JP6585999B2 - 動物忌避装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば猫や犬等の動物に対して用いられる動物忌避装置に関するものである。

従来より、この種の動物忌避装置としては、動物が所定距離まで接近したときにエアゾール容器に収容された薬剤を噴射するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１では、本体ケースの内部にエアゾール容器を格納している。本体ケースの外面には、焦電型赤外線センサーが設けられている。本体ケースの内部には、エアゾール容器のノズルを操作するアクチュエータや電源、制御基板が設けられている。焦電型赤外線センサーによって動物が所定距離まで接近したことを検知すると、アクチュエータを作動させてエアゾール容器のノズルを操作して薬剤を噴射することによって動物に忌避効果を与えるようにしている。

特許文献２の動物忌避装置も同様に構成されており、本体ケース内に格納されたエアゾール容器から薬剤を噴射することができるようになっている。

特開平８−２１４７６０号公報 特開２００１−２１１８０８号公報

ところで、特許文献１、２の動物忌避装置の場合、例えば長期間使用してエアゾール容器が空になるとエアゾール容器の交換のために人間が動物忌避装置に接近する。このとき、特許文献１、２では、動物が所定距離まで接近したか否かを赤外線センサーによって検知するようにしているので、人間が動物忌避装置に接近した瞬間にエアゾール容器内の薬剤が噴射されてしまう。また、例えば人間が動物忌避装置の前を横切ったり、周囲を通らなければならない場合にも、人間が動物忌避装置に接近すればエアゾール容器内の薬剤が噴射されてしまう。このような無用な噴射は、エアゾール容器内の薬剤を無駄に消費することになるとともに、人間を驚かせてしまうというという問題がある。

そこで、人間が動物忌避装置に接近した時のように薬剤の噴射が不要な場合には、例えば人間が手を叩く等の噴射禁止動作を音として検知し、それ以後の薬剤の噴射を禁止することが考えられる。このようにする場合、マイク等からなる音検知センサーを設ける必要があり、従って、本体ケースには穴を形成して音が音検知センサーに届くように構成しなければならない。

しかしながら、動物忌避装置は一般的に屋外で使用されるものなので、例えば雨が降った場合には雨水がその穴から本体ケースの内部に浸入して不具合の原因となる恐れがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、人間が動物忌避装置に故意に接近する場合を音の検知によって判定可能にして容器内の噴射物を無駄に消費しないようにするとともに人間を驚かせてしまうのを防止し、音の検知のために形成した穴から雨水等が内部に浸入しないようにすることにある。

上記目的を達成するために、本発明では、本体ケースにおける穴の周囲を窪ませて雨水等が穴に直接降りかかり難くした。

第１の発明は、
噴射物を収容した容器と、
上記容器から噴射物を噴射させる噴射状態と、噴射物を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置と、
動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーと、
上記センサーにより動物が所定距離内に存在することが検知された場合には上記切替装置を噴射状態にする一方、動物が所定距離内に存在しない場合には上記切替装置を非噴射状態にする制御装置とを備えた動物忌避装置において、
環境音と、人間によってなされる噴射禁止動作によって発生する音である人間が手を叩く音、人間が発する声及び口笛とを検知する音検知手段と、
上記制御装置及び上記音検知手段を収容する本体ケースとを備え、
上記制御装置は、上記音検知手段によって検知された音が所定時間内に繰り返し発生しているか否か判定し、所定時間内に繰り返し発生していないと判定したときには、動物が所定距離内に存在しても上記切替装置を非噴射状態にして噴射を禁止する噴射禁止制御を行うように構成され、
上記本体ケースの側壁部には、上記音を上記音検知手段に到達させるための穴が形成され、
上記本体ケースの側壁部における上記穴の周囲は、該本体ケースの内側へ向けて窪むように形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、例えば容器の交換等のために人間が動物忌避装置に近づこうとする前に、人間が噴射禁止動作をして何らかの音が発生すると、その音が本体ケースの穴を通って音検知手段に達し、音検知手段によって検知される。これにより、音を音検知手段によって確実に検知して噴射禁止制御が行われるので、切替装置が非噴射状態にされて噴射物の噴射が禁止される。従って、容器内の噴射物が無駄に消費されなくなるとともに、人間を驚かせてしまうのが防止される。

また、動物忌避装置を屋外で使用しているときに雨が降った場合を想定すると、雨が本体ケースの外面に降りかかることになる。このとき、穴の周囲が本体ケースの側壁部から内側へ窪むように形成されているので、穴が本体ケースの側壁部よりも内側に入ったところに位置している。したがって、本体ケースの外面に降りかかった雨が穴に対しては直接降りかかり難くなるので、雨水が穴から本体ケースの内部に浸入するのが抑制される。尚、雨以外にも例えば庭に散水しているときに水が動物忌避装置に降りかかった場合も同様に水が穴から本体ケースの内部に浸入するのが抑制される。

第２の発明は、第１の発明において、
上記本体ケースの側壁部における上記穴の周囲には、該本体ケースの内側へ向けて延びる筒状部が形成され
上記筒状部は、上記本体ケースの外面に開口し、
上記筒状部における上記本体ケースの内側の端部には、上下方向に延びる端壁部が形成され、該端壁部に上記穴が形成され、
上記穴は、上記端壁部の下縁部よりも上に位置付けられていることを特徴とする。

この構成によれば、穴が端壁部の下縁部よりも上に位置しているので、例えば水が筒状部の内部に浸入した場合に、その水が穴に達し難くなり、水が本体ケースの内部に浸入するのが効果的に抑制される。

第３の発明は、第２の発明において、
上記本体ケースの内部には、上記音検知手段が実装された基板が設けられ、
上記筒状部は、上記本体ケースの側壁部から上記音検知手段に向かって延びていることを特徴とする。

すなわち、基板を本体ケースの内部に設ける場合に、基板の形状等によっては本体ケースの側壁部から離れた所に配置せざるを得ないことがある。この場合に、筒状部を音検知手段に向かって延びる形状とすることで、筒状部の長さが十分に確保されるので、水が穴に直接降りかかり難くなる。

第４の発明は、第３の発明において、
上記筒状部の上記端壁部は、上記音検知手段から所定距離以上離れるように配置されていることを特徴とする。

この構成によれば、筒状部の端壁部に形成されている穴と音検知手段との間に隙間が形成されることになる。これにより、仮に水が穴に達したとしても、その水が音検知手段に接触し難くなり、音検知手段が濡れてしまうのが抑制される。

第５の発明は、第１から４のいずれか１つの発明において、上記穴の径は２．５ｍｍ以下に設定されていることを特徴とする。

すなわち、本発明者が動物忌避装置の防水性能について実験したところ、穴の径が２．５ｍｍ以下であれば、動物忌避装置に散水した水が穴から本体ケースの内部に浸入することがほぼ無くなる一方、穴の径が２．５ｍｍよりも大きいと、動物忌避装置に散水した水が穴から本体ケースの内部に浸入するケースが多くなった。つまり、穴の径を２．５ｍｍ以下に設定することで、殆どの場合において水が本体ケースの内部に浸入しなくなる。

第６の発明は、第１から５のいずれか１つの発明において、
上記穴の径は２．０ｍｍ以上に設定されていることを特徴とする。

すなわち、本発明者が動物忌避装置の感音性能について実験したところ、穴の径が２．０ｍｍ以上であれば、手を叩いた音等の検知性能が十分に高くなる。一方、穴の径が２．０ｍｍよりも小さいと、手を叩いた音等の検知性能が低くなり、動物忌避装置の実用上、一般消費者を考慮した際に支障が出てしまう。つまり、穴の径を２．０ｍｍ以上に設定することで、人間の噴射禁止動作によって発生する音を殆どの場合において検知可能な感音性能が得られる。

第１の発明によれば、人間の噴射禁止動作によって発生する音を検知して噴射禁止制御を行うようにしたので、容器内の噴射物の無駄を無くすことができるとともに、人間を驚かせてしまうのを防止できる。そして、音を音検知手段に到達させるための穴を本体ケースの側壁部に形成し、この側壁部における穴の周囲を本体ケースの内側へ向けて窪むように形成したので、雨水等が穴から本体ケースの内部に浸入しないようにして不具合の発生を未然に防止できる。

第２の発明によれば、本体ケースの側壁部における穴の周囲に筒状部を形成し、この筒状部における本体ケースの内側の端部に端壁部を形成し、この端壁部の下縁部よりも上に位置するように穴を形成したので、水が本体ケースの内部に浸入するのを効果的に抑制できる。

第３の発明によれば、音検知手段が実装された基板を本体ケースの内部に設け、筒状部が本体ケースの側壁部から音検知手段に向かって延びているので、筒状部の長さを十分に確保することができる。これにより、水が穴に直接降りかかり難くすることができるという効果をより一層顕著なものとすることができる。

第４の発明によれば、筒状部の端壁部を音検知手段から所定距離以上離したことで、穴と音検知手段との間に隙間を形成できる。これにより、仮に水が穴に達したとしても、その水が音検知手段に接触し難くなり、音検知手段が濡れてしまうのを抑制できる。

第５の発明によれば、穴の径を２．５ｍｍ以下に設定することで、殆どの場合において水が本体ケースの内部に浸入しないようにすることができ、不具合の発生を未然に防止できる。

第６の発明によれば、穴の径を２．０ｍｍ以上に設定することで、人間の噴射禁止動作によって発生する音を殆どの場合において検知可能な感音性能を得ることができる。

実施形態に係る動物忌避装置の正面図である。 動物忌避装置の左側面図である。 図１のIII−III線断面図である。 動物忌避装置のブロック図である。 図３のＡ部拡大図である。 制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る動物忌避装置１を示すものである。この動物忌避装置１は、屋外の地面に置いて使用されるものであり、例えば猫や犬等の動物が一定の範囲に近づかないようにするためのものである。

図２及び図３にも示すように、動物忌避装置１は、エアゾール容器１０と、容器カバー１５と、脚部材２０と、噴射部３０とを備えている。エアゾール容器１０は、例えばアルミニウム合金製の耐圧容器からなるものを用いることができる。アルミニウム合金製とすることで、屋外でエアゾール容器１０を露出状態で使用する際に雨等による錆の発生はなく、耐候性が良好になる。尚、エアゾール容器１０としては、アルミニウム合金製以外にも、ブリキ缶を使用してもよいが、その場合には防錆処理を施すのが好ましい。

エアゾール容器１０は、上下方向に延びる円筒形状とされており、例えば高さは１０ｃｍ以上に設定されている。図３に示すように、エアゾール容器１０の上部には、弁機構１１が設けられている。弁機構１１は、従来周知のものなので詳細な説明は省略するが、上下方向に進退動するステム１１ａとステム１１ａを進出方向（上方）に付勢するバネ（図示せず）とを有しており、ステム１１ａが進出位置にあるときには、弁機構１１が閉状態となる一方、ステム１１ａがバネの付勢力に抗して後退位置にあるときには、弁機構１１が開状態となる。

また、エアゾール容器１０は金属材をかしめて接合することによって形成されており、上部に形成されるかしめ部は、エアゾール容器１０の径方向に突出して周方向に環状に延びる突条部１２となっている。

上記エアゾール容器１０には、動物忌避剤として、例えば噴射剤が収容されている。その他、芳香剤、エタノール等のうち、少なくとも１種以上が収容されていてもよい。噴射剤は、例えばジメチルエーテルやＬＰガス等を使用することができ、噴射することで動物に聞こえる音が発生するとともに、動物が感じることのできる風や雰囲気圧力の変化を生じさせることができ、これによって動物が驚いたり、嫌がったりして忌避効果が得られる。芳香剤の場合は、動物が嫌いな香りを放つものが好ましい。また、エタノールを噴射することで、動物に付着した際に気化熱による冷却効果で動物に違和感を与えることができ、このことで忌避効果が得られる場合がある。

容器カバー１５は、エアゾール容器１０の外周面を覆う筒状に形成されている。エアゾール容器１０の下部は脚部材２０の上部に収容され、また、図３に示すようにエアゾール容器１０の上部は、後述する接続部材２５に収容されている。容器カバー１５は、エアゾール容器１０の外周面において脚部材２０に収容された部位及び接続部材２５に収容された部位以外の部位を覆うことができる長さとされている。容器カバー１５の色は、太陽光の吸収率が低い白色や薄い色が好ましい。これにより、晴天下でのエアゾール容器１０の温度上昇を抑制することが可能になる。

また、図３に示すように、エアゾール容器１０における噴出物の噴出側（上側）には、噴射部（本体部）３０の一部を構成している本体ケース５０に対して着脱可能に接続するための接続部材（着脱部材）２５が固定されている。本体ケース５０は、エアゾール容器１０のステム１１ａを覆うキャップとなるものであり、側壁部５１と、側壁部５１の上部に一体に設けられる上壁部５２とを有している。側壁部５１は、上下方向に延びる円筒形状をなしている。上壁部５２は、上方へ向かって膨出するように湾曲形成されている。

接続部材２５は、エアゾール容器１０から取り外す際にはドライバー等の工具が必要で簡単には取り外せないようになっている一方、噴射部３０に対しては使用者が工具を使用することなく手で簡単に取り外すことができるようになっている。つまり、エアゾール容器１０から接続部材２５を取り外す際に要する取り外し力は、接続部材２５を本体ケース５０から取り外す際に要する取り外し力よりも大きく設定されている。取り外し力は、接続部材２５や本体ケース５０の形状等によって任意に設定できる。

そして、エアゾール容器１０に接続部材２５を取り付けた状態で、この形状の接続部材２５のみが噴射部３０の本体ケース５０に着脱できるようにしている。このため、例えば接続部材２５が取り付けられていないエアゾール容器１０や、別構造、別形状の接続部材が取り付けられているエアゾール容器１０を噴射部３０の本体ケース５０に取り付けることはできないので、使用目的の異なるエアゾール容器や異なる忌避剤が収容されたエアゾール容器が誤って噴射部３０の本体ケース５０に取り付けられることはなく、使用時の安全性を高めることができる。

図１等に示す脚部材２０は、例えば樹脂成形品とすることができる。脚部材２０は、エアゾール容器１０の下部を挿入することができる有底円筒状の挿入部２２と、径方向外方へ突出する４つの脚２３，２３，…とを備えている。尚、脚２３の数は４つに限られるものではなく、任意の数に設定できる。挿入部２２の周壁部は中心線が上下に延びるように形成されており、下端部には図示しない底壁部が設けられている。また、４つの脚２３，２３，…は、挿入部２２の周方向に略等間隔に配置されている。各脚２３は、平面視でエアゾール容器１０から外方へ突出するように形成されており、これにより、地面等に置いた状態で動物忌避装置１が転倒しにくくなっている。また、各脚２３は、挿入部２２の底壁部よりも下方へ延びており、地面等に置いた状態でエアゾール容器１０を地面から上方へ離間させることができるようになっている。

図３に示すように、噴射部３０は、ソレノイドバルブ（切替装置）３１と、ノズル３２と、焦電型赤外線センサー３３と、制御装置３４と、電池３５と、これらを収容する本体ケース５０とを有している。本体ケース５０は、エアゾール容器１０を収容するものではないので、従来例の本体ケースに比べて小型のケースとなっている。

本体ケース５０は、例えば樹脂材で構成された複数の部材を組み合わせて構成されている。

ソレノイドバルブ３１は、エアゾール容器１０のステム１１ａに接続される通路部材４０と、弁体４１と、可動子４２と、可動子４２を動かすためのコイル４３と、可動子４２を付勢するバネ４４と、可動子４２、コイル４３及びバネ４４を収容するソレノイドケース４５とを備えている。

通路部材４０は、本体ケース５０の中央部近傍に固定されており、本体ケース５０に対して動かないようになっている。通路部材４０には、下面に開口して上方へ延びる上流側通路４０ａと、ノズル３２に連通する下流側通路４０ｂとが形成されている。上流側通路４０ａ及び下流側通路４０ｂは、動物忌避剤をエアゾール容器１０から噴射させるための噴射通路である。

通路部材４０の上流側通路４０ａの上流端（下端部）には、エアゾール容器１０を噴射部３０に取り付けた状態でステム１１ａが挿入されるようになっている。この状態で、ステム１１ａは通路部材４０の上流側通路４０ａの内面によって後退方向に押されてエアゾール容器１０の弁機構１１が開状態となるようになっている。また、ステム１１ａの内部と通路部材４０の上流側通路４０ａとは気密に接続される。

弁体４１は、通路部材４０の内部に配設されており、上流側通路４０ａの下流端を閉じるためのものであり、例えばゴム等の弾性材で構成することができる。

ソレノイドケース４５は通路部材４０の上部に気密状に固定されている。このソレノイドケース４５に収容される可動子４２は、磁性体からなるものであり、上下方向に延びる柱状をなしている。可動子４２の下端部には上記弁体４１が固定されている。可動子４２は、ソレノイドケース４５内において上下動可能に配設されている。

コイル４３は、可動子４２の外周面を囲む筒状をなしている。このコイル４３の内部において可動子４２が上下動するようになっている。コイル４３は、ソレノイドケース４５の内面に固定されている。コイル４３には、制御装置３４から電圧が印加されるようになっている。

バネ４４は、コイル４３の内部において可動子４２の上方に配設されている。バネ４４は、可動子４２を下方へ付勢することにより、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする荷重を加えるためのものである。

コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されない状態では、図３に示すように、可動子４２がバネ４４の付勢力によって、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする。これが非噴射状態である。このとき、エアゾール容器１０の動物忌避剤が通路部材４０の下流側通路４０ｂに流入しないように、バネ４４による付勢力が設定されている。

一方、コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されると、可動子４２には上向きの磁力が働くようになっている。これにより、可動子４２はバネ４４の付勢力に抗して上昇して弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端から離し、該下流端を開状態にする。これが噴射状態である。つまり、コイル４３に印加する電圧は、バネ４４による付勢力に抗して可動子４２を上昇させることができるように設定されている。

ノズル３２は、略水平方向に延びている。ノズル３２の上流端は通路部材４０に固定されて下流側通路４０ｂに連通している。ノズル３２の下流端開口（噴射口）３２ａは本体ケース５０の前面部の下部において外部に臨むように固定されている。本体ケース５０の前面部とは、ノズル３２の下流端開口３２ａが位置する部分である。ノズル３２の形状としては、図示したものに限られず、短いものであってもよいし、長いものであってもよい。動物忌避剤の噴霧範囲は、ノズル３２の構造によって設定することができ、上下方向よりも水平方向に広い方が好ましい。

本体ケース５０の内部における前面側には、ノズル３２よりも上方に回路基板４６が設けられている。回路基板４６は上下方向に延びており、本体ケース５０の側壁部５１から該本体ケース５０の内方へ離れて配置されている。回路基板４６の上側には、電源のＯＮ（入）、ＯＦＦ（切）を切り替えるための電源スイッチ４６ａが前側に位置するように実装されている。回路基板４６の電源スイッチ４６ａの上方には、ＬＥＤランプ４６ｂが前側に位置するように実装されている。さらに、回路基板４６の電源スイッチ４６ａの下方には、制御装置３４が実装され、この制御装置３４の下方には、音センサー４６ｆが前側に位置するように実装されている。また、回路基板４６の音センサー４６ｆの下方には、赤外線センサー３３が実装されている。赤外線センサー３３の地面からの高さは、平均的な猫の体高と同程度になるように設定されている。これにより、赤外線センサー３３による猫の検知精度が向上する。

本体ケース５０の前面部の上部には、電源スイッチ４６ａを操作するためのメンブレンシートで構成された操作ボタン５０ａが設けられている。操作ボタン５０ａは、ＬＥＤランプ４６ｂの光を透過するように構成されている。

ＬＥＤランプ４６ｂは、制御装置３４の作動状態を表示する表示灯である。ＬＥＤランプ４６ｂと、ノズル３２の下流端開口３２ａとは、本体ケース５０の前面部、即ち、エアゾール容器１０の周方向について同一位置に配置されている。ＬＥＤランプ４６ｂは、後述するが、音を検知したことを使用者に報知するための報知手段であるとともに、噴射禁止制御を行っていることを使用者に報知するためのものである。

赤外線センサー３３は、従来周知のものであるので、詳細な説明は省略するが、赤外線を発するもの（動物）が所定距離内に存在するか否かを検知することができるセンサーである。赤外線センサー３３は、本体ケース５０内においてエアゾール容器１０の真上にくるように配置されている。赤外線センサー３３による動物の検知範囲は、例えば赤外線センサー３３から２ｍ以上５ｍ以下の範囲に設定することができるが、これに限られるものではない。赤外線センサー３３の性能によって検知対象動物の大きさは異なるが、この実施形態では、例えば猫や小型の犬を検知できる性能を有している。

赤外線センサー３３は、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｂにより覆われている。赤外線センサー３３の検知範囲は、赤外線センサー３３の中心から上下方向、左右方向に広がっている。この実施形態では、地面を歩行する動物を忌避対象動物としているので、赤外線センサー３３の検知範囲のうち、上方へ広がる部分をカットしている。すなわち、本体ケース５０における赤外線センサー３３の配設部位には、正面視で、赤外線センサー３３の上側を覆うように下方へ延びる検知範囲設定部としての遮断部５０ｃが設けられている。これにより、例えば鳥等が動物忌避装置１の近傍を飛んでいても、それを忌避対象動物として検知することはない。また、例えば熱を持った物（日光下の洗濯物等）が赤外線センサー３３の上方で動いた場合にも、それを忌避対象動物として検知することはないので、誤検知を防止できる。

また、電源スイッチ４６ａを赤外線センサー３３の上方に設けているので、電源スイッチ４６ａを操作する際に赤外線センサー３３が人間の手を忌避対象動物として検知してしまうのを抑制することができる。

電池３５は、本体ケース５０の内部において背面側に収容されている。この電池３５は、エアゾール容器１０の真上に配置されている。電池３５は、回路基板４６に接続されている。電池３５は、本体ケース５０に設けられた蓋５０ｅを開閉することによって交換できるようになっている。

また、本体ケース５０には、ブザー４６ｅ（図４にのみ示す）が配設されている。ブザー４６ｅは、従来が周知の電子音を発する電子ブザーを使用することができるが、これ以外にもスピーカーを使用してもよい。ブザー４６ｅは、後述する噴射禁止制御を行っていることを報知するためのものである。

上記音センサー４６ｆは、音圧を検知するマイク等で構成することができ、少なくとも、例えば人間が動物忌避装置１から５ｍ程度離れたところで手を叩いた音（噴射禁止動作によって発生する音）を検知することができる程度の感度を有している。このときの人間と動物忌避装置１との離間距離は、赤外線センサー３３の検知範囲外となるように長い距離に設定されている。音センサー４６ｆが検知する所定音は、人間が手を叩く音以外にも、例えば人間が発する声や、口笛等を検知することもでき、人間が故意に発する音を検知することができるように構成されている。また、音センサー４６ｆは、上記所定音以外にも、雨音、雷の音、自動車及び二輪車のエンジン音等の様々な環境音も検知するものである。

音センサー４６ｆが所定以上の音圧を検知した場合には、信号が制御装置３４へ出力される。上記した手を叩くこと、声を発すること、口笛を吹くことは、詳細は後述するが、人間によってなされる噴射禁止動作の一例である。音センサー４６ｆは人間によってなされる噴射禁止動作を音に基づいて検知する動作検知手段である。

音センサー４６ｆは、本体ケース５０の側壁部５１の内面から該本体ケース５０の内方に離れて配置され、かつ、感音面は前側に向いている。本体ケース５０の側壁部５１には、噴射禁止動作によって発生する音を音センサー４６ｆに到達させるための穴５３が形成されている。また、本体ケース５０の側壁部５１における穴５３の周囲は、本体ケース５０の内側へ向けて窪むように形成されている。

具体的には、図５に示すように、本体ケース５０の側壁部５１における音センサー４６ｆに対向する部位には、穴５３が形成されている。側壁部５１における穴５３の周囲には、該本体ケース５０の内側（動物忌避装置１の後側）、即ち、音センサー４６ｆへ向けて延びる略円筒状の筒状部５４が形成されている。筒状部５４は、本体ケース５０の側壁部５１の外面に開口する開口部５４ａを有している。開口部５４ａは略円形である。筒状部５４における本体ケース５０の内側の端部（後端部）には、上下方向に延びる端壁部５４ｂが形成されている。この端壁部５４ｂに穴５３が形成されている。穴５３は、端壁部５４ｂの下縁部よりも上に位置付けられており、この実施形態では、穴５３が端壁部５４ｂの略中央に位置している。この穴５３も略円形である。筒状部５４の端壁部５４ｂは、音センサー４６ｆから所定距離（図５のＬ１）以上離れるように配置されている。

図５にのみ示すが、筒状部５４の開口部５４ａの径Ｄ１は、穴５３の径Ｄ２よりも大きく設定されており、例えば４ｍｍ以上８ｍｍ以下である。開口部５４ａの径Ｄ１を４ｍｍ以上確保することで、音が音センサー４６ｆに届きやすくなる。一方、開口部５４ａの径Ｄ１を８ｍｍよりも大きくすると雨等が穴５３に達し易くなるので、８ｍｍ以下にするのが好ましい。

また、筒状部５４の端壁部５４ｂと音センサー４６ｆの前面との離間距離Ｌ１は、０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下に設定されている。離間距離Ｌ１を０．５ｍｍ以上確保することで、穴５３と音センサー４６ｆとの間に所定の隙間を形成することができる。これにより、仮に水が穴５３に達したとしても、その水が音センサー４６ｆに接触し難くなり、音センサー４６ｆが濡れてしまうのが抑制される。つまり、上記所定の隙間とは、穴５３に達した水が音センサー４６ｆに接触しないようにするための隙間である。

穴５３の下部と、端壁部５４ｂの下部（筒状部５４の内面の下部）との離間距離Ｈ１は、０．５ｍｍ以上３ｍｍ以下に設定されている。離間距離Ｈ１を０．５ｍｍ以上確保することで、仮に水が筒状部５４に達したとしても、その水が穴５３の縁部に達し難くなり、水が穴５３に浸入するのが抑制される。

また、筒状部５４の長手方向の寸法Ｌ２は、例えば１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下に設定されている。寸法Ｌ２を１０ｍｍ以上確保することで、例えば雨が動物忌避装置１の斜め前方から降ってきたときに、その雨粒が穴５３に直接届きにくくなり、穴５３に浸入するのが抑制される。

穴５３の径Ｄ２は２．５ｍｍ以下に設定されている。すなわち、本発明者が動物忌避装置１の防水性能について実験したところ、穴５３の径Ｄ２が２．５ｍｍ以下であれば、動物忌避装置１に散水した水が穴５３から本体ケース５０の内部に浸入することはほぼ無くなる一方、穴５３の径Ｄ２が２．５ｍｍよりも大きいと、動物忌避装置１に散水した水が穴５３から本体ケース５０の内部に浸入するケースが多くなった。つまり、穴５３の径Ｄ２を２．５ｍｍ以下に設定することで、殆どの場合において水が本体ケース５０の内部に浸入しなくなる。穴５３の径Ｄ２の上限は２．３ｍｍ以下がより好ましい。

上記防水性能の試験は、ＪＩＳ防水試験に準拠しており、上述の構成によれば、ＩＰＸ４相当の防水性を確保することができる。すなわち、水平面とのなす角度が６０°となる方向から動物忌避装置１の上面に向けて３分間散水した後、動物忌避装置１が正常に作動することが確認された。

また、穴５３の径Ｄ２は２．０ｍｍ以上に設定されている。すなわち、本発明者が動物忌避装置１の感音性能について実験したところ、穴５３の径Ｄ３が２．０ｍｍ以上であれば、手を叩いた音等の検知性能が十分に高くなる。一方、穴５３の径Ｄ２が２．０ｍｍよりも小さいと、手を叩いた音等の検知性能が低くなり、実用上、支障が出てしまう。つまり、穴５３の径Ｄ２を２．０ｍｍ以上に設定することで、人間の噴射禁止動作によって発生する音を殆どの場合において検知可能な感音性能が得られる。穴５３の径Ｄ２の下限は、２．２ｍｍ以上がより好ましい。

尚、この実施形態では、穴５３を円形状にしているが、これに限らず、多角形状であってもよいし、楕円形状であってもよい。また、筒状部５４は角筒状であってもよい。また、筒状部５４の内面に、動物忌避装置１の前側へ向かって下降傾斜する傾斜面を形成してもよい。

制御装置３４は、周知のマイクロコンピュータ等で構成されており、赤外線センサー３３及び音センサー４６ｆからの入力信号及び電源スイッチ４６ａの操作状態を検出して、ソレノイドバルブ３１、ＬＥＤランプ４６ｂ及びブザー４６ｅを制御するように構成されている。制御装置３４は、電源スイッチ４６ａの操作状態に基づいて電源がＯＮにされたと判定すると、赤外線センサー３３に電力供給を開始する。

制御装置３４による制御内容について図６に示すフローチャートに従って説明する。この制御は、電源スイッチ４６ａがＯＮにされるとスタートする。電源スイッチ４６ａがＯＮにされた後、ステップＳ１に進み、対象動物が検出されたか否かを判定する。電源がＯＮの状態で、赤外線センサー３３の検知範囲に動物が入ってくると、制御装置３４は、赤外線センサー３３により動物が所定距離内に存在することが検知されたと判定してステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を所定時間（Ｔ１）だけ開放して噴射状態にする。所定時間（Ｔ１）は、例えば０．５秒以上２秒以下に設定することができ、この実施形態では０．８秒に設定されている。所定時間（Ｔ１）は、上記範囲に限られるものではない。また、ソレノイドバルブ３１を複数回開閉してもよい。

ソレノイドバルブ３１を噴射状態にすると、エアゾール容器１０内の動物忌避剤がステム１１ａから噴射部３０の通路部材４０の上流側通路４０ａを経て下流側通路４０ｂに流入する。下流側通路４０ｂに流入した動物忌避剤は、ノズル３２に流入し、下流端開口３２ａから噴射される。このときの音や風等によって動物が忌避行動を示すので、忌避効果が得られる。

動物忌避剤の噴射範囲は、ノズル３２の構造やエアゾール容器１０に収容する噴射剤等の成分によって変更することができる。この実施形態では、赤外線センサー３３による動物の検知範囲と略等しい範囲に動物忌避剤を噴射するようにしている。ステップＳ２を経るとリターンしてステップＳ１の判定が行われる。

一方、ステップＳ１において、赤外線センサー３３によって動物が検知されない場合はＮＯと判定、即ち、制御装置３４は所定距離内に動物が存在しないと判定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加せずに、ソレノイドバルブ３１を非噴射状態のままにしてステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、人間が噴射禁止動作によって発生した音（所定音）が音センサー４６ｆによって検知されたか否かを判定する。ステップＳ３においてＮＯと判定されて音が検知されない場合には、ステップＳ１に進む。

一方、ステップＳ３においてＹＥＳと判定されて音が音センサー４６ｆによって検知された場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ＬＥＤランプ４６ｂを点灯させる。ＬＥＤランプ４６ｂの光は操作ボタン５０ａを透過するので、動物忌避装置１に電源が入っているか否かを離れた所から把握できる。また、ＬＥＤランプ４６ｂと噴射口３２ａとが本体ケース５０の前面部に位置しているので、ＬＥＤランプ４６ｂの光によって噴射口３２ａのおおよその位置を把握することもできる。同様に赤外線センサー３３の位置も把握できる。また、音センサー４６ｆによって音を検知したことを使用者に報知することができる。言い換えると、例えば使用者が噴射禁止動作を行った場合に、その音が小さくて音センサー４６ｆが検知しなかったときには、ＬＥＤランプ４６ｂが使用者に対して何も報知しないので、後述する噴射禁止制御が行われないことを使用者が事前に把握することが可能になる。

ステップＳ４に続くステップＳ５では、上記ステップＳ３で音センサー４６ｆが音を検知した時から１秒間以内に再度音を検知した否かを判定する。この１秒間という時間は、例えば０．５秒間〜３秒間の間の任意の時間にすることもできる。

ステップＳ５でＮＯと判定されて再度音を検知しなかった場合には、使用者による噴射禁止動作であると判断することができるので、ステップＳ６に進み、ＬＥＤランプ４６ｂをＯＮのまま、ブザー４６ｅもＯＮにする。ブザー４６ｅから発せられる音は、例えば間欠的に鳴る音が好ましい。これと同時にステップＳ６では赤外線センサー３３をＯＦＦにする。これにより、人間が動物忌避装置１に接近してもソレノイドバルブ３１が噴射状態にはならないのでエアゾール容器１０内の噴射物が噴射されることはない。

つまり、電源をＯＮにしている状態で動物忌避装置１に接近しなければならなくなった場合に、接近しようとする人間が事前に手を叩く等によって所定音を発すれば、それを音センサー４６ｆが検知し、制御装置３４は、動物が所定距離内に存在しても切替装置３１を非噴射状態にして噴射を禁止する噴射禁止制御を行う。そして、噴射禁止制御を行っていることが、ＬＥＤランプ４６ｂ及びブザー４６ｅによって周囲に報知される。

したがって、人間に対して噴射物が噴射されてしまうのを抑制することが可能になり、噴射物が無駄に消費されなくなるとともに、人間を驚かせてしまうことがなくなる。この噴射禁止制御は、特に電源をＯＦＦにしようとして動物忌避装置１に接近する際や、エアゾール容器１０を交換する際、動物忌避装置１の周囲を通る際にも有効である。

ステップＳ６に続くステップＳ８では、所定時間（Ｔ２）が経過したか否かを判定する。所定時間（Ｔ２）は、この実施形態では３分間としているが、これに限らず、例えば３０秒以上５分以下の時間に設定することができる。ステップＳ８では、所定時間（Ｔ２）が経過するまで待ち、その間は、赤外線センサー３３がＯＦＦのままである。また、ブザー４６ｅから音が発せられているとともに、ＬＥＤランプ４６ｂが点灯しているので、噴射禁止制御中であることが周囲の人に分かる。

所定時間（Ｔ２）が経過するとステップＳ８においてＹＥＳと判定されてステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ＬＥＤランプ４６ｂをＯＦＦにするとともに、ブザー４６ｅもＯＦＦにする。そして、赤外線センサー３３をＯＮにする。したがって、噴射禁止動作を検知した後、所定時間（Ｔ２）が経過すると噴射禁止制御を終了することができる。その後、リターンしてステップＳ１に進む。

一方、ステップＳ５において、上記ステップＳ３で音センサー４６ｆが音を検知した時から１秒以内に再度音を検知した場合について説明する。上記ステップＳ３で音センサー４６ｆが音を検知した時から１秒以内に再度音を検知したということは、例えば、雨音が発生している場合のように、音が連続的に繰り返し発生している状況である。この場合、使用者は噴射禁止動作を行っていないので噴射禁止制御を行う必要はなく、この実施形態ではステップＳ５でＹＥＳと判定されてステップＳ７に進み、ＬＥＤランプ４６ｂをＯＦＦにした後、ステップＳ１に戻るようにしている。そして、ステップＳ１では上述の判定を行う。

雨音の場合は、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ１を経て戻ったステップＳ３においても音を検知するので、ステップＳ４、ステップＳ５、ステップＳ７に再び進むことになる。つまり、音が連続的に繰り返し発生している状況では、所定時間内に複数回の音を検知することになり、この場合には、ステップＳ６に進まないので上述した噴射禁止制御がキャンセルされることになり、動物が動物忌避装置１に接近すると噴射物が噴射され、忌避効果が得られる。

尚、連続的に繰り返し発生する音としては、例えば雷の音、自動車や二輪車のエンジン音、犬の鳴き声等があり、このような音が発生した場合には、噴射禁止制御をキャンセルすることができる。

以上説明したように、この実施形態に係る動物忌避装置１によれば、噴射状態を切り替えるソレノイドバルブ３１、赤外線センサー３３及び制御装置３４を、所定高さを有するエアゾール容器１０の上側に取り付けたので、従来例のようなエアゾール容器を収容する大型のケースは不要になって動物忌避装置１を小型化でき、設置場所の自由度を向上させることができる。また、赤外線センサー３３をエアゾール容器１０の上側に取り付けることで、ある程度の体高を持った猫や犬等の動物の検知精度を向上させることができ、忌避効果を十分に得ることができる。

また、使用者の噴射禁止動作によって発生する音に基づいて噴射禁止動作を検知し、その噴射禁止動作を検知したときには、動物が接近しても噴射を禁止する一方、音が所定時間内に複数回検知されたときには、噴射禁止制御をキャンセルするようにした。これにより、使用者が動物忌避装置１に故意に接近するような場合にエアゾール容器１０内の噴射物を無駄に消費しないようにするとともに人間を驚かせてしまうのを防止しながら、忌避効果が必要なときには得ることができる。

また、音を音センサー４６ｆに到達させるための穴５３を本体ケース５０の側壁部５１に形成し、この側壁部５１における穴５３の周囲を本体ケース５０の内側へ向けて窪むように形成したので、雨水等が穴５３から内部に浸入しないようにして不具合の発生を未然に防止できる。尚、雨水以外にも例えば庭に散水しているときに水が動物忌避装置１に降りかかった場合も同様に水が穴５３から本体ケース５０の内部に浸入するのを抑制できる。特に、穴５３を筒状部５４の端壁部５４ｂの略中央部に形成したことで、穴５３への水の浸入抑制効果をより一層高めることができる。

また、使用者が手を叩くことによって発生する音に基づいて噴射禁止動作を検知するようにしたので、簡単に使用できるようにしながら、噴射禁止動作の誤検知を有効に防止できる。

また、音センサー４６ｆが音を検知したことをＬＥＤランプ４６ｂによって報知させるようにしたので、例えば使用者の噴射禁止動作による音が小さくて検知できなかった場合に、噴射禁止制御が行われないことを使用者が把握できる。

また、使用者の噴射禁止動作を検知した後、所定時間が経過すると噴射禁止制御を終了するので、利便性を高めることができる。

尚、上記実施形態では、動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーとして赤外線センサー３３を使用しているが、これに限られるものではなく、各種センサーを使用することができる。

また、上記実施形態では、エアゾール容器１０から動物忌避剤を噴射させる噴射状態と、動物忌避剤を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置としてソレノイドバルブ３１を用いているが、これに限らず、例えばカム機構を利用してエアゾール容器１０のステム１１ａを押し下げるように構成されたものであってもよい。

また、上記実施形態では、電源スイッチ４６ａを本体ケース５０の前面部に設けているが、これに限らず、例えば、本体ケース５０の上面部に設けてもよい。また、電源スイッチ４６ａを本体ケース５０の側面部において赤外線センサー３３よりも下方に設けてもよい。

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明に係る動物忌避装置は、例えば屋外で猫や犬等の動物を追い払う際に用いることができる。

１ 動物忌避装置
１０ エアゾール容器
３０ 噴射部
３１ ソレノイドバルブ（切替装置）
３３ 赤外線センサー
３４ 制御装置
４６ｆ 音センサー（音検知手段）
５０ 本体ケース
５１ 側壁部
４６ 基板
５３ 穴
５４ 筒状部
５４ｂ 端壁部

Claims (6)

1. 噴射物を収容した容器と、
   上記容器から噴射物を噴射させる噴射状態と、噴射物を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置と、
   動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーと、
   上記センサーにより動物が所定距離内に存在することが検知された場合には上記切替装置を噴射状態にする一方、動物が所定距離内に存在しない場合には上記切替装置を非噴射状態にする制御装置とを備えた動物忌避装置において、
   環境音と、人間によってなされる噴射禁止動作によって発生する音である人間が手を叩く音、人間が発する声及び口笛とを検知する音検知手段と、
   上記制御装置及び上記音検知手段を収容する本体ケースとを備え、
   上記制御装置は、上記音検知手段によって検知された音が所定時間内に繰り返し発生しているか否か判定し、所定時間内に繰り返し発生していないと判定したときには、動物が所定距離内に存在しても上記切替装置を非噴射状態にして噴射を禁止する噴射禁止制御を行うように構成され、
   上記本体ケースの側壁部には、上記音を上記音検知手段に到達させるための穴が形成され、
   上記本体ケースの側壁部における上記穴の周囲は、該本体ケースの内側へ向けて窪むように形成されていることを特徴とする動物忌避装置。
2. 請求項１に記載の動物忌避装置において、
   上記本体ケースの側壁部における上記穴の周囲には、該本体ケースの内側へ向けて延びる筒状部が形成され、
   上記筒状部は、上記本体ケースの外面に開口し、
   上記筒状部における上記本体ケースの内側の端部には、上下方向に延びる端壁部が形成され、該端壁部に上記穴が形成され、
   上記穴は、上記端壁部の下縁部よりも上に位置付けられていることを特徴とする動物忌避装置。
3. 請求項２に記載の動物忌避装置において、
   上記本体ケースの内部には、上記音検知手段が実装された基板が設けられ、
   上記筒状部は、上記本体ケースの側壁部から上記音検知手段に向かって延びていることを特徴とする動物忌避装置。
4. 請求項３に記載の動物忌避装置において、
   上記筒状部の上記端壁部は、上記音検知手段から所定距離以上離れるように配置されていることを特徴とする動物忌避装置。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載の動物忌避装置において、
   上記穴の径は２．５ｍｍ以下に設定されていることを特徴とする動物忌避装置。
6. 請求項１から５のいずれか１つに記載の動物忌避装置において、
   上記穴の径は２．０ｍｍ以上に設定されていることを特徴とする動物忌避装置。

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