JP6607169B2 - DRIVE DEVICE, SHEET CONVEYING DEVICE HAVING DRIVE DEVICE, AND IMAGE FORMING DEVICE - Google Patents

DRIVE DEVICE, SHEET CONVEYING DEVICE HAVING DRIVE DEVICE, AND IMAGE FORMING DEVICE Download PDF

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Description

本発明は、シート搬送装置や画像形成装置に用いられる駆動装置に関する。   The present invention relates to a driving device used in a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus.

コピー機やプリンターなどの従来のカラー画像形成装置は、黒色による単色の画像形成と、多色の画像形成とに切り換えることができるように構成されている。一般に、単色の画像形成と多色の画像形成とは現像プロセスの速度が異なる。そのため、従来の画像形成装置には、単色の画像形成動作とカラーの画像形成動作とを切り換えるための駆動装置が設けられている。   A conventional color image forming apparatus such as a copying machine or a printer is configured to be able to switch between black monochromatic image formation and multicolor image formation. In general, single-color image formation and multicolor image formation have different development process speeds. For this reason, a conventional image forming apparatus is provided with a driving device for switching between a monochrome image forming operation and a color image forming operation.

この種の駆動装置として、単一のモーターの回転方向を変えることにより、単色の画像形成動作とカラーの画像形成動作とを切り換えることが可能な駆動装置が知られている(特許文献1参照)。この駆動装置は、モーターの回転駆動力の駆動伝達経路を切り替えるための揺動ギヤと、揺動ギヤの回転軸を回転可能に支持しつつこの回転軸を移動可能に支持するブラケットと、を備えている。また、前記駆動装置では、前記揺動ギヤの回転軸は、ブラケットに形成された概ね楕円形状の支持孔(摺動孔)で支持される。   As this type of driving device, there is known a driving device capable of switching between a monochrome image forming operation and a color image forming operation by changing the rotation direction of a single motor (see Patent Document 1). . The drive device includes a swing gear for switching a drive transmission path of the rotational driving force of the motor, and a bracket that supports the rotation shaft of the swing gear so as to be movable while supporting the rotation shaft. ing. In the drive device, the rotation shaft of the swing gear is supported by a substantially elliptical support hole (sliding hole) formed in the bracket.

特開2012−200929号公報JP 2012-200909 A

しかしながら、前掲の特許文献1に記載の従来の駆動装置では、支持孔は、ブラケットに形成されたものであるため、ブラケット自体が前記回転軸に対して摩擦係数の小さい材質で形成されている場合に、前記回転軸が移動せずに回転し続けるという問題が生じる。この場合、モーターの回転駆動力が駆動出力部に伝達されず、給紙装置や画像形成装置の動作不良が生じる。   However, in the conventional drive device described in the above-mentioned Patent Document 1, since the support hole is formed in the bracket, the bracket itself is formed of a material having a small friction coefficient with respect to the rotation shaft. In addition, there is a problem that the rotating shaft continues to rotate without moving. In this case, the rotational driving force of the motor is not transmitted to the drive output unit, resulting in malfunction of the paper feeding device and the image forming apparatus.

本発明の目的は、駆動伝達経路を切り替えるための移動ギヤの回転軸を確実に移動させることにより、回転駆動力を確実に駆動出力部に伝達することが可能な駆動装置、駆動装置を備えるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving device capable of reliably transmitting a rotational driving force to a driving output unit by reliably moving a rotating shaft of a moving gear for switching a driving transmission path, and a seat including the driving device. The object is to provide a transport device and an image forming apparatus.

本発明の一の局面に係る駆動装置は、駆動出力部の回転速度を切り替える駆動装置である。前記駆動装置は、駆動源と、駆動ギヤと、移動ギヤと、第1駆動伝達部と、第2駆動伝達部と、ブラケットと、負荷部材と、を備える。前記駆動源は、回転駆動力を供給する。前記駆動ギヤは、前記駆動源の正逆回転に応じて第1方向と第2方向とに回転可能に配置されている。前記移動ギヤは、前記駆動ギヤと噛み合うように配置されており、前記駆動ギヤから伝達される前記回転駆動力によって第1位置と第2位置との間で揺動可能に構成されている。前記第1駆動伝達部は、前記駆動ギヤが前記第1方向に回転することにより前記移動ギヤが前記第1位置に揺動した場合に前記移動ギヤと噛み合って前記回転駆動力を前記駆動出力部に伝達する。前記第2駆動伝達部は、前記駆動ギヤが前記第2方向に回転することにより前記移動ギヤが前記第2位置に揺動した場合に前記移動ギヤと噛み合い、前記第1駆動伝達部に対して異なる減速比で前記回転駆動力を前記駆動出力部に伝達する。前記ブラケットは、前記移動ギヤの回転軸を側方へ移動可能で且つ回転可能に支持することにより前記移動ギヤを前記第1位置と前記第2位置とに案内する支持孔を有する。前記ブラケットは、前記支持孔における前記回転軸の支持面と前記回転軸との間に負荷を与える負荷部材を有する。   The drive device which concerns on one situation of this invention is a drive device which switches the rotational speed of a drive output part. The drive device includes a drive source, a drive gear, a moving gear, a first drive transmission unit, a second drive transmission unit, a bracket, and a load member. The driving source supplies a rotational driving force. The drive gear is disposed so as to be rotatable in a first direction and a second direction in accordance with forward and reverse rotations of the drive source. The moving gear is disposed so as to mesh with the driving gear, and is configured to be swingable between a first position and a second position by the rotational driving force transmitted from the driving gear. The first drive transmission unit meshes with the moving gear when the moving gear swings to the first position due to rotation of the driving gear in the first direction, and outputs the rotational driving force to the driving output unit. To communicate. The second drive transmission portion meshes with the movement gear when the movement gear swings to the second position as the drive gear rotates in the second direction, and the second drive transmission portion is engaged with the first drive transmission portion. The rotational driving force is transmitted to the drive output unit at different reduction ratios. The bracket has a support hole for guiding the moving gear to the first position and the second position by supporting the rotating shaft of the moving gear so as to be movable in a lateral direction and rotatable. The bracket includes a load member that applies a load between a support surface of the rotation shaft in the support hole and the rotation shaft.

本発明の他の局面に係るシート搬送装置は、前記駆動装置を備える。前記シート搬送装置は、前記駆動装置から出力される回転駆動力によってシートを搬送する。   A sheet conveying apparatus according to another aspect of the present invention includes the drive device. The sheet conveying device conveys a sheet by a rotational driving force output from the driving device.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記駆動装置を備える。前記画像形成装置は、前記駆動装置から出力される回転駆動力によって前記画像形成装置が備える画像形成部の各駆動部を動作する。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the drive device. The image forming apparatus operates each driving unit of the image forming unit included in the image forming apparatus by a rotational driving force output from the driving device.

本発明によれば、駆動伝達経路を切り替えるための移動ギヤの回転軸を確実に移動させることにより、回転駆動力を確実に駆動出力部に伝達することが可能である。   According to the present invention, it is possible to reliably transmit the rotational driving force to the drive output unit by reliably moving the rotation shaft of the moving gear for switching the drive transmission path.

図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の画像形成装置の内部構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 図3は、画像形成装置が備える駆動装置の構成を示す上面図である。FIG. 3 is a top view illustrating a configuration of a driving device included in the image forming apparatus. 図4は、駆動装置の内部構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an internal configuration of the driving device. 図5は、駆動装置の構成を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the configuration of the driving device. 図6は、駆動装置の移動ギヤ及びそのブラケットの構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the moving gear of the driving device and its bracket. 図7は、移動ギヤのブラケットの構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the bracket of the moving gear. 図8は、図6において、移動ギヤの回転軸の中心を通る切断面VIII−VIIIで切断したときの移動ギヤ及びブラケットの断面斜視図である。FIG. 8 is a cross-sectional perspective view of the moving gear and the bracket when cut along a cutting plane VIII-VIII passing through the center of the rotating shaft of the moving gear in FIG. 6. 図9は、図7において、ガイド孔の中心を通る切断面IX−IXで切断したときのブラケットの断面斜視図である。9 is a cross-sectional perspective view of the bracket when cut along a cutting plane IX-IX passing through the center of the guide hole in FIG. 図10は、本発明の他の実施形態の構成を示す模式断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of another embodiment of the present invention.

以下、添付図を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、説明の便宜上、本発明の実施形態に係る画像形成装置10が使用可能な設置状態(図1に示す状態)の鉛直方向を上下方向6と定義する。また、前記設置状態において操作表示パネル17が設けられた側の面を正面(前面)として前後方向7を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置10の正面を基準として左右方向8を定義する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention. For convenience of explanation, the vertical direction of the installation state (the state shown in FIG. 1) in which the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention can be used is defined as the vertical direction 6. Further, the front-rear direction 7 is defined with the surface on which the operation display panel 17 is provided in the installed state as the front surface (front surface). Further, a left-right direction 8 is defined with reference to the front of the image forming apparatus 10 in the installed state.

まず、図1及び図2を参照して画像形成装置10の構成について説明する。   First, the configuration of the image forming apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1に示されるように、画像形成装置10は、プリンター、複写機、FAX装置、及びスキャナーなどの各機能を備える複合機である。この画像形成装置10は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙に画像を形成する。なお、画像形成装置10は複合機に限られず、プリンターや複写機、FAX装置などの専用機であっても、本発明は適用可能である。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 is a multi-function machine having functions such as a printer, a copier, a FAX apparatus, and a scanner. The image forming apparatus 10 forms an image on a print sheet using a printing material such as toner from the input image. Note that the image forming apparatus 10 is not limited to a multifunction machine, and the present invention can be applied to a dedicated machine such as a printer, a copying machine, or a FAX machine.

画像形成装置10は、画像読取部12と、画像形成部14とを備える。画像読取部12は、原稿の画像を読み取る処理を行うものであり、画像形成装置10の上部に設けられている。画像形成部14は、電子写真方式に基づいて画像を形成する処理を行う。また、画像形成部14は、上下二段に配置された2つの給紙装置27,28(シート搬送装置の一例)を備える。上側の給紙装置27は、画像形成部14の最下部に筐体29と一体に設けられている。下側の給紙装置28は、画像形成部14の筐体29の底面にオプションデバイスとして連結された増設タイプのものである。給紙装置28は、筐体29の底面に着脱可能に構成されている。また、画像形成部14の右側には、画像形成後の印刷用紙を外部に排出するための用紙排出部30が設けられている。なお、画像形成部14は電子写真方式のものに限られず、インクジェット記録方式のものであっても、或いはそれ以外の記録方式又は印刷方式のものであってもかまわない。   The image forming apparatus 10 includes an image reading unit 12 and an image forming unit 14. The image reading unit 12 performs processing for reading an image of a document, and is provided on the upper part of the image forming apparatus 10. The image forming unit 14 performs a process of forming an image based on the electrophotographic method. The image forming unit 14 includes two sheet feeding devices 27 and 28 (an example of a sheet conveying device) arranged in two upper and lower stages. The upper sheet feeder 27 is provided integrally with the housing 29 at the lowermost part of the image forming unit 14. The lower sheet feeding device 28 is of an extension type connected as an optional device to the bottom surface of the casing 29 of the image forming unit 14. The paper feeding device 28 is configured to be detachable from the bottom surface of the housing 29. Further, on the right side of the image forming unit 14, a paper discharge unit 30 for discharging the print paper after image formation to the outside is provided. The image forming unit 14 is not limited to an electrophotographic type, and may be an inkjet recording type, or may be a recording method or printing method other than that.

画像読取部12は、原稿載置台23にセットされた原稿の画像データを読み取る。また、図2に示されるように、画像読取部12はADF(自動原稿送り装置)13を備えている。ADF13は、原稿カバー24に設けられている。ADF13によって原稿が読取位置へ搬送されると、読取位置を通過する原稿の画像が画像読取部12によって読み取られる。なお、図1では、画像読取部12の原稿カバー24の図示が省略されている。   The image reading unit 12 reads image data of a document set on the document placing table 23. As shown in FIG. 2, the image reading unit 12 includes an ADF (automatic document feeder) 13. The ADF 13 is provided on the document cover 24. When the original is transported to the reading position by the ADF 13, the image of the original passing through the reading position is read by the image reading unit 12. In FIG. 1, illustration of the document cover 24 of the image reading unit 12 is omitted.

画像形成部14は、画像読取部12で読み取られた画像データや外部から入力された画像データに基づいて、A判サイズやB判サイズなどの規定サイズの印刷用紙(シート部材)に画像を形成する。図2に示されるように、画像形成部14は、主として、給紙装置27,28、電子写真方式の画像転写部18、定着部19、用紙搬送部60、及び駆動装置101を備えている。画像が形成された印刷用紙は排紙スペース21に排出される。   The image forming unit 14 forms an image on a printing paper (sheet member) having a predetermined size such as an A size or a B size based on the image data read by the image reading unit 12 or image data input from the outside. To do. As shown in FIG. 2, the image forming unit 14 mainly includes paper feeding devices 27 and 28, an electrophotographic image transfer unit 18, a fixing unit 19, a paper transport unit 60, and a driving device 101. The printing paper on which the image is formed is discharged to the paper discharge space 21.

給紙装置27,28は、印刷用紙を縦搬送路26へ給送する。給紙装置27,28それぞれは、トレイ形状の用紙収容部22と、給送機構15(15A,15B)とを備えている。用紙収容部22に、画像転写部18によって画像が形成される印刷用紙が積載されている。給送機構15は、用紙収容部22の右端部の上側に設けられている。各給送機構15は、用紙収容部22に収容された印刷用紙を一枚ずつ取り出して給送する。給紙装置27の給送機構15Aは、ピックアップローラー51Aと、一対のローラーからなる給送ローラー対52Aとを備えている。給紙装置28の給送機構15Bは、ピックアップローラー51Bと、一対のローラーからなる給送ローラー対52Bとを備えている。   The paper feeding devices 27 and 28 feed the printing paper to the vertical conveyance path 26. Each of the sheet feeding devices 27 and 28 includes a tray-shaped sheet storage unit 22 and a feeding mechanism 15 (15A and 15B). Printing paper on which an image is formed by the image transfer unit 18 is stacked in the paper storage unit 22. The feeding mechanism 15 is provided on the upper side of the right end portion of the paper storage unit 22. Each feeding mechanism 15 takes out and feeds the printing paper stored in the paper storage unit 22 one by one. The feeding mechanism 15A of the paper feeding device 27 includes a pickup roller 51A and a feeding roller pair 52A including a pair of rollers. The feeding mechanism 15B of the paper feeding device 28 includes a pickup roller 51B and a feeding roller pair 52B including a pair of rollers.

給紙装置27の上方に画像転写部18が設けられている。画像転写部18は、感光体ドラム31と、帯電部32と、現像部33と、光走査装置34と、転写ローラー35と、クリーニング部36と、を備えている。   An image transfer unit 18 is provided above the paper feeding device 27. The image transfer unit 18 includes a photosensitive drum 31, a charging unit 32, a developing unit 33, an optical scanning device 34, a transfer roller 35, and a cleaning unit 36.

定着部19は、印刷用紙に転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙に定着させる。定着部19は、加熱ローラー41と加圧ローラー42とを備える。定着部19によって印刷用紙にトナーが定着される。   The fixing unit 19 fixes the toner image transferred to the printing paper on the printing paper by heat. The fixing unit 19 includes a heating roller 41 and a pressure roller 42. The fixing unit 19 fixes toner on the printing paper.

縦搬送路26の終端には、印刷用紙が排出される用紙排出口37が設けられている。用紙排出口37の近傍には、排出ローラー対25が設けられている。印刷用紙は、排出ローラー対25によって用紙排出口37から排紙スペース21へ向けて搬送される。   A paper discharge port 37 through which printing paper is discharged is provided at the end of the vertical conveyance path 26. In the vicinity of the paper discharge port 37, a discharge roller pair 25 is provided. The print paper is conveyed from the paper discharge port 37 toward the paper discharge space 21 by the discharge roller pair 25.

駆動装置101は、給紙装置27,28の各ピックアップローラー51A,51Bを回転駆動する。   The drive device 101 rotationally drives the pickup rollers 51A and 51B of the paper feeding devices 27 and 28.

以下、図3乃至図10を参照して、駆動装置101の構成について詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the driving device 101 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 10.

図3に示すように、駆動装置101は、水平方向に長い直方体形状の筐体102を備える。筐体102の内部には、支持フレーム(不図示)が設けられている。筐体102及び前記支持フレームに、駆動装置101を構成する各構成要素が取り付けられている。また、筐体102には、後述の移動ギヤ123を揺動可能に保持するブラケット110が設けられている。このブラケット110は、筐体102に固定保持されている。   As shown in FIG. 3, the driving device 101 includes a rectangular parallelepiped casing 102 that is long in the horizontal direction. A support frame (not shown) is provided inside the housing 102. Each component constituting the driving device 101 is attached to the housing 102 and the support frame. The housing 102 is provided with a bracket 110 that holds a moving gear 123, which will be described later, in a swingable manner. The bracket 110 is fixedly held on the housing 102.

図3に示すように、駆動装置101は、第1出力部105と、第2出力部106とを備える。駆動装置101は、第1出力部105及び第2出力部106の回転速度を切り替えるものである。第1出力部105及び第2出力部106は、後述のモーター121(駆動源の一例)の回転駆動力を出力するための駆動出力部である。第1出力部105及び第2出力部106は、筐体102の長手方向(幅方向)へ離間して配置されている。第1出力部105は、筐体102の側面から外側へ突出する回転軸105Aと、回転軸105Aの先端に固定された第1連結ギヤ105Bとを有する。第2出力部106は、筐体102の側面から外側へ突出する回転軸106Aと、回転軸106Aの先端に固定された第2連結ギヤ106Bとを有する。   As illustrated in FIG. 3, the driving device 101 includes a first output unit 105 and a second output unit 106. The driving device 101 switches the rotation speeds of the first output unit 105 and the second output unit 106. The first output unit 105 and the second output unit 106 are drive output units for outputting a rotational driving force of a motor 121 (an example of a drive source) described later. The first output unit 105 and the second output unit 106 are spaced apart in the longitudinal direction (width direction) of the housing 102. The first output unit 105 includes a rotation shaft 105A that protrudes outward from the side surface of the housing 102, and a first connection gear 105B that is fixed to the tip of the rotation shaft 105A. The second output unit 106 includes a rotation shaft 106A that protrudes outward from the side surface of the housing 102, and a second connection gear 106B that is fixed to the tip of the rotation shaft 106A.

第1連結ギヤ105Bは、ピックアップローラー51A(図2参照)に連結して、ピックアップローラー51Aを回転可能としている。第2連結ギヤ106Bは、ピックアップローラー51B(図2参照)に連結して、ピックアップローラー51Bを回転可能としている。   The first connection gear 105B is connected to the pickup roller 51A (see FIG. 2) so that the pickup roller 51A can rotate. The second connecting gear 106B is connected to the pickup roller 51B (see FIG. 2) so that the pickup roller 51B can rotate.

図4は、駆動装置101の内部構造を示す斜視図である。図4では、筐体102が省略されている。   FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure of the driving device 101. In FIG. 4, the housing 102 is omitted.

図3及び図4に示すように、駆動装置101は、回転駆動力を供給するモーター121と、駆動ギヤ122と、移動ギヤ123と、第1ギヤ部124と、第1入力ギヤ125と、第2ギヤ部126と、アイドルギヤ128と、第2入力ギヤ129と、伝達ギヤ131と、伝達ギヤ132と、を備える。駆動ギヤ122、第1ギヤ部124、第1入力ギヤ125、第2ギヤ部126、アイドルギヤ128、第2入力ギヤ129、伝達ギヤ131、及び伝達ギヤ132は、筐体102及び前記支持フレームに設けられた各軸受け部に回転可能に保持される。モーター121が回転駆動すると、その回転駆動力は、モーター121の回転方向に応じて、後述の第1伝達経路R1(図5の破線参照)又は第2伝達経路R2(図5の点線参照)のいずれかを経て、第1出力部105及び第2出力部106に伝達される。なお、本実施形態では、駆動源の一例としてモーター121を例示するが、本発明の駆動源は、駆動装置101の外部に設けられたモーターの回転駆動力を駆動装置101の駆動ギヤ122に伝達するギヤなどの駆動伝達機構であってもよい。   As shown in FIGS. 3 and 4, the driving device 101 includes a motor 121 that supplies rotational driving force, a driving gear 122, a moving gear 123, a first gear portion 124, a first input gear 125, A two-gear portion 126, an idle gear 128, a second input gear 129, a transmission gear 131, and a transmission gear 132 are provided. The drive gear 122, the first gear portion 124, the first input gear 125, the second gear portion 126, the idle gear 128, the second input gear 129, the transmission gear 131, and the transmission gear 132 are connected to the housing 102 and the support frame. It is rotatably held by each provided bearing portion. When the motor 121 is rotationally driven, the rotational driving force of the first transmission path R1 (see the broken line in FIG. 5) or the second transmission path R2 (see the dotted line in FIG. 5) described later depends on the rotational direction of the motor 121. The signal is transmitted to the first output unit 105 and the second output unit 106 via either one. In the present embodiment, the motor 121 is illustrated as an example of the driving source. However, the driving source of the present invention transmits the rotational driving force of the motor provided outside the driving device 101 to the driving gear 122 of the driving device 101. It may be a drive transmission mechanism such as a gear.

図5に示されるように、前記第1伝達経路R1は、駆動ギヤ122、移動ギヤ123、第1ギヤ部124、第1入力ギヤ125を介して第1出力部105の回転軸105Aに駆動伝達する経路と、第1ギヤ部124から分岐して伝達ギヤ131、伝達ギヤ132、第2ギヤ部126、アイドルギヤ128、第2入力ギヤ129を介して第2出力部106の回転軸106Aに駆動伝達する経路を含む。前記第1伝達経路R1に含まれる前記各ギヤからなるギヤ群は、所定の減速比でモーター121の回転駆動力を第1出力部105及び第2出力部106に伝達するものであり、本発明の第1駆動伝達部の一例である。   As shown in FIG. 5, the first transmission path R <b> 1 transmits drive to the rotation shaft 105 </ b> A of the first output unit 105 via the drive gear 122, the moving gear 123, the first gear unit 124, and the first input gear 125. To the rotation shaft 106A of the second output unit 106 via the transmission gear 131, the transmission gear 132, the second gear unit 126, the idle gear 128, and the second input gear 129. Includes the transmission path. The gear group including the gears included in the first transmission path R1 transmits the rotational driving force of the motor 121 to the first output unit 105 and the second output unit 106 at a predetermined reduction ratio. It is an example of the 1st drive transmission part.

また、前記第2伝達経路R2は、駆動ギヤ122、移動ギヤ123、第2ギヤ部126、アイドルギヤ128、第2入力ギヤ129を介して第2出力部106の回転軸106Aに駆動伝達する経路と、第2ギヤ部126から分岐して伝達ギヤ132、伝達ギヤ131、第1ギヤ部124、第1入力ギヤ125を介して第1出力部105の回転軸105Aに駆動伝達する経路を含む。前記第2伝達経路R2に含まれる前記各ギヤからなるギヤ群は、前記第1伝達経路R1に対して異なる減速比でモーター121の回転駆動力を第1出力部105及び第2出力部106に伝達するものであり、本発明の第2駆動伝達部の一例である。   The second transmission path R2 is a path for driving transmission to the rotary shaft 106A of the second output section 106 via the drive gear 122, the moving gear 123, the second gear section 126, the idle gear 128, and the second input gear 129. And a path that branches from the second gear portion 126 and transmits the drive to the rotating shaft 105A of the first output portion 105 via the transmission gear 132, the transmission gear 131, the first gear portion 124, and the first input gear 125. The gear group including the gears included in the second transmission path R2 applies the rotational driving force of the motor 121 to the first output unit 105 and the second output unit 106 at a reduction ratio different from that of the first transmission path R1. This is an example of the second drive transmission unit of the present invention.

本実施形態に係る駆動装置101は、モーター121からの回転駆動力を、モーター121の回転方向に応じて、前記第1伝達経路R1を経て第1出力部105及び第2出力部106に伝達し、或いは、前記第2伝達経路R2を経て第1出力部105及び第2出力部106に伝達する。これにより、駆動装置101は、第1出力部105及び第2出力部106の回転速度を切り替えることができる。   The driving apparatus 101 according to the present embodiment transmits the rotational driving force from the motor 121 to the first output unit 105 and the second output unit 106 via the first transmission path R1 according to the rotation direction of the motor 121. Alternatively, the signal is transmitted to the first output unit 105 and the second output unit 106 through the second transmission path R2. Accordingly, the driving device 101 can switch the rotation speeds of the first output unit 105 and the second output unit 106.

モーター121は、正逆回転可能なDCブラシレスモーターである。モーター121は、筐体102内の下方に固定保持されている。モーター121に印加する電圧を変えることで、モーター121は変速することができる。なお、モーター121はステッピングモーターであってもよい。   The motor 121 is a DC brushless motor that can rotate forward and backward. The motor 121 is fixedly held below the housing 102. The motor 121 can change speed by changing the voltage applied to the motor 121. The motor 121 may be a stepping motor.

モーター121のモーター軸(出力軸)には平歯車からなる駆動ギヤ122が固着されている。したがって、モーター121が正回転方向に回転駆動すると駆動ギヤ122は正回転し、モーター121が逆回転方向に回転駆動すると駆動ギヤ122は逆回転する。つまり、駆動ギヤ122は、モーター121の正逆回転に応じた方向に回転する。駆動ギヤ122は、平歯車からなる移動ギヤ123に噛合している。なお、駆動ギヤ122は、モーター121に固着したギヤに限らず、モーター121のモーター軸に固定された出力ギヤに噛合するギヤであってもよい。また、駆動ギヤ122は、はすば歯車を用いることもできる。これにより、騒音や振動を低減させることができる。   A drive gear 122 composed of a spur gear is fixed to the motor shaft (output shaft) of the motor 121. Accordingly, when the motor 121 is driven to rotate in the forward rotation direction, the drive gear 122 rotates in the forward direction, and when the motor 121 is driven to rotate in the reverse rotation direction, the drive gear 122 rotates in the reverse direction. That is, the drive gear 122 rotates in a direction corresponding to the forward / reverse rotation of the motor 121. The drive gear 122 meshes with a moving gear 123 that is a spur gear. The drive gear 122 is not limited to a gear fixed to the motor 121 but may be a gear that meshes with an output gear fixed to the motor shaft of the motor 121. The drive gear 122 can also be a helical gear. Thereby, noise and vibration can be reduced.

ブラケット110は、駆動ギヤ122の下方に設けられており、駆動ギヤ122の下方で移動ギヤ123の回転軸123Aを支持している。ブラケット110は、駆動ギヤ122と移動ギヤ123とが噛み合うように、移動ギヤ123を支持している。ブラケット110には、回転軸123Aの軸方向の両端部を支持するための一対のガイド孔111(支持孔の一例)が形成されている。各ガイド孔111は、ブラケット110の両側面それぞれから突出する筒形状のフランジ部112の内孔である。移動ギヤ123の回転軸123Aは、ガイド孔111によって側方(図4の矢印D21又は矢印D22の方向)へ移動可能に、且つ回転可能に支持されている。   The bracket 110 is provided below the drive gear 122 and supports the rotating shaft 123 </ b> A of the moving gear 123 below the drive gear 122. The bracket 110 supports the moving gear 123 so that the driving gear 122 and the moving gear 123 mesh with each other. The bracket 110 is formed with a pair of guide holes 111 (an example of a support hole) for supporting both ends of the rotation shaft 123A in the axial direction. Each guide hole 111 is an inner hole of a cylindrical flange portion 112 protruding from each side surface of the bracket 110. The rotating shaft 123A of the moving gear 123 is supported by the guide hole 111 so as to be movable laterally (in the direction of arrow D21 or arrow D22 in FIG. 4) and to be rotatable.

ガイド孔111は、筐体102の長手方向(図3において左右方向)に長い略楕円形状の長孔である。ガイド孔111は、駆動ギヤ122のピッチ円と略同心円を描く円弧状に形成されている。これにより、移動ギヤ123は駆動ギヤ122との噛み合いを維持しながら、回転軸123Aがガイド孔111内を幅方向へ転がりながら移動し易くなる。   The guide hole 111 is a substantially elliptical long hole that is long in the longitudinal direction of the housing 102 (left-right direction in FIG. 3). The guide hole 111 is formed in an arc shape that is substantially concentric with the pitch circle of the drive gear 122. As a result, the moving gear 123 is easy to move while rotating in the width direction in the guide hole 111 while maintaining the meshing with the driving gear 122.

移動ギヤ123は、回点軸123Aがガイド孔111によって支持されることにより、第1位置(図4及び図5に示される位置)と第2位置との間で移動可能なように配置される。言い換えると、ガイド孔111は、移動ギヤ123を前記第1位置と前記第2位置との間で移動可能且つ回転可能に支持する。ここで、前記第1位置は、ガイド孔111内の一方側(第1出力部105側)の端面111A(図5参照)に回転軸123Aが当接する位置である。また、前記第2位置は、ガイド孔111内の他方側(第2出力部106側)の端面111B(図5参照)に回転軸123Aが当接する位置である。   The moving gear 123 is disposed so as to be movable between the first position (the position shown in FIGS. 4 and 5) and the second position when the turning shaft 123 </ b> A is supported by the guide hole 111. . In other words, the guide hole 111 supports the movable gear 123 so as to be movable and rotatable between the first position and the second position. Here, the first position is a position where the rotating shaft 123A abuts on an end surface 111A (see FIG. 5) on one side (first output portion 105 side) in the guide hole 111. Further, the second position is a position where the rotating shaft 123 </ b> A contacts the end surface 111 </ b> B (see FIG. 5) on the other side (second output unit 106 side) in the guide hole 111.

モーター121の回転駆動により、モーター121及び駆動ギヤ122が図4に示す第1方向D11に回転すると、駆動ギヤ122の回転駆動力が移動ギヤ123に伝達され、その回転駆動力によって、ガイド孔111内を回転軸123Aが端面111A側(図4の矢印D21側)へ回転しながら移動し、移動ギヤ123は前記第1位置に至る。   When the motor 121 and the drive gear 122 are rotated in the first direction D11 shown in FIG. 4 by the rotational drive of the motor 121, the rotational drive force of the drive gear 122 is transmitted to the moving gear 123, and the guide hole 111 is transmitted by the rotational drive force. The rotary shaft 123A moves while rotating toward the end face 111A side (arrow D21 side in FIG. 4), and the moving gear 123 reaches the first position.

一方、モーター121の逆方向の回転駆動により、モーター121及び駆動ギヤ122が図4に示す第2方向D12に回転すると、駆動ギヤ122の回転駆動力が移動ギヤ123に伝達され、その回転駆動力によって、ガイド孔111内を回転軸123Aが端面111B側(図4の矢印D22側)へ回転しながら移動し、移動ギヤ123は前記第2位置に至る。   On the other hand, when the motor 121 and the drive gear 122 rotate in the second direction D12 shown in FIG. 4 due to the rotational drive in the reverse direction of the motor 121, the rotational drive force of the drive gear 122 is transmitted to the moving gear 123, and the rotational drive force Thus, the rotation shaft 123A moves while rotating in the guide hole 111 toward the end face 111B side (arrow D22 side in FIG. 4), and the moving gear 123 reaches the second position.

移動ギヤ123が前記第1位置に到達したとき、移動ギヤ123は第1ギヤ部124に噛合する。このとき、移動ギヤ123は、第2ギヤ部126に噛合していない。一方、移動ギヤ123が前記第2位置に到達したとき、移動ギヤ123は第2ギヤ部126に噛合する。このとき、移動ギヤ123は、第1ギヤ部124に噛合していない。   When the moving gear 123 reaches the first position, the moving gear 123 meshes with the first gear portion 124. At this time, the moving gear 123 is not meshed with the second gear portion 126. On the other hand, when the moving gear 123 reaches the second position, the moving gear 123 meshes with the second gear portion 126. At this time, the moving gear 123 is not meshed with the first gear portion 124.

第1ギヤ部124は平歯車からなる。第1ギヤ部124は、第1入力ギヤ125及び伝達ギヤ131と噛み合っている。また、伝達ギヤ131は、隣接する伝達ギヤ132と噛み合っている。   The first gear portion 124 is a spur gear. The first gear portion 124 meshes with the first input gear 125 and the transmission gear 131. Further, the transmission gear 131 meshes with the adjacent transmission gear 132.

なお、第1ギヤ部124には、第1ギヤ部124と同軸に一体に取り付けられた出力ギヤ133(図3参照)が設けられている。出力ギヤ133には、外部に回転駆動力を伝達する出力軸(不図示)が設けられている。画像形成部14内の感光体ドラム31や転写ローラー35、加熱ローラー41、排出ローラー対25、縦搬送路26における各搬送ローラーなどは、出力ギヤ133から出力された回転駆動力を受けて回転される。   The first gear portion 124 is provided with an output gear 133 (see FIG. 3) attached integrally with the first gear portion 124 so as to be coaxial therewith. The output gear 133 is provided with an output shaft (not shown) that transmits a rotational driving force to the outside. The photosensitive drum 31, the transfer roller 35, the heating roller 41, the discharge roller pair 25, each conveyance roller in the vertical conveyance path 26 and the like in the image forming unit 14 are rotated by receiving the rotational driving force output from the output gear 133. The

第2ギヤ部126は平歯車からなる。第2ギヤ部126は、第1ギヤ部124に対して減速比が異なるように歯数が設定されている。第2ギヤ部126は、伝達ギヤ132とアイドルギヤ128と噛み合っている。また、アイドルギヤ128は、第2入力ギヤ129と噛み合っている。   The second gear portion 126 is a spur gear. The number of teeth of the second gear portion 126 is set so that the reduction ratio is different from that of the first gear portion 124. The second gear portion 126 meshes with the transmission gear 132 and the idle gear 128. Further, the idle gear 128 meshes with the second input gear 129.

モーター121が正方向に回転駆動する場合、駆動ギヤ122が前記第1方向D11(図4参照)に回転し、駆動ギヤ122の回転駆動力が移動ギヤ123に伝達され、移動ギヤ123は、その回転駆動力によって前記第1位置に移動する。前記第1位置では、移動ギヤ123は第1ギヤ部124に噛合し、回転駆動力は第1ギヤ部124を介して前記第1伝達経路R1(図5参照)に沿って伝達されて、第1出力部105の第1連結ギヤ105B及び第2出力部106の第2連結ギヤ106Bが夫々所定の回転速度で回転する。   When the motor 121 is driven to rotate in the forward direction, the driving gear 122 rotates in the first direction D11 (see FIG. 4), and the rotational driving force of the driving gear 122 is transmitted to the moving gear 123. It moves to the first position by a rotational driving force. In the first position, the moving gear 123 meshes with the first gear portion 124, and the rotational driving force is transmitted along the first transmission path R1 (see FIG. 5) via the first gear portion 124. The first connecting gear 105B of the first output unit 105 and the second connecting gear 106B of the second output unit 106 rotate at a predetermined rotational speed, respectively.

モーター121が逆方向に回転駆動する場合、駆動ギヤ122が前記第2方向D12(図4参照)に回転し、駆動ギヤ122の回転駆動力が移動ギヤ123に伝達され、移動ギヤ123は、その回転駆動力によって前記第2位置に移動する。前記第2位置では、移動ギヤ123は第2ギヤ部126に噛合し、回転駆動力は第2ギヤ部126を介して前記第2伝達経路R2(図5参照)に沿って伝達されて、第1出力部105の第1連結ギヤ105B及び第2出力部106の第2連結ギヤ106Bが夫々所定の回転速度で回転する。駆動ギヤ122が前記第2方向D12に回転した場合、第1連結ギヤ105B及び第2連結ギヤ106Bは、第1ギヤ部124に対する第2ギヤ部126の減速比の差異に応じて、駆動ギヤ122が前記第1方向D11に回転した場合に対して、異なる回転速度で夫々回転する。   When the motor 121 rotates in the reverse direction, the drive gear 122 rotates in the second direction D12 (see FIG. 4), and the rotational driving force of the drive gear 122 is transmitted to the moving gear 123. It moves to the second position by the rotational driving force. In the second position, the moving gear 123 meshes with the second gear portion 126, and the rotational driving force is transmitted along the second transmission path R2 (see FIG. 5) via the second gear portion 126, The first connecting gear 105B of the first output unit 105 and the second connecting gear 106B of the second output unit 106 rotate at a predetermined rotational speed, respectively. When the driving gear 122 rotates in the second direction D12, the first connecting gear 105B and the second connecting gear 106B are driven according to the difference in the reduction ratio of the second gear portion 126 with respect to the first gear portion 124. Rotate at different rotational speeds with respect to the case of rotating in the first direction D11.

上述のように、駆動装置101を構成することによって、モーター121の回転方向を切り替えることで、第1出力部105の第1連結ギヤ105B及び第2出力部106の第2連結ギヤ106Bの回転速度を簡単に変更することができる。   As described above, the rotational speed of the first connection gear 105B of the first output unit 105 and the second connection gear 106B of the second output unit 106 are changed by switching the rotation direction of the motor 121 by configuring the drive device 101. Can be easily changed.

次に、移動ギヤ123を支持するためのブラケット110について説明する。   Next, the bracket 110 for supporting the moving gear 123 will be described.

図6及び図7に示すように、ブラケット110は、上述のガイド孔111と、ブラケットの両側面を構成する側面基部110A,110Bと、取り付け孔110C,110Dと、一対の組み込み孔110E(図6参照)とを有する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the bracket 110 includes the above-described guide hole 111, side surface base portions 110A and 110B constituting both side surfaces of the bracket, mounting holes 110C and 110D, and a pair of built-in holes 110E (FIG. 6). Reference).

側面基部110A,110Bは、互いに対向して形成されるとともに、その下側で互いに連結され、移動ギヤ123がその一部を突出させて収容することができるように、その上側が開放して形成されている。   The side bases 110A and 110B are formed to face each other and are connected to each other on the lower side thereof, so that the upper side is opened so that the moving gear 123 can protrude and house a part thereof. Has been.

側面基部110Aの左右両側には、取り付け孔110C,110Cが形成されている。取り付け孔110C,110Dを筐体102(図3参照)に形成された一対の突起(不図示)に嵌め込むことで、ブラケット110は筐体102に固定される。   Mounting holes 110C and 110C are formed on the left and right sides of the side base portion 110A. The bracket 110 is fixed to the housing 102 by fitting the mounting holes 110C and 110D into a pair of protrusions (not shown) formed in the housing 102 (see FIG. 3).

側面基部110A,110Bの各中央の上側には、ガイド孔111が形成されている。各ガイド孔111は、側面基部110A,110Bから互いに外側に向かって突出するフランジ部112によって形成されている。具体的には、ガイド孔111は、フランジ部112の内孔である。ガイド孔111は、ガイド孔111の上下方向の両面(上面及び下面)を構成する円弧面111Cと、円弧面111Cの両端に設けられた半円状の端面111A,111Bとからなる。各円弧面111Cは、移動ギヤ123の回転軸123Aが端面111A,111Bの間を移動可能であるように形成されている。移動ギヤ123の回転軸123Aは、円弧面111C内を幅方向へ移動可能であり、また、端面111A,111Bのいずれかに当接した状態で回転可能となる。   A guide hole 111 is formed on the upper side of each center of the side bases 110A and 110B. Each guide hole 111 is formed by a flange portion 112 projecting outward from the side base portions 110A and 110B. Specifically, the guide hole 111 is an inner hole of the flange portion 112. The guide hole 111 includes a circular arc surface 111C that constitutes both upper and lower surfaces (upper surface and lower surface) of the guide hole 111, and semicircular end surfaces 111A and 111B provided at both ends of the circular arc surface 111C. Each arcuate surface 111C is formed such that the rotating shaft 123A of the moving gear 123 can move between the end surfaces 111A and 111B. The rotating shaft 123A of the moving gear 123 can move in the width direction in the circular arc surface 111C, and can rotate in a state of being in contact with one of the end surfaces 111A and 111B.

移動ギヤ123の回転軸123Aがガイド孔111の端面111A,111Bのいずれかに長期間に亘って片当りした状態で回転しても、また、ガイド孔111の円弧面111Cに接触しつつ円弧面111Cを繰り返し移動しても、移動ギヤ123の回転軸123Aが磨耗し、また、ガイド孔111の端面111A,111Bが擦り減ることが抑えられるように、ブラケット110及び移動ギヤ123の回転軸123Aの各材料が組み合わされる。即ち、ブラケット110は、PBT(ポリブチレンテレフタレート)樹脂にて上記の所定の形状に成形され、移動ギヤ123は、ポリアセタール樹脂からなる。従って、ブラケット110は、移動ギヤ123に比べて剛性が大きく、移動ギヤ123の回転軸123Aがブラケット110のガイド孔111のいずれかの端面111A,111Bに長期間に亘って片当りした状態で回転しても、ガイド孔111の端面111A,111Bが擦り減ることが抑えられる。また、筐体102は、ガラスフィラーを含有したPPE(ポリフェニレンエーテル)樹脂からなり、モーター121や複数のギヤを保持する強度を備える。一方、ブラケット110は筐体102に比べて摩擦係数が小さく摺動性能が良好であるために、移動ギヤ123の回転軸123Aが磨耗するおそれがない。   Even if the rotating shaft 123A of the moving gear 123 rotates in a state where it is in one-side contact with one of the end surfaces 111A and 111B of the guide hole 111 for a long period of time, the arc surface is in contact with the arc surface 111C of the guide hole 111. Even if the 111C is repeatedly moved, the rotation shaft 123A of the moving gear 123 is worn and the end surfaces 111A and 111B of the guide hole 111 are suppressed from being worn away. Each material is combined. That is, the bracket 110 is formed into the predetermined shape with PBT (polybutylene terephthalate) resin, and the moving gear 123 is made of polyacetal resin. Accordingly, the bracket 110 has higher rigidity than the moving gear 123, and the rotating shaft 123A of the moving gear 123 rotates in a state where it is in one-side contact with one of the end surfaces 111A and 111B of the guide hole 111 of the bracket 110 for a long period of time. Even so, it is possible to prevent the end surfaces 111A and 111B of the guide hole 111 from being worn away. Moreover, the housing | casing 102 consists of PPE (polyphenylene ether) resin containing a glass filler, and is equipped with the intensity | strength which hold | maintains the motor 121 and several gears. On the other hand, since the bracket 110 has a smaller friction coefficient and better sliding performance than the housing 102, there is no possibility that the rotating shaft 123A of the moving gear 123 is worn.

図8及び図9に示すように、ブラケット110の側面基部110A,110B、及び各フランジ部112には、それらの上側に穿った組み込み孔110Eが夫々形成されている。組み込み孔110Eは、移動ギヤ123をブラケット110に組み込むためのものである。一対の組み込み孔110Eは、移動ギヤ123の回転軸123Aの軸方向の長さより僅かに短く、また、幅方向には回転軸123Aの外周部より僅かに大きく穿設されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the side base portions 110 </ b> A and 110 </ b> B of the bracket 110 and the flange portions 112 are respectively formed with built-in holes 110 </ b> E drilled on the upper side thereof. The assembly hole 110E is for incorporating the moving gear 123 into the bracket 110. The pair of built-in holes 110E are slightly shorter than the axial length of the rotating shaft 123A of the moving gear 123, and are slightly larger than the outer peripheral portion of the rotating shaft 123A in the width direction.

移動ギヤ123をブラケット110に組み込む場合、移動ギヤ123の回転軸123Aをブラケット110の組み込み孔110Eに対向させて押し込むと、ブラケット110の組み込み孔110Eが回転軸123Aの軸方向に拡がり、移動ギヤ123の回転軸123Aは、ブラケット110の組み込み孔110E内に挿入される。移動ギヤ123の回転軸123Aがブラケット110の組み込み孔110E内に挿入されると、拡がった組み込み孔110Eは復元し、移動ギヤ123の回転軸123Aがブラケット110のガイド孔111に嵌装される。   When assembling the moving gear 123 into the bracket 110, when the rotating shaft 123A of the moving gear 123 is pushed against the mounting hole 110E of the bracket 110, the mounting hole 110E of the bracket 110 expands in the axial direction of the rotating shaft 123A. The rotation shaft 123A is inserted into the mounting hole 110E of the bracket 110. When the rotating shaft 123A of the moving gear 123 is inserted into the mounting hole 110E of the bracket 110, the expanded mounting hole 110E is restored, and the rotating shaft 123A of the moving gear 123 is fitted into the guide hole 111 of the bracket 110.

ところで、ガイド孔111は、ブラケット110と一体に形成されたものであるため、ブラケット110自体が回転軸123Aに対して摩擦係数の小さい材質で形成されている場合に、回転軸123Aが幅方向へ移動せずに滑って回転し続ける場合がある。特に、上述したように、ガイド孔111の摩耗を考慮して回転軸123Aよりも剛性が大きい材料でブラケット110を構成した場合、ブラケット110の回転軸123Aに対する摩擦係数は小さくなる。回転軸123Aが滑って幅方向へ移動しなくなると、モーター121の回転駆動力が第1出力部105及び第2出力部106に伝達されず、給紙装置27,28や画像形成装置10の動作不良を生じさせることになる。このため、本実施形態では、後述するように、ブラケット111には、ゴムパッド140(負荷部材の一例)が設けられている。   By the way, since the guide hole 111 is formed integrally with the bracket 110, when the bracket 110 itself is formed of a material having a small friction coefficient with respect to the rotation shaft 123A, the rotation shaft 123A moves in the width direction. There are cases where it continues to slide and rotate without moving. In particular, as described above, when the bracket 110 is made of a material having rigidity higher than that of the rotation shaft 123A in consideration of wear of the guide hole 111, the friction coefficient of the bracket 110 with respect to the rotation shaft 123A becomes small. When the rotary shaft 123A slips and does not move in the width direction, the rotational driving force of the motor 121 is not transmitted to the first output unit 105 and the second output unit 106, and the operations of the paper feeding devices 27 and 28 and the image forming apparatus 10 are performed. It will cause defects. For this reason, in this embodiment, as will be described later, the bracket 111 is provided with a rubber pad 140 (an example of a load member).

ゴムパッド140は、ガイド孔111における回転軸123Aの支持面と回転軸123Aとの間に負荷を与える部材である。図8及び図9に示すように、ゴムパッド140は、摩擦抵抗の大きいNBRなどのシート状の弾性部材を矩形状にカットしたものであり、ガイド孔111の下側の円弧面111Cに貼り付けられている。つまり、ゴムパッド140は、回転軸123Aの移動時に回転軸123Aの周面に摩擦抵抗を生じさせるシート状の摩擦部材である。本実施形態では、ゴムパッド140の上面とガイド孔111の各端面111A,111Bが同一面となるように、円弧面111Cの上面に形成された矩形状の凹陥部にゴムパッド140が設けられている。なお、ゴムパッド140は、回転軸123Aの移動方向に対して回転軸123Aの周面に摩擦抵抗を生じさせるものであれば、どのような材質のものであってもよい。   The rubber pad 140 is a member that applies a load between the support surface of the rotating shaft 123A in the guide hole 111 and the rotating shaft 123A. As shown in FIGS. 8 and 9, the rubber pad 140 is formed by cutting a sheet-like elastic member such as NBR having a high frictional resistance into a rectangular shape, and is attached to the arc surface 111 </ b> C below the guide hole 111. ing. That is, the rubber pad 140 is a sheet-like friction member that generates a frictional resistance on the peripheral surface of the rotating shaft 123A when the rotating shaft 123A moves. In the present embodiment, the rubber pad 140 is provided in a rectangular recess formed on the upper surface of the arc surface 111C so that the upper surface of the rubber pad 140 and each end surface 111A, 111B of the guide hole 111 are the same surface. The rubber pad 140 may be made of any material as long as it generates a frictional resistance on the peripheral surface of the rotating shaft 123A with respect to the moving direction of the rotating shaft 123A.

このようなゴムパッド140がブラケット110に設けられているため、回転軸123Aがガイド孔111内を幅方向へ転がりながら移動する際に、ゴムパッド140から摩擦抵抗を受けるため、滑ることなく確実にガイド孔111内を前記第1位置或いは前記第2位置まで移動することができる。特に、上述したように、ガイド孔111が、駆動ギヤ122のピッチ円と略同心円を描く円弧状に形成されている場合は、円弧面111Cから端面111A,111Bまでは昇り傾斜しているため、ゴムパッド140が無い場合は滑りが生じ易いが、上述したようにゴムパッド140が円弧面111Cに設けられているため、ガイド孔111が端面111A,111Bへ向けて昇り傾斜していても、回転軸123Aは確実に前記第1位置或いは前記第2位置まで移動することができる。   Since such a rubber pad 140 is provided on the bracket 110, when the rotary shaft 123A moves while rolling in the width direction in the guide hole 111, it receives frictional resistance from the rubber pad 140, so that the guide hole surely does not slip. It is possible to move in 111 to the first position or the second position. In particular, as described above, when the guide hole 111 is formed in an arc shape that is substantially concentric with the pitch circle of the drive gear 122, the arc surface 111C is inclined upward from the end surfaces 111A and 111B. If the rubber pad 140 is not provided, slipping is likely to occur. However, since the rubber pad 140 is provided on the arc surface 111C as described above, even if the guide hole 111 is inclined upward toward the end surfaces 111A and 111B, the rotating shaft 123A is provided. Can reliably move to the first position or the second position.

上述の実施形態では、ガイド孔111の下側の円弧面111Cにゴムパッド140を設けた例について説明したが、本発明はこのような構成に限られない。例えば、図10に示すように、ゴムパッド140に加えて、回転軸123Aを下方へ付勢するバネ部材145(負荷部材、付勢部材、弾性部材の一例)が設けられていてもよい。バネ部材145は、例えばコイルバネなどの弾性部材である。ブラケット110の組み込み孔110Eにバネ部材145の一方端が挿入されており、その他方端は、バネ部材145を圧縮させた状態で図示しない支持部によって支持されている。バネ部材145と回転軸123Aとの間には、回転軸123Aの回転を阻害しないように、ポリアセタール樹脂で形成された筒状のブッシュ部材146が設けられている。バネ部材145は、ブッシュ部材146を介して回転軸123Aを下方へ付勢している。これにより、バネ部材145が回転軸123Aを下方へ弾性的に付勢することにより、円弧面111C上のゴムパッド140と回転軸123Aとの間に負荷が与えられる。このような構成であれば、回転軸123Aの移動方向に対して回転軸123Aの周面に更に大きな摩擦抵抗を生じさせることができ、その結果、回転軸123Aは、滑ることなく確実にガイド孔111内を前記第1位置或いは前記第2位置まで移動することができる。   In the above-described embodiment, the example in which the rubber pad 140 is provided on the lower circular arc surface 111C of the guide hole 111 has been described, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 10, in addition to the rubber pad 140, a spring member 145 (an example of a load member, an urging member, and an elastic member) that urges the rotating shaft 123A downward may be provided. The spring member 145 is an elastic member such as a coil spring, for example. One end of the spring member 145 is inserted into the mounting hole 110E of the bracket 110, and the other end is supported by a support portion (not shown) in a state where the spring member 145 is compressed. A cylindrical bush member 146 made of polyacetal resin is provided between the spring member 145 and the rotary shaft 123A so as not to inhibit the rotation of the rotary shaft 123A. The spring member 145 urges the rotating shaft 123 </ b> A downward via the bush member 146. As a result, the spring member 145 elastically biases the rotating shaft 123A downward, thereby applying a load between the rubber pad 140 on the arc surface 111C and the rotating shaft 123A. With such a configuration, it is possible to generate a larger frictional resistance on the peripheral surface of the rotating shaft 123A with respect to the moving direction of the rotating shaft 123A. As a result, the rotating shaft 123A reliably slides in the guide hole without slipping. It is possible to move in 111 to the first position or the second position.

なお、ゴムパッド140及びバネ部材145の両方をブラケット110に設ける必要はなく、少なくともどちらかの一つがブラケット110に設けられていればよい。   Note that both the rubber pad 140 and the spring member 145 need not be provided on the bracket 110, and at least one of them may be provided on the bracket 110.

10:画像処理装置
14:画像形成部
27,28:給紙装置
101:駆動装置
102:筐体
105:第1出力部
106:第2出力部
110:ブラケット
111:ガイド孔
112:フランジ部
121:モーター
122:駆動ギヤ
123:移動ギヤ
123A:回転軸
124:第1ギヤ部
126:第2ギヤ部
128:アイドルギヤ
131,132:伝達ギヤ
140:ゴムパッド
145:バネ部材
10: Image processing device 14: Image forming unit 27, 28: Paper feeding device 101: Drive device 102: Housing 105: First output unit 106: Second output unit 110: Bracket 111: Guide hole 112: Flange unit 121: Motor 122: Drive gear 123: Moving gear 123A: Rotating shaft 124: First gear portion 126: Second gear portion 128: Idle gear 131, 132: Transmission gear 140: Rubber pad 145: Spring member

Claims (5)

駆動出力部の回転速度を切り替える駆動装置であって、
回転駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源の正逆回転に応じて第1方向と第2方向とに回転可能に配置された駆動ギヤと、
前記駆動ギヤと噛み合うように配置されており、前記駆動ギヤから伝達される前記回転駆動力によって第1位置と第2位置との間で移動可能に構成された移動ギヤと、
前記駆動ギヤが前記第1方向に回転することにより前記移動ギヤが前記第1位置に揺動した場合に前記移動ギヤと噛み合って前記回転駆動力を前記駆動出力部に伝達する第1駆動伝達部と、
前記駆動ギヤが前記第2方向に回転することにより前記移動ギヤが前記第2位置に揺動した場合に前記移動ギヤと噛み合い、前記第1駆動伝達部に対して異なる減速比で前記回転駆動力を前記駆動出力部に伝達する第2駆動伝達部と、
前記移動ギヤの回転軸を側方へ移動可能で且つ回転可能に支持することにより前記移動ギヤを前記第1位置と前記第2位置とに案内する支持孔を有するブラケットと、を備え、
前記ブラケットは、前記支持孔における前記回転軸の支持面と前記回転軸との間に負荷を与える負荷部材を有し、
前記負荷部材は、前記回転軸を前記支持孔の前記支持面へ向けて弾性的に付勢する弾性部材である駆動装置。
A drive device for switching the rotational speed of the drive output unit,
A drive source for supplying rotational driving force;
A drive gear arranged to be rotatable in a first direction and a second direction in accordance with forward and reverse rotation of the drive source;
A moving gear arranged to mesh with the driving gear and configured to be movable between a first position and a second position by the rotational driving force transmitted from the driving gear;
A first drive transmission unit that meshes with the movement gear and transmits the rotational driving force to the drive output unit when the movement gear swings to the first position as the drive gear rotates in the first direction. When,
When the moving gear swings to the second position by rotating the driving gear in the second direction, the driving gear meshes with the moving gear, and the rotational driving force with a different reduction ratio with respect to the first drive transmission unit. A second drive transmission section for transmitting the drive output section to the drive output section;
A bracket having a support hole for guiding the moving gear to the first position and the second position by supporting the rotating shaft of the moving gear so as to be movable sideways and rotatably;
The bracket may have a load member burdening between the support surface of said rotary shaft in said support hole and said rotary shaft,
It said load member has an elastic member der Ru driving device for resiliently biased toward the rotational axis to the support surface of the support hole.
前記支持孔は、前記駆動ギヤのピッチ円と略同心円を描く円弧状に形成されている請求項1に記載の駆動装置。 The support hole, the driving device according to claim 1, which is formed in an arcuate shape to draw a pitch circle substantially concentric of the drive gear. 前記支持孔は、前記駆動ギヤよりも下方で前記回転軸を支持している請求項に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 2 , wherein the support hole supports the rotating shaft below the drive gear. 請求項1からのいずれかに記載の駆動装置を備えるシート搬送装置。 Sheet conveying apparatus comprising a driving device according to any one of claims 1 to 3. 請求項1からのいずれかに記載の駆動装置を備える画像形成装置。 Image forming apparatus including a driving apparatus according to any one of claims 1 to 3.
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