JP6585582B2 - ゴーストアーチファクトを低減可能な磁気共鳴イメージングシステム及びその作動方法 - Google Patents

Description

本システムの例となる実施形態は、概して、核磁気共鳴（ＮＭＲ；Nuclear Magnetic Resonance）方法を用いて画像情報を取得する磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ；Magnetic Resonance Imaging）システムに関し、特に、動的な機能ＭＲＩ（functional MRI）スキャンによって取得される画像情報の、例えばナイキストゴーストレベルのようなゴーストアーチファクトを低減及び／又は安定させるよう構成されるｆＭＲＩシステム及びその作動方法に関する。

ＭＲＩ画像は、例えばナイキストゴーストアーチファクトのようなゴーストアーチファクトに悩まされることがある。ナイキストゴーストレベルが低い画像を得るよう、信号の安定性及びタイミングを制御することが重要である。あいにく、多くの従来のＭＲＩシステムは、スキャン中に、例えば温度変化などに起因して、例えば勾配タイミングなどのハードウェアパラメータのタイミング遅延に見舞われる。そのようなタイミング遅延は、信号の安定性に悪影響を及ぼし、よって、ＭＲＩスキャンの間に捕捉される画像の、例えばナイキストゴーストレベルなどのゴーストレベルを高める。然るに、信号プロセッシング方法は、そのようなナイキストゴーストレベルを下げるように用いられる。それらの信号プロセッシング方法は、通常は、画像に基づくポストプロセッシング方法、又は感度エンコーディング方法を有する。

画像に基づくポストプロセッシング方法に関して、初期に、画像に基づくポストプロセッシング方法は、例えば、Buonocore et al.，“Ghost Artifact Reduction for Echo Planar Imaging Using Image Phase Correction”，MRM 38:89-100，1997（非特許文献１）、Foxall et al.，“Rapid Iterative Reconstruction for Echo Planar Imaging”，MRI 42:54-547，1999（非特許文献２）、Clare et al.，“Iterative Nyquist Ghost Correction for Single and Multi-shot EPI using an Entropy Measure”，ProcISMARM p.1041，2003（非特許文献３）、及びZhang et al.，“Reference-Scan-Free Method for Automated Correction of Nyquist Ghost Artifacts in Echoplanar Brain Images”，MRM 51:621-624，2004（非特許文献４）において記載されているもののように（なお、これらの非特許文献は、それらの全文がここで提示されたものとして参照により本願に援用される。）、スキャン対象に対して捕捉又は推測される必要がある視野（ＦＯＶ；Field Of View）の深刻な欠陥に見舞われた。しかし、例えば、Skare et al.，“A Fast and Robust Minimum Entropy Based Non-Interactive Nyquist Ghost Correction Algorithm”，ProcISMARM p.2349，2006（非特許文献５）、及びChen et al.，“Two-Dimensional Phase Cycled Reconstruction for Inherent Correction of Echo-Planar Imaging”，MRM 66:1057-1066，2011（非特許文献６）において記載されているもののような（なお、これらの非特許文献は、それらの全文がここで提示されたものとして参照により本願に援用される。）、多くの、より最近の、画像に基づくポストプロセッシング方法は、そのような欠陥の多くを解消するが、それらの計算要求は臨床業務でのそれらの使用を制限する。

例えば、Kellman et al.，“Phased Array Ghost Elimination”，NMR Biomed 19:352-362，2006（非特許文献７）（なお、この非特許文献は、その全文がここで提示されたものとして参照により本願に援用される。）において記載されているもののような、従来の感度エンコーディング方法に関して、そのような方法は、ｇ因子拘束による信号対雑音比（ＳＮＲ；Signal-to-Noise Ratio）を下げ得るが、それらは、通常はロバストでない。例えば、Xiang et al.，“Correction for Geometric Distortion and N/2 Ghosting in EPI by Phase Labeling for Additional Coordinate Encoding （PLACE）”，MRM 57:731-741，2007（非特許文献８）（なお、この非特許文献は、その全文がここで提示されたものとして参照により本願に援用される。）において記載されているもののような、一般的なPhase Labeling for Additional Coordinate Encoding （PLACE）及び同様のものなどの更なる感度エンコーディング技術は、固有信号特性を変化させ得る信号と時間情報との結合により、ｆＭＲＩコントラストを不注意に変化させることがある。

Buonocore et al.，"Ghost Artifact Reduction for Echo Planar Imaging Using Image Phase Correction"，MRM 38:89-100，1997 Foxall et al.，"Rapid Iterative Reconstruction for Echo Planar Imaging"，MRI 42:54-547，1999 Clare et al.，"Iterative Nyquist Ghost Correction for Single and Multi-shot EPI using an Entropy Measure"，ProcISMARM p.1041，2003 Zhang et al.，"Reference-Scan-Free Method for Automated Correction of Nyquist Ghost Artifacts in Echoplanar Brain Images"，MRM 51:621-624，2004 Skare et al.，"A Fast and Robust Minimum Entropy Based Non-Interactive Nyquist Ghost Correction Algorithm"，ProcISMARM p.2349，2006 Chen et al.，"Two-Dimensional Phase Cycled Reconstruction for Inherent Correction of Echo-Planar Imaging"，MRM 66:1057-1066，2011 Kellman et al.，"Phased Array Ghost Elimination"，NMR Biomed 19:352-362，2006 Xiang et al.，"Correction for Geometric Distortion and N/2 Ghosting in EPI by Phase Labeling for Additional Coordinate Encoding （PLACE）"，MRM 57:731-741，2007

ここで記載されるシステム、デバイス、方法、ユーザインタフェース、コンピュータプログラム、プロセス、など（以降、これらの夫々は、文脈において別なふうに示されない限り、システム（複数を含む。）と呼ばれる。）は、先行技術のシステムにおける問題に対処する。

本システムの実施形態は、ｆＭＲＩスキャン中の、例えば勾配遅延などの信号遅延の実時間での監視及び／又は補正を提供する。然るに、本システムの実施形態は、捕捉されたＭＲＩ画像のナイキストゴーストレベルを安定及び／又は低減させ得る。更に、本システムの実施形態は、ｆＭＲＩ信号の固有信号特性を実質的に変化させることなしに作動可能であり得る。

本システムの実施形態に従って、ボリュームの磁気共鳴（ＭＲ）画像を得る磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムが記載される。当該ＭＲＩシステムは、少なくとも１つのコントローラを有する。前記コントローラは、スキャンの複数のダイナミックについて前駆エコー相情報を取得するよう前駆スキャンを実行し、夫々のパルスシーケンスが、前記スキャンの前記複数のダイナミックのうちの対応するダイナミックのために構成され、且つ、ナビゲータシーケンス及び画像シーケンスを有する複数のパルスシーケンスを出力し、前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々の対応するパルスシーケンスについてナビゲーション情報及び画像情報を取得し、前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報を補正し且つ前記ナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することによって、補正された画像情報を形成するよう構成される。

前記複数のパルスシーケンスの夫々において、前記ナビゲータシーケンスは、前記画像シーケンスの直前にあってよいことが更に考えられる。加えて、前記ナビゲータシーケンスは、フリップ角を下げられた波形を有する無線周波数（ＲＦ）信号（励起）と、弱いスライス選択波形を有するスライス選択勾配信号とを更に有してよい。加えて、前記コントローラは、前記ナビゲータシーケンスを実行するときに位相エンコーディング勾配をオフするよう構成されてよいことが更に考えられる。前記画像シーケンスは、一連の位相エンコーディング勾配パルスを有してよいことが更に考えられる。加えて、前記コントローラは、前記補正された画像情報に従って少なくとも１つの画像を再構成するよう構成されてよい。当該ＭＲＩシステムは、前記再構成された少なくとも１つの画像をレンダリングするよう構成されるディスプレイを更に有してよいことが更に考えられる。

本システムの更なる他の実施形態に従って、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムによりボリュームの磁気共鳴（ＭＲ）画像情報を生成する方法であって、前記ＭＲＩシステムの少なくとも１つのコントローラによって実行される方法が記載される。当該方法は、スキャンの複数のダイナミックについて前駆エコー相情報を取得するよう前駆スキャンを実行するステップと、夫々のパルスシーケンスが、前記スキャンの前記複数のダイナミックのうちの対応するダイナミックのために構成され、且つ、ナビゲータシーケンス及び画像シーケンスを有する複数のパルスシーケンスを生成するステップと、前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々の対応するパルスシーケンスについてナビゲーション情報及び画像情報を取得するステップと、前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報を補正し且つ前記ナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することによって、補正された画像情報を形成するステップとのうちの１つ以上を有してよい。

当該方法は、前記複数のパルスシーケンスの夫々において前記画像シーケンスの直前に前記ナビゲータシーケンスを生成するステップを更に有してよい。更に、前記ナビゲータシーケンスは、フリップ角を下げられた波形を有する無線周波数（ＲＦ）信号と、弱いスライス選択波形を有するスライス選択勾配信号とを有してよい。前記ナビゲータシーケンスを生成することは、位相エンコーディング勾配をオフすることを更に有してよいことが更に考えられる。加えて、当該方法は、一連の位相エンコーディング勾配パルスにより前記画像シーケンスを生成するステップを更に有してよいことが考えられる。加えて、当該方法は、前記補正された画像情報に従って少なくとも１つの画像を再構成するステップを更に有してよい。当該方法は、前記再構成された少なくとも１つの画像をディスプレイ上にレンダリングするステップを有してよいことが更に考えられる。

本発明の更なる他の実施形態に従って、コンピュータ可読メモリ媒体において記憶されるコンピュータプログラムであって、メインコイル、勾配コイル、及び無線周波数（ＲＦ）トランスデューサを備える磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムを用いてボリュームの磁気共鳴（ＭＲ）画像情報を生成するよう構成されるコンピュータプログラムが記載される。当該コンピュータプログラムは、スキャンの複数のダイナミックについて前駆エコー相情報を取得するよう前駆スキャンを実行し、夫々のパルスシーケンスが、前記スキャンの前記複数のダイナミックのうちの対応するダイナミックのために構成され、且つ、ナビゲータシーケンス及び画像シーケンスを有する複数のパルスシーケンスを生成し、前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々の対応するパルスシーケンスについてナビゲーション情報及び画像情報を取得し、前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報を補正し且つ前記ナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することによって、補正された画像情報を形成するよう構成されるプログラム部分を有する。

前記プログラム部分は、前記複数のパルスシーケンスの夫々において前記画像シーケンスの直前に前記ナビゲータシーケンスを生成するよう更に構成されてよいことが更に考えられる。加えて、当該コンピュータプログラムは、フリップ角を下げられた波形を有する無線周波数（ＲＦ）信号と、弱いスライス選択波形を有するスライス選択勾配信号とを有するように前記ナビゲータシーケンスを形成するよう更に構成されてよいことが考えられる。

加えて、前記ナビゲータシーケンスを生成するときに、当該コンピュータプログラムは、位相エンコーディング勾配をオフするよう構成されてよいことが考えられる。また、当該コンピュータプログラムは、一連の位相エンコーディング勾配パルスにより前記画像シーケンスを生成するよう更に構成されてよいことも考えられる。更なる他の実施形態に従って、当該コンピュータプログラムは、前記補正された画像情報に従って少なくとも１つの画像を再構成し、及び／又は該再構成された少なくとも１つの画像を前記システムのディスプレイ上でレンダリングするよう構成されてよい。

本発明は、更に詳細に、一例として、添付の図面を参照して説明される。

本システムの実施形態に従うＭＲＩシステムによって実行されるプロセスを表すフロー図である。 本システムの実施形態に従って形成されるパルスシーケンスである。 本システムの実施形態に従って実行されるスキャンの動的取得順序のグラフである。 本システムの実施形態に従って形成される前駆スキャンシーケンスのグラフである。 本システムの実施形態に従って実行されるスキャンの動的取得順序のグラフである。 本システムの実施形態に従って実行されるファントム実験により得られる画像のスクリーンショットである。 本システムの実施形態に従って実行される実験とファントム実験との結果の比較を示すグラフである。 本システムの実施形態に従って実行される実験において人により得られる画像のスクリーンショットである。 本システムの実施形態に従って実行される人体実験被験者の実験結果の比較を示すグラフである。 本システムの実施形態に従うシステムの一部分である。

下記は、添付の図面とともに検討される場合に、上記の特徴及び利点並びに更なるそれらのものを明示する実例となる実施形態の記載である。以下の記載において、制限と言うよりむしろ説明のために、実例となる詳細、例えば、アーキテクチャ、インタフェース、技術、基本属性、などが、説明される。なお、当業者には当然ながら、そのような詳細から外れている他の実施形態も、添付の特許請求の範囲の適用範囲内にあると理解される。加えて、明りょうさのために、よく知られているデバイス、回路、ツール、技術及び方法の詳細な説明は、本システムの記載を不明りょうにしないために省略される。図面は、図解のために含まれるのであって、本システムの全体的な範囲を表すわけでないことが明白に理解されるべきである。添付の図面において、異なる図面中の同じ参照符号は、同様の要素を示してよい。

図１は、本システムの実施形態に従うＭＲＩシステムによって実行される例となるプロセス１００を表すフロー図である。プロセス１００は、ネットワーク上で通信する１つ以上のコンピュータを用いて実行されてよく、互いにローカル及び／又は遠隔にあってよい１つ以上のメモリを用いて情報を取得したり及び／又は情報を記憶したりすることができる。プロセス１００は、次の動作のうちの１つ以上を含んでよい。更に、それらの動作のうちの１つ以上は、必要に応じて、まとめられたり及び／又はサブ動作に分けられたりすることができる。

本システムの実施形態に従うスキャン時間は、例えば、数分にわたって続いてよく、複数の動的スキャン（ダイナミック又はスキャンダイナミックと呼ばれ得る。）を含んでよい。動作において、プロセスは、動作１０１の間に開始し、次いで動作１０３へ進んでよい。本システムの実施形態では、動的スキャンの夫々は、例えばｎといったインデックスを有してよい。ここで、ｎは、０からＮのスキャンに等しい。最初のタイミングに関して、プロセスは、ｔ_０で（例えば、ただ一度だけ）動作１０３を、ｔ_１で動作１１５を、そしてｔ_２で動作１０９を実行してよい。その後に、プロセスは、夫々のスキャンダイナミック（例えば、目下の例ではＮ回）ごとに、動作１１５及び１０９（及び関連する従属動作）を繰り返してよい。夫々のスキャンダイナミックは、ボリューム（例えば、３次元（３Ｄ）イメージングボリューム）の画像情報を含んでよい。更に、プロセス１００の動作のうちの１つ以上は、順次に、又はプロセス１００の１つ以上の他の動作と並行して、実行されてよい。

動作１０３の間、プロセスは、ボリュームの前駆エコー相情報（ＰＥＰＩ；Preparation Echo Phase Information）（データ）を取得するよう前駆スキャンを実行してよい。本システムの実施形態に従って、この動作は、プロセス１００の間に一度実行されてよい。前駆スキャンは、前駆スキャンシーケンスを生成及び出力する動作と、対応するエコー情報を取得する動作とを含んでよい。例えば、図２Ｃは、本システムの実施形態に従って形成される前駆スキャンシーケンスの部分を示すグラフ２００Ｃである。図示されるように、位相前駆シーケンス２０１は、スキャンの開始時に実行されてよく、その後に、第１のナビゲーションシーケンス２０４Ｃ（図２Ａのナビゲーションシーケンス２０４と同様である。）及び画像シーケンス２０６Ｃ（図２Ａの画像シーケンス２０６と同様である。）が続く。よって、グラフ２００Ｃは、最初の位相前駆プロセスが実例としてただ一度だけ実行され、スキャンの複数のスライスの夫々のスライス（例えば、夫々のスライスは、複数のスキャンダイナミックのうちの１つのスキャンダイナミックに対応する。）のために使用され、次いで、動的な位相ナビゲータ及びスライス取得シーケンスが、スキャンの複数のスライスの夫々のスライス（例えば、画像）のために繰り返し実行される第１の動的スキャンを表す。

その後に、エコー情報は、動作１０５の間に、前駆エコー相情報（ＰＥＰＩ）Ｍ０（ｓ，ｅ）を形成するようにシステムのコントローラによって処理されてよい。ここで、ｓはスライスインデックスであり、ｅはエコーインデックスである。前駆エコー相情報（ＰＥＰＩ）Ｍ０（ｓ，ｅ）は、スキャンの複数のダイナミックの夫々のダイナミックについて同じであってよい。例えば、目下のスキャンにおいて、ｎが整数であり且つ１≦ｎ≦Ｎとして、インデックスｎを用いて夫々識別され得るＮ個のダイナミックがあるとする。Ｍ０（ｓ，ｅ）は、位相エンコーディングされていないエコー相データから計算されてよく、それは、スキャンの開始時にシステムの０次及び１次の位相誤差を捕捉する。

動作１１５の間に、プロセスは、現在のダイナミック（例えば、ダイナミックインデックス（ｎ））についてロー（raw）ナビゲータ情報を得るようにナビゲータ取得プロセスを実行してよい。このローナビゲーション情報は、ボリューム全体の位相遅延情報を含んでよい。ローナビゲーション情報は、次いで処理され、以下で論じられるように、動的スキャンにおける現在のダイナミックの夫々の後続スライス（例えば、スライスは、目下の例ではｎ番目のダイナミックであると考えられている同じダイナミックインデックス（ｎ）を有する。）に適用されてよい。ローナビゲータ情報は、異なるリードアウト線の間の位相差を比較することによって計算され、ナビゲータは、３Ｄボリューム全体の夫々のダイナミックについて０次及び１次の位相遅延誤差を捕捉する。この取得プロセスの間、チャネル結合は、剛的ヘッドモーションアーチファクトを最小限とするように実行されてよい。

ナビゲータ取得プロセスは、現在のダイナミック（例えば、ｎ番目のダイナミック）のためのパルスシーケンスを形成し出力してよい。このパルスシーケンスは、同じダイナミックについてスライス選択シーケンスの直前にある少なくとも１つのナビゲータシーケンス（例えば、１つ以上のナビゲータ信号を含む。）を含む。このことは、本システムの実施形態に従って形成されるパルスシーケンス２００を示す図２Ａを参照してより良く表されている。パルスシーケンス２００は、夫々の対応するダイナミック（例えば、ｎが整数であり１≦ｎ≦Ｎとして、夫々のダイナミックはダイナミックインデックス（ｎ）により識別される。）ごとに生成されてよい。パルスシーケンス２００は、現在のダイナミックについて画像シーケンス２０６の直前にあるナビゲータシーケンス２０４を含んでよい。パルスシーケンス２００は、例えば、無線周波数（ＲＦ；Radio Frequency）信号の振幅（例えば、マイクロテスラで示される。）を表すことができるＲＦ_ａｍ、スライス選択勾配信号（Ｓ又はＧ_ｓｓ）、位相エンコーディング勾配信号（Ｐ又はＧ_ｐｅ）、及びリードアウト勾配信号（Ｇ_Ｍ又はＭ）２２１などのＲＦ信号を含んでよい。

パルスシーケンスの現在のダイナミックについてのナビゲータシーケンス２０４は、弱いスライス選択２２２を有する勾配信号（Ｓ）と、下げられたフリップ角度２２４を有するＲＦ信号ＲＦ_ａｍとを含んでよい。それらの夫々は図２Ａで示されている。下げられたフリップ角度２２４は、約１０度の値を有してよい。しかし、更なる他の実施形態では、他の値も考えられる。スライス選択勾配は、全ての撮像されたスライスを十分に包含するボリュームを選択するように選ばれる。本システムの実施形態に従って、フリップ角度は、後続のスライスのための長手方向磁化の飽和が、ナビゲータシーケンスのための最大信号を維持しながら最小限であるように、選ばれる。ナビゲータシーケンス２０４の少なくとも一部分を出力した後、プロセスは、動作１１７の間、対応するエコー情報を受け取り、対応するナビゲータ情報Ｎ０（ｎ，ｅ）を形成してよい。ここで、ｎはダイナミックインデックス（例えば、現在のダイナミック）であり、ｅはエコーインデックスである。一般に、ナビゲータ情報Ｎ０（ｎ，ｅ）は、スキャンのＮ個のダイナミックのうちの夫々の対応するダイナミックのために、位相エンコーディングされていない、弱スライスエンコーディングされたナビゲータを形成するのに適した情報を含んでよい。よって、プロセスは２Ｄ励起を実行してよい。これは、弱スライスエンコーディング勾配の結果として、極めて厚い２Ｄスラブを励起してよい。よって、ナビゲータシーケンス（２０４）は、励起されたスラブの２Ｄ信号分布を生じさせてよい。

幾つかの実施形態では、ナビゲータ取得プロセスは、位相エンコーディング勾配（例えば、Ｐ又はＧ_ｐｅ）（２２０）をオフし、十分な信号を保ちながらスライスごとの定常状態信号のポテンシャル分布を最小限にするよう最適化された小さいフリップ角度により弱スライス選択励起を適用する１つ以上の動作を含んでよい。本システムの実施形態に従って、一定のフリップ角度及びタイミング（繰り返し時間）により複数の動的スキャンにわたって連続的にスライス位置を励起することによって、長手方向磁化の定常状態値が達成される。ナビゲータシーケンスは、異なるフリップ角度により同じ空間位置を励起するので、定常状態挙動は、長手方向磁化がナビゲータによらないよりも回復する時間が短いために乱される。この効果は、ナビゲータのフリップ角度を増大させるにつれて高まる。結果として、フリップ角度に付随して（例えば、ある点まで）増大するナビゲータシーケンスの信号と、フリップ角度に付随して同じく増大する後続のスライスの磁化の乱れとの間には、妥協が見出されている。動作１１５を完了した後、プロセスは動作１１９へ続いてよい。

動作１０９の間、プロセスは、画像取得プロセスを実行してよい。この画像取得プロセスは、現在のダイナミックのために、例えば、ｆＭＲＩ又は拡散イメージングのための臨床的なシングルショット（例えば、単一のＲＦ励起パルス）又はマルチショット（例えば、２つ以上のＲＦ励起パルス）エコープラナーイメージング（ＥＰＩ；Echo Planar Imaging）取得のような、如何なる適切な画像取得プロセスも含み、ここで後述されるように、対応するロー画像情報を取得してよい。本システムの実施形態に従って、ｔ_２で、動的位相ナビゲータシーケンス２０４に続いて、プロセスは、現在のダイナミックのためにパルスシーケンスの画像シーケンス２０６信号部分を出力し、対応するエコー情報を取得してよい。プロセスは、その後に、動作１１１（例えば、画像情報）の間、対応するロー画像情報Ｓ０（ｎ，ｓ，ｅ）を受け取ってよい。インデックスｎは、現在のダイナミックに対応してよい。動作１１１を完了した後、プロセスは動作１０７へ続いてよい。

動作１０７の間、プロセスは、ロー画像情報Ｓ０（ｎ，ｓ，ｅ）のエコー相を補正するように、前駆エコー相情報Ｍ０（ｓ，ｅ）に従って、ロー画像情報Ｓ０（ｎ，ｓ，ｅ）の位相を補正してよい。この動作は、前駆相の間のスキャンの開始時に一度計算されるスライスごとの０次及び１次の位相誤差についてＳ０（ｎ，ｓ，ｅ）を補正し、動作１１３の間に、対応するエコー相を補正された情報Ｓ１（ｎ，ｓ，ｅ）を形成する。Ｍ０（ｓ，ｅ）は、ｋｙ＝＋１ラインとｋｙ＝−１ラインとの共役乗算によって計算され、その結果を用いて次いで、ｋｙ＝０ラインにより除されてよい。動作１０３，１０５に関して述べられたように、前駆エコー相情報（ＰＥＰＩ）Ｍ０（ｓ，ｅ）は、スキャンの（例えば、Ｎ個のダイナミックのうちの）夫々のダイナミックについて同じであってよい。本システムのそのような実施形態に従って、Ｍ０（ｓ，ｅ）は、ダイナミックインデックス（ｎ）を有する必要はない。

動作１１９の間、プロセスは、動作１０５の前駆エコー相情報Ｍ０（ｓ，ｅ）に従って、現在のダイナミック（例えば、現在のインデックスｎ）についての動作１１７のローナビゲータ情報Ｎ０（ｎ，ｅ）の位相を補正し、動作１２１の間に、対応するエコー相を補正されたナビゲータ情報Ｎ１（ｓ，ｅ）を形成してよい。ナビゲータ情報は、夫々のスライスにおける最初の位相誤差について前駆相データを用いて補正されてよい。動作１２１を完了した後、プロセスは動作１２３へ続いてよい。

本システムの実施形態に従って、現在のダイナミック（例えば、現在のインデックスｎ）についての動作１１７のローナビゲータ情報１１７Ｎ０（ｎ，ｅ）は、動作１１９の間に、最初のダイナミック（すなわち、インデックス０）についての動作１１７のローナビゲータ情報１１７Ｎ０（０，ｅ）に対して評価されてよい。Ｎ０（ｎ，ｅ）とＮ０（０，ｅ）との間の導出された位相差は、次いで、動作１２３において画像情報を補正するのに使用されてよい。

動作１２３の間、プロセスは、エコー相を補正されたナビゲータ情報Ｎ１（ｎ，ｅ）に従って、動作１１３からのエコー相を補正された情報Ｓ１（ｎ，ｓ，ｅ）の勾配遅延及び／又は周波数オフセットを補正し、対応するナビゲータ補正情報Ｓ２（ｎ，ｓ，ｅ）を形成してよい。０及び１次の位相誤差並びにｆ０オフセットは、従って補償される。この情報はコンテンツと呼ばれてよい。コンテンツは、システムのメモリに記憶され、更には処理され、及び／又は、ユーザの便宜上、例えばディスプレイなどのシステムのユーザインタフェース（ＵＩ；User Interface）上で（例えば、実時間で）レンダリングされてよい。

プロセスは、スキャンのＮ個のダイナミックのうちの夫々のダイナミックについて、動作１０９及び１１５に加えて、実時間でそれらの動作に続く動作（例えば、夫々、動作１１１、１０７、及び１１３、並びに１１７、１１９、１２１、１２３、及び１２５）を繰り返してよい。更に、プロセスはカウンタを有してよい。カウンタは、新しいダイナミックが開始される前、又はそのときにインクリメントしてよい。例えば、ダイナミックが完了されるたびに、カウンタは、動作１０９及び１１５並びに実時間で続く動作（例えば、動作１０７、１１１，１１３、１１７、１１９、１２１、１２３、及び１２５）を繰り返す前に、現在のインデックスｎ（例えば、ｎ＝ｎ＋１からｎ＝Ｎまで）をインクリメントしてよい。更に、カウンタは、最初のダイナミックについてｎ＝１を初期値として設定してよい。

図２Ａを参照し直すと、動的パルスシーケンス２００は、本システムの信号発生器によってシステムのコントローラの制御下で生成され、信号をそれらの所望のコイル、例えば、勾配コイル（例えば、位相エンコーディング勾配コイル（Ｇｐｅ）、リードアウト勾配コイル（Ｇｒｏ）、スライス選択勾配コイル（Ｇｓｓ））、ＲＦコイル（例えば、ＲＦコイル）、メイン磁石コイル、などへ出力してよい。それらのコイルのうちの１つ以上は、超電導又は非超電導コイルから形成されてよい。更に、例えばＲＦコイルなどの、それらのコイルのうちの１つ以上は、コイルのアレイを形成してよい。パルスシーケンス２００は、ナビゲータシーケンス２０４及び画像シーケンス２０６を含んでよい。それらの夫々は、対応するダイナミックインデックス（ｎ）に従って形成される。シーケンスタイミングに関して、ナビゲータシーケンス２０４（ナビゲータ）は、時間ｔ１で出力されてよく、画像シーケンス（第１のスライス）は、時間ｔ２で出力されてよい。パルスシーケンスの最初のダイナミックを完了した後、パルスシーケンス２００は、スキャンのダイナミック（例えば、目下の実施形態では、Ｎ個）の夫々について繰り返されてよい。

図２Ｂは、本システムの実施形態に従って実行されるスキャンの動的取得順序のグラフ２０８を示す。前駆ＥＰＩ（ＰＥＰＩ）情報は、スキャンの開始時に本システムの実施形態に従って取得される。その後に、１番目からＮ番目の動的パルスシーケンス２００−（１）から２００−（Ｎ）は夫々順次に出力され、画像情報及びナビゲータ情報を含む対応するエコー情報が、ナビゲータ補正情報（例えば、Ｓ２（ｎ，ｓ，ｅ）、コンテンツ）を形成するように、本システムの実施形態に従って取得され処理される。ナビゲータ補正情報は、システムのユーザインタフェース（例えば、実時間におけるディスプレイ、など）を介して出力され、更には処理され、及び／又は、後の使用のためにシステムのメモリに記憶されてよい。

よって、１つ以上の実施形態に従って、Ｎ個のパルスシーケンス（スキャンのダイナミックを有する。）の夫々の間、ｋ空間の対応する部分はスキャンされてよく、対応するｋ空間情報が形成される。ｋ空間情報の少なくとも一部分は、１つ以上の画像を再構成するために使用されてよい。インデックスＮは、所望のオブジェクトがスキャニングボリュームにおいてスキャンされ得るように調整されてよい。

図３は、本システムの実施形態に従って実行されるスキャン３００の動的取得順序のグラフ３００を示す。スキャンは、１番目からＮ番目のダイナミックを含んでよい。前駆エコー相情報（ＰＥＰＩ）（例えば、Ｍ０（ｓ，ｅ））３０１は、例えば、スキャン３００の開始時に実行されるＥＰＩ前駆相の間に一度、取得されてよい。その後に、スキャン３００のダイナミック取得３０３（１）から３０３（Ｎ）（概して３０３（ｎ））は実行されてよい。それらのダイナミック取得３０３（ｎ）の夫々の間、プロセスは、１番目からＮ番目（総数Ｎのダイナミックを考える。）の動的パルスシーケンス、例えば、パルスシーケンス２００を（夫々のダイナミックごとに）順次に出力し、対応するナビゲータ情報及びロー画像情報を取得してよい。次いで、ロー画像情報は、図示されるように画像スタックのナビゲータ補正情報を形成するように、ナビゲータ情報及び前駆エコー相情報に従って処理されてよい。画像スタックは、ｓ＝０・・・Ｓのスライスから成るイメージングボリュームを表す。

［実験結果］
本システムの実施形態に従って実行された実験により得られた結果が、これより、図４Ａ乃至５Ｂを参照して示される。ここで使用される例となる画像は、３２チャネルヘッドコイル及び次のシーケンスパラメータ：ＴＲ＝２０００ｍｓ、ＴＥ＝３０ｍｓ、ＦＯＶ＝２４０×２４０ｍｍ^２、３×３×３ｍｍ^３を用いるフィリップス社のＡｃｈｉｅｖａ ＴＸ ３Ｔ ＭＲシステムで取得されたものである。

図４Ａは、本システムの実施形態に従って実行されたファントム実験により得られたスクリーンショットを示す。画像は、４Ａ−１、４Ａ−２及び４Ａ−３の符号を付されており、夫々、最初の位相補正のみの画像、差画像、及びパッチ画像による取得を示す。矢印４２１はナイキストゴーストを表す。

図４Ｂは、本システムの実施形態に従って実行された実験とファントム実験との結果の比較を示すグラフ４０１である。特に、グラフ４０１は、最初の位相補正のみのスキャン４３１（例えば、補正されていないスキャン）と、本システムの実施形態に従ってナビゲータ補正されているパッチ適用スキャン４４１（例えば、補正されたスキャン）とによる取得について、スキャンダイナミックに対するゴースト発生（例えば、ナイキストゴースト発生）の割合を表す。最初の位相補正のみのスキャン４３１による取得については、スキャンダイナミックが増大するにつれてゴースト発生の割合も増大することが分かる。これは、スキャニングの不安定性を表す。しかし、パッチを適用されたスキャン４４１（例えば、本システムの実施形態に従って実行されたナビゲータ補正されたスキャン）は、ゴースト発生の割合を有意に低減し、パッチを適用されたスキャン４４１の安定性を保つ。

図５Ａは、本システムの実施形態に従って実行された実験における人間対象により得られた画像のスクリーンショットを示す。画像は、５Ａ−１、５Ａ−２及び５Ａ−３の符号を付されており、夫々、最初の位相補正のみの画像、差画像、及びパッチ画像による取得を示す。矢印５２１はナイキストゴースト境界を表す。

図５Ｂは、本システムの実施形態に従って実行された人体実験被験者の試験結果の比較を示すグラフ５０１である。特に、グラフ５０１は、最初の位相補正のみのスキャン５３１（例えば、スキャン）と、パッチを適用されたスキャン５４１（すなわち、本システムの実施形態に従って実行されたナビゲータ補正されたスキャン）とによる取得について、スキャンダイナミックに対するゴースト発生（例えば、ナイキストゴースト発生）の割合を表す。最初の位相補正のみのスキャン５３１による取得では、ゴースト発生の割合は、スキャンダイナミックが増大するにつれて増大しており、例えば人間の被験者などの試験対象の動きに起因してスキャンの終わりに向かって変動するエリアを含む。しかし、パッチを適用された（例えば、ナビゲータ補正された）スキャン５４１では、ゴースト発生の割合は、スキャンの間中（例えば、スキャンダイナミックが増大する場合に）実質的に安定したままであり、実際には小さくなり得る（２０番目及び９０番目のスキャンダイナミックを参照）。更に、動きに起因した、最初の位相補正のみのスキャン５３１による取得の不安定性は、パッチを適用されたスキャン５４１では十分に減衰される。

よって、本システムの実施形態は、位相エンコーディングされたスライス固有データと同じエコー時間に取得された遅延（例えば、ナビゲータ）データにより、イメージングデータを補正してよい。然るに、本システムのナビゲータ方法は、従来のｆＭＲＩシステム及び方法と比較して、ナイキストゴーストレベルを低減及び／又は安定させ且つ改善された画像品質を提供するように、（例えば、遅延及び周波数オフセットにおいて）ロー画像情報を補正するのに使用されてよい。

図６は、本システムの実施形態に従うシステム６００の一部分を示す。例えば、本システム６００の一部分は、メモリ６２０、ユーザインタフェース６３０、ドライバ６４０、ＲＦトランスデューサ６６０、磁気コイル６９０、及びユーザ入力デバイス６７０に動作上結合されるプロセッサ６１０（例えば、コントローラ）を有してよい。メモリ６２０は、アプリケーション情報とともに、記載される動作に関連した他の情報を記憶する如何なる種類のデバイスであってもよい。アプリケーション情報及び他の情報は、本システムに従う動作工程を実行するようプロセッサ６１０を構成（例えば、プログラム）するために、プロセッサ６１０によって受け取られる。そのように構成されたプロセッサ６１０は、本システムの実施形態に従って実行するのに特に適した専用機械になる。

磁気コイル６９０は、メイン磁石コイル（例えば、メイン磁石、ＤＣコイル、など）及び勾配コイル（例えば、ｘ、ｙ及びｚ勾配コイル、勾配スライス選択、勾配位相エンコーディング、など）を有してよく、本システムの実施形態に従って所望の方向及び／又は強さでメイン磁場及び／又は勾配磁場を発生させるよう制御されてよい。

動作工程は、例えば、プロセッサ６１０が、メイン磁石コイル、勾配コイル、及び／又はＲＦトランスデューサによって夫々出力するためにメイン信号、勾配信号、及び／又はＲＦ信号を生成するようドライバ６４０を制御することによって、ＭＲＩシステム６００を構成することを含んでよい。その後に、エコー情報は、ＲＦトランスデューサ６６０のレシーバによって受信され、本システムの実施形態に従う更なる処理及び／又は画像情報への再構成のためにプロセッサ６１０へ供給されてよい。この情報は、ナビゲータ情報を含んでよい。プロセッサ６１０は、所望の磁場が所望の時点で発生するように、電力を磁気コイル６９０へ供給するようドライバ６４０を制御してよい。ＲＦトランスデューサ６６０は、試験対象においてＲＦパルスを送信するよう、及び／又は、例えばＭＲＩ（エコー）情報などの情報を試験対象から受信するよう、制御されてよい。再構成部は、本システムの実施形態の方法に従って、例えばエコー情報などの検出された情報を処理し、検出されたエコー情報をコンテンツに変換してよい。このコンテンツは、画像情報（例えば、静止又はビデオ画像、ビデオ情報、など）、情報、及び／又は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、などのようなユーザインタフェース（ＵＩ）６３０でレンダリングされ得るグラフを含んでよい。更に、コンテンツは、次いで、本システムの実施形態に従う後の使用及び／又は処理のために、例えばメモリ６２０などのシステムのメモリにおいて記憶されてよい。よって、動作工程は、コンテンツの要求、供給、及び／又はレンダリングを含んでよく、例えば、再構成された画像情報は、エコー情報から取得され、本システムの実施形態に従ってナビゲータ補正されてよい。プロセッサ６１０は、ＵＩ６３０において、例えばシステムのディスプレイ上で、情報をレンダリングしてよい。再構成部は、画像情報（例えば、ロー、など）、ナビゲータ情報、前駆相情報、などを取得してよく、画像情報のレンダリングを可能にするために、如何なる適切な１つ以上の画像処理方法（例えば、デジタル信号処理（ＤＳＰ；Digital Signal Processing）、アルゴリズム、エコープラナーイメージング方法、など）を用いてナビゲータ情報及び／又は前駆相情報に従って画像情報を再構成してよい。例えば、再構成部は、実時間での再構成における勾配遅延を計算し補正してよい。

ユーザ入力６７０は、キーボード、マウス、トラックボール、又は他のデバイス、例えば、タッチ感応ディスプレイを有してよく、例えば、パーソナルコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ；Personal Digital Assistant）、携帯電話機、モニタ、スマート若しくはダム端末、又は如何なる動作リンクを介してもプロセッサ６１０と通信する他のデバイスの部分など、システムの部分であっても、あるいは、スタンドアローンであってもよい。ユーザ入力デバイス６７０は、ここで記載されるＵＩ内のインタラクションを可能にすることを含め、プロセッサ６１０と相互作用するよう動作可能であってよい。明らかに、プロセッサ６１０、メモリ６２０、ディスプレイ６３０、及び／又はユーザ入力デバイス６７０は完全に又は部分的に、コンピュータシステム、又は例えばクライアント及び／又はサーバなどの他のデバイスの部分であってよい。

本システムの方法は、コンピュータソフトウェアプログラムによって実行されるのに特に適する。そのようなプログラムは、本システムによって記載及び／又は想定されている個々のステップ又は動作のうちの１つ以上に対応するモジュールを含む。そのようなプログラムは、当然ながら、例えば集積チップ、周辺デバイス又はメモリ（例えば、プロセッサ６１０へ結合されているメモリ６２０若しくは他のメモリ）などのコンピュータ可読媒体において具現されてよい。

プロセッサ６１０は、制御信号を供給し、及び／又はユーザ入力デバイス６７０からの入力信号に応答して且つネットワークの他のデバイスに応答して動作を実行し、メモリ６２０に記憶されている命令を実行するよう動作可能である。例えば、プロセッサ６１０は、センサ６４０からフィードバック情報を取得してよく、機械的共振が存在するかどうかを判断してよい。プロセッサ６１０は、マイクロプロセッサ、特定用途向け若しくは汎用集積回路、ロジックデバイス、などのうちの１つ以上を有してよい。更に、プロセッサ６１０は、本システムに従って実行するための専用のプロセッサであってよく、あるいは、多くの機能のうちのただ１つが本システムに従って実行するよう動作する汎用のプロセッサであってよい。プロセッサ６１０は、プログラム部分や複数のプログラムセグメントを用いて動作してよく、あるいは、専用又は多目的の集積回路を用いるハードウェアデバイスであってよい。

本システムの実施形態は、安定した且つ再現可能なｆＭＲＩ画像情報を提供し、例えばフィリップス社のＡｃｈｉｖａ及びＩｎｇｅｎｉａイメージングシステム並びに同様のもののような従来のＭＲＩシステムでの使用と互換性がある。

本システムの実施形態は、ｆＭＲＩ動的スキャンにおけるゴーストレベルを安定及び／又は低減させる。上述されたように且つ本システムの実施形態に従って、夫々の動的スキャンの直前にあるナビゲータ信号は、実時間で勾配遅延を監視するよう実行され、そして、再構成における勾配遅延の計算及び補正は、実時間で実行され得る。

本システムの更なる変形例は、当業者に容易に想到可能であり、添付の特許請求の範囲によって包含される。本システムの動作を通じて、仮想環境ソリサイテーションは、ユーザが仮想環境及びそのオブジェクトへの簡単な没入を可能にするように、提供される。

最後に、上記の議論は、単に本システムを例証することを目的とし、添付の特許請求の範囲を如何なる特定の実施形態又は実施形態のグループにも制限するものとして解釈されるべきでない。よって、本システムは、例となる実施形態を参照して記載されてきたが、当然ながら、多数の変更及び代替の実施形態が、添付の特許請求の範囲で示される本システムのより広範な意図された主旨及び適用範囲から逸脱することなしに、当業者によって考案され得る。然るに、明細書及び図面は、実例となる様態において見なされるべきであり、添付の特許請求の範囲の適用範囲を制限するよう意図されない。

添付の特許請求の範囲を解釈することにおいて、次の点が理解されるべきである：
ａ）語“有する（comprising）”は、所与の請求項で挙げられているもの以外の要素又は動作の存在を除外しない。
ｂ）要素の単称（要素の前に不定冠詞a又はan）は、そのような要素の複数個の存在を除外しない。
ｃ）特許請求の範囲における如何なる参照符号も、それらの適用範囲を制限しない。
ｄ）複数の“手段”は、同じアイテム又はハードウェア若しくはソフトウェア実装の構造若しくは機能によって表されてよい。
ｅ）開示されている要素のいずれもが、ハードウェア部分（例えば、ディスクリート及び集積電子回路を含む。）、ソフトウェア部分（例えば、コンピュータプログラミング）、及びそれらのあらゆる組み合わせから成ってよい。
ｆ）ハードウェア部分は、アナログ及びデジタル部分の一方又は両方から成ってよい。
ｇ）開示されているデバイス又はその部分のいずれもが、別なふうに具体的に述べられない限りは、まとめられても、あるいは、更なる部分に分けられてもよい。
ｈ）動作又はステップの具体的な順序は、具体的に示されない限りは、必要とされるよう意図されない。
ｉ）語“複数”の要素は、請求されている要素の２つ以上を含み、如何なる特定の範囲の数の要素も暗示しない。すなわち、複数の要素は、わずか２つの要素であってよく、そして、無限の数の要素を含んでよい。

［関連出願の相互参照］
本願は、２０１３年３月２９日付けで出願された米国特許仮出願第６１／８０６５６２号に基づく優先権を主張するものである。その基礎出願の全文は、参照により本願に援用される。
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様１〕
ボリュームの磁気共鳴（ＭＲ）画像を得る磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムであって、
少なくとも１つのコントローラを有し、該少なくとも１つのコントローラは、
スキャンの複数のダイナミックについて前駆エコー相情報を取得するよう前駆スキャンを実行し、
夫々のパルスシーケンスが、前記スキャンの前記複数のダイナミックのうちの対応するダイナミックのために構成され、且つ、ナビゲータシーケンス及び画像シーケンスを有する複数のパルスシーケンスを出力し、
前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々の対応するパルスシーケンスについてナビゲーション情報及び画像情報を取得し、
前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報を補正し且つ前記ナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することによって、補正された画像情報を形成する
よう構成される、ＭＲＩシステム。
〔態様２〕
前記複数のパルスシーケンスの夫々において、前記ナビゲータシーケンスは、前記画像シーケンスの直前にある、
態様１に記載のＭＲＩシステム。
〔態様３〕
前記ナビゲータシーケンスは、
フリップ角を下げられた波形を有する無線周波数（ＲＦ）信号と、
弱いスライス選択波形を有するスライス選択勾配信号と
を有する、態様１に記載のＭＲＩシステム。
〔態様４〕
コントローラは、前記ナビゲータシーケンスを実行するときに位相エンコーディング勾配をオフするよう構成される、
態様１に記載のＭＲＩシステム。
〔態様５〕
前記画像シーケンスは、一連の位相エンコーディング勾配パルスを有する、
態様１に記載のＭＲＩシステム。
〔態様６〕
前記コントローラは、前記補正された画像情報に従って少なくとも１つの画像を再構成するよう構成される、
態様１に記載のＭＲＩシステム。
〔態様７〕
前記再構成された少なくとも１つの画像をレンダリングするよう構成されるディスプレイ
を更に有する態様６に記載のＭＲＩシステム。
〔態様８〕
磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムによりボリュームの磁気共鳴（ＭＲ）画像情報を生成する方法であって、前記ＭＲＩシステムの少なくとも１つのコントローラによって実行される方法において、
スキャンの複数のダイナミックについて前駆エコー相情報を取得するよう前駆スキャンを実行するステップと、
夫々のパルスシーケンスが、前記スキャンの前記複数のダイナミックのうちの対応するダイナミックのために構成され、且つ、ナビゲータシーケンス及び画像シーケンスを有する複数のパルスシーケンスを生成するステップと、
前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々の対応するパルスシーケンスについてナビゲーション情報及び画像情報を取得するステップと、
前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報を補正し且つ前記ナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することによって、補正された画像情報を形成するステップと
を有する方法。
〔態様９〕
前記複数のパルスシーケンスの夫々において前記画像シーケンスの直前に前記ナビゲータシーケンスを生成するステップ
を更に有する態様８に記載の方法。
〔態様１０〕
前記ナビゲータシーケンスは、
フリップ角を下げられた波形を有する無線周波数（ＲＦ）信号と、
弱いスライス選択波形を有するスライス選択勾配信号と
を有する、態様８に記載の方法。
〔態様１１〕
前記ナビゲータシーケンスを生成することは、位相エンコーディング勾配をオフすることを更に有する、
態様８に記載の方法。
〔態様１２〕
一連の位相エンコーディング勾配パルスにより前記画像シーケンスを生成するステップ
を更に有する態様８に記載の方法。
〔態様１３〕
前記補正された画像情報に従って少なくとも１つの画像を再構成するステップ
を更に有する態様８に記載の方法。
〔態様１４〕
前記再構成された少なくとも１つの画像をディスプレイ上にレンダリングするステップ
を更に有する態様１３に記載の方法。
〔態様１５〕
コンピュータ可読メモリ媒体において記憶されるコンピュータプログラムであって、メインコイル、勾配コイル、及び無線周波数（ＲＦ）トランスデューサを備える磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムを用いてボリュームの磁気共鳴（ＭＲ）画像情報を生成するよう構成されるコンピュータプログラムであって、
スキャンの複数のダイナミックについて前駆エコー相情報を取得するよう前駆スキャンを実行し、
夫々のパルスシーケンスが、前記スキャンの前記複数のダイナミックのうちの対応するダイナミックのために構成され、且つ、ナビゲータシーケンス及び画像シーケンスを有する複数のパルスシーケンスを生成し、
前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々の対応するパルスシーケンスについてナビゲーション情報及び画像情報を取得し、
前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報を補正し且つ前記ナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することによって、補正された画像情報を形成する
よう構成されるプログラム部分を有するコンピュータプログラム。
〔態様１６〕
前記プログラム部分は、前記複数のパルスシーケンスの夫々において前記画像シーケンスの直前に前記ナビゲータシーケンスを生成するよう更に構成される、
態様１５に記載のコンピュータプログラム。
〔態様１７〕
当該コンピュータプログラムは、
フリップ角を下げられた波形を有する無線周波数（ＲＦ）信号と、
弱いスライス選択波形を有するスライス選択勾配信号と
を有するように前記ナビゲータシーケンスを形成するよう更に構成される、
態様１５に記載のコンピュータプログラム。
〔態様１８〕
前記ナビゲータシーケンスを生成するときに、当該コンピュータプログラムは、位相エンコーディング勾配をオフするよう更に構成される、
態様１５に記載のコンピュータプログラム。
〔態様１９〕
当該コンピュータプログラムは、一連の位相エンコーディング勾配パルスにより前記画像シーケンスを生成するよう更に構成される、
態様１５に記載のコンピュータプログラム。
〔態様２０〕
当該コンピュータプログラムは、前記補正された画像情報に従って少なくとも１つの画像を再構成するよう更に構成される、
態様１５に記載のコンピュータプログラム。

Claims (23)

1. ボリュームの磁気共鳴（ＭＲ）画像を得る磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムであって、
   少なくとも１つのコントローラを有し、該少なくとも１つのコントローラは、
   前駆エコー相情報を取得するよう前駆スキャンを実行し、
   夫々のパルスシーケンスがナビゲータシーケンス及び画像シーケンスを有する複数のパルスシーケンスを出力し、
   前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々の対応するパルスシーケンスについてナビゲーション情報及び画像情報を取得し、
   前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報および前記ナビゲーション情報を補正し且つ前記補正されたナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配タイミング遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することによって、補正された画像情報を形成する
   よう構成される、ＭＲＩシステム。
2. 前記複数のパルスシーケンスの夫々において、前記ナビゲータシーケンスは、前記画像シーケンスの直前にある、
   請求項１に記載のＭＲＩシステム。
3. 前記ナビゲータシーケンスは、
   対応する画像シーケンスと比較してフリップ角を下げられた波形を有する無線周波数（ＲＦ）信号と、
   前記対応する画像シーケンスと比較して小さくされたスライス選択波形を有するスライス選択勾配信号と
   のうちの少なくとも１つを有する、請求項１に記載のＭＲＩシステム。
4. 前記コントローラは、前記ナビゲータシーケンスを実行するときに位相エンコーディング勾配をオフするよう構成される、
   請求項１に記載のＭＲＩシステム。
5. 前記画像シーケンスは、一連の位相エンコーディング勾配パルスを有する、
   請求項１に記載のＭＲＩシステム。
6. 前記コントローラは、前記補正された画像情報に従って少なくとも１つの画像を再構成するよう構成される、
   請求項１に記載のＭＲＩシステム。
7. 前記再構成された少なくとも１つの画像をレンダリングするよう構成されるディスプレイ
   を更に有する請求項６に記載のＭＲＩシステム。
8. 磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムによりボリュームの磁気共鳴（ＭＲ）画像情報を生成する方法であって、前記ＭＲＩシステムの少なくとも１つのコントローラによって実行される方法において、
   前駆エコー相情報を取得するよう前駆スキャンを実行するステップと、
   夫々のパルスシーケンスがナビゲータシーケンス及び画像シーケンスを有する複数のパルスシーケンスを生成するステップと、
   前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々の対応するパルスシーケンスについてナビゲーション情報及び画像情報を取得するステップと、
   前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報および前記ナビゲーション情報を補正し且つ前記補正されたナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配タイミング遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することによって、補正された画像情報を形成するステップと
   を有する方法。
9. 前記複数のパルスシーケンスの夫々において前記画像シーケンスの直前に前記ナビゲータシーケンスを生成するステップ
   を更に有する請求項８に記載の方法。
10. 前記ナビゲータシーケンスは、
    対応する画像シーケンスと比較してフリップ角を下げられた波形を有する無線周波数（ＲＦ）信号と、
    前記対応する画像シーケンスと比較して小さくされたスライス選択波形を有するスライス選択勾配信号と
    のうちの少なくとも１つを有する、請求項８に記載の方法。
11. 前記ナビゲータシーケンスを生成することは、位相エンコーディング勾配をオフすることを更に有する、
    請求項８に記載の方法。
12. 一連の位相エンコーディング勾配パルスにより前記画像シーケンスを生成するステップ
    を更に有する請求項８に記載の方法。
13. 前記補正された画像情報に従って少なくとも１つの画像を再構成するステップ
    を更に有する請求項８に記載の方法。
14. 前記再構成された少なくとも１つの画像をディスプレイ上にレンダリングするステップ
    を更に有する請求項１３に記載の方法。
15. コンピュータ可読メモリ媒体において記憶されるコンピュータプログラムであって、メインコイル、勾配コイル、及び無線周波数（ＲＦ）トランスデューサを備える磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムを用いてボリュームの磁気共鳴（ＭＲ）画像情報を生成するよう構成されるコンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムは、
    前駆エコー相情報を取得するよう前駆スキャンを実行し、
    夫々のパルスシーケンスがナビゲータシーケンス及び画像シーケンスを有する複数のパルスシーケンスを生成し、
    前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々の対応するパルスシーケンスについてナビゲーション情報及び画像情報を取得し、
    前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報および前記ナビゲーション情報を補正し且つ前記補正されたナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配タイミング遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することによって、補正された画像情報を形成する
    よう構成されるプログラム部分を有するコンピュータプログラム。
16. 前記プログラム部分は、前記複数のパルスシーケンスの夫々において前記画像シーケンスの直前に前記ナビゲータシーケンスを生成するよう更に構成される、
    請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
17. 当該コンピュータプログラムは、
    対応する画像シーケンスと比較してフリップ角を下げられた波形を有する無線周波数（ＲＦ）信号と、
    前記対応する画像シーケンスと比較して小さくされたスライス選択波形を有するスライス選択勾配信号と
    のうちの少なくとも１つを有するように前記ナビゲータシーケンスを形成するよう更に構成される、
    請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
18. 前記ナビゲータシーケンスを生成するときに、当該コンピュータプログラムは、位相エンコーディング勾配をオフするよう更に構成される、
    請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
19. 当該コンピュータプログラムは、一連の位相エンコーディング勾配パルスにより前記画像シーケンスを生成するよう更に構成される、
    請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
20. 当該コンピュータプログラムは、前記補正された画像情報に従って少なくとも１つの画像を再構成するよう更に構成される、
    請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
21. 請求項１ないし７のうちいずれか一項記載のＭＲＩシステムであって、
    前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報および前記ナビゲーション情報を補正し且つ前記補正されたナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配タイミング遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することが：
    ・前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報を補正して位相補正された情報を形成し、
    ・前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々のパルスシーケンスについてのナビゲーション情報と最初のパルスシーケンスについてのナビゲーション情報との間の位相差を導出し、
    ・前記位相差に従って前記位相補正された情報の勾配タイミング遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することを含む、
    ＭＲＩシステム。
22. 請求項８ないし１４のうちいずれか一項記載の方法であって、
    前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報および前記ナビゲーション情報を補正し且つ前記補正されたナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配タイミング遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することが：
    ・前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報を補正して位相補正された情報を形成し、
    ・前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々のパルスシーケンスについてのナビゲーション情報と最初のパルスシーケンスについてのナビゲーション情報との間の位相差を導出し、
    ・前記位相差に従って前記位相補正された情報の勾配タイミング遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することである、
    方法。
23. 請求項１５ないし２０のうちいずれか一項記載のコンピュータプログラムであって、
    前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報および前記ナビゲーション情報を補正し且つ前記補正されたナビゲーション情報に従って前記画像情報の勾配タイミング遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することが：
    ・前記前駆エコー相情報に従って前記画像情報のエコー相情報を補正して位相補正された情報を形成し、
    ・前記複数のパルスシーケンスのうちの夫々のパルスシーケンスについてのナビゲーション情報と最初のパルスシーケンスについてのナビゲーション情報との間の位相差を導出し、
    ・前記位相差に従って前記位相補正された情報の勾配タイミング遅延及び周波数オフセットのうちの少なくとも１つを補正することである、
    コンピュータプログラム。

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