JP6584140B2 - Money handling apparatus and money handling system - Google Patents

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JP6584140B2 JP2015105807A JP2015105807A JP6584140B2 JP 6584140 B2 JP6584140 B2 JP 6584140B2 JP 2015105807 A JP2015105807 A JP 2015105807A JP 2015105807 A JP2015105807 A JP 2015105807A JP 6584140 B2 JP6584140 B2 JP 6584140B2
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Description

本発明は、貨幣を処理する貨幣処理装置および貨幣処理システムに関する。   The present invention relates to a money handling apparatus and a money handling system for processing money.

従来、貨幣処理装置の一つとして、釣銭機や入出金機が知られている。例えば、特許文献1には、入金された貨幣を金種別に収納するとともに、その貨幣を必要時に釣銭として繰り出す金種別の貨幣収納部を備えた貨幣入出金機(釣銭機)が記載されている。   Conventionally, a change machine and a deposit / withdrawal machine are known as one of the money handling apparatuses. For example, Patent Document 1 describes a money depositing / dispensing machine (a change machine) provided with a money storage unit of a money type that stores received money by money type and delivers the money as change when necessary. .

釣銭準備金を釣銭機に補充したり、金庫から取り出した貨幣を入出金機に補充する際、貨幣処理装置に貨幣を補充する補充処理が行われる。なお、本明細書でいう補充処理は、入金確定の指令により、一時保留部に保留されている硬貨をそれぞれ指定の貨幣収納部へ収納する、いわゆる入金処理も包含するものとする。   When the change reserve is replenished to the change machine or the money taken out from the safe is replenished to the depositing / dispensing machine, a replenishment process for replenishing the money handling apparatus is performed. The replenishment process referred to in this specification includes a so-called depositing process in which coins held in the temporary holding unit are respectively stored in designated money storage units in accordance with a deposit confirmation command.

補充処理により、貨幣処理装置に投入された硬貨は、貨幣収納部に、振分孔の鉛直下方近傍に山積みされた状態で収納される。そのため、貨幣収納部の収納空間に未だ余裕がある場合でも、光学センサによりフル可能性状態が検知される場合がある。ここで、「フル可能性状態」とは、貨幣収納部が硬貨で一杯の可能性がある状態のことである。   As a result of the replenishment process, coins thrown into the money handling apparatus are stored in the money storage unit in a state of being piled up in the vicinity of the vertically lower side of the sorting hole. Therefore, even when there is still room in the storage space of the money storage unit, the full possibility state may be detected by the optical sensor. Here, the “full possibility state” is a state in which the money storage unit may be full of coins.

補充処理の実行中にフル可能性状態が検知されると、補充処理(取り込み動作)が停止され、貨幣収納部内に収納された硬貨の山を崩して均す動作(均し動作)が行われる。この均し動作によりフル可能性状態が解除されると、貨幣処理装置は補充処理を再開する。   When the full possibility state is detected during the execution of the replenishment process, the replenishment process (take-in operation) is stopped, and an operation (equalization operation) is performed by breaking the piles of coins stored in the money storage unit. . When the full possibility state is canceled by this leveling operation, the money handling apparatus resumes the replenishment process.

特許第5142637号公報Japanese Patent No. 5142737

しかしながら、従来の貨幣処理装置では、補充処理中にフル可能性状態が検知されると、補充処理(取り込み動作)が急に停止して均し動作が開始されるが、操作者は均し動作が開始されたことに気付かない場合がある。このため、操作者は貨幣処理装置が故障したのではないかと思い、困惑することがあった。   However, in the conventional money handling apparatus, when the full possibility state is detected during the replenishment process, the replenishment process (capture operation) is suddenly stopped and the leveling operation is started. You may not realize that has started. For this reason, the operator may be confused because the money handling apparatus may have failed.

また、貨幣処理装置の故障と勘違いした操作者が入金部や機内から硬貨を取り出そうとしている間に均し動作が終了し、補充処理が再開することがある。この場合、操作者は硬貨繰り出し機構が再駆動されたはずみに、入金部や機内から回収しようとした硬貨を散乱させるおそれがある。   Further, the leveling operation may end while the operator who misunderstood that the money handling apparatus is out of order tries to take out coins from the depositing unit or the machine, and the replenishment process may resume. In this case, the operator may scatter the coins to be collected from the depositing unit or the inside of the machine as the coin feeding mechanism is re-driven.

上記のように、従来の貨幣処理装置では、硬貨の均し動作の実行に伴って、操作者が困惑したり、誤対応により硬貨を散逸させるおそれがあった。   As described above, in the conventional money handling apparatus, there is a risk that the operator may be confused or the coins may be dissipated due to an incorrect response with the execution of the coin leveling operation.

本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、硬貨の均し動作の実行に伴う操作者の困惑を軽減し、誤対応を防止することができる貨幣処理装置および貨幣処理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above technical problem, and provides a money handling apparatus and a money handling system that can reduce the operator's confusion associated with the execution of a coin leveling operation and prevent erroneous correspondence. The purpose is to provide.

本発明に係る貨幣処理装置は、
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の、所定位置における高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態及び該フル可能性状態の解消を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、
前記均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知するとともに、前記検知部により前記フル可能性状態の解消が検知されたならば報知を終了する報知手段と、
を備えることを特徴とする。
また、前記貨幣処理装置において、
前記均し動作手段により前記均し動作を実行する際に前記入金部から入金された硬貨の搬送を停止し、前記報知手段による報知を終了したならば前記入金部から入金された硬貨の搬送を再開するようにしてもよい。
The money handling apparatus according to the present invention includes:
A depositing section for depositing coins;
A transport unit for transporting coins deposited from the deposit unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the conveyance unit;
A plurality of storage units for storing coins identified by the identification unit;
A full possibility state indicating that a height of a pile of coins stored in the storage part at a predetermined position is equal to or greater than a threshold value, and a detection unit that detects the cancellation of the full possibility state ;
When the full possibility state is detected by the detection unit, leveling means for leveling the coin piles;
Informing means for informing that the leveling operation is performed and / or that the leveling operation is being performed, and for terminating the notification if the detection of the full possibility state is detected by the detection unit; ,
It is characterized by providing.
In the money handling apparatus,
When carrying out the leveling operation by the leveling means, the conveyance of the coins received from the depositing unit is stopped, and when the notification by the notification unit is finished, the coins received from the depositing unit are conveyed. You may make it resume .

また、前記貨幣処理装置において、
前記識別部は、前記搬送部により搬送される硬貨の金種を識別し、
前記複数の収納部は、前記搬送部により搬送された硬貨を金種別に収納し、
前記検知部は、前記収納部ごとに設けられ、
前記報知手段は、前記均し動作を行っている硬貨の金種を報知するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
The identification unit identifies a denomination of coins conveyed by the conveyance unit,
The plurality of storage units store coins transported by the transport unit in denominations,
The detection unit is provided for each storage unit,
The notification means may notify the denomination of the coin performing the leveling operation.

また、前記貨幣処理装置において、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
If the full possibility state remains detected even when the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, the notification means notifies that the storage unit is in a full state. Also good.

また、前記貨幣処理装置において、
前記報知手段は、前記均し動作の実行回数を報知するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
The notification means may notify the number of executions of the leveling operation.

また、前記貨幣処理装置において、
前記収納部から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部と、
前記出金経路に繰り出され、前記出金硬貨搬送部により搬送された硬貨を出金する出金部と、
前記出金経路に繰り出された硬貨のうち前記出金部で出金されない硬貨を収納する補助収納部と、をさらに備え、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部の硬貨の少なくとも一部を前記補助収納部に搬送する退避動作を実行中である旨を報知するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
A withdrawal coin transport unit for transporting coins fed out from the storage unit along a withdrawal path;
A withdrawal unit that withdraws the coins fed to the withdrawal path and conveyed by the withdrawal coin transport unit;
An auxiliary storage unit that stores coins that are not withdrawn from the withdrawal unit among the coins fed to the withdrawal path;
If the full possibility state remains detected even if the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, the notifying means transfers at least part of the coins in the storage portion to the auxiliary storage portion. You may be made to alert | report that the evacuation operation conveyed to is being performed.

また、前記貨幣処理装置において、
前記均し動作手段は、前記収納部の下部に設けられ、硬貨が積載される繰出ベルトを含み、前記均し動作として、前記繰出ベルトを逆転させる逆転動作および前記繰出ベルトを正転させる正転動作をそれぞれ第1回数および第2回数だけ行い、その後、前記検知部により前記フル可能性状態が検知されない場合は、前記均し動作を終了するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
The leveling operation means includes a feeding belt provided at a lower portion of the storage portion and on which coins are stacked. As the leveling operation, a reverse operation for reversing the feeding belt and a normal rotation for rotating the feeding belt forward. Operations may be performed for the first and second times, respectively, and then the leveling operation may be terminated when the full likelihood state is not detected by the detection unit.

また、前記貨幣処理装置において、
前記第1回数および前記第2回数はいずれも1回であるようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
Both the first number of times and the second number of times may be one.

本発明に係る貨幣処理システムは、
硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置を管理する管理装置とを備える貨幣処理システムであって、
前記硬貨処理装置は、
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態及び該フル可能性状態の解消を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、を有し、
前記管理装置は、
前記均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知するとともに、前記検知部により前記フル可能性状態の解消が検知されたならば報知を終了する報知手段を有することを特徴とする。
The money handling system according to the present invention includes:
A money handling system comprising a coin handling device and a management device that manages the coin handling device,
The coin processing device is:
A depositing section for depositing coins;
A transport unit for transporting coins deposited from the deposit unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the conveyance unit;
A plurality of storage units for storing coins identified by the identification unit;
A full possibility state indicating that the height of a pile of coins stored in the storage part is equal to or greater than a threshold value, and a detection unit for detecting the cancellation of the full possibility state ;
Leveling means for leveling the coin piles when the full possibility state is detected by the detection unit;
The management device
Notifying means for performing the leveling operation and / or notifying that the leveling operation is being performed, and for terminating the notification if the detection of the full possibility state is detected by the detection unit It is characterized by having.

また、前記貨幣処理システムにおいて、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知するようにしてもよい。
In the money handling system,
If the leveling possibility state remains detected even after the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, the notification means notifies that the storage unit is in a full state. May be.

本発明によれば、硬貨の均し動作の実行に伴う操作者の困惑を軽減し、誤対応を防止することができる貨幣処理装置および貨幣処理システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a money handling apparatus and a money handling system that can reduce the puzzle operator due to the execution of the leveling operation of the coins, to prevent erroneous correspondence.

実施形態に係る貨幣処理システム1の外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing the appearance of money handling system 1 concerning an embodiment. 実施形態に係る貨幣処理システム1の概略構成図である。It is a schematic structure figure of money processing system 1 concerning an embodiment. 実施形態に係る貨幣処理システム1の制御ブロック図である。It is a control block diagram of money processing system 1 concerning an embodiment. 実施形態に係る硬貨処理機100に設けられた硬貨入金部110、入金硬貨搬送部120および硬貨収納部160等を示す平面図である。It is a top view which shows the coin deposit part 110, the deposit coin conveyance part 120, the coin storage part 160, etc. which were provided in the coin processing machine 100 which concerns on embodiment. 実施形態に係る硬貨処理機100に設けられた出金硬貨搬送部180、硬貨出金部190および硬貨収納部160等を示す平面図である。It is a top view which shows the payment coin conveyance part 180, the coin payment part 190, the coin storage part 160, etc. which were provided in the coin processing machine 100 which concerns on embodiment. 実施形態に係る硬貨処理機100に設けられた補助収納部170、出金硬貨搬送部180および硬貨出金部190等を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the auxiliary | assistant accommodating part 170, the withdrawal coin conveyance part 180, the coin withdrawal part 190, etc. which were provided in the coin processing machine 100 which concerns on embodiment. 実施形態に係る硬貨処理機100に設けられた硬貨繰出部20、金種別硬貨収納部161aおよび出金硬貨搬送部180等を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the coin feeding part 20, the money-type coin storage part 161a, the withdrawal coin conveyance part 180, etc. which were provided in the coin processing machine 100 which concerns on embodiment. 硬貨の均し動作(ならし動作)の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the leveling operation | movement (leveling operation | movement) of a coin. 実施形態に係る硬貨処理機100を用いた硬貨補充処理の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the coin replenishment process using the coin processing machine 100 which concerns on embodiment. 硬貨の補充処理を実行している旨を表示する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displays that the replenishment process of a coin is performed. 均し動作を実行している旨を表示する画面の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the screen which displays that the leveling operation is performed. 金種別硬貨収納部が一杯である旨を表示する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displays that a money type coin storage part is full. 均し動作を実行している旨を表示する画面の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the screen which displays that the leveling operation is performed. 均し動作を実行している旨を表示する画面の第3の例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of the screen which displays that the leveling operation is performed. 実施形態に係る硬貨処理機100を用いた硬貨補充処理の変形例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the modification of the coin replenishment process using the coin processing machine 100 which concerns on embodiment. 硬貨収納部160の硬貨を補助収納部170に搬送する退避動作を実行している旨を表示する画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displays that the evacuation operation | movement which conveys the coin of the coin storage part 160 to the auxiliary storage part 170 is performed.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付す。なお、本願において、「貨幣」とは、「硬貨」、「紙幣」の総称であり、「硬貨」及び「紙幣」の少なくともいずれか一方のことを意味する。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component which has an equivalent function in each figure. In the present application, “money” is a general term for “coins” and “banknotes”, and means at least one of “coins” and “banknotes”.

<貨幣処理システム1>
まず、本実施形態に係る貨幣処理システム1の全体構成について図1〜図3を参照して説明する。図1および図2に示すように、貨幣処理システム1は、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機100と、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理機200と、硬貨処理機100および紙幣処理機200を管理するPOSレジスタ(管理装置)300とを備えている。硬貨処理機100は硬貨の入出金処理を行い、紙幣処理機200は紙幣の入出金処理を行うように構成されている。以下、硬貨処理機100および紙幣処理機200をまとめて貨幣処理装置ともいう。硬貨処理機100および紙幣処理機200は、例えば釣銭機であり、図1に示すように、左右方向に並べて配置される。
<Money handling system 1>
First, the whole structure of the money processing system 1 which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the money handling system 1 includes a coin handling machine 100 that performs deposit / withdrawal processing of coins, a banknote handling machine 200 that performs deposit / withdrawal processing of banknotes, a coin handling machine 100, and a banknote handling machine. POS register (management device) 300 for managing 200. The coin processor 100 is configured to perform coin deposit / withdrawal processing, and the banknote processor 200 is configured to perform bill deposit / withdrawal processing. Hereinafter, the coin processor 100 and the banknote processor 200 are collectively referred to as a money processor. The coin processor 100 and the banknote processor 200 are, for example, change machines, and are arranged side by side in the left-right direction as shown in FIG.

貨幣処理システム1は、図1および図2に示すように、棒金を収納するための棒金ドロア506を有する棒金管理機500をさらに備えてもよい。この棒金管理機500は、図1に示すように硬貨処理機100と一体になっていてもよいし、あるいは、硬貨処理機100と別体であってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the money handling system 1 may further include a bar management machine 500 having a bar drawer 506 for storing bar. The bar metal management machine 500 may be integrated with the coin processing machine 100 as shown in FIG. 1 or may be separate from the coin processing machine 100.

図3に示すように、硬貨処理機100は、硬貨処理機100、紙幣処理機200および棒金管理機500を統合して制御する上位制御部101と、硬貨処理機100のみを制御する硬貨制御部102とを有する。上位制御部101及び硬貨制御部102は互いに通信可能に接続されている。また、紙幣処理機200は、紙幣処理機200を制御する紙幣制御部202を有する。この紙幣制御部202は、硬貨処理機100の上位制御部101に通信可能に接続されている。また、棒金管理機500は、棒金管理機500を制御する棒金制御部502を有する。この棒金制御部502は、硬貨処理機100の上位制御部101に通信可能に接続されている。また、POSレジスタ300は、POSレジスタ300を制御するPOS制御部306を有する。このPOS制御部306は、硬貨処理機100の上位制御部101に通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 3, the coin processing machine 100 includes a higher control unit 101 that controls the coin processing machine 100, the banknote processing machine 200, and the bar metal management machine 500, and a coin control that controls only the coin processing machine 100. Part 102. The host control unit 101 and the coin control unit 102 are connected to be communicable with each other. The banknote handling machine 200 has a banknote control unit 202 that controls the banknote handling machine 200. The banknote control unit 202 is communicably connected to the host control unit 101 of the coin processing machine 100. The bar metal management machine 500 has a bar metal control unit 502 that controls the bar metal management machine 500. The bar control unit 502 is communicably connected to the host control unit 101 of the coin processing machine 100. The POS register 300 includes a POS control unit 306 that controls the POS register 300. The POS control unit 306 is communicably connected to the host control unit 101 of the coin processing machine 100.

硬貨処理機100において硬貨の補充処理(入金処理も含む)、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、硬貨処理機100の硬貨識別部150で識別された結果は硬貨処理機100からPOSレジスタ300に出力されて、当該結果が後述するPOS表示部302で表示される。また、紙幣処理機200において紙幣の補充処理(入金処理も含む)、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、紙幣処理機200の紙幣識別部250で識別された結果も紙幣処理機200から上位制御部101を介してPOSレジスタ300に出力されて、当該結果がPOS表示部302で表示される。また、棒金管理機500から出力される棒金の有無に関する情報、棒金の金種に関する情報等も棒金管理機500から上位制御部101を介してPOSレジスタ300に出力されて、当該情報がPOS表示部302で表示される。   When various processing such as coin replenishment processing (including deposit processing), withdrawal processing, scrutiny processing, and collection processing is performed in the coin processing machine 100, the result identified by the coin identifying unit 150 of the coin processing machine 100 is a coin. The data is output from the processor 100 to the POS register 300, and the result is displayed on the POS display unit 302 described later. Further, when various processes such as a banknote replenishment process (including a deposit process), a withdrawal process, a scrutiny process, and a recovery process are performed in the banknote handling machine 200, the result of recognition by the banknote recognition unit 250 of the banknote handling machine 200 is performed. Is output from the banknote processing machine 200 to the POS register 300 via the host control unit 101, and the result is displayed on the POS display unit 302. In addition, information on the presence / absence of a bar metal output from the bar metal management machine 500, information on the type of bar metal, and the like are also output from the bar metal management machine 500 to the POS register 300 via the host controller 101, and the information Is displayed on the POS display unit 302.

次に、紙幣処理機200、棒金管理機500、POSレジスタ300および硬貨処理機100の構成について詳しく説明する。   Next, the configuration of the banknote handling machine 200, the bar management machine 500, the POS register 300, and the coin handling machine 100 will be described in detail.

<紙幣処理機200>
紙幣の入出金処理を行う紙幣処理機200の構成について説明する。
<Bill Processing Machine 200>
The structure of the banknote processing machine 200 which performs the banknote depositing / withdrawing process is demonstrated.

図1および図2に示すように、紙幣処理機200は、略直方体形状の紙幣筐体205と、紙幣筐体205の外部から紙幣を入金するための紙幣入金部210と、紙幣入金部210から入金された紙幣を搬送する紙幣搬送部220と、紙幣入金部210から入金された紙幣の金種等を識別する紙幣識別部250と、紙幣搬送部220で搬送された紙幣を金種別に収納するとともに収納された紙幣を繰り出す複数の紙幣収納部260と、入金リジェクト紙幣や紙幣収納部260に収納されていた紙幣を出金するための紙幣出金部290とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the banknote handling machine 200 includes a substantially rectangular parallelepiped banknote casing 205, a banknote depositing section 210 for depositing banknotes from the outside of the banknote casing 205, and a banknote depositing section 210. The banknote conveyance part 220 which conveys the received banknote, the banknote identification part 250 which identifies the money type etc. of the banknote deposited from the banknote depositing part 210, and the banknote conveyed by the banknote conveyance part 220 are accommodated in denomination. And a plurality of banknote storage units 260 for feeding out banknotes stored therein, and a banknote dispensing unit 290 for dispensing banknotes stored in the deposit reject banknotes and the banknote storage unit 260.

紙幣入金部210は、紙幣が入金されると駆動されて当該紙幣を1枚ずつ紙幣筐体205内に繰り出す入金紙幣操出部(図示せず)を有している。また、紙幣収納部260は、必要に応じて紙幣収納部260から紙幣を1枚ずつ繰り出す出金紙幣繰出部(図示せず)を有している。   The banknote depositing section 210 has a deposited banknote handling section (not shown) that is driven when a banknote is deposited and feeds the banknotes one by one into the banknote housing 205. Moreover, the banknote storage part 260 has the withdrawal banknote delivery part (not shown) which pays out one banknote from the banknote storage part 260 one by one as needed.

また、図2に示すように、紙幣搬送部220には、回収処理を行う際に紙幣収納部260から繰り出された紙幣を収納する回収カセット235が連結されている。ある金種の紙幣収納部260がフル(満杯)状態またはニアフル(ほぼ満杯)状態である場合には、その紙幣収納部260に収納される金種の紙幣はオーバーフロー紙幣として回収カセット235に収納される。   As shown in FIG. 2, the banknote transport unit 220 is connected to a collection cassette 235 that stores banknotes fed out from the banknote storage unit 260 when performing the recovery process. When a banknote storage unit 260 of a denomination is full (full) or near full (nearly full), a banknote of denomination stored in the banknote storage unit 260 is stored in the recovery cassette 235 as an overflow banknote. The

また、図2に示すように、紙幣搬送部220には、例えば紙幣の2枚繰り出し等の搬送異常に起因して、紙幣収納部260から繰り出された紙幣が紙幣識別部250によって識別できない場合に、当該紙幣(出金リジェクト紙幣)を収納する出金リジェクト部230が連結されている。   In addition, as shown in FIG. 2, the banknote transport unit 220 may not be able to identify the banknotes fed out from the banknote storage unit 260 by the banknote recognition unit 250 due to, for example, a transport abnormality such as two banknotes being fed out. The withdrawal reject unit 230 for storing the banknote (withdrawal reject banknote) is connected.

図3に示すように、紙幣処理機200の紙幣制御部202には、インターフェース232、紙幣入金部210、紙幣搬送部220、出金リジェクト部230、紙幣識別部250、紙幣収納部260、紙幣出金部290等が接続されている。そして、紙幣制御部202は、紙幣入金部210、紙幣搬送部220、紙幣識別部250、紙幣収納部260、紙幣出金部290等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。   As shown in FIG. 3, the banknote control unit 202 of the banknote handling machine 200 includes an interface 232, a banknote depositing unit 210, a banknote transporting unit 220, a withdrawal rejection unit 230, a banknote recognition unit 250, a banknote storage unit 260, a banknote dispensing unit. A gold part 290 or the like is connected. And the banknote control part 202 is comprised so that a banknote payment part 210, the banknote conveyance part 220, the banknote identification part 250, the banknote accommodating part 260, the banknote payment part 290, etc. may be transmitted / received, and these may be controlled. Yes.

<棒金管理機500>
棒金を収納し、管理する棒金管理機500について説明する。
<Bar metal management machine 500>
A bar metal management machine 500 that stores and manages bar metal will be described.

図1および図2に示すように、棒金管理機500は、棒金筐体505と、棒金筐体505に対して引き出し可能に設けられた棒金ドロア506とを備えている。棒金ドロア506は、棒金を1本ずつ収納する棒金収納部520を複数個有する。また、図2に示すように、棒金ドロア506の底面には、スリット525が形成されている。なお、この棒金ドロア506内には、棒金以外にもバラ硬貨、紙幣、商品券等も収納することが可能な補助収納領域530が設けられていてもよい。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the bar metal management machine 500 includes a bar metal housing 505 and a bar metal drawer 506 provided so as to be drawn out from the bar metal housing 505. The bar metal drawer 506 has a plurality of bar metal storage portions 520 that store bar metals one by one. As shown in FIG. 2, a slit 525 is formed on the bottom surface of the bar drawer 506. In addition, in this bar metal drawer 506, an auxiliary storage area 530 capable of storing rose coins, banknotes, gift certificates, etc. in addition to the bar metal may be provided.

棒金管理機500は、棒金の有無および金種を検知する手段として棒金検知部580をさらに備えている。この棒金検知部580は、棒金ドロア506と棒金筐体505との間に設けられたロータリエンコーダ(変位検出手段)と、棒金筐体505内に設けられたセンサ(いずれも図示せず)とを有する。   The bar metal management machine 500 further includes a bar metal detection unit 580 as means for detecting the presence or absence of the metal bar and the denomination. This bar metal detector 580 includes a rotary encoder (displacement detecting means) provided between the bar metal drawer 506 and the bar metal housing 505, and a sensor (both shown) provided in the bar metal housing 505. Z).

ロータリエンコーダは、棒金筐体505に対する棒金ドロア506の位置を検出することが可能である。より詳しくは、ロータリエンコーダは、所定の角度ピッチでスリットが設けられた格子円盤と、格子円盤に向けて光を発光する発光部と、発光部で発光され格子円盤のスリットを通過した光を受光する受光素子とを有する。ロータリエンコーダは、受光部で受光された波形に基づいて格子円盤(入力軸)の回転変位を検出し、回転変位量を示す信号を棒金制御部502に出力する。棒金制御部502は、回転変位量から、棒金筐体505に対する棒金ドロア506の引き出し量を把握する。   The rotary encoder can detect the position of the bar drawer 506 with respect to the bar casing 505. More specifically, the rotary encoder receives a lattice disk provided with slits at a predetermined angular pitch, a light emitting unit that emits light toward the lattice disk, and light that is emitted from the light emitting unit and passes through the slits of the lattice disk. A light receiving element. The rotary encoder detects the rotational displacement of the lattice disk (input shaft) based on the waveform received by the light receiving unit, and outputs a signal indicating the rotational displacement amount to the bar metal control unit 502. The bar controller 502 grasps the amount of the drawer drawer 506 with respect to the bar housing 505 from the rotational displacement.

センサは、棒金筐体505の一方の内面(例えば筐体下側の内面)に設けられ、棒金ドロア506に向けて光を発光する発光部と、棒金筐体505の他方の内面(例えば筐体上側の内面)に設けられ、当該発光部によって発光されスリット525を通過した光を受光する受光部とを有する。このセンサにより、棒金の有無が検出される。   The sensor is provided on one inner surface of the bar metal housing 505 (for example, the inner surface on the lower side of the housing), emits light toward the bar metal drawer 506, and the other inner surface of the bar metal housing 505 ( For example, the light receiving portion is provided on the upper surface of the housing and receives light emitted by the light emitting portion and passing through the slit 525. With this sensor, the presence or absence of a bar is detected.

棒金ドロア506を棒金筐体505から引き出す際に、当該センサの受光部は棒金の移動に応じた形状の光波形を検知する。すなわち、受光部がスリット525を通過した光を検知した後、棒金ドロア506とともに引き出される棒金によって発光部の光が一旦遮断される。さらに棒金が引き出されると、発光部の光が再びスリット525を通過するようになり、受光部が光を検知する。棒金制御部502は、受光部が光を検知しなくなってから再び光を検知するまでの棒金ドロア506の引き出し量を、ロータリエンコーダで検知された回転変量から把握する。これにより棒金の直径が検出される。このようにして棒金の直径を検出することで、棒金の金種の把握することも可能である。   When the bar metal drawer 506 is pulled out from the bar metal housing 505, the light receiving portion of the sensor detects an optical waveform having a shape corresponding to the movement of the bar metal. That is, after the light receiving unit detects the light passing through the slit 525, the light of the light emitting unit is temporarily blocked by the bar metal drawn out together with the bar metal drawer 506. When the bar is further pulled out, the light from the light emitting portion again passes through the slit 525, and the light receiving portion detects the light. The bar metal control unit 502 grasps the amount of withdrawal of the bar metal drawer 506 from when the light receiving unit stops detecting light until it detects light again from the rotational variable detected by the rotary encoder. As a result, the diameter of the bar is detected. By detecting the diameter of the bar metal in this way, it is possible to grasp the denomination of the bar metal.

なお、棒金収納部520内の棒金の有無および金種を検知する手段としては、上記の方式に限定されない。例えば、各棒金収納部520に、棒金の有無や金種(材質)を検知するセンサを配置してもよい。   The means for detecting the presence / absence of a metal bar and the denomination in the metal bar storage unit 520 is not limited to the above-described method. For example, a sensor for detecting the presence or absence of a bar metal or a denomination (material) may be disposed in each bar metal storage unit 520.

棒金筐体505には、棒金ドロア506を棒金筐体505に対して閉鎖位置に固定するロック部560(図3参照)が設けられている。また、本実施形態の棒金管理機500は、棒金筐体505に対して棒金ドロア506が開状態になっているか閉状態になっているかを検知する開閉検知部570(図3参照)も備えている。   The bar metal housing 505 is provided with a lock portion 560 (see FIG. 3) for fixing the bar metal drawer 506 to the bar metal housing 505 in a closed position. Moreover, the bar metal management machine 500 according to the present embodiment detects whether the bar metal drawer 506 is open or closed with respect to the bar metal housing 505 (see FIG. 3). It also has.

棒金管理機500の棒金制御部502には、図3に示すように、インターフェース532、棒金検知部580、開閉検知部570、ロック部560等が接続されている。そして、棒金制御部502は、棒金検知部580、開閉検知部570、ロック部560等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。   As shown in FIG. 3, an interface 532, a bar detector 580, an open / close detector 570, a lock unit 560, and the like are connected to the bar controller 502 of the bar manager 500. The bar metal control unit 502 is configured to transmit and receive signals to and from the bar metal detection unit 580, the open / close detection unit 570, the lock unit 560, and the like to control them.

<POSレジスタ300>
次に、POSレジスタ300の構成について説明する。POSレジスタ300は、商品の購入情報を登録するとともに、硬貨処理機100や紙幣処理機200に対して硬貨や紙幣の入出金処理を実行させるように構成されている。POSレジスタ300は、例えば、硬貨処理機100および紙幣処理機200上に配置される。
<POS register 300>
Next, the configuration of the POS register 300 will be described. The POS register 300 is configured to register product purchase information and cause the coin processing machine 100 and the banknote processing machine 200 to execute coin and banknote depositing and dispensing processing. The POS register 300 is disposed on the coin processor 100 and the banknote processor 200, for example.

図1および図2に示すように、POSレジスタ300は、店員等の操作者が操作することが可能なPOS操作部304と、POS表示部302とを備えている。操作者は、POS操作部304を介してPOS制御部306に対して様々な指令を与えることが可能である。POS表示部302は、硬貨処理機100における硬貨の処理状況、紙幣処理機200における紙幣の処理状況、硬貨処理機100の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機200の内部に収納された紙幣の在高および棒金管理機500の内部に収納された棒金の在高等を表示する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the POS register 300 includes a POS operation unit 304 that can be operated by an operator such as a store clerk and a POS display unit 302. The operator can give various commands to the POS control unit 306 via the POS operation unit 304. The POS display unit 302 is stored in the inside of the banknote processing machine 200, the processing status of coins in the coin processing machine 100, the processing status of banknotes in the banknote processing machine 200, the amount of coins stored in the coin processing machine 100, and so on. The amount of money in the bill and the amount of money in the bar stored in the bar manager 500 are displayed.

図2および図3に示すように、POSレジスタ300は、サーバ(例えば店舗サーバ)400に通信可能に接続されている。POSレジスタ300からサーバ400に売上金情報等が送信されるように構成されている。また、各種設定情報が、サーバ400からPOSレジスタ300(複数台でも可)に配信されるように構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the POS register 300 is communicably connected to a server (for example, a store server) 400. The sales amount information and the like are transmitted from the POS register 300 to the server 400. In addition, various setting information is configured to be distributed from the server 400 to the POS register 300 (a plurality of setting information may be used).

図3に示すように、POSレジスタ300のPOS制御部306は、硬貨処理機100の上位制御部101に通信可能に接続されているとともに、サーバ400にも通信可能に接続されている。そして、このPOS制御部306は、硬貨処理機100の上位制御部101を介して硬貨制御部102、紙幣制御部202および棒金制御部502に指令を送信する。この結果、POSレジスタ300は、硬貨処理機100に対して硬貨の入出金処理を行わせ、紙幣処理機200に対して紙幣の入出金処理を行わせ、棒金管理機500の棒金ドロア506を開放させる。   As shown in FIG. 3, the POS control unit 306 of the POS register 300 is communicably connected to the host control unit 101 of the coin processor 100 and is also communicably connected to the server 400. And this POS control part 306 transmits a command to the coin control part 102, the banknote control part 202, and the bar control part 502 via the high-order control part 101 of the coin processing machine 100. As a result, the POS register 300 causes the coin processing machine 100 to perform the coin deposit / withdrawal process, causes the banknote handling machine 200 to perform the banknote deposit / withdrawal process, and the bar metal drawer 506 of the bar metal management machine 500. To release.

また、POS制御部306は、上位制御部101を介して、硬貨制御部102、紙幣制御部202および棒金制御部502からそれぞれ、硬貨処理機100、紙幣処理機200および棒金管理機500における硬貨、紙幣および棒金の処理状況や在高に係る情報を受け取る。   Further, the POS control unit 306 is connected to the coin processing machine 100, the banknote processing machine 200, and the bar metal management machine 500 from the coin control unit 102, the banknote control unit 202, and the bar metal control unit 502 via the host control unit 101, respectively. Receives information related to the processing status and balance of coins, banknotes, and bars.

図3に示すように、POSレジスタ300のPOS制御部306は、インターフェース332を介して、硬貨処理機100の上位制御部101、サーバ400に対して信号の送受信を行う。また、記憶部355には、硬貨処理機100における硬貨の処理状況、硬貨処理機100の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機200における紙幣の処理状況、紙幣処理機200の内部に収納された紙幣の在高、および棒金管理機500の内部に収納された棒金の在高等の様々な情報が記憶される。   As shown in FIG. 3, the POS control unit 306 of the POS register 300 transmits and receives signals to and from the host control unit 101 of the coin processor 100 and the server 400 via the interface 332. Further, the storage unit 355 stores the coin processing status in the coin processing machine 100, the amount of coins stored in the coin processing machine 100, the banknote processing status in the banknote processing machine 200, and the banknote processing machine 200. Various information such as the amount of bills stored and the amount of bars stored in the bar management machine 500 is stored.

なお、POSレジスタ300は、クレジットカード等の各種カードを読み取るカードリーダ360と、プリンタ等からなる印字部370も有している。POS表示部302で表示される情報や記憶部355で記憶されている情報は、当該印字部370で印字することが可能である。   The POS register 300 also includes a card reader 360 that reads various cards such as a credit card, and a printing unit 370 that includes a printer or the like. Information displayed on the POS display unit 302 and information stored in the storage unit 355 can be printed by the printing unit 370.

また、図1に示すように、POSレジスタ300には、客(購入者)が視認可能な追加の表示部302aが設けられており、様々な情報を表示部302に表示させる代わりに、あるいは表示部302における表示に加えて、表示部302aに表示させることが可能である。   Further, as shown in FIG. 1, the POS register 300 is provided with an additional display unit 302a that can be visually recognized by a customer (purchaser), and instead of displaying various information on the display unit 302, a display is made. In addition to the display in the unit 302, it can be displayed on the display unit 302a.

<硬貨処理機100>
次に、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機100の構成について説明する。なお、図4〜図7は、本実施形態に係る硬貨処理機100の構成を示すための図面である。また、硬貨処理機において、「上流」とは硬貨の搬送方向の「上流」を意味し、「下流」とは硬貨の搬送方向の「下流」を意味する。
<Coin processor 100>
Next, the structure of the coin processing machine 100 which performs the deposit / withdrawal process of a coin is demonstrated. 4-7 is drawing for showing the structure of the coin processing machine 100 which concerns on this embodiment. In the coin processor, “upstream” means “upstream” in the coin transport direction, and “downstream” means “downstream” in the coin transport direction.

硬貨処理機100は、図1および図2に示すように、略直方体形状の硬貨筐体105と、硬貨筐体105の外部から硬貨を入金する硬貨入金部110と、硬貨筐体105内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨収納部160と、硬貨入金部110から入金された硬貨を1枚ずつ硬貨収納部160まで入金経路に沿って搬送する入金硬貨搬送部120と、入金経路に沿って設けられ、入金硬貨搬送部120により搬送される硬貨を識別する硬貨識別部150と、硬貨収納部160から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部180と、出金経路に繰り出されて出金硬貨搬送部180により搬送された硬貨を出金する硬貨出金部190とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the coin processor 100 is provided in a coin housing 105 having a substantially rectangular parallelepiped shape, a coin depositing unit 110 for depositing coins from the outside of the coin housing 105, and the coin housing 105. A coin storage unit 160 for storing coins and feeding out the stored coins, and a coin transfer unit 120 for transporting coins deposited from the coin deposit unit 110 one by one to the coin storage unit 160 along the deposit path. , A coin identifying unit 150 for identifying coins provided along the depositing path and transported by the depositing coin transporting unit 120, and a withdrawal coin transport for transporting coins fed out from the coin storage unit 160 along the dispensing path Unit 180 and a coin dispensing unit 190 that dispenses coins that have been fed to the dispensing path and conveyed by the dispensing coin conveying unit 180.

なお、硬貨入金部110、入金硬貨搬送部120、硬貨識別部150および硬貨出金部190はそれぞれ、特許請求の範囲の「入金部」、「搬送部」、「識別部」および「出金部」に対応する。   The coin depositing unit 110, the depositing coin transporting unit 120, the coin identifying unit 150, and the coin dispensing unit 190 are respectively referred to as “payment unit”, “conveying unit”, “identification unit”, and “withdrawal unit” in the claims. ".

また、図1に示すように、硬貨筐体105の上面には、操作者が操作信号を入力したり操作者に所定の情報を表示したりするための操作表示部152が設けられている。この操作表示部152は、例えばタッチパネルで構成されており、操作表示部152に直接触れることで、操作者が操作信号を入力することが可能である。   As shown in FIG. 1, an operation display unit 152 is provided on the upper surface of the coin housing 105 so that the operator can input an operation signal or display predetermined information to the operator. The operation display unit 152 is configured by, for example, a touch panel, and an operator can input an operation signal by directly touching the operation display unit 152.

図3に示すように、硬貨処理機100の上位制御部101には、インターフェース132と、操作表示部152と、様々な情報を記憶する記憶部155が接続されている。また、硬貨制御部102には、硬貨入金部110、入金硬貨搬送部120、硬貨識別部150、硬貨収納部160、出金硬貨搬送部180、硬貨出金部190、振分部126,127(127a〜127f),129,186、および検知センサ124,125,185等が接続されている。上位制御部101は、操作表示部152および記憶部155等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。硬貨制御部102は、硬貨入金部110、入金硬貨搬送部120、硬貨識別部150、硬貨収納部160、補助収納部(精査庫)170、出金硬貨搬送部180、硬貨出金部190、振分部126,127(127a〜127f),129,186、および検知センサ124,125,185等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。   As shown in FIG. 3, an interface 132, an operation display unit 152, and a storage unit 155 that stores various information are connected to the upper control unit 101 of the coin processing machine 100. The coin control unit 102 includes a coin deposit unit 110, a deposit coin transport unit 120, a coin identification unit 150, a coin storage unit 160, a withdrawal coin transport unit 180, a coin withdrawal unit 190, and sorting units 126 and 127 ( 127a to 127f), 129, 186, detection sensors 124, 125, 185 and the like are connected. The host control unit 101 is configured to transmit and receive signals to and from the operation display unit 152, the storage unit 155, and the like and control them. The coin control unit 102 includes a coin deposit unit 110, a deposit coin transport unit 120, a coin identification unit 150, a coin storage unit 160, an auxiliary storage unit (scrutiny warehouse) 170, a withdrawal coin transport unit 180, a coin dispensing unit 190, a swing Signals are transmitted / received to / from the dividing units 126, 127 (127a to 127f), 129, 186, the detection sensors 124, 125, 185, and the like, and are controlled.

図4に示すように、硬貨入金部110は、硬貨を投入するための硬貨入金口111と、硬貨を入金経路に繰り出す繰出ベルト112と、硬貨入金口111を開閉するためのシャッター115とを有している。繰出ベルト112は、硬貨入金口111に投入された硬貨、および後述する繰出搬送部171(図6参照)によって繰り出された硬貨を入金経路に繰り出す。なお、図4において、繰出ベルト112は硬貨を左方向に向かって繰り出す。   As shown in FIG. 4, the coin depositing unit 110 has a coin depositing slot 111 for inserting coins, a feeding belt 112 for feeding coins into a depositing path, and a shutter 115 for opening and closing the coin depositing slot 111. is doing. The feeding belt 112 feeds the coins inserted into the coin deposit port 111 and the coins fed out by a feeding / conveying unit 171 (see FIG. 6) described later to the depositing path. In FIG. 4, the feeding belt 112 feeds coins in the left direction.

入金硬貨搬送部120は、硬貨を支持するピンを有する無端状のピン付きベルト121と、ピン付きベルト121を駆動する駆動ローラ122a〜122eとを有している。ピン付きベルト121は、図4において反時計回りに硬貨を搬送する。駆動ローラ122a〜122eのうち少なくとも一つには駆動モータ(図示せず)が連結されている。また、入金経路には、入金経路に沿って硬貨が通過したことを検知するための複数の検知センサ124a,124bおよび検知センサ125a〜125fが設けられている。   The deposited coin transport unit 120 includes an endless pinned belt 121 having pins for supporting coins, and drive rollers 122 a to 122 e for driving the pinned belt 121. The pinned belt 121 conveys coins counterclockwise in FIG. A drive motor (not shown) is connected to at least one of the drive rollers 122a to 122e. The payment path is provided with a plurality of detection sensors 124a and 124b and detection sensors 125a to 125f for detecting that coins have passed along the payment path.

入金硬貨搬送部120のピン付きベルト121は、駆動ローラ122aから図4の上方向に延びた入金搬送領域121aと、駆動ローラ122bに巻き掛けられて入金搬送領域121aから図4の右方向に延びた入金搬送領域121bと、入金搬送領域121bから駆動ローラ122cに巻き掛けられた箇所を介して図4の左方向に延びた入金搬送領域121cと、駆動ローラ122dに巻き掛けられて入金搬送領域121cから図4の上方向に延びた入金搬送領域121dと、この入金搬送領域121dから駆動ローラ122eに巻き掛けられた箇所を介して図4の下方向に延びた入金搬送領域121eとを有している。   The belt 121 with the pin of the deposit coin transport unit 120 is wound around the drive roller 122b and the deposit transport area 121a extending upward from the drive roller 122a in FIG. 4, and extends rightward in FIG. 4 from the deposit transport area 121a. The deposit conveyance area 121c, the deposit conveyance area 121c extending to the left in FIG. 4 via the portion wound around the drive roller 122c from the deposit conveyance area 121b, and the deposit conveyance area 121c wrapped around the drive roller 122d. 4 has a deposit conveyance area 121d extending in the upward direction in FIG. 4 and a deposit conveyance area 121e extending in the downward direction in FIG. 4 through a portion wound around the drive roller 122e from the deposit conveyance area 121d. Yes.

なお、繰出ベルト112で繰り出された硬貨は、入金搬送領域121a、入金搬送領域121b、入金搬送領域121cおよび入金搬送領域121dを経て、硬貨収納部160に収納されることとなる。本実施形態では、図4に示すように、入金搬送領域121bに硬貨識別部150が設けられている。この硬貨識別部150は、硬貨の金種の識別を行うが、金種以外に、硬貨の真偽、正損、新旧等の識別を行ってもよい。   The coins fed out by the feeding belt 112 are stored in the coin storage unit 160 through the deposit transfer area 121a, the deposit transfer area 121b, the deposit transfer area 121c, and the deposit transfer area 121d. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the coin identification part 150 is provided in the deposit conveyance area | region 121b. The coin identifying unit 150 identifies the denomination of the coin. However, in addition to the denomination, the coin identifying unit 150 may identify the true / false of the coin, whether it is good or bad, old and new, and the like.

図4に示すように、入金搬送領域121dには、金種別硬貨収納部161a〜161fの各々に対応した検知センサ125a〜125fと、検知センサ125a〜125fからの情報を受けて各金種別硬貨収納部161a〜161fに対応する金種の硬貨を振り分ける複数(本実施形態では6つ)の入金振分部127a〜127fが設けられている。なお、金種別硬貨収納部161a〜161fは、特許請求の範囲の「(複数の)収納部」に対応する。   As shown in FIG. 4, in the deposit conveyance area 121d, each type of coin storage is received in response to information from the detection sensors 125a to 125f corresponding to the respective coin storage units 161a to 161f and the detection sensors 125a to 125f. A plurality of (six in this embodiment) deposit distribution units 127a to 127f that distribute coins of denominations corresponding to the units 161a to 161f are provided. Note that the denominated coin storage units 161a to 161f correspond to “(a plurality of) storage units” in the claims.

各検知センサ125a〜125fは、対応する金種別硬貨収納部161a〜161fの上流位置に設けられている。例えば、金種別硬貨収納部161aの直前の上流には検知センサ125aが設けられ、金種別硬貨収納部161bの直前の上流には検知センサ125bが設けられている。金種別硬貨収納部161c〜161fについても同様である。   Each detection sensor 125a-125f is provided in the upstream position of corresponding coin type coin storage part 161a-161f. For example, a detection sensor 125a is provided upstream immediately before the denomination coin storage unit 161a, and a detection sensor 125b is provided upstream immediately before the denomination coin storage unit 161b. The same applies to the denominated coin storage units 161c to 161f.

検知センサ125a〜125fは、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで、硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知する。一方、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで、硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知する。   The detection sensors 125a to 125f include a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. The light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that it is detected that the coin has been conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit. On the other hand, the light emitted from the light emitting unit is not blocked by the coin, and the light receiving unit receives the light emitted from the light emitting unit again, so that the coin has passed between the light receiving unit and the light emitting unit. Is detected.

また、検知センサ125aで硬貨の通過が確認されたが下流位置の検知センサ125bで硬貨の通過が確認されなかった場合には、入金振分部127aで硬貨が取り込まれて、入金振分部127aに対応する金種別硬貨収納部161aに硬貨が収納されたと判断される。他の検知センサ125b〜125fについても同様である。   Further, when the passage of coins is confirmed by the detection sensor 125a but the passage of coins is not confirmed by the detection sensor 125b at the downstream position, the coins are taken in by the deposit distribution unit 127a, and the deposit distribution unit 127a. It is determined that coins are stored in the coin storage unit 161a according to denomination. The same applies to the other detection sensors 125b to 125f.

硬貨収納部160は、図4に示すように、硬貨識別部150により識別された硬貨を収納する複数(本実施形態では6つ)の金種別硬貨収納部161a〜161fを有している。金種別硬貨収納部161a〜161fは、水平方向で並列に配置され、金種別に硬貨を収納する。また、金種別硬貨収納部161a〜161fは、収納した硬貨を繰出可能に構成されている。なお、金種別硬貨収納部161a〜161fは、図4の下から順番に、500円硬貨、100円硬貨、50円硬貨、10円硬貨、5円硬貨および1円硬貨を収納する。金種別硬貨収納部161a〜161fは、対応する硬貨を、例えば100枚〜200枚程度収納することが可能である。   As shown in FIG. 4, the coin storage unit 160 includes a plurality (six in this embodiment) of denomination coin storage units 161 a to 161 f that store the coins identified by the coin identification unit 150. The denomination coin storage units 161a to 161f are arranged in parallel in the horizontal direction and store coins in denominations. Further, the denominated coin storage units 161a to 161f are configured to be able to pay out the stored coins. Note that the denominated coin storage units 161a to 161f store 500 yen coins, 100 yen coins, 50 yen coins, 10 yen coins, 5 yen coins, and 1 yen coins in order from the bottom of FIG. The denominated coin storage units 161a to 161f can store, for example, about 100 to 200 corresponding coins.

金種別硬貨収納部161a〜161fは、図6に示すように、仕切り板30により仕切られている。また、金種別硬貨収納部161a〜161fごとに繰出ベルト21が設けられている。   As shown in FIG. 6, the denominated coin storage units 161 a to 161 f are partitioned by a partition plate 30. In addition, a feeding belt 21 is provided for each denomination coin storage unit 161a to 161f.

入金硬貨搬送部120により搬送された硬貨は、振分部127a〜127fにより振り分けられ、金種別硬貨収納部161a〜161fに金種別に収納される。収納された硬貨は繰出ベルト21の上に積載される。より詳しくは、硬貨は、金種別硬貨収納部161a〜161f内に、振分部127a〜127fの鉛直下方近傍に山積みされた状態で収納される傾向にある。   The coins transported by the deposited coin transport unit 120 are sorted by the sorting units 127a to 127f and stored in the denominated coin storage units 161a to 161f by denomination. The stored coins are stacked on the feeding belt 21. More specifically, coins tend to be stored in the denominated coin storage units 161a to 161f in a state of being piled up in the vicinity of the vertically lower portion of the distribution units 127a to 127f.

出金硬貨搬送部180は、図6に示すように、硬貨を搬送する無端状の出金搬送ベルト181と、この出金搬送ベルト181を駆動する駆動ローラ182a,182bとを有している。駆動ローラ182aおよび182bのうち少なくとも一つには、駆動モータ(図示せず)が連結されている。出金搬送ベルト181は、図6の右から左へと硬貨を搬送する。また、リジェクト硬貨用の振分部129の下方には、振分部129で振り分けられた硬貨を硬貨出金部190へ導くためのリジェクト搬送経路129bが設けられている。   As shown in FIG. 6, the dispensing coin transport unit 180 includes an endless withdrawal transport belt 181 that transports coins, and drive rollers 182 a and 182 b that drive the withdrawal transport belt 181. A drive motor (not shown) is connected to at least one of the drive rollers 182a and 182b. The dispensing conveyor belt 181 conveys coins from right to left in FIG. In addition, a reject conveyance path 129 b for guiding the coins sorted by the sorting unit 129 to the coin dispensing unit 190 is provided below the reject coin sorting unit 129.

また、出金硬貨搬送部180は、出金搬送ベルト181の下流側端部の上方に設けられた逆転ローラ187と、出金搬送ベルト181の下流側に設けられ、略水平方向(図6の左右方向)で延在するガイド板188aと、ガイド板188aの上方に設けられ、ガイド板188aとの間で硬貨を挟持して搬送する出金搬送ベルト188bとを有している。なお、出金搬送ベルト188bはタイミングベルトであり、通路幅の中央で略水平方向(図9の左右方向)で延在している。   In addition, the withdrawal coin conveyance unit 180 is provided on the downstream side of the withdrawal conveyance belt 181 and the reverse rotation roller 187 provided on the downstream side of the withdrawal conveyance belt 181, and substantially in the horizontal direction (see FIG. 6). A guide plate 188a extending in the left-right direction), and a withdrawal / conveyance belt 188b provided above the guide plate 188a and holding and conveying coins between the guide plate 188a and the guide plate 188a. The dispensing conveyor belt 188b is a timing belt and extends in a substantially horizontal direction (left and right direction in FIG. 9) at the center of the passage width.

硬貨出金部190は、出金硬貨搬送部180の下流側端部、図6で言うと左側端部に設けられている。この硬貨出金部190は、出金硬貨搬送部180の出金搬送ベルト181で搬送されて硬貨筐体105内から硬貨を繰り出すための出金口191と、出金口191から繰り出された硬貨を受ける出金受け部192とを有している。   The coin dispensing unit 190 is provided at the downstream end of the dispensing coin transport unit 180, that is, the left end in FIG. The coin dispensing unit 190 includes a dispensing port 191 that is transported by the dispensing transport belt 181 of the dispensing coin transport unit 180 and feeds coins from the inside of the coin housing 105, and coins that are fed from the dispensing port 191. And a withdrawal receiving part 192 for receiving.

図6に示すように、硬貨処理機100は、入金経路以外の箇所に設けられた補助収納部170と、この補助収納部170内に収納された硬貨を入金経路の上流位置に繰り出す繰出搬送部171とをさらに備えている。補助収納部170は、出金経路に繰り出された硬貨のうち硬貨出金部190で出金されない硬貨の一部又は全部を収納する。また、補助収納部170内に収納された硬貨は、繰出搬送部171によって入金経路の上流位置にある硬貨入金部110に繰り出されるように構成されている。   As shown in FIG. 6, the coin processing machine 100 includes an auxiliary storage unit 170 provided at a place other than the deposit path, and a feeding conveyance unit that feeds the coins stored in the auxiliary storage unit 170 to an upstream position of the deposit path. 171. The auxiliary storage unit 170 stores a part or all of the coins that are not dispensed by the coin dispensing unit 190 among the coins fed out to the withdrawal route. Further, the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are configured to be fed out to the coin depositing unit 110 located upstream of the depositing path by the feeding and conveying unit 171.

図5で示すように、出金振分部186は、全ての金種別硬貨収納部161a〜161fの硬貨繰出位置よりも、硬貨出金部190側の位置(すなわち金種別硬貨収納部161aよりも左側の位置)に設けられている。出金振分部186が開状態となって硬貨が出金振分部186に取り込まれることで、当該硬貨は出金経路から外れて補助収納部170に収納されることとなる(図6参照)。   As shown in FIG. 5, the dispensing allocating unit 186 has a position closer to the coin dispensing unit 190 than the coin feeding positions of all the denominated coin storage units 161a to 161f (that is, more than the denominated coin storage unit 161a). (Position on the left side). When the dispensing distribution unit 186 is opened and the coin is taken into the dispensing distribution unit 186, the coin is removed from the dispensing path and stored in the auxiliary storage unit 170 (see FIG. 6). ).

なお、出金振分部186で取り込まれない硬貨は、出金経路をそのまま搬送され、最終的には硬貨出金部190に出金されることとなる。   Coins that are not taken in by the dispensing distribution unit 186 are transported through the dispensing path as they are, and are finally dispensed to the coin dispensing unit 190.

補助収納部170は、硬貨を収納するための補助収納庫177と、出金振分部186の下方に形成され、出金振分部186で振り分けられた硬貨を受け入れる出金側受入口(図示せず)と、この出金側受入口で受け入れられた硬貨を補助収納庫177に導く導入路(図示せず)とを有している。なお、補助収納庫177には、例えば500円硬貨であれば70枚〜150枚程度を収納することが可能である。   The auxiliary storage unit 170 is formed below the auxiliary storage 177 for storing coins and the withdrawal distribution unit 186, and the withdrawal side entrance (see FIG. 5) for receiving the coins distributed by the withdrawal distribution unit 186. And an introduction path (not shown) for guiding the coins received at the withdrawal side receiving port to the auxiliary storage 177. The auxiliary storage 177 can store, for example, about 70 to 150 sheets in the case of 500 yen coins.

出金経路において、出金振分部186の直前の上流位置(図4および図5において右側の位置)と出金振分部186の下流位置(図5において左側の位置)の各々には検知センサ185a,185bが設けられており、硬貨の通過を検知することが可能である。各検知センサ185a,185bは、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知する。   In the withdrawal route, the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186 (the right position in FIGS. 4 and 5) and the downstream position of the dispensing distribution unit 186 (the left position in FIG. 5) are detected. Sensors 185a and 185b are provided, and the passage of coins can be detected. Each of the detection sensors 185a and 185b includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light emitted from the light emitting unit. Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that it is detected that the coin has been conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, and is emitted from the light emitting unit. The light is not blocked by the coin, and the light receiving unit receives the light emitted from the light emitting unit again, thereby detecting that the coin has passed between the light receiving unit and the light emitting unit.

そして、出金振分部186の下流位置に設けられた検知センサ185bにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、硬貨出金部190に出金された硬貨の枚数を計数することが可能である。また、出金振分部186の直前の上流位置に設けられた検知センサ185aにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数し、この回数から、出金振分部186の下流位置に設けられた検知センサ185bで計数された回数を差し引くことで、出金振分部186で振り分けられて補助収納庫177に収納された硬貨の枚数を計数することが可能である。   Then, in the detection sensor 185b provided at the downstream position of the dispensing distribution unit 186, the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit is counted. It is possible to count the number of coins withdrawn to the gold part 190. Further, in the detection sensor 185a provided at the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186, the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit is counted. From this, the number of coins distributed by the dispensing distribution unit 186 and stored in the auxiliary storage 177 is subtracted from the number counted by the detection sensor 185b provided at the downstream position of the dispensing distribution unit 186. It is possible to count.

補助収納庫177は、硬貨収納部160の下方に設けられており、その大きさは自由に設計可能である。本実施形態では、図6に示すように、補助収納庫177が、出金振分部186の下方から100円硬貨を収納するための金種別硬貨収納部161bの下方まで図6の左右方向で延びている。   The auxiliary storage 177 is provided below the coin storage unit 160, and its size can be designed freely. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the auxiliary storage 177 extends from the lower side of the dispensing distribution unit 186 to the lower side of the denominated coin storage unit 161 b for storing 100 yen coins in the left-right direction of FIG. 6. It extends.

上述した繰出搬送部171は、その一部が補助収納庫177内に設けられている。この繰出搬送部171は、硬貨を繰り出すための突起を有し、無端状の突起付きベルト172と、突起付きベルト172を駆動する駆動ローラ173a〜173cとを有している。また、駆動ローラ173a〜173cの少なくとも一つには、駆動モータ(図示せず)が連結されている。   A part of the above-described feeding conveyance unit 171 is provided in the auxiliary storage 177. The feeding / conveying unit 171 has a protrusion for feeding out coins, and has an endless belt 172 having a protrusion and driving rollers 173a to 173c for driving the belt 172 having a protrusion. Further, a drive motor (not shown) is connected to at least one of the drive rollers 173a to 173c.

ここで、硬貨収納部160についてより詳しく説明する。硬貨収納部160は、図7に示すように、金種別硬貨収納部161a〜161f内に収納された硬貨を繰り出す硬貨繰出部20を有する。この硬貨繰出部20は、硬貨を搬送する無端状の繰出ベルト21と、この繰出ベルト21を駆動する駆動ローラ22a,22bと、回転軸が偏心した揺動ローラ23と、ベルト棒24と、逆転ローラ26とを有している。繰出ベルト21で搬送された硬貨は、図6で言うと、紙面の裏側から表側に向かって繰り出されることとなる。なお、揺動ローラ23は、回転軸を偏心させたものに限らず、横断面が略多角形(例えば三角形)のものであってもよい。   Here, the coin storage unit 160 will be described in more detail. As shown in FIG. 7, the coin storage unit 160 includes a coin feeding unit 20 that feeds out coins stored in the denominated coin storage units 161 a to 161 f. The coin feeding unit 20 includes an endless feeding belt 21 that conveys coins, driving rollers 22 a and 22 b that drive the feeding belt 21, a swinging roller 23 with an eccentric rotation shaft, a belt rod 24, and a reverse rotation. And a roller 26. The coins conveyed by the feeding belt 21 are fed out from the back side to the front side in FIG. The swing roller 23 is not limited to one having a rotating shaft eccentric, and may have a substantially polygonal cross section (for example, a triangle).

駆動ローラ22a,22bの少なくとも一つには、駆動モータ(図示せず)が連結されている。揺動ローラ23は、繰出ベルト21の動きに合わせて回転し、硬貨の山を効率的に崩すべく、繰出ベルト21上の硬貨を上下に揺動させる。ベルト棒24は、繰出ベルト21が硬貨筐体105内の部材と干渉しないように設けられている。   A drive motor (not shown) is connected to at least one of the drive rollers 22a and 22b. The swing roller 23 rotates in accordance with the movement of the feeding belt 21 and swings the coin on the feeding belt 21 up and down in order to efficiently collapse the pile of coins. The belt rod 24 is provided so that the feeding belt 21 does not interfere with members in the coin housing 105.

金種別硬貨収納部161a〜161f内の硬貨は、繰出ベルト21により出金硬貨搬送部180の方に搬送され、繰出ベルト21と逆転ローラ26との間の隙間を通る。これにより、硬貨は、1枚ずつ分離された状態で金種別硬貨収納部161a〜161fの外に搬送される。   Coins in the denominated coin storage units 161 a to 161 f are conveyed toward the dispensing coin conveyance unit 180 by the feeding belt 21 and pass through a gap between the feeding belt 21 and the reverse rotation roller 26. Thereby, a coin is conveyed outside the coin storage part 161a-161f according to denomination in the state separated one by one.

金種別硬貨収納部161aは、図7に示すように、所定枚数の硬貨が繰り出された際にそれ以上の硬貨が繰り出されないように硬貨の繰り出しをストップさせるためのストッパー40と、繰出ベルト21により繰り出される硬貨の枚数を検知する払出センサ50とを有している。なお、金種別硬貨収納部161b〜161fについても、金種別硬貨収納部161aと同様に構成されている。   As shown in FIG. 7, the denominated coin storage unit 161 a includes a stopper 40 for stopping the feeding of coins so that no more coins are fed when a predetermined number of coins are fed, and a feeding belt 21. And a payout sensor 50 for detecting the number of coins fed out. Note that the denomination coin storage units 161b to 161f are configured in the same manner as the denomination coin storage unit 161a.

ストッパー40は、ソレノイドにより電磁駆動されるピンを有し、このピンを繰出ベルト21に向けて駆動することで、硬貨の繰り出しをストップさせる。   The stopper 40 has a pin that is electromagnetically driven by a solenoid, and driving the pin toward the feeding belt 21 stops the coin feeding.

払出センサ50は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有し、検知センサ125a〜125fで説明したのと同様の方式で動作する。発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、払出センサ50は出金硬貨搬送部180に繰り出された硬貨の枚数を計数することが可能である。   The payout sensor 50 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit, and operates in the same manner as described in the detection sensors 125a to 125f. By counting the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and not received by the light receiving unit, the payout sensor 50 can count the number of coins fed to the dispensing coin transport unit 180. Is possible.

また、硬貨収納部160には、図7に示すように、フル可能性状態を検知するための検知部10が設けられている。本実施形態において、フル可能性状態は、金種別硬貨収納部161a〜161fに収納された硬貨の山の、所定位置(すなわち検知部10が設けられている水平位置)における高さが閾値以上である状態である。換言すれば、フル可能性状態は、金種別硬貨収納部161a〜161fのうち少なくともいずれか一つが硬貨で一杯の可能性がある状態である。   Moreover, as shown in FIG. 7, the coin storage unit 160 is provided with a detection unit 10 for detecting a full possibility state. In the present embodiment, the full possibility state is that a height of a pile of coins stored in the denominated coin storage units 161a to 161f at a predetermined position (that is, a horizontal position where the detection unit 10 is provided) is equal to or greater than a threshold value. It is a certain state. In other words, the full possibility state is a state in which at least one of the denominated coin storage units 161a to 161f may be full of coins.

なお、均し動作によってフル可能性状態が解除される場合がある。本実施形態では、均し動作は、金種別硬貨収納部161a〜161f内に収納された硬貨の山を崩して均す動作のことをいい、収納庫の整理動作とも呼ばれる。一方、均し動作を所定回数行ってもフル可能性状態が解除されない場合、金種別硬貨収納部161a〜161fのうち少なくともいずれか一つが硬貨で一杯である(すなわちフル状態)と判定される。   Note that the full possibility state may be canceled by the leveling operation. In the present embodiment, the leveling operation refers to an operation of breaking and leveling the piles of coins stored in the denominated coin storage units 161a to 161f, and is also referred to as a storage organizing operation. On the other hand, if the full possibility state is not canceled even if the leveling operation is performed a predetermined number of times, it is determined that at least one of the denominated coin storage units 161a to 161f is full of coins (that is, a full state).

検知部10は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。発光部は、図7の紙面に垂直な方向に光を発光する。そして、発光部から発光された光が、金種別硬貨収納部161a〜161f内の硬貨の山で遮断されて受光部で受光されないようになることで、フル可能性状態が検知される。一方、発光部から発光された光が硬貨の山で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで、検知部10は、フル可能性状態が解除されたことを検知する。   The detection unit 10 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. The light emitting unit emits light in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. And the full possibility state is detected because the light emitted from the light emitting part is blocked by the coin piles in the denominated coin storage parts 161a to 161f and is not received by the light receiving part. On the other hand, the light emitted from the light emitting unit is not blocked by the coin pile, and the light receiving unit receives the light emitted from the light emitting unit again, so that the detection unit 10 is released from the full possibility state. Is detected.

硬貨処理機100は、検知部10によりフル可能性状態が検知された場合に硬貨の均し動作を行う均し動作手段を備えている。本実施形態では、硬貨繰出部20が均し動作手段として機能する。硬貨繰出部20による均し動作について図8を参照して説明する。   The coin processing machine 100 is provided with a leveling operation means for performing a leveling operation of coins when a full possibility state is detected by the detection unit 10. In the present embodiment, the coin feeding unit 20 functions as a leveling means. The leveling operation by the coin feeding unit 20 will be described with reference to FIG.

図8は、硬貨の均し動作の一例を示すタイムチャートである。この例では、1回の均し動作として、繰出ベルト21を逆転させる逆転動作と、繰出ベルト21を正転させる正転動作とを各1回行う。図8は、均し動作を3回実行する場合を示している。ここで、逆転動作は、硬貨の繰出方向とは逆方向に繰出ベルト21を回転させる動作であり、正転動作は、硬貨の繰出方向に繰出ベルト21を回転させる動作である。   FIG. 8 is a time chart showing an example of the coin leveling operation. In this example, as one leveling operation, a reverse rotation operation that reversely rotates the feeding belt 21 and a normal rotation operation that rotates the feeding belt 21 forward are each performed once. FIG. 8 shows a case where the leveling operation is executed three times. Here, the reverse rotation operation is an operation for rotating the feeding belt 21 in the direction opposite to the coin feeding direction, and the normal rotation operation is an operation for rotating the feeding belt 21 in the coin feeding direction.

まず、300ミリ秒の間、繰出ベルト21を図7の反時計回りに回転させ(すなわち繰出ベルト21を逆転させ)、その後50ミリ秒間、繰出ベルト21を停止させる。これにより、金種別硬貨収納部161a〜161f内の硬貨は駆動ローラ22a側に移動する。次に、500ミリ秒の間、繰出ベルト21を図7の時計回りに回転させ(すなわち繰出ベルト21を正転させ)、その後50ミリ秒間、繰出ベルト21を停止させる。これにより、金種別硬貨収納部161a〜161f内の硬貨は駆動ローラ22b側に移動する。このように繰出ベルト21を反時計回りおよび時計回りに回転させることで、硬貨の山が均される。   First, the feeding belt 21 is rotated counterclockwise in FIG. 7 for 300 milliseconds (that is, the feeding belt 21 is reversed), and then the feeding belt 21 is stopped for 50 milliseconds. As a result, the coins in the denominated coin storage units 161a to 161f move to the drive roller 22a side. Next, the feeding belt 21 is rotated clockwise in FIG. 7 for 500 milliseconds (that is, the feeding belt 21 is rotated forward), and then the feeding belt 21 is stopped for 50 milliseconds. As a result, the coins in the denominated coin storage units 161a to 161f move to the drive roller 22b side. Thus, the pile of coins is leveled by rotating the feeding belt 21 counterclockwise and clockwise.

なお、均し動作間において、繰出ベルト21の正転時間および逆転時間は互いに異なっていてもよい。例えば図8の場合、1回目および2回目の均し動作では正転時間が500ミリ秒であるのに対し、3回目の均し動作では正転時間を2500ミリ秒としている。   It should be noted that the forward rotation time and the reverse rotation time of the feeding belt 21 may be different from each other during the leveling operation. For example, in the case of FIG. 8, the forward rotation time is 500 milliseconds in the first and second leveling operations, whereas the forward rotation time is 2500 milliseconds in the third leveling operation.

また、均し動作において、始めに繰出ベルト21を正転させ、その後逆転させてもよい。   Further, in the leveling operation, the feeding belt 21 may be first rotated forward and then reversed.

また、均し動作において、繰出ベルト21の正転動作回数および逆転動作回数は任意に決めてもよい。1回の均し動作において、例えば、逆転動作を2回行い、正転動作を1回行うようにしてもよい。より一般的には、1回の均し動作において、繰出ベルト21を逆転させる逆転動作および繰出ベルト21を正転させる正転動作をそれぞれ第1回数Nおよび第2回数N(N,Nは1以上の整数)だけ行ってもよい。 In the leveling operation, the number of forward rotations and the number of reverse rotations of the feeding belt 21 may be arbitrarily determined. In one leveling operation, for example, the reverse operation may be performed twice and the forward operation may be performed once. More generally, in one leveling operation, a reverse operation for reversing the feeding belt 21 and a normal rotation operation for rotating the feeding belt 21 in the forward direction are respectively the first number N 1 and the second number N 2 (N 1 , N 2 may be an integer of 1 or more.

本実施形態では検知部10および繰出ベルト21の駆動機構(駆動モータ等)は金種別硬貨収納部161a〜161f間で共有されているが、検知部10および繰出ベルト21を各金種別硬貨収納部161a〜161fに個別に設けてもよい。これにより、金種ごとにフル可能性状態を検知し、フル可能性状態が検知された金種の硬貨のみを対象にして均し動作を行うことができる。その結果、硬貨処理機100の消費電力を低減させることができる。また、均し動作に伴う騒音を低減し、静粛性を向上させることもできる。   In the present embodiment, the detection unit 10 and the drive mechanism (drive motor or the like) for the feeding belt 21 are shared between the denomination coin storage units 161a to 161f. However, the detection unit 10 and the supply belt 21 are connected to each denomination coin storage unit. You may provide in 161a-161f separately. Thereby, the full possibility state can be detected for each denomination, and the leveling operation can be performed only on the coin of the denomination in which the full possibility state is detected. As a result, the power consumption of the coin processor 100 can be reduced. In addition, noise accompanying the leveling operation can be reduced and quietness can be improved.

また、硬貨の金種に応じて、均し動作の処理内容を変えてもよい。例えば、重い金種の硬貨(500円硬貨等)については、繰出ベルト21の回転時間を比較的長くする、あるいは、繰出ベルト21の回転速度を比較的早くしてもよい。これにより、より効率的に均し動作を実行することができる。   Moreover, you may change the processing content of leveling operation | movement according to the denomination of a coin. For example, for heavy denomination coins (such as 500 yen coins), the rotation time of the feeding belt 21 may be made relatively long, or the rotation speed of the feeding belt 21 may be made relatively fast. Thereby, the leveling operation can be executed more efficiently.

上記のように本実施形態では硬貨繰出部20が均し動作手段として機能するが、均し動作手段はこれに限るものではない。例えば、バラ硬貨等が投入される硬貨収納部の下部に設けられ、硬貨を1枚ずつ繰り出すための繰出用回転円盤(図示せず)を回転させることにより、当該円盤上の硬貨の山を均してもよい。あるいは、硬貨収納部内に棒状や板状等の可動部材(図示せず)を設け、当該可動部材で硬貨の山を突いたり押したりすることで硬貨収納部内の硬貨の山を均してもよい。   As described above, in this embodiment, the coin feeding unit 20 functions as a leveling operation means, but the leveling operation means is not limited to this. For example, by rotating a feeding rotary disk (not shown) that is provided at the lower part of a coin storage unit into which loose coins or the like are thrown in to feed coins one by one, the piles of coins on the disk are leveled. May be. Alternatively, a movable member (not shown) such as a bar or a plate may be provided in the coin storage unit, and the coin pile in the coin storage unit may be leveled by pushing or pushing the coin pile with the movable member. .

次に、硬貨処理機100の報知手段について説明する。硬貨処理機100は、均し動作手段が均し動作を行っている間、均し動作を実行中である旨を報知する報知手段を備えている。なお、報知手段は、均し動作手段が均し動作を行う際に、均し動作を実行する旨を報知することも可能である。一般的に言えば、報知手段は、均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知する。本実施形態では、硬貨処理機100の操作表示部152が報知手段として機能する。   Next, the notification means of the coin processor 100 will be described. The coin processing machine 100 includes notification means for notifying that the leveling operation is being executed while the leveling operation means is performing the leveling operation. The notifying means can also notify that the leveling operation is performed when the leveling operation means performs the leveling operation. Generally speaking, the notifying means notifies that the leveling operation is performed and / or that the leveling operation is being performed. In the present embodiment, the operation display unit 152 of the coin processing machine 100 functions as a notification unit.

なお、紙幣処理機200やPOSレジスタ300が報知手段を備えてもよい。例えば、POSレジスタ300の表示部300および/または追加の表示部302aを報知手段として機能させてもよい。POSレジスタ300の表示部302,302aは硬貨処理機100の操作表示部152よりも大きく、見やすい位置にあるため、メッセージの視認性を向上させることができる。その結果、操作者は、硬貨の均し動作を実行中であることをより容易に認識することができる。この場合、硬貨処理機100は、POSレジスタ300に対し、均し動作を実行中である(または、これから均し動作を実行する)ことを示す情報を送信してもよいし、あるいは、単にフル可能性状態が検知されたことを示す情報を送信してもよいし、あるいは、均し動作実行中である旨(または均し動作を実行する旨)を示す文字情報を送信してもよい。   Note that the bill processing machine 200 and the POS register 300 may include a notification unit. For example, the display unit 300 and / or the additional display unit 302a of the POS register 300 may function as notification means. Since the display units 302 and 302a of the POS register 300 are larger than the operation display unit 152 of the coin processor 100 and are easy to see, the visibility of the message can be improved. As a result, the operator can more easily recognize that the coin leveling operation is being executed. In this case, the coin processor 100 may transmit to the POS register 300 information indicating that the leveling operation is being performed (or the leveling operation will be performed from now on), or simply full. Information indicating that the possibility state is detected may be transmitted, or character information indicating that the leveling operation is being performed (or that the leveling operation is performed) may be transmitted.

また、報知手段は、タッチパネルや液晶ディスプレイ等の表示手段に限らず、スピーカやプリンタ等であってもよい。報知手段がスピーカの場合、均し動作を実行する際に、「均し動作中です。しばらくお待ち下さい。」等の音声メッセージを出力する。また、この場合、報知手段は、均し動作によりフル可能性状態が解除され、補充処理を再開する際に、「補充動作を再開します。」との音声メッセージを出力したり、フル状態と判定された際に、「補充動作を完了します。余った硬貨を回収して下さい。」との音声メッセージを出力してもよい。   The notification means is not limited to display means such as a touch panel or a liquid crystal display, but may be a speaker, a printer, or the like. When the notification means is a speaker, a voice message such as “The leveling operation is in progress. Please wait” is output when the leveling operation is executed. Further, in this case, the notifying means releases the full possibility state by the leveling operation, and when resuming the replenishment process, outputs a voice message “resuming replenishment operation” or When the determination is made, a voice message “Complete the replenishment operation. Please collect surplus coins.” May be output.

また、報知手段は、貨幣処理装置に設けられてもよいし、貨幣処理装置の管理装置(POSレジスタ300、入出金機の管理用パソコン等)に設けられてもよい。   Further, the notification means may be provided in the money handling apparatus, or may be provided in a money handling apparatus management apparatus (POS register 300, depositing / dispensing machine management personal computer, etc.).

<硬貨処理機100の補充処理動作>
次に、図9のフローチャートを参照して、上述した硬貨処理機100の硬貨補充処理の一例について説明する。なお、処理フローの初期状態として、操作表示部152またはPOSレジスタ300を介して操作者により、硬貨の補充処理操作が選択されているものとする。
<Replenishment processing operation of coin processor 100>
Next, an example of the coin replenishment process of the above-described coin processor 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. As an initial state of the processing flow, it is assumed that a coin replenishment processing operation is selected by the operator via the operation display unit 152 or the POS register 300.

まず、硬貨入金部190に硬貨が投入された場合(ステップS1:Yes)、投入硬貨の繰り出し、識別、振分を行い(ステップS2)、そうでない場合、ステップS3に進む。ステップS2では、硬貨入金部110の硬貨投入口111に投入された硬貨が繰出ベルト112により1枚ずつ入金経路に繰り出され、硬貨識別部150により識別され、入金振分部127a〜127fにより金種ごとに振り分けられ、金種別硬貨収納部161a〜161fに収納される。なお、硬貨識別部150により異常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト硬貨用の振分部129により振り分けられ、硬貨出金部190に出金される。   First, when a coin is inserted into the coin depositing unit 190 (step S1: Yes), the inserted coin is fed out, identified, and distributed (step S2). Otherwise, the process proceeds to step S3. In step S2, coins inserted into the coin insertion slot 111 of the coin depositing unit 110 are fed one by one to the depositing path by the feeding belt 112, identified by the coin identifying unit 150, and denominated by the depositing sorting units 127a to 127f. And is stored in the denominated coin storage units 161a to 161f. The coins identified as abnormal coins by the coin identifying unit 150 are sorted by the reject coin sorting unit 129 and dispensed to the coin dispensing unit 190.

硬貨補充処理を実行している間、報知手段(例えば硬貨処理機100の操作表示部152)は、図10に示すように、硬貨を補充中である旨(「補充中です」)を報知する。   While executing the coin replenishment process, the notification means (for example, the operation display unit 152 of the coin processing machine 100) notifies that the coin is being replenished ("replenishing") as shown in FIG. .

ステップS3では、操作者による終了指示がある場合には補充処理を終了し(ステップS3:Yes)、そうでない場合はステップS1に戻る。   In step S3, if there is a termination instruction from the operator, the replenishment process is terminated (step S3: Yes), and if not, the process returns to step S1.

検知部10がフル可能性状態を検知した場合(ステップS4:Yes)、繰出ベルト112による投入硬貨の繰出処理を停止する(ステップS5)。そうでない場合(ステップS4:No)、ステップS1に戻る。なお、検知部10が金種別硬貨収納部161a〜161fに個別に設けられている場合、ステップS4においていずれかの検知部10がフル可能性状態を検知した場合、ステップS5に進む。   When the detection part 10 detects a full possibility state (step S4: Yes), the coin feeding process by the feeding belt 112 is stopped (step S5). Otherwise (step S4: No), the process returns to step S1. In addition, when the detection part 10 is provided in the coin type coin storage parts 161a-161f separately, when any detection part 10 detects a full possibility state in step S4, it progresses to step S5.

ステップS5の後、リトライ回数を示す変数iに所定の値(ここでは3)を設定する(ステップS6)。   After step S5, a predetermined value (here, 3) is set to a variable i indicating the number of retries (step S6).

次に、報知手段が、均し動作を報知する(ステップS7)。例えば、硬貨処理機100の操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302aは、図11に示すように、均し動作を実行中である旨(「収納庫を整理中です しばらくお待ち下さい」)を報知する。あるいは、操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302aは、「これから、収納庫の整理を行います しばらくお待ち下さい」というメッセージを表示してもよい。これにより、操作者は、硬貨の繰出処理が停止しても、均し動作によるものであることを容易に把握できる。   Next, the notification means notifies the leveling operation (step S7). For example, as shown in FIG. 11, the operation display unit 152 of the coin processing machine 100 or the display units 302 and 302a of the POS register 300 is performing a leveling operation (“The storage is being organized. Please wait for a while. )). Alternatively, the operation display unit 152 or the display units 302 and 302a of the POS register 300 may display a message “Please wait for a while. As a result, the operator can easily grasp that it is due to the leveling operation even if the coin feeding process is stopped.

次に、均し動作手段が、均し動作を実行する(ステップS8)。本実施形態では、繰出ベルト21に溜まった硬貨の山を均すため、硬貨制御部102が硬貨繰出部20を制御して繰出ベルト21を正転および逆転させる。均し動作を1回行った後、検知部10がフル可能性状態を検知しているかどうかを判定する(ステップS9)。この判定は、図8の例では、正転(1)を実行後の50ミリ秒の停止時間に行う。   Next, the leveling operation means performs the leveling operation (step S8). In this embodiment, in order to level the piles of coins accumulated on the feeding belt 21, the coin control unit 102 controls the coin feeding unit 20 to rotate the feeding belt 21 forward and backward. After performing the leveling operation once, it is determined whether or not the detection unit 10 has detected the full possibility state (step S9). In the example of FIG. 8, this determination is performed at a stop time of 50 milliseconds after the forward rotation (1) is executed.

均し動作実行後も検知部10がフル可能性状態を検知している場合(ステップS9:Yes)、ステップS10に進む。一方、フル可能性状態を検知しなくなった場合(ステップS9:No)、報知手段が均し動作の報知を終了し(ステップS11)、ステップS1に戻って補充処理を再開する。   When the detection unit 10 detects the full possibility state even after the leveling operation is executed (step S9: Yes), the process proceeds to step S10. On the other hand, when the full possibility state is no longer detected (step S9: No), the notification means ends the leveling operation notification (step S11), returns to step S1, and restarts the replenishment process.

ステップS10では、フル可能性状態の検知が連続3回目であるかどうかを判定する。フル可能性状態の検知が連続3回目である場合(ステップS10:Yes)、リトライ回数の変数iを1つ減らす(ステップS12)。そうでない場合(ステップS10:No)、ステップS8に戻って再度均し動作を実行する。   In step S10, it is determined whether or not the full possibility state is detected for the third time in succession. When the detection of the full possibility state is the third consecutive time (step S10: Yes), the variable i of the number of retries is decreased by 1 (step S12). When that is not right (step S10: No), it returns to step S8 and performs equalization operation | movement again.

ステップS12でリトライ回数の変数iを1つ減らした後、リトライ回数の変数iが0であるかどうかを判定する(ステップS13)。   After reducing the retry number variable i by 1 in step S12, it is determined whether the retry number variable i is 0 (step S13).

リトライ回数の変数iが0である場合(ステップS13:Yes)、報知手段が、フル状態、すなわち金種別硬貨収納部161a〜161fのうち少なくともいずれか1つが一杯である旨を報知する(ステップS14)。例えば、図12に示すように、硬貨処理機100の操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302aは、金種別硬貨収納部が一杯である旨(「収納庫異常(フル状態)」)を報知する。フル状態になると、操作者は、操作表示部152に表示されたガイダンスに従って、硬貨投入口111や繰出ベルト112等に残った硬貨を手作業で回収する。なお、手作業によらず、硬貨処理機100が硬貨投入口111や繰出ベルト112等に残った硬貨を搬送して、補助収納部170に収納したり、あるいは硬貨出金部190に出金するようにしてもよい。   When the variable i of the number of retries is 0 (step S13: Yes), the notifying means notifies that the full state, that is, at least one of the denomination coin storage units 161a to 161f is full (step S14). ). For example, as shown in FIG. 12, the operation display unit 152 of the coin processing machine 100 or the display units 302 and 302a of the POS register 300 indicates that the denomination type coin storage unit is full (“storage abnormality (full state)”). ). In the full state, the operator manually collects the coins remaining in the coin slot 111, the feeding belt 112, etc. according to the guidance displayed on the operation display unit 152. Regardless of manual work, the coin processor 100 transports the coins remaining in the coin insertion slot 111, the feeding belt 112, etc., and stores them in the auxiliary storage part 170 or withdraws them to the coin dispensing part 190. You may do it.

一方、ステップS13においてリトライ回数の変数iが0でない場合(ステップS13:No)、ステップS8に戻って再度均し動作を実行する。このようにして、均し動作は最大9回(=3×3)実行される。   On the other hand, if the variable i of the number of retries is not 0 in step S13 (step S13: No), the process returns to step S8 to perform the leveling operation again. In this way, the leveling operation is executed a maximum of 9 times (= 3 × 3).

上記のように、均し動作手段により均し動作が所定回数(本実施形態では9回)実行されても、フル可能性状態が検知されたままである場合に、報知手段は、硬貨収納部160が一杯である旨(フル状態)を報知する。   As described above, even when the leveling operation is performed by the leveling operation means a predetermined number of times (9 times in the present embodiment), if the full possibility state remains detected, the notification means is used for the coin storage unit 160. Is informed that it is full (full state).

なお、上記処理フローにおいて、ステップS5〜S8の実行順序は任意である。例えば、均し動作を開始した後、均し動作を実行中である旨を報知してもよい。   In the above processing flow, the execution order of steps S5 to S8 is arbitrary. For example, after starting the leveling operation, it may be notified that the leveling operation is being executed.

また、検知部10が金種別硬貨収納部161a〜161fに個別に設けられている場合は、報知手段はフル状態と判定された金種の金種別硬貨収納部が一杯である旨を報知してもよい。例えば、報知手段は、「10円硬貨の収納庫が一杯です。これ以上10円硬貨を補充することはできません。」と報知する。この場合、フル状態が検知された金種のみを硬貨出金部190に出金し(あるいは補助収納部170に収納し)、他の金種の硬貨については補充処理を継続してもよい。   In addition, when the detection unit 10 is provided individually in the denomination coin storage units 161a to 161f, the notification unit notifies that the denomination coin storage unit of the denomination determined to be full is full. Also good. For example, the notifying means notifies that “the storage of 10-yen coins is full. No more 10-yen coins can be replenished”. In this case, only the denomination whose full state is detected may be withdrawn to the coin dispensing unit 190 (or stored in the auxiliary storage unit 170), and the replenishment process may be continued for coins of other denominations.

また、図13に示すように、報知手段は、均し動作を実行中である旨をポップアップ表示により報知してもよい。これにより、メッセージの視認性を向上させることができ、操作者は、硬貨の均し動作を実行中であることをより容易に認識することができる。   Moreover, as shown in FIG. 13, the notification means may notify that a leveling operation is being performed by a pop-up display. Thereby, the visibility of the message can be improved, and the operator can more easily recognize that the coin leveling operation is being executed.

また、検知部10が金種別硬貨収納部161a〜161fに個別に設けている場合には、図13に示すように、報知手段は、均し動作を行っている硬貨の金種を報知してもよい。これにより、操作者は、実行中の均し動作について、より詳しく把握することができる。   Further, when the detection unit 10 is individually provided in the denomination coin storage units 161a to 161f, as shown in FIG. 13, the notification means notifies the denomination of the coin that is performing the leveling operation. Also good. Thereby, the operator can grasp | ascertain in detail about the smoothing operation in execution.

また、図14に示すように、報知手段は、均し動作の実行回数を報知してもよい。これにより、操作者は、均し動作の進行状況を把握することができる。また、補充処理を再開するまでに実行された均し動作の回数から、操作者は、金種別硬貨収納部の空き具合を推定することができる。   Further, as shown in FIG. 14, the notification unit may notify the number of executions of the leveling operation. Thereby, the operator can grasp | ascertain the progress condition of leveling operation | movement. Further, the operator can estimate the free state of the denominated coin storage unit from the number of leveling operations performed until the replenishment process is restarted.

上記のように、本実施形態では、報知手段が、均し動作を実行する旨および/または均し動作を実行中である旨を報知する。このため、硬貨の補充処理が急に停止しても操作者は均し動作によるものであることが容易に把握でき、慌てずに均し動作の終了を待つことができる。よって、本実施形態によれば、均し動作の実行に伴う操作者の困惑を軽減し、誤対応を防止することができる。   As described above, in this embodiment, the notification unit notifies that the leveling operation is being performed and / or that the leveling operation is being performed. For this reason, even if the coin replenishment process suddenly stops, the operator can easily grasp that it is due to the leveling operation, and can wait for the end of the leveling operation without panicking. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the operator's confusion accompanying the execution of the leveling operation, and to prevent erroneous correspondence.

また、本実施形態では、均し動作手段は、1回の均し動作として、繰出ベルト21を逆転させる逆転動作および繰出ベルト21を正転させる正転動作をそれぞれ1回ずつ行い、1回の均し動作が終わるたびにフル可能性状態を検知しているかどうかを判定する。これにより、均し動作の待ち時間を短縮することができる。例えば、図8の例において、正転(3)が終了したときに判定を行う場合には、補充処理を再開するまでに最短でも約5秒かかる。これに対し、1回の均し動作で繰出ベルト21の逆転動作および正転動作をそれぞれ1回ずつ行い、1回の均し動作が終わるたびにフル可能性状態を検知しているかどうかを判定する場合、最短で約1秒足らずで補充処理を再開することができる。   Further, in the present embodiment, the leveling operation means performs a reverse operation for reversing the feeding belt 21 and a normal rotation operation for rotating the feeding belt 21 one time each as one leveling operation. It is determined whether the full possibility state is detected every time the leveling operation is finished. Thereby, the waiting time of the leveling operation can be shortened. For example, in the example of FIG. 8, when the determination is made when the forward rotation (3) is completed, it takes at least about 5 seconds to restart the replenishment process. On the other hand, the reverse operation and the forward rotation operation of the feeding belt 21 are each performed once in one leveling operation, and it is determined whether or not the full possibility state is detected every time one leveling operation is completed. In this case, the replenishment process can be resumed in less than about 1 second at the shortest.

<補充処理動作の変形例>
次に、補充処理動作の変形例について、図15のフローチャートを参照して説明する。本変形例は、金種別硬貨収納部に収納された硬貨を補助収納部170に退避させる点が前述の補充処理動作と異なる。補助収納部170に退避させることで、補充処理を継続させることが可能である。
<Modification of replenishment processing operation>
Next, a modified example of the replenishment processing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. This modified example is different from the above-described replenishment processing operation in that the coins stored in the denominated coin storage unit are retracted to the auxiliary storage unit 170. By retreating to the auxiliary storage unit 170, the replenishment process can be continued.

ステップS13(リトライ回数の変数iが0であるかどうかの判定)までは前述の補充処理と同様であるので、その後の処理から説明を始める。   The process up to step S13 (determination as to whether or not the variable i of the number of retries is 0) is the same as the above-described replenishment process, and thus the description starts with the subsequent process.

リトライ回数の変数iが0でない場合(ステップS13:No)、前述の補充処理と同様に、ステップS8に戻って再度均し動作を実行する。一方、リトライ回数の変数iが0である場合(ステップS13:Yes)、上位制御部101または硬貨制御部102が退避動作を実施するかどうかを判定する(ステップS17)。ここで、「退避動作」とは、硬貨収納部160の硬貨の少なくとも一部を補助収納部170に搬送することをいう。   If the variable i of the number of retries is not 0 (step S13: No), the leveling operation is performed again by returning to step S8 as in the above-described replenishment process. On the other hand, when the variable i of the number of retries is 0 (step S13: Yes), it is determined whether the upper control unit 101 or the coin control unit 102 performs the evacuation operation (step S17). Here, the “retraction operation” means that at least a part of the coins in the coin storage unit 160 is transported to the auxiliary storage unit 170.

ステップS17の判定は、操作者が予め硬貨処理機100に設定し記憶部155に保存された情報に基づいて行う。なお、報知手段が退避動作を行うかどうかを報知し、操作者が入力した情報に基づいて判定を行ってもよい。   The determination in step S <b> 17 is performed based on information previously set by the operator in the coin processor 100 and stored in the storage unit 155. Note that the notification unit may notify whether or not the retreat operation is performed, and the determination may be performed based on information input by the operator.

退避動作を実施する場合(ステップS17:Yes)、報知手段は退避動作を実行中である旨を報知する(ステップS18)。図16に示すように、報知手段(例えば操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302a)は、退避動作を実行中である旨(「あふれ金BOXへ搬送中です」)を報知する。ここで、「あふれ金BOX」は補助収納部170を指している。   When the evacuation operation is performed (step S17: Yes), the notification unit notifies that the evacuation operation is being performed (step S18). As shown in FIG. 16, the notification means (for example, the operation display unit 152 or the display units 302 and 302a of the POS register 300) notifies that the evacuation operation is being performed (“transferred to the overflow BOX”). . Here, “overflow BOX” indicates the auxiliary storage unit 170.

なお、報知手段は、退避動作を実行する際に、退避動作を実行する旨を報知してもよい。例えば、操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302aは、「これから、あふれ金BOXへの搬送を行います」というメッセージを表示する。   Note that the notification unit may notify that the evacuation operation is performed when the evacuation operation is performed. For example, the operation display unit 152 or the display units 302 and 302a of the POS register 300 displays a message “I will carry the money to the overflow BOX from now on”.

次に、硬貨制御部102が硬貨収納部160、出金硬貨搬送部180および補助収納部170を制御して、硬貨収納部160内の硬貨を補助収納部170に搬送する(ステップS19)。   Next, the coin control unit 102 controls the coin storage unit 160, the withdrawal coin transport unit 180, and the auxiliary storage unit 170, and transports the coins in the coin storage unit 160 to the auxiliary storage unit 170 (step S19).

ステップS19の後、リトライ回数を示す変数iに所定の値(ここでは1)を設定する(ステップS20)。ステップS20の後、ステップS8に戻って再度均し動作を実行する。なお、ステップS19の後、ステップS20に進むのではなく、ステップS1に戻って補充処理を再開するようにしてもよい。   After step S19, a predetermined value (here, 1) is set to a variable i indicating the number of retries (step S20). After step S20, the process returns to step S8 to perform the leveling operation again. Note that after step S19, instead of proceeding to step S20, it is possible to return to step S1 and restart the replenishment process.

一方、退避動作を実施しない場合(ステップS17:No)、前述の補充処理と同様に、報知手段が、フル状態、すなわち金種別硬貨収納部161a〜161fのうち少なくともいずれか1つが一杯である旨を報知する(ステップS14)。   On the other hand, when the evacuation operation is not performed (step S17: No), the notification means is in a full state, that is, at least one of the denomination coin storage units 161a to 161f is full, as in the above-described replenishment process. Is notified (step S14).

なお、ステップS18とステップS19の実行順序は任意である。すなわち、補助収納部170への硬貨搬送を開始してから、報知手段は退避動作を実行中である旨を報知してもよい。   In addition, the execution order of step S18 and step S19 is arbitrary. That is, after the coin conveyance to the auxiliary storage unit 170 is started, the notification unit may notify that the evacuation operation is being performed.

上記のように、補充処理の変形例では、均し動作手段により均し動作が所定回数(本実施形態では9回)実行されても、フル可能性状態が検知されたままである場合、報知手段は退避動作を実行中である旨を報知する。これにより、操作者は、均し動作が停止しても、退避動作によるものであることを容易に把握できる。   As described above, in the modified example of the replenishment process, when the leveling operation is performed by the leveling operation unit a predetermined number of times (9 times in the present embodiment), the full possibility state remains detected. Informs that the evacuation operation is being executed. Thereby, even if the leveling operation stops, the operator can easily grasp that it is due to the evacuation operation.

なお、上記実施形態の説明では、釣銭機を例にとって説明したが、本発明の貨幣処理装置はこれに限られるものではない。例えば、本発明の貨幣処理装置は、店舗のバックヤードに設置され、売上金を入金したり、釣銭準備金を出金する貨幣入出金機であってもよい。   In the above description of the embodiment, the change machine has been described as an example, but the money handling apparatus of the present invention is not limited to this. For example, the money handling apparatus of the present invention may be a money depositing / dispensing machine that is installed in a backyard of a store and deposits sales or deposits a change reserve.

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。   Based on the above description, those skilled in the art may be able to conceive additional effects and various modifications of the present invention, but the aspects of the present invention are not limited to the above-described embodiments. Various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

1 貨幣処理システム
10 検知部
20 均し動作手段
21 繰出ベルト
22a,22b 駆動ローラ
23 揺動ローラ
24 ベルト棒
26 逆転ローラ
30 仕切り板
40 ストッパー
50 払出センサ
100 硬貨処理機
101 上位制御部
102 硬貨制御部
105 硬貨筐体
110 硬貨入金部
120 入金硬貨搬送部
150 硬貨識別部
152 操作表示部
160 硬貨収納部
161a〜161f 金種別硬貨収納部
170 補助収納部
180 出金硬貨搬送部
181 出金搬送ベルト
190 硬貨出金部
200 紙幣処理機
300 POSレジスタ
302 表示部
302a (追加の)表示部
304 操作部
306 POS制御部
400 サーバ
500 棒金管理機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Money processing system 10 Detection part 20 Leveling operation means 21 Feeding belt 22a, 22b Driving roller 23 Swing roller 24 Belt rod 26 Reverse rotation roller 30 Partition plate 40 Stopper 50 Dispensing sensor 100 Coin processing machine 101 Upper level control part 102 Coin control part DESCRIPTION OF SYMBOLS 105 Coin housing | casing 110 Coin deposit part 120 Deposit coin conveyance part 150 Coin identification part 152 Operation display part 160 Coin storage part 161a-161f Coin storage part 170 Auxiliary storage part 180 Withdrawal coin transport part 181 Withdrawal transport belt 190 Coin Withdrawal unit 200 Bill processing machine 300 POS register 302 Display unit 302a (Additional) display unit 304 Operation unit 306 POS control unit 400 Server 500 Bar money management machine

Claims (10)

硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の、所定位置における高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態及び該フル可能性状態の解消を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、
前記均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知するとともに、前記検知部により前記フル可能性状態の解消が検知されたならば報知を終了する報知手段と、
を備えることを特徴とする貨幣処理装置。
A depositing section for depositing coins;
A transport unit for transporting coins deposited from the deposit unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the conveyance unit;
A plurality of storage units for storing coins identified by the identification unit;
A full possibility state indicating that a height of a pile of coins stored in the storage part at a predetermined position is equal to or greater than a threshold value, and a detection unit that detects the cancellation of the full possibility state ;
When the full possibility state is detected by the detection unit, leveling means for leveling the coin piles;
Informing means for informing that the leveling operation is performed and / or that the leveling operation is being performed, and for terminating the notification if the detection of the full possibility state is detected by the detection unit; ,
A money handling apparatus comprising:
前記均し動作手段により前記均し動作を実行する際に前記入金部から入金された硬貨の搬送を停止し、前記報知手段による報知を終了したならば前記入金部から入金された硬貨の搬送を再開することを特徴とする請求項1に記載の貨幣処理装置。When carrying out the leveling operation by the leveling means, the conveyance of the coins received from the depositing unit is stopped, and when the notification by the notification unit is finished, the coins received from the depositing unit are conveyed. The money handling apparatus according to claim 1, wherein the money handling apparatus is restarted. 前記識別部は、前記搬送部により搬送される硬貨の金種を識別し、
前記複数の収納部は、前記搬送部により搬送された硬貨を金種別に収納し、
前記検知部は、前記収納部ごとに設けられ、
前記報知手段は、前記均し動作を行っている硬貨の金種を報知することを特徴とする請求項1又は2に記載の貨幣処理装置。
The identification unit identifies a denomination of coins conveyed by the conveyance unit,
The plurality of storage units store coins transported by the transport unit in denominations,
The detection unit is provided for each storage unit,
The notification means, money handling apparatus according to claim 1 or 2, wherein the notifying the denomination of the coin doing the leveling operation.
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の貨幣処理装置。 In the case where the full possibility state remains detected even if the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, the notification means notifies that the storage unit is in a full state. The money handling apparatus according to any one of claims 1 to 3 . 前記報知手段は、前記均し動作の実行回数を報知することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の貨幣処理装置。 The notification means, money handling apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that for informing the number of times of execution of the leveling operation. 前記収納部から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部と、
前記出金経路に繰り出され、前記出金硬貨搬送部により搬送された硬貨を出金する出金部と、
前記出金経路に繰り出された硬貨のうち前記出金部で出金されない硬貨を収納する補助収納部と、をさらに備え、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部の硬貨の少なくとも一部を前記補助収納部に搬送する退避動作を実行する旨および/または前記退避動作を実行中である旨を報知することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の貨幣処理装置。
A withdrawal coin transport unit for transporting coins fed out from the storage unit along a withdrawal path;
A withdrawal unit that withdraws the coins fed to the withdrawal path and conveyed by the withdrawal coin transport unit;
An auxiliary storage unit that stores coins that are not withdrawn from the withdrawal unit among the coins fed to the withdrawal path;
If the full possibility state remains detected even if the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, the notifying means transfers at least part of the coins in the storage portion to the auxiliary storage portion. money handling apparatus according to claim 1, characterized in that the notifying is executing the saving operation to the effect and / or the saving operation executing transport to.
前記均し動作手段は、前記収納部の下部に設けられ、硬貨が積載される繰出ベルトを含み、前記均し動作として、前記繰出ベルトを逆転させる逆転動作および前記繰出ベルトを正転させる正転動作をそれぞれ第1回数および第2回数だけ行い、その後、前記検知部により前記フル可能性状態が検知されない場合は、前記均し動作を終了することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の貨幣処理装置。 The leveling operation means includes a feeding belt provided at a lower portion of the storage portion and on which coins are stacked. As the leveling operation, a reverse operation for reversing the feeding belt and a normal rotation for rotating the feeding belt forward. performs the operation only the first number and second number, respectively, then, the case where the by the detection unit full potential state is not detected, any one of claims 1 to 6, characterized in that terminating the leveling operation The money handling apparatus described in 1. 前記第1回数および前記第2回数はいずれも1回であることを特徴とする請求項に記載の貨幣処理装置。 8. The money handling apparatus according to claim 7 , wherein the first number and the second number are both one. 硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置を管理する管理装置とを備える貨幣処理システムであって、
前記硬貨処理装置は、
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態及び該フル可能性状態の解消を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、を有し、
前記管理装置は、
前記均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知するとともに、前記検知部により前記フル可能性状態の解消が検知されたならば報知を終了する報知手段を有することを特徴とする貨幣処理システム。
A money handling system comprising a coin handling device and a management device that manages the coin handling device,
The coin processing device is:
A depositing section for depositing coins;
A transport unit for transporting coins deposited from the deposit unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the conveyance unit;
A plurality of storage units for storing coins identified by the identification unit;
A full possibility state indicating that the height of a pile of coins stored in the storage part is equal to or greater than a threshold value, and a detection unit for detecting the cancellation of the full possibility state ;
Leveling means for leveling the coin piles when the full possibility state is detected by the detection unit;
The management device
Notifying means for performing the leveling operation and / or notifying that the leveling operation is being performed, and for terminating the notification if the detection of the full possibility state is detected by the detection unit A money handling system comprising:
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知することを特徴とする請求項に記載の貨幣処理システム。 Even if the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, if the full possibility state remains detected, the notification means notifies that the storage unit is full. The money handling system according to claim 9 , wherein
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