JP5354371B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which employs a configuration in which a latent image carrier unit can be attached to and detached from an apparatus body in a direction orthogonal to an axial direction of a revolving shaft of the latent image carrier, and the cost reduction and the size reduction of the apparatus are achieved as a whole. <P>SOLUTION: A printer 100 includes a unit support member which supports a process unit 2 inserted in an installation space in a downward direction orthogonal to the axial direction, a support member moving mechanism which moves the unit support member along the axial direction, and a drive transmission part which is disposed at a left wall 110L and transmits drive to a drive part in the process unit 2. In the printer 100, in a state that the process unit 2 is inserted in the installation space, the drive part and the dive transmission part are separated from each other, and the unit support member is moved toward the drive transmission part together with the process unit 2 by a support member slide mechanism to drive-joint a driven coupling of the process unit 2 and a drive coupling of the body side of the printer 100. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, and a copying machine.

従来、画像形成装置における作像プロセスは、表面移動する潜像担持体の表面を帯電装置によって一様帯電し、一様帯電された潜像担持体の表面に対して露光装置が照射するレーザービームによって潜像担持体の表面に静電潜像を形成する。この静電潜像に現像装置がトナーを供給することによって、潜像担持体の表面上にトナー像が形成される。このような作像プロセスで形成されたトナー像は転写手段によって、潜像担持体から直接、または、中間転写体を介して、記録媒体に形成される。
一般的に、作像プロセスを構成する部品の多くは、装置本体部品にくらべて寿命が短い。このため、作像プロセスを構成する部品のうち、少なくとも潜像担持体を含む複数の部材を一体的に支持する潜像担持体ユニットとしてのプロセスカートリッジを装置本体に対して着脱可能とし、プロセスカートリッジを交換することで寿命が近づいた作像プロセスを構成する部品を交換する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、外装の一部を開放することで、プロセスカートリッジを設置する設置空間を露出し、設置空間に対してプロセスカートリッジを挿入することで装置本体に対する装着を行い、設置空間にからプロセスカートリッジを引き抜くことで装置本体に対してプロセスカートリッジを取り外す。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming process in an image forming apparatus is a method in which a surface of a moving latent image carrier is uniformly charged by a charging device, and an exposure device irradiates the surface of the uniformly charged latent image carrier. Thus, an electrostatic latent image is formed on the surface of the latent image carrier. The developing device supplies toner to the electrostatic latent image, whereby a toner image is formed on the surface of the latent image carrier. The toner image formed by such an image forming process is formed on a recording medium by a transfer unit directly from the latent image carrier or via an intermediate transfer member.
In general, many of the parts constituting the image forming process have a shorter life than the apparatus main body parts. Therefore, a process cartridge as a latent image carrier unit that integrally supports a plurality of members including at least a latent image carrier among components constituting the image forming process can be attached to and detached from the apparatus main body. There is known an image forming apparatus that replaces components constituting an image forming process whose life has been approached by exchanging. In this type of image forming apparatus, a part of the exterior is opened to expose the installation space in which the process cartridge is installed, and the process cartridge is inserted into the installation space to be attached to the apparatus main body. The process cartridge is removed from the apparatus main body by pulling out the process cartridge.

表面移動する潜像担持体の回転軸の軸方向の長さは画像形成を行う記録媒体の最大幅以上の長さが必要であるため、プロセスカートリッジは無端移動する潜像担持体の回転軸の軸方向に長尺な形状となるのが一般的である。このため、装置本体に対してプロセスカートリッジを着脱する方向が上記軸方向に沿った方向であると、プロセスカートリッジを長手方向に移動させて装置本体に対して着脱することになり、着脱時の操作性が悪くなる。   Since the axial length of the rotation axis of the latent image carrier that moves on the surface needs to be longer than the maximum width of the recording medium on which image formation is performed, the process cartridge has the rotation axis of the latent image carrier that moves endlessly. In general, the shape is long in the axial direction. For this reason, if the direction in which the process cartridge is attached to and detached from the apparatus main body is the direction along the axial direction, the process cartridge is moved in the longitudinal direction to be attached to and detached from the apparatus main body. Sexuality gets worse.

特許文献1乃至3に記載の画像形成装置は、装置本体に対してプロセスカートリッジを着脱する方向が上記軸方向に直交する方向となっており、着脱する方向が上記軸方向に沿った方向である構成に比べて着脱時の操作性を改善することができる。   In the image forming apparatuses described in Patent Documents 1 to 3, the direction in which the process cartridge is attached to and detached from the apparatus body is a direction orthogonal to the axial direction, and the direction in which the process cartridge is attached and detached is a direction along the axial direction. The operability at the time of attachment / detachment can be improved compared to the configuration.

装置本体に対してプロセスカートリッジを着脱する構成では、定期的に交換するプロセスカートリッジに駆動源を設けると、ランニングコストの上昇につながる。このため、潜像担持体等のプロセスカートリッジ内の駆動部に対して、装置本体側に設けた駆動源から駆動を伝達する構成が一般的である。
上述した、プロセスカートリッジを着脱する方向が上記軸方向に沿った方向となる構成では、プロセスカートリッジの挿入側の先端に従動側カップリングを設け、装置本体の設置空間を形成する壁面のうち奥側の壁面の従動側カップリングと対向する位置に駆動側カップリングを設けるものがある。このような構成では、プロセスカートリッジの挿入方向とカップリングの連結方向が一致するため、プロセスカートリッジを設置空間に挿入する動作のみでカップリングが連結し、装置本体側の駆動源からプロセスカートリッジ内の駆動部までのへの駆動連結がなされる。
一方、上記特許文献1乃至3の画像形成装置では、プロセスカートリッジを設置空間に対して挿入する方向が上記軸方向に直交する方向であるため、プロセスカートリッジを設置空間に対して挿入する動作のみではカップリングによる駆動連結を行うことができない。
In the configuration in which the process cartridge is attached to and detached from the apparatus main body, if a drive source is provided in the process cartridge that is periodically replaced, the running cost increases. For this reason, a configuration in which driving is transmitted from a driving source provided on the apparatus main body side to a driving unit in a process cartridge such as a latent image carrier is common.
In the configuration in which the direction in which the process cartridge is attached / detached is the direction along the axial direction, the driven side coupling is provided at the distal end on the insertion side of the process cartridge, and the back side of the wall surface forming the installation space of the apparatus main body Some drive-side couplings are provided at positions facing the driven-side couplings of the wall surface. In such a configuration, since the insertion direction of the process cartridge and the coupling direction of the coupling coincide, the coupling is coupled only by an operation of inserting the process cartridge into the installation space. Drive connection to the drive is made.
On the other hand, in the image forming apparatuses of Patent Documents 1 to 3, since the direction in which the process cartridge is inserted into the installation space is perpendicular to the axial direction, only the operation of inserting the process cartridge into the installation space is necessary. Drive connection by coupling cannot be performed.

上記特許文献1及び2の画像形成装置では、装置本体側の駆動側カップリングを上記軸方向に移動させる機構を備えている。このような画像形成装置では、プロセスカートリッジを装置本体の設置空間に挿入する動作の後に、駆動側カップリングを上記軸方向に移動させる動作を行うことで、プロセスカートリッジ側の従動カップリングと連結させ、駆動連結を行う。
しかし、このように駆動側カップリングを軸方向に移動させる構成は、駆動源から駆動側カップリングまでの駆動を伝達する駆動伝達機構において駆動側カップリングを含む一部を軸方向に移動可能とする必要がある。駆動伝達機構の一部を軸方向に移動可能とし、この移動可能な一部に対して駆動源からの駆動を伝達可能とする機構は、装置の複雑化につながり、コスト高となる。
The image forming apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2 include a mechanism for moving the drive side coupling on the apparatus main body side in the axial direction. In such an image forming apparatus, after the operation of inserting the process cartridge into the installation space of the apparatus main body, the operation of moving the drive side coupling in the axial direction is performed, so that the driven coupling on the process cartridge side is connected. , Drive connection.
However, the configuration in which the drive side coupling is moved in the axial direction in this way is such that a part including the drive side coupling can be moved in the axial direction in the drive transmission mechanism that transmits the drive from the drive source to the drive side coupling. There is a need to. A mechanism that enables a part of the drive transmission mechanism to move in the axial direction and that can transmit the drive from the drive source to the movable part leads to complication of the apparatus and increases the cost.

上記特許文献3の画像形成装置では、プロセスカートリッジの挿入側の先端に内部の駆動部へ駆動を伝達する従動側歯車を備え、装置本体側には、プロセスカートリッジが突き当たる位置に従動側歯車とかみ合う駆動側歯車を備える。この画像形成装置では、従動側歯車と駆動側歯車との回転軸が潜像担持体の回転軸と平行であり、装置本体に対してプロセスカートリッジを突き当たる位置まで挿入することで、従動側歯車と駆動側歯車とがかみ合い、駆動連結が成される。
特許文献3の画像形成装置では、特許文献1及び2の画像形成装置と異なり、装置本体側の駆動伝達機構の一部を軸方向に移動可能とする必要がないため、特許文献1及び2の画像形成装置と比べて、駆動伝達機構の構成が簡易になり、コストの削減を図ることができる。
The image forming apparatus disclosed in Patent Document 3 includes a driven gear that transmits driving to an internal driving unit at the distal end on the insertion side of the process cartridge, and the apparatus main body meshes with the driven gear at a position where the process cartridge abuts. A driving gear is provided. In this image forming apparatus, the driven side gear and the driving side gear are parallel to the rotational axis of the latent image carrier, and the process cartridge is inserted to a position where it abuts against the apparatus main body. The drive side gear meshes with each other to establish drive connection.
Unlike the image forming apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 3 does not require a part of the drive transmission mechanism on the apparatus body side to be movable in the axial direction. Compared with the image forming apparatus, the configuration of the drive transmission mechanism is simplified, and the cost can be reduced.

しかしながら、上記特許文献3の画像形成装置では、装置本体側の駆動源からプロセスカートリッジ内の駆動部のすべてに対する駆動の伝達が、従動側歯車と駆動側歯車とのかみ合いを介して行われるため、従動側歯車と駆動側歯車とがかみ合う箇所(以下、かみ合い部と呼ぶ)に負荷が集中する。このため、かみ合い部での歯車の破損を防止するように、従動側歯車と駆動側歯車とがその回転軸に平行な方向にある程度の長さをもってかみ合い部を形成する必要があった。このため、潜像担持体の軸方向の長さや径などのプロセスカートリッジの使用が同じ構成であっても、カップリングによる駆動連結における駆動側カップリングと従動側カップリングとの接続部の軸方向の長さに比べて、従動側歯車と駆動側歯車とによる駆動連結における上記かみ合い部の軸方向の長さが長くなる。
上記特許文献3の画像形成装置では、かみ合い部の軸方向の長さがカップリングの接続部の長さよりも長い分、特許文献1や特許文献2の画像形成装置に比べて、プロセスカートリッジの軸方向の長さが長くなる。そして、プロセスカートリッジの軸方向が長くなると、それを収容する装置本体の軸方向の長さも長くなり、画像形成装置全体の大型化につながる。
However, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 3, the drive transmission from the drive source on the apparatus main body side to all of the drive units in the process cartridge is performed through the engagement of the driven side gear and the drive side gear. The load is concentrated at a position where the driven gear and the driving gear mesh with each other (hereinafter referred to as the meshing portion). For this reason, it has been necessary to form the meshing portion with a certain length in the direction parallel to the rotation axis of the driven gear and the driving gear so as to prevent the gear from being damaged at the meshing portion. For this reason, even if the process cartridges such as the axial length and diameter of the latent image carrier have the same configuration, the axial direction of the connecting portion between the driving side coupling and the driven side coupling in the driving coupling by the coupling The axial length of the meshing portion in the drive connection by the driven side gear and the drive side gear is longer than the length of.
In the image forming apparatus of Patent Document 3, the shaft length of the process cartridge is longer than that of the image forming apparatuses of Patent Document 1 and Patent Document 2 because the length of the engagement portion in the axial direction is longer than the length of the coupling connection portion. The length of the direction becomes longer. When the axial direction of the process cartridge becomes longer, the length of the apparatus main body that accommodates the process cartridge also becomes longer, leading to an increase in the size of the entire image forming apparatus.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、装置本体に対して潜像担持体ユニットを潜像担持体の回転軸の軸方向に直交する方向に着脱可能な構成で、コストの削減と装置全体の小型化とを実現することができる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to have a configuration in which the latent image carrier unit can be attached to and detached from the apparatus main body in a direction orthogonal to the axial direction of the rotation axis of the latent image carrier. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of realizing cost reduction and downsizing of the entire apparatus.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、少なくとも潜像担持体を含む複数の部材を一体的に支持し、装置本体に対して着脱可能な潜像担持体ユニットを有し、該装置本体の該潜像担持体の回転軸の軸方向の両端の筺体を形成する2つの本体壁部の間の設置空間に対して、該軸方向に直交する方向に該潜像担持体ユニットを挿入または引き出すことで該装置本体に対する該潜像担持体ユニットの着脱を行い、該潜像担持体ユニットを該装置本体に装着した状態で、該潜像担持体ユニット内の駆動部に対して装置本体側の駆動源から駆動を伝達する画像形成装置において、上記設置空間に対して上記軸方向に直交する方向に挿入された上記潜像担持体ユニットを支持する潜像担持体ユニット支持部材と、該潜像担持体ユニット支持部材を該軸方向に沿って移動させる支持部材移動機構と、2つの上記本体壁部の一方に配置され、該潜像担持体ユニット内の上記駆動部に駆動を伝達する駆動伝達部とを備え、上記潜像担持体ユニットを上記設置空間に挿入した状態では、該駆動部と該駆動伝達部とは離間しており、上記支持部材移動機構によって該潜像担持体ユニットと共に上記潜像担持体ユニット支持部材を該駆動伝達部側に移動させることによって、該駆動部と該駆動伝達部とが駆動連結することを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記装置本体の外装は上記軸方向に直交する方向の装置側面または装置上面に開閉可能な開閉部材を備え、一様に帯電された上記潜像担持体の表面に潜像を書き込む潜像書込装置は、該開閉部材と一体的に移動し、該開閉部材を開放することによって、上記設置空間が露出し、上記潜像担持体ユニットを該装置本体に対して着脱可能となることを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の画像形成装置において、上記支持部材移動機構は、上記開閉部材を閉める動作に連動して上記潜像担持体ユニット支持部材を該駆動伝達部側に移動させる連動機構を備えることを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記潜像担持体ユニットを複数有し、上記潜像担持体ユニット支持部材は複数の該潜像担持体ユニットの上記軸方向の両端をそれぞれ支持する2つの端部支持部材からなり、該端部支持部材は、該潜像担持体ユニットを上記装置本体に装着した状態での上記軸方向に直交する方向の該装置本体に対する上記潜像担持体の位置決めを行う位置決め手段を構成することを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項4の画像形成装置において、上記端部支持部材について、上記潜像担持体の位置決め手段を構成する部分の形状は、2つの該端部支持部材で同一の形状であることを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項4または5の画像形成装置において、2つの上記端部支持部材は、金属材料で形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置において、2つの上記端部支持部材が、同一の部品であることを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項4乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置において、2つの上記端部支持部材が、連結部材によって一体的に連結されていることを特徴とするものである。
また、請求項9の発明は、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記潜像担持体ユニット支持部材を上記駆動伝達部から離れる方向に付勢する支持部材付勢手段を備えることを特徴とするものである。
また、請求項10の発明は、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記駆動伝達部を備える側の上記本体壁部と、上記潜像担持体ユニットを上記装置本体に装着した状態でこの本体壁部に対向する該潜像担持体ユニットの壁面とのそれぞれに、上記潜像担持体ユニット支持部材が該駆動伝達部側に移動することによって嵌合する嵌合形状を備えることを特徴とするものである。
また、請求項11の発明は、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記潜像担持体ユニット支持部材の装置本体に対する軸方向に直交する方向の位置決めは、上記潜像担持体ユニット支持部材に上記軸方向に貫通するように設けられた複数の穴部と、該軸方向に延在するように上記本体壁部に固定され、該穴部を貫通する支持部材移動ガイドピンとによって構成され、該支持部材移動ガイドピンのうちの少なくとも1つの該本体壁部に対する位置が調節可能な構成となっていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 has a latent image carrier unit that integrally supports at least a plurality of members including the latent image carrier and is detachable from the apparatus main body. The latent image carrier unit is disposed in a direction perpendicular to the axial direction with respect to the installation space between the two main body wall portions that form the casings at both ends in the axial direction of the rotation axis of the latent image carrier of the apparatus main body. The latent image carrier unit is attached to and detached from the apparatus main body by inserting or withdrawing the apparatus, and the latent image carrier unit is attached to the apparatus main body with respect to the drive unit in the latent image carrier unit. In an image forming apparatus that transmits driving from a drive source on the main body side, a latent image carrier unit support member that supports the latent image carrier unit inserted in a direction orthogonal to the axial direction with respect to the installation space; The latent image carrier unit support member is A support member moving mechanism that moves along the axial direction, and a drive transmission unit that is disposed on one of the two main body wall portions and transmits driving to the drive unit in the latent image carrier unit. In a state where the image carrier unit is inserted into the installation space, the drive unit and the drive transmission unit are separated from each other, and the latent image carrier unit support member together with the latent image carrier unit by the support member moving mechanism. The drive unit and the drive transmission unit are drivingly connected by moving the motor to the drive transmission unit side.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the exterior of the apparatus main body is provided with an openable / closable member that can be opened and closed on the side surface of the apparatus or the upper surface of the apparatus in a direction orthogonal to the axial direction. The latent image writing device for writing a latent image on the surface of the latent image carrier thus moved moves integrally with the opening / closing member, and the installation space is exposed by opening the opening / closing member. The carrier unit can be attached to and detached from the apparatus main body.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second aspect, the support member moving mechanism moves the latent image carrier unit support member toward the drive transmission unit in conjunction with an operation of closing the opening / closing member. It is provided with the interlocking mechanism to move.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the latent image carrier unit has a plurality of latent image carrier unit support members. It comprises two end support members that respectively support both ends of the latent image carrier unit in the axial direction, and the end support members are in the axial direction in a state where the latent image carrier unit is mounted on the apparatus main body. Positioning means for positioning the latent image carrier relative to the apparatus main body in a direction perpendicular to the main body.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the fourth aspect, the shape of the portion constituting the positioning means of the latent image carrier is the same for the two end support members. It is characterized by being the shape of.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth or fifth aspect, the two end support members are formed of a metal material.
According to a seventh aspect of the invention, in the image forming apparatus according to any one of the fourth to sixth aspects, the two end support members are the same part.
The invention according to claim 8 is the image forming apparatus according to any one of claims 4 to 7, wherein the two end support members are integrally connected by a connecting member. To do.
According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the support member for biasing the latent image carrier unit support member in a direction away from the drive transmission portion is provided. It is characterized by providing a biasing means.
According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to ninth aspects, the main body wall portion on the side provided with the drive transmission portion and the latent image carrier unit are arranged on the device. Fitting that the latent image carrier unit support member is fitted to each of the wall surfaces of the latent image carrier unit facing the main body wall portion when the main body is attached to the main body wall portion by moving to the drive transmission portion side. It is characterized by having a shape.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to tenth aspects, the positioning of the latent image carrier unit support member in the direction perpendicular to the axial direction with respect to the apparatus main body is performed as described above. A plurality of holes provided in the latent image carrier unit support member so as to penetrate in the axial direction, and a support member fixed to the main body wall so as to extend in the axial direction and passing through the hole. It is comprised by the movement guide pin, It becomes the structure which can adjust the position with respect to this main body wall part of at least 1 of this support member movement guide pin.

請求項1の画像形成装置では、潜像担持体ユニット支持部材を軸方向に沿って移動させる支持部材移動機構を備えることにより、潜像担持体ユニットを装置本体の設置空間に挿入した後、潜像担持体ユニット支持部材に支持される潜像担持体ユニットを挿入方向とは直交する軸方向に移動させることが出来る。そして、軸方向に沿って潜像担持体ユニット支持部材を駆動伝達部側に移動させることによって、潜像担持体ユニットを軸方向に沿って移動させ、駆動部と駆動伝達部とが駆動連結するため、軸方向と連結方向が一致するカップリングによる駆動連結を用いることが出来る。また、潜像担持体ユニットを軸方向に沿って移動させて駆動連結を行うため、駆動伝達機構の一部を軸方向に移動可能とし、この移動可能な一部に対して駆動源からの駆動を伝達可能とするような複雑な機構が不要である。よって、駆動部に駆動を伝達する構成を簡易にすることができ、コストの削減を図ることができる。
また、カップリングによる駆動連結であれば、潜像担持体ユニットを軸方向に直交する方向に取り出すための離間分を含めても上述した従動側歯車と駆動側歯車とのかみ合い部よりも接続部の軸方向に要する長さを短くでき、潜像担持体ユニットの軸方向の長さを短くすることができる。潜像担持体ユニットの軸方向を短くできるため、それを収容する装置本体の軸方向の長さも短くでき、画像形成装置全体の小型化を図ることができる。
The image forming apparatus according to claim 1 further includes a support member moving mechanism that moves the latent image carrier unit support member along the axial direction, so that the latent image carrier unit is inserted into the installation space of the apparatus main body, and then the latent image carrier unit support member is moved. The latent image carrier unit supported by the image carrier unit support member can be moved in the axial direction perpendicular to the insertion direction. Then, the latent image carrier unit supporting member is moved along the axial direction to move the latent image carrier unit along the axial direction, and the drive unit and the drive transmission unit are drivingly connected. Therefore, it is possible to use drive coupling by coupling in which the axial direction and the coupling direction coincide. Further, since the latent image carrier unit is moved along the axial direction to perform drive connection, a part of the drive transmission mechanism can be moved in the axial direction, and the movable part can be driven from the drive source. Therefore, a complicated mechanism that can transmit the signal is unnecessary. Therefore, the configuration for transmitting the drive to the drive unit can be simplified, and the cost can be reduced.
Further, in the case of driving connection by coupling, the connecting portion is more than the engaging portion between the driven side gear and the driving side gear described above, including the separation for taking out the latent image carrier unit in the direction orthogonal to the axial direction. The length required in the axial direction can be shortened, and the axial length of the latent image carrier unit can be shortened. Since the axial direction of the latent image carrier unit can be shortened, the length of the apparatus main body that accommodates the latent image carrier unit can also be shortened, and the overall size of the image forming apparatus can be reduced.

本発明によれば、装置本体の設置空間に潜像担持体ユニットを挿入した後に、潜像担持ユニットを軸方向に沿って移動させて駆動連結を行う構成により、潜像担持体ユニットを潜像担持体の回転軸の軸方向に直交する方向に着脱可能な構成で、コストの削減と装置全体の小型化とを実現することができるという優れた効果がある。   According to the present invention, after the latent image carrier unit is inserted into the installation space of the apparatus main body, the latent image carrier unit is moved by moving the latent image carrier along the axial direction and connected to drive the latent image carrier unit. With a configuration that can be attached and detached in a direction orthogonal to the axial direction of the rotation axis of the carrier, there is an excellent effect that it is possible to realize cost reduction and downsizing of the entire apparatus.

本実施形態にかかるプリンタの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment. プロセスユニットの概略説明図。Schematic explanatory drawing of a process unit. 上カバーを開放した状態のプリンタの斜視説明図。FIG. 3 is an explanatory perspective view of the printer with an upper cover opened. プロセスユニットとユニット支持部材の斜視説明図。The perspective view of a process unit and a unit support member. 軸方向に直交する方向のプロセスユニットの位置決めの説明図。Explanatory drawing of positioning of the process unit of the direction orthogonal to an axial direction. 本実施形態のプリンタの駆動連結の説明図。Explanatory drawing of the drive connection of the printer of this embodiment. 設置空間に対するプロセスユニットの挿入が完了する前の説明図。Explanatory drawing before the insertion of the process unit with respect to installation space is completed. 設置空間に対するプロセスユニットの挿入が完了した状態の説明図。Explanatory drawing of the state which completed insertion of the process unit with respect to installation space. 2つの装置本体側板とユニット支持部材との斜視説明図。The perspective explanatory drawing of two apparatus main body side plates and a unit support member. 装置本体左側板に対する左端支持部材前側ガイドの位置を調節可能とした構成の説明図。Explanatory drawing of the structure which enabled adjustment of the position of the left end support member front side guide with respect to an apparatus main body left side plate. 本実施形態とは光書込ユニット構成が異なるプリンタの説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a printer having an optical writing unit configuration different from that of the present embodiment. 駆動側カップリングを軸方向に移動させて従動側カップリングと連結させる構成の説明図。Explanatory drawing of the structure which moves a drive side coupling to an axial direction, and connects with a driven side coupling. プロセスユニットを突き当たる位置まで挿入することで、従動側歯車と駆動側歯車とがかみ合い、駆動連結が成される構成の説明図。Explanatory drawing of the structure by which a driven gear and a drive gear are meshed | engaged and drive connection is made by inserting a process unit to the position which abuts.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ(以下、単にプリンタ100という)の一実施形態について説明する。
まず、プリンタ100の基本的な構成について説明する。図1は、プリンタ100の概略構成図である。
プリンタ100は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(以下、Y、M、C、Kと記す)のトナー像を形成するための4つのプロセスユニット2(Y,M,C,K)を備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のY,M,C,Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。
Hereinafter, as an image forming apparatus to which the present invention is applied, an embodiment of an electrophotographic printer (hereinafter simply referred to as a printer 100) will be described.
First, the basic configuration of the printer 100 will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the printer 100.
The printer 100 includes four process units 2 (Y, M, C, and K) for forming yellow, magenta, cyan, and black (hereinafter referred to as Y, M, C, and K) toner images. . These use Y, M, C, and K toners of different colors as the image forming material, but the other configurations are the same and are replaced when the lifetime is reached.

図2は、4つのプロセスユニット2(Y,M,C,K)のうちの一つのプロセスユニット2の概略説明図である。
図2に示すように、プロセスユニット2は、潜像担持体であるドラム状の感光体21、ドラムクリーニング装置24、不図示の除電装置、帯電装置23、現像手段である現像装置22等を備えている。潜像担持体ユニットであるプロセスユニット2は、プリンタ100本体に脱着可能であり、作像プロセスを構成する消耗部品を一度に交換できるようになっている。
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of one process unit 2 among the four process units 2 (Y, M, C, K).
As shown in FIG. 2, the process unit 2 includes a drum-shaped photosensitive member 21 that is a latent image carrier, a drum cleaning device 24, a static elimination device (not shown), a charging device 23, a developing device 22 that is a developing unit, and the like. ing. The process unit 2, which is a latent image carrier unit, can be attached to and detached from the printer 100, and consumable parts constituting the image forming process can be replaced at a time.

帯電装置23は、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体21の表面を一様帯電する。一様帯電された感光体21の表面は、潜像書込装置である光書込ユニット1から照射されるレーザ光Lによって露光走査されて各色に対応した静電潜像が書き込まれる。この静電潜像は、現像装置22によって各色のトナー像に現像される。そして、4つのプロセスユニット2のそれぞれの感光体21上に形成された各色のトナー像が後述する中間転写ベルト31上にそれぞれ一次転写される。
ドラムクリーニング装置24は、一次転写工程を経た後の感光体21の表面に付着している転写残トナーを除去する。また、不図示の除電装置は、クリーニング後の感光体21の残留電荷を除電する。この除電により、感光体21の表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
The charging device 23 uniformly charges the surface of the photoconductor 21 that is rotated clockwise in the drawing by a driving unit (not shown). The surface of the uniformly charged photoreceptor 21 is exposed and scanned by the laser light L emitted from the optical writing unit 1 which is a latent image writing device, and electrostatic latent images corresponding to the respective colors are written. The electrostatic latent image is developed into a toner image of each color by the developing device 22. Then, the toner images of the respective colors formed on the respective photoreceptors 21 of the four process units 2 are primarily transferred onto an intermediate transfer belt 31 described later.
The drum cleaning device 24 removes transfer residual toner adhering to the surface of the photoconductor 21 after the primary transfer process. Further, a static elimination device (not shown) neutralizes residual charges on the photoreceptor 21 after cleaning. By this charge removal, the surface of the photoreceptor 21 is initialized and prepared for the next image formation.

現像装置22は、トナーを収容するホッパ部221と、現像部223とを有している。ホッパ部221内には、図示しない駆動手段によって回転駆動されるアジテータ222を備え、ホッパ部221のアジテータ222の下方にはホッパ部221と現像部223とを連通する連通孔224が形成されている。ホッパ部221内のトナーは、アジテータ222の回転によって撹拌されながら、自重によって現像部223に向けて移動する。   The developing device 22 includes a hopper unit 221 that stores toner and a developing unit 223. The hopper unit 221 includes an agitator 222 that is rotationally driven by a driving unit (not shown), and a communication hole 224 that connects the hopper unit 221 and the developing unit 223 is formed below the agitator 222 of the hopper unit 221. . The toner in the hopper unit 221 moves toward the developing unit 223 by its own weight while being agitated by the rotation of the agitator 222.

現像装置22の現像部223内の連通孔224の下方には、不図示の駆動手段によって回転駆動されることでホッパ部221から現像部223に供給されたトナーを撹拌する撹拌パドル225が配置され、感光体21と対向して回転する現像ローラ226が配置されている。さらに、撹拌パドル225の下方には、不図示の駆動手段によって回転駆動されることによって現像部223内に供給されたトナーを現像ローラ226に供給するトナー供給ローラ227が配設されている。また、現像ローラ226の表面に先端が当接する薄層化ブレード228が配設されている。   Below the communication hole 224 in the developing unit 223 of the developing device 22, an agitation paddle 225 that agitates the toner supplied from the hopper unit 221 to the developing unit 223 by being rotated by a driving unit (not shown) is disposed. A developing roller 226 that rotates opposite to the photosensitive member 21 is disposed. Further, below the agitation paddle 225, a toner supply roller 227 for supplying toner supplied into the developing unit 223 to the developing roller 226 by being rotated by a driving unit (not shown) is disposed. Further, a thinning blade 228 whose tip is in contact with the surface of the developing roller 226 is disposed.

ホッパ部221から現像部223に移動したトナーは撹拌パドル225の回転によって撹拌されながら、自重によってトナー供給ローラ227に向けて移動する。トナー供給ローラ227は、金属製の芯金と、これの表面に被覆された発泡樹脂等からなるローラ部とを有しており、現像部223内のトナーをローラ部の表面に付着させながら回転する。トナー供給ローラ227に付着したトナーは、現像ローラ226とトナー供給ローラ227との当接部で現像ローラ226の表面に供給される。現像ローラ226の供給されたトナーは、現像ローラ226の回転に伴って現像ローラ226の表面と薄層化ブレード228との当接位置を通過する際に、現像ローラ226の表面上での層厚が規制される。そして、層厚規制後の現像ローラ226上のトナーは、現像ローラ226と感光体21との当接部である現像領域において、感光体21表面の静電潜像に付着する。この付着により、静電潜像がトナーによって現像されて、感光体21の表面上にトナー像が形成される。
このようなプロセスによるトナー像の形成が、Y,M,C,K用の各プロセスユニット2(Y,M,C,K)において行われ、各感光体21(Y,M,C,K)の表面上にY,M,C,Kのトナー像がそれぞれ形成される。
The toner moved from the hopper unit 221 to the developing unit 223 moves toward the toner supply roller 227 by its own weight while being stirred by the rotation of the stirring paddle 225. The toner supply roller 227 has a metal cored bar and a roller portion made of foamed resin or the like coated on the surface thereof, and rotates while adhering the toner in the developing portion 223 to the surface of the roller portion. To do. The toner attached to the toner supply roller 227 is supplied to the surface of the development roller 226 at the contact portion between the development roller 226 and the toner supply roller 227. When the toner supplied from the developing roller 226 passes through the contact position between the surface of the developing roller 226 and the thinning blade 228 as the developing roller 226 rotates, the layer thickness on the surface of the developing roller 226 is increased. Is regulated. Then, the toner on the developing roller 226 after the regulation of the layer thickness adheres to the electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 21 in the developing area which is a contact portion between the developing roller 226 and the photoconductor 21. By this adhesion, the electrostatic latent image is developed with toner, and a toner image is formed on the surface of the photoreceptor 21.
The toner image is formed by such a process in each process unit 2 (Y, M, C, K) for Y, M, C, K, and each photoconductor 21 (Y, M, C, K). Y, M, C, and K toner images are respectively formed on the surface.

図1に示すように、プロセスユニット2(Y,M,C,K)の鉛直方向上方には、光書込ユニット1が配設されている。潜像書込手段である光書込ユニット1は、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザ光Lにより、プロセスユニット2(Y,M,C,K)における感光体21(Y,M,C,K)を光走査する。この光走査により、感光体21(Y,M,C,K)上にY,M,C,K用の静電潜像が形成される。光書込ユニット1は、光源から発したレーザ光を、不図示のポリゴンモータによって回転駆動する不図示のポリゴンミラーで主走査方向に偏光しながら、複数の光学レンズやミラーを介して各感光体21(Y,M,C,K)に照射するものである。   As shown in FIG. 1, the optical writing unit 1 is disposed above the process unit 2 (Y, M, C, K) in the vertical direction. The optical writing unit 1 which is a latent image writing means is a photosensitive member 21 (Y, M, C, K) in the process unit 2 (Y, M, C, K) by a laser beam L emitted from a laser diode based on image information. C, K) is optically scanned. By this optical scanning, electrostatic latent images for Y, M, C, and K are formed on the photoreceptor 21 (Y, M, C, K). The optical writing unit 1 polarizes laser light emitted from a light source in a main scanning direction by a polygon mirror (not shown) that is rotationally driven by a polygon motor (not shown), and passes each photoconductor through a plurality of optical lenses and mirrors. 21 (Y, M, C, K).

図1に示すように、プロセスユニット2(Y,M,C,K)の鉛直方向下方には、無端状の中間転写体である中間転写ベルト31を張架しながら図1中反時計回り方向に無端移動する転写ユニット3が配設されている。転写手段である転写ユニット3は、中間転写ベルト31の他に、駆動ローラ33、従動ローラ35、4つの一次転写ローラ32(Y,M,C,K)、二次転写ローラ34、不図示のベルトクリーニング装置などを備えている。   As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt 31 as an endless intermediate transfer member is stretched below the process unit 2 (Y, M, C, K) in the vertical direction, and counterclockwise in FIG. A transfer unit 3 that moves endlessly is disposed. In addition to the intermediate transfer belt 31, the transfer unit 3 serving as transfer means includes a driving roller 33, a driven roller 35, four primary transfer rollers 32 (Y, M, C, K), a secondary transfer roller 34, a not-shown illustration. A belt cleaning device is provided.

中間転写ベルト31は、そのループ内側に配設された駆動ローラ33、従動ローラ35、不図示のクリーニングバックアップローラ及び4つの一次転写ローラ32(Y,M,C,K)によって張架されている。そして、不図示の駆動手段によって図1中の反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ33の回転力により、中間転写ベルト31が図1中の反時計回り方向に無端移動する。   The intermediate transfer belt 31 is stretched by a driving roller 33, a driven roller 35, a cleaning backup roller (not shown), and four primary transfer rollers 32 (Y, M, C, K) disposed inside the loop. . The intermediate transfer belt 31 moves endlessly in the counterclockwise direction in FIG. 1 by the rotational force of the drive roller 33 that is driven to rotate in the counterclockwise direction in FIG.

4つの一次転写ローラ32(Y,M,C,K)は、無端移動する中間転写ベルト31を各感光体21(Y,M,C,K)との間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト31のおもて面と、感光体21(Y,M,C,K)とが当接するY,M,C,K用の一次転写ニップがそれぞれ形成されている。   The four primary transfer rollers 32 (Y, M, C, K) sandwich an endlessly moving intermediate transfer belt 31 between the photosensitive members 21 (Y, M, C, K). By this sandwiching, primary transfer nips for Y, M, C, and K where the front surface of the intermediate transfer belt 31 and the photoreceptors 21 (Y, M, C, and K) contact each other are formed.

一次転写ローラ32(Y,M,C,K)には、不図示の転写バイアス電源によってそれぞれ一次転写バイアスが印加されており、これにより、感光体21(Y,M,C,K)の静電潜像と、一次転写ローラ32(Y,M,C,K)との間に転写電界が形成される。なお、一次転写ローラ32(Y,M,C,K)に代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。   A primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 32 (Y, M, C, K) by a transfer bias power source (not shown), whereby the photosensitive member 21 (Y, M, C, K) is statically moved. A transfer electric field is formed between the electrostatic latent image and the primary transfer roller 32 (Y, M, C, K). Instead of the primary transfer roller 32 (Y, M, C, K), a transfer charger, a transfer brush, or the like may be employed.

Y用プロセスユニット2YのY用感光体21Yの表面に形成されたYトナーは、Y用感光体21Yの回転に伴って上述のY用の一次転写ニップに進入すると、転写電界やニップ圧の作用により、Y用感光体21Y上から中間転写ベルト31上に一次転写される。このようにしてYトナー像が一次転写せされた中間転写ベルト31は、その無端移動に伴ってM,C,K用の一次転写ニップを通過する際に、感光体21(M,C,K)上のM,C,Kトナー像が、Yトナー像上に順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト31上には4色トナー像が形成される。つまり、プリンタ100では、印字したい元画像を任意の色数に分解し、それぞれ個別の作像部で作像したのちに、中間転写ベルト31上で重ね合わせている。   When the Y toner formed on the surface of the Y photoconductor 21Y of the Y process unit 2Y enters the Y primary transfer nip as the Y photoconductor 21Y rotates, the transfer electric field and the nip pressure act. As a result, primary transfer is performed from the Y photoreceptor 21 </ b> Y onto the intermediate transfer belt 31. When the intermediate transfer belt 31 on which the Y toner image is primarily transferred in this way passes through the primary transfer nip for M, C, K along with the endless movement, the photoreceptor 21 (M, C, K). The upper M, C, K toner images are sequentially superimposed on the Y toner image and primarily transferred. A four-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 31 by this primary transfer of superposition. That is, in the printer 100, the original image to be printed is separated into an arbitrary number of colors, and each image is formed by an individual image forming unit, and then superimposed on the intermediate transfer belt 31.

転写ユニット3の二次転写ローラ34は、中間転写ベルト31のループ外側に配設されて、ループ内側の従動ローラ35との間に中間転写ベルト31を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト31のおもて面と、二次転写ローラ34とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ34には、図示しない転写バイアス電源によって二次転写バイアスが印加される。この印加により、二次転写ローラ34と、アース接続されている従動ローラ35との間には、二次転写電界が形成される。   The secondary transfer roller 34 of the transfer unit 3 is disposed outside the loop of the intermediate transfer belt 31, and sandwiches the intermediate transfer belt 31 with the driven roller 35 inside the loop. By this sandwiching, a secondary transfer nip where the front surface of the intermediate transfer belt 31 and the secondary transfer roller 34 abut is formed. A secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 34 by a transfer bias power source (not shown). By this application, a secondary transfer electric field is formed between the secondary transfer roller 34 and the driven roller 35 connected to the ground.

転写ユニット3の鉛直方向下方には、記録媒体である記録紙Pを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット6がプリンタ100の筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。詳しくは、図1中の矢印Dで示すように、給紙カセット6はプリンタ100の前面側に引き出すようにスライド可能となっている。
この給紙カセット6は、紙束の一番上の記録紙Pに給紙ローラ5を当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転させることで、その記録紙Pを給紙路51に向けて送り出す。
Below the transfer unit 3 in the vertical direction, a paper feed cassette 6 accommodating a plurality of recording papers P as recording media in a bundle of sheets is slidably attached to the housing of the printer 100. Has been. Specifically, as indicated by an arrow D in FIG. 1, the paper feed cassette 6 is slidable so as to be pulled out to the front side of the printer 100.
The paper feed cassette 6 has a paper feed roller 5 in contact with the uppermost recording paper P of the paper bundle, and the recording paper is rotated by rotating it in a counterclockwise direction in the figure at a predetermined timing. P is sent out toward the paper feed path 51.

給紙路51の下流側端部付近には、レジストローラ対4が配設されている。このレジストローラ対4は、給紙カセット6から送り出された記録紙Pをローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録紙Pを上述の二次転写ニップ内で中間転写ベルト31上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録紙Pを二次転写ニップに向けて送り出す。   Near the downstream end of the paper feed path 51, a registration roller pair 4 is provided. The registration roller pair 4 stops the rotation of both rollers as soon as the recording paper P delivered from the paper feed cassette 6 is sandwiched between the rollers. Then, rotation driving is resumed at a timing at which the sandwiched recording paper P can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 31 in the above-described secondary transfer nip, and the recording paper P is directed to the secondary transfer nip. Send it out.

二次転写ニップで記録紙Pに密着せしめられた中間転写ベルト31上の4色トナー像は、二次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙P上に一括二次転写され、記録紙Pの白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙Pは、二次転写ニップを通過すると、二次転写ローラ34や中間転写ベルト31から曲率分離する。そして、転写後搬送路52を経由して、後述する定着装置7に送り込まれる。   The four-color toner image on the intermediate transfer belt 31 brought into close contact with the recording paper P at the secondary transfer nip is secondarily transferred onto the recording paper P under the influence of the secondary transfer electric field and nip pressure, and the recording paper Combined with the white color of P, a full color toner image is obtained. The recording paper P having the full-color toner image formed on the surface in this way is separated from the secondary transfer roller 34 and the intermediate transfer belt 31 by the curvature when passing through the secondary transfer nip. Then, the toner is fed into a fixing device 7 to be described later via a post-transfer conveyance path 52.

二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト31には、記録紙Pに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト31のおもて面に当接している不図示のベルトクリーニング装置によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト31のループ内側に配設された不図示のクリーニングバックアップローラは、ベルトクリーニング装置によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。   Untransferred toner that has not been transferred to the recording paper P adheres to the intermediate transfer belt 31 that has passed through the secondary transfer nip. This is cleaned from the belt surface by a belt cleaning device (not shown) in contact with the front surface of the intermediate transfer belt 31. A cleaning backup roller (not shown) disposed inside the loop of the intermediate transfer belt 31 backs up the cleaning of the belt by the belt cleaning device from the inside of the loop.

定着装置7は、図示しないハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ7aと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ7bとによって定着ニップを形成している。定着装置7内に送り込まれた記録紙Pは、その未定着トナー像を担持する面が定着ローラ7aに密着するようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が記録紙Pに定着される。   The fixing device 7 forms a fixing nip by a fixing roller 7a including a heat source such as a halogen lamp (not shown) and a pressure roller 7b that rotates while contacting with the fixing roller 7a with a predetermined pressure. The recording paper P fed into the fixing device 7 is sandwiched between the fixing nips so that the surface carrying the unfixed toner image is in close contact with the fixing roller 7a. Then, the toner in the toner image is softened by the influence of heating and pressurization, and the full-color image is fixed on the recording paper P.

定着装置7内から排出された記録紙Pは、定着後搬送路53を経由した後、排紙路54と反転前搬送路55との分岐点にさしかかる。この分岐点には、不図示の切替爪が配設されており、定着装置7から記録紙Pが送り出されるタイミングでは、切替爪は記録紙Pを排紙路54に向ける位置となっている。これにより、記録紙Pが定着後搬送路53から排紙路54内に進入して、排紙ローラ対8のローラ間に挟み込まれる。   The recording paper P discharged from the fixing device 7 passes through the post-fixing conveyance path 53 and then reaches a branch point between the paper discharge path 54 and the pre-reversal conveyance path 55. A switching claw (not shown) is provided at this branch point, and at the timing when the recording paper P is sent out from the fixing device 7, the switching claw is in a position to direct the recording paper P toward the paper discharge path 54. As a result, the recording paper P enters the paper discharge path 54 from the post-fixing conveyance path 53 and is sandwiched between the rollers of the paper discharge roller pair 8.

テンキー等を備えた不図示の操作部に対する入力操作や、不図示のパーソナルコンピュータ等から送られてくる制御信号により、片面プリントモードが設定されている場合には、排紙ローラ対8に挟み込まれた記録紙Pがそのまま機外へと排出される。そして、筐体の上カバー12の上面であるスタック部9にスタックされる。   When the single-sided print mode is set by an input operation to an operation unit (not shown) equipped with a numeric keypad or a control signal sent from a personal computer (not shown), the paper is sandwiched between the discharge roller pair 8. The recording paper P is discharged out of the apparatus as it is. Then, it is stacked on the stack portion 9 which is the upper surface of the upper cover 12 of the housing.

一方、両面プリントモードに設定されている場合には、先端側を排紙ローラ対8に挟み込まれながら排紙路54内を搬送される記録紙Pの後端側が定着後搬送路53を通り抜けると、不図示の切替爪が排紙路54と反転前搬送路55とを開通させる位置に移動し、排紙路54と定着後搬送路53との間を閉鎖する。これとほぼ同時に、排紙ローラ対8が逆回転を開始する。すると、記録紙Pは、今度は後端側を先頭に向けながら搬送されて、反転前搬送路55内に進入する。   On the other hand, when the duplex printing mode is set, when the trailing edge of the recording paper P conveyed in the paper discharge path 54 while being sandwiched between the paper discharge roller pair 8 passes through the post-fixing conveyance path 53. A switching claw (not shown) moves to a position where the paper discharge path 54 and the conveyance path 55 before reversal are opened, and closes between the paper discharge path 54 and the conveyance path 53 after fixing. At substantially the same time, the paper discharge roller pair 8 starts to rotate in the reverse direction. Then, the recording paper P is conveyed while the rear end side is directed to the top, and enters the pre-reversal conveyance path 55.

図1は、プリンタ100を側面側から示している。図1中の右側がプリンタ100の前面であり、左側が後面である。プリンタ100の前面部は、回動軸40aを中心に回動することでプリンタ100の筐体本体に対して開閉可能な反転ユニット40になっている。排紙ローラ対8が逆回転すると記録紙Pがこの反転ユニット40の反転前搬送路41内に進入して、鉛直方向上側から下側に向けて搬送される。そして、反転搬送ローラ対43のローラ間を経由した後、半円状に湾曲している反転搬送路44内に進入する。更に、その湾曲形状に沿って搬送されるのに伴って上下面が反転せしめられながら、鉛直方向上側から下側に向けての進行方向も反転して、鉛直方向下側から上側に向けて搬送される。その後、上述した給紙路51内を経て、2次転写ニップに再進入する。そして、もう一方の面にもフルカラー画像が一括二次転写された後、転写後搬送路52、定着装置7、定着後搬送路53、排紙路54、排紙ローラ対8を順次経由して、機外へと排出される。   FIG. 1 shows the printer 100 from the side. The right side in FIG. 1 is the front surface of the printer 100, and the left side is the rear surface. The front surface of the printer 100 is a reversing unit 40 that can be opened and closed with respect to the casing body of the printer 100 by rotating about a rotation shaft 40a. When the paper discharge roller pair 8 rotates in the reverse direction, the recording paper P enters the pre-reversal conveyance path 41 of the reversing unit 40 and is conveyed from the upper side to the lower side in the vertical direction. Then, after passing between the rollers of the pair of reverse conveying rollers 43, it enters the reverse conveying path 44 that is curved in a semicircular shape. Furthermore, while the upper and lower surfaces are reversed as the sheet is conveyed along the curved shape, the traveling direction from the upper side in the vertical direction to the lower side is also reversed, and conveyed from the lower side in the vertical direction toward the upper side. Is done. Thereafter, the toner enters the secondary transfer nip again through the above-described paper feed path 51. Then, after the full-color image is secondarily transferred collectively to the other surface, the post-transfer conveyance path 52, the fixing device 7, the post-fixation conveyance path 53, the paper discharge path 54, and the paper discharge roller pair 8 are sequentially passed. And discharged outside the machine.

上述の反転ユニット40は、前カバー45と揺動体46とを有している。具体的には、反転ユニット40の前カバー45は、プリンタ100本体の筺体に設けられた回動軸40aを中心にして回動するように支持されている。この回動により、前カバー45は、その内部に保持している揺動体46とともに筺体に対して開閉する。図中二点鎖線で示すように、前カバー45がその内部の揺動体46とともに開かれると、反転ユニット40とプリンタ本体側との間に形成されていた給紙路51、二次転写ニップ、転写後搬送路52、定着ニップ、定着後搬送路53、排紙路54が縦に2分されて、外部に露出する。これにより、給紙路51、二次転写ニップ、転写後搬送路52、定着ニップ、定着後搬送路53、排紙路54内のジャム紙を容易に取り除くことができる。   The reversing unit 40 described above has a front cover 45 and a swinging body 46. Specifically, the front cover 45 of the reversing unit 40 is supported so as to rotate about a rotation shaft 40a provided in a housing of the printer 100 main body. By this rotation, the front cover 45 opens and closes with respect to the housing together with the swinging body 46 held therein. As shown by a two-dot chain line in the figure, when the front cover 45 is opened together with the swinging body 46 therein, the paper feed path 51, the secondary transfer nip, and the like formed between the reversing unit 40 and the printer main body side, The post-transfer conveyance path 52, the fixing nip, the post-fixation conveyance path 53, and the paper discharge path 54 are vertically divided into two and exposed to the outside. Thereby, jammed paper in the paper feed path 51, the secondary transfer nip, the post-transfer conveyance path 52, the fixing nip, the post-fixation conveyance path 53, and the paper discharge path 54 can be easily removed.

また、揺動体46は、前カバー45が開かれた状態で、前カバー45に設けられた図示しない揺動軸を中心にして回動するように前カバー45に支持されている。この回動により、揺動体46が前カバー45に対して開かれると、反転前搬送路55や反転搬送路44が縦に2分されて外部に露出する。これにより、反転前搬送路55内や反転搬送路44内のジャム紙を容易に取り除くことができる。   The swing body 46 is supported by the front cover 45 so as to rotate about a swing shaft (not shown) provided in the front cover 45 in a state where the front cover 45 is opened. When the swinging body 46 is opened with respect to the front cover 45 by this rotation, the pre-reverse conveyance path 55 and the reverse conveyance path 44 are vertically divided into two and exposed to the outside. As a result, the jammed paper in the pre-reversal conveyance path 55 and the reversal conveyance path 44 can be easily removed.

プリンタ100の筺体の上カバー12は、図1中矢印Aで示すように、軸部材61を中心にして回動自在に支持されており、図中反時計回り方向に回転することで、筺体に対して開いた状態になる。そして、筺体の上部開口を大きく露出させる。   The upper cover 12 of the housing of the printer 100 is supported so as to be rotatable about a shaft member 61 as indicated by an arrow A in FIG. 1, and is rotated counterclockwise in the drawing to It will be in an open state. And the upper opening of a housing is exposed greatly.

図1に示すように、4つのプロセスユニット2(Y,M,C,K)に横並びのレイアウトを採用した場合、中間転写ベルト31については横並びの感光体21(Y,M,C,K)にそれぞれ当接させるように、図1の如く横長の姿勢で張架することが望ましい。そして、横並びの4つのプロセスユニット2(Y,M,C,K)を、図1に示したように横長姿勢の中間転写ベルト31の鉛直方向上方に配設するか、あるいは、図1のレイアウトとは逆に、中間転写ベルト31の下方に配設する。ここで、中間転写ベルト31の下方に配設する場合には、光書込ユニット1を4つの感光体21(Y,M,C,K)に対する光走査がそれぞれ可能になるように横長姿勢で且つ各プロセスユニットの下方に配設する必要がでてくる。図1に示したレイアウトとは逆に、鉛直方向下側から上側に向けて、光書込ユニット1、各プロセスユニット2(Y,M,C,K)、中間転写ベルト31を順に重ねたレイアウトである。ところが、記録紙Pを鉛直方向下側から上側に向けて搬送する構成では、二次転写ニップを形成する中間転写ベルト31よりも上方に定着装置7を設ける必要があることから、前述のレイアウト(図1に示したレイアウトとは上下が逆のレイアウト)を採用すると、定着装置7の図中左側方が空白スペースになってしまう。このため、装置の小型化や省スペース化が困難になる。   As shown in FIG. 1, when a side-by-side layout is adopted for the four process units 2 (Y, M, C, and K), the side-by-side photoconductors 21 (Y, M, C, and K) are used for the intermediate transfer belt 31. It is desirable to stretch in a horizontally long posture as shown in FIG. Then, the four process units 2 (Y, M, C, K) arranged side by side are disposed vertically above the intermediate transfer belt 31 in the horizontally long position as shown in FIG. 1, or the layout of FIG. On the contrary, it is disposed below the intermediate transfer belt 31. Here, in the case where the optical writing unit 1 is disposed below the intermediate transfer belt 31, the optical writing unit 1 is in a horizontally long posture so that optical scanning with respect to the four photosensitive members 21 (Y, M, C, K) is possible. In addition, it is necessary to dispose them below each process unit. Contrary to the layout shown in FIG. 1, the optical writing unit 1, the process units 2 (Y, M, C, K), and the intermediate transfer belt 31 are sequentially stacked from the lower side to the upper side in the vertical direction. It is. However, in the configuration in which the recording paper P is conveyed from the lower side to the upper side in the vertical direction, it is necessary to provide the fixing device 7 above the intermediate transfer belt 31 that forms the secondary transfer nip. If the layout shown in FIG. 1 is reversed, the left side of the fixing device 7 in the figure becomes a blank space. For this reason, it is difficult to reduce the size and space of the apparatus.

これに対して、本実施形態のプリンタ100では、図1に示すように、4つのプロセスユニット2(Y,M,C,K)を横並びにして、横長姿勢の中間転写ベルト31の上方に配設したレイアウトを採用している。このようなレイアウトでは、図示のように、横長姿勢の光書込ユニット1を4つのプロセスユニット2(Y,M,C,K)の上方に配設することになる。そして、4つのプロセスユニット2(Y,M,C,K)や光書込ユニット1を、図1に示すように定着装置7の側方に配設して、定着装置の側方に空白スペースが発生することを回避することができる。   On the other hand, in the printer 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, four process units 2 (Y, M, C, K) are arranged side by side and arranged above the intermediate transfer belt 31 in a landscape orientation. The set layout is adopted. In such a layout, as shown in the figure, the horizontally oriented optical writing unit 1 is disposed above the four process units 2 (Y, M, C, K). Then, four process units 2 (Y, M, C, K) and an optical writing unit 1 are arranged on the side of the fixing device 7 as shown in FIG. 1, and a blank space is formed on the side of the fixing device. Can be avoided.

プリンタ100では、上述したように、小型化や省スペース化の観点から、各プロセスユニット2(Y,M,C,K)を中間転写ベルト31の上方に配設し、更にその上に光書込ユニット1を配設している。このため、光書込ユニット1を各プロセスユニットの真上から待避させることになる。そして、プリンタ100では、光書込ユニット1を開閉可能な上カバー12の下面側に保持させて、上カバー12の開閉に伴って光書込ユニット1を各プロセスユニット2(Y,M,C,K)の真上から待避させたり、真上にセットしたりする構成である。   In the printer 100, as described above, each process unit 2 (Y, M, C, K) is disposed above the intermediate transfer belt 31 from the viewpoint of miniaturization and space saving, and further optical writing is further provided thereon. Insert unit 1 is provided. Therefore, the optical writing unit 1 is withdrawn from directly above each process unit. In the printer 100, the optical writing unit 1 is held on the lower surface side of the upper cover 12 that can be opened and closed, and the optical writing unit 1 is moved to each process unit 2 (Y, M, C) as the upper cover 12 is opened and closed. , K) is set aside from above or set directly above.

図3は、上カバー12を開放した状態のプリンタ100の斜視説明図である。
図3に示すように、プリンタ100では、装置上面の外装である上カバー12が開放自在に構成されており、そこに光書込ユニット1が取り付く構成となっている。こうすることで、上面の開放部である上カバー12を開放する操作のみで各プロセスユニット2(Y,M,C,K)の設置空間を露出させることができ、図3に示すようにそのまま各プロセスユニット2(Y,M,C,K)の着脱の操作を行うことが可能となっている。
プリンタ100では、給紙を行うときには図1中矢印Dで示すように給紙カセット6をプリンタ100の前面側に引き出し、紙詰まりが発生したときには図1中矢印Bで示すように前カバー45をプリンタ100の前面側に引くように回転させて転写紙Pの搬送路を露出させる。また、プロセスユニット2の交換を行うときには、図1中矢印Aで示すように上カバー12を上方に回転させる。このようなプリンタ100であれば、ユーザーが行う操作の全てをプリンタ100の前面から作業ができ、フルフロントオペレーションの構成を実現できる。
FIG. 3 is an explanatory perspective view of the printer 100 with the upper cover 12 opened.
As shown in FIG. 3, in the printer 100, an upper cover 12 that is an exterior of the upper surface of the apparatus is configured to be freely opened, and the optical writing unit 1 is attached thereto. In this way, the installation space of each process unit 2 (Y, M, C, K) can be exposed only by opening the upper cover 12, which is an open portion of the upper surface, and as shown in FIG. Each process unit 2 (Y, M, C, K) can be attached and detached.
In the printer 100, when feeding paper, the paper feed cassette 6 is pulled out to the front side of the printer 100 as shown by an arrow D in FIG. 1, and when a paper jam occurs, the front cover 45 is opened as shown by an arrow B in FIG. The conveyance path of the transfer paper P is exposed by rotating the printer 100 so as to be pulled toward the front side. When the process unit 2 is replaced, the upper cover 12 is rotated upward as indicated by an arrow A in FIG. With such a printer 100, all operations performed by the user can be performed from the front side of the printer 100, and a full front operation configuration can be realized.

図4は、各プロセスユニット2(Y,M,C,K)をプリンタ100内で下方より支持するユニット支持部材11とプロセスユニット2を図3と同方向から見た斜視説明図である。
図4に示すように、プリンタ100は、プロセスユニット2の設置空間の左右方向(図1中の手前奥方向)の両端にユニット支持部材11(ユニット左端支持部材11L、ユニット右端支持部材11R)を備える。
上カバーが開放されて、露出したプリンタ100の設置空間に対して、プロセスユニット2を上方から挿入すると、その下端がユニット支持部材11に突き当たり、プロセスユニット2のプリンタ100に対する上下方向の大まかな位置決めが成される。
FIG. 4 is a perspective explanatory view of the process support unit 11 and the process unit 2 that support each process unit 2 (Y, M, C, K) from below in the printer 100 as viewed from the same direction as FIG.
As shown in FIG. 4, the printer 100 has unit support members 11 (unit left end support member 11 </ b> L, unit right end support member 11 </ b> R) at both ends in the left-right direction (front and rear direction in FIG. 1) of the installation space of the process unit 2. Prepare.
When the upper cover is opened and the process unit 2 is inserted into the exposed installation space of the printer 100 from above, the lower end of the process unit 2 comes into contact with the unit support member 11, and the vertical positioning of the process unit 2 with respect to the printer 100 is roughly performed. Is made.

プリンタ100では、各プロセスユニット2(Y,M,C,K)で作像した各色のトナー像を中間転写ベルト31上で重ね合わせている。このため、回転移動する中間転写ベルト31に対する一次転写部の理想的な位置から感光体21の位置がずれると色間の画像ずれにつながり、画像品質を低下させてしまう。
以下、感光体21の軸方向に直交する方向のプリンタ100本体に対するプロセスユニット2の位置決めの構成について説明する。
図4に示すように、光書込ユニット1の下面の軸方向両端部の各プロセスユニット2(Y,M,C,K)と対向する位置にユニット上面押圧部材91(Y,M,C,K)を備えている。図4に示す状態から上カバー12を閉めることで図1に示すように各ユニット上面押圧部材91(Y,M,C,K)が各プロセスユニット2(Y,M,C,K)を押圧する。
図5は、感光体21の軸方向に直交する方向のユニット支持部材11に対するプロセスユニット2の位置決めの説明図である。
ユニット上面押圧部材91はユニット上面押圧バネ92の付勢力によってプロセスユニット2を図5中の矢印Fで示すように下方に押圧する。また、図4及び図5に示すように、ユニット支持部材11の上部には位置決め凹部112が設けられており、この位置決め凹部112にプロセスユニット2を嵌合させる。そして、図5中の矢印Fで示すようにプロセスユニット2を上方から押圧することで、図5中の矢印F1及びF2で示すように、プロセスユニット2の下端部が位置決め凹部112に対して斜め下方に押圧して、突き当たる。これにより、プロセスユニット2のユニット支持部材11に対する軸方向に直交する方向の位置決めが成され、プロセスユニット2が備える感光体21のプリンタ100本体に対する軸方向に直交する方向の位置決めが成される。
In the printer 100, the toner images of the respective colors formed by the process units 2 (Y, M, C, K) are superimposed on the intermediate transfer belt 31. For this reason, if the position of the photosensitive member 21 is deviated from the ideal position of the primary transfer portion with respect to the intermediate transfer belt 31 that rotates, the image will be misaligned between colors and the image quality will be degraded.
Hereinafter, the positioning configuration of the process unit 2 with respect to the main body of the printer 100 in the direction orthogonal to the axial direction of the photosensitive member 21 will be described.
As shown in FIG. 4, the unit upper surface pressing members 91 (Y, M, C, and K) are located at positions facing the process units 2 (Y, M, C, and K) at both ends in the axial direction on the lower surface of the optical writing unit 1. K). When the upper cover 12 is closed from the state shown in FIG. 4, each unit upper surface pressing member 91 (Y, M, C, K) presses each process unit 2 (Y, M, C, K) as shown in FIG. To do.
FIG. 5 is an explanatory diagram of positioning of the process unit 2 with respect to the unit support member 11 in a direction orthogonal to the axial direction of the photoconductor 21.
The unit upper surface pressing member 91 presses the process unit 2 downward by an urging force of the unit upper surface pressing spring 92 as indicated by an arrow F in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, a positioning recess 112 is provided in the upper part of the unit support member 11, and the process unit 2 is fitted into the positioning recess 112. Then, by pressing the process unit 2 from above as indicated by an arrow F in FIG. 5, the lower end portion of the process unit 2 is inclined with respect to the positioning recess 112 as indicated by arrows F1 and F2 in FIG. Push down and hit. As a result, the process unit 2 is positioned in the direction perpendicular to the axial direction with respect to the unit support member 11, and the photosensitive member 21 provided in the process unit 2 is positioned in the direction perpendicular to the axial direction with respect to the printer 100 main body.

また、ユニット左端支持部材11L及びユニット右端支持部材11Rは、金属製で同一部材としている。変形し難い金属製で、同一の部材を用いることで、すくなくとも各感光体21の平行を保つことができる。例えば、製造時の組み付け誤差等により、軸方向両端で対抗する2つの位置決め凹部112を結んだ直線が中間転写ベルト31の表面移動方向に対して直交せず、斜めになった場合、ユニット左端支持部材11L及びユニット右端支持部材11Rによって位置決めが成される感光体21の回転軸も中間転写ベルト31の表面移動方向に対して斜めになる。ここで、ユニット左端支持部材11L及びユニット右端支持部材11Rが同一の部材を用いるものであれば、ユニット左端支持部材11Lの4つの位置決め凹部112のピッチ幅とユニット右端支持部材11Rの4つの位置決め凹部112のピッチ幅とが同一となる。よって、軸方向両端で対抗する2つの位置決め凹部112を結んだ4つの直線は常に平行となり、位置決め凹部112によって位置決めが成される4つの感光体21(Y,M,C,K)の平行を保つことが出来る。
4つの感光体21(Y,M,C,K)の平行を保つことで、中間転写ベルト31に対する感光体21の位置が理想の位置からずれていたとしても、4つの感光体21が中間転写ベルト31に対して同じようずれるため、少なくとも色間の画像ズレは大幅に減少させることができる。
また、ユニット支持部材11を金属部材にすることで、部品製造精度を樹脂などよりも高くでき、また導電性を利用して接地に利用することも可能である。更に、位置決め形状である位置決め凹部112を作成する金型のみを共通使用することで、同一部品でなくとも4つの位置決め凹部112を同一形状とすることができ同様の効果を得ることができる。
Further, the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R are made of metal and are the same member. By using the same member made of a metal that is not easily deformed, each photoconductor 21 can be kept parallel at least. For example, if the straight line connecting the two positioning recesses 112 facing each other at both ends in the axial direction is not perpendicular to the surface movement direction of the intermediate transfer belt 31 due to an assembly error at the time of manufacture, etc., the unit left end support The rotation axis of the photosensitive member 21 positioned by the member 11L and the unit right end support member 11R is also inclined with respect to the surface movement direction of the intermediate transfer belt 31. If the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R use the same member, the pitch width of the four positioning recesses 112 of the unit left end support member 11L and the four positioning recesses of the unit right end support member 11R are used. The pitch width of 112 is the same. Therefore, the four straight lines connecting the two positioning recesses 112 facing each other at both ends in the axial direction are always parallel, and the four photoconductors 21 (Y, M, C, K) positioned by the positioning recess 112 are parallel. I can keep it.
By keeping the four photoconductors 21 (Y, M, C, K) parallel, even if the position of the photoconductor 21 with respect to the intermediate transfer belt 31 is deviated from the ideal position, the four photoconductors 21 are subjected to the intermediate transfer. Since the same shift with respect to the belt 31, at least the image misalignment between colors can be greatly reduced.
Further, by using the unit support member 11 as a metal member, the component manufacturing accuracy can be made higher than that of resin or the like, and it is also possible to use it for grounding using conductivity. Furthermore, by using only the mold for forming the positioning recess 112 which is a positioning shape, the four positioning recesses 112 can be made the same shape even if they are not the same part, and the same effect can be obtained.

画像形成装置のカラー化による問題として、色間の画像ズレが大きな課題として一般的に認識されている。この問題の原因はさまざまであるが、感光体の位置精度、特に複数の感光体間の平行度は影響が大きい。このような問題に対して、本実施形態のプリンタ100では、感光体21の位置決め用の形状を備えるユニット支持部材11として金属製の部材を用い、さらに、ユニット左端支持部材11L及びユニット右端支持部材11Rを同一部材とすることで、感光体ピッチの規定を行う。これにより、色間の画像ズレを防止し、画像精度の向上による品質向上を実現している。   As a problem caused by the colorization of the image forming apparatus, an image shift between colors is generally recognized as a big problem. There are various causes of this problem, but the positional accuracy of the photosensitive member, particularly the parallelism between the plurality of photosensitive members, has a great influence. For such a problem, in the printer 100 of the present embodiment, a metal member is used as the unit support member 11 having a shape for positioning the photoconductor 21, and further, the unit left end support member 11L and the unit right end support member are used. By making 11R the same member, the photoreceptor pitch is defined. As a result, image misregistration between colors is prevented, and quality improvement is achieved by improving image accuracy.

次に、本実施形態のプリンタ100の特徴部について説明する。
プリンタ100は、図1に示すように、左側壁部110Lと右側壁部110Rとの間に各プロセスユニット2(Y,M,C,K)の設置空間を形成している。左側壁部110L内には、プロセスユニット2内の駆動部に駆動を伝達する駆動伝達機構を備え、設置空間に対して上方からプロセスユニット2を挿入した状態では、駆動部と該駆動伝達機構とは離間した状態である。そして、詳細は後述する支持部材移動機構によって、ユニット支持部材11を軸方向に平行に左側壁部110L側にスライドさせることによって、左側壁部110L内の駆動伝達機構とプロセスユニット2内の駆動部とが駆動連結する。
Next, the characteristic part of the printer 100 of this embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the printer 100 forms an installation space for each process unit 2 (Y, M, C, K) between the left side wall part 110L and the right side wall part 110R. The left side wall 110L is provided with a drive transmission mechanism that transmits drive to the drive unit in the process unit 2. When the process unit 2 is inserted into the installation space from above, the drive unit, the drive transmission mechanism, Is a separated state. Then, the drive support mechanism in the left side wall part 110L and the drive part in the process unit 2 are slid by moving the unit support member 11 to the left side wall part 110L side in parallel with the axial direction by a support member moving mechanism described later. And drive coupled.

近年、プリンタなど使用者近傍で使用する画像形成装置の小型化が著しい。また出力画像のカラー化が広く行われてきている。そういった画像形成装置においては、使用者近傍に設置するための省スペース性が求められており、装置サイズの小型化はもちろん、すべて前面から作業ができる(フルフロントオペレーション)などの要求も高い。また、不慣れな使用者でも誤操作することのないよう、操作部位は少なく、簡単な操作で扱えることが望ましい。
このような要求に対して、本実施形態のプリンタ100では、上カバー12が開放自在に構成されており、この上カバー12に光書込ユニット1が固定された構成となっている。こうすることで、上カバー12を開放する操作のみでプロセスユニット2を露出させることができ、そのまま着脱の操作を行うことが可能となっている。
上部開口部を開放することで、上部開口部とともに露光装置を移動させ、プロセスカートリッジを露出させる構成の画像形成装置としては、特許文献1乃至特許文献3に記載された画像形成装置を挙げることができる。
In recent years, downsizing of an image forming apparatus used near a user such as a printer has been remarkable. In addition, colorization of output images has been widely performed. Such an image forming apparatus is required to save space for installation in the vicinity of the user, and there is a high demand for not only downsizing of the apparatus size but also work from the front (full front operation). Moreover, it is desirable that there are few operation parts and that it can be handled by a simple operation so that an unfamiliar user does not perform an erroneous operation.
In response to such a request, in the printer 100 of the present embodiment, the upper cover 12 is configured to be freely opened, and the optical writing unit 1 is fixed to the upper cover 12. In this way, the process unit 2 can be exposed only by opening the upper cover 12, and the attaching / detaching operation can be performed as it is.
Examples of the image forming apparatus configured to move the exposure apparatus together with the upper opening to expose the process cartridge by opening the upper opening include the image forming apparatuses described in Patent Documents 1 to 3. it can.

上記特許文献1及び2の画像形成装置では、装置本体側の駆動側カップリングを上記軸方向に移動させる機構を備えている。このような画像形成装置では、プロセスカートリッジを装置本体に装着した後に、駆動側カップリングを軸方向に移動させてプロセスカートリッジ側の従動側カップリングと連結させ、駆動連結を行う。   The image forming apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2 include a mechanism for moving the drive side coupling on the apparatus main body side in the axial direction. In such an image forming apparatus, after the process cartridge is mounted on the apparatus main body, the drive side coupling is moved in the axial direction to be connected to the driven side coupling on the process cartridge side, thereby performing drive connection.

図12は、プリンタ100本体側の駆動側カップリングを上記軸方向に移動させてプロセスカートリッジであるプロセスユニット2側の従動側カップリングと連結させる構成の説明図である。
図12に示す構成では、駆動伝達機構として、駆動モータ16、第一ギヤ17、第二ギヤ18及び駆動側カップリングスライド機構20を備える。第一ギヤ17と同一回転軸の回転部材として、プロセスユニット2内の感光体21の感光体従動側カップリング21aと接続する第一駆動側カップリング20aを備え、第二ギヤ18と同一回転軸の回転部材として、プロセスユニット2内の現像装置22の現像従動側カップリング22aと接続する第二駆動側カップリング20bを備える。第一駆動側カップリング20a及び第二駆動側カップリング20bは駆動側カップリングスライド機構20の駆動によって実線で示す位置から破線で示す位置にスライド可能となっている。
また、設置空間の左側端部を形成する装置本体左側板14Lに対してユニット左端支持部材11Lを固定する左側固定部材115Lを備える。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a configuration in which the driving side coupling on the main body side of the printer 100 is moved in the axial direction and connected to the driven side coupling on the process unit 2 side which is a process cartridge.
The configuration shown in FIG. 12 includes a drive motor 16, a first gear 17, a second gear 18, and a drive side coupling slide mechanism 20 as drive transmission mechanisms. The first gear 17 has a first drive side coupling 20a connected to the photoconductor driven side coupling 21a of the photoconductor 21 in the process unit 2 as a rotary member having the same rotary shaft as the second gear 18, and the same rotary shaft as the second gear 18. As a rotating member, a second drive side coupling 20b connected to the development driven side coupling 22a of the development device 22 in the process unit 2 is provided. The first drive side coupling 20a and the second drive side coupling 20b are slidable from the position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line by driving the drive side coupling slide mechanism 20.
Further, a left side fixing member 115L for fixing the unit left end support member 11L to the apparatus main body left side plate 14L that forms the left end of the installation space is provided.

図12に示す構成では、プリンタ100本体に対してプロセスユニット2を着脱するときには、第一駆動側カップリング20a及び第二駆動側カップリング20bは実線で示す位置にある。
プロセスユニット2を装着するときに、プロセスユニット2が上方から設置空間に挿入されると、その下端部がユニット支持部材11(図12ではユニット左端支持部材11L)に突き当たり、支持される。次に、駆動側カップリングスライド機構20の駆動を駆動し、第一駆動側カップリング20a及び第二駆動側カップリング20bを軸方向に破線の位置までスライドさせる。これにより、第一駆動側カップリング20aと感光体従動側カップリング21aとが接続し、第二駆動側カップリング20bと現像従動側カップリング22aとが接続して、駆動伝達機構と駆動部とが駆動連結する。
図12に示す構成では、第一駆動側カップリング20aと感光体従動側カップリング21aとの接続、および、第二駆動側カップリング20bと現像従動側カップリング22aとの接続では、駆動連結にカップリング構成を利用したものである。このようにカップリングを利用した構成で、第一駆動側カップリング20a及び第二駆動側カップリング20bといった駆動伝達機構を構成する部材の駆動側カップリングを含む一部を軸方向にスライド可能とすると、装置が非常に複雑になり、マシンサイズの増加、コストUP、機構の複雑化による精度低下をさけられない。
In the configuration shown in FIG. 12, when the process unit 2 is attached to and detached from the printer 100 main body, the first drive side coupling 20a and the second drive side coupling 20b are in positions indicated by solid lines.
When the process unit 2 is mounted, if the process unit 2 is inserted into the installation space from above, the lower end of the process unit 2 hits the unit support member 11 (unit left end support member 11L in FIG. 12) and is supported. Next, the drive of the drive side coupling slide mechanism 20 is driven, and the first drive side coupling 20a and the second drive side coupling 20b are slid to the position of the broken line in the axial direction. As a result, the first driving side coupling 20a and the photoreceptor driven side coupling 21a are connected, and the second driving side coupling 20b and the development driven side coupling 22a are connected, and the drive transmission mechanism and the driving unit are connected. Are connected.
In the configuration shown in FIG. 12, in the connection between the first drive side coupling 20a and the photoreceptor driven side coupling 21a and the connection between the second drive side coupling 20b and the development driven side coupling 22a, the drive connection is performed. A coupling configuration is used. In this way, with the configuration using the coupling, a part including the driving side coupling of the members constituting the driving transmission mechanism such as the first driving side coupling 20a and the second driving side coupling 20b can be slid in the axial direction. Then, the apparatus becomes very complicated, and accuracy reduction due to increase in machine size, cost increase, and complicated mechanism cannot be avoided.

上記特許文献3の画像形成装置では、プロセスカートリッジの装着方向の先端に内部の駆動部へ駆動を伝達する従動側歯車を備え、装置本体側には、プロセスカートリッジが突き当たる位置に従動側歯車に駆動を伝達する駆動側歯車を備える。この画像形成装置では、従動側歯車及び駆動側歯車の回転軸が潜像担持体の回転軸と平行であり、装置本体に対してプロセスカートリッジを突き当たる位置まで挿入することで、従動側歯車と駆動側歯車とがかみ合い、駆動連結が成される。   The image forming apparatus disclosed in Patent Document 3 includes a driven gear that transmits driving to an internal driving unit at the front end in the mounting direction of the process cartridge, and is driven by the driven gear at a position where the process cartridge abuts on the apparatus body side. The drive side gearwheel which transmits is provided. In this image forming apparatus, the driven-side gear and the drive-side gear are driven so that the rotation shafts of the driven-side gear and the driving-side gear are parallel to the rotation shaft of the latent image carrier, and the process cartridge is brought into contact with the apparatus main body. Engage with the side gears to establish a drive connection.

図13は、プリンタ100本体に対してプロセスユニット2を突き当たる位置まで挿入することで、従動側歯車と駆動側歯車とがかみ合い、駆動連結が成される構成の説明図である。
図13に示す構成では、プリンタ100本体に対してプロセスユニット2を装着するときに、プロセスユニット2が上方から設置空間に挿入されると、感光体21の回転軸と同一の軸線上に突出した位置決め部211Lが装置本体左側板14Lの水平面部分に突き当たる。このとき、プロセスユニット2内の駆動部へ駆動を伝達する従動側歯車である駆動ギヤ21Gと第一ギヤ17と同一の回転軸で第一ギヤ17の回転に回転する駆動側歯車である駆動伝達ギヤ17Gとがかみ合い長さEでかみ合い、駆動連結がなされる。
図13に示す構成では、駆動伝達機構の一部をスライドさせる構成が無く、プロセスユニット2を装着する操作のみで駆動連結が成されるため、図12を用いて説明した構成に比べて、低コストに有利である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a configuration in which the driven gear and the driving gear are engaged with each other by inserting the process unit 2 to a position where it abuts against the main body of the printer 100, and the driving connection is established.
In the configuration shown in FIG. 13, when the process unit 2 is mounted on the printer 100 main body, when the process unit 2 is inserted into the installation space from above, the process unit 2 protrudes on the same axis as the rotation axis of the photosensitive member 21. The positioning part 211L hits the horizontal plane part of the apparatus main body left side plate 14L. At this time, the drive transmission which is a drive side gear which rotates to the rotation of the first gear 17 on the same rotation shaft as the first gear 17 and the drive gear 21G which is a driven side gear which transmits the drive to the drive unit in the process unit 2 The gear 17G engages with the engagement length E, and the drive connection is made.
In the configuration shown in FIG. 13, there is no configuration in which a part of the drive transmission mechanism is slid, and the drive connection is made only by the operation of mounting the process unit 2. Therefore, the configuration shown in FIG. It is advantageous to cost.

しかし、プロセスユニット2の着脱時の操作性にすぐれ、低コストに有利な図13に示す構成を備えたプリンタ100では、装置本体のサイズ、特に、軸方向(プリンタ100の左右方向)の幅が大きくなるという問題があった。
これは以下の理由による。
プリンタ100体側の駆動源である駆動モータ16からプロセスユニット2内の駆動部のすべてに対する駆動の伝達が、駆動伝達ギヤ17Gと駆動ギヤ21Gとのかみ合いを介して行われるため、駆動伝達ギヤ17Gと駆動ギヤ21Gとのかみ合い部に負荷が集中する。このため、かみ合い部でのギヤの破損を防止するように、かみ合い部の回転軸に平行な方向の長さ(以下、かみ合い長さEと呼ぶ)はある程度の長さが必要である。このため、感光体21の軸方向の長さや径などのプロセスユニット2の使用が同じ構成であっても、図12に示すカップリングによる駆動連結に要する軸方向の長さが3[mm]程度であったのに対して、図13に示す構成では、かみ合い長さEとして10[mm]以上必要であった。
このため、駆動連結に要する形状の軸方向の長さが長い分、図13に示す構成は図12に示す構成に比べてプロセスユニット2の軸方向に長くなる。また、図13に示す構成では、駆動連結を行う位置がプロセスユニット2の挿入方向の奥側端部であり、駆動連結に要する形状のみがプロセスユニット2の軸方向から突出した形状であっても、駆動連結に要する形状の軌道となる空間には他の部材を設けることが出来ず、プロセスユニット2を装着した後は空白スペースになってしまう。
However, in the printer 100 having the configuration shown in FIG. 13 that is excellent in operability at the time of attaching and detaching the process unit 2 and is advantageous in low cost, the size of the apparatus main body, particularly the width in the axial direction (left and right direction of the printer 100) is large. There was a problem of getting bigger.
This is due to the following reason.
Since the drive transmission from the drive motor 16 which is the drive source on the printer 100 body side to all of the drive units in the process unit 2 is performed through the engagement between the drive transmission gear 17G and the drive gear 21G, the drive transmission gear 17G The load concentrates on the meshing portion with the drive gear 21G. For this reason, the length in the direction parallel to the rotation axis of the meshing portion (hereinafter referred to as the meshing length E) needs to have a certain length so as to prevent the gear from being damaged at the meshing portion. For this reason, even if the process unit 2 such as the axial length and diameter of the photosensitive member 21 is used in the same configuration, the axial length required for drive connection by the coupling shown in FIG. 12 is about 3 mm. In contrast, in the configuration shown in FIG. 13, the engagement length E is required to be 10 [mm] or more.
For this reason, the configuration shown in FIG. 13 is longer in the axial direction of the process unit 2 than the configuration shown in FIG. Further, in the configuration shown in FIG. 13, the position where the drive connection is performed is the back end in the insertion direction of the process unit 2, and only the shape required for the drive connection is a shape protruding from the axial direction of the process unit 2. In addition, other members cannot be provided in the space that forms the orbit of the shape required for the drive connection, and after the process unit 2 is mounted, the space becomes a blank space.

さらに、カップリングによる駆動連結ではなく、図13のようにギヤ連結する構成である場合、感光体21が露光されるために感光体21の回転軸は精度良く位置決めを行う必要がある。そして、精度よく感光体21の位置決めを行うためには、プロセスユニット2に対して固定され、感光体21の軸線上に存在する位置決め部211Lが必要となる。この位置決め部211Lと同様の部材が軸方向の右側端部側にも必要であり、このような位置決め用の形状の軸方向の長さが片側で10[mm]の場合、軸方向両端部で合わせて20[mm]分のスペースが必要である。この位置決め部211Lは感光体21の軸線上に存在するため、プロセスユニット2の挿入方向の奥側となる位置に配置されており、プロセスユニット2の着脱時の位置決め部211Lの軌道となる空間には他の部材を設けることが出来ず、プロセスユニット2を装着した後は空白スペースになってしまう。
上述のように、図13に示す構成では、プロセスユニット2の軸方向の長さが長くなったり、プロセスユニット2を装着した後に空白スペースが生じたりするため、小型化を図ることが困難である。
なお、図13に示す構成では、一次転写ローラ32の軸方向端部から駆動モータ16の端部までの幅Wが76[mm]であった。
Further, in the case where the gear is connected as shown in FIG. 13 instead of the drive connection by coupling, the rotation axis of the photosensitive member 21 needs to be accurately positioned in order to expose the photosensitive member 21. In order to accurately position the photoconductor 21, a positioning unit 211 </ b> L that is fixed to the process unit 2 and exists on the axis of the photoconductor 21 is required. A member similar to the positioning portion 211L is also required on the right end side in the axial direction, and when the axial length of such a positioning shape is 10 mm on one side, the axial end ends A total of 20 [mm] space is required. Since the positioning portion 211L exists on the axis of the photosensitive member 21, it is arranged at a position on the back side in the insertion direction of the process unit 2, and in a space serving as a track of the positioning portion 211L when the process unit 2 is attached or detached. No other member can be provided, and after the process unit 2 is mounted, it becomes a blank space.
As described above, in the configuration shown in FIG. 13, the axial length of the process unit 2 becomes long, or a blank space is generated after the process unit 2 is mounted, so it is difficult to reduce the size. .
In the configuration shown in FIG. 13, the width W from the end portion of the primary transfer roller 32 in the axial direction to the end portion of the drive motor 16 is 76 [mm].

なお、図12や図13の構成で生じる上述した課題は、プロセスカートリッジを感光体の軸方向に着脱する構成であれば解決できるものの、そもそも操作性に劣る構成であることや、位置決め構成の複雑化、画像形成装置自体の大型化などのの課題を解決することができない。このため、特許文献1〜特許文献2に記載の画像形成装置のように、プロセスカートリッジの交換時の優れた操作性を維持しつつ更に装置全体の小型化を安価に実現した画像形成装置が求められる。   Although the above-described problems caused by the configurations of FIGS. 12 and 13 can be solved by a configuration in which the process cartridge is attached to and detached from the photosensitive member in the axial direction, the configuration is inferior in operability in the first place and the positioning configuration is complicated. Problems such as the increase in size and the size of the image forming apparatus itself cannot be solved. For this reason, there is a demand for an image forming apparatus that maintains the excellent operability at the time of replacement of the process cartridge, and further realizes downsizing of the entire apparatus at low cost, such as the image forming apparatuses described in Patent Documents 1 and 2. It is done.

図6は、本実施形態のプリンタ100でプロセスユニット2を装着した状態の駆動連結の説明図である。
図7及び図8は、本実施形態のプリンタ100の装置本体に対してプロセスユニット2を装着する手順の説明図である。また、図9は、プロセスユニット2の設置空間の軸方向両端部を形成する装置本体左側板14L及び装置本体右側板14Rと、プロセスユニット2を下方から支持するユニット支持部材11との斜視説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of drive coupling in the state where the process unit 2 is mounted in the printer 100 of the present embodiment.
7 and 8 are explanatory diagrams of a procedure for mounting the process unit 2 to the apparatus main body of the printer 100 according to the present embodiment. 9 is a perspective explanatory view of the apparatus main body left side plate 14L and the apparatus main body right side plate 14R that form both axial ends of the installation space of the process unit 2, and the unit support member 11 that supports the process unit 2 from below. It is.

上述したようにプリンタ100は、左側壁部110L内には、プロセスユニット2内の駆動部に駆動を伝達する駆動伝達機構を備える。そして、図6に示すように、駆動伝達機構として、駆動モータ16、第一ギヤ17、第二ギヤ18を備える。また、第一ギヤ17と同一回転軸の回転部材として、プロセスユニット2内の感光体21の感光体従動側カップリング21aと接続する第一駆動側カップリング20aを備え、第二ギヤ18と同一回転軸の回転部材として、プロセスユニット2内の現像装置22の現像従動側カップリング22aと接続する第二駆動側カップリング20bを備える。
本実施形態のプリンタ100は、図12を用いて説明した構成と異なり、第一駆動側カップリング20a及び第二駆動側カップリング20bは軸方向にスライドできない構成である。
なお、第一駆動側カップリング20aは、図9中の第一側板開口部1401から設置空間側に突出し、第二駆動側カップリング20bは、図9中の第二側板開口部1402から設置空間側に突出する。
As described above, the printer 100 includes the drive transmission mechanism that transmits the drive to the drive unit in the process unit 2 in the left side wall portion 110L. And as shown in FIG. 6, the drive motor 16, the 1st gear 17, and the 2nd gear 18 are provided as a drive transmission mechanism. The first gear 17 has a first drive side coupling 20 a that is connected to the photosensitive member driven side coupling 21 a of the photosensitive member 21 in the process unit 2 as a rotating member having the same rotational axis as the second gear 18. As a rotating member of the rotating shaft, a second drive side coupling 20b connected to the development driven side coupling 22a of the developing device 22 in the process unit 2 is provided.
Unlike the configuration described with reference to FIG. 12, the printer 100 of the present embodiment has a configuration in which the first drive side coupling 20 a and the second drive side coupling 20 b cannot slide in the axial direction.
The first drive side coupling 20a protrudes from the first side plate opening 1401 in FIG. 9 to the installation space side, and the second drive side coupling 20b extends from the second side plate opening 1402 in FIG. Protrudes to the side.

本実施形態のプリンタ100は、装置本体左側板14Lに固定され、ユニット左端支持部材11Lに嵌合して、ユニット左端支持部材11Lを装置本体左側板14Lに対して軸方向にスライド可能に支持する左端支持部材ガイド15Lを備える。また、左端支持部材ガイド15Lと同様に、ユニット右端支持部材11Rに嵌合して、ユニット右端支持部材11Rを装置本体右側板14Rに対して軸方向にスライド可能に支持する不図示の右端支持部材ガイド15Rを装置本体右側板14Rに備える。
図9に示すように、ユニット左端支持部材11Lとユニット右端支持部材11Rとは、前側連結部材13Fと後側連結部材13Rとによって連結されており、軸方向にそって一体的にスライドする構成となっている。
左端支持部材ガイド15Lには、ユニット左端支持部材11Lを装置本体左側板14Lから離間させる方向(図8中の矢印J方向)に付勢する支持部材付勢スプリング19を備える。
The printer 100 according to this embodiment is fixed to the apparatus main body left side plate 14L, is fitted to the unit left end support member 11L, and supports the unit left end support member 11L so as to be slidable in the axial direction with respect to the apparatus main body left side plate 14L. A left end support member guide 15L is provided. Similarly to the left end support member guide 15L, the right end support member (not shown) is fitted to the unit right end support member 11R and supports the unit right end support member 11R so as to be slidable in the axial direction with respect to the apparatus main body right side plate 14R. A guide 15R is provided on the apparatus main body right side plate 14R.
As shown in FIG. 9, the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R are connected by a front connection member 13F and a rear connection member 13R, and are configured to slide integrally along the axial direction. It has become.
The left end support member guide 15L includes a support member urging spring 19 that urges the unit left end support member 11L in a direction separating from the apparatus main body left side plate 14L (in the direction of arrow J in FIG. 8).

また、図3に示すように、右側壁部110Rの上面には、レバー部材93を備える。プリンタ100は、レバー部材93が図3中の矢印K方向に倒れることによって、ユニット右端支持部材11Rを装置本体右側板14Rから離間させる方向に押圧し、ユニット左端支持部材11L及びユニット右端支持部材11Rを装置本体左側板14L側にスライドさせる不図示の支持部材スライド機構を備える。また、図3に示すように、上カバー12を開放した状態では、レバー部材93は起き上がった状態となり、図3の状態から上カバー12を閉めると、上カバー12がレバー部材93を押し、レバー部材93が図3中の矢印K方向に倒れる。すなわち、図3の状態から上カバー12を閉める動作に連動して、ユニット支持部材11(ユニット左端支持部材11L及びユニット右端支持部材11R)が装置本体左側板14L側にスライドする構成となっている。   As shown in FIG. 3, a lever member 93 is provided on the upper surface of the right side wall portion 110R. The printer 100 presses the unit right end support member 11R away from the apparatus main body right side plate 14R by the lever member 93 being tilted in the direction of arrow K in FIG. 3, and the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R. Is provided with a support member slide mechanism (not shown) that slides toward the apparatus main body left side plate 14L side. As shown in FIG. 3, when the upper cover 12 is opened, the lever member 93 is raised, and when the upper cover 12 is closed from the state shown in FIG. 3, the upper cover 12 pushes the lever member 93, and the lever The member 93 falls in the direction of arrow K in FIG. That is, the unit support member 11 (unit left end support member 11L and unit right end support member 11R) slides toward the apparatus main body left side plate 14L side in conjunction with the operation of closing the upper cover 12 from the state of FIG. .

本実施形態のプリンタ100では、プロセスユニット2を装置本体に装着するときには、図7で示すように、プロセスユニット2の軌道と第一駆動側カップリング20a及び第二駆動側カップリング20bとが重ならないように、プロセスユニット2が設置空間に挿入される。図7の状態からプロセスユニット2が矢印Hで示すようにさらに下方に向けて挿入されることで、図8に示すように、プロセスユニット2の下端部がユニット支持部材11に突き当たる。このとき、ユニット支持部材11が支持部材付勢スプリング19によって図8中の矢印J方向に付勢されているため、駆動連結は成されていない。   In the printer 100 of this embodiment, when the process unit 2 is mounted on the apparatus main body, as shown in FIG. 7, the track of the process unit 2, the first drive side coupling 20a, and the second drive side coupling 20b overlap. The process unit 2 is inserted into the installation space so that it does not occur. When the process unit 2 is inserted further downward as indicated by an arrow H from the state of FIG. 7, the lower end of the process unit 2 abuts against the unit support member 11 as shown in FIG. 8. At this time, since the unit support member 11 is urged in the direction of arrow J in FIG. 8 by the support member urging spring 19, drive connection is not established.

図8に示す状態から上カバー12を閉める動作を行うことにより、上カバー12がレバー部材93を図3中の矢印K方向に倒し、支持部材スライド機構の動作によってユニット支持部材11及びプロセスユニット2が図8中の矢印I方向にスライドする。プロセスユニット2が図8中の矢印I方向にスライドすることで、感光体従動側カップリング21aと第一駆動側カップリング20aとが接続し、現像従動側カップリング22aと第二駆動側カップリング20bとが接続する。これにより駆動連結が成される。
このスライド動作に伴い、プロセスユニット2の回転方向位置決め凸部205が装置本体左側板14Lに設けられた回転方向位置決め孔1403に嵌合する。
また、上カバー12を完全に閉めると、図6で示す状態となり、ユニット上面押圧部材91がプロセスユニット2の上面を押圧し、図5を用いて説明したようにプロセスユニット2のプリンタ100本体に対する軸方向に直交する方向の位置決めが成される。
By performing the operation of closing the upper cover 12 from the state shown in FIG. 8, the upper cover 12 tilts the lever member 93 in the direction of the arrow K in FIG. 3, and the unit support member 11 and the process unit 2 are operated by the operation of the support member slide mechanism. Slides in the direction of arrow I in FIG. When the process unit 2 slides in the direction of arrow I in FIG. 8, the photoreceptor driven side coupling 21a and the first drive side coupling 20a are connected, and the development driven side coupling 22a and the second drive side coupling are connected. 20b is connected. This establishes drive connection.
Along with this sliding operation, the rotation direction positioning convex portion 205 of the process unit 2 is fitted into the rotation direction positioning hole 1403 provided in the apparatus main body left side plate 14L.
Further, when the upper cover 12 is completely closed, the state shown in FIG. 6 is obtained, and the unit upper surface pressing member 91 presses the upper surface of the process unit 2, and the process unit 2 with respect to the printer 100 main body as described with reference to FIG. Positioning in a direction perpendicular to the axial direction is performed.

このように、図8に示す状態から上カバー12を閉めることにより、駆動連結が行われるともに、支持部材スライド機構による図中矢印I方向の押圧と、支持部材付勢スプリング19の付勢力とによってプロセスユニット2の軸方向に位置決めが成される、また、ユニット上面押圧部材91がプロセスユニット2の上面を押圧することで、プロセスユニット2のプリンタ100本体に対する軸方向に直交する方向の位置決めが成される。さらに、回転方向位置決め凸部205が回転方向位置決め孔1403に嵌合することにより、感光体21の回転軸周りの回転方向の位置決めを行うことができる。これにより、プロセスユニット2のプリンタ100に対する位置決めが達成される。
本実施形態のプリンタ100では、駆動連結に要する軸方向の長さは、カップリングの3[mm]と駆動側カップリングからプロセスユニット2を完全に退避させるだけの距離の2[mm]とを足した5[mm]であった。よって、かみ合い長さEとして10[mm]以上必要な図13の構成よりも駆動連結に要する軸方向の長さを短くすることができる。また、図13に示す構成の位置決め部211Lに要するスペースも不要であるため、プロセスユニット2の全体の軸方向の長さも短くできる。
なお、図6に示す本実施形態のプリンタ100では、一次転写ローラ32の軸方向端部から駆動モータ16の端部までの幅Wは55[mm]であり、図13に示す構成よりも短くすることができた。
In this way, the upper cover 12 is closed from the state shown in FIG. 8, so that the drive connection is performed, and the pressing in the direction of the arrow I in the drawing by the support member sliding mechanism and the biasing force of the support member biasing spring 19 are performed. Positioning is performed in the axial direction of the process unit 2, and the unit upper surface pressing member 91 presses the upper surface of the process unit 2, thereby positioning the process unit 2 in the direction orthogonal to the axial direction with respect to the printer 100 main body. Is done. Further, the rotation direction positioning convex portion 205 is fitted into the rotation direction positioning hole 1403, whereby the rotation direction of the photoconductor 21 around the rotation axis can be determined. Thereby, the positioning of the process unit 2 with respect to the printer 100 is achieved.
In the printer 100 of the present embodiment, the axial length required for drive connection is 3 [mm] of the coupling and 2 [mm] which is a distance enough to completely retract the process unit 2 from the drive side coupling. It was 5 [mm] added. Therefore, the axial length required for drive connection can be made shorter than the configuration of FIG. 13 that requires 10 [mm] or more as the engagement length E. Further, since the space required for the positioning portion 211L having the configuration shown in FIG. 13 is not necessary, the entire axial length of the process unit 2 can be shortened.
In the printer 100 of the present embodiment shown in FIG. 6, the width W from the axial end of the primary transfer roller 32 to the end of the drive motor 16 is 55 [mm], which is shorter than the configuration shown in FIG. We were able to.

上カバー12を開放した状態では、支持部材付勢スプリング19の付勢に反する規制が行われていないため、支持部材付勢スプリング19の付勢によって、ユニット支持部材11に支持されるプロセスユニット2は、駆動連結が解除された位置にある。このため、上カバー12を開けるとプロセスユニット2をそのまま上方に引き出すことができ、プロセスユニット2の交換時に使用者に対して追加の操作を強いることがなく、交換時の操作性の改善を達成することができる。   In the state in which the upper cover 12 is opened, there is no restriction against the urging of the support member urging spring 19. Therefore, the process unit 2 supported by the unit support member 11 by the urging of the support member urging spring 19. Is in a position where the drive connection is released. For this reason, when the upper cover 12 is opened, the process unit 2 can be pulled out as it is, and the user is not forced to perform an additional operation when the process unit 2 is replaced, thereby improving the operability at the time of replacement. can do.

また、プリンタ100では、不図示のリンク機構である支持部材スライド機構によって、上カバー12の開閉に連動してプロセスユニット2と共にユニット支持部材11を軸方向にスライドさせる構成である。このような構成により、使用者が上カバー12の開放また閉鎖の操作を行うことでプロセスユニット2の軸方向の移動が成されるため、プロセスユニット2の交換時の操作性に優れた構成をアクチュエータなどを使用することの無い安価な構成で達成することができる。
なお、プロセスユニット2と共にユニット支持部材11を軸方向にスライドさせる構成としては、リンク機構を用いたものに限らず、何らかのトリガに基づいて駆動し、ユニット支持部材11を軸方向にスライドさせるアクチュエータを用いる構成であってもよい。
The printer 100 is configured to slide the unit support member 11 in the axial direction together with the process unit 2 in conjunction with opening and closing of the upper cover 12 by a support member slide mechanism which is a link mechanism (not shown). With such a configuration, the user can move the process unit 2 in the axial direction by opening or closing the upper cover 12, so that the configuration has excellent operability when replacing the process unit 2. This can be achieved with an inexpensive configuration that does not use an actuator or the like.
The structure for sliding the unit support member 11 in the axial direction together with the process unit 2 is not limited to the one using the link mechanism, and an actuator that drives based on some trigger and slides the unit support member 11 in the axial direction. The structure to be used may be used.

また、本実施形態のプリンタ100では、左端支持部材ガイド15Lは装置本体左側板14Lに固定された構成であるが、左端支持部材ガイド15Lの装置本体左側板14Lに対する位置を調節可能に構成してもよい。
図10は、装置本体左側板14Lに対する左端支持部材前側ガイド15LFの位置を調節可能とした構成の説明図である。図10に示す構成では、左端支持部材前側ガイド15LFはブラケット部材60にカシメられ、装置本体左側板14Lに設けられた開口1404より側板間の空間に突出し、ブラケット部材60が装置本体左側板14Lに固定されることで位置決めされる構成である。
この構成により固定位置を変更する、あるいはあらかじめブラケット部材60に対する左端支持部材前側ガイド15LFのカシメ位置が異なる、あるいは形状の異なる左端支持部材前側ガイド15LFがカシメられたものを準備するなど、装置本体左側板14Lに対して左端支持部材前側ガイド15LFの位置を調整可能な構成となっている。
なお、左端支持部材前側ガイド15LF以外の3つの支持部材ガイド15(不図示の左端支持部材後側ガイド15LR、右端支持部材前側ガイド15RF及び右端支持部材後側ガイド15RR)については、カシメなどにより側板に固定されている。この構成により、高い部品精度を必要とするだけでなく、組み立て後の検査結果などに応じてガイド部材を調整することで色間の画像ずれを低減する方法を選択することが可能となる。
In the printer 100 of this embodiment, the left end support member guide 15L is fixed to the apparatus main body left side plate 14L. However, the position of the left end support member guide 15L with respect to the apparatus main body left side plate 14L can be adjusted. Also good.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a configuration in which the position of the left end support member front guide 15LF with respect to the apparatus main body left side plate 14L can be adjusted. In the configuration shown in FIG. 10, the left end support member front guide 15LF is crimped to the bracket member 60 and protrudes into the space between the side plates through the opening 1404 provided in the apparatus main body left side plate 14L, and the bracket member 60 faces the apparatus main body left side plate 14L. It is the structure positioned by being fixed.
The left side of the apparatus main body is prepared such that the fixed position is changed by this configuration, or the left end support member front side guide 15LF with respect to the bracket member 60 is previously crimped in a different position, or the left end support member front side guide 15LF having a different shape is crimped. The position of the left end support member front guide 15LF is adjustable with respect to the plate 14L.
The three support member guides 15 other than the left end support member front guide 15LF (the left end support member rear guide 15LR, the right end support member front guide 15RF, and the right end support member rear guide 15RR (not shown)) are side plates by caulking or the like. It is fixed to. With this configuration, not only high component accuracy is required, but also a method for reducing the image shift between colors can be selected by adjusting the guide member according to the inspection result after assembly.

なお、本実施形態では、磁性キャリアを含まずにトナーを主成分とする一成分現像剤を用いて潜像を現像する一成分現像方式を採用したプリンタ100の例について説明したが、磁性キャリアとトナーとを含有する二成分現像剤を用いる二成分現像方式を採用した画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。   In the present embodiment, an example of the printer 100 that employs a one-component development method that develops a latent image using a one-component developer containing toner as a main component without including a magnetic carrier has been described. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that employs a two-component developing method using a two-component developer containing toner.

また、プリンタ100は、光書込ユニット1を上カバー12の開閉に伴って移動させる構成であるが、光書込ユニット1と上カバー12とを個別に回動させて、4つのプロセスユニット2(Y,M,C,K)との対面位置から待避させる画像形成装置にも本発明は適用可能である。また、光書込ユニット1を回動させるのではなく、鉛直上方にスライド移動させるようにした画像形成装置にも、本発明は適用可能である。   Further, the printer 100 is configured to move the optical writing unit 1 as the upper cover 12 is opened and closed. However, the optical writing unit 1 and the upper cover 12 are individually rotated to provide four process units 2. The present invention is also applicable to an image forming apparatus that is retracted from a facing position with (Y, M, C, K). The present invention can also be applied to an image forming apparatus in which the optical writing unit 1 is not rotated but slid vertically.

本実施形態のプリンタ100は、一つの光書込ユニット1を4つのプロセスユニット2(Y,M,C,K)の上方に配置する構成であるが、図11に示すように、4つの光書込ユニット1(Y,M,C,K)を備える構成であっても良い。   The printer 100 according to the present embodiment has a configuration in which one optical writing unit 1 is arranged above the four process units 2 (Y, M, C, K). As shown in FIG. The configuration may include a writing unit 1 (Y, M, C, K).

以上、本実施形態の画像形成装置としてのプリンタ100は、表面に潜像を担持して表面移動する潜像担持体である感光体21と、潜像をトナーによって現像して感光体21の表面にトナー像を形成する現像手段である現像装置22とを有し、少なくとも感光体21を含む複数の部材を一体的に支持し、プリンタ100本体に対して着脱可能な潜像担持体ユニットであるプロセスユニット2を構成し、プリンタ100本体の感光体21の回転軸の軸方向の両端の筺体を形成する2つの本体壁部である左側壁部110Lと右側壁部110Rの間の設置空間に対して、軸方向に直交する方向である上下方向にプロセスユニット2を挿入または引き出すことでプリンタ100本体に対するプロセスユニット2の着脱を行い、プロセスユニット2をプリンタ100本体に装着した状態で、プロセスユニット2内の駆動部に対してプリンタ100本体側の駆動源である駆動モータ16から駆動を伝達する画像形成装置である。また、プリンタ100は、設置空間に対して軸方向に直交する下方向に挿入されたプロセスユニット2を支持する潜像担持体ユニット支持部材であるユニット支持部材11と、ユニット支持部材11を軸方向に沿って移動させる支持部材移動機構である不図示の支持部材スライド機構と、左側壁部110Lに配置され、プロセスユニット2内の駆動部である感光体21や現像ローラ226等に駆動を伝達する駆動伝達部とを備える。また、プリンタ100は、プロセスユニット2を設置空間に挿入した状態では、駆動部と駆動伝達部とは離間しており、支持部材スライド機構によってプロセスユニット2と共にユニット支持部材11を駆動伝達部側に移動させることによって、プロセスユニット2の従動側カップリングとプリンタ100本体側の駆動側カップリングとが連結し、駆動部と駆動伝達部とが駆動連結する。
図13を用いて説明した構成では、感光体軸に直交する方向にプロセスカートリッジを着脱させることで、プロセスカートリッジの着脱操作性にすぐれた着脱構成である。しかし、図13に記載の構成はプロセスカートリッジの位置決めや駆動連結形状の移動経路を確保するために装置の幅寸法が大きくなってしまうという課題があった。
これに対して、本実施形態のプリンタ100では、プロセスユニット2の挿入による軸方向に直交する方向の位置決めと、駆動連結あるいはプロセスユニット2の軸方向の位置決めとを別のタイミングで実現することができ、駆動連結用あるいは従位置決め形状用が通過する軌道の空間や専用機構を設ける必要がない。このため、安価な構成で、横幅の小さく且つ頻繁に交換するプロセスカートリッジの操作性にすぐれた画像形成装置を実現することができる。
As described above, the printer 100 as the image forming apparatus of the present embodiment includes the photosensitive member 21 that is a latent image carrier that carries a latent image on the surface and moves, and the surface of the photosensitive member 21 by developing the latent image with toner. A latent image carrier unit detachably attached to the main body of the printer 100. The latent image carrier unit includes a developing device 22 as a developing unit for forming a toner image on the printer 100, and integrally supports a plurality of members including at least the photosensitive member 21. With respect to the installation space between the left wall 110L and the right wall 110R, which are two main body walls that form the process unit 2 and form the casings at both ends in the axial direction of the rotation axis of the photoconductor 21 of the printer 100 main body. Then, the process unit 2 is attached to or detached from the printer 100 main body by inserting or withdrawing the process unit 2 in the vertical direction that is perpendicular to the axial direction, and the process unit 2 is pushed. While wearing the printer 100 body, an image forming apparatus for transmitting drive from the drive motor 16 is a driving source of the printer 100 main body side with respect to the drive unit in the process unit 2. The printer 100 also includes a unit support member 11 that is a latent image carrier unit support member that supports the process unit 2 inserted in a downward direction orthogonal to the axial direction with respect to the installation space, and the unit support member 11 in the axial direction. A support member slide mechanism (not shown) that is a support member moving mechanism that is moved along the left and right side walls 110L, and the drive is transmitted to the photosensitive member 21, the developing roller 226, and the like that are drive units in the process unit 2. A drive transmission unit. In the printer 100, when the process unit 2 is inserted into the installation space, the drive unit and the drive transmission unit are separated from each other, and the unit support member 11 is moved to the drive transmission unit side together with the process unit 2 by the support member slide mechanism. By moving, the driven side coupling of the process unit 2 and the driving side coupling of the printer 100 main body side are connected, and the driving unit and the driving transmission unit are drivingly connected.
In the configuration described with reference to FIG. 13, the process cartridge is attached / detached in a direction perpendicular to the photosensitive member axis, thereby providing an attachable / detachable structure with excellent process cartridge attaching / detaching operability. However, the configuration shown in FIG. 13 has a problem that the width of the apparatus becomes large in order to secure the positioning of the process cartridge and the movement path of the drive coupling shape.
On the other hand, in the printer 100 of the present embodiment, positioning in the direction orthogonal to the axial direction by insertion of the process unit 2 and driving connection or positioning in the axial direction of the process unit 2 can be realized at different timings. In addition, it is not necessary to provide a space for the track through which the drive coupling or the secondary positioning shape passes or a special mechanism. For this reason, it is possible to realize an image forming apparatus having an inexpensive configuration, a small width, and excellent operability of the process cartridge that is frequently replaced.

プリンタ100本体の外装は軸方向に直交する方向の装置上面に開閉可能な開閉部材である上カバー12を備え、一様に帯電した感光体21の表面に潜像を書き込む潜像書込装置である光書込ユニット1は、上カバー12と一体的に移動し、上カバー12を開放することによって、設置空間が露出し、プロセスユニット2をプリンタ100本体に対して着脱可能となる構成である。プリンタ100のように、光書込ユニット1を移動させることでプロセスユニット2の設置空間が露出する構成は、上カバー12を開放した状態にて感光体21の軸方向に直交する上方向にプロセスユニット2が着脱可能となるためプロセスユニット2を交換するときの操作性に優れている。しかし、上カバー12と共に光書込ユニット1を移動さて設置空間を露出させる構成は、図1に示すように、感光体21はプロセスユニット2内の挿入方向奥側に配置される構成となる。感光体21が挿入方向奥側にある構成で、感光体21の回転軸の軸線上の位置決め用の部材(図13中の位置決め部211L)がプロセスユニット2の軸方向外側に突出していると、この位置決め用の部材の軌道となる空間が空白スペースとなる問題が顕著化する。このような問題に対して本実施形態のプリンタ100は、感光体21の回転軸の軸線上の位置決め用の部材がプロセスユニット2の軸方向外側に突出しておらず、この部材の軌道となる空間が不要であるため、画像形成装置の小型化を維持しつつ、プロセスユニット2を交換するときの操作性に優れた構成を実現できる。   The exterior of the main body of the printer 100 includes a top cover 12 that is an openable and closable member on the upper surface of the apparatus in a direction orthogonal to the axial direction, and is a latent image writing device that writes a latent image on the surface of the uniformly charged photoreceptor 21. A certain optical writing unit 1 moves integrally with the upper cover 12 and opens the upper cover 12 to expose the installation space, so that the process unit 2 can be attached to and detached from the printer 100 main body. . The configuration in which the installation space of the process unit 2 is exposed by moving the optical writing unit 1 as in the printer 100 is such that the process is performed in an upward direction perpendicular to the axial direction of the photosensitive member 21 with the upper cover 12 opened. Since the unit 2 can be detached, the operability when exchanging the process unit 2 is excellent. However, the configuration in which the optical writing unit 1 is moved together with the upper cover 12 to expose the installation space is a configuration in which the photosensitive member 21 is disposed in the insertion direction in the process unit 2 as shown in FIG. When the photoconductor 21 is on the back side in the insertion direction, and a positioning member (positioning portion 211L in FIG. 13) on the axis of the rotation axis of the photoconductor 21 protrudes outward in the axial direction of the process unit 2, The problem that the space that becomes the track of the positioning member becomes a blank space becomes significant. With respect to such a problem, in the printer 100 of the present embodiment, the positioning member on the axis of the rotation axis of the photosensitive member 21 does not protrude outward in the axial direction of the process unit 2, and the space serving as the track of this member Therefore, it is possible to realize a configuration with excellent operability when replacing the process unit 2 while maintaining the downsizing of the image forming apparatus.

また、プリンタ100が備える支持部材スライド機構は、開閉部材である上カバー12を閉める動作に連動してユニット支持部材11を駆動伝達部側(図8中の矢印I方向)に移動させる連動機構を備える。これにより、上カバー12の閉動作に連動してユニット支持部材11が感光体軸方向における駆動連結可能な方向に移動する構成となっているので、アクチュエータなどの特別な機構無く駆動連結、あるいはプロセスユニット2の軸方向の位置決めの実施を行うことが可能となる。ユニット支持部材11の規制、移動のために専用のアクチュエータを用いると装置サイズの増大、コストの増大につながってしまうが、本実施形態のプリンタ100であれば、アクチュエータが不要であるため、プリンタ100を挿入した後に、軸方向にスライドさせる構成を安価に実現することができる。   Further, the support member slide mechanism provided in the printer 100 is an interlocking mechanism that moves the unit support member 11 toward the drive transmission unit (in the direction of arrow I in FIG. 8) in conjunction with the operation of closing the upper cover 12 that is an opening / closing member. Prepare. As a result, the unit support member 11 is moved in the direction in which the drive connection is possible in the direction of the photosensitive member axis in conjunction with the closing operation of the upper cover 12, so that the drive connection or process without a special mechanism such as an actuator is performed. The unit 2 can be positioned in the axial direction. Using a dedicated actuator for regulating and moving the unit support member 11 leads to an increase in apparatus size and cost, but the printer 100 of this embodiment does not require an actuator, so the printer 100 After insertion, a configuration for sliding in the axial direction can be realized at low cost.

また、プリンタ100は、プロセスユニット2を複数有し、ユニット支持部材11は複数のプロセスユニット2の軸方向の両端をそれぞれ支持する2つの端部支持部材であるユニット左端支持部材11L及びユニット右端支持部材11Rからなる。そして、ユニット左端支持部材11L及びユニット右端支持部材11Rは、図5を用いて説明したように、位置決め凹部112でプロセスユニット2の下方を支持し、プロセスユニット2が上方から押圧されることで、プロセスユニット2をプリンタ100本体に装着した状態での軸方向に直交する方向のプリンタ100本体に対する感光体21の位置決めを行う位置決め手段を構成する。これにより、簡易な構成で軸方向に直交する方向のプリンタ100本体に対する感光体21の位置決めを行うことができる。   The printer 100 includes a plurality of process units 2, and the unit support member 11 is a unit left end support member 11 </ b> L and a unit right end support that are two end support members that respectively support the axial ends of the process units 2. It consists of member 11R. The unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R support the lower portion of the process unit 2 with the positioning recess 112 as described with reference to FIG. 5, and the process unit 2 is pressed from above. Positioning means for positioning the photosensitive member 21 with respect to the printer 100 main body in a direction orthogonal to the axial direction when the process unit 2 is mounted on the printer 100 main body is configured. Thereby, the photosensitive member 21 can be positioned with respect to the main body of the printer 100 in a direction orthogonal to the axial direction with a simple configuration.

また、プリンタ100は、ユニット支持部材11の感光体21の位置決め手段を構成する部分である位置決め凹部112の形状は、ユニット左端支持部材11Lとユニット右端支持部材11Rと同一の形状であるため、少なくとも複数の感光体21同士の平行度を確保することが可能である。複数の感光体21を備えたプリンタ100において、色間の画像ズレは品質劣化に対する影響が大きい。そのため、感光体21同士のピッチを規定し、平行度の確保が非常に重要である。プリンタ100では、感光体21の軸方向両端を支持するユニット左端支持部材11Lとユニット右端支持部材11Rの位置決め凹部112を形成する部分の形状が同一であるため、複数の感光体21同士の平行度を確保することができ、色間の画像ズレが少ないすぐれた画像品質を提供できる。   Further, in the printer 100, since the shape of the positioning recess 112, which is a part constituting the positioning means of the photosensitive member 21 of the unit support member 11, is the same shape as the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R, at least It is possible to ensure parallelism between the plurality of photoconductors 21. In the printer 100 including the plurality of photoconductors 21, the image misalignment between colors has a great influence on the quality deterioration. Therefore, it is very important to define the pitch between the photoconductors 21 and ensure parallelism. In the printer 100, the unit left end support member 11L that supports both ends of the photoconductor 21 in the axial direction and the shape of the portion of the unit right end support member 11R that forms the positioning recess 112 are the same. Can be ensured, and excellent image quality with little image shift between colors can be provided.

また、プリンタ100が備えるユニット左端支持部材11L及びユニット右端支持部材11Rは、金属材料で形成されているため、同一金型による形状形成などの方法により、上述の平行度を確保するために位置決め凹部112を形成する部分の形状を同一とする構成の実現に対して有利であり、また導電性を利用して接地の機能を付加するなど低コスト性にも優れる。よって、より高い精度での感光体21同士の平行度の確保を安価に達成することができる。   In addition, since the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R included in the printer 100 are formed of a metal material, a positioning recess is used to ensure the above-described parallelism by a method such as shape formation using the same mold. This is advantageous for realizing a configuration in which the shape of the portion forming 112 is the same, and is excellent in low cost such as adding a grounding function using conductivity. Therefore, it is possible to achieve the parallelism between the photoconductors 21 with higher accuracy at a low cost.

また、プリンタ100では、ユニット左端支持部材11Lとユニット右端支持部材11Rとを同一の部品であるため、プロセスユニット2の軸方向両端におけるピッチの規定を最小限の誤差で実現することができる。また、部品生産数が2倍となることで低コスト化に対しても有利となる。よって、より高い精度での感光体21同士の平行度の確保を安価に達成することができる。   Further, in the printer 100, since the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R are the same component, the definition of the pitch at both ends in the axial direction of the process unit 2 can be realized with a minimum error. In addition, doubling the number of parts produced is advantageous for cost reduction. Therefore, it is possible to achieve the parallelism between the photoconductors 21 with higher accuracy at a low cost.

また、プリンタ100では、ユニット左端支持部材11Lとユニット右端支持部材11Rとが連結部材である前側連結部材13Fと後側連結部材13Rとによって連結されているため、2つのユニット支持部材11の一方を規制、移動させることで両方のユニット支持部材11を一体的構造として扱うことが可能になる。上述したように、プロセスユニット2の位置決めを軸方向両端部のユニット支持部材11の位置決め凹部112を用いて行うことで、位置決めを高精度に実現できる。さらに、ユニット支持部材11がプリンタ100本体に対して軸方向にスライド可能となっていることでプロセスユニット2の着脱の動作を設置空間への挿入の動作と、駆動連結を行う動作とに分割することができる。ここで、ユニット支持部材11であるユニット左端支持部材11Lとユニット右端支持部材11Rとを独立して移動可能に構成すると、個別に位置を規制したり、移動させたりする機構を設ける必要がある。一方、プリンタ100では、ユニット左端支持部材11Lとユニット右端支持部材11Rとの一方を規制、移動させることで両方を一体的構造として扱うことが可能になるため、位置決めを高精度に実現できる構成を安価に実現可能となる。   In the printer 100, since the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R are connected by the front side connection member 13F and the rear side connection member 13R which are connection members, one of the two unit support members 11 is connected. By restricting and moving, both unit support members 11 can be handled as an integral structure. As described above, the positioning of the process unit 2 can be performed with high accuracy by using the positioning recesses 112 of the unit support members 11 at both ends in the axial direction. Further, since the unit support member 11 is slidable in the axial direction with respect to the printer 100 main body, the operation of attaching and detaching the process unit 2 is divided into an operation of inserting into the installation space and an operation of performing drive connection. be able to. Here, if the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R, which are the unit support members 11, are configured to be independently movable, it is necessary to provide a mechanism for individually regulating or moving the position. On the other hand, in the printer 100, since one of the unit left end support member 11L and the unit right end support member 11R can be regulated and moved so that both can be handled as an integral structure, a configuration capable of realizing positioning with high accuracy is provided. It can be realized at low cost.

また、プリンタ100は、プロセスユニット2の駆動連結が解除される方向である駆動伝達部から離れる方向にユニット支持部材11を付勢する支持部材付勢手段である支持部材付勢スプリング19を備える。ユニット支持部材11は、軸方向で駆動連結が解除される方向に付勢されているので、上カバー12を開放し、何も実施していない状態(イニシャル状態)では駆動連結が解除され、着脱が可能な状態を特別な機構無く実現することができる。これにより、ユニット支持部材11の規制、移動のために専用のアクチュエータを用いる必要が無く、装置サイズやコストが増大することを防止できる。   The printer 100 also includes a support member urging spring 19 that is a support member urging means that urges the unit support member 11 in a direction away from the drive transmission unit, which is a direction in which the drive connection of the process unit 2 is released. Since the unit support member 11 is urged in the direction in which the drive connection is released in the axial direction, the upper cover 12 is opened, and the drive connection is released in a state where nothing is performed (initial state). Can be realized without any special mechanism. Thereby, it is not necessary to use a dedicated actuator for regulation and movement of the unit support member 11, and it is possible to prevent an increase in apparatus size and cost.

また、プリンタ100は、駆動伝達部を備える側の本体壁部の装置本体左側板14Lに回転方向位置決め孔1403を備え、プロセスユニット2をプリンタ100本体に装着した状態で装置本体左側板14Lに対向するプロセスユニット2の壁面に回転方向位置決め凸部205を備え、ユニット支持部材11が駆動伝達部側に移動することによって回転方向位置決め孔1403と回転方向位置決め凸部205とが嵌合する構成であるため、特別な部品の追加なく、感光体21の回転軸の回転方向のプロセスユニット2の位置決めを達成することができる。よって、回転方向のプロセスユニット2の位置決めを安価に精度良く実現することができ、低コスト性、省スペース性に優れた画像形成装置を提供できる。   Further, the printer 100 includes a rotation direction positioning hole 1403 in the apparatus main body left side plate 14L of the main body wall on the side including the drive transmission unit, and faces the apparatus main body left side plate 14L in a state where the process unit 2 is mounted on the printer 100 main body. The process unit 2 has a rotational direction positioning convex portion 205 on the wall surface, and the rotational direction positioning hole 1403 and the rotational direction positioning convex portion 205 are fitted when the unit support member 11 moves to the drive transmission portion side. Therefore, positioning of the process unit 2 in the rotation direction of the rotation shaft of the photoconductor 21 can be achieved without adding special parts. Therefore, the positioning of the process unit 2 in the rotation direction can be realized at low cost with high accuracy, and an image forming apparatus excellent in low cost and space saving can be provided.

また、プリンタ100では、ユニット支持部材11のプリンタ100本体に対する軸方向に直交する方向の位置決めは、ユニット支持部材11に軸方向に貫通するように設けられた複数の穴部と、軸方向に延在するように本体壁部である装置本体左側板14Lまたは装置本体右側板14Rに固定され、ユニット支持部材11の穴部を貫通する支持部材移動ガイドピンである4つの支持部材ガイド15とによって構成される。そして、図10に示すように、4つの支持部材ガイド15のうちの左端支持部材前側ガイド15LFの装置本体左側板14Lに対する位置を調節可能な構成とすることにより、左端支持部材前側ガイド15LFの取り付け位置を調整することでユニット支持部材11のプリンタ100本体に対する位置を調節することができ、色間の画像ズレを低減させることができる。より少ない色間の画像ズレを実現し画像品質を達成するためには個々の組み立て状況に合わせて調整ができる構成であることが望ましい。また、部品精度に依存しないことで低コスト性を向上させたい。このため、部品精度にある程度の誤差がある安価なユニット支持部材11であっても調整することで使用が可能となる。   In the printer 100, the positioning of the unit support member 11 in the direction perpendicular to the axial direction with respect to the main body of the printer 100 is performed by extending a plurality of holes provided in the unit support member 11 in the axial direction and extending in the axial direction. It is constituted by four support member guides 15 which are fixed to the apparatus main body left side plate 14L or the apparatus main body right side plate 14R which are the main body wall portions and which are support member moving guide pins penetrating through the holes of the unit support member 11. Is done. As shown in FIG. 10, the left end support member front guide 15LF is attached by adjusting the position of the left end support member front side guide 15LF of the four support member guides 15 relative to the apparatus main body left side plate 14L. By adjusting the position, the position of the unit support member 11 with respect to the main body of the printer 100 can be adjusted, and the image misregistration between colors can be reduced. In order to achieve image quality with fewer image shifts between colors, it is desirable to have a configuration that can be adjusted according to individual assembly conditions. In addition, we want to improve the low cost by not depending on the component accuracy. For this reason, even an inexpensive unit support member 11 having a certain degree of error in component accuracy can be used by adjusting.

1 光書込ユニット
2 プロセスユニット
3 転写ユニット
4 レジストローラ対
5 給紙ローラ
6 給紙カセット
7 定着装置
7a 定着ローラ
7b 加圧ローラ
8 排紙ローラ対
9 スタック部
11 ユニット支持部材
11L ユニット左端支持部材
11R ユニット右端支持部材
12 上カバー
13F 前側連結部材
13R 後側連結部材
14L 装置本体左側板
14R 装置本体右側板
15 支持部材ガイド
15L 左端支持部材ガイド
15LF 左端支持部材前側ガイド
15LR 左端支持部材後側ガイド
15R 右端支持部材ガイド
15RF 右端支持部材前側ガイド
15RR 右端支持部材後側ガイド
16 駆動モータ
17 第一ギヤ
17G 駆動伝達ギヤ
18 第二ギヤ
19 支持部材付勢スプリング
20 駆動側カップリングスライド機構
20a 第一駆動側カップリング
20b 第二駆動側カップリング
21 感光体
21a 感光体従動側カップリング
21G 駆動ギヤ
22 現像装置
22a 現像従動側カップリング
23 帯電装置
24 ドラムクリーニング装置
31 中間転写ベルト
32 一次転写ローラ
33 駆動ローラ
34 二次転写ローラ
35 従動ローラ
40 反転ユニット
40a 回動軸
41 反転前搬送路
43 反転搬送ローラ対
44 反転搬送路
45 前カバー
46 揺動体
51 給紙路
52 転写後搬送路
53 定着後搬送路
54 排紙路
55 反転前搬送路
60 ブラケット部材
61 軸部材
91 ユニット上面押圧部材
92 ユニット上面押圧バネ
93 レバー部材
100 プリンタ
110L 左側壁部
110R 右側壁部
112 位置決め凹部
115L 左側固定部材
205 回転方向位置決め凸部
211L 位置決め部
221 ホッパ部
222 アジテータ
223 現像部
224 連通孔
225 撹拌パドル
226 現像ローラ
227 トナー供給ローラ
228 薄層化ブレード
1401 第一側板開口部
1402 第二側板開口部
1403 回転方向位置決め孔
1404 開口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical writing unit 2 Process unit 3 Transfer unit 4 Registration roller pair 5 Paper feed roller 6 Paper feed cassette 7 Fixing device 7a Fixing roller 7b Pressure roller 8 Paper discharge roller pair 9 Stack part 11 Unit support member 11L Unit left end support member 11R unit right end support member 12 upper cover 13F front side connection member 13R rear side connection member 14L device main body left side plate 14R device main body right side plate 15 support member guide 15L left end support member guide 15LF left end support member front side guide 15LR left end support member rear side guide 15R Right end support member guide 15RF Right end support member front guide 15RR Right end support member rear guide 16 Drive motor 17 First gear 17G Drive transmission gear 18 Second gear 19 Support member biasing spring 20 Drive side coupling slide mechanism 20a First drive side Couplin 20b Second drive side coupling 21 Photoconductor 21a Photoconductor driven side coupling 21G Drive gear 22 Developing device 22a Development driven side coupling 23 Charging device 24 Drum cleaning device 31 Intermediate transfer belt 32 Primary transfer roller 33 Drive roller 34 Secondary Transfer roller 35 Drive roller 40 Reverse unit 40a Rotating shaft 41 Pre-reversal transport path 43 Reverse transport roller pair 44 Reverse transport path 45 Front cover 46 Oscillator 51 Paper feed path 52 Post-transfer transport path 53 Post-fixation transport path 54 Paper discharge path 55 Pre-reverse transport path 60 Bracket member 61 Shaft member 91 Unit upper surface pressing member 92 Unit upper surface pressing spring 93 Lever member 100 Printer 110L Left side wall portion 110R Right side wall portion 112 Positioning recess 115L Left side fixing member 205 Rotational direction positioning convex portion 211L Positioning portion 221 Hopper Part 222 agitator 223 developing part 224 communication hole 225 stirring paddle 226 developing roller 227 toner supply roller 228 thinning blade 1401 first side plate opening 1402 second side plate opening 1403 rotation direction positioning hole 1404 opening

特開2008−165023号公報JP 2008-165023 A 特開2006−154746号公報JP 2006-154746 A 特開2007−140041号公報JP 2007-140041 A

Claims (11)

少なくとも潜像担持体を含む複数の部材を一体的に支持し、装置本体に対して着脱可能な潜像担持体ユニットを有し、
該装置本体の該潜像担持体の回転軸の軸方向の両端の筺体を形成する2つの本体壁部の間の設置空間に対して、該軸方向に直交する方向に該潜像担持体ユニットを挿入または引き出すことで該装置本体に対する該潜像担持体ユニットの着脱を行い、
該潜像担持体ユニットを該装置本体に装着した状態で、該潜像担持体ユニット内の駆動部に対して装置本体側の駆動源から駆動を伝達する画像形成装置において、
上記設置空間に対して上記軸方向に直交する方向に挿入された上記潜像担持体ユニットを支持する潜像担持体ユニット支持部材と、
該潜像担持体ユニット支持部材を該軸方向に沿って移動させる支持部材移動機構と、
2つの上記本体壁部の一方に配置され、該潜像担持体ユニット内の上記駆動部に駆動を伝達する駆動伝達部とを備え、
上記潜像担持体ユニットを上記設置空間に挿入した状態では、該駆動部と該駆動伝達部とは離間しており、上記支持部材移動機構によって該潜像担持体ユニットと共に上記潜像担持体ユニット支持部材を該駆動伝達部側に移動させることによって、該駆動部と該駆動伝達部とが駆動連結することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of members including at least a latent image carrier are integrally supported, and a latent image carrier unit that can be attached to and detached from the apparatus main body is provided.
The latent image carrier unit in a direction orthogonal to the axial direction with respect to an installation space between two main body wall portions that form a casing at both ends in the axial direction of the rotation axis of the latent image carrier of the apparatus main body The latent image carrier unit is attached to and detached from the apparatus main body by inserting or withdrawing,
In an image forming apparatus that transmits drive from a drive source on the apparatus body side to a drive unit in the latent image carrier unit in a state where the latent image carrier unit is mounted on the apparatus body.
A latent image carrier unit support member that supports the latent image carrier unit inserted in a direction orthogonal to the axial direction with respect to the installation space;
A support member moving mechanism for moving the latent image carrier unit support member along the axial direction;
A drive transmission portion disposed on one of the two main body wall portions and transmitting drive to the drive portion in the latent image carrier unit;
In the state where the latent image carrier unit is inserted into the installation space, the drive unit and the drive transmission unit are separated from each other, and the latent image carrier unit is moved together with the latent image carrier unit by the support member moving mechanism. An image forming apparatus, wherein the drive unit and the drive transmission unit are drivingly connected by moving a support member to the drive transmission unit side.
請求項1の画像形成装置において、
上記装置本体の外装は上記軸方向に直交する方向の装置側面または装置上面に開閉可能な開閉部材を備え、
一様に帯電された上記潜像担持体の表面に潜像を書き込む潜像書込装置は、該開閉部材と一体的に移動し、該開閉部材を開放することによって、上記設置空間が露出し、上記潜像担持体ユニットを該装置本体に対して着脱可能となることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The exterior of the apparatus main body includes an opening / closing member that can be opened and closed on the apparatus side surface or the apparatus upper surface in a direction orthogonal to the axial direction,
The latent image writing apparatus for writing a latent image on the surface of the uniformly charged latent image carrier moves integrally with the opening / closing member and opens the opening / closing member to expose the installation space. An image forming apparatus, wherein the latent image carrier unit can be attached to and detached from the apparatus main body.
請求項2の画像形成装置において、
上記支持部材移動機構は、上記開閉部材を閉める動作に連動して上記潜像担持体ユニット支持部材を該駆動伝達部側に移動させる連動機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
The image forming apparatus, wherein the support member moving mechanism includes an interlocking mechanism that moves the latent image carrier unit support member to the drive transmission unit side in conjunction with an operation of closing the opening / closing member.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記潜像担持体ユニットを複数有し、
上記潜像担持体ユニット支持部材は複数の該潜像担持体ユニットの上記軸方向の両端をそれぞれ支持する2つの端部支持部材からなり、
該端部支持部材は、該潜像担持体ユニットを上記装置本体に装着した状態での上記軸方向に直交する方向の該装置本体に対する上記潜像担持体の位置決めを行う位置決め手段を構成することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Having a plurality of latent image carrier units,
The latent image carrier unit support member includes two end support members that respectively support the axial ends of the plurality of latent image carrier units.
The end support member constitutes positioning means for positioning the latent image carrier with respect to the apparatus main body in a direction orthogonal to the axial direction when the latent image carrier unit is mounted on the apparatus main body. An image forming apparatus.
請求項4の画像形成装置において、
上記端部支持部材について、上記潜像担持体の位置決め手段を構成する部分の形状は、2つの該端部支持部材で同一の形状であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the end support member has the same shape as that of the positioning means of the latent image carrier.
請求項4または5の画像形成装置において、
2つの上記端部支持部材は、金属材料で形成されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4 or 5,
2. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the two end support members are made of a metal material.
請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
2つの上記端部支持部材が、同一の部品であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 4 to 6,
The image forming apparatus, wherein the two end support members are the same part.
請求項4乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
2つの上記端部支持部材が、連結部材によって一体的に連結されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 4 to 7,
An image forming apparatus, wherein the two end support members are integrally connected by a connecting member.
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記潜像担持体ユニット支持部材を上記駆動伝達部から離れる方向に付勢する支持部材付勢手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8,
An image forming apparatus comprising: a support member urging unit that urges the latent image carrier unit support member in a direction away from the drive transmission unit.
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記駆動伝達部を備える側の上記本体壁部と、上記潜像担持体ユニットを上記装置本体に装着した状態でこの本体壁部に対向する該潜像担持体ユニットの壁面とのそれぞれに、
上記潜像担持体ユニット支持部材が該駆動伝達部側に移動することによって嵌合する嵌合形状を備えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9,
Each of the main body wall on the side including the drive transmission unit and the wall surface of the latent image carrier unit facing the main body wall in a state where the latent image carrier unit is mounted on the apparatus main body,
An image forming apparatus comprising: a fitting shape that fits when the latent image carrier unit support member moves toward the drive transmission unit.
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記潜像担持体ユニット支持部材の装置本体に対する軸方向に直交する方向の位置決めは、上記潜像担持体ユニット支持部材に上記軸方向に貫通するように設けられた複数の穴部と、該軸方向に延在するように上記本体壁部に固定され、該穴部を貫通する支持部材移動ガイドピンとによって構成され、
該支持部材移動ガイドピンのうちの少なくとも1つの該本体壁部に対する位置が調節可能な構成となっていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The positioning of the latent image carrier unit support member in the direction orthogonal to the axial direction with respect to the apparatus main body is performed by a plurality of holes provided in the latent image carrier unit support member so as to penetrate in the axial direction, A support member moving guide pin that is fixed to the body wall portion so as to extend in the direction and penetrates the hole portion;
An image forming apparatus, wherein a position of at least one of the support member moving guide pins with respect to the main body wall is adjustable.
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