の駆動装置１Ｂの概略構成図である。
この変形例２の駆動装置１Ｂは、駆動モータ８の駆動力で、感光体１３１と搬送ローラ２１とを回転駆動するようにしたものである。
この変形例２においては、内歯歯車１５の外周に外歯部１５ａを形成し、その外歯部に第１アイドラギヤ１６が噛み合っている。この第１アイドラギヤ１６には、第２アイドラギヤ１７の第１ギヤ部１７ａが噛み合っている。搬送ローラ２１のローラ軸２２ａには、駆動ギヤ２２が固定されており、この駆動ギヤ２２に第２アイドラギヤ１７の第２ギヤ部１７ｂが噛み合っている。 [Modification 2]
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the drive device 1B of the second modification.
The drive device 1B of the modification 2 is such that the photoconductor 131 and the transfer roller 21 are rotationally driven by the drive force of the drive motor 8.
In this modification 2, an external tooth portion 15a is formed on the outer periphery of the internal tooth gear 15, and the first idler gear 16 meshes with the external tooth portion. The first gear portion 17a of the second idler gear 17 meshes with the first idler gear 16. A drive gear 22 is fixed to the roller shaft 22a of the transfer roller 21, and the second gear portion 17b of the second idler gear 17 meshes with the drive gear 22.

第１アイドラギヤ１６は、モータ取り付けブラケット９と駆動保持ブラケット１３とに保持された第１スタッド１８に回転自在に支持されている。第２アイドラギヤ１７は、本体側板３と駆動保持ブラケット１３とに保持された第２スタッド２０に回転自在に支持されている。 The first idler gear 16 is rotatably supported by a first stud 18 held by a motor mounting bracket 9 and a drive holding bracket 13. The second idler gear 17 is rotatably supported by a second stud 20 held by a main body side plate 3 and a drive holding bracket 13.

駆動モータ８の駆動力が、内歯歯車１５、駆動軸１２を介して感光体１３１に伝達され、感光体１３１が回転駆動する。また、内歯歯車１５、第１アイドラギヤ１６、第２アイドラギヤ１７、駆動ギヤ２２を介して駆動モータ８の駆動力が搬送ローラ２１に伝達され、搬送ローラ２１が回転駆動する。 The driving force of the drive motor 8 is transmitted to the photoconductor 131 via the internal gear 15 and the drive shaft 12, and the photoconductor 131 is rotationally driven. Further, the driving force of the drive motor 8 is transmitted to the transfer roller 21 via the internal gear 15, the first idler gear 16, the second idler gear 17, and the drive gear 22, and the transfer roller 21 is rotationally driven.

この変形例２では、１つの駆動モータ８で、感光体１３１と搬送ローラ２１の二つの回転体を回転駆動する。これにより、感光体１３１と、搬送ローラ２１とをそれぞれ別の駆動モータで回転駆動する場合に比べて、駆動モータの数を削減することができる。これにより、モータの騒音を減らすことができ、静音性をさらに高めることができる。また、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンや、装置の小型化を図ることができる。 In this modification 2, one drive motor 8 rotationally drives two rotating bodies, the photoconductor 131 and the transport roller 21. As a result, the number of drive motors can be reduced as compared with the case where the photoconductor 131 and the transfer roller 21 are rotationally driven by different drive motors. As a result, the noise of the motor can be reduced, and the quietness can be further improved. In addition, the number of parts can be reduced, the cost of the device can be reduced, and the size of the device can be reduced.

また、第２スタッド２０を金属で構成することにより、第２スタッド２０を介して、駆動保持ブラケット１３を、電気的に接地された金属からなる本体側板３と導通することができる。これにより、駆動保持ブラケット１３を接地することができる。また、第１スタッド１８を金属で構成することにより、モータ取り付けブラケット９が、第１スタッド１８、金属製の駆動保持ブラケット１３、第２スタッド２０を介して本体側板３と導通する。これにより、モータ取り付けブラケット９を電気的に接地することができる。 Further, by making the second stud 20 made of metal, the drive holding bracket 13 can be electrically connected to the main body side plate 3 made of electrically grounded metal via the second stud 20. As a result, the drive holding bracket 13 can be grounded. Further, by making the first stud 18 made of metal, the motor mounting bracket 9 conducts with the main body side plate 3 via the first stud 18, the metal drive holding bracket 13, and the second stud 20. As a result, the motor mounting bracket 9 can be electrically grounded.

また、第１スタッド１８は、モータ取り付けブラケット９と駆動保持ブラケット１３に支持されている。上述したように、モータ取り付けブラケット９と駆動保持ブラケット１３とは、モールド保持部材１０に位置決めされている。よって、それぞれ別の部材に位置決めする場合に比べて、モータ取り付けブラケット９と駆動保持ブラケット１３との間の部品公差の積み上げ誤差を少なくできる。その結果、第１スタッド１８が、傾いて支持されるのを抑制することができ、第１スタッド１８に保持された第１アイドラギヤ１６が傾くのを抑制することができる。これにより、第１アイドラギヤ１６を、内歯歯車１５の外歯部１５ａおよび第２アイドラギヤ１７と良好に噛み合せることができ、噛み合い振動や噛み合い騒音などが発生するのを抑制することができる。 Further, the first stud 18 is supported by the motor mounting bracket 9 and the drive holding bracket 13. As described above, the motor mounting bracket 9 and the drive holding bracket 13 are positioned on the mold holding member 10. Therefore, the stacking error of the component tolerances between the motor mounting bracket 9 and the drive holding bracket 13 can be reduced as compared with the case where the motor mounting brackets 9 are positioned on different members. As a result, it is possible to prevent the first stud 18 from being tilted and supported, and it is possible to suppress the first idler gear 16 held by the first stud 18 from being tilted. As a result, the first idler gear 16 can be satisfactorily meshed with the outer tooth portion 15a of the internal tooth gear 15 and the second idler gear 17, and it is possible to suppress the generation of meshing vibration and meshing noise.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
駆動モータ８などの駆動源と、該駆動源と外装カバー７との間に配置され該駆動源が取り付けられるモータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材と、駆動源からの駆動力を感光体１３１などの回転体に伝達する駆動伝達機構（感光体ギヤ１１などで構成）とを備えた駆動装置において、前記駆動源として、ロータ部８ｂなどの回転子の内部にコイルなどの固定子を配置した駆動源を用い、前記回転子の周囲を覆うモールド保持部材１０などの回転子覆い部材を設けた。
本出願人は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータを用いた場合に、モータ騒音が十分に抑制できない理由について鋭意研究を行い、その結果、次のことがわかった。駆動モータの騒音としては、例えば、モータの振動により発生する騒音や、回転子たるロータが回転することで生じる騒音などがある。モータがインナーロータ型の場合、回転子たるロータの騒音は、固定子たるコイルやコイルが固定される部材などに遮られるため、それほど大きくならない。しかし、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータは、回転子たるロータが露出した構成のため、このロータの騒音が遮蔽されず、周囲に広がる。この騒音のうち、外装カバー７へ向う騒音は、外装カバー７との間に配置したモータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材と外装カバー７とにより十分減衰され、外装カバー７から漏れ出る音が小さくなる。しかし、外装カバー７以外へ向った騒音は、画像形成装置内で十分に減衰されずに、画像形成装置外へ漏れ出す場合があり、その音が、耳障りなモータの騒音になっていることがわかった。
これに対し、態様１によれば、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材によりロータ部８ｂなどの回転子を覆ったので、回転子の回転による騒音のうち、外装カバー以外へ向う騒音を、回転部材覆い部材により遮蔽することができる。これにより、回転子が露出する駆動源を用いても、良好に画像形成装置から漏れ出す駆動源の騒音を抑制することができる。 The above description is an example, and the present invention exerts a peculiar effect in each of the following aspects.
(Aspect 1)
A drive source such as a drive motor 8, a drive source mounting member such as a motor mounting bracket 9 arranged between the drive source and the exterior cover 7 to which the drive source is mounted, and a drive force from the drive source are subjected to the photoconductor 131. In a drive device provided with a drive transmission mechanism (composed of a photoconductor gear 11 or the like) for transmitting to a rotor such as a rotor portion 8b or the like, a stator such as a coil is arranged inside a rotor such as a rotor portion 8b as the drive source. Using a drive source, a rotor covering member such as a mold holding member 10 that covers the periphery of the rotor is provided.
The applicant has conducted intensive research on the reason why the motor noise cannot be sufficiently suppressed when the outer rotor type DC brushless motor is used, and as a result, the following has been found. Examples of the noise of the drive motor include noise generated by the vibration of the motor and noise generated by the rotation of the rotor, which is a rotor. When the motor is an inner rotor type, the noise of the rotor, which is a rotor, is not so large because it is blocked by the coil, which is a stator, or a member to which the coil is fixed. However, since the outer rotor type DC brushless motor has a structure in which the rotor, which is a rotor, is exposed, the noise of the rotor is not shielded and spreads to the surroundings. Of this noise, the noise toward the exterior cover 7 is sufficiently attenuated by the drive source mounting member such as the motor mounting bracket 9 arranged between the exterior cover 7 and the exterior cover 7, and the noise leaking from the exterior cover 7 is generated. It becomes smaller. However, the noise directed to other than the exterior cover 7 may leak out of the image forming apparatus without being sufficiently attenuated in the image forming apparatus, and the noise may be annoying motor noise. all right.
On the other hand, according to the first aspect, since the rotor such as the rotor portion 8b is covered with the rotor covering member such as the mold holding member 10, the noise due to the rotation of the rotor that goes to other than the exterior cover is generated. It can be shielded by a rotating member covering member. Thereby, even if a drive source in which the rotor is exposed is used, the noise of the drive source leaking from the image forming apparatus can be satisfactorily suppressed.

（態様２）
（態様１）において、駆動モータ８などの駆動源が、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。
これによれば、実施形態で説明したように、感光体１３１などの回転体を安定的に等速で回転させることができる。 (Aspect 2)
In (Aspect 1), the drive source of the drive motor 8 and the like is an outer rotor type DC brushless motor.
According to this, as described in the embodiment, the rotating body such as the photoconductor 131 can be stably rotated at a constant speed.

（態様３）
（態様１）または（態様２）において、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材を樹脂で形成し、モータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材を金属で形成した。
これによれば、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材は、モータ遮蔽部１０ｂなどを有し複雑な構造している。このような複雑な構造の回転子覆い部材を樹脂で形成することにより、射出成型などのモールドにより製造することができる。これにより、複雑な構造でも容易に大量に形成することができ、製造コストの削減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。
また、モータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材を金属で形成することにより、樹脂で形成する場合に比べて、遮音性を高めることができる。これにより、モータの騒音が装置外部へ漏れ出すのをより一層抑制することができ、装置の静音性を高めることができる。 (Aspect 3)
In (Aspect 1) or (Aspect 2), the rotor covering member such as the mold holding member 10 is made of resin, and the drive source mounting member such as the motor mounting bracket 9 is made of metal.
According to this, the rotor covering member such as the mold holding member 10 has a motor shielding portion 10b and the like and has a complicated structure. By forming the rotor covering member having such a complicated structure with resin, it can be manufactured by a mold such as injection molding. As a result, even a complicated structure can be easily formed in a large amount, the manufacturing cost can be reduced, and the cost of the apparatus can be reduced.
Further, by forming the drive source mounting member such as the motor mounting bracket 9 with metal, the sound insulation can be improved as compared with the case where the drive source mounting member is made of resin. As a result, it is possible to further suppress the noise of the motor from leaking to the outside of the device, and it is possible to improve the quietness of the device.

（態様４）
（態様１）乃至（態様３）いずれかにおいて、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材の駆動モータ８などの駆動源よりも上方に、駆動源の熱を廃熱するためのラビリンス構造の廃熱部を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動モータ８などの駆動源の熱は、ラビリンス構造の廃熱部から排出することができるが、駆動源の騒音は、遮蔽することができる。これにより、駆動源が高温となるのを抑制し、かつ、モータ騒音を抑制することができる。 (Aspect 4)
In any of (Aspect 1) to (Aspect 3), abolition of the labyrinth structure for waste heat of the drive source above the drive source of the drive motor 8 of the rotor covering member such as the mold holding member 10. It has a hot part.
According to this, as described in the embodiment, the heat of the drive source such as the drive motor 8 can be discharged from the waste heat portion of the labyrinth structure, but the noise of the drive source can be shielded. As a result, it is possible to suppress the drive source from becoming hot and to suppress the motor noise.

（態様５）
（態様１）乃至（態様４）いずれかにおいて、駆動伝達機構（本実施形態では、モータ軸８ａのギヤ部や感光体ギヤ１１などで構成）と対向する駆動保持ブラケット１３などの駆動伝達機構対向部材を備え、駆動伝達機構対向部材およびモータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材を、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材に位置決めした。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動保持ブラケット１３などの駆動伝達機構対向部材と、モータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材とをそれぞれ別の部材に位置決めした場合に比べて、部品の積み上げ公差を少なくすることができ、精度よく駆動伝達機構対向部材と駆動源取り付け部材とを組み付けることができる。 (Aspect 5)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 4), the drive transmission mechanism such as the drive holding bracket 13 facing the drive transmission mechanism (in this embodiment, the gear portion of the motor shaft 8a, the photoconductor gear 11 and the like) is opposed to the drive transmission mechanism. A member is provided, and a drive transmission mechanism facing member and a drive source mounting member such as a motor mounting bracket 9 are positioned on a rotor covering member such as a mold holding member 10.
According to this, as described in the embodiment, as compared with the case where the drive transmission mechanism facing member such as the drive holding bracket 13 and the drive source mounting member such as the motor mounting bracket 9 are positioned on different members. The stacking tolerance of parts can be reduced, and the drive transmission mechanism facing member and the drive source mounting member can be assembled with high accuracy.

（態様６）
（態様５）において、駆動伝達機構の駆動伝達部材を、モータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材と駆動保持ブラケット１３などの駆動伝達機構対向部材で支持（第１スタッド１８に支持される第１アイドラギヤ１６が該当（図９参照））、または、駆動伝達機構対向部材と回転子覆い部材とで支持（駆動軸１２に支持される感光体ギヤ１１が該当（図３参照））した。
これによれば、実施形態や変形例２で説明したように、互いに精度よく位置決めされた部材に駆動伝達機構の駆動伝達部材を支持することができるので、駆動伝達部材が傾くことなく、精度よく支持される。これにより、噛み合い振動や噛み合い騒音を抑制することができ、かつ、良好に駆動伝達を行うことができる。 (Aspect 6)
In (Aspect 5), the drive transmission member of the drive transmission mechanism is supported by a drive source mounting member such as the motor mounting bracket 9 and a drive transmission mechanism facing member such as the drive holding bracket 13 (the first supported by the first stud 18). The idler gear 16 is applicable (see FIG. 9)), or is supported by the drive transmission mechanism facing member and the rotor covering member (corresponding to the photoconductor gear 11 supported by the drive shaft 12 (see FIG. 3)).
According to this, as described in the embodiment and the second modification, the drive transmission member of the drive transmission mechanism can be supported on the members accurately positioned with each other, so that the drive transmission member does not tilt and is accurately positioned. Be supported. As a result, meshing vibration and meshing noise can be suppressed, and drive transmission can be performed satisfactorily.

（態様７）
（態様１）乃至（態様６）いずれかにおいて、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材を、電気的に接地された本体側板３などの接地部材に取り付けた。
これによれば、実施形態で説明したように、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材を電気的に接地することができる。これにより、駆動モータと回転子覆い部材との間で放電などが発生するのを防止することができる。 (Aspect 7)
In any of (Aspect 1) to (Aspect 6), a rotor covering member such as the mold holding member 10 is attached to a grounding member such as the main body side plate 3 which is electrically grounded.
According to this, as described in the embodiment, the rotor covering member such as the mold holding member 10 can be electrically grounded. This makes it possible to prevent an electric discharge or the like from occurring between the drive motor and the rotor covering member.

（態様８）
（態様７）において、駆動伝達機構と対向うる駆動保持ブラケット１３などの駆動伝達機構対向部材を備え、駆動伝達機構対向部材と、モータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材とを導電性部材で構成し、駆動伝達機構対抗部材と、駆動源取り付け部材とを本体側板３などの接地部材に導通させた。
これによれば、変形例２で説明したように、駆動保持ブラケット１３などの駆動伝達機構対向部材と、モータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材とを電気的に接地することができる。 (Aspect 8)
In (7), a drive transmission mechanism facing member such as a drive holding bracket 13 that can face the drive transmission mechanism is provided, and the drive transmission mechanism facing member and the drive source mounting member such as the motor mounting bracket 9 are composed of a conductive member. Then, the drive transmission mechanism counter member and the drive source mounting member were made conductive to the grounding member such as the main body side plate 3.
According to this, as described in the modified example 2, the drive transmission mechanism facing member such as the drive holding bracket 13 and the drive source mounting member such as the motor mounting bracket 9 can be electrically grounded.

（態様９）
（態様１）乃至（態様８）いずれかにおいて、駆動伝達機構と対向する駆動保持ブラケット１３などの駆動伝達機構対向部材を備え、駆動伝達機構対向部材を、装置の外装カバー７に対向配置した。
これによれば、実施形態で説明したように、外装カバー７が押されて内側に撓んでも、外装カバー７は、駆動保持ブラケット１３などの駆動伝達機構対向部材と接触し、駆動伝達機構の感光体ギヤ１１などの駆動伝達部材に接触しない。これにより、外装カバー７との当接で、駆動伝達部材の回転に負荷が生じることがなく、安定して回転駆動することができる。これにより、速度変動することなく安定して感光体１３１などの回転体を回転駆動することができる。 (Aspect 9)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 8), a drive transmission mechanism facing member such as a drive holding bracket 13 facing the drive transmission mechanism is provided, and the drive transmission mechanism facing member is arranged to face the exterior cover 7 of the device.
According to this, as described in the embodiment, even if the exterior cover 7 is pushed and bends inward, the exterior cover 7 comes into contact with the drive transmission mechanism facing member such as the drive holding bracket 13, and the drive transmission mechanism Does not come into contact with drive transmission members such as the photoconductor gear 11. As a result, the contact with the exterior cover 7 does not cause a load on the rotation of the drive transmission member, and stable rotational drive can be performed. As a result, the rotating body such as the photoconductor 131 can be stably driven to rotate without fluctuating in speed.

（態様１０）
（態様１）乃至（態様９）いずれかにおいて、装置の外装カバー７がモールド保持部材１０などの回転子覆い部材に突き当たるよう構成した。
これによれば、変形例１で説明したように、外装カバー７が押されて内側に凹んでも、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材に突き当たるため、駆動軸１２などの駆動伝達部材に外装カバーが当たることがなくなる。これにより、駆動伝達部材の回転に負荷が生じることがなく、安定して回転駆動することができる。これにより、速度変動することなく安定して感光体１３１などの回転体を回転駆動することができる。 (Aspect 10)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 9), the exterior cover 7 of the apparatus is configured to abut against a rotor covering member such as a mold holding member 10.
According to this, as described in the first modification, even if the exterior cover 7 is pushed and dented inward, it abuts against the rotor covering member such as the mold holding member 10, so that the exterior cover 7 is externally attached to the drive transmission member such as the drive shaft 12. The cover will not hit. As a result, no load is generated on the rotation of the drive transmission member, and stable rotational drive can be performed. As a result, the rotating body such as the photoconductor 131 can be stably driven to rotate without fluctuating in speed.

（態様１１）
（態様１０）において、外装カバー７に、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材の位置決め突起１０ａなどの被突き当て部に突き当たる突き当て部７ａを設けた。
これによれば、変形例１で説明したように、外装カバー７が内側に凹んだとき、外装カバー７の突き当て部７ａがモールド保持部材１０などの回転子覆い部材の位置決め突起１０ａなどの被突き当て部に突き当たることにより、外装カバー７が、駆動伝達部材たる駆動軸１２に当接するのを防止することができる。 (Aspect 11)
In (Aspect 10), the exterior cover 7 is provided with an abutting portion 7a that abuts against an abutting portion such as a positioning projection 10a of a rotor covering member such as a mold holding member 10.
According to this, as described in the first modification, when the outer cover 7 is recessed inward, the abutting portion 7a of the outer cover 7 is covered with the positioning protrusion 10a of the rotor covering member such as the mold holding member 10. By abutting against the abutting portion, it is possible to prevent the exterior cover 7 from coming into contact with the drive shaft 12 which is a drive transmission member.

（態様１２）
（態様１１）において、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材の被突き当て部が、モータ取り付けブラケット９などの駆動源取り付け部材が位置決めされる位置決め突起１０ａである。
これによれば、位置決め突起１０ａ以外に被突き当て部を設ける場合に比べて、回転子覆い部材の構成を簡素化することができる。 (Aspect 12)
In (Aspect 11), the abutting portion of the rotor covering member such as the mold holding member 10 is the positioning projection 10a on which the drive source mounting member such as the motor mounting bracket 9 is positioned.
According to this, the configuration of the rotor covering member can be simplified as compared with the case where the abutting portion is provided in addition to the positioning projection 10a.

（態様１３）
（態様１）乃至（態様１２）いずれかにおいて、駆動伝達機構は、駆動モータ８などの駆動源の駆動軸８ａのギヤ部と噛み合う内歯歯車１５とを備える。
これによれば、変形例１で説明したように、ギヤ部と内歯歯車１５との噛み合い部を、内歯歯車１５で覆うことができ、噛み合い騒音を内歯歯車１５により遮蔽することができる。また、外歯車に比べて、ギヤ部との噛み合い率を上げることができ、騒音・振動の発生を抑制することができる。これにより、装置の静音性を高めることができる。 (Aspect 13)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 12), the drive transmission mechanism includes an internal gear 15 that meshes with a gear portion of a drive shaft 8a of a drive source such as a drive motor 8.
According to this, as described in the first modification, the meshing portion between the gear portion and the internal gear 15 can be covered with the internal gear 15, and the meshing noise can be shielded by the internal gear 15. .. Further, as compared with the external gear, the meshing rate with the gear portion can be increased, and the generation of noise and vibration can be suppressed. Thereby, the quietness of the device can be enhanced.

（態様１４）
（態様１）乃至（態様１３）いずれかにおいて、当該駆動装置が搭載される装置に対して着脱可能に構成された感光体１３１などの回転体に駆動力を伝達する。
これによれば、装置本体などの着脱可能な感光体１３１などの回転体に、良好に駆動力を伝達することができる。 (Aspect 14)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 13), the driving force is transmitted to a rotating body such as a photoconductor 131 that is detachably configured with respect to the device on which the driving device is mounted.
According to this, the driving force can be satisfactorily transmitted to the rotating body such as the removable photoconductor 131 such as the main body of the apparatus.

（態様１５）
（態様１４）において、モールド保持部材１０などの回転子覆い部材に感光体１３１などの回転体を備えたプロセスユニット１８０などの着脱ユニットが位置決めされるユニット位置決め部１０ｄを設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、モールド保持部材１０などの駆動遮蔽部材にプロセスユニット１８０などの着脱ユニットを位置決めすることができ、駆動モータ８などの駆動源の駆動力を良好に感光体１３１などの回転体に伝達することができる。 (Aspect 15)
In (Aspect 14), a unit positioning unit 10d for positioning a detachable unit such as a process unit 180 provided with a rotating body such as a photoconductor 131 is provided on a rotor covering member such as the mold holding member 10.
According to this, as described in the embodiment, the attachment / detachment unit such as the process unit 180 can be positioned on the drive shielding member such as the mold holding member 10, and the driving force of the drive source such as the drive motor 8 can be improved. It can be transmitted to a rotating body such as the photoconductor 131.

（態様１６）
画像形成装置において、（態様１）乃至（態様１５）いずれかの駆動装置を備えた。
これによれば、静音性の高い画像形成装置を提供することができる。 (Aspect 16)
The image forming apparatus includes a driving device according to any one of (Aspect 1) to (Aspect 15).
According to this, it is possible to provide an image forming apparatus with high quietness.

１：駆動装置
３：本体側板
７：外装カバー
７ａ：突き当て部
８：駆動モータ
８ａ：駆動軸
９：モータ取り付けブラケット
１０：モールド保持部材
１０ａ：位置決め突起
１０ｂ：モータ遮蔽部
１０ｃ：廃熱用開口部
１０ｄ：ユニット位置決め部
１０ｅ：廃熱用の切り欠き部
１０ｆ：遮蔽板部
１１：感光体ギヤ
１２：駆動軸
１３：駆動保持ブラケット
１５：内歯歯車
１５ａ：外歯部
１６：第１アイドラギヤ
１７：第２アイドラギヤ
１８：第１スタッド
２０：第２スタッド
２１：搬送ローラ
２２：駆動ギヤ
１００：画像形成装置
１３０：作像装置
１３１：感光体
１８０：プロセスユニット 1: Drive device 3: Main body side plate 7: Exterior cover 7a: Butt portion 8: Drive motor 8a: Drive shaft 9: Motor mounting bracket 10: Mold holding member 10a: Positioning protrusion 10b: Motor shielding portion 10c: Waste heat opening Part 10d: Unit positioning part 10e: Notch part for waste heat 10f: Shielding plate part 11: Photoreceptor gear 12: Drive shaft 13: Drive holding bracket 15: Internal gear 15a: External tooth 16: First idler gear 17 : 2nd idler gear 18: 1st stud 20: 2nd stud 21: Conveying roller 22: Drive gear 100: Image forming device 130: Image forming device 131: Photoreceptor 180: Process unit

特開２００８−６８６２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-68629

Claims

With the exterior cover
The first frame member provided inside the exterior cover and
A second frame member arranged between the first frame member and the exterior cover,
A drive source supported inside the first frame member and
A drive transmission member arranged between the first frame member and the second frame member and transmitting the driving force of the driving source,
A third frame member arranged inside the drive source and
In a drive device provided on the third frame member and composed of a connecting member for connecting the first frame member and the second frame member.
The drive transmission member is a drive device characterized in that it is supported by a shaft member supported by the connection member and the second frame member.

In the drive device according to claim 1,
The drive transmission member is a drive device having an external tooth portion that meshes with an output shaft provided in the drive source.

In the drive device according to claim 2,
A drive device characterized in that the external tooth portion of the drive transmission member directly meshes with the output shaft.

In the drive device according to any one of claims 1 to 3.
The drive transmission member is a drive device having an internal tooth portion that meshes with an output shaft provided in the drive source.

In the drive device according to claim 4,
A drive device characterized in that the internal tooth portion of the drive transmission member directly meshes with the output shaft.

In the drive device according to any one of claims 1 to 5.
The driving device is characterized in that the connecting member is made of a resin.

In the drive device according to any one of claims 1 to 6.
The connecting member is a driving device having a covering portion that covers all directions other than the direction facing the first frame member of the driving source.

In the drive device according to any one of claims 1 to 7.
The driving device is characterized in that the first frame member is held by the connecting member.

In the drive device according to claim 8,
A driving device characterized in that the first frame member and the connecting member are held by a first positioning means.

In the drive device according to claim 9,
The first positioning means is a drive device including a protrusion provided on the connecting member and a first hole portion provided on the first frame member and fitted to the protrusion.

In the drive device according to any one of claims 1 to 10.
The driving device is characterized in that the second frame member is held by the connecting member.

In the drive device according to claim 11,
A driving device characterized in that the second frame member and the connecting member are held by a second positioning means.

In the drive device according to claim 12,
The second positioning means is a drive device including a protrusion provided on the connecting member and a second hole portion provided on the second frame member and fitted to the protrusion.

In the drive device according to any one of claims 1 to 13.
The connecting member is a driving device including a third positioning means for positioning a detachable unit including a rotating body driven by the driving device.

In the drive device according to any one of claims 1 to 14.
The third frame member is a drive device characterized in that it is electrically grounded.

In the drive device according to any one of claims 1 to 15.
The first frame member is a drive device characterized by being composed of a conductive member.

In the drive device according to any one of claims 1 to 16.
The second frame member is a drive device characterized by being composed of a conductive member.

An image forming apparatus comprising the driving apparatus according to any one of claims 1 to 17.