JP2010038950A

JP2010038950A - Drive unit and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2010038950A
Application number: JP2008198210A
Authority: JP
Inventors: Kario Tomimori; 香吏郎冨森
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2010-02-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To always properly transmit the drive rotation of the drive shaft of a drive motor to a body to be rotated and to secure a sure positioning state between the drive motor and a parallelly arranged drive motor. <P>SOLUTION: A drive unit includes: the rear plate 45 of a housing structure 40 which is arranged integrally oppositely with a base frame 90 provided with a fitting through-hole 91; the installation plate 44 of the housing structure 40 which is interposed between the base frame 90 and the rear plate 45; a first drive motor 30 which is supported in such a state that the output shaft 32 passes through the fitting through-hole 91 and is positioned to the base frame 90; a cylindrical positioning holder 50 which is attached to the first drive motor 30, in such a state that the output shaft 32 passes through and is positioned; and at least one second drive motor 39 which is attached to the installation plate 44. A holder through-hole 441 which is closely fitted to the circumferential surface of the positioning holder 50 is drilled in the installation plate 44 and a drive shaft through-hole 442 which is closely fitted to the drive shaft 391 of the second drive motor 39 is drilled. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定の回転軸回りに一体回転可能に支持された被回転体に駆動力を伝達する駆動ユニットおよびこの取り付け構造が適用された画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a driving unit that transmits a driving force to a rotated body that is supported so as to be integrally rotatable about a predetermined rotation axis, and an image forming apparatus to which the mounting structure is applied.

従来、画像形成装置において感光体ドラムを駆動回転させるために適用される、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すような出力軸１０１の芯出し構造として有用な駆動モータ１００の取り付け構造が知られている。これらの取り付け構造は、画像形成装置の装置本体の板状フレーム１０９の外側（図７における右側）に付設された駆動モータ１００の出力軸１０１と、板状フレーム１０９の内側（図７における左側）に設けられた感光体ドラム２００のドラム軸２０１とをカップリング２０２を介して同心になるように接続するためのものである。 Conventionally, a drive motor 100 mounting structure useful for centering the output shaft 101 as shown in FIGS. 7A and 7B, which is applied to drive and rotate a photosensitive drum in an image forming apparatus. It has been known. These mounting structures are such that the output shaft 101 of the drive motor 100 attached to the outside (right side in FIG. 7) of the apparatus main body of the image forming apparatus and the inside (left side in FIG. 7) of the plate frame 109. For connecting the drum shaft 201 of the photosensitive drum 200 provided in the center of the photosensitive drum 200 so as to be concentric via a coupling 202.

まず、図７（Ａ）に示す取り付け構造は、駆動モータ１００の出力軸１０１に同心で外嵌された、駆動モータ１００の筐体と一体のボス１０２を板状フレーム１０９に支持させる、いわゆるボス支持方式である。すなわち、内部に多数のギヤが組み合わされて形成された図略のギヤ機構を有する外面視で扁平な箱形の駆動ユニット１０８にボス１０２が貫通装着され、このボス１０２が板状フレーム１０９に穿設された貫通孔１０９ａに嵌装されることによって駆動モータ１００が板状フレーム１０９に取り付けられている。駆動モータ１００は、駆動ユニット１０８に固定されているとともに、駆動ユニット１０８は、板状フレーム１０９に固定されている。 First, the mounting structure shown in FIG. 7A is a so-called boss in which a plate-like frame 109 supports a boss 102 that is concentrically fitted to the output shaft 101 of the drive motor 100 and integrated with the housing of the drive motor 100. It is a support system. That is, a boss 102 is inserted through a flat box-like drive unit 108 having a gear mechanism (not shown) formed by combining a large number of gears inside, and this boss 102 is formed in the plate frame 109. The drive motor 100 is attached to the plate-shaped frame 109 by being fitted into the provided through hole 109a. The drive motor 100 is fixed to the drive unit 108, and the drive unit 108 is fixed to the plate frame 109.

出力軸１０１の先端は、カップリング２０２を介して感光体ドラム２００のドラム軸２０１と同心で連結されている。従って、駆動モータ１００の駆動回転は、出力軸１０１、カップリング２０２およびドラム軸２０１を介して感光体ドラム２００へ伝達されることになる。 The tip of the output shaft 101 is concentrically connected to the drum shaft 201 of the photosensitive drum 200 via a coupling 202. Accordingly, the drive rotation of the drive motor 100 is transmitted to the photosensitive drum 200 via the output shaft 101, the coupling 202 and the drum shaft 201.

かかるボス支持方式の出力軸１０１の取り付け構造にあっては、出力軸１０１は、駆動モータ１００のボス１０２を介して板状フレーム１０９に対する芯出しのための位置決めが行われるため、ボス１０２と板状フレーム１０９との間の適正な位置関係を確保することにより、出力軸１０１が芯狂いすることを防止することができるが、駆動ユニット１０８を板状フレーム１０９に組み付けてから駆動モータ１００を駆動ユニット１０８に組み付けなければならず、二段階の組み付けで組み付け効率が劣るばかりか、組み付け精度も劣るという問題点を有している。 In the boss support type output shaft 101 mounting structure, the output shaft 101 is positioned for centering with respect to the plate-like frame 109 via the boss 102 of the drive motor 100. The output shaft 101 can be prevented from being misaligned by securing an appropriate positional relationship with the frame frame 109, but the drive motor 100 is driven after the drive unit 108 is assembled to the plate frame 109. There is a problem in that it must be assembled to the unit 108, and not only the assembly efficiency is inferior but also the assembly accuracy is inferior in the two-stage assembly.

ついで、図７（Ｂ）に示す取り付け構造は、駆動モータ１００の出力軸１０１に対して位置決めされた状態の駆動ユニット１０８のハウジング１０８ａを板状フレーム１０９に装着する、いわゆるハウジング支持方式である。このハウジング支持方式にあっては、駆動ユニット１０８は、筒体１０８ｃが突設されたハウジング１０８ａと、このハウジング１０８ａの図７（Ｂ）における右面開口を閉止する蓋体１０８ｂとからなっている。 Next, the attachment structure shown in FIG. 7B is a so-called housing support system in which the housing 108 a of the drive unit 108 positioned with respect to the output shaft 101 of the drive motor 100 is attached to the plate frame 109. In this housing support system, the drive unit 108 includes a housing 108a from which a cylindrical body 108c is protruded, and a lid 108b that closes the right-side opening of the housing 108a in FIG. 7B.

そして、駆動モータ１００は、蓋体１０８ｂの右面に固定されるとともに、その出力軸１０１がベアリング１０３を介して筒体１０８ｃに内嵌されている。かかる筒体１０８ｃが板状フレーム１０９の貫通孔１０９ａに貫通された状態でハウジング１０８ａが板状フレーム１０９に固定されることによって駆動モータ１００が板状フレーム１０９に装着されている。出力軸１０１の先端がカップリング２０２を介して感光体ドラム２００のドラム軸２０１と同心で連結されている点については先のボス支持方式の取り付け構造と同様である。 The drive motor 100 is fixed to the right surface of the lid body 108 b, and the output shaft 101 is fitted into the cylinder body 108 c via the bearing 103. The drive motor 100 is mounted on the plate frame 109 by fixing the housing 108 a to the plate frame 109 in a state where the cylinder 108 c is penetrated through the through hole 109 a of the plate frame 109. The point that the tip of the output shaft 101 is concentrically connected to the drum shaft 201 of the photosensitive drum 200 via the coupling 202 is the same as the mounting structure of the boss support method.

かかるハウジング支持方式の取り付け構造にあっては、駆動ユニット１０８のハウジング１０８ａが筒体１０８ｃおよびベアリング１０３を介して出力軸１０１に直接支持されているため、ボス１０２が板状フレーム１０９に支持されている図７（Ａ）のボス支持方式の取り付け構造に比べてより精度の高い芯出し状態を実現させることができるばかりか、予め駆動モータ１００を、蓋体１０８ｂを介してハウジング１０８ａに組み付けて一体化したものを板状フレーム１０９へ装着することで現地での組み付け効率を向上させることができる。 In such a housing support type mounting structure, the housing 108a of the drive unit 108 is directly supported by the output shaft 101 via the cylindrical body 108c and the bearing 103, so that the boss 102 is supported by the plate frame 109. In addition to being able to realize a more accurate centering state than the mounting structure of the boss support system of FIG. 7A, the drive motor 100 is assembled in advance to the housing 108a via the lid 108b. By attaching the converted one to the plate-like frame 109, the assembly efficiency at the site can be improved.

因みに、図７（Ｂ）に示すハウジング支持方式の取り付け構造に類似の取り付け構造については、特許文献１に記載されたものが知られている。
特開２０００−２５９００９号公報 Incidentally, an attachment structure similar to the attachment structure of the housing support system shown in FIG. 7B is described in Patent Document 1.
JP 2000-259209 A

しかしながら、図７（Ｂ）に示すハウジング支持方式の取り付け構造にあっては、出力軸１０１とハウジング１０８ａとの間の芯出し状態は良好ではあるが、蓋体１０８ｂと駆動モータ１００との間については、当該駆動モータ１００のボス１０２が蓋体１０８ｂの貫通孔１０８ｄに嵌め込まれているため、例えば貫通孔１０８ｄの穿設位置に誤差があると、この部分での芯出し状態は必ずしも良好にはならず、結果として駆動モータ１００の駆動力が出力軸１０１、カップリング２０２およびドラム軸２０１を介して常に適正に感光体ドラム２００へ伝達されるとは限らないという問題点を有している。 However, in the housing support type mounting structure shown in FIG. 7B, the centering state between the output shaft 101 and the housing 108a is good, but between the lid 108b and the drive motor 100. Since the boss 102 of the drive motor 100 is fitted in the through hole 108d of the lid body 108b, for example, if there is an error in the drilling position of the through hole 108d, the centering state at this portion is not necessarily good. As a result, there is a problem that the driving force of the driving motor 100 is not always properly transmitted to the photosensitive drum 200 via the output shaft 101, the coupling 202, and the drum shaft 201.

本発明は、上記のような状況に鑑みなされたものであって、駆動モータの駆動軸の駆動回転を常に適正に被回転体へ伝達することができるようにするとともに、並設された他の駆動モータとの間の確実な位置決め状態を確保することができる駆動ユニットおよびこの構造が適用された画像形成装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the situation as described above, and is capable of always properly transmitting the drive rotation of the drive shaft of the drive motor to the rotated body, and is arranged in parallel. It is an object of the present invention to provide a drive unit capable of ensuring a reliable positioning state with respect to a drive motor and an image forming apparatus to which this structure is applied.

請求項１記載の発明（駆動ユニット）は、第１貫通孔を備えたベースフレームに一体に対向配置された第１ユニットフレーム板と、前記ベースフレームと前記第１ユニットフレーム板間に介設される第２ユニットフレーム板と、出力軸が前記第１貫通孔を貫通して前記ベースフレームに位置決めされた状態で前記第１ユニットフレーム板に装着される第１駆動モータと、前記出力軸が貫通し、かつ、位置決め状態で前記第１駆動モータに装着される筒状の位置決めホルダと、前記第１ユニットフレーム板に装着された少なくとも１つの第２駆動モータとが備えられ、前記第２ユニットフレーム板には、前記位置決めホルダの外周面と密嵌合する第２貫通孔が穿設されているとともに、前記第２駆動モータの駆動軸と密嵌合する第３貫通孔が穿設されていることを特徴とするものである。 According to a first aspect of the present invention (drive unit), a first unit frame plate integrally disposed opposite to a base frame having a first through hole, and interposed between the base frame and the first unit frame plate. A second unit frame plate, a first drive motor mounted on the first unit frame plate in a state where the output shaft passes through the first through hole and is positioned on the base frame, and the output shaft penetrates And a cylindrical positioning holder mounted on the first drive motor in a positioning state, and at least one second drive motor mounted on the first unit frame plate, the second unit frame The plate has a second through hole that fits tightly with the outer peripheral surface of the positioning holder, and a third through hole that fits tightly with the drive shaft of the second drive motor. And it is characterized in that it is.

かかる構成によれば、第１ユニットフレーム板に第１および第２駆動モータをそれぞれ取り付けた状態で第１駆動モータに位置決めホルダを装着し、引き続き第２貫通孔を位置決めホルダに外嵌するとともに、第３貫通孔を第２駆動モータの駆動軸に外嵌することにより、これら各構成要素が第１ユニットフレーム板に装着されてユニット化された駆動ユニットが形成される。 According to this configuration, the first and second drive motors are attached to the first unit frame plate, the positioning holder is mounted on the first drive motor, and the second through hole is continuously fitted on the positioning holder. By externally fitting the third through hole to the drive shaft of the second drive motor, a drive unit in which these components are mounted on the first unit frame plate to form a unit is formed.

ついで、第１駆動モータの出力軸をベースフレームの第１貫通孔に嵌入した後に第１ユニットフレーム板をベースフレームに固定することにより、第１ユニットフレーム板がベースフレームと一体化された状態で駆動ユニットがベースフレームに装着される。 Next, after the output shaft of the first drive motor is fitted into the first through hole of the base frame, the first unit frame plate is fixed to the base frame, so that the first unit frame plate is integrated with the base frame. A drive unit is attached to the base frame.

そして、駆動ユニットがベースフレームに装着された状態では、第１駆動モータの出力軸は、ベースフレームの第１貫通孔によって位置決めされているため、結果として第１駆動モータも位置決めされた状態になっている。従って、当該第１駆動モータに装着された位置決めホルダも出力軸に対して位置決めされた状態になっている。そして、第２ユニットフレーム板は、その第２貫通孔が位置決めホルダに外嵌されることによって当該位置決めホルダを介して出力軸に対し位置決め状態になっている。従って、かかる位置決め状態の第２ユニットフレーム板に穿設された第３貫通孔に嵌入されている第２駆動モータの駆動軸も第１駆動モータの出力軸に対し位置決めホルダおよび第２ユニットフレーム板を介し必然的に位置決めされた状態になっている。 When the drive unit is mounted on the base frame, the output shaft of the first drive motor is positioned by the first through hole of the base frame, and as a result, the first drive motor is also positioned. ing. Therefore, the positioning holder mounted on the first drive motor is also positioned with respect to the output shaft. And the 2nd unit frame board is in the positioning state with respect to an output shaft via the said positioning holder, when the 2nd through-hole is fitted by the positioning holder. Therefore, the positioning shaft and the second unit frame plate of the second drive motor inserted into the third through hole formed in the second unit frame plate in the positioning state are also located with respect to the output shaft of the first drive motor. It is in a state where it is inevitably positioned via

このように第１および第２駆動モータが装着された第１ユニットフレーム板がベースフレームに取り付けられた状態で、第２駆動モータの駆動軸は、第１駆動モータの出力軸に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータの出力軸および駆動軸にそれぞれ設けられたギヤ機構などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生が確実に防止される。 With the first unit frame plate, to which the first and second drive motors are mounted, being attached to the base frame, the drive shaft of the second drive motor is securely connected to the output shaft of the first drive motor. Since they are positioned, the driving force transmission mechanisms for transmitting the driving force including gear mechanisms and the like provided on the output shaft and the driving shaft of the first and second driving motors interfere with each other. Thus, it is possible to reliably prevent the occurrence of inconveniences that make it impossible to drive smoothly.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１駆動モータは、前記出力軸が貫通されるボス部を有し、前記位置決めホルダの一方の端部は、前記ボス部に外嵌されていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first drive motor has a boss portion through which the output shaft passes, and one end portion of the positioning holder has the boss portion. It is characterized by being fitted on the outside.

かかる構成によれば、位置決めホルダは、一方の端側が第１駆動モータのボス部に外嵌されているため、結局当該ボス部を介して出力軸と位置決め状態になっている。このように第１駆動モータに出力軸が貫通されるボス部を設け、このボス部に位置決めホルダの一方の端部を外嵌することで、簡単な構造でありながら位置決めホルダの出力軸に対する確実な位置決め状態が確保される。 According to such a configuration, since one end side of the positioning holder is externally fitted to the boss portion of the first drive motor, the positioning holder is finally positioned with the output shaft via the boss portion. In this way, the first drive motor is provided with a boss part through which the output shaft passes, and one end of the positioning holder is externally fitted to the boss part, so that the positioning holder can be reliably secured to the output shaft. Secure positioning.

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記出力軸は、ベアリングを介して前記第１貫通孔に貫通され、前記位置決めホルダは、ボス部に外嵌されている側と反対側の端部が前記ベアリングに外嵌されていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the output shaft is passed through the first through hole via a bearing, and the positioning holder is opposite to the side externally fitted to the boss portion. The side end is externally fitted to the bearing.

かかる構成によれば、第１駆動モータの出力軸は、ベースフレームの第１貫通孔にベアリングを介して支持されているため、円滑に回転することができる。また、位置決めホルダは、一方の端部が第１駆動モータのボス部に同心で支持されるとともに、他方の端部がベアリングに同心で支持され、これによって両端部が被支持状態になっているため、出力軸に対する安定した確実な位置決め状態が確保される。 According to this configuration, the output shaft of the first drive motor can be smoothly rotated because it is supported by the first through hole of the base frame via the bearing. The positioning holder has one end supported concentrically by the boss portion of the first drive motor and the other end supported concentrically by the bearing, whereby both ends are in a supported state. Therefore, a stable and reliable positioning state with respect to the output shaft is ensured.

請求項４記載の発明（画像形成装置）は、ベースフレームと、
ドラム軸を備え、トナー像が担持される感光体ドラムと、
前記ドラム軸に連結される出力軸を備えた第１駆動モータと、前記感光体ドラム以外の被駆動部材を駆動する第２駆動モータとを含み、前記第１および第２駆動モータを前記ベースフレームへ取り付けるべく請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが採用されていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 4 (image forming apparatus) includes a base frame,
A photosensitive drum having a drum shaft and carrying a toner image;
A first drive motor having an output shaft coupled to the drum shaft; and a second drive motor for driving a driven member other than the photosensitive drum, wherein the first and second drive motors are connected to the base frame. The drive unit according to any one of claims 1 to 3 is employed to be attached to the vehicle.

かかる構成によれば、画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが適用されることにより、感光体ドラムおよび他の被駆動部材を回転させるために当該駆動ユニットの作用効果を享受することができるため、第１および第２駆動モータの駆動回転が適正に感光体ドラムおよび他の被駆動部材の回転に伝達され、常に適正な画像形成処理が実現する。 According to this configuration, in the image forming apparatus, when the drive unit according to any one of claims 1 to 3 is applied, the function of the drive unit is rotated in order to rotate the photosensitive drum and the other driven member. Since the effect can be enjoyed, the driving rotation of the first and second driving motors is properly transmitted to the rotation of the photosensitive drum and other driven members, and proper image forming processing is always realized.

本発明に係る駆動ユニットによれば、第１および第２駆動モータが装着された第１ユニットフレーム板がベースフレームに取り付けられた状態で、第２駆動モータの駆動軸は、位置決めホルダおよび第２ユニットフレーム板を介して第１駆動モータの出力軸に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータの出力軸および駆動軸にそれぞれ設けられたギヤ機構などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生を確実に防止することができる。 According to the drive unit of the present invention, the drive shaft of the second drive motor is provided with the positioning holder and the second drive frame in a state where the first unit frame plate on which the first and second drive motors are mounted is attached to the base frame. Since it is in a state of being reliably positioned with respect to the output shaft of the first drive motor via the unit frame plate, from the gear mechanisms provided respectively on the output shaft and the drive shaft of the first and second drive motors Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of inconveniences that the driving force transmission mechanisms for transmitting the driving force interfere with each other and cannot be driven smoothly.

従って、第１および第２駆動モータは、これらの円滑な駆動回転で被駆動機器に対し予め設定された所定の動作を適正に行わせることができる。 Therefore, the first and second drive motors can appropriately perform a predetermined operation that is set in advance for the driven device by these smooth drive rotations.

本発明に係る画像形成装置によれば、第１駆動モータの駆動力を感光体ドラムの駆動回転へ常に適正に伝達することができるため、第１ユニットフレーム板に設けられた感光体ドラムの周りの各種の画像形成処理用の機器（例えば現像装置やクリーニング装置等）を高精度で駆動させることができ、結果として各機器がぎくしゃくした動きをすることによる画像不良の発生を有効に防止することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the driving force of the first driving motor can be always properly transmitted to the driving rotation of the photosensitive drum, so that the circumference of the photosensitive drum provided on the first unit frame plate is increased. It is possible to drive various image forming processing devices (for example, a developing device and a cleaning device) with high accuracy, and as a result, effectively prevent the occurrence of image defects due to the jerky movement of each device. Can do.

図１は、本発明に係る駆動ユニットの一実施形態を示す一部切り欠き分解斜視図であり、図２は、その組み立て斜視図である。また、図３は、図２のIII−III線断面図である。なお、図１〜図３において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。 FIG. 1 is a partially cutaway exploded perspective view showing an embodiment of a drive unit according to the present invention, and FIG. 2 is an assembled perspective view thereof. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1 to 3, the X direction is referred to as the left-right direction, and the Y direction is referred to as the front-rear direction. In particular, -X is referred to as the left, + X is the right, -Y is the front, and + Y is the rear.

本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０は、第１および第２駆動モータ３０，３９の筐体構造４０を介したベースフレーム９０への取り付けに関するものであり、詳しくは、図１に示すように、第１駆動モータ３０の駆動力を、所定の装置における一対のベースフレーム９０（図１には、一対のベースフレーム９０の内の後方のベースフレーム９０のみを示している）間に配設された回転部材８０に伝達するとともに、第１および第２駆動モータ３０，３９間での不必要な干渉状態をなくして適正に駆動回転し得るようにするためのものである。 The drive motor mounting structure 20 according to the present invention relates to the mounting of the first and second drive motors 30 and 39 to the base frame 90 via the housing structure 40. Specifically, as shown in FIG. The driving force of the first drive motor 30 is disposed between a pair of base frames 90 (only the rear base frame 90 of the pair of base frames 90 is shown in FIG. 1) in a predetermined device. This is to transmit to the rotating member 80 and eliminate the unnecessary interference between the first and second drive motors 30 and 39 so that the drive can be rotated properly.

かかる駆動モータ取り付け構造２０は、筐体構造４０に、出力軸３２を有する第１駆動モータ３０と、駆動軸３９１を有する第２駆動モータ３９と、前記出力軸３２が貫通される位置決めホルダ５０と、ベースフレーム９０の嵌挿孔９１に装着された出力軸３２を支持するベアリング６０と、回転部材８０の回転軸８１と出力軸３２との間に同心で介設されるカップリング部材７０とを備えた基本構成を有している。 The drive motor mounting structure 20 includes a housing structure 40, a first drive motor 30 having an output shaft 32, a second drive motor 39 having a drive shaft 391, and a positioning holder 50 through which the output shaft 32 passes. A bearing 60 that supports the output shaft 32 mounted in the fitting hole 91 of the base frame 90 and a coupling member 70 that is concentrically interposed between the rotating shaft 81 of the rotating member 80 and the output shaft 32. It has a basic configuration.

これら第１駆動モータ３０、少なくとも１つの第２駆動モータ３９および位置決めホルダ５０等が筐体構造４０に装着されることによって本発明に係る駆動ユニット２０が形成されている。 The drive unit 20 according to the present invention is formed by mounting the first drive motor 30, at least one second drive motor 39, the positioning holder 50, and the like on the housing structure 40.

前記回転部材８０は、前後方向に延びる回転軸８１と、この回転軸８１に同心で一体回転可能に固定された被回転体８２とを備えている。そして、第１駆動モータ３０の駆動により被回転体８２が回転軸８１と一体回転することで、当該被回転体８２が所定の機能を発揮する。回転軸８１の先端には、カップリング部材７０を介して出力軸３２に同心で接続させるための、周面が切り欠かれることによって形成したＤカット面８１１が形成されている。 The rotating member 80 includes a rotating shaft 81 extending in the front-rear direction and a rotated body 82 fixed to the rotating shaft 81 so as to be integrally rotatable. And the to-be-rotated body 82 exhibits the predetermined function because the to-be-rotated body 82 rotates integrally with the rotating shaft 81 by the drive of the 1st drive motor 30. A D-cut surface 811 formed by cutting out the peripheral surface for concentrically connecting to the output shaft 32 via the coupling member 70 is formed at the tip of the rotating shaft 81.

前記ベースフレーム９０は、硬質の合成樹脂材料によって形成され、厚み寸法が前記ベアリング６０の孔心方向の厚み寸法の略１／２に設定されている。かかるベースフレーム９０には、前記ベアリング６０を嵌め込むための嵌挿孔（第１貫通孔）９１が穿設されている。この嵌挿孔９１の径寸法は、ベアリング６０の外径寸法より僅かに小さめに設定されている。そして、ベアリング６０は、嵌挿孔９１に圧入されることにより、後方の半分を残して前半部分が嵌挿孔９１に固定されている。ベアリング６０の後方に向けて突出した部分には、位置決めホルダ５０の前端が圧入される。 The base frame 90 is formed of a hard synthetic resin material, and the thickness dimension is set to approximately ½ of the thickness dimension of the bearing 60 in the hole center direction. The base frame 90 has a fitting insertion hole (first through hole) 91 for fitting the bearing 60 therein. The diameter of the fitting hole 91 is set slightly smaller than the outer diameter of the bearing 60. The bearing 60 is press-fitted into the insertion hole 91 so that the front half of the bearing 60 is fixed to the insertion hole 91 while leaving the rear half. The front end of the positioning holder 50 is press-fitted into a portion protruding toward the rear of the bearing 60.

前記第１駆動モータ３０は、内部に回転体を有する円筒状のモータ本体３１と、このモータ本体３１の前端面から前方に向けて同心で突出した出力軸３２とを備えている。モータ本体３１の前端面には同心でボス３１１が突設されている。また、モータ本体３１の前端部には、径方向の外方に向かって周方向に等ピッチで突設された複数（図１に示す例では４つ）の突片３１２が設けられている。これらの突片３１２には、前後方向へ向けて貫通した装着孔３１３が穿設され、この装着孔３１３にボルトＢが差し通されて前記筐体構造４０に螺設された後述のボルト孔４５２に螺着締結されることにより第１駆動モータ３０が筐体構造４０の後述する後板４５の後面側に固定される。 The first drive motor 30 includes a cylindrical motor body 31 having a rotating body inside, and an output shaft 32 that projects concentrically from the front end surface of the motor body 31 toward the front. A boss 311 is concentrically provided on the front end surface of the motor body 31. Further, a plurality of (four in the example shown in FIG. 1) projecting pieces 312 are provided at the front end of the motor body 31 so as to project outward in the radial direction at an equal pitch in the circumferential direction. These projecting pieces 312 are provided with mounting holes 313 penetrating in the front-rear direction, and bolts 452 to be described later are screwed into the housing structure 40 by inserting bolts B into the mounting holes 313. The first drive motor 30 is fixed to the rear surface side of a rear plate 45 (to be described later) of the housing structure 40 by being screwed and fastened.

前記装着孔３１３は、ボルトＢの径寸法より若干大径に設定され、これによってボルトＢが装着孔３１３に挿通された状態で遊びが存在するようになされている。こうすることで、筐体構造４０の後述の後板４５に設けられるボルト孔４５２の螺設位置の誤差を吸収することができる。 The mounting hole 313 is set to have a diameter slightly larger than the diameter of the bolt B, so that there is play when the bolt B is inserted into the mounting hole 313. By doing so, it is possible to absorb an error in the screwing position of the bolt hole 452 provided in the rear plate 45 described later of the housing structure 40.

前記出力軸３２は、ボス３１１からの突出量が筐体構造４０の前後寸法より若干長めに設定されている。従って、第１駆動モータ３０が筐体構造４０に装着された状態では、図２および図３に示すように、出力軸３２が筐体構造４０の後板４５のボス支持孔（第３貫通孔）４５１およびベースフレーム９０の嵌挿孔９１を貫通してベースフレーム９０へ向けて突出した状態になる。かかる出力軸３２の前端部には、周面が切り欠かれることによって形成したＤカット面３２１が設けられている。 The output shaft 32 is set so that the protruding amount from the boss 311 is slightly longer than the longitudinal dimension of the housing structure 40. Therefore, in a state where the first drive motor 30 is mounted on the housing structure 40, as shown in FIGS. 2 and 3, the output shaft 32 is connected to the boss support hole (third through hole) of the rear plate 45 of the housing structure 40. ) 451 and the insertion hole 91 of the base frame 90, and a state of protruding toward the base frame 90. The front end portion of the output shaft 32 is provided with a D-cut surface 321 formed by cutting the peripheral surface.

そして、第１駆動モータ３０が筐体構造４０に装着された状態で、出力軸３２の先端と、回転部材８０の被回転体８２から突設された回転軸８１の先端とは、それぞれ断面形状がＤ字状に形成されたＤ孔７１を有するカップリング部材７０を介して互いに連結される。これによって出力軸３２の駆動回転は、カップリング部材７０を介して回転軸８１へ伝達されることになる。 In the state where the first drive motor 30 is mounted on the housing structure 40, the tip of the output shaft 32 and the tip of the rotating shaft 81 projecting from the rotated body 82 of the rotating member 80 are each in cross-sectional shape. Are coupled to each other via a coupling member 70 having a D hole 71 formed in a D shape. As a result, the drive rotation of the output shaft 32 is transmitted to the rotation shaft 81 via the coupling member 70.

前記筐体構造４０は、−Ｙ方向から見た正面視で上下寸法が第１駆動モータ３０の直径の略２倍、左右寸法が同直径の略１．５倍の矩形状に設定され、平面視で前後寸法が短い横長の矩形状を呈する底板４１と、上部でこの底板４１と対向配置された同一形状の天板４２と、これら底板４１および天板４２の前縁部から互いに反対方向に向かって延設されたフランジ板４３と、底板４および天板４２の後縁部間に架設された後板（第１ユニットフレーム板）４５と、底板４１および天板４２の前後方向の略中央位置間に架設された架設板（第２ユニットフレーム板）４４とを備えている。 The housing structure 40 is set in a rectangular shape having a vertical dimension that is approximately twice the diameter of the first drive motor 30 and a horizontal dimension that is approximately 1.5 times the same diameter as viewed from the −Y direction. A bottom plate 41 having a horizontally long rectangular shape with a short front-rear dimension as viewed, a top plate 42 of the same shape disposed opposite to the bottom plate 41 at the top, and the bottom plate 41 and the front edge of the top plate 42 in opposite directions to each other The flange plate 43 extending toward the rear, the rear plate (first unit frame plate) 45 laid between the rear edges of the bottom plate 4 and the top plate 42, and the substantially center of the bottom plate 41 and the top plate 42 in the front-rear direction. And an installation plate (second unit frame plate) 44 provided between the positions.

前記底板４１および天板４２には、それらの前後方向の略中央位置に、互いに対応する方向へ向けて所定幅寸法だけ突設された左右方向に延びる突条４６が設けられている。そして、架設板４４は、上下の縁部を前方側からこれら上下一対の突条４６に当接させた状態でネジ止めすることで底板４１および天板４２間に架設される。 The bottom plate 41 and the top plate 42 are provided with ridges 46 extending in the left-right direction projecting by a predetermined width dimension in directions corresponding to each other at substantially central positions in the front-rear direction. The erection plate 44 is erected between the bottom plate 41 and the top plate 42 by screwing with the upper and lower edge portions in contact with the pair of upper and lower protrusions 46 from the front side.

また、上下のフランジ板４３の適所には、所定個数の挿通孔４３１が穿設されているとともに、ベースフレーム９０には、各挿通孔４３１に対応した位置にネジ孔９２がそれぞれ螺設されている。そして、ビス４７を挿通孔４３１を通してネジ孔９２に螺着して締結することにより筐体構造４０がベースフレーム９０に固定される。ネジ孔９２の螺設位置は、嵌挿孔９１の孔心とホルダ支持孔４４１の孔心とが前後で対向した状態における挿通孔４３１に対向した位置に設定される。 In addition, a predetermined number of insertion holes 431 are formed at appropriate positions on the upper and lower flange plates 43, and screw holes 92 are screwed into the base frame 90 at positions corresponding to the respective insertion holes 431. Yes. The housing structure 40 is fixed to the base frame 90 by screwing the screws 47 into the screw holes 92 through the insertion holes 431 and fastening them. The screwing position of the screw hole 92 is set to a position facing the insertion hole 431 in a state where the hole center of the fitting insertion hole 91 and the hole center of the holder support hole 441 face each other in the front-rear direction.

前記第２駆動モータ３９は、本実施形態においては、前記後板４５の後面側（すなわち、筐体構造４０の外側）において、点対称位置である左上の位置と右下の位置とに合計で２台がそれぞれネジ止めで設けられている。各第２駆動モータ３９からは後板４５を貫通した前方へ向かう駆動軸３９１がそれぞれ突設されている。かかる第２駆動モータ３９は、図３に示すように、筐体構造４０内の架設板４４と後板４５との間の空間に設けられた所定のギヤ機構３９２を介してベースフレーム９０の前方に設けられた図略の被駆動装置を駆動させるためのものである。従って、駆動軸３９１と第２駆動モータ３９との間にはギヤ機構３９２が介設されているのであるが、図示が煩雑になるのを防ぐべく図１および図２ではギヤ機構３９２の図示を省略し、ギヤ機構３９２が存在しない場合のものを示している。 In the present embodiment, the second drive motor 39 is added to the upper left position and the lower right position, which are point-symmetric positions, on the rear surface side of the rear plate 45 (that is, outside the housing structure 40). Two units are provided with screws. From each second drive motor 39, a forward drive shaft 391 penetrating the rear plate 45 is provided. As shown in FIG. 3, the second drive motor 39 is arranged in front of the base frame 90 via a predetermined gear mechanism 392 provided in a space between the installation plate 44 and the rear plate 45 in the housing structure 40. This is for driving a not-shown driven device provided in the apparatus. Therefore, a gear mechanism 392 is interposed between the drive shaft 391 and the second drive motor 39, but the gear mechanism 392 is shown in FIGS. 1 and 2 to prevent the illustration from being complicated. A case where the gear mechanism 392 does not exist is omitted.

駆動軸３９１は、図２に示すように、ベースフレーム９０に穿設された遊嵌孔９３を貫通してベースフレーム９０の前方に突出されている。かかる駆動軸３９１は、その前端に装着された図略のカップリングを介して前記回転部材８０以外の被駆動部材に接続され、当該被駆動部材を駆動させるようになっている。 As shown in FIG. 2, the drive shaft 391 passes through a loose fitting hole 93 formed in the base frame 90 and protrudes forward of the base frame 90. The drive shaft 391 is connected to a driven member other than the rotating member 80 via a coupling (not shown) attached to the front end of the drive shaft 391 so as to drive the driven member.

前記架設板４４は、第１駆動モータ３０の出力軸３２に対して第２駆動モータ３９の駆動軸３９１を位置決めするためのものである。かかる架設板４４の中央部には、位置決めホルダ５０の前後方向の中央部を支持するためのホルダ支持孔（第２貫通孔）４４１が穿設されているとともに、前記各第２駆動モータ３９の駆動軸３９１に対応した位置には、当該各駆動軸３９１を摺接状態で挿通させるための駆動軸挿通孔（第３貫通孔）４４２がそれぞれ穿設されている。また、後板４５には、第１駆動モータ３０のモータ本体３１から前方へ向けて突設されたボス３１１を通して支持するためのボス支持孔４５１が穿設されている。 The installation plate 44 is for positioning the drive shaft 391 of the second drive motor 39 with respect to the output shaft 32 of the first drive motor 30. A holder support hole (second through hole) 441 for supporting the center portion of the positioning holder 50 in the front-rear direction is formed in the center portion of the erection plate 44, and the second drive motors 39 of the second drive motor 39. Drive shaft insertion holes (third through holes) 442 for inserting the respective drive shafts 391 in a sliding contact state are formed at positions corresponding to the drive shafts 391, respectively. Further, the rear plate 45 is provided with a boss support hole 451 for supporting the rear plate 45 through a boss 311 protruding forward from the motor body 31 of the first drive motor 30.

また、後板４５には、前記第１駆動モータ３０の突片３１２に穿設された装着孔３１３と対向する位置にボルト孔４５２が螺設されている。そして、装着孔３１３に挿通されたボルトＢがボルト孔４５２に螺着されて締結されることにより、第１駆動モータ３０が後板４５に固定される。 The rear plate 45 is screwed with a bolt hole 452 at a position facing the mounting hole 313 formed in the protruding piece 312 of the first drive motor 30. The first drive motor 30 is fixed to the rear plate 45 by the bolt B inserted through the mounting hole 313 being screwed into the bolt hole 452 and fastened.

前記位置決めホルダ５０は、前方へ向かって僅かに先細りに形成された円筒状ホルダ本体５１と、この円筒状ホルダ本体５１の後端側に形成された角形のフランジ５２とを備えている。円筒状ホルダ本体５１には、その外周面における前記筐体構造４０の架設板４４に穿設されたホルダ支持孔４４１に対応する位置に中央等円部５１３が形成されているとともに、円筒状ホルダ本体５１の内周面における前記第１駆動モータ３０のボス３１１に対応した位置に後方等円部５１４が形成されている。 The positioning holder 50 includes a cylindrical holder body 51 that is slightly tapered toward the front, and a square flange 52 that is formed on the rear end side of the cylindrical holder body 51. The cylindrical holder main body 51 has a central equal circular part 513 formed at a position corresponding to a holder support hole 441 formed in the installation plate 44 of the casing structure 40 on the outer peripheral surface thereof, and the cylindrical holder A rear equivalent circular portion 514 is formed at a position corresponding to the boss 311 of the first drive motor 30 on the inner peripheral surface of the main body 51.

前記中央等円部５１３は、前後幅寸法が架設板４４の厚み寸法と等しく、かつ、外径寸法が一定でホルダ支持孔４４１の内径寸法より僅かに小さめに設定されている。前記後方等円部５１４は、前後幅寸法がボス３１１前後の厚み寸法から後板４５の厚み寸法分を差し引いた値で、かつ、内径寸法が一定でボス３１１の外径寸法より僅かに大きめに設定されている。 The center equal circular portion 513 is set to have a front-rear width dimension equal to a thickness dimension of the installation plate 44, a constant outer diameter dimension, and slightly smaller than an inner diameter dimension of the holder support hole 441. The rear equal circular portion 514 has a front-rear width dimension obtained by subtracting a thickness dimension of the rear plate 45 from a thickness dimension before and after the boss 311 and has a constant inner diameter dimension and slightly larger than the outer diameter dimension of the boss 311. Is set.

このように中央等円部５１３の外径寸法を前後方向で一定とすることにより、架設板４４のホルダ支持孔４４１の内周面が面接触で中央等円部５１３に外嵌されるため、架設板４４の中央等円部５１３に対する支持状態が安定する。これについては後方等円部５１４についても同様であり、後方等円部５１４による第１駆動モータ３０のボス３１１の支持状態が安定する。 In this way, by making the outer diameter dimension of the central equal circular part 513 constant in the front-rear direction, the inner peripheral surface of the holder support hole 441 of the installation plate 44 is externally fitted to the central equal circular part 513 by surface contact. The support state with respect to the central equal circular part 513 of the erection plate 44 is stabilized. The same applies to the rear equal circular portion 514, and the support state of the boss 311 of the first drive motor 30 by the rear equal circular portion 514 is stabilized.

前記フランジ５２は、本実施形態においては、−Ｙ方向から見た正面視で正方形状を呈し、円筒状ホルダ本体５１の筒心延びる方向と直交する方向に延びるように方向設定されている。かかるフランジ５２の後面には、回り止め突起５２１が後方に向かって突設されている一方、後板４５には回り止め突起５２１に対応した回り止め孔４５３が穿設されている。回り止め突起５２１がこの回り止め孔４５３に嵌入されることによって位置決めホルダ５０は、筒心回りに回動するのが阻止される。 In the present embodiment, the flange 52 has a square shape when viewed from the -Y direction, and is set to extend in a direction orthogonal to the direction in which the cylindrical center of the cylindrical holder body 51 extends. On the rear surface of the flange 52, a rotation prevention projection 521 is provided to project rearward, and a rotation prevention hole 453 corresponding to the rotation prevention projection 521 is provided in the rear plate 45. When the rotation preventing projection 521 is fitted into the rotation preventing hole 453, the positioning holder 50 is prevented from rotating around the cylinder center.

かかる位置決めホルダ５０は、フランジ５２の後面と円筒状ホルダ本体５１の前面との間の距離が、筐体構造４０をベースフレーム９０に固定した状態におけるベースフレーム９０の後面と筐体構造４０の後板４５の前面との間の距離と等しくなるように長さ設定されている。 In the positioning holder 50, the distance between the rear surface of the flange 52 and the front surface of the cylindrical holder body 51 is such that the rear surface of the base frame 90 and the rear surface of the housing structure 40 in a state where the housing structure 40 is fixed to the base frame 90. The length is set to be equal to the distance between the front surface of the plate 45.

また、円筒状ホルダ本体５１の前端の前面円孔５１１は、孔径寸法がベアリング６０の外径寸法と同一か僅かに大きめに設定されているとともに、同後端の後面円孔５１２は、孔径寸法が第１駆動モータ３０のボス３１１の外径寸法と同一か、それより僅かに大きめに設定されている。 Further, the front circular hole 511 at the front end of the cylindrical holder body 51 has a hole diameter set to be the same as or slightly larger than the outer diameter of the bearing 60, and the rear circular hole 512 at the rear end has a hole diameter. Is set to be the same as or slightly larger than the outer diameter of the boss 311 of the first drive motor 30.

従って、ベアリング６０の前半部分がベースフレーム９０の嵌挿孔９１に圧入された状態で、後方から架設板４４のホルダ支持孔４４１に差し通した円筒状ホルダ本体５１の前面円孔５１１をベアリング６０の後半部分に外嵌し、この状態で筐体構造４０をビス４７によってベースフレーム９０に取り付けた後、第１駆動モータ３０の出力軸３２をベアリング６０に貫通させ、さらに第１駆動モータ３０のボス３１１を円筒状ホルダ本体５１の後面円孔５１２へ嵌め込み、しかる後にボルトＢでモータ本体３１を後板４５に固定するとともに、カップリング部材７０を介して出力軸３２を回転部材８０の回転軸８１に接続し、さらに架設板４４を突条４６に固定することにより、第１駆動モータ３０は、図２および図３に示すように、位置決めホルダ５０、ベアリング６０および筐体構造４０を介してベースフレーム９０に装着される。 Therefore, with the front half portion of the bearing 60 being press-fitted into the fitting insertion hole 91 of the base frame 90, the front circular hole 511 of the cylindrical holder body 51 inserted from the rear into the holder support hole 441 of the installation plate 44 is inserted into the bearing 60. In this state, the housing structure 40 is attached to the base frame 90 with screws 47, and the output shaft 32 of the first drive motor 30 is passed through the bearing 60. The boss 311 is fitted into the rear circular hole 512 of the cylindrical holder main body 51, and then the motor main body 31 is fixed to the rear plate 45 with the bolt B, and the output shaft 32 is connected to the rotary shaft of the rotary member 80 via the coupling member 70. 81, and by fixing the erection plate 44 to the ridge 46, the first drive motor 30 is positioned as shown in FIGS. Holder 50 is mounted on the base frame 90 via the bearing 60 and the housing structure 40.

以上詳述したように、本実施形態に係る駆動モータ取り付け構造２０は、嵌挿孔９１を備えたベースフレーム９０に一体的に対向配置された筐体構造４０の後板４５と、ベースフレーム９０と後板４５間に介設される筐体構造４０の架設板４４と、出力軸３２が嵌挿孔９１を貫通してベースフレーム９０に位置決めされた状態で支持される第１駆動モータ３０と、出力軸３２が貫通し、かつ、位置決め状態で第１駆動モータ３０に装着される筒状の位置決めホルダ５０と、架設板４４に装着された少なくとも１つの第２駆動モータ３９とが備えられ、架設板４４には位置決めホルダ５０の外周面と密嵌合するホルダ挿通孔４４１が穿設されているとともに、第２駆動モータ３９の駆動軸３９１と密嵌合する駆動軸挿通孔４４２が穿設されている。 As described above in detail, the drive motor mounting structure 20 according to this embodiment includes the rear plate 45 of the housing structure 40 that is integrally opposed to the base frame 90 having the fitting insertion holes 91, and the base frame 90. And the first driving motor 30 supported in a state in which the output shaft 32 is positioned in the base frame 90 through the fitting insertion hole 91. A cylindrical positioning holder 50 that passes through the output shaft 32 and that is mounted on the first drive motor 30 in a positioned state, and at least one second drive motor 39 that is mounted on the erection plate 44; The installation plate 44 is provided with a holder insertion hole 441 that fits closely with the outer peripheral surface of the positioning holder 50, and a drive shaft insertion hole 442 that fits closely with the drive shaft 391 of the second drive motor 39. Has been .

かかる構成の駆動モータ取り付け構造２０によれば、後板４５に第１および第２駆動モータ３９をそれぞれ取り付けた状態で第１駆動モータ３０に位置決めホルダ５０を装着し、引き続きホルダ挿通孔４４１を位置決めホルダ５０に外嵌するとともに、駆動軸挿通孔４４２を第２駆動モータ３９の駆動軸３９１に外嵌することにより、これら各構成要素が後板４５に装着されてユニット化され駆動ユニット２０が形成される。 According to the drive motor mounting structure 20 having such a configuration, the positioning holder 50 is mounted on the first drive motor 30 with the first and second drive motors 39 mounted on the rear plate 45, and the holder insertion hole 441 is subsequently positioned. By externally fitting the holder 50 and the drive shaft insertion hole 442 to the drive shaft 391 of the second drive motor 39, these components are mounted on the rear plate 45 and unitized to form the drive unit 20. Is done.

ついで、第１駆動モータ３０の出力軸３２をベースフレーム９０の嵌挿孔９１に嵌入した後に後板４５をベースフレーム９０に固定することにより、後板４５がベースフレーム９０と一体化された状態で駆動ユニット２０がベースフレーム９０に装着される。 Next, after the output shaft 32 of the first drive motor 30 is inserted into the insertion hole 91 of the base frame 90, the rear plate 45 is fixed to the base frame 90, so that the rear plate 45 is integrated with the base frame 90. The drive unit 20 is attached to the base frame 90.

そして、駆動ユニットがベースフレーム９０に装着された状態では、第１駆動モータ３０の出力軸３２は、ベースフレーム９０の嵌挿孔９１によって位置決めされているため、結果として第１駆動モータ３０も位置決めされた状態になっている。従って、当該第１駆動モータ３０に装着された位置決めホルダ５０も出力軸３２に対して位置決めされた状態になっている。しかも、架設板４４は、そのホルダ挿通孔４４１が位置決めホルダ５０に外嵌されることによって当該位置決めホルダ５０を介して出力軸３２に対し位置決め状態になっている。従って、このような位置決め状態の架設板４４に穿設された駆動軸挿通孔４４２に嵌入されている第２駆動モータ３９の駆動軸３９１も第１駆動モータ３０の出力軸３２に対し位置決めホルダ５０および架設板４４を介し必然的に位置決めされた状態にすることができる。 When the drive unit is mounted on the base frame 90, the output shaft 32 of the first drive motor 30 is positioned by the fitting insertion hole 91 of the base frame 90. As a result, the first drive motor 30 is also positioned. It is in the state that was done. Accordingly, the positioning holder 50 attached to the first drive motor 30 is also positioned with respect to the output shaft 32. In addition, the installation plate 44 is positioned with respect to the output shaft 32 via the positioning holder 50 when the holder insertion hole 441 is fitted over the positioning holder 50. Accordingly, the drive shaft 391 of the second drive motor 39 inserted into the drive shaft insertion hole 442 formed in the installation plate 44 in such a positioning state is also positioned relative to the output shaft 32 of the first drive motor 30. In addition, it can be inevitably positioned through the erection plate 44.

このように第１および第２駆動モータ３９が装着された後板４５がベースフレーム９０に取り付けられた状態で、第２駆動モータ３９の駆動軸３９１は、第１駆動モータ３０の出力軸３２に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータ３０，３９の出力軸３２および駆動軸３９１にそれぞれ設けられたギヤ機構３９２などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生を確実に防止することができる。 In this manner, the drive shaft 391 of the second drive motor 39 is connected to the output shaft 32 of the first drive motor 30 in a state where the rear plate 45 to which the first and second drive motors 39 are mounted is attached to the base frame 90. In order to transmit the driving force composed of the output shaft 32 of the first and second drive motors 30 and 39, the gear mechanism 392 provided on the drive shaft 391, etc. It is possible to reliably prevent the inconvenience that the driving force transmission mechanisms interfere with each other and cannot be driven smoothly.

また、上記の実施形態においては、第１駆動モータ３０は、出力軸３２が貫通されるボス３１１を有し、位置決めホルダ５０の一方の端部（後端側）がボス３１１に外嵌されているため、位置決めホルダ５０は、結局当該ボスを介して出力軸３２と位置決め状態にすることができる。このように第１駆動モータ３０に出力軸３２が貫通されるボスを設け、このボスに位置決めホルダ５０の一方の端部を外嵌することで、簡単な構造でありながら位置決めホルダ５０の出力軸３２に対する確実な位置決め状態を確保することができる。 In the above embodiment, the first drive motor 30 has the boss 311 through which the output shaft 32 passes, and one end portion (rear end side) of the positioning holder 50 is externally fitted to the boss 311. Therefore, the positioning holder 50 can be positioned with the output shaft 32 through the boss after all. As described above, the first drive motor 30 is provided with a boss through which the output shaft 32 penetrates, and one end of the positioning holder 50 is externally fitted to the boss, so that the output shaft of the positioning holder 50 is simple in structure. A reliable positioning state with respect to 32 can be ensured.

また、上記の実施形態においては、出力軸３２は、ベアリング６０を介して嵌挿孔９１に貫通されているため、円滑に回転することができる。そして、位置決めホルダ５０は、ボス３１１に外嵌されている側と反対側の端部がベアリング６０に外嵌されてベアリング６０に支持され、結局両端部が被支持状態になっているため、出力軸３２に対する安定した確実な位置決め状態を確保することができる。 In the above embodiment, the output shaft 32 passes through the insertion hole 91 via the bearing 60, and thus can rotate smoothly. The positioning holder 50 has an end opposite to the side externally fitted to the boss 311 and is externally fitted to the bearing 60 and supported by the bearing 60, and both ends are eventually supported. A stable and reliable positioning state with respect to the shaft 32 can be ensured.

そして、本発明に係る画像形成装置１０には、以上のように構成された駆動モータ取り付け構造２０が適用されている。以下、かかる画像形成装置１０について、図４および図５を基に説明する。図４は、本発明に係る画像形成装置１０の一実施形態の外観を示す斜視図であり、図５は、その内部構造の一実施形態を示す正面断面視の説明図である。なお、図４および図５におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。 The drive motor mounting structure 20 configured as described above is applied to the image forming apparatus 10 according to the present invention. Hereinafter, the image forming apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a perspective view showing an appearance of an embodiment of the image forming apparatus 10 according to the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram in a front sectional view showing an embodiment of the internal structure. In addition, the direction display by X and Y in FIG. 4 and FIG. 5 is the same as that of FIG. 1 (-X: leftward, + X: rightward, -Y: forward, + Y: backward).

本実施形態で例示した画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複写機であり、装置本体１１に画像形成部１２（図５）と、定着部１３（図５）と、用紙貯留部１４と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とがそれぞれ設けられている。そして、排紙部１５は、画像読取部１６の下部で装置本体１１の一部が凹没されることによって形成され、これにより当該画像形成装置１０が胴内排紙型と称されている。 The image forming apparatus 10 illustrated in this embodiment is a so-called in-body discharge type copying machine, and includes an image forming unit 12 (FIG. 5), a fixing unit 13 (FIG. 5), and an apparatus main body 11. A paper storage unit 14, a paper discharge unit 15, an image reading unit 16, and an operation unit 17 are provided. The paper discharge unit 15 is formed by recessing a part of the apparatus main body 11 below the image reading unit 16, and the image forming apparatus 10 is referred to as an in-body paper discharge type.

前記装置本体１１は、外観視で直方体状を呈した下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部本体１１２と、この上部本体１１２と前記下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。前記連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に排紙部１５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、下部本体１１１の左部から立設されている。前記上部本体１１２は、その左部がかかる連結部１１３の上端部に支持されている。 The apparatus main body 11 includes a lower main body 111 having a rectangular parallelepiped shape in appearance, an upper main body 112 having a flat rectangular parallelepiped shape disposed above the lower main body 111, and the upper main body 112 and the lower main body 111. And a connecting portion 113 interposed therebetween. The connecting portion 113 is a structure for connecting the paper discharge portion 15 between the lower main body 111 and the upper main body 112 to each other, and is erected from the left portion of the lower main body 111. Yes. The upper body 112 is supported on the upper end of the connecting part 113 at the left side.

そして、前記下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４が内装されているとともに、前記上部本体１１２には画像読取部１６が装着されている。前記操作部１７は、本実施形態においては、図４に示すように、上部本体１１２の前縁部から前方に向かって突設されている。 The lower main body 111 includes an image forming unit 12, a fixing unit 13, and a paper storage unit 14, and an image reading unit 16 is mounted on the upper main body 112. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the operation portion 17 protrudes forward from the front edge portion of the upper body 112.

用紙貯留部１４は、装置本体１１に対して挿脱自在の用紙カセット１４１を有している。この用紙カセット１４１には用紙束Ｐ１（図５）が貯留されている。そして、画像形成処理が行われるに際し、この用紙束Ｐ１から用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、画像形成部１２へ送り込まれて当該用紙Ｐに画像形成処理（印刷処理）が施される。本実施形態では、用紙カセット１４１は２段で設けられている。 The paper storage unit 14 includes a paper cassette 141 that can be inserted into and removed from the apparatus main body 11. The sheet cassette 141 stores a sheet bundle P1 (FIG. 5). When the image forming process is performed, the sheets P are fed out from the sheet bundle P1 one by one, sent to the image forming unit 12, and the sheet P is subjected to the image forming process (printing process). In the present embodiment, the paper cassette 141 is provided in two stages.

前記排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。かかる排紙部１５は、下部本体１１１の上面に形成された胴内排紙トレイ１５１を有し、画像形成部１２からのトナー画像が転写された用紙Ｐは、連結部１１３の下部からこの胴内排紙トレイ１５１へ向けて排出される。 The paper discharge unit 15 is formed between the lower main body 111 and the upper main body 112. The paper discharge unit 15 has an in-cylinder paper discharge tray 151 formed on the upper surface of the lower main body 111, and the paper P onto which the toner image from the image forming unit 12 is transferred is transferred from the lower part of the connection unit 113 to the cylinder P. The paper is discharged toward the inner paper discharge tray 151.

前記画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査する走査機構１６３（図５）とを備えている。そして、走査機構１６３によって読み取られた原稿画像のアナログ情報は、デジタル信号に変換された後に後述する露光装置１２３へ向けて出力され、画像形成処理に供される。 The image reading unit 16 includes a contact glass 161 mounted on the upper surface opening of the upper main body 112 for placing a document, and an openable / closable document pressing cover 162 for pressing the document placed on the contact glass 161. And a scanning mechanism 163 (FIG. 5) that scans an image of the document placed on the contact glass 161. Then, the analog information of the document image read by the scanning mechanism 163 is converted to a digital signal and then output to an exposure device 123 described later, and is subjected to image forming processing.

前記操作部１７は、画像形成処理に関する処理情報を入力操作するためのものであり、電源スイッチ１７０や、用紙Ｐの処理枚数等を入力するためのテンキー１７１（図４）やその他の各種の操作キー、タッチ入力を行ったりコメントを文字出力するためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄｃｒｙｓｔａｌｄｉｓｐｌａｙ）１７２、さらには画像形成処理の開始を告げるスタートキー１７３（図４）等が設けられている。そして、スタートキー１７３が押釦されることにより、原稿画像の読み取りから始まり、トナー像の転写された用紙Ｐの排出までの一連の具体的な画像形成処理が実行される。 The operation unit 17 is used to input processing information related to image forming processing. The operation unit 17 includes a power switch 170, a numeric keypad 171 (FIG. 4) for inputting the number of sheets P to be processed, and other various operations. An LCD (Liquid Crystal Display) 172 for performing key input, touch input and outputting a comment, and a start key 173 (FIG. 4) for informing the start of the image forming process are provided. When the start key 173 is pressed, a series of specific image forming processes starting from reading of the original image and discharging the paper P on which the toner image is transferred are executed.

また、下部本体１１１の右面には、用紙貯留部１４の直上位置に手差しトレイ１８が設けられている。この手差しトレイ１８は、下部が支持軸１８１回りに回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。かかる手差しトレイ１８は、開放姿勢に姿勢設定された状態で１枚ずつの用紙Ｐの手差しに供される。 Further, a manual feed tray 18 is provided on the right surface of the lower main body 111 at a position directly above the sheet storage unit 14. The lower side of the manual feed tray 18 is pivotally supported around the support shaft 181, and is positioned between a closed posture that stands up to close the manual feed port and an open posture that protrudes rightward. It can be changed. The manual feed tray 18 is used to manually feed the paper P one by one in a state where the posture is set to the open posture.

このような手差しトレイ１８と後述する用紙縦搬送路１９１（図５）との間には搬送ユニット１８４（図５）と、中継ユニット１８５とが設けられ、手差しトレイ１８から手差しで給紙された用紙Ｐは、これら搬送ユニット１８４および中継ユニット１８５を介して用紙縦搬送路１９１へ導入され、この用紙縦搬送路１９１を上昇して後述する感光体ドラム１２１と転写ローラ１２５との間のニップ部へ向けて送り出される。 A transport unit 184 (FIG. 5) and a relay unit 185 are provided between the manual feed tray 18 and a paper vertical transport path 191 (FIG. 5) to be described later, and the paper is manually fed from the manual feed tray 18. The sheet P is introduced into the sheet vertical conveyance path 191 through the conveyance unit 184 and the relay unit 185, and ascends the sheet vertical conveyance path 191 to nip a portion between a photosensitive drum 121 and a transfer roller 125, which will be described later. It is sent out toward.

また、前記下部本体１１１の左面には、開閉可能なメンテナンス用のメンテナンスドアー１９が設けられているとともに、このメンテナンスドアー１９の直上位置には、開閉可能な胴外排紙トレイ１５２が設けられている。画像形成部１２で印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴外排紙トレイ１５２および前記胴内排紙トレイ１５１のいずれかに選択的に排出される。 Further, a maintenance door 19 for maintenance that can be opened and closed is provided on the left surface of the lower main body 111, and an in-body discharge tray 152 that can be opened and closed is provided immediately above the maintenance door 19. Yes. The paper P for which printing processing has been completed in the image forming unit 12 is selectively discharged to either the out-body discharge tray 152 or the in-body discharge tray 151.

以下、図５を基に画像形成装置１０の内部構造について詳細に説明する。図５に示すように、前記画像形成部１２には、その略中央部に感光体ドラム１２１が設けられている。この感光体ドラム１２１は、ドラム心回りに時計方向に向けて回転しながらその直ぐ右方位置に設けられた帯電器１２２により周面が一様に帯電される。 Hereinafter, the internal structure of the image forming apparatus 10 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the image forming unit 12 is provided with a photosensitive drum 121 at a substantially central portion thereof. The photosensitive drum 121 is uniformly charged on the peripheral surface by a charger 122 provided at a right position while rotating clockwise around the drum center.

そして、前記画像読取部１６で読み取られた原稿画像の画像情報に基づく露光装置１２３からのレーザビームにより感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に向けて感光体ドラム１２１の下方に設けられた現像装置１２４から現像剤（以下、トナーという）が供給され、これによって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像に沿ったトナー像が形成される。 Then, an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 121 by the laser beam from the exposure device 123 based on the image information of the document image read by the image reading unit 16. A developer (hereinafter referred to as toner) is supplied toward the electrostatic latent image from a developing device 124 provided below the photosensitive drum 121, thereby causing the peripheral surface of the photosensitive drum 121 to follow the electrostatic latent image. A toner image is formed.

トナー像が形成された感光体ドラム１２１には、用紙貯留部１４のいずれかの用紙カセット１４１から送り出され、上下方向に延びた用紙縦搬送路１９１を上昇した用紙Ｐが、タイミングを取るためのレジストローラ対１４２を介して送り込まれる。そして、この用紙Ｐには、感光体ドラム１２１の左方で当該感光体ドラム１２１と対向配置された転写ローラ１２５の作用で感光体ドラム１２１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１２１から分離されて定着部１３へ送り込まれる。 To the photosensitive drum 121 on which the toner image is formed, the sheet P sent out from any one of the sheet cassettes 141 of the sheet storage unit 14 and ascending the sheet vertical conveyance path 191 extending in the vertical direction is used for timing. It is fed through the registration roller pair 142. Then, the toner image on the peripheral surface of the photosensitive drum 121 is transferred onto the sheet P by the action of the transfer roller 125 arranged to face the photosensitive drum 121 on the left side of the photosensitive drum 121. The sheet P on which the toner image is transferred is separated from the photosensitive drum 121 and sent to the fixing unit 13.

用紙Ｐに対するトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１２１は、時計方向へ向かう回転が継続されることにより、その直上位置に設けられたクリーニング装置１２６によってその周面が清浄化処理され、つぎの画像形成処理のために帯電器１２２へ向かうことになる。 After the transfer of the toner image to the paper P is completed, the photosensitive drum 121 is continuously rotated in the clockwise direction, so that its peripheral surface is cleaned by the cleaning device 126 provided immediately above it. The image forming process proceeds to the charger 122.

前記定着部１３は、その筐体の内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた定着ローラ１３１と、左方でこの定着ローラ１３１と対向配置された加圧ローラ１３２とが設けられることにより構成されている。画像形成部１２から送り込まれた用紙Ｐは、これら定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２との間のニップ部を通過しながら熱を得てトナー像の定着処理が施される。 The fixing unit 13 includes a fixing roller 131 provided with an energization heating element such as a halogen lamp and a pressure roller 132 disposed opposite to the fixing roller 131 on the left side. Has been. The sheet P fed from the image forming unit 12 is subjected to toner image fixing processing by obtaining heat while passing through the nip portion between the fixing roller 131 and the pressure roller 132.

定着処理後の用紙Ｐは、当該用紙Ｐが片面印刷用のものである場合には、定着部１３の上方に設けられた排紙搬送路１９２を介して選択的に排紙部１５の胴内排紙トレイ１５１へ排出されたり、胴外排紙トレイ１５２へ排出されたりする。 The paper P after the fixing process is selectively placed inside the cylinder of the paper discharge unit 15 via a paper discharge conveyance path 192 provided above the fixing unit 13 when the paper P is for single-sided printing. The paper is discharged to the paper discharge tray 151 or discharged to the out-body discharge tray 152.

一方、定着処理後の用紙Ｐが片面の印刷処理が完了した両面印刷用のものである場合には、排紙搬送路１９２の上方に設けられた往復搬送路１９３を介して前半が胴内排紙トレイ１５１の上方に形成された一時退避空間１５３に排紙されたのち前記メンテナンスドアー１９内に設けられた上下方向に延びる逆送搬送路１９４を介して逆送され、表裏が反転した状態で再度画像形成部１２に供給されて裏面側に印刷処理が施される。両面印刷が完了した用紙Ｐは、胴内排紙トレイ１５１または胴外排紙トレイ１５２へ排出される。 On the other hand, when the sheet P after the fixing process is for double-sided printing in which the single-sided printing process is completed, the first half is discharged into the cylinder via a reciprocating conveyance path 193 provided above the discharge conveyance path 192. After being discharged into a temporary evacuation space 153 formed above the paper tray 151, the paper is reversely fed via a reverse feed path 194 provided in the maintenance door 19 and extending in the vertical direction. The image is again supplied to the image forming unit 12 and subjected to a printing process on the back side. The paper P for which double-sided printing has been completed is discharged to the in-body discharge tray 151 or the out-body discharge tray 152.

メンテナンスドアー１９には、前記逆送搬送路１９４の直ぐ右側に、画像形成部１２の左面に対向されるカバー部材１９ａが設けられている。このカバー部材１９ａは、メンテナンスドアー１９の右面側に包持されている。そして、メンテナンスドアー１９が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、カバー部材１９ａの右面と画像形成部１２の左面との間に用紙カセット１４１や手差しトレイ１８から給紙された用紙Ｐを搬送するための前記用紙縦搬送路１９１の一部が形成されている。 The maintenance door 19 is provided with a cover member 19 a that is opposed to the left surface of the image forming unit 12 on the right side of the reverse feed path 194. The cover member 19 a is held on the right side of the maintenance door 19. In order to transport the paper P fed from the paper cassette 141 or the manual feed tray 18 between the right side of the cover member 19a and the left side of the image forming unit 12 in a state where the maintenance door 19 is set to the closed posture. A part of the sheet vertical conveyance path 191 is formed.

このようなメンテナンスドアー１９が設けられるのは、画像形成部１２の左面に対応した用紙縦搬送路１９１で紙詰りが生じたときに、メンテナンスドアー１９を開放姿勢に姿勢変更させて詰まった用紙Ｐを外部に露出させ、これによって詰まった用紙Ｐを取り除くことができるようにするためである。 The maintenance door 19 is provided when the paper P is jammed by changing the posture of the maintenance door 19 to the open posture when a paper jam occurs in the vertical paper conveyance path 191 corresponding to the left side of the image forming unit 12. Is exposed to the outside so that the jammed paper P can be removed.

そして、このように構成された画像形成装置１０に、本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０が適用され、感光体ドラム１２１が駆動モータ取り付け構造２０の構成要素である第１駆動モータ３０によって駆動回転される。以下図６を基に、必要に応じて他の図面も参照しながら感光体ドラム１２１を駆動回転させるために適用された駆動モータ取り付け構造２０について説明する。 The drive motor mounting structure 20 according to the present invention is applied to the image forming apparatus 10 configured as described above, and the photosensitive drum 121 is driven and rotated by the first drive motor 30 that is a component of the drive motor mounting structure 20. Is done. A drive motor mounting structure 20 applied to drive and rotate the photosensitive drum 121 will be described below with reference to FIG. 6 with reference to other drawings as necessary.

図６は、駆動モータ取り付け構造２０が感光体ドラム１２１の駆動回転に適用された例を示す斜視図である。なお、図６におけるＸおよびＹによる方向表示は、図４の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。 FIG. 6 is a perspective view showing an example in which the drive motor mounting structure 20 is applied to drive rotation of the photosensitive drum 121. The direction display by X and Y in FIG. 6 is the same as in FIG. 4 (−X: leftward, + X: rightward, −Y: forward, + Y: backward).

図６に示すように、感光体ドラム１２１は、そのドラム心位置に同心で一体回転可能に設けられたドラム軸１２１ａを有している。そして、このドラム軸１２１ａが画像形成装置１０の装置本体１１の下部本体１１１（図５）に設けられた前後方向一対のフレームプレート（ベースフレーム９０）１１４間に軸心回りに回転可能に架設されている。これにより、感光体ドラム１２１は、ドラム軸１２１ａ回りに一体回転可能に装置本体１１内の所定の位置に装着されている。なお、感光体ドラム１２１は、前記被回転体８２に対応し、ドラム軸１２１ａは、前記回転軸８１に対応し、フレームプレート１１４は、前記ベースフレーム９０に対応する。 As shown in FIG. 6, the photosensitive drum 121 has a drum shaft 121 a that is concentrically provided at the drum center position so as to be integrally rotatable. The drum shaft 121a is installed between a pair of front and rear frame plates (base frame 90) 114 provided in the lower main body 111 (FIG. 5) of the apparatus main body 11 of the image forming apparatus 10 so as to be rotatable about the axis. ing. Thus, the photosensitive drum 121 is mounted at a predetermined position in the apparatus main body 11 so as to be integrally rotatable about the drum shaft 121a. The photosensitive drum 121 corresponds to the rotated body 82, the drum shaft 121a corresponds to the rotating shaft 81, and the frame plate 114 corresponds to the base frame 90.

そして、前記筐体構造４０に対応する筐体構造１１５が後方のフレームプレート１１４に装着されている。一対のフレームプレート１１４の内の後方側のフレームプレート１１４と、この後方側のフレームプレート１１４に設けられた筐体構造１１５と、この筐体構造１１５の後方側に設けられた第１駆動モータ３０と、筐体構造１１５内に設けられた位置決めホルダ５０と、当該位置決めホルダ５０の前端およびフレームプレート１１４の双方に内嵌されたベアリング６０と、筐体構造１１５の後方外面側に装着された前記第２駆動モータ３９に対応する、現像装置１２４内の現像ローラや攪拌搬送部材、転写ローラ１２５並びにクリーニング装置１２６内のクリーニング部材等を駆動させるための図略の駆動モータとを備えて本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０が形成されている。筐体構造１１５内には、ギヤ機構等が設けられている。 A housing structure 115 corresponding to the housing structure 40 is attached to the rear frame plate 114. The rear frame plate 114 of the pair of frame plates 114, the housing structure 115 provided on the rear frame plate 114, and the first drive motor 30 provided on the rear side of the housing structure 115. The positioning holder 50 provided in the housing structure 115, the bearing 60 fitted in both the front end of the positioning holder 50 and the frame plate 114, and the rear outer surface side of the housing structure 115. The present invention includes a drive motor (not shown) corresponding to the second drive motor 39 for driving the developing roller and the agitating / conveying member in the developing device 124, the transfer roller 125, the cleaning member in the cleaning device 126, and the like. Such a drive motor mounting structure 20 is formed. A gear mechanism or the like is provided in the housing structure 115.

感光体ドラム１２１を駆動回転させるために画像形成装置１０に本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０を適用することにより、位置決めホルダ５０を介してドラム軸１２１ａの高精度な芯出しが実現するとともに、位置決めホルダ５０を介してドラム軸１２１ａと駆動ユニット１１５に設けられた第１駆動モータ３０以外の駆動モータやギヤ機構との間が高精度で位置決めされるため、感光体ドラム１２１の駆動回転に連携した現像装置１２４、転写ローラ１２５およびクリーニング装置１２６の駆動が適正に行われ、結果として画像不良のない適正な画像形成処理に貢献することができる。 By applying the drive motor mounting structure 20 according to the present invention to the image forming apparatus 10 for driving and rotating the photosensitive drum 121, high-precision centering of the drum shaft 121a is realized through the positioning holder 50, and Since the positioning between the drum shaft 121a and a drive motor or gear mechanism other than the first drive motor 30 provided in the drive unit 115 is positioned with high accuracy via the positioning holder 50, it is linked to the drive rotation of the photosensitive drum 121. Thus, the developing device 124, the transfer roller 125, and the cleaning device 126 are appropriately driven, and as a result, it is possible to contribute to an appropriate image forming process without image defects.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。 The present invention is not limited to the above embodiment, and includes the following contents.

（１）上記の実施形態においては、本発明に係る駆動モータ取り付け構造２０を画像形成装置１０に適用する例について説明したが、画像形成装置１０に代えて駆動モータの駆動力を所定の被回転体に伝達するように構成された各種の装置に適用することができる。 (1) In the above embodiment, the example in which the drive motor mounting structure 20 according to the present invention is applied to the image forming apparatus 10 has been described. However, instead of the image forming apparatus 10, the driving force of the drive motor is set to a predetermined rotation. It can be applied to various devices configured to transmit to the body.

（２）上記の実施形態においては、駆動モータ取り付け構造２０が適用される画像形成装置１０として複写機を例に挙げて説明したが、複写機以外のプリンタやファクシミリ装置等の画像形成装置にも駆動モータ取り付け構造２０を適用することができる。 (2) In the above embodiment, a copying machine has been described as an example of the image forming apparatus 10 to which the drive motor mounting structure 20 is applied. However, the image forming apparatus 10 may be an image forming apparatus such as a printer or a facsimile machine other than the copying machine. The drive motor mounting structure 20 can be applied.

本発明に係る駆動ユニットの一実施形態を示す一部切り欠き分解斜視図である。It is a partially cutaway exploded perspective view showing an embodiment of a drive unit according to the present invention. 図１に示す駆動モータ取り付け構造の一部切り欠き組み立て斜視図である。FIG. 2 is a partially cut-out assembly perspective view of the drive motor mounting structure shown in FIG. 1. 図２のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 本発明に係る画像形成装置の一実施形態の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図４に示す画像形成装置の正面断面視の説明図である。It is explanatory drawing of front sectional view of the image forming apparatus shown in FIG. 駆動モータ取り付け構造が感光体ドラムの駆動回転に適用された例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example in which a drive motor mounting structure is applied to drive rotation of a photosensitive drum. 従来の駆動ユニットを示す側面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ボス支持方式の取り付け構造、（Ｂ）は、ハウジング支持方式の取り付け構造をそれぞれ示している。It is explanatory drawing of the side sectional view which shows the conventional drive unit, (A) has shown the attachment structure of the boss | hub support system, (B) has each shown the attachment structure of the housing support system.

Explanation of symbols

１０画像形成装置１１装置本体
１１１下部本体１１２上部本体
１１３連結部１１４フレームプレート（ベースフレーム）
１１５駆動ユニット１２画像形成部
１２１感光体ドラム１２１ａドラム軸
１２２帯電器１２３露光装置
１２４現像装置１２５転写ローラ
１２６クリーニング装置１３定着部
１３１定着ローラ１３２加圧ローラ
１４用紙貯留部１４１用紙カセット
１４２レジストローラ対１５排紙部
１５１胴内排紙トレイ１５２胴外排紙トレイ
１５３一時退避空間１６画像読取部
１６１コンタクトガラス１６２カバー
１６３走査機構１７操作部
１７０電源スイッチ１７１テンキー
１７３スタートキー１８手差しトレイ
１８１支持軸１８４搬送ユニット
１８５中継ユニット１９メンテナンスドアー
１９１用紙縦搬送路１９２排紙搬送路
１９３往復搬送路１９４逆送搬送路
１９ａカバー部材２０駆動モータ取り付け構造
３０第１駆動モータ
３１モータ本体３１１ボス
３１２突片３１３装着孔
３２出力軸３２１カット面
３９第２駆動モータ３９１駆動軸
４０筐体構造４１底板
４２天板４３フランジ板
４３１挿通孔４４架設板（第２ユニットフレーム板）
４４１ホルダ支持孔（第２貫通孔）
４４２挿通孔（第３貫通孔）４５後板（第１ユニットフレーム板）
４５１ボス支持孔（第３貫通孔）
４５２ボルト孔４５３回り止め孔
４６突条４７ビス
５０位置決めホルダ
５１円筒状ホルダ本体５１１前面円孔
５１２後面円孔５１３中央等円部
５１４後方等円部５２フランジ
５２１回り止め突起６０ベアリング
７０カップリング部材７１Ｄ孔
８０回転部材８１回転軸
８１１カット面８２被回転体
９０ベースフレーム９１嵌挿孔（第１貫通孔）
９２ネジ孔Ｂビス
Ｐ用紙Ｐ１用紙束
１００駆動モータ１０１出力軸
１０２ボス１０３ベアリング
１０８駆動ユニット１０８ａハウジング
１０８ｂ蓋体１０８ｃ筒体
１０８ｄ貫通孔１０９板状フレーム
１０９ａ貫通孔２００感光体ドラム
２０１ドラム軸２０２カップリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 11 Apparatus main body 111 Lower main body 112 Upper main body 113 Connection part 114 Frame plate (base frame)
115 Driving Unit 12 Image Forming Unit 121 Photosensitive Drum 121a Drum Shaft 122 Charger 123 Exposure Device 124 Developing Device 125 Transfer Roller 126 Cleaning Device 13 Fixing Unit 131 Fixing Roller 132 Pressure Roller 14 Paper Storage Unit 141 Paper Cassette 142 Registration Roller Pair 15 Paper discharge unit 151 Inside paper discharge tray 152 Outside paper discharge tray 153 Temporary retreat space 16 Image reading unit 161 Contact glass 162 Cover 163 Scanning mechanism 17 Operation unit 170 Power switch 171 Numeric keypad 173 Start key 18 Manual feed tray 181 Support shaft 184 Transport unit 185 Relay unit 19 Maintenance door 191 Paper vertical transport path 192 Paper discharge transport path 193 Reciprocating transport path 194 Reverse transport path 19a Cover member 20 Drive motor mounting structure 30 First drive motor 31 Motor body 311 Boss 312 Projection piece 313 Mounting hole 32 Output shaft 321 Cut surface 39 Second drive motor 391 Drive shaft 40 Housing structure 41 Bottom plate 42 Top plate 43 Flange plate 431 Insertion hole 44 Construction plate (second Unit frame board)
441 Holder support hole (second through hole)
442 Insertion hole (third through hole) 45 Rear plate (first unit frame plate)
451 Boss support hole (third through hole)
452 Bolt hole 453 Anti-rotation hole 46 Projection 47 Screw 50 Positioning holder 51 Cylindrical holder main body 511 Front circular hole 512 Rear circular hole 513 Central equal circular part 514 Rear equal circular part 52 Flange 521 Anti-rotation protrusion 60 Bearing 70 Coupling member 71 D hole 80 Rotating member 81 Rotating shaft 811 Cut surface 82 Rotating body 90 Base frame 91 Insertion hole (first through hole)
92 Screw hole B Screw P Paper P1 Paper bundle 100 Drive motor 101 Output shaft 102 Boss 103 Bearing 108 Drive unit 108a Housing 108b Lid 108c Cylindrical body 108d Through hole 109 Plate-like frame 109a Through hole 200 Photosensitive drum 201 Drum shaft 202 Cup ring

Claims

A first unit frame plate that is integrally opposed to the base frame with a first through hole;
A second unit frame plate interposed between the base frame and the first unit frame plate;
A first drive motor mounted on the first unit frame plate in a state where an output shaft passes through the first through hole and is positioned on the base frame;
A cylindrical positioning holder through which the output shaft passes and which is mounted on the first drive motor in a positioning state;
And at least one second drive motor mounted on the first unit frame plate,
The second unit frame plate is provided with a second through hole that fits tightly with the outer peripheral surface of the positioning holder, and a third through hole that fits tightly with the drive shaft of the second drive motor. A drive unit characterized by being perforated.

The first drive motor has a boss portion through which the output shaft passes,
The drive unit according to claim 1, wherein one end portion of the positioning holder is fitted on the boss portion.

The output shaft is passed through the first through hole via a bearing,
The drive unit according to claim 2, wherein the positioning holder has an end portion on the opposite side to a side externally fitted to the boss portion, which is externally fitted to the bearing.

A base frame,
A photosensitive drum having a drum shaft and carrying a toner image;
A first drive motor having an output shaft coupled to the drum shaft, and a second drive motor for driving a driven member other than the photosensitive drum,
4. An image forming apparatus, wherein the drive unit according to claim 1 is used to attach the first and second drive motors to the base frame.