実施の形態
《構成》
以下、本発明に係る硬貨処理機、硬貨処理システム（貨幣処理システム）及び硬貨処理方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図１６は本発明の実施の形態を説明するための図である。なお、本願において「貨幣」とは「硬貨」、「紙幣」又は「硬貨」及び「紙幣」の両方のことを意味する。また、硬貨処理機において、「上流」とは硬貨の搬送方向の「上流」を意味し、「下流」とは硬貨の搬送方向の「下流」を意味する。
Embodiment << Configuration>>
Embodiments of a coin processing machine, a coin processing system (money processing system), and a coin processing method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, FIGS. 1 to 16 are views for explaining an embodiment of the present invention. In addition, in this application, "coin" means a "coin", a "banknote", or both a "coin" and a "banknote." In the coin processing machine, "upstream" means "upstream" in the coin transport direction, and "downstream" means "downstream" in the coin transport direction.
本願の硬貨処理システムは、硬貨を処理する硬貨処理機１００の他に、紙幣を処理する紙幣処理機２００及び／又は棒金を収納するための棒金ドロア５０６を有する棒金管理装置５００を備えていてもよい（図１及び図２参照）。また、本願の硬貨処理システムは、硬貨処理機１００、紙幣処理機２００及び棒金管理装置５００のいずれか１つ以上に接続されたＰＯＳレジスタ３００、パソコン、サーバ４００等を備えてもよい（図１及び図２参照）。硬貨処理機１００の他に、紙幣を処理する紙幣処理機２００及び／又は棒金を収納するための棒金ドロア５０６を備えている場合には、硬貨処理機１００と、紙幣処理機２００及び／又は棒金管理装置５００とは、別体となっていてもよいし一体となっていてもよい。なお、硬貨処理機１００以外のあらゆる装置が外部装置に該当し、上述した例で言うと、紙幣処理機２００、棒金管理装置５００、ＰＯＳレジスタ３００、パソコン、サーバ４００等が外部装置に該当する。
The coin processing system of the present application includes a coin processing machine 100 for processing coins, a banknote processing machine 200 for processing banknotes, and/or a coin-roll management apparatus 500 having a coin-roll drawer 506 for storing coins. (See FIGS. 1 and 2). Further, the coin processing system of the present application may include a POS register 300, a personal computer, a server 400 and the like connected to any one or more of the coin processing machine 100, the banknote processing machine 200, and the coin-roll management apparatus 500 (FIG. 1 and FIG. 2). In addition to the coin processing machine 100, when the banknote processing machine 200 for processing banknotes and/or the coin-roll drawer 506 for storing coins is provided, the coin processing machine 100 and the banknote-processing machine 200 and/or Alternatively, the coin-roll management apparatus 500 may be a separate body or an integrated body. Note that any device other than the coin processing machine 100 corresponds to an external device, and in the above example, the banknote processing machine 200, the coin-roll management device 500, the POS register 300, the personal computer, the server 400, etc. correspond to external devices. ..
本実施の形態では、硬貨処理機１００、紙幣処理機２００、棒金管理装置５００、ＰＯＳレジスタ３００及びサーバ（例えば店舗サーバ）４００を備えた硬貨処理システムを用いて説明する。以下では、当該硬貨処理システムを主として貨幣処理システムと呼んで説明する。
In the present embodiment, a coin processing system including a coin processing machine 100, a banknote processing machine 200, a coin-roll management device 500, a POS register 300, and a server (for example, a store server) 400 will be described. Hereinafter, the coin processing system will be mainly referred to as a money processing system for description.
本実施の形態において、硬貨処理機１００は硬貨の入出金処理を行い、紙幣処理機２００は紙幣の入出金処理を行うようになっている。なお、図１及び図２は、本実施の形態の貨幣処理システム（硬貨処理システム）の構成を示すための図面である。
In the present embodiment, the coin processing machine 100 performs coin deposit/withdrawal processing, and the bill processing machine 200 performs bill deposit/withdrawal processing. 1 and 2 are drawings for showing the configuration of the money handling system (coin handling system) of the present embodiment.
本実施の形態のＰＯＳレジスタ３００はサーバ４００に通信接続されている。そして、ＰＯＳレジスタ３００からサーバ４００に売上金情報等が送信されるようになっている。また、各種設定情報が、サーバ４００からＰＯＳレジスタ３００（複数台でも可）に配信されるようになっている。
The POS register 300 of this embodiment is communicatively connected to the server 400. Then, the sales information and the like are transmitted from the POS register 300 to the server 400. Also, various setting information is distributed from the server 400 to the POS register 300 (a plurality of units may be used).
図２に示すように、硬貨処理機１００は、硬貨処理機１００を制御する上位制御部１０１及び硬貨制御部１０２を有しており、これらの上位制御部１０１及び硬貨制御部１０２は通信接続されている。また、紙幣処理機２００は、紙幣処理機２００を制御する紙幣制御部２０２を有しており、この紙幣制御部２０２は硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信接続されている。また、棒金管理機５００は、棒金管理機５００を制御する棒金制御部５０２を有しており、この棒金制御部５０２は硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信接続されている。また、ＰＯＳレジスタ３００は、ＰＯＳレジスタ３００を制御するＰＯＳ制御部３０２を有しており、このＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２は硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信接続されている。
As shown in FIG. 2, the coin processing machine 100 has an upper control unit 101 and a coin control unit 102 that control the coin processing machine 100, and these upper control unit 101 and coin control unit 102 are connected by communication. ing. Further, the banknote handling machine 200 has a banknote control unit 202 that controls the banknote handling machine 200, and the banknote control unit 202 is communicatively connected to the upper control unit 101 of the coin processing machine 100. Further, the coin-roll management machine 500 has a coin-roll control section 502 for controlling the coin-roll management machine 500, and this coin-roll control section 502 is communicatively connected to the upper control section 101 of the coin processing machine 100. .. Further, the POS register 300 has a POS control unit 302 that controls the POS register 300, and the POS control unit 302 of the POS register 300 is communicatively connected to the upper control unit 101 of the coin processing machine 100.
そして、硬貨処理機１００において硬貨の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、硬貨処理機１００の硬貨識別部１５０で識別された結果は硬貨処理機１００からＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該結果が後述するＰＯＳ表示部３５１で表示される。また、紙幣処理機２００において紙幣の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、紙幣処理機２００の紙幣識別部２５０で識別された結果も紙幣処理機２００から上位制御部１０１を介してＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該結果がＰＯＳ表示部３５１で表示される。また、棒金管理機から出力される棒金の有無に関する情報、棒金の金種に関する情報等も棒金管理機５００から上位制御部１０１を介してＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該情報がＰＯＳ表示部３５１で表示される。
When various processes such as coin depositing process, coin dispensing process, scrutinizing process, and collecting process are performed in the coin processing machine 100, the result identified by the coin identifying unit 150 of the coin processing machine 100 is obtained from the coin processing machine 100. The result is output to the POS register 300, and the result is displayed on the POS display unit 351 described later. In addition, when various processing such as deposit processing, withdrawal processing, scrutiny processing, and collection processing of banknotes is performed in the banknote processing machine 200, the result identified by the banknote identification unit 250 of the banknote processing machine 200 is also from the banknote processing machine 200. The result is output to the POS register 300 via the upper control unit 101, and the result is displayed on the POS display unit 351. Further, the information about the presence or absence of the coin, the information about the denomination of the coin, and the like output from the coin management machine are also output from the coin management machine 500 to the POS register 300 via the upper control unit 101, and the information concerned. It is displayed on the POS display unit 351.
以下、紙幣処理機２００、棒金管理機５００、ＰＯＳレジスタ３００及び硬貨処理機１００の構成について、説明する。
Hereinafter, the configurations of the banknote processing machine 200, the coin-roll management machine 500, the POS register 300, and the coin processing machine 100 will be described.
《紙幣処理機２００》
紙幣の入出金処理する紙幣処理機２００の構成について説明する。
<Bill processing machine 200>
The structure of the banknote handling machine 200 for depositing and withdrawing bills will be described.
図１に示すように、紙幣処理機２００は、略直方体形状の紙幣筐体２０５と、紙幣を紙幣筐体２０５の外部から入金するための紙幣入金部２１０と、紙幣入金部２１０から入金された紙幣を搬送する紙幣搬送部２２０と、紙幣入金部２１０から入金された紙幣の金種等を識別して計数する紙幣識別部２５０と、紙幣搬送部２２０で搬送された紙幣を収納するとともに収納された紙幣を繰り出す紙幣繰出収納部２６０と、リジェクト紙幣や紙幣繰出収納部２６０に収納されていた紙幣を出金するための紙幣出金部２９０と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the banknote handling machine 200 has a substantially rectangular parallelepiped-shaped banknote housing 205, a banknote depositing section 210 for depositing banknotes from the outside of the banknote housing 205, and a banknote depositing section 210. A banknote transport unit 220 that transports banknotes, a banknote identification unit 250 that identifies and counts the denominations of banknotes deposited from the banknote depositing unit 210, and the banknotes transported by the banknote transport unit 220 are stored and stored. A banknote payout storage unit 260 for paying out the banknotes and a banknote payout unit 290 for paying out rejected banknotes or the banknotes stored in the banknote payout storage unit 260 are provided.
紙幣入金部２１０は、紙幣が入金されると駆動されて当該紙幣を紙幣筐体２０５内に繰り出す入金紙幣繰出部（図示せず）を有している。また、紙幣繰出収納部２６０は、必要に応じて紙幣繰出収納部２６０から紙幣を繰り出す出金紙幣繰出部（図示せず）を有している。
The banknote deposit unit 210 has a deposit banknote payout unit (not shown) that is driven when a banknote is deposited and that pays out the banknote into the banknote housing 205. The banknote payout storage unit 260 has a payout banknote payout unit (not shown) for paying out the banknotes from the banknote payout storage unit 260 as necessary.
また、図１に示すように、紙幣搬送部２２０には、回収処理を行う際に紙幣繰出収納部２６０から繰り出された紙幣を収納する回収カセット２３５が連結されている。なお、紙幣識別部２５０で識別された紙幣の金種を収納するための紙幣繰出収納部２６０がフル（満杯）状態又はニアフル（ほぼ満杯）状態である場合には、この紙幣はオーバーフロー紙幣として、回収カセット２３５に収納される。
Further, as shown in FIG. 1, the banknote transport unit 220 is connected to a banknote collection cassette 235 that stores banknotes fed out from the banknote payout storage unit 260 when performing a collection process. In addition, when the banknote payout storage unit 260 for storing the denomination of the banknote identified by the banknote identification unit 250 is in the full (full) state or the near full (almost full) state, this banknote is an overflow banknote, It is stored in the collection cassette 235.
また、図１に示すように、紙幣搬送部２２０には、紙幣繰出収納部２６０から繰り出された紙幣が紙幣識別部２５０によって識別できない場合に、当該紙幣（出金リジェクト紙幣）を収納する出金リジェクト部２３０が連結されている。
Further, as shown in FIG. 1, in the banknote transport unit 220, when the banknote delivered from the banknote payout storage unit 260 cannot be identified by the banknote identification unit 250, a withdrawal that stores the banknote (withdrawal reject banknote). The reject unit 230 is connected.
図２に示すように、紙幣処理機２００の紙幣制御部２０２には、インターフェース２３２、紙幣入金部２１０、紙幣搬送部２２０、出金リジェクト部２３０、紙幣識別部２５０、紙幣繰出収納部２６０、紙幣出金部２９０等がそれぞれ接続されている。そして、紙幣制御部２０２は、紙幣入金部２１０、紙幣搬送部２２０、紙幣識別部２５０、紙幣繰出収納部２６０、紙幣出金部２９０等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
As shown in FIG. 2, the banknote control unit 202 of the banknote handling machine 200 includes an interface 232, a banknote depositing unit 210, a banknote transport unit 220, a withdrawal reject unit 230, a banknote identifying unit 250, a banknote payout storage unit 260, and a banknote. Withdrawal units 290 and the like are connected to each other. Then, the bill control unit 202 is configured to transmit and receive signals to and from the bill depositing unit 210, the bill transport unit 220, the bill identifying unit 250, the bill payout storage unit 260, the bill dispensing unit 290, and the like. ing.
《棒金管理機》
次に、本実施の形態の棒金管理機５００について説明する。
<< coin-roll management machine >>
Next, the coin-roll management machine 500 of this embodiment will be described.
図１に示すように、本実施の形態の棒金管理機５００は、棒金筐体５０５と、棒金筐体５０５に対して引き出し自在に設けられ、棒金を１本ずつ収納する棒金収納部５２０を複数個有する棒金ドロア５０６と、を備えている。なお、この棒金ドロア５０６内には、棒金以外にもバラ硬貨、紙幣、商品券等も収納することができる補助収納領域５３０が設けられていてもよい。
As shown in FIG. 1, a coin-roll management machine 500 according to the present embodiment is provided with a coin-roll housing 505 and a coin-roll housing 505 that can be pulled out freely and stores one coin-roll. And a coin-roll drawer 506 having a plurality of storage portions 520. In addition, in the coin-roll drawer 506, an auxiliary storage area 530 may be provided which can store loose coins, bills, gift certificates, etc. in addition to the coin-roll.
また、棒金ドロア５０６と棒金筐体５０５との間には、棒金制御部５０２に接続されたロータリエンコーダ（変位検出手段）（図示せず）が設けられており、棒金ドロア５０６の棒金筐体５０５に対する位置を検出することができるようになっている。そして、センサとロータリエンコーダ（変位検出手段）によって、棒金の直径を検出することで、棒金の有無を検知するだけでなく、棒金の金種の判定することができるようになっており、これらセンサとロータリエンコーダ（変位検出手段）によって、棒金検知部５８０（図２参照）が構成されている。ちなみに、本実施の形態では、棒金ドロア５０６の底面にスリット５２５が形成されており、このスリット５２５をセンサからの光が透過することで、棒金の直径や棒金の有無を検出することができるようになっている。なお、棒金収納部５２０内の棒金の有無及び金種を検知する手段としては、この方式に限定されず、各棒金収納部５２０に有無や金種（材質）を検知するセンサを配置してもよい。また、棒金筐体５０５には、棒金ドロア５０６を棒金筐体５０５に対して閉鎖位置に固定するロック部５６０
（図２参照）が設けられている。また、本実施の形態の棒金管理機５００は、棒金筐体５０５に対して棒金ドロア５０６が開状態になっているか閉状態になっているかを検知する開閉検知部５７０（図２参照）も備えている。
Further, a rotary encoder (displacement detecting means) (not shown) connected to the coin-roll control unit 502 is provided between the coin-roll drawer 506 and the coin-roll housing 505, and the rotary encoder 506 of the coin-roll drawer 506 is provided. The position with respect to the coin-roll housing 505 can be detected. Then, by detecting the diameter of the coin bar by the sensor and the rotary encoder (displacement detecting means), not only the presence or absence of the coin bar can be detected but also the denomination of the coin bar can be determined. The coin-roll detection section 580 (see FIG. 2) is configured by these sensors and the rotary encoder (displacement detection means). By the way, in the present embodiment, the slit 525 is formed on the bottom surface of the coin-roll drawer 506, and the diameter of the coin-roll and the presence or absence of the coin-roll can be detected by transmitting the light from the sensor through the slit 525. You can do it. The means for detecting the presence/absence of coins in the coin-roll storage 520 and the denomination are not limited to this method, and a sensor for detecting the presence/absence and denomination (material) is arranged in each coin-roll storage 520. You may. Further, the coin-roll housing 505 has a lock portion 560 for fixing the coin-roll drawer 506 in the closed position with respect to the coin-roll housing 505.
(See FIG. 2). Further, the coin-roll management machine 500 according to the present embodiment detects the open/close detection unit 570 (see FIG. 2) that detects whether the coin-roll drawer 506 is open or closed with respect to the coin-roll housing 505. ) Is also provided.
図２に示すように、棒金管理機５００の棒金制御部５０２には、インターフェース５３２、棒金検知部５８０、開閉検知部５７０、ロック部５６０等がそれぞれ接続されている。そして、棒金制御部５０２は、棒金検知部５８０、開閉検知部５７０、ロック部５６０等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
As shown in FIG. 2, an interface 532, a coin-roll detection unit 580, an open/close detection unit 570, a lock unit 560, etc. are connected to the coin-roll control unit 502 of the coin-roll management machine 500. Then, the coin-roll control unit 502 is configured to transmit and receive signals to and from the coin-roll detection unit 580, the open/close detection unit 570, the lock unit 560, and the like.
《ＰＯＳレジスタ３００》
次に、ＰＯＳレジスタ３００の構成について説明する。ＰＯＳレジスタ３００は、商品の購入情報を登録するとともに、硬貨処理機１００や紙幣処理機２００に対して硬貨や紙幣の入出金処理を行わせるようになっている。
<<POS register 300>>
Next, the configuration of the POS register 300 will be described. The POS register 300 is configured to register product purchase information and to cause the coin processing machine 100 and the banknote processing machine 200 to perform coin and banknote deposit/withdrawal processing.
図２に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２は、硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信接続されているとともに、サーバ４００にも通信接続されている。そして、このＰＯＳ制御部３０２は、硬貨処理機１００の上位制御部１０１を介して硬貨制御部１０２、紙幣制御部２０２及び棒金制御部５０２に指令を送り、この結果、硬貨処理機１００に対して硬貨の入出金処理を行わせ、紙幣処理機２００に対して紙幣の入出金処理を行わせ、棒金管理機５００の棒金ドロア５０６を開放させるようになっている。また、ＰＯＳ制御部３０２は、硬貨制御部１０２、紙幣制御部２０２及び棒金制御部５０２から、上位制御部１０１を介して、硬貨処理機１００、紙幣処理機２００及び棒金制御部５０２における硬貨、紙幣及び棒金の処理状況や在高に係る情報を受け取るようになっている。
As shown in FIG. 2, the POS control unit 302 of the POS register 300 is communicatively connected to the host control unit 101 of the coin processing machine 100 and also to the server 400. Then, the POS control unit 302 sends a command to the coin control unit 102, the banknote control unit 202, and the coin-roll control unit 502 via the host control unit 101 of the coin processing machine 100, and as a result, the coin processing machine 100 is sent. The coin deposit/withdrawal process is performed, the banknote handling machine 200 is caused to perform the bill deposit/withdrawal process, and the coin-roll drawer 506 of the coin-roll management machine 500 is opened. Further, the POS control unit 302 is a coin in the coin processing unit 100, the banknote processing machine 200, and the coin-roll control unit 502 from the coin control unit 102, the banknote control unit 202, and the coin-roll control unit 502 via the host control unit 101. , Receives information on the processing status and amount of banknotes and coins.
図１に示すように、ＰＯＳレジスタ３００は、店員等の操作者が操作することのできるＰＯＳ操作部３５２と、硬貨処理機１００における硬貨の処理状況、紙幣処理機２００における紙幣の処理状況、硬貨処理機１００の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機２００の内部に収納された紙幣の在高及び棒金管理機５００の内部に収納された棒金の在高等を表示するＰＯＳ表示部３５１と、を備えている。操作者は、ＰＯＳ操作部３５２を介してＰＯＳ制御部３０２に対して様々な指令を与えることができるようになっている。
As illustrated in FIG. 1, the POS register 300 includes a POS operation unit 352 that can be operated by an operator such as a store clerk, the processing status of coins in the coin processing machine 100, the processing status of banknotes in the banknote processing machine 200, and the coins. POS display for displaying the amount of coins stored in the processor 100, the amount of banknotes stored in the banknote processor 200, and the amount of coins stored in the coin management machine 500. And a portion 351. The operator can give various commands to the POS control unit 302 via the POS operation unit 352.
図２に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２は、インターフェース３３２を介して、硬貨処理機１００の上位制御部１０１やサーバ４００に対して信号の送受信を行うようになっている。また、ＰＯＳ記憶部３５５には、硬貨処理機１００における硬貨の処理状況、硬貨処理機１００の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機２００における紙幣の処理状況、紙幣処理機２００の内部に収納された紙幣の在高及び棒金管理機５００の内部に収納された棒金の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the POS control unit 302 of the POS register 300 sends and receives signals to and from the host control unit 101 of the coin processing machine 100 and the server 400 via the interface 332. In the POS storage unit 355, the processing status of coins in the coin processing machine 100, the amount of coins stored in the coin processing machine 100, the processing status of banknotes in the banknote processing machine 200, the inside of the banknote processing machine 200. Various information such as the amount of money stored in the banknotes, the amount of coins stored in the coin-roll management machine 500, and the like are stored.
なお、ＰＯＳレジスタ３００は、クレジットカード等の各種カードを読み取るカードリーダ３６０と、プリンター等からなる印字部３７０も有している。なお、ＰＯＳ表示部３５１で表示されるあらゆる情報やＰＯＳ記憶部３５５で記憶されているあらゆる情報は、当該印字部３７０で印字することができるようになっている。
The POS register 300 also has a card reader 360 for reading various cards such as credit cards, and a printing unit 370 including a printer and the like. All the information displayed on the POS display unit 351 and all the information stored on the POS storage unit 355 can be printed by the printing unit 370.
《硬貨処理機１００》
硬貨の入出金処理する硬貨処理機１００の構成について説明する。なお、図３乃至図１５は、本実施の形態の硬貨処理機１００の構成を示すための図面である。
<< coin processing machine 100 >>
The structure of the coin processing machine 100 for depositing and withdrawing coins will be described. It should be noted that FIG. 3 to FIG. 15 are drawings for showing the configuration of the coin processing machine 100 of the present embodiment.
図２に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１００の上位制御部１０１には、インターフェース１３２と、後述する硬貨操作表示部１５２と、様々な情報を記憶する硬貨記憶部１５５が接続されている。また、硬貨制御部１０２には、後述する、硬貨入金部（特許請求の範囲の「入金部」に対応する。）１１０、入金硬貨搬送部（特許請求の範囲の「入金搬送部」に対応する。）１２０、硬貨識別部（特許請求の範囲の「識別部」に対応する。）１５０、硬貨繰出収納部（特許請求の範囲の「繰出収納部」に対応する。）１６０、出金硬貨搬送部（特許請求の範囲の「出金搬送部」に対応する。）１８０、硬貨出金部（特許請求の範囲の「出金部」に対応する。）１９０、振分部１２６，１２７，１２９，１８６及び検知センサ１２４，１２５，１６５，１７９，１８５等が接続されている。そして、上位制御部１０１は、硬貨操作表示部１５２及び硬貨記憶部１５５等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。また、硬貨制御部１０２は、硬貨入金部１１０、入金硬貨搬送部１２０、硬貨識別部１５０、硬貨繰出収納部１６０、補助収納部１７０、出金硬貨搬送部１８０及び硬貨出金部１９０、振分部１２６，１２７，１２９，１８６及び検知センサ１２４，１２５，１６５，１７９，１８５等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
As shown in FIG. 2, an interface 132, a coin operation display unit 152, which will be described later, and a coin storage unit 155 that stores various information are connected to the upper control unit 101 of the coin processing machine 100 according to the present embodiment. ing. Further, the coin control unit 102 corresponds to a coin depositing unit (corresponding to a “depositing unit” in claims) 110 and a depositing coin transporting unit (corresponding to a “depositing transport unit” in claims), which will be described later. ) 120, coin identifying unit (corresponding to "identifying unit" in claims) 150, coin payout storing unit (corresponding to "feeding unit" in claims) 160, coin delivery Section (corresponding to "dispensing and conveying section" in claims) 180, coin dispensing section (corresponding to "dispensing section" in claims) 190, sorting sections 126, 127, 129 , 186 and detection sensors 124, 125, 165, 179, 185, etc. are connected. The upper control unit 101 is configured to send and receive signals to and from the coin operation display unit 152, the coin storage unit 155, etc., and control them. Further, the coin control unit 102 includes a coin depositing unit 110, a depositing coin transporting unit 120, a coin identifying unit 150, a coin payout storing unit 160, an auxiliary storing unit 170, a dispensed coin transporting unit 180 and a coin dispensing unit 190, and a distribution. The parts 126, 127, 129, 186 and the detection sensors 124, 125, 165, 179, 185, etc. are configured to transmit and receive signals and control them.
本実施の形態の硬貨処理機１００は、図４に示すように、略直方体形状の硬貨筐体１０５と、硬貨を硬貨筐体１０５の外部から入金するための硬貨入金部１１０と、硬貨筐体１０５内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨繰出収納部１６０と、硬貨筐体１０５内において、硬貨入金部１１０から投入された硬貨を１枚ずつ硬貨繰出収納部１６０まで入金経路に沿って搬送する入金硬貨搬送部１２０と、入金経路に沿って設けられ、入金硬貨搬送部１２０で搬送される硬貨を識別して計数する硬貨識別部１５０と、を備えている。また、図３に示すように、硬貨筐体１０５の上面には、操作者が操作信号を入力したり操作者に所定の情報を表示したりするための硬貨操作表示部１５２が設けられている。本実施の形態の硬貨操作表示部１５２はタッチパネルとなっており、硬貨操作表示部１５２に直接触れることで、操作者が操作信号を入力することができる。
As shown in FIG. 4, the coin processor 100 according to the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped coin casing 105, a coin depositing portion 110 for depositing coins from the outside of the coin casing 105, and a coin casing. A coin feeding/storing section 160 which is provided in 105 and stores and stores the coins, and a coin feeding/storing section 160 in the coin housing 105, in which coins inserted from the coin depositing section 110 are transferred one by one. A deposit coin transport unit 120 that transports along the deposit route, and a coin identifying unit 150 that is provided along the deposit route and that identifies and counts the coins transported by the deposit coin transport unit 120 are provided. Further, as shown in FIG. 3, a coin operation display unit 152 for the operator to input an operation signal and to display predetermined information to the operator is provided on the upper surface of the coin housing 105. . The coin operation display unit 152 of the present embodiment is a touch panel, and the operator can input an operation signal by directly touching the coin operation display unit 152.
図４に示すように、硬貨入金部１１０は、硬貨を投入するための硬貨入金口１１１と、硬貨入金口１１１から投入された硬貨及び後述する繰出搬送部１７１によって繰り出された硬貨を入金経路に繰り出す繰出ベルト１１２と、硬貨入金口１１１を開閉するためのシャッター１１５と、を有している。なお、図４において、繰出ベルト１１２は硬貨を左方向に向かって繰り出すようになっている。
As shown in FIG. 4, the coin depositing unit 110 deposits a coin depositing port 111 for depositing a coin, a coin deposited through the coin depositing port 111, and a coin dispensed by a dispensing transport unit 171 described below into a deposit path. It has a feeding belt 112 for feeding and a shutter 115 for opening and closing the coin deposit port 111. In addition, in FIG. 4, the feeding belt 112 feeds coins toward the left.
入金硬貨搬送部１２０は、硬貨をピンで支持し、図４において反時計回りに硬貨を搬送する無端状のピン付きベルト１２１と、当該ピン付きベルト１２１を駆動する駆動ローラ１２２（つまり、第一駆動ローラ１２２ａ、第二駆動ローラ１２２ｂ、第三駆動ローラ１２２ｃ、第四駆動ローラ１２２ｄ及び第五駆動ローラ１２２ｅ）と、を有している。この駆動ローラ１２２の少なくとも一つには、駆動ローラ１２２を駆動するための駆動モータ
（図示せず）が連結されている。入金経路には、入金経路に沿って硬貨が通過したことを検知するための複数の検知センサ１２４，１２５（後述する）が設けられている。
The deposit coin transport unit 120 supports the coin with a pin, and an endless belt 121 with a pin that transports the coin counterclockwise in FIG. 4, and a driving roller 122 that drives the pin belt 121 (that is, the first Drive roller 122a, second drive roller 122b, third drive roller 122c, fourth drive roller 122d, and fifth drive roller 122e). A drive motor (not shown) for driving the drive roller 122 is connected to at least one of the drive rollers 122. The deposit path is provided with a plurality of detection sensors 124 and 125 (described later) for detecting that a coin has passed along the deposit path.
入金硬貨搬送部１２０のピン付きベルト１２１は、第一駆動ローラ１２２ａから図４の上方向に延びた第一入金搬送領域１２１ａと、第二駆動ローラ１２２ｂに巻き掛けられて第一入金搬送領域１２１ａから図４の右方向に延びた第二入金搬送領域１２１ｂと、第二入金搬送領域１２１ｂから第三駆動ローラ１２２ｃに巻き掛けられた箇所を介して図４の左方向に延びた第三入金搬送領域１２１ｃと、第四駆動ローラ１２２ｄに巻き掛けられて第三入金搬送領域１２１ｃから図４の上方向に延びた第四入金搬送領域１２１ｄと、この第四入金搬送領域１２１ｄから第五駆動ローラ１２２ｅに巻き掛けられた箇所を介して図４の下方向に延びた第五入金搬送領域１２１ｅと、を有している。なお、繰出ベルト１１２で繰り出された硬貨は、第一入金搬送領域１２１ａ、第二入金搬送領域１２１ｂ、第三入金搬送領域１２１ｃ及び第四入金搬送領域１２１ｄを経て、硬貨繰出収納部１６０に収納されることとなる。本実施の形態では、第二入金搬送領域１２１ｂに上述した硬貨識別部１５０が設けられている。この硬貨識別部１５０は、硬貨の金種、真偽、正損、新旧等の識別を行うようになっている。
The pin-equipped belt 121 of the deposit coin transport unit 120 is wound around the first deposit transfer region 121a and the second drive roller 122b extending upward from the first drive roller 122a and the first deposit transfer region 121a. 4 to the right in FIG. 4 from the second deposit conveying area 121b and the third deposit roller 121c extending from the second deposit conveying area 121b to the third deposit roller extending leftward in FIG. An area 121c, a fourth deposit conveyance area 121d which is wound around the fourth drive roller 122d and extends upward from the third deposit conveyance area 121c in the upward direction of FIG. 4, and a fourth deposit conveyance area 121d to a fifth drive roller 122e. And a fifth deposit conveyance region 121e extending downward in FIG. 4 via a portion wound around the. The coins delivered by the delivery belt 112 are stored in the coin delivery storage unit 160 via the first deposit transfer area 121a, the second deposit transfer area 121b, the third deposit transfer area 121c and the fourth deposit transfer area 121d. The Rukoto. In the present embodiment, the coin identifying unit 150 described above is provided in the second deposit conveyance area 121b. The coin discriminating unit 150 discriminates the denomination, authenticity, damage, old and new of coins.
図４に示すように、第四入金搬送領域１２１ｄには、後述する金種別硬貨繰出収納部１６１（つまり金種別硬貨繰出収納部１６１ａ〜１６１ｆ）の各々に対応した検知センサ１２５（つまり検知センサ１２５ａ〜１２５ｆ）と、当該検知センサ１２５からの情報を受けて各金種別硬貨繰出収納部１６１に対応する金種の硬貨を振り分ける複数（本実施の形態では６つ）の第二入金振分部１２７（つまり第二入金振分部１２７ａ〜１２７ｆ）が設けられている。各検知センサ１２５は、対応する金種別硬貨繰出収納部１６１の上流位置に対応して設けられている。つまり、金種別硬貨繰出収納部１６１ａの直前の上流には検知センサ１２５ａが設けられ、金種別硬貨繰出収納部１６１ｂの直前の上流には検知センサ１２５ｂが設けられ、金種別硬貨繰出収納部１６１ｃの直前の上流には検知センサ１２５ｃが設けられ、金種別硬貨繰出収納部１６１ｄの直前の上流には検知センサ１２５ｄが設けられ、金種別硬貨繰出収納部１６１ｅの直前の上流には検知センサ１２５ｅが設けられ、金種別硬貨繰出収納部１６１ｆの直前の上流には検知センサ１２５ｆが設けられている。
As shown in FIG. 4, in the fourth deposit conveyance area 121d, the detection sensor 125 (that is, the detection sensor 125a) corresponding to each of the denomination-based coin feeding storage portions 161 (that is, the denomination-type coin feeding storage portions 161a to 161f) described later. ~ 125f) and a plurality of (six in the present embodiment) second deposit allocating units 127 for allocating coins of a denomination corresponding to each coin-type coin feeding/accommodating unit 161 in response to information from the detection sensor 125. (That is, the second deposit distribution units 127a to 127f) are provided. Each detection sensor 125 is provided corresponding to the upstream position of the corresponding coin-type coin feeding storage portion 161. That is, the detection sensor 125a is provided immediately upstream of the denomination type coin feeding storage portion 161a, and the detection sensor 125b is provided immediately upstream of the denomination type coin feeding storage portion 161b. A detection sensor 125c is provided immediately upstream, a detection sensor 125d is provided immediately upstream of the denomination-type coin feeding storage portion 161d, and a detection sensor 125e is provided immediately upstream of the denomination-type coin feeding storage portion 161e. A detection sensor 125f is provided immediately upstream of the denomination type coin feeding/storing unit 161f.
各検知センサ１２５は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部と、を有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。
Each detection sensor 125 has a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light emitted by the light emitting unit. Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that it is detected that the coin has been conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, and the light is emitted from the light emitting unit. The light is no longer blocked by the coin, and the light-receiving portion receives the light emitted from the light-emitting portion again, thereby detecting that the coin has passed between the light-receiving portion and the light-emitting portion.
また、第二入金振分部１２７（第二入金振分部１２７ａ〜１２７ｆのいずれか１つ）の上流位置の検知センサ１２５（検知センサ１２５ａ〜１２５ｆのいずれか１つ）で硬貨の通過が確認されたが当該第二入金振分部１２７の下流位置の検知センサ１２５で硬貨の通過が確認されなかった場合には、当該第二入金振分部１２７で硬貨が取り込まれて、当該第二入金振分部１２７に対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に硬貨が収納されたと判断される。
In addition, the passage of the coin is confirmed by the detection sensor 125 (one of the detection sensors 125a to 125f) at the upstream position of the second deposit distribution unit 127 (one of the second payment distribution units 127a to 127f). However, if the detection sensor 125 at the downstream position of the second deposit distribution unit 127 does not confirm the passage of the coin, the second deposit distribution unit 127 takes in the coin and the second deposit It is determined that coins have been stored in the coin type coin feeding and storing unit 161 corresponding to the sorting unit 127.
本実施の形態の硬貨繰出収納部１６０は、金種別に硬貨を収納する複数（本実施の形態では６つ）の金種別硬貨繰出収納部１６１を有しており、各金種別硬貨繰出収納部１６１が水平方向で並列に配置されている。金種別硬貨繰出収納部１６１は、図４の下から順番に、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨及び１円硬貨を収納するようになっている。各金種別硬貨繰出収納部１６１は、対応する硬貨を例えば１５０枚〜２００枚程度収納することができる。
The coin feeding/storing unit 160 of the present embodiment has a plurality (six in the present embodiment) of denomination-type coin feeding/storing units 161 for storing coins by denomination, and each denomination-type coin feeding/storing unit. 161 are arranged in parallel in the horizontal direction. The coin-type coin feeding/storing unit 161 stores 500-yen coins, 100-yen coins, 50-yen coins, 10-yen coins, 5-yen coins, and 1-yen coins in order from the bottom of FIG. Each coin type coin feeding/storing unit 161 can store, for example, about 150 to 200 corresponding coins.
金種別硬貨繰出収納部１６１の各々は、硬貨を収納する金種別繰出収納庫１６２（つまり金種別繰出収納庫１６２ａ〜１６２ｆ）と、金種別繰出収納庫１６２内に収納された硬貨を出金経路に繰り出すための繰出部１６３（図９参照）と、繰出部１６３で繰り出される硬貨の枚数を検知する検知センサ１６５（図２参照）と、所定枚数の硬貨が繰り出された際にそれ以上の硬貨が繰り出されないように硬貨の繰り出しをストップさせるためのストッパ（図示せず）と、を有している。繰出部１６３は、硬貨を搬送する無端状の駆動ベルト１６４（図９参照）と、当該駆動ベルト１６４を駆動する駆動ローラ（図示せず）と、を有している。各繰出部１６３の駆動ローラの少なくとも一つには、駆動ローラを駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。なお、図９において駆動ベルト１６４で搬送された硬貨は、紙面の裏側から表側に向かって繰り出されることとなる。
Each of the denomination-based coin feeding storage units 161 stores denomination-based feeding storages 162 (that is, denomination-based feeding storages 162a to 162f) and coins stored in the denomination-based feeding storages 162. The feeding unit 163 (see FIG. 9) for feeding the coins, the detection sensor 165 (see FIG. 2) that detects the number of coins fed by the feeding unit 163, and the coins more than a predetermined number when the coins are fed. A stopper (not shown) for stopping the feeding of coins so that the coins are not fed. The feeding unit 163 has an endless drive belt 164 (see FIG. 9) that conveys coins, and a drive roller (not shown) that drives the drive belt 164. A drive motor (not shown) for driving the drive roller is connected to at least one of the drive rollers of each feeding unit 163. In addition, in FIG. 9, the coin conveyed by the drive belt 164 is fed from the back side of the paper toward the front side.
各検知センサ１６５は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、出金硬貨搬送部１８０に繰り出された硬貨の枚数を計数することができる。
Each detection sensor 165 has a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light emitted by the light emitting unit. Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that it is detected that the coin has been conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, and the light is emitted from the light emitting unit. The light is no longer blocked by the coin, and the light-receiving portion receives the light emitted from the light-emitting portion again, thereby detecting that the coin has passed between the light-receiving portion and the light-emitting portion. Then, by counting the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, it is possible to count the number of coins delivered to the dispensed coin transporting unit 180.
図９に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１００は、硬貨繰出収納部１６０から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部１８０と、出金経路に繰り出されて出金硬貨搬送部１８０で搬送された硬貨を出金する硬貨出金部１９０も備えている。出金硬貨搬送部１８０は、硬貨を図９の右から左へと搬送する無端状の出金搬送ベルト１８１と、この出金搬送ベルト１８１を駆動する駆動ローラ１８２と、を有している。この駆動ローラ１８２の少なくとも一つには、駆動ローラ１８２を駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。また、出金硬貨搬送部１８０は、出金搬送ベルト１８１の下流側端部の上方に設けられた逆転ローラ１８７と、出金搬送ベルト１８１の下流側に設けられ、略水平方向（図９の左右方向）で延在するガイド板１８８ａと、ガイド板１８８ａの上方に設けられ、ガイド板１８８ａとの間で硬貨を挟持して搬送する出金搬送ベルト１８８ｂと、を有している。なお、出金搬送ベルト１８８ｂは横断面が円形状からなる丸ベルトとなっており、通路幅の中央で略水平方向（図９の左右方向）で延在している。
As shown in FIG. 9, the coin handling machine 100 according to the present embodiment is configured to dispense coins dispensed from the coin dispenser accommodating section 160 along a dispensing path, and a dispensing coin transport section 180 that dispenses coins to the dispensing path. The coin dispenser 190 is also provided for dispensing coins transported by the dispensed coin transporter 180. The dispensing coin transport unit 180 has an endless dispensing transport belt 181 that transports coins from right to left in FIG. 9, and a drive roller 182 that drives the dispensing transport belt 181. A drive motor (not shown) for driving the drive roller 182 is connected to at least one of the drive rollers 182. The pay-out coin transfer unit 180 is provided on the reverse rotation roller 187 provided above the downstream end of the pay-out transfer belt 181 and on the downstream side of the pay-out transfer belt 181, and is substantially horizontal (see FIG. 9). It has a guide plate 188a extending in the left-right direction and a withdrawal conveyance belt 188b which is provided above the guide plate 188a and which nips and conveys coins with the guide plate 188a. The pay-out transfer belt 188b is a round belt having a circular cross section, and extends in a substantially horizontal direction (left-right direction in FIG. 9) at the center of the passage width.
硬貨出金部１９０は、出金硬貨搬送部１８０の下流側端部、図９で言うと左側端部に設けられており、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１で搬送されて硬貨筐体１０５内から硬貨を繰り出すための出金口１９１と、出金口１９１から繰り出された硬貨を受ける出金受け部１９２と、を有している。
The coin dispensing unit 190 is provided at the downstream end of the dispensing coin transport unit 180, that is, the left end in FIG. 9, and is transported by the dispensing transport belt 181 of the dispensing coin transport unit 180 to transfer coins. The housing 105 includes a withdrawal port 191 for delivering coins, and a withdrawal receiving part 192 for receiving the coins withdrawn from the withdrawal port 191.
図９に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１００は、出金経路に繰り出された硬貨のうち硬貨出金部１９０で出金されない硬貨を収納する補助収納部１７０と、補助収納部１７０内に収納された硬貨を入金経路の上流位置に繰り出す繰出搬送部１７１と、を備えている。より具体的には、本実施の形態では、補助収納部１７０内に収納された硬貨が、繰出搬送部１７１によって入金経路の上流位置にある硬貨入金部１１０に繰り出されるようになっている。
As shown in FIG. 9, the coin processing machine 100 according to the present embodiment includes an auxiliary storage section 170 for storing coins that are not dispensed by the coin dispensing section 190 among the coins delivered to the dispensing path, and an auxiliary storage section. And a feeding/conveying unit 171 for feeding the coins stored in 170 to an upstream position of the deposit path. More specifically, in the present embodiment, the coins stored in the auxiliary storage section 170 are fed by the feeding/conveying section 171 to the coin depositing section 110 at the upstream position of the depositing path.
図８で示すように、出金振分部１８６は、全ての金種別硬貨繰出収納部１６１よりも硬貨出金部１９０側の位置（本実施の形態では金種別硬貨繰出収納部１６１ａよりも左側の位置）に設けられており、当該出金振分部１８６が開状態となって硬貨が出金振分部１８６に取り込まれることで出金経路から外れ、当該硬貨が補助収納部１７０に収納されることとなる（図９参照）。なお、出金振分部１８６で取り込まれない硬貨は、出金経路をそのまま搬送されて、最終的には硬貨出金部１９０に出金されることとなる。ちなみに、本実施の形態では、硬貨出金部１９０で出金されない硬貨の全てが補助収納部１７０内に収納されることとなるが、補助収納部１７０以外に出金経路に繰り出された硬貨を収納することができる部材（例えば回収部等）を設け、硬貨出金部１９０で出金されない硬貨の一部だけが補助収納部１７０内に収納されるようにしてもよい。
As shown in FIG. 8, the payout distribution unit 186 is located closer to the coin dispensing unit 190 side than all the coin-type coin payout storage units 161 (in the present embodiment, the left side of the coin-type coin payout storage unit 161a). Position), the withdrawal distribution unit 186 is opened and the coins are taken into the withdrawal distribution unit 186 to be removed from the withdrawal path, and the coins are stored in the auxiliary storage unit 170. (See FIG. 9). The coins that are not taken in by the payout distribution unit 186 are conveyed through the payout path as they are, and finally are paid out to the coin payout unit 190. By the way, in the present embodiment, all the coins that are not dispensed by the coin dispensing unit 190 are stored in the auxiliary storage unit 170, but the coins dispensed to the dispensing path other than the auxiliary storage unit 170 are A member (for example, a collecting unit) that can be stored may be provided so that only a part of the coin that is not dispensed by the coin dispensing unit 190 is stored in the auxiliary storage unit 170.
ちなみに、本実施の形態では、繰出搬送部１７１が補助収納部１７０内に収納された硬貨を入金経路の上流位置に繰り出す態様を用いて、以下説明するが、このような態様に限られることはなく、繰出搬送部１７１が補助収納部１７０内に収納された硬貨を入金経路に繰り出すようになっていてもよい。
By the way, in the present embodiment, an explanation will be given below by using an aspect in which the feeding/conveying section 171 feeds out the coins stored in the auxiliary storing section 170 to the upstream position of the deposit path. However, the present invention is not limited to such an aspect. Alternatively, the feeding/conveying unit 171 may feed the coins stored in the auxiliary storing unit 170 to the deposit path.
図５に示すように、補助収納部１７０は、硬貨を収納するための補助収納庫１７７と、出金振分部１８６の下方に形成され、出金振分部１８６で振り分けられた硬貨を受け入れる出金側受入口１８６ａと、出金側受入口１８６ａで受け入れられた硬貨を補助収納庫１７７に導く導入路１８６ｂと、を有している。なお、この補助収納庫１７７には、例えば５００円硬貨であれば２００枚〜３００枚程度を収納することができる。
As shown in FIG. 5, the auxiliary storage unit 170 is formed below the auxiliary storage 177 for storing coins and the withdrawal distribution unit 186, and receives the coins distributed by the withdrawal distribution unit 186. The withdrawal side receiving opening 186a and the introduction path 186b for guiding the coin received in the withdrawing side receiving opening 186a to the auxiliary storage 177 are provided. The auxiliary storage 177 can store, for example, about 500 to 500 coins.
出金経路において、出金振分部１８６の直前の上流位置（図７及び図８において右側の位置）と出金振分部１８６の下流位置（図８において左側の位置）の各々には検知センサ１８５ａ、１８５ｂが設けられており、硬貨の通過を検知することができるようになっている。各検知センサ１８５ａ，１８５ｂは、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部と、を有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。
In the dispensing path, detection is made at each of the upstream position (the right position in FIGS. 7 and 8) immediately before the dispensing distribution unit 186 and the downstream position (the left position in FIG. 8) of the dispensing distribution unit 186. The sensors 185a and 185b are provided so that the passage of coins can be detected. Each of the detection sensors 185a and 185b has a light emitting portion that emits light and a light receiving portion that receives the light emitted by the light emitting portion. Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, so that it is detected that the coin has been conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, and the light is emitted from the light emitting unit. The light is no longer blocked by the coin, and the light-receiving portion receives the light emitted from the light-emitting portion again, thereby detecting that the coin has passed between the light-receiving portion and the light-emitting portion.
そして、出金振分部１８６の下流位置に設けられた検知センサ１８５ｂにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、硬貨出金部１９０に出金された硬貨の枚数を計数することができる。また、出金振分部１８６の直前の上流位置に設けられた検知センサ１８５ａにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数し、この回数から、出金振分部１８６の下流位置に設けられた検知センサ１８５ｂで計数された回数を差し引くことで、出金振分部１８６で振り分けられて補助収納庫１７７に収納された硬貨の枚数を計数することができる。ちなみに、後述する精査処理においては、全ての硬貨が出金振分部１８６で取り込まれ、出金振分部１８６の下流位置に設けられた検知センサ１８５ｂで硬貨が計数されることがないので、出金振分部１８６の直前の上流位置に設けられた検知センサ１８５ａにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数するだけで、出金振分部１８６で振り分けられて補助収納庫１７７に収納された硬貨の枚数を計数することができる。
Then, in the detection sensor 185b provided at the downstream position of the dispensing distribution unit 186, by counting the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and not received by the light receiving unit, The number of coins dispensed to the gold section 190 can be counted. In addition, in the detection sensor 185a provided at the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186, the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and not received by the light receiving unit is counted, and the number of times is counted. By subtracting the number counted by the detection sensor 185b provided at the downstream position of the dispensing distribution unit 186, the number of coins sorted by the dispensing distribution unit 186 and stored in the auxiliary storage 177 is calculated. Can be counted. By the way, in the detailed examination process described later, since all coins are taken in by the dispensing distribution unit 186, and the coins are not counted by the detection sensor 185b provided at the downstream position of the dispensing distribution unit 186, In the detection sensor 185a provided in the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186, the number of times that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and not received by the light receiving unit is counted, The number of coins sorted by the sorting unit 186 and stored in the auxiliary storage 177 can be counted.
補助収納庫１７７は、金種別硬貨繰出収納部１６１の下方に設けられており、その大きさは自由に設計することができる。そして、図９に示すように、本実施の形態では、補助収納庫１７７が、出金振分部１８６の下方から１００円硬貨を収納するための金種別硬貨繰出収納部１６１ｂの下方まで図９の左右方向で延びている。なお、この態様は一例でありこれに限られることはない。例えば、補助収納庫１７７は、出金振分部１８６の下方位置から１円硬貨を収納するための金種別硬貨繰出収納部１６１ｆの下方位置まで図９の左右方向で延びるような態様となっていてもよい。このような態様では、より大量の硬貨を補助収納庫１７７で収納することができる点では有益である。
The auxiliary storage 177 is provided below the denomination-type coin feeding storage 161 and its size can be freely designed. Then, as shown in FIG. 9, in the present embodiment, the auxiliary storage 177 extends from the lower side of the payout distribution unit 186 to the lower side of the coin type coin feeding storage unit 161b for storing 100-yen coins. It extends in the left-right direction. Note that this mode is an example, and the present invention is not limited to this. For example, the auxiliary storage 177 is configured to extend in the left-right direction in FIG. 9 from a position below the payout distribution unit 186 to a position below a coin type coin feeding storage unit 161f for storing 1-yen coins. May be. Such an aspect is advantageous in that a larger amount of coins can be stored in the auxiliary storage 177.
上述した繰出搬送部１７１は、その一部が補助収納庫１７７内に設けられている。この繰出搬送部１７１は、硬貨を繰り出すための突起を有し、図１０において反時計回りに回転する無端状の突起付きベルト１７２と、突起付きベルト１７２を駆動する駆動ローラ１７３（つまり駆動ローラ１７３ａ〜１７３ｃ）と、を有している。また、図６に示すように、一つの駆動ローラ１７３、より具体的には第一駆動ローラ１７３ａには手回しハンドル１７４が取り付けられており、硬貨が詰まってしまった場合等には、この手回しハンドル１７４を操作者が回すことで突起付きベルト１７２を強制的に移動させることができる。また、駆動ローラ１７３の少なくとも一つには、駆動ローラ１７３を駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。
A part of the above-described feeding/conveying unit 171 is provided in the auxiliary storage 177. The feeding/conveying unit 171 has a protrusion for feeding a coin, and has an endless belt 172 with a protrusion that rotates counterclockwise in FIG. ˜173 c). Further, as shown in FIG. 6, a handwheel handle 174 is attached to one drive roller 173, more specifically, the first drive roller 173a, and when a coin is jammed, the handwheel handle 174 is used. The belt 172 with protrusions can be forcibly moved by the operator turning 174. A drive motor (not shown) for driving the drive roller 173 is connected to at least one of the drive rollers 173.
突起付きベルト１７２は、図１０では第一駆動ローラ１７３ａから左方向へ略水平に延びた第一突起付きベルト領域１７２ａと、第一突起付きベルト領域１７２ａから斜め上方
（図１０では斜め左上方）に延びた第二突起付きベルト領域１７２ｂと、第二突起付きベルト領域１７２ｂから第二駆動ローラ１７３ｂに巻き掛けられた箇所を介して斜め下方（図１０では右下方）に延びた第三突起付きベルト領域１７２ｃと、第三突起付きベルト領域１７２ｃから第三駆動ローラ１７３ｃに巻き掛けられた箇所を介して右方向に延びた第四突起付きベルト領域１７２ｄと、を有している。なお、補助収納庫１７７に収納された硬貨は、第一突起付きベルト領域１７２ａ及び第二突起付きベルト領域１７２ｂを経て、第二突起付きベルト領域１７２ｂと第三突起付きベルト領域１７２ｃの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落とされることとなる。複数の硬貨が補助収納庫１７７から繰り出される場合には、硬貨が連続して突起付きベルト１７２から硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落下することとなる。
The belt with protrusions 172 is a belt region with a first protrusion 172a that extends substantially horizontally to the left from the first drive roller 173a in FIG. 10, and diagonally upward from the belt region with a first protrusion 172a (diagonally upper left in FIG. 10). With a belt region 172b with a second protrusion that extends in the direction of the second protrusion, and a third protrusion that extends obliquely downward (lower right in FIG. 10) via a portion wound around the second drive roller 173b from the belt region 172b with a second protrusion. It has a belt region 172c and a fourth protrusion-bearing belt region 172d extending rightward through a portion wound from the third protrusion-bearing belt region 172c around the third drive roller 173c. The coins stored in the auxiliary storage 177 pass through the first protrusion-bearing belt region 172a and the second protrusion-bearing belt region 172b, and reach the boundary portion between the second protrusion-bearing belt region 172b and the third protrusion-bearing belt region 172c. The coin falls from the vicinity and drops onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110. When a plurality of coins are delivered from the auxiliary storage 177, the coins continuously drop from the belt 172 with protrusions onto the delivery belt 112 of the coin depositing unit 110.
図１２（ａ）（ｂ）に示すように、第二突起付きベルト領域１７２ｂの上方位置には、硬貨が通過したことを検知するための検知部材１７８が設けられている。この検知部材１７８は、検知センサ１７９と、第二突起付きベルト領域１７２ｂとの間で間隙の開けられた検知ローラ１７８ａと、検知ローラ１７８ａと第二突起付きベルト領域１７２ｂとの間を硬貨が通過したときに基準位置から揺動される検知板１７８ｂと、を有している。このうち、検知センサ１７９は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、図１２（ｂ）に示すように検知ローラ１７８ａと第二突起付きベルト領域１７２ｂとの間を硬貨が通過して検知板１７８ｂが基準位置から揺動されると、当該検知板１７８ｂが発光部と受光部との間に位置づけられ、発光部から発光された光が検知板１７８ｂで遮断されて受光部で受光されないようになることで、硬貨が検知ローラ１７８ａと第二突起付きベルト領域１７２ｂとの間を通過していることが検知される。他方、図１２（ａ）に示すように検知ローラ１７８ａと第二突起付きベルト領域１７２ｂとの間を硬貨が通過しておらず検知板１７８ｂが基準位置に位置づけられているときには、発光部から発光された光が受光部で受光され、その結果、検知ローラ１７８ａと第二突起付きベルト領域１７２ｂとの間には硬貨が存在していないことが検知される。そして、発光部から発光された光が検知板１７８ｂで遮断されて受光部で受光されないようになることで、補助収納庫１７７から硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨を検出することができる。
As shown in FIGS. 12A and 12B, a detection member 178 for detecting the passage of coins is provided above the belt region 172b with the second protrusion. In the detection member 178, a coin passes between the detection sensor 179, a detection roller 178a having a gap between the second protrusion belt area 172b, and the detection roller 178a and the second protrusion belt area 172b. And a detection plate 178b that is swung from the reference position when Of these, the detection sensor 179 has a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light emitted by the light emitting unit. Then, as shown in FIG. 12B, when the coin passes between the detection roller 178a and the belt area 172b with the second protrusion to swing the detection plate 178b from the reference position, the detection plate 178b emits light. Is located between the light receiving unit and the light receiving unit, and the light emitted from the light emitting unit is blocked by the detection plate 178b so that the light receiving unit does not receive the light, whereby the coin is detected by the detection roller 178a and the belt region 172b with the second protrusion. It is detected that the vehicle is passing between and. On the other hand, as shown in FIG. 12A, when the coin does not pass between the detection roller 178a and the belt region 172b with the second protrusion and the detection plate 178b is positioned at the reference position, the light emitting unit emits light. The received light is received by the light receiving unit, and as a result, it is detected that no coin exists between the detection roller 178a and the belt region 172b with the second protrusion. Then, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the detection plate 178b and is not received by the light receiving unit, so that the coins delivered from the auxiliary storage 177 to the delivery belt 112 of the coin depositing unit 110 can be detected. You can
本実施の形態では、少なくとも補助収納部１７０内に収納された硬貨が繰出搬送部１７１の突起付きベルト１７２によって硬貨入金部１１０の入金ベルト上に繰り出されている間、シャッター１１５が閉じられるようになっている。そのため、補助収納部１７０内に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出されている間、硬貨入金口１１１がシャッター１１５で覆われることとなる。シャッター１１５を閉めることによって得られる後述する効果を確実に得られるという観点からは、シャッター１１５の開閉は自動で行われるようになっていることが好ましいが、手動で行われてもよい。
In the present embodiment, the shutter 115 is closed while at least the coins stored in the auxiliary storage portion 170 are being fed onto the deposit belt of the coin depositing portion 110 by the protruding belt 172 of the dispensing and conveying portion 171. Is becoming Therefore, the coin deposit port 111 is covered by the shutter 115 while the coins accommodated in the auxiliary accommodating unit 170 are being dispensed to the coin depositing unit 110 by the dispensing transport unit 171. It is preferable that the shutter 115 is automatically opened and closed from the viewpoint of surely obtaining the effect described below obtained by closing the shutter 115, but it may be manually performed.
また、本実施の形態のシャッター１１５は、硬貨入金口１１１をシャッター１１５で覆った閉状態と硬貨入金口１１１からシャッター１１５が退いた開状態の両方で、ロックされるようになっている。より具体的には、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、シャッター１１５の内壁に、内側に延びた検知板１１６が設けられている。そして、図１３（ｂ）に示すようにシャッター１１５が完全に閉じた状態で、上述の検知板１１６が間に挿入される位置に、光を発光する発光部と、当該発光部から発光された光を受ける受光部とを有する検知センサ１１７ｂが設けられている。また、図１３（ａ）に示すようにシャッター１１５が完全に開いた状態で、上述の検知板１１６が間に挿入される位置に、光を発光する発光部と、当該発光部から発光された光を受ける受光部とを有する検知センサ１１７ａが設けられている。そして、図１３（ｂ）に示すように、検知板１１６が、検知センサ１１７ｂの発光部と受光部との間に挿入されることで、シャッター１１５が完全に閉じたことが検知され、シャッター１１５を閉状態に保つようロックがかけられる。他方、図１３（ａ）に示すように、検知板１１６が、検知センサ１１７ａの発光部と受光部との間に挿入されることで、シャッター１１５が完全に開いたことが検知され、シャッター１１５を開状態に保つようロックがかけられる。なお、シャッター１１５が完全に開いた開状態において、簡単にシャッター１１５が閉まらないようにする簡易ロック部材を設けてもよい。この場合には、上述した検知センサ１１７ａ及びこの検知センサ１１７ａからの情報を受けてシャッターを開状態でロックする機構を設けなくてもよい。
Further, the shutter 115 of the present embodiment is configured to be locked in both a closed state in which the coin deposit port 111 is covered with the shutter 115 and an open state in which the shutter 115 is retracted from the coin deposit port 111. More specifically, as shown in FIGS. 13A and 13B, a detection plate 116 extending inward is provided on the inner wall of the shutter 115. Then, as shown in FIG. 13B, in a state where the shutter 115 is completely closed, a light emitting section that emits light and a light emitted from the light emitting section are located at positions where the above-mentioned detection plate 116 is inserted. A detection sensor 117b having a light receiving portion that receives light is provided. Further, as shown in FIG. 13A, in a state where the shutter 115 is completely opened, a light emitting section which emits light and a light emitted from the light emitting section are located at positions where the above-mentioned detection plate 116 is inserted therebetween. A detection sensor 117a having a light receiving portion that receives light is provided. Then, as shown in FIG. 13B, the detection plate 116 is inserted between the light emitting portion and the light receiving portion of the detection sensor 117b, whereby it is detected that the shutter 115 is completely closed, and the shutter 115 is detected. Is locked to keep the door closed. On the other hand, as shown in FIG. 13A, the detection plate 116 is inserted between the light emitting portion and the light receiving portion of the detection sensor 117a, whereby it is detected that the shutter 115 is completely opened, and the shutter 115 is released. Is locked to keep the door open. A simple lock member may be provided to prevent the shutter 115 from being easily closed when the shutter 115 is completely open. In this case, the detection sensor 117a and the mechanism for receiving the information from the detection sensor 117a and locking the shutter in the open state may not be provided.
シャッター１１５は、シャッター１１５が開けられている際、硬貨入金部１１０に繰り出された硬貨が繰出搬送部１７１内に戻ることを防止するための開閉部分１１５ａを有している。より具体的には、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、突起付きベルト１７２の硬貨入金部１１０側に、揺動軸１１５ｂを中心として上下方向で揺動自在となった開閉部分１１５ａが設けられている。この開閉部分１１５ａは、シャッター１１５と連動可能となっており、図１３（ｂ）に示すようにシャッター１１５が閉状態となっている場合には、揺動軸１１５ｂを中心に揺動されず略水平方向に延びた状態となっており、突起付きベルト１７２とシャッター１１５との間の空間、すなわち突起付きベルト１７２で搬送された硬貨を硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出すための繰出口を閉じないようになっている。他方、図１３（ａ）に示すようにシャッター１１５が開状態となっている場合には、開閉部分１１５ａが、揺動軸１１５ｂを中心に下方に揺動され、突起付きベルト１７２とシャッター１１５との間の空間、すなわち上述した繰出口を閉じるようになっている。なお、シャッター１１５の開閉部分１１５ａが、特許請求の範囲に記載された「進入防止部」に対応している。
The shutter 115 has an opening/closing portion 115 a for preventing the coins delivered to the coin depositing unit 110 from returning to the delivery conveying unit 171 when the shutter 115 is opened. More specifically, as shown in FIGS. 13(a) and 13(b), the opening/closing portion 115a which is vertically swingable around the swing shaft 115b on the coin depositing portion 110 side of the belt with protrusion 172. Is provided. The opening/closing portion 115a can be interlocked with the shutter 115, and when the shutter 115 is in the closed state as shown in FIG. 13B, the opening/closing portion 115a is not swung about the swing shaft 115b and is substantially omitted. It is in a state of extending in the horizontal direction, and has a space between the belt with protrusions 172 and the shutter 115, that is, a delivery port for delivering the coins conveyed by the belt with protrusions 172 to the delivery belt 112 of the coin depositing unit 110. It doesn't close. On the other hand, when the shutter 115 is in the open state as shown in FIG. 13A, the opening/closing portion 115a is swung downward around the swing shaft 115b, and the belt with protrusion 172 and the shutter 115 are separated from each other. The space between them, that is, the above-mentioned delivery port is closed. The opening/closing portion 115a of the shutter 115 corresponds to the "entry prevention portion" described in the claims.
図４に示すように、硬貨識別部１５０の下流位置であって金種別硬貨繰出収納部１６１の上流位置には、入金経路に沿って搬送される硬貨を補助収納部１７０へ振り分けるための第一入金振分部（特許請求の範囲の「振分部」に対応する。）１２６が設けられている。図１１に示すように、第一入金振分部１２６の下方には、第一入金振分部１２６で振り分けられた硬貨を補助収納部１７０の補助収納庫１７７へ導くための入金振分搬送経路（特許請求の範囲の「振分搬送経路」に対応する。）１２６ｂが設けられている。より具体的には、第一入金振分部１２６が開状態となって当該第一入金振分部１２６に取り込まれることで、硬貨は入金経路から外れ、入金側受入口１２６ａを通過して入金振分搬送経路１２６ｂを落下し、そのまま補助収納庫１７７に収納されることとなる。なお、本実施の形態では、図４に示すように、硬貨識別部１５０が第二入金搬送領域１２１ｂに設けられ、金種別硬貨繰出収納部１６１が第四入金搬送領域１２１ｄに設けられているのに対して、第一入金振分部１２６は、硬貨の搬送される流れに沿って見た場合に第二入金搬送領域１２１ｂと第四入金搬送領域１２１ｄとの間に位置する、第三入金搬送領域１２１ｃに設けられている。
As shown in FIG. 4, at the downstream position of the coin identifying unit 150 and the upstream position of the denomination-based coin feeding storage unit 161, a first for distributing coins transported along the deposit path to the auxiliary storage unit 170. A deposit distribution unit (corresponding to “distribution unit” in claims) 126 is provided. As shown in FIG. 11, below the first deposit distribution unit 126, a deposit distribution transport path for guiding the coins sorted by the first deposit distribution unit 126 to the auxiliary storage 177 of the auxiliary storage unit 170. (Corresponding to "sorting and conveying path" in claims) 126b is provided. More specifically, when the first deposit distribution unit 126 is in the open state and is taken into the first deposit distribution unit 126, the coin is removed from the deposit path, passes through the deposit side receiving port 126a, and deposits. It falls down the sorting conveyance path 126b and is stored in the auxiliary storage 177 as it is. In addition, in this Embodiment, as shown in FIG. 4, the coin identification part 150 is provided in the 2nd deposit conveyance area 121b, and the denomination-type coin feeding storage part 161 is provided in the 4th deposit conveyance area 121d. On the other hand, the first deposit distribution unit 126 is located between the second deposit transport region 121b and the fourth deposit transport region 121d when viewed along the flow of transporting coins. It is provided in the area 121c.
図４に示すように、硬貨識別部１５０の下流位置であって硬貨繰出収納部１６０の上流位置には、硬貨識別部１５０で金種等を識別することができなかった硬貨をリジェクト硬貨として振り分けるためのリジェクト振分部１２９が設けられている。本実施の形態では、図４に示すように、リジェクト振分部１２９は、第二駆動ローラ１２２ｂ近辺に設けられており、硬貨識別部１５０の設けられた第二入金搬送領域１２１ｂの下流側であって第一入金振分部１２６の上流側に位置している。
As shown in FIG. 4, coins whose denomination or the like cannot be discriminated by the coin discriminating unit 150 are sorted as reject coins at the downstream position of the coin discriminating unit 150 and the upstream position of the coin payout storing unit 160. A reject distribution unit 129 is provided for this purpose. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the reject distribution unit 129 is provided in the vicinity of the second drive roller 122b, and on the downstream side of the second deposit conveyance area 121b in which the coin identifying unit 150 is provided. Therefore, it is located on the upstream side of the first deposit distribution unit 126.
図１１に示すように、リジェクト振分部１２９の下方には、リジェクト振分部１２９で振り分けられた硬貨を硬貨出金部１９０へ導くためのリジェクト搬送経路１２９ｂが設けられている。より具体的には、リジェクト振分部１２９が開状態となって当該リジェクト振分部１２９に取り込まれることで、硬貨は入金経路から外れ、リジェクト搬送経路１２９ｂを落下した後、出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂによって硬貨出金部１９０まで送られることとなる。また、出金振分部１８６は略コの字形状となっており、出金搬送ベルト１８８ｂが略コの字形状の中央に位置し、出金振分部１８６が開いても出金振分部１８６と出金搬送ベルト１８８ｂが接触しないようになっている。
As shown in FIG. 11, a reject transport path 129b for guiding the coins sorted by the reject sorting unit 129 to the coin dispensing unit 190 is provided below the reject sorting unit 129. More specifically, when the reject distribution unit 129 is opened and taken into the reject distribution unit 129, the coin is removed from the deposit path and drops on the reject transfer path 129b, and then the withdrawal transfer belt 181. And, the coin is delivered to the coin dispensing unit 190 by the dispensing conveyor belt 188b. Further, the dispensing distribution unit 186 has a substantially U-shape, the dispensing conveyor belt 188b is located at the center of the substantially U-shape, and even if the dispensing distribution unit 186 is opened, the dispensing distribution unit 186 is distributed. The portion 186 and the withdrawal transfer belt 188b do not come into contact with each other.
図４に示すように、リジェクト振分部１２９の直前の上流位置には光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有する検知センサ１２４ａが設けられている。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたこと、つまりリジェクト振分部１２９の直前の上流位置に硬貨が到達したことが検知される。このため、硬貨識別部１５０でリジェクト硬貨であると判断され、かつ、検知センサ１２４ａから硬貨が到達又は通過した旨の検知情報を受けた段階で、硬貨制御部１０２がリジェクト振分部１２９を開状態とし、リジェクト硬貨をリジェクト振分部１２９で取り込むようにしてもよい。なお、当然、硬貨識別部１５０でリジェクト硬貨であると判断された際にリジェクト振分部１２９を開状態のまま維持し、リジェクト硬貨をリジェクト振分部１２９で取り込む態様も採用することができる。
As shown in FIG. 4, a detection sensor 124a having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light emitted by the light emitting unit is provided at an upstream position immediately before the reject distributing unit 129. . Then, since the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, the coin is conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, that is, immediately before the reject distribution unit 129. The arrival of coins at the upstream position is detected. Therefore, the coin control unit 102 opens the reject distribution unit 129 at the stage when the coin identification unit 150 determines that the coin is a reject coin and the detection information indicating that the coin has arrived or passed from the detection sensor 124a is received. Alternatively, the reject coin may be taken in by the reject sorting unit 129. Of course, it is also possible to employ a mode in which when the coin identifying unit 150 determines that the coin is a reject coin, the reject allocating unit 129 is maintained in the open state and the reject coin is captured by the reject allocating unit 129.
次に、上述した構成からなる本実施の形態による硬貨処理機１００で行われる様々な処理について説明する。
Next, various processes performed by the coin processor 100 having the above-described configuration according to the present embodiment will be described.
《精査処理》
精査処理とは、金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されている硬貨の枚数を再度確認するために行われる処理である。この精査処理は、各金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されていると硬貨記憶部１５５及び／又はＰＯＳ記憶部３５５で記憶されている硬貨の枚数と実際に各金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されている硬貨の枚数とに相違があり、誤りのある場合又はその可能性がある場合に行われることもあるが、金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されている硬貨の枚数の高い信頼性を維持するために定期的に（例えば、残置運用の店舗において２週間に１度の頻度で）行われることもある。また、精査処理は、全金種について行われてもよいし、誤りがある又はその可能性のある金種の硬貨のみについて行われてもよい。また、精査処理を複数の金種の硬貨に対して行う場合には、一金種ずつ精査処理を行ってもよいが、二つ以上の金種について同時に精査処理を行ってもよく、当然、対象となっている金種の全てに対して同時に精査処理を行ってもよい。
<Scrutiny>
The scrutinizing process is a process performed to reconfirm the number of coins stored in the coin-type coin feeding/storing unit 161. This scrutinizing process is performed by the coin storage unit 161 and the actual number of coins stored in the coin storage unit 155 and/or the POS storage unit 355 when the coin storage unit 161 stores the coins. This may be performed when there is a difference in the number of coins stored and there is an error or there is a possibility that it is high, but the reliability of the number of coins stored in the coin-type coin feeding and storing unit 161 is high. In order to maintain the sex, it may be performed regularly (for example, once every two weeks in a store that operates in a residual manner). Further, the scrutiny process may be performed for all denominations, or may be performed only for coins of denominations that have an error or may have an error. Further, when performing the scrutinizing process for coins of a plurality of denominations, the scrutinizing process may be performed for each denomination, but the scrutinizing process may be performed for two or more denominations at the same time. The scrutiny process may be performed on all of the target denominations simultaneously.
金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されていると硬貨記憶部１５５等で記憶されている硬貨の枚数と実際に金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されている硬貨の枚数とに相違がある場合又はその可能性がある場合には、その旨が、ＰＯＳ表示部３５１及び／又は硬貨操作表示部１５２に表示される。また、ある金種に関して、金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されていると硬貨記憶部１５５等で記憶されている硬貨の枚数と実際に金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されている硬貨の枚数とに相違がある場合又はその可能性がある場合には、当該金種を特定して、その旨がＰＯＳ表示部３５１及び／又は硬貨操作表示部１５２に表示されてもよい。この場合には、どの金種に対して精査処理を行えばよいかを操作者が容易に把握することができるので、好ましい。
When there is a difference between the number of coins stored in the coin storage unit 155 or the like and the actual number of coins stored in the coin type coin feeding and storing unit 161 when stored in the coin type coin feeding and storing unit 161. Alternatively, if there is a possibility, the fact is displayed on the POS display unit 351 and/or the coin operation display unit 152. Further, regarding a certain denomination, the number of coins stored in the coin storage unit 155 and the like when stored in the coin-type coin feeding storage unit 161 and the number of coins actually stored in the coin-type coin feeding storage unit 161. When there is a difference in the number of coins or there is a possibility of such difference, the denomination may be specified and the fact may be displayed on the POS display unit 351 and/or the coin operation display unit 152. In this case, the operator can easily understand which denomination should be subjected to the close inspection process, which is preferable.
本実施の形態の硬貨処理機１００による精査処理の態様について、以下、説明する。なお、以下では、精査処理の対象となっている硬貨について一金種ずつ精査処理を行う態様を用いて説明する。後に詳細に説明するが、精査処理の流れの概略を予め示しておくと、図１４に示すとおりである。つまり、硬貨繰出収納部１６０のある金種別硬貨繰出収納部１６１から硬貨が繰り出され（図１４の（１）参照）、出金硬貨搬送部１８０で搬送された硬貨が出金振分部１８６で補助収納部１７０内に取り込まれる（図１４の（２）参照）。このように補助収納部１７０内に取り込まれた硬貨は、補助収納部１７０から硬貨入金部１１０に送られ（図１４の（３）参照）、この硬貨入金部１１０から入金経路に繰り出され（図１４の（４）参照）、硬貨識別部１５０で識別された後（図１４の（５）参照）、元々繰り出された金種別硬貨繰出収納部１６１に戻される（図１４の（６）参照）。
The aspect of the close inspection processing by the coin processing machine 100 of the present embodiment will be described below. In addition, below, it demonstrates using the aspect which performs a scrutiny process for the coin which is the object of a scrutiny process one denomination at a time. As will be described later in detail, the outline of the flow of the detailed examination process is shown in advance in FIG. That is, coins are dispensed from the denomination-based coin dispense storage unit 161 having the coin dispense storage unit 160 (see (1) of FIG. 14), and the coins transported by the dispense coin transport unit 180 are transferred by the dispense distribution unit 186. It is taken into the auxiliary storage section 170 (see (2) in FIG. 14). The coins thus taken into the auxiliary storing section 170 are sent from the auxiliary storing section 170 to the coin depositing section 110 (see (3) in FIG. 14), and are fed from the coin depositing section 110 to the deposit path (see FIG. 14 (4)), after being discriminated by the coin discriminating unit 150 (see (5) of FIG. 14), the coins are returned to the originally dispensed coin-type coin storing unit 161 (see (6) of FIG. 14). .
精査処理について具体的に説明する。まず、精査処理を行う旨の信号が、ＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１１２等から操作者によって入力される。このとき、精査処理の対象となる金種が選択されてもよいし、自動的に全金種に対して精査処理を行うようにしてもよい。
The detailed examination process will be specifically described. First, the operator inputs a signal to the effect that the close inspection process is to be performed, from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 112, or the like. At this time, the denomination to be the object of the scrutiny processing may be selected, or the scrutiny processing may be automatically performed on all the denominations.
精査処理を行う旨の信号が入力されると、対象となっている金種の硬貨を収納した金種別硬貨繰出収納部１６１から出金経路に硬貨が繰り出される。より具体的には、当該金種別硬貨繰出収納部１６１の駆動ベルト１６４が回転されて（図９参照）、当該金種別硬貨繰出収納部１６１の金種別繰出収納庫１６２から全ての硬貨が出金経路に繰り出される。なお、この際、ストッパは上方位置に位置づけられている。また、金種別繰出収納庫１６２から繰り出された硬貨の枚数は、金種別硬貨繰出収納部１６１の検知センサ１６５において、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数に基づき、計数することができる。
When a signal for performing the close inspection process is input, coins are dispensed from the denomination-based coin dispense storage unit 161 storing coins of the target denomination to the dispensing path. More specifically, the drive belt 164 of the denomination-based coin feeding storage unit 161 is rotated (see FIG. 9), and all coins are dispensed from the denomination-based feeding storage container 162 of the denomination-based coin feeding storage unit 161. Get out on the path. At this time, the stopper is located at the upper position. Further, the number of coins fed out from the denomination type payout storage 162 is set so that the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and not received by the light receiving unit in the detection sensor 165 of the denomination type coin payout storing unit 161. It is possible to count based on the number of times.
出金経路に繰り出された硬貨は、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１によって、図９の右から左へと搬送される。なお、出金経路に繰り出された最初の硬貨が出金振分部１８６に到達する前に出金振分部１８６は開状態となり、金種別繰出収納庫１６２から繰り出された硬貨の全てが補助収納庫１７７内に収納されるまで、その開状態を維持し続ける。そして、金種別繰出収納庫１６２から繰り出された硬貨の全てが補助収納庫１７７内に収納されると判断されて始めて、出金振分部１８６は閉状態となる。なお、この際、出金振分部１８６の直前の上流位置に設けられた検知センサ１８５ａ（図８参照）において、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、出金振分部１８６で振り分けられて補助収納庫１７７に収納された硬貨の枚数を計数することができる。そして、金種別硬貨繰出収納部１６１の検知センサ１６５によって計数された硬貨の枚数と出金振分部１８６の直前の上流位置に設けられた検知センサ１８５ａによって計数された硬貨の枚数とを比較し合致したことを硬貨制御部１０２が確認することで、金種別繰出収納庫１６２から繰り出された硬貨の全てが補助収納庫１７７内に収納されたと判断される。
The coins delivered to the withdrawal path are conveyed from right to left in FIG. 9 by the withdrawal conveyor belt 181 of the withdrawal coin conveyor unit 180. Before the first coin delivered to the withdrawal path reaches the withdrawal distribution unit 186, the withdrawal distribution unit 186 is in an open state, and all the coins withdrawn from the money-type withdrawal storage 162 are assisted. The open state is maintained until it is stored in the storage 177. Then, the withdrawal distribution unit 186 is closed only when it is determined that all the coins withdrawn from the money type withdrawal storage 162 are stored in the auxiliary storage 177. At this time, in the detection sensor 185a (see FIG. 8) provided in the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit. By counting the number of times, it is possible to count the number of coins sorted by the dispensing distribution unit 186 and stored in the auxiliary storage 177. Then, the number of coins counted by the detection sensor 165 of the coin type coin payout storage unit 161 is compared with the number of coins counted by the detection sensor 185a provided at the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186. When the coin control unit 102 confirms that the coins match, it is determined that all the coins dispensed from the denomination-specific payout storage 162 have been stored in the auxiliary storage 177.
なお、各金種別繰出収納庫１６２に収納されている硬貨の枚数は、硬貨識別部１５０又は第四入金搬送領域１２１ｄに設けられた検知センサ１２５によって計数される。硬貨識別部１５０で計数される場合には、硬貨識別部１５０で通過した硬貨の金種とその枚数が計数されることとなる。他方、第四入金搬送領域１２１ｄに設けられた検知センサ１２５によって計数される場合には、第二入金振分部１２７の上流位置の検知センサ１２５で硬貨の通過が確認されたが当該第二入金振分部１２７の下流位置の検知センサ１２５で硬貨の通過が確認されなかった場合には、当該第二入金振分部１２７で硬貨が取り込まれて、当該第二入金振分部１２７に対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に硬貨が収納されたと判断される。より具体的には、検知センサ１２５ａで硬貨の通過が確認されたが検知センサ１２５ｂで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部１６１ａに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ１２５ｂで硬貨の通過が確認されたが検知センサ１２５ｃで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部１６１ｂに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ１２５ｃで硬貨の通過が確認されたが検知センサ１２５ｄで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部１６１ｃに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ１２５ｄで硬貨の通過が確認されたが検知センサ１２５ｅで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部１６１ｄに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ１２５ｅで硬貨の通過が確認されたが検知センサ１２５ｆで硬貨の通過が確認されなかった場合には金種別硬貨繰出収納部１６１ｅに硬貨が収納されたと判断され、検知センサ１２５ｆで通過が確認された硬貨は金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されたと判断される。
The number of coins stored in each denomination-based payout storage 162 is counted by the coin identifying unit 150 or the detection sensor 125 provided in the fourth deposit conveyance area 121d. When the coin discriminating unit 150 counts, the coin denomination and the number of coins passed by the coin discriminating unit 150 are counted. On the other hand, when the count is detected by the detection sensor 125 provided in the fourth deposit transfer area 121d, the passage of the coin was confirmed by the detection sensor 125 at the upstream position of the second deposit distribution unit 127. If the passage of the coin is not confirmed by the detection sensor 125 at the downstream position of the distribution unit 127, the coin is taken in by the second deposit distribution unit 127 and corresponds to the second deposit distribution unit 127. It is determined that coins have been stored in the coin-type coin feeding storage portion 161. More specifically, when the detection sensor 125a confirms the passage of coins but the detection sensor 125b does not confirm the passage of coins, it is determined that the coins are stored in the coin-type coin feeding storage portion 161a, and the detection is performed. When the sensor 125b confirms that the coin has passed but the detection sensor 125c does not confirm that the coin has passed, it is determined that the coin is stored in the coin-type coin feeding storage portion 161b, and the detection sensor 125c confirms that the coin has passed. If it is confirmed, but the passage of the coin is not confirmed by the detection sensor 125d, it is determined that the coin is stored in the denomination type coin feeding storage portion 161c, and the passage of the coin is confirmed by the detection sensor 125d, but the detection sensor 125e. If it is not confirmed that the coin has passed, it is determined that the coin has been stored in the denomination-type coin feeding storage portion 161d, and the detection sensor 125e has confirmed that the coin has passed, but the detection sensor 125f has confirmed that the coin has passed. If not, it is determined that coins have been stored in the denomination-type coin feeding storage unit 161e, and the coins that have been confirmed to have passed by the detection sensor 125f are determined to have been stored in the denomination-type coin feeding storage unit 161.
そして、対象となっている金種別繰出収納庫１６２に収納されている硬貨の枚数と当該金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出された硬貨の枚数とを比較し合致したことを硬貨制御部１０２が確認することで、金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されている硬貨の全てが当該金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出されたと判断される。
Then, the coin control unit 102 compares the number of coins stored in the target coin-type payout storage 162 with the number of coins paid out from the coin-type coin payout storage unit 161, and determines that the coins match. By checking, it is determined that all the coins stored in the denomination-type coin feeding storage portion 161 have been fed out from the denomination-type coin feeding storage portion 161.
このようにして、対象となっている金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されている硬貨の全てが当該金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出されたことが確認されるか、又は、対象となっている金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出された硬貨の全てが補助収納部１７０内に収納されたことが確認されると、補助収納部１７０内に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出される。より具体的には、駆動ローラ１７３が駆動されることで無端状の突起付きベルト１７２が図１０において反時計回りに回転され、補助収納庫１７７内の硬貨は、第一突起付きベルト領域１７２ａ及び第二突起付きベルト領域１７２ｂを順に経て、第二突起付きベルト領域１７２ｂと第三突起付きベルト領域１７２ｃの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落とされることとなる。なお、発光部から発光された光が検知板１７８ｂで遮断されて受光部で受光されないようになることで、補助収納庫１７７から硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨が検出される（図１２（ａ）（ｂ）参照）。なお、このように補助収納部１７０内に収納された硬貨を繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出す際には、硬貨入金部１１０に最初の硬貨が繰り出される前に、硬貨入金口１１１がシャッター１１５で覆われ、ロックされていることが好ましい。
In this way, it is confirmed that all the coins stored in the target denomination-based coin feeding storage unit 161 have been fed out from the denomination-based coin feeding storage unit 161, or When it is confirmed that all the coins fed out from the coin type coin feeding and storing unit 161 are stored in the auxiliary storing unit 170, the coins stored in the auxiliary storing unit 170 are fed by the feeding and conveying unit 171. It is delivered to the coin depositing unit 110. More specifically, the drive roller 173 is driven to rotate the endless belt 172 with protrusions in the counterclockwise direction in FIG. 10, and the coins in the auxiliary storage 177 are the belts with the first protrusions 172a and 172a. After passing through the belt region 172b with the second protrusion in order, it is dropped downward from the vicinity of the boundary between the belt region 172b with the second protrusion and the belt region 172c with the third protrusion, and is dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110. It will be. Since the light emitted from the light emitting unit is blocked by the detection plate 178b and is not received by the light receiving unit, the coin fed from the auxiliary storage 177 to the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 is detected. (See FIGS. 12A and 12B). In addition, when the coins stored in the auxiliary storage unit 170 in this manner are delivered to the coin depositing unit 110 by the delivering and conveying unit 171, the coin deposit port 111 is opened before the first coin is dispensed to the coin depositing unit 110. It is preferably covered with a shutter 115 and locked.
上述のようにして硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨は、繰出ベルト１１２で図４の左方向に運ばれ、入金経路に繰り出される。そして、入金経路に繰り出された硬貨は、入金硬貨搬送部１２０で搬送されて、第二入金搬送領域１２１ｂに設けられた硬貨識別部１５０で金種等が識別されて、正常な硬貨（精査処理対象の金種）であると判定されれば、元々収納されていた金種別硬貨繰出収納部１６１内に再度収納されることとなる。なお、金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納された硬貨の枚数は、上述した態様と同様、硬貨識別部１５０又は第四入金搬送領域１２１ｄに設けられた検知センサ１２５によって計数される。
The coins delivered to the delivery belt 112 of the coin depositing unit 110 as described above are carried to the left in FIG. 4 by the delivery belt 112 and delivered to the deposit path. Then, the coins fed to the deposit path are conveyed by the deposit coin conveying section 120, the denomination is identified by the coin identifying section 150 provided in the second deposit conveying area 121b, and the normal coin If it is determined that the denomination is the target denomination), it will be stored again in the denomination-type coin feeding storage unit 161 that was originally stored. The number of coins stored in the coin-type coin feeding/storing unit 161 is counted by the coin identifying unit 150 or the detection sensor 125 provided in the fourth deposit transport area 121d, as in the above-described aspect.
ちなみに、精査処理を行っている金種の硬貨の後で別の金種（次の金種）の硬貨の精査処理を行う場合には、１金種目の金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されていた全ての硬貨が硬貨入金部１１０から繰り出されたと硬貨制御部１０２が判断した時点で、次の金種の硬貨の精査処理が開始される。なお、金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されていた硬貨の全てが硬貨入金部１１０から繰り出されたことについては、硬貨識別部１５０で計数された硬貨の枚数と補助収納庫１７７から硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨の枚数とを比較し、両者が合致したことを判断することで行われる。
By the way, when performing a detailed examination process of coins of another denomination (next denomination) after the coins of the denomination undergoing the detailed examination process, the coins are stored in the denomination-type coin feeding storage portion 161 of the first denomination. When the coin control unit 102 determines that all the coins that have been dispensed have been paid out from the coin depositing unit 110, the detailed examination process for coins of the next denomination is started. In addition, as for all the coins stored in the coin type coin feeding and storing unit 161, being fed out from the coin depositing unit 110, the number of coins counted by the coin identifying unit 150 and the coin depositing from the auxiliary storage 177. This is performed by comparing the number of coins delivered to the delivery belt 112 of the unit 110 with each other and determining that they match each other.
上述のようにして、硬貨入金部１１０から繰り出された硬貨の全てが硬貨識別部１５０によって識別され計数されると、精査処理を行う前に認識されていた（硬貨記憶部１５５及び／又はＰＯＳ記憶部３５５で記憶されていた）当該金種の硬貨の枚数と、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数とを、硬貨制御部１０２が比較する。そして、両者が合致している場合には硬貨の枚数に誤りがなかったことを確認することができる。他方、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数と、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数との間に相違があった場合には、硬貨制御部１０２がＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等を介して硬貨の枚数を更新するかを操作者に問いかける。そして、操作者がＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等から硬貨の枚数を更新する旨入力すると、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数が、当該金種についての新しい硬貨の枚数として硬貨記憶部１５５及び／又はＰＯＳ記憶部３５５で記憶される。他方、操作者がＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等から硬貨の枚数を更新する旨入力しない場合には、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数がそのまま維持される。なお、更新する旨入力しない場合とは、積極的に更新しない旨を選択する場合だけでなく、一定の時間内に更新する旨を選択しない結果、硬貨制御部１０２で当該金種の硬貨の枚数を更新すると判断されなかった場合も含んでいる。なお、このような態様に限られることはなく、操作者の判断を求めることなく、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数に自動で更新するようにしてもよい。また、硬貨の枚数が更新されるとそのログが硬貨記憶部１５５に記憶される。
As described above, when all the coins paid out from the coin depositing unit 110 are identified and counted by the coin identifying unit 150, they are recognized before the scrutiny process (the coin storage unit 155 and/or the POS storage). The coin control unit 102 compares the number of coins of the denomination (stored in the unit 355) with the number of coins of the denomination confirmed by performing the scrutiny process. If the two match, it can be confirmed that the number of coins is correct. On the other hand, if there is a difference between the number of coins of the denomination recognized before the close examination process and the number of coins of the denomination confirmed by the close examination process, The control unit 102 asks the operator via the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, and the like whether to update the number of coins. Then, when the operator inputs that the number of coins is updated from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, etc., the number of coins of the denomination confirmed by performing the inspection process is The number of new coins is stored in the coin storage unit 155 and/or the POS storage unit 355. On the other hand, if the operator does not input the fact that the number of coins is updated from the POS operation unit 352, coin operation display unit 152, etc., the number of coins of the denomination recognized before the scrutiny process is maintained as it is. To be done. The case of not inputting to update is not only the case of not positively selecting to update, but also the case of not selecting to update within a certain time. As a result, the coin control unit 102 determines the number of coins of the denomination. It also includes cases where it was not determined to update. Note that the present invention is not limited to such an aspect, and may be automatically updated to the number of coins of the denomination confirmed by performing the close inspection process without requiring the operator's judgment. When the number of coins is updated, the log is stored in the coin storage unit 155.
なお、精査処理を行った結果得られた硬貨の金種別枚数もＰＯＳ表示部３５１及び／又は硬貨操作表示部１５２に表示される。また、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数と、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数との間に相違があった場合には、両枚数をＰＯＳ表示部３５１及び／又は硬貨操作表示部１５２に表示してもよいし、その差分に関する情報をＰＯＳ表示部３５１及び／又は硬貨操作表示部１５２に表示してもよい。上述したＰＯＳ表示部３５１及び／又は硬貨操作表示部１５２で表示される情報は、ＰＯＳレジスタ３００の印字部３７０で印字することもできる。
The number of coins of each coin obtained as a result of the close inspection process is also displayed on the POS display unit 351 and/or the coin operation display unit 152. In addition, if there is a difference between the number of coins of the denomination recognized before the close examination process and the number of coins of the denomination confirmed by the close examination process, The number of coins may be displayed on the POS display unit 351 and/or the coin operation display unit 152, or information regarding the difference may be displayed on the POS display unit 351 and/or the coin operation display unit 152. The information displayed on the POS display unit 351 and/or the coin operation display unit 152 described above can be printed by the printing unit 370 of the POS register 300.
〈精査処理の変形例〉
精査処理の態様は、上述のような態様に限られることはない。一つの変形例として、以下の態様を挙げる。
<Variation of scrutiny processing>
The mode of the close inspection processing is not limited to the above-described mode. As one modification, the following modes will be given.
金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されている硬貨の全てが硬貨繰出収納部１６０から繰り出されたと判断される前に、補助収納部１７０の補助収納庫１７７内に収納された硬貨の少なくとも一部を予め繰出搬送部１７１で硬貨入金部１１０に繰り出しておいて、当該硬貨入金部１１０内で収納し、次の工程のための準備をしておけば時間短縮を図ることができる。なお、繰出搬送部１７１で硬貨入金部１１０に硬貨を繰り出す態様は上述したとおりである。つまり、駆動ローラ１７３が駆動されることで無端状の突起付きベルト１７２が図１０において反時計回りに回転され、補助収納庫１７７内の硬貨が、第一突起付きベルト領域１７２ａ及び第二突起付きベルト領域１７２ｂを順に経て、第二突起付きベルト領域１７２ｂと第三突起付きベルト領域１７２ｃの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落とされることとなる。なお、本変形例でも、このように補助収納部１７０内に収納された硬貨を繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出す際には、硬貨入金部１１０に最初の硬貨が繰り出される前に、硬貨入金口１１１がシャッター１１５で覆われ、ロックされていることが好ましい。
At least one of the coins stored in the auxiliary storage 177 of the auxiliary storage unit 170 before it is determined that all the coins stored in the coin type coin supply storage unit 161 have been delivered from the coin supply storage unit 160. It is possible to shorten the time by preliminarily delivering the parts to the coin depositing part 110 by the delivering/conveying part 171, storing them in the coin depositing part 110, and preparing for the next step. The manner in which the delivery/conveyance unit 171 delivers the coins to the coin depositing unit 110 is as described above. That is, the drive roller 173 is driven to rotate the endless belt with protrusions 172 in the counterclockwise direction in FIG. 10, so that the coins in the auxiliary storage 177 have the belt regions with the first protrusions 172a and the second protrusions. After passing through the belt region 172b in order, it falls downward from the vicinity of the boundary between the belt region 172b with the second protrusion and the belt region 172c with the third protrusion, and is dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110. Also in this modification, when the coins stored in the auxiliary storage unit 170 in this manner are delivered to the coin depositing unit 110 by the delivering and conveying unit 171, before the first coin is delivered to the coin depositing unit 110, It is preferable that the coin deposit port 111 is covered and locked by the shutter 115.
そして、対象となっている金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されている硬貨の全てが当該金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出されたことが確認されるか、又は、対象となっている金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出された硬貨の全てが補助収納部１７０内に収納されたことが確認されると、硬貨入金部１１０内に収納されており繰出ベルト１１２上に載置されている硬貨が、繰出ベルト１１２で図４の左方向に運ばれ、入金経路に繰り出される。
Then, it is confirmed that all of the coins stored in the targeted denomination-type coin feeding storage part 161 have been fed out from the denomination-based coin feeding storage part 161, or it is the target. When it is confirmed that all the coins dispensed from the coin type coin dispenser storage unit 161 are stored in the auxiliary storage unit 170, they are stored in the coin deposit unit 110 and placed on the delivery belt 112. The existing coins are carried to the left in FIG. 4 by the payout belt 112 and paid out to the deposit path.
なお、硬貨入金部１１０の他に補助収納庫１７７に硬貨が収納されている場合には、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出された後、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出されるのと同時、又は、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出される直前に、補助収納部１７０内に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出されることとなる。そして、このようにして硬貨入金部１１０に繰り出された硬貨も、予め硬貨入金部１１０内に収納されていた硬貨と同様、繰出ベルト１１２で図４の左方向に運ばれ、入金経路に繰り出される。
When coins are stored in the auxiliary storage 177 in addition to the coin depositing unit 110, the coins dispensed to the dispensing belt 112 of the coin depositing unit 110 are dispensed to the deposit path, and then the coin depositing unit 110. At the same time that the coins fed to the feeding belt 112 are fed to the deposit path, or immediately before the coins fed to the feeding belt 112 of the coin depositing section 110 are dispensed to the deposit path, the coins are stored in the auxiliary storing section 170. The dispensed coins are delivered to the coin depositing unit 110 by the delivering and conveying unit 171. The coins delivered to the coin depositing section 110 in this manner are also conveyed to the left in FIG. 4 by the delivery belt 112 and delivered to the depositing path, like the coins stored in advance in the coin depositing section 110. ..
以上のようにして硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨、すなわち予め硬貨入金部１１０内に収納されていた硬貨、又は、予め硬貨入金部１１０内に収納されていた硬貨と補助収納庫１７７から繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨の両方は、入金硬貨搬送部１２０で搬送されて、第二入金搬送領域１２１ｂに設けられた硬貨識別部１５０で金種等が識別されて、元々収納されていた金種別硬貨繰出収納部１６１内に再度収納されることとなる。なお、金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納された硬貨の枚数は、上述した態様と同様、硬貨識別部１５０又は第四入金搬送領域１２１ｄに設けられた検知センサ１２５によって計数される。
As described above, the coins paid out to the payout belt 112 of the coin depositing section 110, that is, the coins previously stored in the coin depositing section 110, or the coins previously stored in the coin depositing section 110 and the auxiliary storage Both of the coins delivered from the storage 177 to the delivery belt 112 are transported by the deposit coin transport unit 120, and the denomination and the like are identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit transfer area 121b, and are originally stored. The coin-type coin feeding/storing unit 161 that has been used is again stored. The number of coins stored in the coin-type coin feeding/storing unit 161 is counted by the coin identifying unit 150 or the detection sensor 125 provided in the fourth deposit transport area 121d, as in the above-described aspect.
そして、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数と、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数とを、硬貨制御部１０２が比較する。そして、両者が合致している場合には硬貨の枚数に誤りがなかったことを確認することができる。他方、両者が合致していない場合には、上述したのと同様の態様で、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数を新しい硬貨の枚数として硬貨記憶部１５５及び／又はＰＯＳ記憶部３５５で記憶するか、精査処理を行う前に認識されていた当該金種の硬貨の枚数がそのまま維持されるかが、操作者によって決定されることとなる。但し、このような態様に限られることはなく、操作者による判断を求めることなく、精査処理を行うことで確認された当該金種の硬貨の枚数に自動で更新されるようにしてもよい。
Then, the coin control unit 102 compares the number of coins of the denomination recognized before performing the close inspection process with the number of coins of the denomination confirmed by performing the close inspection process. If the two match, it can be confirmed that the number of coins is correct. On the other hand, when the two do not match, the coin storage unit 155 and/or the coin storage unit 155 and/or the number of coins of the denomination confirmed by performing the scrutiny process is set as the new coin number in the same manner as described above. The operator determines whether the number of coins of the denomination that is stored in the POS storage unit 355 or that is recognized before performing the close inspection process is maintained. However, the present invention is not limited to such an aspect, and may be automatically updated to the number of coins of the denomination confirmed by performing the close inspection process without requiring the operator to make a determination.
《オーバーフロー処理》
本実施の形態の硬貨処理機１００の補助収納部１７０は、硬貨繰出収納部１６０がフル状態又はニアフル状態となっているときに、当該硬貨繰出収納部１６０に収納される予定であった硬貨を、補助収納部１７０内に収納することができる。具体的な態様については、以下で説明する。なお、後に詳細に説明するが、オーバーフローの退避処理の流れの概略を予め示しておくと図１５（ａ）に示すとおりであり、オーバーフローの復活処理の流れの概略を予め示しておくと図１５（ｂ）に示すとおりである。まず、オーバーフローの退避処理の概略について説明すると、硬貨入金部１１０から入金経路に硬貨が繰り出され
（図１５（ａ）の（１）参照）、硬貨識別部１５０で識別されてフル状態又はニアフル状態の金種の硬貨であると判断されると（図１５（ａ）の（２）参照）、第一入金振分部１２６が開状態となり（図１５（ａ）の（３）参照）、当該金種の硬貨は第一入金振分部１２６で補助収納部１７０内に取り込まれる（図１５（ａ）の（４）参照）。次に、オーバーフローの復活処理の概略について説明すると、補助収納部１７０から硬貨入金部１１０に硬貨が送られ（図１５（ｂ）の（１）参照）、当該硬貨は、この硬貨入金部１１０から入金経路に繰り出され（図１５（ｂ）の（２）参照）、硬貨識別部１５０で識別された後
（図１５（ｂ）の（３）参照）、硬貨繰出収納部１６０の対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に振り分けられる（図１５（ｂ）の（４）参照）。
<Overflow processing>
The auxiliary storage section 170 of the coin processing machine 100 of the present embodiment stores the coins that were to be stored in the coin delivery storage section 160 when the coin delivery storage section 160 is in the full state or the near full state. It can be stored in the auxiliary storage section 170. Specific aspects will be described below. Note that, as will be described later in detail, an outline of the flow of overflow save processing is shown in advance in FIG. 15A, and an outline of the flow of overflow recovery processing is shown in advance in FIG. It is as shown in (b). First, the outline of the overflow evacuation process will be described. A coin is dispensed from the coin depositing unit 110 to the deposit path (see (1) in FIG. 15A), and is discriminated by the coin discriminating unit 150 to be in a full state or a near-full state. If the coin is determined to be a coin of the denomination (see (2) of FIG. 15(a)), the first deposit distribution unit 126 is opened (see (3) of FIG. 15(a)). The coins of the denomination are taken into the auxiliary storage unit 170 by the first deposit distribution unit 126 (see (4) in FIG. 15A). Next, the outline of the overflow recovery process will be described. A coin is sent from the auxiliary storage unit 170 to the coin depositing unit 110 (see (1) in FIG. 15B), and the coin is transferred from the coin depositing unit 110. After being dispensed to the deposit path (see (2) of FIG. 15(b)) and identified by the coin identifying unit 150 (see (3) of FIG. 15(b)), the corresponding coin type of the coin dispense storage unit 160. The coins are distributed to the coin feeding and storing section 161 (see (4) in FIG. 15B).
オーバーフロー処理について具体的に説明する。入金処理や補充処理のために硬貨入金口１１１から硬貨が投入されると、当該硬貨は繰出ベルト１１２によって入金経路に繰り出される（図４参照）。このようにして入金経路に繰り出された硬貨は、入金硬貨搬送部１２０によって搬送される。そして、このように入金硬貨搬送部１２０によって搬送される硬貨は、第一入金搬送領域１２１ａを経て第二入金搬送領域１２１ｂに達し、当該第二入金搬送領域１２１ｂに設けられた硬貨識別部１５０でその金種等が識別される。
The overflow process will be specifically described. When a coin is inserted from the coin deposit port 111 for deposit processing or replenishment processing, the coin is delivered to the deposit path by the delivery belt 112 (see FIG. 4). The coins fed to the deposit path in this manner are transported by the deposit coin transport unit 120. Then, the coins thus transported by the deposit coin transport unit 120 reach the second deposit transport region 121b through the first deposit transport region 121a, and the coin identifying unit 150 provided in the second deposit transport region 121b. The denomination and the like are identified.
そして、硬貨識別部１５０で識別された当該硬貨の金種から、当該硬貨が収納されるべき金種別硬貨繰出収納部１６１が決定されることとなる。そして、当該金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されている硬貨の枚数がフル（満杯）状態又はニアフル（ほぼ満杯）状態となっている場合には、硬貨制御部１０２が第一入金振分部１２６を開状態にして当該硬貨を補助収納庫１７７に収納するよう指令を出し、その指令を受けて第三入金搬送領域１２１ｃに設けられた第一入金振分部１２６が開状態となる。その結果、開状態になった第一入金振分部１２６に到達した硬貨は、第一入金振分部１２６に取り込まれることで入金経路から外れ、入金側受入口１２６ａを通過して入金振分搬送経路１２６ｂを落下し、そのまま補助収納庫１７７に収納されることとなる（図１１参照）。
Then, from the denomination of the coin identified by the coin identifying unit 150, the denomination-based coin feeding storage unit 161 in which the coin is to be stored is determined. Then, when the number of coins stored in the coin type coin feeding and storing unit 161 is in the full (full) state or the near-full (almost full) state, the coin control unit 102 causes the first deposit distribution. A command to store the coins in the auxiliary storage 177 is issued by opening the part 126, and in response to the command, the first deposit distribution part 126 provided in the third deposit transport area 121c is opened. As a result, the coins that have reached the first deposit distribution unit 126 that has been opened are removed from the deposit path by being taken into the first deposit distribution unit 126, pass through the deposit side receiving port 126a, and are distributed to the deposit. It falls down the transport path 126b and is stored in the auxiliary storage 177 as it is (see FIG. 11).
ちなみに、第一入金振分部１２６の上流位置であってリジェクト振分部１２９の下流位置には、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有する検知センサ１２４ｂが設けられている（図４参照）。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたこと、つまり第一入金振分部１２６の直前の上流位置に硬貨が到達したことが検知される。このため、上述したように硬貨識別部１５０からの情報によって第一入金振分部１２６で取り込まれるべきであると判断された際に第一入金振分部１２６を開状態のまま維持し、当該硬貨を第一入金振分部１２６で取り込む態様の他に、硬貨識別部１５０からの情報によって第一入金振分部１２６で取り込まれるべきであると判断され、かつ、検知センサ１２４ｂから硬貨が到達又は通過した旨の検知情報を受けた段階で、硬貨制御部１０２が第一入金振分部１２６を開状態とし、当該硬貨を第一入金振分部１２６で取り込む態様を採用することもできる。
Incidentally, at the upstream position of the first deposit distribution unit 126 and the downstream position of the reject distribution unit 129, there is a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the light emitted by the light emitting unit. A sensor 124b is provided (see FIG. 4). Then, since the light emitted from the light emitting unit is blocked by the coin and is not received by the light receiving unit, the coin is conveyed between the light receiving unit and the light emitting unit, that is, the first deposit distribution unit 126. It is detected that the coin has arrived at the immediately upstream position. Therefore, as described above, when it is determined by the information from the coin identifying unit 150 that the first deposit distribution unit 126 should take in, the first deposit distribution unit 126 is maintained in the open state, and In addition to the mode in which the coins are taken in by the first deposit distribution unit 126, it is determined by the information from the coin identification unit 150 that the coins should be captured by the first deposit distribution unit 126, and the coins arrive from the detection sensor 124b. Alternatively, it is also possible to adopt a mode in which the coin control unit 102 opens the first deposit distribution unit 126 at the stage of receiving the detection information indicating that the coin has passed, and the coins are taken in by the first deposit distribution unit 126.
なお、検知センサ１２４ｂで硬貨の到達及び通過が検知されたものの第一入金振分部１２６の下流側に位置する検知センサ１２５（より具体的には検知センサ１２５ａ）で硬貨の到達が検知されないことによって、硬貨制御部１０２は、第一入金振分部１２６で硬貨が取り込まれ、補助収納庫１７７に収納されたことを確認することができる。
It should be noted that although the arrival and passage of coins are detected by the detection sensor 124b, the arrival of coins is not detected by the detection sensor 125 (more specifically, the detection sensor 125a) located downstream of the first deposit distribution unit 126. Thus, the coin control unit 102 can confirm that the coins are taken in by the first deposit distribution unit 126 and stored in the auxiliary storage 177.
また、硬貨識別部１５０による硬貨の金種の識別結果に基づいて、補助収納庫１７７に収納された硬貨の金種が把握され、補助収納庫１７７に収納された硬貨の金種別枚数が硬貨記憶部１５５及び／又はＰＯＳ記憶部３５５で記憶されることとなる。
Further, the coin denomination of the coin stored in the auxiliary storage 177 is grasped based on the coin denomination identification result by the coin identification unit 150, and the coin denomination number of coins stored in the auxiliary storage 177 is stored in the coin memory. It is stored in the unit 155 and/or the POS storage unit 355.
本実施の形態の硬貨処理機１００は、このように補助収納庫１７７に収納された硬貨をいつでも繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出すことができる。補助収納庫１７７に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出されるタイミングの一例としては、フル状態又はニアフル状態であった金種の硬貨が出金されて当該硬貨を収納していた金種別硬貨繰出収納部１６１内の硬貨の残量が減ってきた場合を挙げることができる。そして、このような場合において、ＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等から補助収納庫１７７に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部１６１に収納するよう指示されるか、又は、硬貨制御部１０２が補助収納庫１７７に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部１６１に収納させようと自ら判断すると、補助収納庫１７７に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出される。この際、補助収納部１７０の駆動ローラ１２２が駆動され、無端状の突起付きベルト１７２が図１０において反時計回りに回転され、補助収納庫１７７内に収納されていた硬貨が第二突起付きベルト領域１７２ｂと第三突起付きベルト領域１７２ｃの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落とされることとなる。なお、上述のように、硬貨制御部１０２が補助収納庫１７７に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部１６１に収納させようと自ら判断した場合であっても、このような処理を行ってもよいかをＰＯＳ表示部３５１及び／又は硬貨操作表示部１５２を介して操作者に問いかけ、操作者からの指示を待つようにしてもよい。
In the coin processing machine 100 of the present embodiment, the coins thus stored in the auxiliary storage 177 can be delivered to the coin depositing unit 110 by the delivering and conveying unit 171 at any time. As an example of the timing at which the coins stored in the auxiliary storage 177 are delivered to the coin depositing unit 110 by the delivery/conveying unit 171, the coins of the denomination in the full state or the near full state are dispensed to store the coins. The case where the remaining amount of coins in the coin type coin feeding and storing unit 161 that has been reduced has been cited. In such a case, the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, or the like is instructed to store the coins stored in the auxiliary storage 177 in the coin-type coin feeding storage unit 161, or the coin control is performed. When the unit 102 determines by itself that the coins stored in the auxiliary storage 177 should be stored in the coin-type coin feeding storage unit 161, the coins stored in the auxiliary storage 177 are fed to the coin depositing unit 110 by the feeding transport unit 171. Be done. At this time, the drive roller 122 of the auxiliary storage section 170 is driven, the endless belt 172 with a protrusion is rotated counterclockwise in FIG. 10, and the coins stored in the auxiliary storage 177 are transferred to the belt with a second protrusion. It falls from the vicinity of the boundary between the region 172b and the belt region 172c with the third protrusion downward, and is dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110. Even if the coin control unit 102 determines that the coin stored in the auxiliary storage 177 should be stored in the coin-type coin feeding storage unit 161, as described above, the processing described above is performed. It may be possible to ask the operator through the POS display unit 351 and/or the coin operation display unit 152 as to whether or not to wait, and wait for an instruction from the operator.
上述のように硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落とされた硬貨は、入金硬貨搬送部１２０によって搬送されて（図４参照）、第一入金搬送領域１２１ａ、第二入金搬送領域１２１ｂ及び第三入金搬送領域１２１ｃを経て第四入金搬送領域１２１ｄに達し、残量の減ってきた金種別硬貨繰出収納部１６１に対応する第二入金振分部１２７で取り込まれて、当該金種別硬貨繰出収納部１６１で収納されることとなる。
The coins dropped on the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 as described above are transported by the depositing coin transporting unit 120 (see FIG. 4), and the first depositing transport region 121a, the second depositing transport region 121b, and the second deposit transporting region 121b. The third deposit transport area 121c is reached, and the fourth deposit transport area 121d is reached. It will be stored in the section 161.
なお、補助収納庫１７７から繰り出された硬貨を残量の減ってきた金種別硬貨繰出収納部１６１に補充していくうちに、当該金種別硬貨繰出収納部１６１が再びフル状態又はニアフル状態となった場合には、それ以降の硬貨をリジェクト振分部１２９に取り込んで、リジェクト搬送経路１２９ｂを落下させて出金搬送ベルト１８１上に落とせばよい。このようにして出金搬送ベルト１８１に落とされた硬貨は、出金搬送ベルト１８１によって図９の右から左へと搬送され、その後、出金搬送ベルト１８８ｂがガイド板１８８ａとの間で当該硬貨を挟持することで、当該硬貨は、さらに、図９の右から左へと搬送され、硬貨出金部１９０まで送られる。そして、このようにして硬貨出金部１９０に送られた硬貨は、操作者によって回収されることとなる。なお、このような態様に限られることはなく、余った硬貨を再び補助収納庫１７７へ回収するようにしてもよい。
While the coins dispensed from the auxiliary storage 177 are being replenished in the denomination-based coin delivery storage 161 whose remaining amount has decreased, the denomination-based coin delivery storage 161 becomes full or near full again. In that case, the coins after that may be taken into the reject distribution unit 129, the reject transport path 129b may be dropped, and dropped onto the dispensing transport belt 181. The coins dropped on the withdrawal transfer belt 181 in this manner are conveyed from the right to the left in FIG. 9 by the withdrawal transfer belt 181 and then the withdrawal transfer belt 188b and the guide plate 188a. By sandwiching the coin, the coin is further conveyed from right to left in FIG. 9, and is sent to the coin dispensing unit 190. The coins thus sent to the coin dispensing unit 190 are collected by the operator. Note that the present invention is not limited to such an aspect, and surplus coins may be collected again in the auxiliary storage 177.
ところで、このように補助収納庫１７７から繰り出された硬貨を残量の減ってきた金種別硬貨繰出収納部１６１に最初に補充していく態様とは異なり、残量の減ってきた金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納することができる硬貨の枚数と、補助収納庫１７７内に収納されており当該金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されるべき金種からなる硬貨の枚数とを予め比較して、対象となっている金種別硬貨繰出収納部１６１で収納することができない硬貨の枚数を予め算出していてもよい。
By the way, unlike the mode in which the coins dispensed from the auxiliary storage 177 are first replenished in the coin-denominated coin dispenser storage unit 161 whose remaining amount has decreased, the coin-denominated coin dispenser having the remaining amount decreased. The number of coins that can be stored in the storage unit 161 is compared with the number of coins of the denomination that are stored in the auxiliary storage 177 and that should be stored in the coin feeding storage unit 161. Then, the number of coins that cannot be stored in the target denomination-type coin feeding storage portion 161 may be calculated in advance.
この場合には、フル状態又はニアフル状態となった際に当該金種別硬貨繰出収納部１６１で収納することができない枚数の硬貨を最初にリジェクト振分部１２９に取り込んで、リジェクト搬送経路１２９ｂを落下させて出金搬送ベルト１８１上に落とし、出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂによって硬貨出金部１９０に送ればよい。そして、所定枚数の硬貨（リジェクトされるべき枚数の硬貨）をリジェクトした後で、補助収納庫１７７から繰り出された硬貨を補充対象となっている金種別硬貨繰出収納部１６１に補充すればよい。なお、上述のようにしてリジェクト振分部１２９で取り込まれて硬貨出金部１９０に送られた硬貨は、操作者によって回収されることとなる。この点、ここで説明した態様を採用した場合には、操作者が硬貨出金部１９０に送られた硬貨を回収するタイミングが硬貨の補充を開始した時点となるので、操作者が硬貨処理機１００の近辺で待機しなければならない時間を減らすことができる点で有益である。また、操作者が硬貨出金部１９０に送られた硬貨を回収するタイミングが硬貨の補充を開始してしばらくたった後になってしまうと、操作者が硬貨の回収を忘れてしまう可能性があるが、ここで説明したように操作者が硬貨出金部１９０に送られた硬貨を回収するタイミングを硬貨の補充を開始した時点とすることで、操作者が硬貨の回収を忘れてしまうというリスクも低減することができる。
In this case, when the full state or the near full state is reached, the number of coins that cannot be stored in the coin type coin feeding storage unit 161 is first taken into the reject distribution unit 129, and drops on the reject transport path 129b. Then, the coins may be dropped onto the withdrawal transfer belt 181 and sent to the coin withdrawing section 190 by the withdrawal transfer belt 181 and the withdrawal transfer belt 188b. Then, after rejecting a predetermined number of coins (the number of coins to be rejected), the coins dispensed from the auxiliary storage 177 may be replenished in the denomination-type coin delivery storage unit 161 that is the replenishment target. The coins taken in by the reject distribution unit 129 and sent to the coin dispensing unit 190 as described above are collected by the operator. In this respect, when the embodiment described here is adopted, the timing at which the operator collects the coins sent to the coin dispensing unit 190 is the time when the replenishment of the coins is started, so that the operator can process the coins. This is beneficial in that it reduces the amount of time you have to wait near 100. Further, if the operator collects the coins sent to the coin dispensing unit 190 after a while after the start of the coin replenishment, the operator may forget to collect the coins. As described here, by setting the timing at which the operator collects the coins sent to the coin dispensing unit 190 to the time when the replenishment of coins is started, there is also a risk that the operator forgets to collect the coins. It can be reduced.
ところで、補助収納庫１７７に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合には、第二入金搬送領域１２１ｂに設けられた硬貨識別部１５０で硬貨の金種が識別され、対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されるように硬貨制御部１０２で制御される。なお、補助収納庫１７７に収納されている硬貨の金種のうち、未だフル状態又はニアフル状態となっている金種がある場合には、当該硬貨については、第一入金振分部１２６で取り込まれ、入金側受入口１２６ａを通過して入金振分搬送経路１２６ｂを落下し、再び補助収納庫１７７に収納されることとなる。
By the way, when coins of two or more denominations are stored in the auxiliary storage 177, the coin denominations of the coins are identified by the coin identification unit 150 provided in the second deposit transfer area 121b, and the corresponding denominations are identified. The coin control unit 102 controls the coins so that the coins are stored in the type-coin feeding storage unit 161. If there is a denomination of coins stored in the auxiliary storage 177 that is still in a full state or a near-full state, the coin is taken in by the first deposit distribution unit 126. Then, it passes through the deposit-side receiving port 126a, falls on the deposit-sorting and conveying path 126b, and is stored again in the auxiliary storage 177.
このようにして補助収納庫１７７に収納された硬貨は、再び、繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出されることとなるが、このような態様では作業効率が下がってしまう可能性がある。このため、最初から補助収納庫１７７に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部１１０内に収納できる枚数（例えば５０枚程度）となっている場合や、ある程度の硬貨が金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されて補助収納庫１７７に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部１１０内に収納できる枚数となった場合等には、補助収納庫１７７に収納された硬貨の全てを一度硬貨入金部１１０に収納し、補助収納庫１７７を空の状態にすることが考えられる。そして、このように補助収納庫１７７を空の状態にした後で、硬貨入金部１１０から入金硬貨搬送部１２０に硬貨を繰り出し、残量の減っている金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されるべき硬貨を、適宜、当該金種別硬貨繰出収納部１６１に収納し、未だフル状態又はニアフル状態となっている金種別硬貨繰出収納部１６１に対応する硬貨を、第一入金振分部１２６で取り込んで、再び補助収納庫１７７に収納すればよい。ただこの際には、繰出搬送部１７１の駆動は停止されており、当該硬貨が、繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出されることはない。この結果、金種別硬貨繰出収納部１６１に硬貨を補充する作業の効率を上げることができる。
The coins thus stored in the auxiliary storage 177 are again fed to the coin depositing unit 110 by the feeding/conveying unit 171, but the work efficiency may be lowered in such a mode. Therefore, when the number of coins stored in the auxiliary storage 177 from the beginning is a number that can be stored in the coin depositing unit 110 (for example, about 50), or a certain amount of coins is a coin-type coin feeding storage unit 161. When the number of coins stored in the auxiliary storage 177 reaches the number that can be stored in the coin depositing unit 110, all the coins stored in the auxiliary storage 177 are once stored in the coin depositing unit 110. It is conceivable to store the auxiliary storage 177 in an empty state. Then, after the auxiliary storage 177 is emptied in this way, coins are fed from the coin depositing unit 110 to the deposit coin transporting unit 120 and stored in the coin-type coin dispensing storing unit 161 in which the remaining amount is reduced. Appropriate coins are stored in the coin type coin payout storage unit 161 as appropriate, and the coins corresponding to the coin type coin payout storage unit 161 which is still in the full state or the near full state are taken in by the first deposit distribution unit 126. Then, it may be stored in the auxiliary storage 177 again. However, at this time, the driving of the feeding/conveying unit 171 is stopped, and the coin is not fed to the coin depositing unit 110 by the feeding/conveying unit 171. As a result, it is possible to improve the efficiency of the work of replenishing coins into the denomination-type coin feeding storage portion 161.
ちなみに、上述したように、補助収納庫１７７に収納された硬貨を繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出して対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に硬貨を収納させる処理を行っている間、より具体的には、突起付きベルト１７２で硬貨入金部１１０に硬貨が繰り出される前であって金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されるべき硬貨の全てが硬貨入金部１１０から繰り出されるまでの間は、硬貨入金口１１１がシャッター１１５で覆われ、ロックされていることが好ましい。
By the way, as described above, while the coins stored in the auxiliary storage 177 are fed to the coin depositing unit 110 by the feeding and conveying unit 171, and the coins are stored in the corresponding coin-type coin feeding and storing unit 161, More specifically, before the coins are paid out to the coin depositing section 110 by the belt with protrusions 172 and until all the coins to be stored in the coin-type coin dispensing storage section 161 are dispensed from the coin depositing section 110. It is preferable that the coin deposit port 111 is covered and locked by the shutter 115.
ところで、上述した補助収納庫１７７に収納された硬貨の全てを一度硬貨入金部１１０に収納して補助収納庫１７７を空の状態にするという態様は、オーバーフロー処理に限らず様々な処理で用いることができる。一例としては、既に述べた精査処理を二つ以上の金種について同時に行う場合を挙げることができる。より具体的には、精査処理を二つ以上の金種について同時に行う場合であって、金種別硬貨繰出収納部１６１への硬貨の収納を一金種ずつ行う場合にも用いることができる。この場合には、第二入金搬送領域１２１ｂに設けられた硬貨識別部１５０で硬貨の金種が識別され、金種別硬貨繰出収納部１６１へ収納される硬貨はそのまま金種別硬貨繰出収納部１６１へ収納されるが、未だ金種別硬貨繰出収納部１６１への収納を行わない硬貨については、第一入金振分部１２６で取り込まれ、入金側受入口１２６ａを通過して入金振分搬送経路１２６ｂを落下し、再び補助収納庫１７７に収納されることとなる。
By the way, the aspect that all the coins stored in the above-mentioned auxiliary storage 177 are once stored in the coin depositing unit 110 and the auxiliary storage 177 is emptied can be used not only in the overflow process but also in various processes. You can As an example, there may be mentioned a case where the above-mentioned detailed examination process is simultaneously performed for two or more denominations. More specifically, it can be used in the case where the inspection process is simultaneously performed for two or more denominations and the coins are stored in the denomination-based coin feeding and storing unit 161 one by one. In this case, the coin denomination is identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit conveyance area 121b, and the coins stored in the denomination-based coin delivery storage unit 161 are directly transferred to the denomination-based coin delivery storage unit 161. Coins that are stored, but are not yet stored in the coin type coin feeding storage unit 161, are taken in by the first deposit distribution unit 126, pass through the deposit side receiving port 126a, and pass through the deposit distribution transport path 126b. It falls and is stored again in the auxiliary storage 177.
このようにして補助収納庫１７７に収納された硬貨は、再び、繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出されることとなるが、上述したように、このような態様では作業効率が下がってしまう可能性がある。このため、ある程度の硬貨が金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されて補助収納庫１７７に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部１１０内に収納できる枚数となった場合には、補助収納庫１７７に収納された硬貨の全てを一度硬貨入金部１１０に収納し、補助収納庫１７７を空の状態にする。そして、このように補助収納庫１７７を空の状態にした後で、硬貨入金部１１０から入金硬貨搬送部１２０に硬貨を繰り出し、金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されるべき硬貨（複数金種でも可）を、適宜、当該金種別硬貨繰出収納部１６１に収納し、未だ金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されるべきではない硬貨を、第一入金振分部１２６で取り込み、再び補助収納庫１７７に収納すればよい。ただこの際には、繰出搬送部１７１の駆動は停止されており、当該硬貨が、繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出されることはない。したがって、補助収納庫１７７に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合において、金種別硬貨繰出収納部１６１に硬貨を補充する作業の効率を上げることができる。
The coins thus stored in the auxiliary storage 177 are again fed to the coin depositing unit 110 by the feeding/conveying unit 171. However, as described above, the working efficiency is lowered in such a mode. there is a possibility. Therefore, when a certain amount of coins are stored in the coin-type coin feeding storage unit 161 and the number of coins stored in the auxiliary storage 177 becomes the number that can be stored in the coin depositing unit 110, the auxiliary storage 177 is provided. All the coins stored in 1 are stored once in the coin depositing section 110, and the auxiliary storage 177 is emptied. Then, after the auxiliary storage 177 is emptied in this way, coins are fed from the coin depositing unit 110 to the deposit coin transporting unit 120, and the coins to be stored in the coin-type coin delivery storing unit 161 (a plurality of denominations). However, the coins which should not be stored in the coin type coin feeding/storing unit 161 are fetched by the first deposit allocating unit 126 and stored again in the auxiliary storing. It may be stored in the storage 177. However, at this time, the driving of the feeding/conveying unit 171 is stopped, and the coin is not fed to the coin depositing unit 110 by the feeding/conveying unit 171. Therefore, when coins of two or more denominations are stored in the auxiliary storage 177, it is possible to improve the efficiency of the work of replenishing coins in the denomination-based coin feeding storage portion 161.
《出金リトライ処理》
本実施の形態の硬貨処理機１００は、出金処理において、硬貨繰出収納部１６０から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合、出金経路に繰り出された硬貨を出金硬貨搬送部１８０で搬送して補助収納部１７０内に収納し、上述の所定枚数の硬貨を硬貨繰出収納部１６０が出金経路に繰り出すようになってもよい。具体的な態様については、以下で説明する。後に詳細に説明するが、出金リトライ処理の流れの概略を予め示しておくと、図１６に示すとおりである。つまり、指定された金種の硬貨を出金しようとして硬貨繰出収納部１６０の金種別硬貨繰出収納部１６１から硬貨が繰り出される際に異常が発生すると（図１６の（１）参照）、出金経路に繰り出された硬貨の全てが出金硬貨搬送部１８０で搬送され、出金振分部１８６で補助収納部１７０内に取り込まれる（図１６の（２）参照）。次に、指定されていた金種を収容した金種別硬貨繰出収納部１６１から、再度、硬貨が繰り出され（図１６の（３）参照）、出金硬貨搬送部１８０で搬送され、硬貨出金部１９０で出金されることとなる（図１６の（４）参照）。なお、異常が発生して補助収納部１７０内に収容された硬貨は、硬貨繰出収納部１６０への戻し操作を実施することで、図１４の（３）（４）（５）（６）に示したルートを順次経て、硬貨繰出収納部１６０の対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に戻される。
<<Withdrawal retry processing>>
The coin processing machine 100 according to the present embodiment dispenses the coins dispensed to the withdrawal route when an abnormality occurs when the predetermined number of coins are dispensed from the coin withdrawal storage unit 160 to the withdrawal route in the withdrawal process. The gold coin transporting unit 180 may transport the coins and store the coins in the auxiliary storing unit 170, and the coin feeding storage unit 160 may feed the predetermined number of coins to the dispensing path. Specific aspects will be described below. As will be described later in detail, the outline of the flow of the withdrawal retry process is shown in FIG. That is, if an abnormality occurs when a coin is paid out from the coin type coin payout storage unit 161 of the coin payout storage unit 160 in an attempt to pay out a coin of a designated denomination (see (1) of FIG. 16 ), All of the coins delivered to the path are conveyed by the coin-discharging coin conveying unit 180, and are taken into the auxiliary storage unit 170 by the coin-dispensing sorting unit 186 (see (2) in FIG. 16). Next, the coins are dispensed again from the denomination-type coin dispense storage unit 161 that stores the designated denomination (see (3) in FIG. 16 ), and the coins are transported by the dispensed coin transport unit 180 to dispense the coins. Withdrawal is made in the section 190 (see (4) in FIG. 16). It should be noted that the coins stored in the auxiliary storage section 170 due to an abnormality are returned to (3), (4), (5) and (6) of FIG. 14 by performing a returning operation to the coin payout storage section 160. The coins are fed back to the corresponding coin-type coin feeding/storing portion 161 of the coin feeding/storing portion 160 through the indicated route.
出金リトライ処理について具体的に説明する。出金処理を行う際には、ＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等から所定枚数の硬貨を出金するよう指示が入力される。このような指示が入力されると、対応する金種の硬貨を収納している金種別硬貨繰出収納部１６１から所定枚数の硬貨が繰り出されることとなる。より具体的には、当該金種別硬貨繰出収納部１６１の駆動ベルト１６４が回転されて、当該金種別硬貨繰出収納部１６１の金種別繰出収納庫１６２から所定枚数の硬貨が出金経路に繰り出される。
The withdrawal retry process will be specifically described. When performing the withdrawal process, an instruction to withdraw a predetermined number of coins is input from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, and the like. When such an instruction is input, a predetermined number of coins are fed from the denomination-type coin feeding/storing unit 161 that stores coins of a corresponding denomination. More specifically, the drive belt 164 of the denomination-type coin feeding/storing unit 161 is rotated, and a predetermined number of coins are fed to the dispensing path from the denomination-type denomination feeding storage 162 of the denomination-type coin feeding/accommodating unit 161. ..
上述のようにして金種別繰出収納庫１６２から出金経路に硬貨が正常に繰り出されると、出金経路に繰り出された硬貨は、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１によって図９の右から左へと搬送され、最終的には、出金口１９１から硬貨筐体１０５の外方に繰り出されて、出金受け部１９２で受けられる。
When the coins are normally paid out from the money type payout storage 162 to the payout path as described above, the coins paid out to the payout path are moved by the payout transfer belt 181 of the payout coin transfer unit 180 to the position shown in FIG. The coins are conveyed from the right to the left, and finally, are paid out from the coin outlet 191 to the outside of the coin housing 105 and received by the withdrawal receiving portion 192.
しかしながら、このような硬貨の繰り出しは必ずしも上手くいくとは限らず、金種別硬貨繰出収納部１６１から所定枚数の硬貨を繰り出す際に、異常が発生することがある。この異常の一例としては、対象となっている金種別硬貨繰出収納部１６１内で過剰負荷が加わったことによって引き起こされたものを挙げることができる。別の例としては、出金される硬貨をストッパで止めることができず、誤って余分な硬貨が金種別硬貨繰出収納部１６１から出金経路に繰り出された場合を挙げることができる。
However, such payout of coins is not always successful, and an error may occur when paying out a predetermined number of coins from the coin type coin payout storage unit 161. As an example of this abnormality, there may be mentioned one caused by an excessive load being applied in the targeted denomination type coin feeding and storing unit 161. As another example, there is a case where a coin to be dispensed cannot be stopped by a stopper, and an extra coin is erroneously dispensed from a coin-type coin dispense storage unit 161 to a dispense route.
本実施の形態では、このような異常が発生した場合には、出金経路に繰り出された硬貨の全てが、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１によって、図９の右から左へと搬送される。そして、出金経路に繰り出された最初の硬貨が出金振分部１８６に到達する前に出金振分部１８６が開状態となり、出金経路に繰り出された硬貨の全てが補助収納庫１７７内に収納されるまで、その開状態を維持し続ける。そして、出金経路に繰り出された硬貨の全てが補助収納庫１７７内に収納されると判断されると、出金振分部１８６は閉状態となる。なお、出金搬送ベルト１８１を駆動しているにもかかわらず、出金振分部１８６の直前の上流位置に設けられた検知センサ１８５ａ（図８参照）において、所定時間以上、発光部から発光された光が受光部で受光され続けることで、出金搬送ベルト１８１上に硬貨が存在しないと判断され、出金経路に繰り出された硬貨の全てが補助収納庫１７７内に収納されたと判断される。
In the present embodiment, when such an abnormality occurs, all of the coins fed to the payout path are moved from the right to the left in FIG. 9 by the payout transfer belt 181 of the payout coin transfer unit 180. Is transported. Then, the withdrawal distribution unit 186 is opened before the first coin delivered to the withdrawal route reaches the withdrawal distribution unit 186, and all the coins delivered to the withdrawal route are stored in the auxiliary storage 177. Keep it open until it is stored inside. Then, when it is determined that all the coins paid out to the dispensing path are stored in the auxiliary storage 177, the dispensing distribution unit 186 is closed. It should be noted that, even though the dispensing conveyance belt 181 is driven, the detection sensor 185a (see FIG. 8) provided at the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186 emits light from the light emitting unit for a predetermined time or more. Since the received light continues to be received by the light receiving unit, it is determined that no coins are present on the dispensing conveyor belt 181, and it is determined that all the coins fed to the dispensing path are stored in the auxiliary storage 177. It
このようにして出金経路に繰り出された硬貨の全てが補助収納庫１７７内に収納されたと判断されると、ＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等から入力された所定枚数の硬貨を出金するよう、対応する金種の硬貨を収納している金種別硬貨繰出収納部１６１から所定枚数の硬貨が（再び）繰り出されることとなる。
When it is determined that all the coins delivered to the withdrawal path are stored in the auxiliary storage 177 in this manner, a predetermined number of coins input from the POS operation unit 352, coin operation display unit 152, etc. are output. In order to make money, a predetermined number of coins will be (again) fed out from the denomination-type coin feeding storage portion 161 that stores coins of the corresponding denomination.
そして、金種別硬貨繰出収納部１６１から出金経路に硬貨を繰り出す際に異常が発生しなかった場合には、当該硬貨は、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１によって図９の右から左へと搬送され、その後、出金搬送ベルト１８８ｂがガイド板１８８ａとの間で当該硬貨を挟持することで、当該硬貨は、さらに、図９の右から左へと搬送される。そして、最終的には、出金口１９１から硬貨筐体１０５の外方に繰り出されて、出金受け部１９２で受けられる。他方、再度、金種別硬貨繰出収納部１６１から出金経路に硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合には、出金経路に繰り出された硬貨の全てが、再び、補助収納庫１７７内に収納される。
Then, when no abnormality occurs when the coin is paid out from the coin type coin payout storage unit 161 to the payout path, the coin is transferred by the payout transfer belt 181 of the payout coin transfer unit 180 to the right in FIG. From the right side to the left side, and then the withdrawal transfer belt 188b holds the coin with the guide plate 188a, whereby the coin is further transferred from the right side to the left side in FIG. Then, finally, the coin is dispensed from the coin outlet 191 to the outside of the coin housing 105 and received by the coin receiving portion 192. On the other hand, if an abnormality occurs again when the coins are dispensed from the denomination-type coin dispensing storage portion 161 to the dispensing path, all the coins dispensed to the dispensing path are stored again in the auxiliary storage 177. To be done.
なお、金種別硬貨繰出収納部１６１（硬貨繰出収納部１６０）から出金経路に硬貨を繰り出す際の異常が金種別硬貨繰出収納部１６１（硬貨繰出収納部１６０）内で過剰負荷が加わったことによって引き起こされた場合には、当該金種別硬貨繰出収納部１６１（硬貨繰出収納部１６０）は、過剰負荷を解除する動作を行い、その後で、上述した所定枚数の硬貨を出金経路に繰り出すようになっていてもよい。
It should be noted that the abnormality in paying out the coins from the coin type coin payout storage unit 161 (the coin payout storage unit 160) to the dispensing path is that an excessive load is applied in the coin type coin payout storage unit 161 (the coin payout storage unit 160). In the case where it is caused by, the coin type coin payout storage unit 161 (coin payout storage unit 160) performs an operation of releasing the excess load, and then pays out the predetermined number of coins to the payout path. May be.
より具体的には、金種別硬貨繰出収納部１６１内で硬貨が詰まる等して過剰負荷が加わったことによって異常が発生した場合には、硬貨制御部１０２からの指令を受けて、当該金種別硬貨繰出収納部１６１の駆動ベルト１６４が、所定回数、正転と反転とを繰り返し
（図９の紙面の裏面側から表面側への駆動と紙面の表面側から裏面側への駆動とを繰り返し）、硬貨の詰まりを解消させ、その上で、上述した所定枚数の硬貨が、当該金種別硬貨繰出収納部１６１から出金経路に繰り出されることとなる。
More specifically, when an abnormality occurs due to an excessive load such as a coin being jammed in the coin type coin feeding and storing unit 161, a command from the coin control unit 102 is received, and the coin type is changed. The drive belt 164 of the coin feeding/storing unit 161 repeats forward rotation and reverse rotation a predetermined number of times (repeating from the back side to the front side of the paper surface of FIG. 9 and from the front side to the back surface side of the paper surface). , The clogging of coins is cleared, and then the predetermined number of coins described above are paid out from the coin-type coin payout storage unit 161 to the payout path.
なお、以上のようにして補助収納庫１７７に収納された硬貨は、いつでも繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出すことができる。補助収納庫１７７に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出されるタイミングの一例としては、ＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等から補助収納庫１７７に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部１６１に収納するよう指示された場合、硬貨制御部１０２が自ら補助収納庫１７７に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部１６１に収納させようと判断した場合等を挙げることができる。このように補助収納庫１７７に収納された硬貨を繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出す場合には、補助収納部１７０の駆動ローラ１２２が駆動されて無端状の突起付きベルト１７２が図１０において反時計回りに回転され、補助収納庫１７７内に収納されていた硬貨が第二突起付きベルト領域１７２ｂと第三突起付きベルト領域１７２ｃの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落とされることとなる。なお、上述のように、硬貨制御部１０２が補助収納庫１７７に収納された硬貨を金種別硬貨繰出収納部１６１に収納させようと自ら判断した場合には、このような処理を行ってもよいかをＰＯＳ表示部３５１及び／又は硬貨操作表示部１５２を介して操作者に問いかけ、操作者からの指示を待つようにしてもよい。
The coins stored in the auxiliary storage 177 as described above can be delivered to the coin depositing unit 110 by the delivering and conveying unit 171 at any time. As an example of the timing at which the coins stored in the auxiliary storage 177 are delivered to the coin depositing unit 110 by the delivery transport unit 171, the coins stored in the auxiliary storage 177 from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, etc. For example, when it is instructed to store in the coin-type coin feeding/storing unit 161, the coin control unit 102 determines to store the coins stored in the auxiliary storing box 177 in the coin-type coin-feeding/storing unit 161. be able to. When the coins thus stored in the auxiliary storage 177 are fed to the coin depositing section 110 by the feeding/conveying section 171, the drive roller 122 of the auxiliary storing section 170 is driven and the endless belt 172 with protrusions is formed. , The coins stored in the auxiliary storage 177 are dropped counterclockwise from the vicinity of the boundary between the belt region 172b with the second protrusion and the belt region 172c with the third protrusion, and the coin deposit portion It will be dropped on the feeding belt 112 of 110. Note that, as described above, when the coin control unit 102 determines by itself that the coins stored in the auxiliary storage 177 should be stored in the coin-type coin feeding storage unit 161, such processing may be performed. It may be possible to inquire of the operator via the POS display unit 351 and/or the coin operation display unit 152 and wait for an instruction from the operator.
上述のように硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落とされた硬貨は、入金硬貨搬送部１２０によって搬送されて（図４参照）、第一入金搬送領域１２１ａ、第二入金搬送領域１２１ｂ及び第三入金搬送領域１２１ｃを経て第四入金搬送領域１２１ｄに達し、収納されるべき金種別硬貨繰出収納部１６１に対応する第二入金振分部１２７で取り込まれて、当該金種別硬貨繰出収納部１６１で収納されることとなる。なお、補助収納庫１７７に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合には、第二入金搬送領域１２１ｂに設けられた硬貨識別部１５０で硬貨の金種が識別され、各硬貨を対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されるように硬貨制御部１０２で制御されることとなる。
The coins dropped on the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 as described above are transported by the depositing coin transporting unit 120 (see FIG. 4), and the first depositing transport region 121a, the second depositing transport region 121b, and the second deposit transporting region 121b. It reaches the fourth deposit transfer area 121d through the third deposit transfer area 121c and is taken in by the second deposit distribution section 127 corresponding to the coin type coin payout storage section 161 to be stored, and the coin type coin payout storage section 161. Will be stored in. When two or more coins of different denominations are stored in the auxiliary storage 177, the coin denomination is identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit transfer area 121b, and each coin is identified. The coin control unit 102 controls the coins so that the coins are stored in the corresponding coin-type coin feeding and storing units 161.
なお、上述した態様に限られることはなく、本実施の形態の補助収納部１７０は様々な処理で利用することができる。一例としては、補助収納部１７０を入金時の一時保留部として利用することもできる。この場合には、上述したオーバーフロー処理と同様に、硬貨入金部１１０から入金された硬貨が第一入金振分部１２６から取り込まれて補助収納庫１７７に収納される。そして、ＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等から入金された硬貨の金種別枚数又は合計金額を確定する旨入力されると、補助収納庫１７７から硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出される。そして、このように硬貨入金部１１０に繰り出された硬貨は入金硬貨搬送部１２０で搬送されて、対応する金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されることとなる。
Note that the auxiliary storage unit 170 according to the present embodiment is not limited to the above-described aspect, and can be used in various processes. As an example, the auxiliary storage unit 170 can also be used as a temporary holding unit when depositing money. In this case, similarly to the overflow process described above, the coins deposited from the coin depositing unit 110 are taken in from the first deposit distributing unit 126 and stored in the auxiliary storage 177. Then, when it is input from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, or the like that the number of coins deposited or the total amount is determined, the coins are delivered from the auxiliary storage 177 by the delivery/conveying unit 171 to the coin depositing unit 110. Be paid to. Then, the coins delivered to the coin depositing unit 110 in this manner are transported by the depositing coin transporting unit 120 and stored in the corresponding coin-type coin dispensing storing unit 161.
本実施の形態の硬貨処理機１００では回収処理も行うことができる。なお、本実施の形態の回収処理は、回収したい金種別枚数をＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等から入力して回収することもできるし、金種別硬貨繰出収納部１６１に残しておきたい金種別枚数をＰＯＳ操作部３５２、硬貨操作表示部１５２等から入力して回収することもできる。回収する旨の指示が入力されると、金種別硬貨繰出収納部１６１から所定の金種別枚数の硬貨が出金経路に繰り出される。そして、このようにして出金経路に繰り出された硬貨は、出金振分部１８６で取り込まれて補助収納庫１７７に一旦収納され、当該補助収納庫１７７から硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出される。そして、このように硬貨入金部１１０に繰り出された硬貨は入金硬貨搬送部１２０で搬送され、第二入金搬送領域１２１ｂに設けられた硬貨識別部１５０で金種等が識別された後で、リジェクト振分部１２９で取り込まれる。その結果、当該硬貨は、リジェクト搬送経路１２９ｂを落下して出金搬送ベルト１８１上に落とされ、出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂによって硬貨出金部１９０まで送られ、最終的には操作者によって回収されることとなる。なお、金種別硬貨繰出収納部１６１内の在高を確認する必要がない場合には、金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出された硬貨を、出金振分部１８６で振り分けないで、硬貨出金部１９０へ直接送り出す方が時間短縮となる。
The coin processing machine 100 of the present embodiment can also perform a collecting process. In the collection process of the present embodiment, the number of coins to be collected can be input and collected from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152, or the like, or can be left in the coin-type coin feeding storage unit 161. It is also possible to input and collect the desired number of denominations from the POS operation unit 352, the coin operation display unit 152 and the like. When an instruction to collect the coins is input, a predetermined number of coins according to the denomination are dispensed from the denomination-based coin delivery storage unit 161 to the dispensing path. Then, the coins dispensed to the dispensing path in this way are taken in by the dispensing distribution unit 186 and temporarily stored in the auxiliary storage 177, and the coins from the auxiliary storage 177 are deposited by the delivery transport unit 171. It is delivered to the section 110. The coins thus fed to the coin depositing unit 110 are transported by the deposit coin transporting unit 120, and are rejected after the denomination and the like are identified by the coin identifying unit 150 provided in the second depositing transfer region 121b. It is taken in by the distribution unit 129. As a result, the coin is dropped along the reject transfer path 129b and dropped onto the withdrawal transfer belt 181 and is sent to the coin withdrawal section 190 by the withdrawal transfer belt 181 and the withdrawal transfer belt 188b, and finally. It will be collected by the operator. In addition, when it is not necessary to confirm the amount of money in the coin-type coin payout storage unit 161, the coins paid out from the coin-type coin payout storage unit 161 are not distributed by the payout distribution unit 186, It takes less time to send it directly to the metal part 190.
《効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態によって達成される効果であって、まだ述べていない効果又はとりわけ重要な効果について説明する。
"effect"
Next, effects which are achieved by the present embodiment having the above-described configuration and which have not been described or are particularly important effects will be described.
本実施の形態によれば、入金経路以外の箇所に出金経路に繰り出された硬貨のうち硬貨出金部１９０で出金されない硬貨の一部又は全部を収納する補助収納部１７０が設けられている（図９参照）。そして、当該補助収納部１７０内に収納された硬貨は、繰出搬送部１７１によって、入金経路の上流位置又は入金経路に繰り出される。このため、硬貨繰出収納部１６０から繰り出された硬貨を一時的に保留した場合であっても、入金処理等の他の処理を行うことができ、硬貨処理機１００の利用効率を高い状態で維持することができる。
According to the present embodiment, an auxiliary storage unit 170 that stores a part or all of the coins that have not been dispensed by the coin dispensing unit 190 among the coins that have been dispensed to the dispensing route is provided at a location other than the deposit route. (See Figure 9). Then, the coins stored in the auxiliary storage section 170 are delivered to the upstream position of the deposit path or the deposit path by the delivery transport section 171. Therefore, even when the coins dispensed from the coin dispenser storage unit 160 are temporarily held, other processing such as deposit processing can be performed, and the utilization efficiency of the coin processor 100 is maintained in a high state. can do.
この点、特許文献１で開示された態様では、硬貨保留手段が入金用搬送手段上に配置されていることから、硬貨保留手段に硬貨を一時的に保留させると、他の処理（例えば入金処理等）を行うことができなくなり、非常に使い勝手の悪く、硬貨処理機の利用効率が下がってしまう。これに対して、本実施の形態の硬貨処理機１００によれば、入金経路以外の箇所、より具体的には金種別硬貨繰出収納部１６１の下方に補助収納部１７０が設けられている。このように本実施の形態の金種別硬貨繰出収納部１６１は、入金経路にも出金経路にも位置しない。このため、入金処理や出金処理等の他の処理を行う際に、補助収納部１７０に収納された一時的に収納された硬貨が邪魔になることはなく、金種別硬貨繰出収納部１６１に収納された硬貨を一時的に保留するという効果を達成しつつ、硬貨処理機１００の利用効率を高い状態で維持することができる。また、特許文献１で開示された態様では、入金硬貨が必ず硬貨保留手段を通過することとなるので、経路が長くなり、入金処理に時間がかかってしまう。これに対して、本発明によれば、特許文献１で開示された態様のように入金硬貨が硬貨保留手段を通過することとはならないので、特許文献１で開示された態様と比較して、入金処理にかかる時間を短くすることができる。
In this respect, in the aspect disclosed in Patent Document 1, since the coin holding means is arranged on the depositing conveying means, when the coin holding means is temporarily held the coins, other processing (for example, deposit processing) is performed. Etc. cannot be performed, which is extremely inconvenient and reduces the utilization efficiency of the coin processing machine. On the other hand, according to the coin processing machine 100 of the present embodiment, the auxiliary storage portion 170 is provided at a position other than the deposit path, more specifically, below the coin-type coin feeding storage portion 161. As described above, the coin-type coin feeding/storing unit 161 according to the present embodiment is not located on the deposit path or the dispense path. Therefore, the coins temporarily stored in the auxiliary storage unit 170 do not get in the way when other processes such as the deposit process and the withdrawal process are performed, and the coin-type coin payout storage unit 161 stores the coins. It is possible to maintain the utilization efficiency of the coin processing machine 100 in a high state while achieving the effect of temporarily holding the stored coins. Further, in the aspect disclosed in Patent Document 1, since the deposited coin always passes through the coin holding means, the route becomes long and the deposit processing takes time. On the other hand, according to the present invention, since the deposited coin does not pass through the coin holding means as in the aspect disclosed in Patent Document 1, as compared with the aspect disclosed in Patent Document 1, The time required for deposit processing can be shortened.
本実施の形態によれば、補助収納部１７０内に収納された硬貨は硬貨識別部１５０の上流位置に繰り出され、入金硬貨搬送部１２０で搬送されて硬貨識別部１５０で識別される
（図９及び図４参照）。より具体的には、補助収納庫１７７に収納された硬貨は、第一突起付きベルト領域１７２ａ及び第二突起付きベルト領域１７２ｂを経て、第二突起付きベルト領域１７２ｂと第三突起付きベルト領域１７２ｃの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落とされる（図９参照）。そして、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨は、繰出ベルト１１２で図４の左方向に運ばれ、入金経路に繰り出される。そして、入金経路に繰り出された硬貨は、入金硬貨搬送部１２０で搬送されて、第二入金搬送領域１２１ｂに設けられた硬貨識別部１５０で金種等が識別されることとなる。ところで、特許文献１で開示された態様では、精査処理によって循環される硬貨が識別部を通過しないで、計数センサのみを通過する構成となっていることから、正確な精査を行うことができない。他方、本実施の形態によれば、硬貨識別部１５０で識別しつつ精査処理を行うことから、正確な精査を行うことができる。なお、特許文献１に開示されている複数の計数センサを精度の高い硬貨識別部に置き換えた場合には、装置の製造コストが高くなってしまう。
According to the present embodiment, the coins stored in the auxiliary storage section 170 are fed to the upstream position of the coin discriminating section 150, conveyed by the deposit coin conveying section 120 and discriminated by the coin discriminating section 150 (FIG. 9). And FIG. 4). More specifically, the coins stored in the auxiliary storage 177 pass through the belt region with the first protrusion 172a and the belt region with the second protrusion 172b, and then the belt region with the second protrusion 172b and the belt region with the third protrusion 172c. Is dropped downward from the vicinity of the boundary portion of and is dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing portion 110 (see FIG. 9). Then, the coins delivered to the delivery belt 112 of the coin depositing unit 110 are conveyed to the left in FIG. 4 by the delivery belt 112 and delivered to the deposit path. Then, the coins fed to the deposit path are transported by the deposit coin transport unit 120, and the denomination and the like are identified by the coin identifying unit 150 provided in the second deposit transfer area 121b. By the way, in the aspect disclosed in Patent Document 1, the coin circulated by the scrutiny processing does not pass through the identification unit but only the counting sensor, so that accurate scrutiny cannot be performed. On the other hand, according to the present embodiment, since the coin discriminating unit 150 performs the detailed examination while identifying the coins, the precise examination can be performed. If the plurality of counting sensors disclosed in Patent Document 1 are replaced with a highly accurate coin discriminating unit, the manufacturing cost of the device increases.
このため、本実施の形態によれば、補助収納庫１７７から繰り出された硬貨について識別を行い、当該識別結果を利用した処理を行うことができる。一例としては、補助収納庫１７７から繰り出された硬貨について識別を行い、当該識別結果を利用して精度の高い精査処理を行うことができる。また、上述したオーバーフロー処理の結果、補助収納庫１７７に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合には、硬貨の金種を硬貨識別部１５０で識別し、当該硬貨を対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に収納させたり、当該硬貨を収納すべき金種別硬貨繰出収納部１６１が未だフル状態又はニアフル状態となっている場合には当該硬貨を再び補助収納庫１７７に収納させたりすることができる。また、上述した出金リトライ処理の結果、補助収納庫１７７に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合には、硬貨の金種を硬貨識別部１５０で識別し、各硬貨を対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に収納させることもできる。
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to identify the coins fed from the auxiliary storage 177 and perform the process using the identification result. As an example, the coins delivered from the auxiliary storage 177 can be identified, and a highly accurate scrutiny process can be performed using the identification result. Further, as a result of the above-described overflow processing, when the coins of two or more denominations are stored in the auxiliary storage 177, the denominations of the coins are identified by the coin identifying unit 150, and the corresponding coins are identified. The coin-type coin feeding/storing unit 161 may be stored, or if the coin-type coin feeding/storing unit 161 that should store the coin is still in a full state or a near-full state, the coin may be stored again in the auxiliary storage 177. can do. In addition, as a result of the withdrawal retry process described above, when coins of two or more denominations are stored in the auxiliary storage 177, the denominations of coins are identified by the coin identification unit 150, and each coin is handled. It can also be stored in the coin type coin feeding and storing unit 161.
また、本実施の形態では、補助収納部１７０内に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出される。そして、硬貨入金部１１０でも一定程度以上の硬貨を収納することができるので、当該硬貨入金部１１０でも硬貨を一時的に収納することができる。その結果、一時的に収納される硬貨の枚数を増加させることができる。また、上述した精査処理においては、補助収納部１７０の補助収納庫１７７内に収納された硬貨の少なくとも一部を予め繰出搬送部１７１で硬貨入金部１１０に繰り出しておいて、当該硬貨入金部１１０内で収納し、次の工程のための準備をしておくことができる。このため、精査処理の処理時間を短縮することもできる。さらに、補助収納庫１７７に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合において、最初から補助収納庫１７７に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部１１０内に収納できる枚数となっている場合や、ある程度の硬貨が金種別硬貨繰出収納部１６１に収納されて補助収納庫１７７に収納された硬貨の枚数が硬貨入金部１１０内に収納できる枚数となった場合等には、補助収納庫１７７に収納された硬貨の全てを一度硬貨入金部１１０に収納し、補助収納庫１７７を空の状態にすることができるので、補助収納庫１７７に二つ以上の金種の硬貨が収納されている場合において、金種別硬貨繰出収納部１６１に硬貨を補充する作業の効率を上げることができる。
Further, in the present embodiment, the coins stored in the auxiliary storage section 170 are fed to the coin depositing section 110 by the feeding/conveying section 171. Further, since the coin depositing unit 110 can also store a certain amount of coins or more, the coin depositing unit 110 can also temporarily store coins. As a result, the number of coins temporarily stored can be increased. Further, in the above-described detailed examination process, at least a part of the coins stored in the auxiliary storage 177 of the auxiliary storage unit 170 is previously delivered to the coin depositing unit 110 by the delivering/conveying unit 171, and the coin depositing unit 110 concerned. It can be housed inside and ready for the next step. Therefore, it is possible to shorten the processing time of the detailed examination processing. Further, when coins of two or more denominations are stored in the auxiliary storage 177, the number of coins stored in the auxiliary storage 177 from the beginning is the number that can be stored in the coin depositing unit 110. In some cases, such as when a certain number of coins are stored in the coin-type coin feeding storage unit 161 and the number of coins stored in the auxiliary storage 177 becomes the number that can be stored in the coin depositing unit 110, the auxiliary storage Since all the coins stored in 177 can be stored in the coin depositing unit 110 once and the auxiliary storage 177 can be emptied, the auxiliary storage 177 stores coins of two or more denominations. In this case, the efficiency of the work of replenishing coins into the denomination-type coin feeding storage portion 161 can be improved.
ちなみに、精査処理において、硬貨入金部１１０内の他に補助収納庫１７７内に硬貨が収納されている場合には、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出された後、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出されるのと同時、又は、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２に繰り出された硬貨が入金経路に繰り出される直前（例えば１〜５秒前）に、補助収納部１７０内に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出される。このため、硬貨入金部１１０から入金経路への硬貨の繰り出しと連動させて、硬貨入金部１１０に補助収納庫１７７から硬貨を繰り出すことができ、精算処理の効率をさらに高めることができる。
By the way, in the scrutiny process, when coins are stored in the auxiliary storage 177 in addition to the coin depositing unit 110, the coins dispensed to the dispensing belt 112 of the coin depositing unit 110 were dispensed to the deposit path. After that, at the same time as the coins delivered to the delivery belt 112 of the coin depositing unit 110 are delivered to the depositing route, or immediately before the coins delivered to the dispensing belt 112 of the coin depositing unit 110 are delivered to the depositing route (for example, 1 ˜5 seconds before), the coins stored in the auxiliary storage unit 170 are fed to the coin depositing unit 110 by the feeding/conveying unit 171. Therefore, it is possible to feed coins from the auxiliary storage 177 to the coin depositing unit 110 in synchronism with the dispensing of coins from the coin depositing unit 110 to the depositing path, and to further improve the efficiency of the settlement process.
なお、精算処理の効率を高めるという観点からすると、硬貨入金部１１０に収納されている硬貨が満杯な状態となっているときには、硬貨入金部１１０内の硬貨が入金経路に繰り出されるのと同時に補助収納部１７０内に収納された硬貨を繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出すことが好ましく、硬貨入金部１１０内にある程度の硬貨を収納することができる余剰空間が存在しているときには、硬貨入金部１１０内の硬貨が入金経路に繰り出される直前に補助収納部１７０内に収納された硬貨を繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出すことが好ましい。
From the viewpoint of increasing the efficiency of the settlement process, when the coins stored in the coin depositing unit 110 are full, the coins in the coin depositing unit 110 are fed to the depositing route and simultaneously assisted. It is preferable that the coins stored in the storage unit 170 are fed to the coin depositing unit 110 by the delivery/conveying unit 171, and when the coin depositing unit 110 has a surplus space capable of storing some coins, the Immediately before the coins in the deposit unit 110 are dispensed to the deposit path, it is preferable to dispense the coins stored in the auxiliary storage unit 170 to the coin deposit unit 110 by the delivery transport unit 171.
また、本実施の形態では、硬貨入金部１１０が硬貨入金口１１１を開閉するためのシャッター１１５を有し（図３参照）、少なくとも補助収納部１７０内に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出されている間、シャッター１１５が閉じられて硬貨入金口１１１がシャッター１１５で覆われる態様を採用することができる。このような態様を採用した場合には、少なくとも補助収納庫１７７内に収納されていた硬貨が第二突起付きベルト領域１７２ｂと第三突起付きベルト領域１７２ｃの境界箇所の近辺から下方に落下して、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２上に落とされ、硬貨入金部１１０に硬貨が流入している間、外部から硬貨に触れることができなくなり、当該硬貨が抜き取られることを防止することができる。また、このように硬貨入金口１１１がシャッター１１５で覆われることから、硬貨入金部１１０に繰り出された硬貨が硬貨筐体１０５の外部に飛び出ることも防止することができる。
Further, in the present embodiment, the coin depositing section 110 has the shutter 115 for opening and closing the coin depositing port 111 (see FIG. 3), and at least the coins stored in the auxiliary storing section 170 are transferred by the feeding/conveying section 171. It is possible to adopt a mode in which the shutter 115 is closed and the coin deposit port 111 is covered with the shutter 115 while being fed to the coin depositing section 110. When such a mode is adopted, at least the coins stored in the auxiliary storage 177 fall downward from the vicinity of the boundary between the belt region 172b with the second protrusion and the belt region 172c with the third protrusion. While the coin is being dropped onto the feeding belt 112 of the coin depositing unit 110 and the coin is flowing into the coin depositing unit 110, the coin cannot be touched from the outside and the coin can be prevented from being pulled out. Further, since the coin deposit port 111 is covered with the shutter 115 as described above, it is possible to prevent the coins delivered to the coin deposit portion 110 from jumping out of the coin housing 105.
ちなみに、シャッター１１５が硬貨入金口１１１を覆うのは、硬貨入金部１１０に繰出搬送部１７１によって繰り出された硬貨が存在している間であることが好ましく、より具体的には、補助収納部１７０内に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出される前から繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出された硬貨が硬貨入金部１１０からなくなるまでの間であることが好ましい。このように硬貨入金部１１０に繰出搬送部１７１によって繰り出された硬貨が存在している間だけ外部からのアクセスを禁止し、また、外部への硬貨の飛びちりを防止することができれば、十分な効果を達成することができるためである。
By the way, it is preferable that the shutter 115 covers the coin depositing port 111 while the coin dispensed by the dispensing conveying unit 171 is present in the coin depositing unit 110, and more specifically, the auxiliary storing unit 170. It is preferable that it is before the coins stored therein are delivered to the coin depositing unit 110 by the delivery transport unit 171 until the coins delivered to the coin depositing unit 110 by the delivery transport unit 171 disappear from the coin depositing unit 110. .. In this way, access from the outside can be prohibited only while the coins fed out by the feeding/conveying unit 171 are present in the coin depositing unit 110, and it is sufficient to prevent the coins from flying outside. This is because the effect can be achieved.
また、閉じられたシャッター１１５がロックされる態様を採用した場合には、外部からのアクセスを確実に禁止することができるので好ましい。このようにシャッター１１５がロックされるのは、硬貨入金部１１０に繰出搬送部１７１によって繰り出された硬貨が存在している間であることが好ましく、より具体的には、補助収納部１７０内に収納された硬貨が繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出される前から繰出搬送部１７１によって硬貨入金部１１０に繰り出された硬貨が硬貨入金部１１０からなくなるまでの間であることが好ましい。このように硬貨入金部１１０に繰出搬送部１７１によって繰り出された硬貨が存在している間だけ外部からのアクセスを確実に禁止することができれば、十分な効果を達成することができるためである。
Further, it is preferable to adopt a mode in which the closed shutter 115 is locked, because it is possible to reliably prohibit access from the outside. It is preferable that the shutter 115 is locked as described above while the coins paid out by the payout conveying unit 171 are present in the coin depositing unit 110, and more specifically, in the auxiliary storing unit 170. It is preferable that it is before the stored coins are delivered to the coin depositing unit 110 by the delivery transport unit 171 until the coins delivered to the coin depositing unit 110 by the delivery transport unit 171 disappear from the coin depositing unit 110. This is because it is possible to achieve a sufficient effect if the access from the outside can be surely prohibited only while the coins paid out by the payout conveying unit 171 are present in the coin depositing unit 110.
また、本実施の形態のシャッター１１５は、シャッター１１５が開けられている際、硬貨入金部１１０に繰り出された硬貨が繰出搬送部１７１内に戻ることを防止するための開閉部分１１５ａを有している（図１３（ａ）（ｂ）参照）。より具体的には、図１３（ａ）に示すようにシャッター１１５が開状態となっている場合には、開閉部分１１５ａが、揺動軸を中心に下方に揺動され、突起付きベルト１７２とシャッター１１５との間の空間、すなわち上述した繰出口を閉じるようになっている。このため、シャッター１１５が開けられた状態で硬貨入金部１１０に硬貨を投入した際に、当該硬貨が誤って繰出口から補助収納庫１７７内に入り込むことを防止することができる。この点について説明すると、硬貨入金部１１０に硬貨を投入した際に、投入された硬貨が何らしかの拍子に繰出口側に飛んでしまうことがある。仮に本実施の形態のように繰出口を閉じる開閉部分１１５ａが設けられていないと、繰出口側に飛んだ硬貨が誤って補助収納庫１７７内に落下して収納されてしまい、補助収納庫１７７内の硬貨の在高が誤ったものになってしまうこととなる。この点、本実施の形態の開閉部分１１５ａを採用することで、このような事態が発生することを防止することができる。
Further, the shutter 115 of the present embodiment has an opening/closing portion 115a for preventing the coins fed to the coin depositing portion 110 from returning to the inside of the feeding/conveying portion 171 when the shutter 115 is opened. (See FIGS. 13A and 13B). More specifically, as shown in FIG. 13A, when the shutter 115 is in the open state, the opening/closing portion 115a is swung downward around the swing shaft, and the belt with protrusions 172 is formed. A space between the shutter 115 and the shutter 115 is closed. For this reason, when a coin is inserted into the coin depositing section 110 with the shutter 115 opened, it is possible to prevent the coin from accidentally entering the auxiliary storage 177 from the delivery port. Explaining this point, when a coin is inserted into the coin depositing section 110, the inserted coin may fly to the delivery port side for some reason. If the opening/closing part 115a that closes the feeding port is not provided as in the present embodiment, the coins that fly to the feeding port side are accidentally dropped and stored in the auxiliary storage 177, and the auxiliary storage 177 is stored. The amount of coins inside will be wrong. In this respect, by adopting the opening/closing portion 115a of the present embodiment, it is possible to prevent such a situation from occurring.
なお、本実施の形態ではシャッター１１５を開状態に保つようロックをかけることができてもよい。このような態様を採用した場合には、硬貨入金部１１０に硬貨を入金している最中に何らしかの理由でシャッター１１５が誤って閉じる方向に移動してしまい、開閉部分１１５ａで繰出口を完全に閉じていない状態となってしまうことを防止することができる。
Note that in this embodiment, the shutter 115 may be locked so as to keep it open. When such a mode is adopted, the shutter 115 is accidentally moved in the closing direction for some reason while coins are being deposited in the coin depositing section 110, and the opening/closing portion 115a opens the delivery port. It is possible to prevent the state of not being completely closed.
また、本実施の形態では、図４に示すように、硬貨識別部１５０の下流位置であって金種別硬貨繰出収納部１６１の上流位置に、入金経路に沿って搬送される硬貨を補助収納部１７０へ振り分けるための第一入金振分部１２６が設けられている。そして、この第一入金振分部１２６の下方には、第一入金振分部１２６で振り分けられた硬貨を補助収納部１７０へ導くための入金振分搬送経路１２６ｂが設けられている。このため、出金経路で搬送されている硬貨だけでなく入金経路で搬送されている硬貨も補助収納庫１７７に収納することができる。この結果、上述したようにオーバーフローを処理する際にも補助収納部１７０を利用することができる。つまり、ある金種別硬貨繰出収納部１６１がフル状態又はニアフル状態となっているときに、当該金種別硬貨繰出収納部１６１に収納される予定であった硬貨を、補助収納部１７０内に収納することができる。そして、フル状態又はニアフル状態であった金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されていた硬貨が減った後で、補助収納部１７０内に収納された硬貨を当該金種別硬貨繰出収納部１６１に補充することもできる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the coins conveyed along the deposit path are provided at the downstream position of the coin discriminating unit 150 and the upstream position of the denomination-type coin payout storing unit 161 as an auxiliary storing unit. A first deposit distribution unit 126 for distributing to 170 is provided. Below the first deposit distribution unit 126, a deposit distribution transport path 126b for guiding the coins distributed by the first deposit distribution unit 126 to the auxiliary storage unit 170 is provided. Therefore, it is possible to store not only coins transported on the payout route but also coins transported on the deposit route in the auxiliary storage 177. As a result, the auxiliary storage portion 170 can be used when the overflow is processed as described above. That is, when a certain denomination-type coin feeding storage unit 161 is in a full state or a near-full state, the coins that were to be stored in the denomination-type coin feeding storage unit 161 are stored in the auxiliary storage unit 170. be able to. Then, after the number of coins stored in the coin type coin feeding and storing unit 161 in the full state or the near full state has decreased, the coins stored in the auxiliary storing unit 170 are transferred to the coin type coin feeding and storing unit 161. It can also be replenished.
また、本実施の形態では、金種別硬貨繰出収納部１６１から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合、出金経路に繰り出された硬貨を出金硬貨搬送部１８０で搬送して補助収納部１７０内に収納し、上述した所定枚数の硬貨を金種別硬貨繰出収納部１６１が出金経路に繰り出すことができる（図９参照）。この点、従来からある硬貨処理機において金種別硬貨繰出収納部から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に硬貨の詰まり等が生じて異常が発生した場合には、異常の発生した箇所を硬貨筐体から引き出して出金経路に繰り出された硬貨を回収し、当該硬貨を硬貨入金部から再度入金する必要があった。他方、本実施の形態によれば、そのような作業を行う必要がなくなり、金種別硬貨繰出収納部１６１から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合であっても、自動で補助収納部１７０に硬貨を収納することができる点で有益である。
Further, in the present embodiment, when an abnormality occurs when the predetermined number of coins are fed from the coin-type coin feeding storage unit 161 to the payout route, the coins fed to the payout route are transferred by the payout coin transport unit 180. The predetermined number of coins can be conveyed and stored in the auxiliary storage unit 170, and the coin-type coin feeding storage unit 161 can feed the coins to the dispensing path (see FIG. 9 ). In this regard, in a conventional coin processing machine, when a predetermined number of coins are fed from the denomination-type coin feeding/storing unit to the dispensing path, if an abnormality occurs due to a jam of the coins, etc. It was necessary to collect the coins drawn from the coin housing and delivered to the withdrawal path, and re-pay the coins from the coin depositing unit. On the other hand, according to the present embodiment, it is not necessary to perform such work, and even when an abnormality occurs when the predetermined number of coins are fed from the denomination-type coin feeding storage portion 161 to the payout path, This is useful in that coins can be automatically stored in the auxiliary storage portion 170.
また、上述のような異常が発生した際に、その処理に慣れていない操作者では、異常の発生した箇所を硬貨筐体から引き出して硬貨を回収するまではできても、当該硬貨をどのようにすればよいのかが分からず、当該硬貨を硬貨入金部から再度入金しないこともあった。この場合には、硬貨処理機内の硬貨の実際の在高と硬貨記憶部で記憶されている在高とが合致しない事態が生じえた。この点、本実施の形態によれば、上述したように、金種別硬貨繰出収納部１６１から出金経路に所定枚数の硬貨を繰り出す際に異常が発生した場合であっても、当該硬貨を自動で補助収納部１７０に収納することができるので、回収された硬貨が入金されないという事態が生じず、硬貨処理機１００内の硬貨の実際の在高と硬貨記憶部１５５及び／又はＰＯＳ記憶部３５５で記憶されている在高とが合致しない事態が生じることを未然に防止することができる。
In addition, when an abnormality such as the one described above occurs, an operator who is not accustomed to the process can pull out the location of the abnormality from the coin housing and collect the coin There was a case where the coin was not re-deposited from the coin depositing part because it was not known whether to do it. In this case, a situation may occur in which the actual amount of coins in the coin processing machine does not match the amount of coins stored in the coin storage unit. In this regard, according to the present embodiment, as described above, even when an abnormality occurs when the predetermined number of coins are fed out from the coin-type coin feeding storage portion 161, the coins are automatically Since the coins can be stored in the auxiliary storage unit 170 by the above, the situation in which the collected coins are not deposited does not occur, and the actual amount of coins in the coin processing machine 100 and the coin storage unit 155 and/or the POS storage unit 355 are stored. It is possible to prevent a situation in which the amount of money stored in does not match the amount of money stored.
最後になったが、上述した各実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。
Lastly, the above description of each embodiment and the disclosure of the drawings are merely examples for explaining the invention described in the claims, and the description of the above-described embodiments or the disclosure of the drawings. The inventions described in the claims are not limited by these.
