JP2016218921A - Currency processor and currency processing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、貨幣を処理する貨幣処理装置および貨幣処理システムに関する。 The present invention relates to a money handling apparatus and a money handling system for processing money.
従来、貨幣処理装置の一つとして、釣銭機や入出金機が知られている。例えば、特許文献1には、入金された貨幣を金種別に収納するとともに、その貨幣を必要時に釣銭として繰り出す金種別の貨幣収納部を備えた貨幣入出金機(釣銭機)が記載されている。
Conventionally, a change machine and a deposit / withdrawal machine are known as one of the money handling apparatuses. For example,
釣銭準備金を釣銭機に補充したり、金庫から取り出した貨幣を入出金機に補充する際、貨幣処理装置に貨幣を補充する補充処理が行われる。なお、本明細書でいう補充処理は、入金確定の指令により、一時保留部に保留されている硬貨をそれぞれ指定の貨幣収納部へ収納する、いわゆる入金処理も包含するものとする。 When the change reserve is replenished to the change machine or the money taken out from the safe is replenished to the depositing / dispensing machine, a replenishment process for replenishing the money handling apparatus is performed. The replenishment process referred to in this specification includes a so-called depositing process in which coins held in the temporary holding unit are respectively stored in designated money storage units in accordance with a deposit confirmation command.
補充処理により、貨幣処理装置に投入された硬貨は、貨幣収納部に、振分孔の鉛直下方近傍に山積みされた状態で収納される。そのため、貨幣収納部の収納空間に未だ余裕がある場合でも、光学センサによりフル可能性状態が検知される場合がある。ここで、「フル可能性状態」とは、貨幣収納部が硬貨で一杯の可能性がある状態のことである。 As a result of the replenishment process, coins thrown into the money handling apparatus are stored in the money storage unit in a state of being piled up in the vicinity of the vertically lower side of the sorting hole. Therefore, even when there is still room in the storage space of the money storage unit, the full possibility state may be detected by the optical sensor. Here, the “full possibility state” is a state in which the money storage unit may be full of coins.
補充処理の実行中にフル可能性状態が検知されると、補充処理(取り込み動作)が停止され、貨幣収納部内に収納された硬貨の山を崩して均す動作(均し動作)が行われる。この均し動作によりフル可能性状態が解除されると、貨幣処理装置は補充処理を再開する。 When the full possibility state is detected during the execution of the replenishment process, the replenishment process (take-in operation) is stopped, and an operation (equalization operation) is performed by breaking the piles of coins stored in the money storage unit. . When the full possibility state is canceled by this leveling operation, the money handling apparatus resumes the replenishment process.
しかしながら、従来の貨幣処理装置では、補充処理中にフル可能性状態が検知されると、補充処理(取り込み動作)が急に停止して均し動作が開始されるが、操作者は均し動作が開始されたことに気付かない場合がある。このため、操作者は貨幣処理装置が故障したのではないかと思い、困惑することがあった。 However, in the conventional money handling apparatus, when the full possibility state is detected during the replenishment process, the replenishment process (capture operation) is suddenly stopped and the leveling operation is started. You may not realize that has started. For this reason, the operator may be confused because the money handling apparatus may have failed.
また、貨幣処理装置の故障と勘違いした操作者が入金部や機内から硬貨を取り出そうとしている間に均し動作が終了し、補充処理が再開することがある。この場合、操作者は硬貨繰り出し機構が再駆動されたはずみに、入金部や機内から回収しようとした硬貨を散乱させるおそれがある。 Further, the leveling operation may end while the operator who misunderstood that the money handling apparatus is out of order tries to take out coins from the depositing unit or the machine, and the replenishment process may resume. In this case, the operator may scatter the coins to be collected from the depositing unit or the inside of the machine as the coin feeding mechanism is re-driven.
上記のように、従来の貨幣処理装置では、硬貨の均し動作の実行に伴って、操作者が困惑したり、誤対応により硬貨を散逸させるおそれがあった。 As described above, in the conventional money handling apparatus, there is a risk that the operator may be confused or the coins may be dissipated due to an incorrect response with the execution of the coin leveling operation.
本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、硬貨の均し動作の実行に伴う操作者の困惑を軽減し、誤対応を防止することができる貨幣処理装置および貨幣処理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above technical problem, and provides a money handling apparatus and a money handling system that can reduce the operator's confusion associated with the execution of a coin leveling operation and prevent erroneous correspondence. The purpose is to provide.
本発明に係る貨幣処理装置は、
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の、所定位置における高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、
前記均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする。
The money handling apparatus according to the present invention includes:
A depositing section for depositing coins;
A transport unit for transporting coins deposited from the deposit unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the conveyance unit;
A plurality of storage units for storing coins identified by the identification unit;
A detection unit for detecting a full possibility state indicating that a height of a pile of coins stored in the storage unit is equal to or higher than a threshold value;
When the full possibility state is detected by the detection unit, leveling means for leveling the coin piles;
Notification means for notifying that the leveling operation is performed and / or that the leveling operation is being performed;
It is characterized by providing.
また、前記貨幣処理装置において、
前記識別部は、前記搬送部により搬送される硬貨の金種を識別し、
前記複数の収納部は、前記搬送部により搬送された硬貨を金種別に収納し、
前記検知部は、前記収納部ごとに設けられ、
前記報知手段は、前記均し動作を行っている硬貨の金種を報知するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
The identification unit identifies a denomination of coins conveyed by the conveyance unit,
The plurality of storage units store coins transported by the transport unit in denominations,
The detection unit is provided for each storage unit,
The notification means may notify the denomination of the coin performing the leveling operation.
また、前記貨幣処理装置において、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
If the full possibility state remains detected even when the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, the notification means notifies that the storage unit is in a full state. Also good.
また、前記貨幣処理装置において、
前記報知手段は、前記均し動作の実行回数を報知するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
The notification means may notify the number of executions of the leveling operation.
また、前記貨幣処理装置において、
前記収納部から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部と、
前記出金経路に繰り出され、前記出金硬貨搬送部により搬送された硬貨を出金する出金部と、
前記出金経路に繰り出された硬貨のうち前記出金部で出金されない硬貨を収納する補助収納部と、をさらに備え、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部の硬貨の少なくとも一部を前記補助収納部に搬送する退避動作を実行中である旨を報知するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
A withdrawal coin transport unit for transporting coins fed out from the storage unit along a withdrawal path;
A withdrawal unit that withdraws the coins fed to the withdrawal path and conveyed by the withdrawal coin transport unit;
An auxiliary storage unit that stores coins that are not withdrawn from the withdrawal unit among the coins fed to the withdrawal path;
If the full possibility state remains detected even if the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, the notifying means transfers at least part of the coins in the storage portion to the auxiliary storage portion. You may be made to alert | report that the evacuation operation conveyed to is being performed.
また、前記貨幣処理装置において、
前記均し動作手段は、前記収納部の下部に設けられ、硬貨が積載される繰出ベルトを含み、前記均し動作として、前記繰出ベルトを逆転させる逆転動作および前記繰出ベルトを正転させる正転動作をそれぞれ第1回数および第2回数だけ行い、その後、前記検知部により前記フル可能性状態が検知されない場合は、前記均し動作を終了するようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
The leveling operation means includes a feeding belt provided at a lower portion of the storage portion and on which coins are stacked. As the leveling operation, a reverse operation for reversing the feeding belt and a normal rotation for rotating the feeding belt forward. Operations may be performed for the first and second times, respectively, and then the leveling operation may be terminated when the full likelihood state is not detected by the detection unit.
また、前記貨幣処理装置において、
前記第1回数および前記第2回数はいずれも1回であるようにしてもよい。
In the money handling apparatus,
Both the first number of times and the second number of times may be one.
本発明に係る貨幣処理システムは、
硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置を管理する管理装置とを備える貨幣処理システムであって、
前記硬貨処理装置は、
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、を有し、
前記管理装置は、
前記均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知する報知手段を有することを特徴とする。
The money handling system according to the present invention includes:
A money handling system comprising a coin handling device and a management device that manages the coin handling device,
The coin processing device is:
A depositing section for depositing coins;
A transport unit for transporting coins deposited from the deposit unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the conveyance unit;
A plurality of storage units for storing coins identified by the identification unit;
A detection unit for detecting a full possibility state indicating that a height of a pile of coins stored in the storage unit is equal to or greater than a threshold;
Leveling means for leveling the coin piles when the full possibility state is detected by the detection unit;
The management device
It has a reporting means which reports that the leveling operation is executed and / or that the leveling operation is being executed.
また、前記貨幣処理システムにおいて、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知するようにしてもよい。
In the money handling system,
If the leveling possibility state remains detected even after the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, the notification means notifies that the storage unit is in a full state. May be.
本発明によれば、報知手段が、硬貨の均し動作を実行する旨および/または均し動作を実行中である旨を報知する。このため、硬貨の均し動作の実行に伴う操作者の困惑を軽減し、誤対応を防止することができる貨幣処理装置および貨幣処理システムを提供することができる。 According to the present invention, the notifying means notifies that the coin leveling operation is executed and / or that the leveling operation is being executed. For this reason, it is possible to provide a money handling apparatus and a money handling system that can alleviate the operator's confusion associated with the execution of the coin leveling operation and prevent erroneous correspondence.
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付す。なお、本願において、「貨幣」とは、「硬貨」、「紙幣」の総称であり、「硬貨」及び「紙幣」の少なくともいずれか一方のことを意味する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component which has an equivalent function in each figure. In the present application, “money” is a general term for “coins” and “banknotes”, and means at least one of “coins” and “banknotes”.
<貨幣処理システム1>
まず、本実施形態に係る貨幣処理システム1の全体構成について図1〜図3を参照して説明する。図1および図2に示すように、貨幣処理システム1は、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機100と、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理機200と、硬貨処理機100および紙幣処理機200を管理するPOSレジスタ(管理装置)300とを備えている。硬貨処理機100は硬貨の入出金処理を行い、紙幣処理機200は紙幣の入出金処理を行うように構成されている。以下、硬貨処理機100および紙幣処理機200をまとめて貨幣処理装置ともいう。硬貨処理機100および紙幣処理機200は、例えば釣銭機であり、図1に示すように、左右方向に並べて配置される。
<
First, the whole structure of the
貨幣処理システム1は、図1および図2に示すように、棒金を収納するための棒金ドロア506を有する棒金管理機500をさらに備えてもよい。この棒金管理機500は、図1に示すように硬貨処理機100と一体になっていてもよいし、あるいは、硬貨処理機100と別体であってもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3に示すように、硬貨処理機100は、硬貨処理機100、紙幣処理機200および棒金管理機500を統合して制御する上位制御部101と、硬貨処理機100のみを制御する硬貨制御部102とを有する。上位制御部101及び硬貨制御部102は互いに通信可能に接続されている。また、紙幣処理機200は、紙幣処理機200を制御する紙幣制御部202を有する。この紙幣制御部202は、硬貨処理機100の上位制御部101に通信可能に接続されている。また、棒金管理機500は、棒金管理機500を制御する棒金制御部502を有する。この棒金制御部502は、硬貨処理機100の上位制御部101に通信可能に接続されている。また、POSレジスタ300は、POSレジスタ300を制御するPOS制御部306を有する。このPOS制御部306は、硬貨処理機100の上位制御部101に通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 3, the
硬貨処理機100において硬貨の補充処理(入金処理も含む)、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、硬貨処理機100の硬貨識別部150で識別された結果は硬貨処理機100からPOSレジスタ300に出力されて、当該結果が後述するPOS表示部302で表示される。また、紙幣処理機200において紙幣の補充処理(入金処理も含む)、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、紙幣処理機200の紙幣識別部250で識別された結果も紙幣処理機200から上位制御部101を介してPOSレジスタ300に出力されて、当該結果がPOS表示部302で表示される。また、棒金管理機500から出力される棒金の有無に関する情報、棒金の金種に関する情報等も棒金管理機500から上位制御部101を介してPOSレジスタ300に出力されて、当該情報がPOS表示部302で表示される。
When various processing such as coin replenishment processing (including deposit processing), withdrawal processing, scrutiny processing, and collection processing is performed in the
次に、紙幣処理機200、棒金管理機500、POSレジスタ300および硬貨処理機100の構成について詳しく説明する。
Next, the configuration of the
<紙幣処理機200>
紙幣の入出金処理を行う紙幣処理機200の構成について説明する。
<
The structure of the
図1および図2に示すように、紙幣処理機200は、略直方体形状の紙幣筐体205と、紙幣筐体205の外部から紙幣を入金するための紙幣入金部210と、紙幣入金部210から入金された紙幣を搬送する紙幣搬送部220と、紙幣入金部210から入金された紙幣の金種等を識別する紙幣識別部250と、紙幣搬送部220で搬送された紙幣を金種別に収納するとともに収納された紙幣を繰り出す複数の紙幣収納部260と、入金リジェクト紙幣や紙幣収納部260に収納されていた紙幣を出金するための紙幣出金部290とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
紙幣入金部210は、紙幣が入金されると駆動されて当該紙幣を1枚ずつ紙幣筐体205内に繰り出す入金紙幣操出部(図示せず)を有している。また、紙幣収納部260は、必要に応じて紙幣収納部260から紙幣を1枚ずつ繰り出す出金紙幣繰出部(図示せず)を有している。
The
また、図2に示すように、紙幣搬送部220には、回収処理を行う際に紙幣収納部260から繰り出された紙幣を収納する回収カセット235が連結されている。ある金種の紙幣収納部260がフル(満杯)状態またはニアフル(ほぼ満杯)状態である場合には、その紙幣収納部260に収納される金種の紙幣はオーバーフロー紙幣として回収カセット235に収納される。
As shown in FIG. 2, the
また、図2に示すように、紙幣搬送部220には、例えば紙幣の2枚繰り出し等の搬送異常に起因して、紙幣収納部260から繰り出された紙幣が紙幣識別部250によって識別できない場合に、当該紙幣(出金リジェクト紙幣)を収納する出金リジェクト部230が連結されている。
In addition, as shown in FIG. 2, the
図3に示すように、紙幣処理機200の紙幣制御部202には、インターフェース232、紙幣入金部210、紙幣搬送部220、出金リジェクト部230、紙幣識別部250、紙幣収納部260、紙幣出金部290等が接続されている。そして、紙幣制御部202は、紙幣入金部210、紙幣搬送部220、紙幣識別部250、紙幣収納部260、紙幣出金部290等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
As shown in FIG. 3, the
<棒金管理機500>
棒金を収納し、管理する棒金管理機500について説明する。
<Bar
A bar
図1および図2に示すように、棒金管理機500は、棒金筐体505と、棒金筐体505に対して引き出し可能に設けられた棒金ドロア506とを備えている。棒金ドロア506は、棒金を1本ずつ収納する棒金収納部520を複数個有する。また、図2に示すように、棒金ドロア506の底面には、スリット525が形成されている。なお、この棒金ドロア506内には、棒金以外にもバラ硬貨、紙幣、商品券等も収納することが可能な補助収納領域530が設けられていてもよい。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the bar
棒金管理機500は、棒金の有無および金種を検知する手段として棒金検知部580をさらに備えている。この棒金検知部580は、棒金ドロア506と棒金筐体505との間に設けられたロータリエンコーダ(変位検出手段)と、棒金筐体505内に設けられたセンサ(いずれも図示せず)とを有する。
The bar
ロータリエンコーダは、棒金筐体505に対する棒金ドロア506の位置を検出することが可能である。より詳しくは、ロータリエンコーダは、所定の角度ピッチでスリットが設けられた格子円盤と、格子円盤に向けて光を発光する発光部と、発光部で発光され格子円盤のスリットを通過した光を受光する受光素子とを有する。ロータリエンコーダは、受光部で受光された波形に基づいて格子円盤(入力軸)の回転変位を検出し、回転変位量を示す信号を棒金制御部502に出力する。棒金制御部502は、回転変位量から、棒金筐体505に対する棒金ドロア506の引き出し量を把握する。
The rotary encoder can detect the position of the
センサは、棒金筐体505の一方の内面(例えば筐体下側の内面)に設けられ、棒金ドロア506に向けて光を発光する発光部と、棒金筐体505の他方の内面(例えば筐体上側の内面)に設けられ、当該発光部によって発光されスリット525を通過した光を受光する受光部とを有する。このセンサにより、棒金の有無が検出される。
The sensor is provided on one inner surface of the bar metal housing 505 (for example, the inner surface on the lower side of the housing), emits light toward the
棒金ドロア506を棒金筐体505から引き出す際に、当該センサの受光部は棒金の移動に応じた形状の光波形を検知する。すなわち、受光部がスリット525を通過した光を検知した後、棒金ドロア506とともに引き出される棒金によって発光部の光が一旦遮断される。さらに棒金が引き出されると、発光部の光が再びスリット525を通過するようになり、受光部が光を検知する。棒金制御部502は、受光部が光を検知しなくなってから再び光を検知するまでの棒金ドロア506の引き出し量を、ロータリエンコーダで検知された回転変量から把握する。これにより棒金の直径が検出される。このようにして棒金の直径を検出することで、棒金の金種の把握することも可能である。
When the
なお、棒金収納部520内の棒金の有無および金種を検知する手段としては、上記の方式に限定されない。例えば、各棒金収納部520に、棒金の有無や金種(材質)を検知するセンサを配置してもよい。
The means for detecting the presence / absence of a metal bar and the denomination in the metal
棒金筐体505には、棒金ドロア506を棒金筐体505に対して閉鎖位置に固定するロック部560(図3参照)が設けられている。また、本実施形態の棒金管理機500は、棒金筐体505に対して棒金ドロア506が開状態になっているか閉状態になっているかを検知する開閉検知部570(図3参照)も備えている。
The
棒金管理機500の棒金制御部502には、図3に示すように、インターフェース532、棒金検知部580、開閉検知部570、ロック部560等が接続されている。そして、棒金制御部502は、棒金検知部580、開閉検知部570、ロック部560等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
As shown in FIG. 3, an
<POSレジスタ300>
次に、POSレジスタ300の構成について説明する。POSレジスタ300は、商品の購入情報を登録するとともに、硬貨処理機100や紙幣処理機200に対して硬貨や紙幣の入出金処理を実行させるように構成されている。POSレジスタ300は、例えば、硬貨処理機100および紙幣処理機200上に配置される。
<POS register 300>
Next, the configuration of the POS register 300 will be described. The
図1および図2に示すように、POSレジスタ300は、店員等の操作者が操作することが可能なPOS操作部304と、POS表示部302とを備えている。操作者は、POS操作部304を介してPOS制御部306に対して様々な指令を与えることが可能である。POS表示部302は、硬貨処理機100における硬貨の処理状況、紙幣処理機200における紙幣の処理状況、硬貨処理機100の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機200の内部に収納された紙幣の在高および棒金管理機500の内部に収納された棒金の在高等を表示する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図2および図3に示すように、POSレジスタ300は、サーバ(例えば店舗サーバ)400に通信可能に接続されている。POSレジスタ300からサーバ400に売上金情報等が送信されるように構成されている。また、各種設定情報が、サーバ400からPOSレジスタ300(複数台でも可)に配信されるように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図3に示すように、POSレジスタ300のPOS制御部306は、硬貨処理機100の上位制御部101に通信可能に接続されているとともに、サーバ400にも通信可能に接続されている。そして、このPOS制御部306は、硬貨処理機100の上位制御部101を介して硬貨制御部102、紙幣制御部202および棒金制御部502に指令を送信する。この結果、POSレジスタ300は、硬貨処理機100に対して硬貨の入出金処理を行わせ、紙幣処理機200に対して紙幣の入出金処理を行わせ、棒金管理機500の棒金ドロア506を開放させる。
As shown in FIG. 3, the
また、POS制御部306は、上位制御部101を介して、硬貨制御部102、紙幣制御部202および棒金制御部502からそれぞれ、硬貨処理機100、紙幣処理機200および棒金管理機500における硬貨、紙幣および棒金の処理状況や在高に係る情報を受け取る。
Further, the
図3に示すように、POSレジスタ300のPOS制御部306は、インターフェース332を介して、硬貨処理機100の上位制御部101、サーバ400に対して信号の送受信を行う。また、記憶部355には、硬貨処理機100における硬貨の処理状況、硬貨処理機100の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機200における紙幣の処理状況、紙幣処理機200の内部に収納された紙幣の在高、および棒金管理機500の内部に収納された棒金の在高等の様々な情報が記憶される。
As shown in FIG. 3, the
なお、POSレジスタ300は、クレジットカード等の各種カードを読み取るカードリーダ360と、プリンタ等からなる印字部370も有している。POS表示部302で表示される情報や記憶部355で記憶されている情報は、当該印字部370で印字することが可能である。
The POS register 300 also includes a
また、図1に示すように、POSレジスタ300には、客(購入者)が視認可能な追加の表示部302aが設けられており、様々な情報を表示部302に表示させる代わりに、あるいは表示部302における表示に加えて、表示部302aに表示させることが可能である。
Further, as shown in FIG. 1, the
<硬貨処理機100>
次に、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機100の構成について説明する。なお、図4〜図7は、本実施形態に係る硬貨処理機100の構成を示すための図面である。また、硬貨処理機において、「上流」とは硬貨の搬送方向の「上流」を意味し、「下流」とは硬貨の搬送方向の「下流」を意味する。
<
Next, the structure of the
硬貨処理機100は、図1および図2に示すように、略直方体形状の硬貨筐体105と、硬貨筐体105の外部から硬貨を入金する硬貨入金部110と、硬貨筐体105内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨収納部160と、硬貨入金部110から入金された硬貨を1枚ずつ硬貨収納部160まで入金経路に沿って搬送する入金硬貨搬送部120と、入金経路に沿って設けられ、入金硬貨搬送部120により搬送される硬貨を識別する硬貨識別部150と、硬貨収納部160から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部180と、出金経路に繰り出されて出金硬貨搬送部180により搬送された硬貨を出金する硬貨出金部190とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
なお、硬貨入金部110、入金硬貨搬送部120、硬貨識別部150および硬貨出金部190はそれぞれ、特許請求の範囲の「入金部」、「搬送部」、「識別部」および「出金部」に対応する。
The
また、図1に示すように、硬貨筐体105の上面には、操作者が操作信号を入力したり操作者に所定の情報を表示したりするための操作表示部152が設けられている。この操作表示部152は、例えばタッチパネルで構成されており、操作表示部152に直接触れることで、操作者が操作信号を入力することが可能である。
As shown in FIG. 1, an
図3に示すように、硬貨処理機100の上位制御部101には、インターフェース132と、操作表示部152と、様々な情報を記憶する記憶部155が接続されている。また、硬貨制御部102には、硬貨入金部110、入金硬貨搬送部120、硬貨識別部150、硬貨収納部160、出金硬貨搬送部180、硬貨出金部190、振分部126,127(127a〜127f),129,186、および検知センサ124,125,185等が接続されている。上位制御部101は、操作表示部152および記憶部155等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。硬貨制御部102は、硬貨入金部110、入金硬貨搬送部120、硬貨識別部150、硬貨収納部160、補助収納部(精査庫)170、出金硬貨搬送部180、硬貨出金部190、振分部126,127(127a〜127f),129,186、および検知センサ124,125,185等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
As shown in FIG. 3, an
図4に示すように、硬貨入金部110は、硬貨を投入するための硬貨入金口111と、硬貨を入金経路に繰り出す繰出ベルト112と、硬貨入金口111を開閉するためのシャッター115とを有している。繰出ベルト112は、硬貨入金口111に投入された硬貨、および後述する繰出搬送部171(図6参照)によって繰り出された硬貨を入金経路に繰り出す。なお、図4において、繰出ベルト112は硬貨を左方向に向かって繰り出す。
As shown in FIG. 4, the
入金硬貨搬送部120は、硬貨を支持するピンを有する無端状のピン付きベルト121と、ピン付きベルト121を駆動する駆動ローラ122a〜122eとを有している。ピン付きベルト121は、図4において反時計回りに硬貨を搬送する。駆動ローラ122a〜122eのうち少なくとも一つには駆動モータ(図示せず)が連結されている。また、入金経路には、入金経路に沿って硬貨が通過したことを検知するための複数の検知センサ124a,124bおよび検知センサ125a〜125fが設けられている。
The deposited
入金硬貨搬送部120のピン付きベルト121は、駆動ローラ122aから図4の上方向に延びた入金搬送領域121aと、駆動ローラ122bに巻き掛けられて入金搬送領域121aから図4の右方向に延びた入金搬送領域121bと、入金搬送領域121bから駆動ローラ122cに巻き掛けられた箇所を介して図4の左方向に延びた入金搬送領域121cと、駆動ローラ122dに巻き掛けられて入金搬送領域121cから図4の上方向に延びた入金搬送領域121dと、この入金搬送領域121dから駆動ローラ122eに巻き掛けられた箇所を介して図4の下方向に延びた入金搬送領域121eとを有している。
The
なお、繰出ベルト112で繰り出された硬貨は、入金搬送領域121a、入金搬送領域121b、入金搬送領域121cおよび入金搬送領域121dを経て、硬貨収納部160に収納されることとなる。本実施形態では、図4に示すように、入金搬送領域121bに硬貨識別部150が設けられている。この硬貨識別部150は、硬貨の金種の識別を行うが、金種以外に、硬貨の真偽、正損、新旧等の識別を行ってもよい。
The coins fed out by the feeding
図4に示すように、入金搬送領域121dには、金種別硬貨収納部161a〜161fの各々に対応した検知センサ125a〜125fと、検知センサ125a〜125fからの情報を受けて各金種別硬貨収納部161a〜161fに対応する金種の硬貨を振り分ける複数(本実施形態では6つ)の入金振分部127a〜127fが設けられている。なお、金種別硬貨収納部161a〜161fは、特許請求の範囲の「(複数の)収納部」に対応する。
As shown in FIG. 4, in the
各検知センサ125a〜125fは、対応する金種別硬貨収納部161a〜161fの上流位置に設けられている。例えば、金種別硬貨収納部161aの直前の上流には検知センサ125aが設けられ、金種別硬貨収納部161bの直前の上流には検知センサ125bが設けられている。金種別硬貨収納部161c〜161fについても同様である。
Each
検知センサ125a〜125fは、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで、硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知する。一方、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで、硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知する。
The
また、検知センサ125aで硬貨の通過が確認されたが下流位置の検知センサ125bで硬貨の通過が確認されなかった場合には、入金振分部127aで硬貨が取り込まれて、入金振分部127aに対応する金種別硬貨収納部161aに硬貨が収納されたと判断される。他の検知センサ125b〜125fについても同様である。
Further, when the passage of coins is confirmed by the
硬貨収納部160は、図4に示すように、硬貨識別部150により識別された硬貨を収納する複数(本実施形態では6つ)の金種別硬貨収納部161a〜161fを有している。金種別硬貨収納部161a〜161fは、水平方向で並列に配置され、金種別に硬貨を収納する。また、金種別硬貨収納部161a〜161fは、収納した硬貨を繰出可能に構成されている。なお、金種別硬貨収納部161a〜161fは、図4の下から順番に、500円硬貨、100円硬貨、50円硬貨、10円硬貨、5円硬貨および1円硬貨を収納する。金種別硬貨収納部161a〜161fは、対応する硬貨を、例えば100枚〜200枚程度収納することが可能である。
As shown in FIG. 4, the
金種別硬貨収納部161a〜161fは、図6に示すように、仕切り板30により仕切られている。また、金種別硬貨収納部161a〜161fごとに繰出ベルト21が設けられている。
As shown in FIG. 6, the denominated
入金硬貨搬送部120により搬送された硬貨は、振分部127a〜127fにより振り分けられ、金種別硬貨収納部161a〜161fに金種別に収納される。収納された硬貨は繰出ベルト21の上に積載される。より詳しくは、硬貨は、金種別硬貨収納部161a〜161f内に、振分部127a〜127fの鉛直下方近傍に山積みされた状態で収納される傾向にある。
The coins transported by the deposited
出金硬貨搬送部180は、図6に示すように、硬貨を搬送する無端状の出金搬送ベルト181と、この出金搬送ベルト181を駆動する駆動ローラ182a,182bとを有している。駆動ローラ182aおよび182bのうち少なくとも一つには、駆動モータ(図示せず)が連結されている。出金搬送ベルト181は、図6の右から左へと硬貨を搬送する。また、リジェクト硬貨用の振分部129の下方には、振分部129で振り分けられた硬貨を硬貨出金部190へ導くためのリジェクト搬送経路129bが設けられている。
As shown in FIG. 6, the dispensing
また、出金硬貨搬送部180は、出金搬送ベルト181の下流側端部の上方に設けられた逆転ローラ187と、出金搬送ベルト181の下流側に設けられ、略水平方向(図6の左右方向)で延在するガイド板188aと、ガイド板188aの上方に設けられ、ガイド板188aとの間で硬貨を挟持して搬送する出金搬送ベルト188bとを有している。なお、出金搬送ベルト188bはタイミングベルトであり、通路幅の中央で略水平方向(図9の左右方向)で延在している。
In addition, the withdrawal
硬貨出金部190は、出金硬貨搬送部180の下流側端部、図6で言うと左側端部に設けられている。この硬貨出金部190は、出金硬貨搬送部180の出金搬送ベルト181で搬送されて硬貨筐体105内から硬貨を繰り出すための出金口191と、出金口191から繰り出された硬貨を受ける出金受け部192とを有している。
The
図6に示すように、硬貨処理機100は、入金経路以外の箇所に設けられた補助収納部170と、この補助収納部170内に収納された硬貨を入金経路の上流位置に繰り出す繰出搬送部171とをさらに備えている。補助収納部170は、出金経路に繰り出された硬貨のうち硬貨出金部190で出金されない硬貨の一部又は全部を収納する。また、補助収納部170内に収納された硬貨は、繰出搬送部171によって入金経路の上流位置にある硬貨入金部110に繰り出されるように構成されている。
As shown in FIG. 6, the
図5で示すように、出金振分部186は、全ての金種別硬貨収納部161a〜161fの硬貨繰出位置よりも、硬貨出金部190側の位置(すなわち金種別硬貨収納部161aよりも左側の位置)に設けられている。出金振分部186が開状態となって硬貨が出金振分部186に取り込まれることで、当該硬貨は出金経路から外れて補助収納部170に収納されることとなる(図6参照)。
As shown in FIG. 5, the
なお、出金振分部186で取り込まれない硬貨は、出金経路をそのまま搬送され、最終的には硬貨出金部190に出金されることとなる。
Coins that are not taken in by the dispensing
補助収納部170は、硬貨を収納するための補助収納庫177と、出金振分部186の下方に形成され、出金振分部186で振り分けられた硬貨を受け入れる出金側受入口(図示せず)と、この出金側受入口で受け入れられた硬貨を補助収納庫177に導く導入路(図示せず)とを有している。なお、補助収納庫177には、例えば500円硬貨であれば70枚〜150枚程度を収納することが可能である。
The
出金経路において、出金振分部186の直前の上流位置(図4および図5において右側の位置)と出金振分部186の下流位置(図5において左側の位置)の各々には検知センサ185a,185bが設けられており、硬貨の通過を検知することが可能である。各検知センサ185a,185bは、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知する。
In the withdrawal route, the upstream position immediately before the dispensing distribution unit 186 (the right position in FIGS. 4 and 5) and the downstream position of the dispensing distribution unit 186 (the left position in FIG. 5) are detected.
そして、出金振分部186の下流位置に設けられた検知センサ185bにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、硬貨出金部190に出金された硬貨の枚数を計数することが可能である。また、出金振分部186の直前の上流位置に設けられた検知センサ185aにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数し、この回数から、出金振分部186の下流位置に設けられた検知センサ185bで計数された回数を差し引くことで、出金振分部186で振り分けられて補助収納庫177に収納された硬貨の枚数を計数することが可能である。
Then, in the
補助収納庫177は、硬貨収納部160の下方に設けられており、その大きさは自由に設計可能である。本実施形態では、図6に示すように、補助収納庫177が、出金振分部186の下方から100円硬貨を収納するための金種別硬貨収納部161bの下方まで図6の左右方向で延びている。
The
上述した繰出搬送部171は、その一部が補助収納庫177内に設けられている。この繰出搬送部171は、硬貨を繰り出すための突起を有し、無端状の突起付きベルト172と、突起付きベルト172を駆動する駆動ローラ173a〜173cとを有している。また、駆動ローラ173a〜173cの少なくとも一つには、駆動モータ(図示せず)が連結されている。
A part of the above-described
ここで、硬貨収納部160についてより詳しく説明する。硬貨収納部160は、図7に示すように、金種別硬貨収納部161a〜161f内に収納された硬貨を繰り出す硬貨繰出部20を有する。この硬貨繰出部20は、硬貨を搬送する無端状の繰出ベルト21と、この繰出ベルト21を駆動する駆動ローラ22a,22bと、回転軸が偏心した揺動ローラ23と、ベルト棒24と、逆転ローラ26とを有している。繰出ベルト21で搬送された硬貨は、図6で言うと、紙面の裏側から表側に向かって繰り出されることとなる。なお、揺動ローラ23は、回転軸を偏心させたものに限らず、横断面が略多角形(例えば三角形)のものであってもよい。
Here, the
駆動ローラ22a,22bの少なくとも一つには、駆動モータ(図示せず)が連結されている。揺動ローラ23は、繰出ベルト21の動きに合わせて回転し、硬貨の山を効率的に崩すべく、繰出ベルト21上の硬貨を上下に揺動させる。ベルト棒24は、繰出ベルト21が硬貨筐体105内の部材と干渉しないように設けられている。
A drive motor (not shown) is connected to at least one of the
金種別硬貨収納部161a〜161f内の硬貨は、繰出ベルト21により出金硬貨搬送部180の方に搬送され、繰出ベルト21と逆転ローラ26との間の隙間を通る。これにより、硬貨は、1枚ずつ分離された状態で金種別硬貨収納部161a〜161fの外に搬送される。
Coins in the denominated
金種別硬貨収納部161aは、図7に示すように、所定枚数の硬貨が繰り出された際にそれ以上の硬貨が繰り出されないように硬貨の繰り出しをストップさせるためのストッパー40と、繰出ベルト21により繰り出される硬貨の枚数を検知する払出センサ50とを有している。なお、金種別硬貨収納部161b〜161fについても、金種別硬貨収納部161aと同様に構成されている。
As shown in FIG. 7, the denominated
ストッパー40は、ソレノイドにより電磁駆動されるピンを有し、このピンを繰出ベルト21に向けて駆動することで、硬貨の繰り出しをストップさせる。
The
払出センサ50は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有し、検知センサ125a〜125fで説明したのと同様の方式で動作する。発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、払出センサ50は出金硬貨搬送部180に繰り出された硬貨の枚数を計数することが可能である。
The
また、硬貨収納部160には、図7に示すように、フル可能性状態を検知するための検知部10が設けられている。本実施形態において、フル可能性状態は、金種別硬貨収納部161a〜161fに収納された硬貨の山の、所定位置(すなわち検知部10が設けられている水平位置)における高さが閾値以上である状態である。換言すれば、フル可能性状態は、金種別硬貨収納部161a〜161fのうち少なくともいずれか一つが硬貨で一杯の可能性がある状態である。
Moreover, as shown in FIG. 7, the
なお、均し動作によってフル可能性状態が解除される場合がある。本実施形態では、均し動作は、金種別硬貨収納部161a〜161f内に収納された硬貨の山を崩して均す動作のことをいい、収納庫の整理動作とも呼ばれる。一方、均し動作を所定回数行ってもフル可能性状態が解除されない場合、金種別硬貨収納部161a〜161fのうち少なくともいずれか一つが硬貨で一杯である(すなわちフル状態)と判定される。
Note that the full possibility state may be canceled by the leveling operation. In the present embodiment, the leveling operation refers to an operation of breaking and leveling the piles of coins stored in the denominated
検知部10は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。発光部は、図7の紙面に垂直な方向に光を発光する。そして、発光部から発光された光が、金種別硬貨収納部161a〜161f内の硬貨の山で遮断されて受光部で受光されないようになることで、フル可能性状態が検知される。一方、発光部から発光された光が硬貨の山で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで、検知部10は、フル可能性状態が解除されたことを検知する。
The
硬貨処理機100は、検知部10によりフル可能性状態が検知された場合に硬貨の均し動作を行う均し動作手段を備えている。本実施形態では、硬貨繰出部20が均し動作手段として機能する。硬貨繰出部20による均し動作について図8を参照して説明する。
The
図8は、硬貨の均し動作の一例を示すタイムチャートである。この例では、1回の均し動作として、繰出ベルト21を逆転させる逆転動作と、繰出ベルト21を正転させる正転動作とを各1回行う。図8は、均し動作を3回実行する場合を示している。ここで、逆転動作は、硬貨の繰出方向とは逆方向に繰出ベルト21を回転させる動作であり、正転動作は、硬貨の繰出方向に繰出ベルト21を回転させる動作である。
FIG. 8 is a time chart showing an example of the coin leveling operation. In this example, as one leveling operation, a reverse rotation operation that reversely rotates the feeding
まず、300ミリ秒の間、繰出ベルト21を図7の反時計回りに回転させ(すなわち繰出ベルト21を逆転させ)、その後50ミリ秒間、繰出ベルト21を停止させる。これにより、金種別硬貨収納部161a〜161f内の硬貨は駆動ローラ22a側に移動する。次に、500ミリ秒の間、繰出ベルト21を図7の時計回りに回転させ(すなわち繰出ベルト21を正転させ)、その後50ミリ秒間、繰出ベルト21を停止させる。これにより、金種別硬貨収納部161a〜161f内の硬貨は駆動ローラ22b側に移動する。このように繰出ベルト21を反時計回りおよび時計回りに回転させることで、硬貨の山が均される。
First, the feeding
なお、均し動作間において、繰出ベルト21の正転時間および逆転時間は互いに異なっていてもよい。例えば図8の場合、1回目および2回目の均し動作では正転時間が500ミリ秒であるのに対し、3回目の均し動作では正転時間を2500ミリ秒としている。
It should be noted that the forward rotation time and the reverse rotation time of the feeding
また、均し動作において、始めに繰出ベルト21を正転させ、その後逆転させてもよい。
Further, in the leveling operation, the feeding
また、均し動作において、繰出ベルト21の正転動作回数および逆転動作回数は任意に決めてもよい。1回の均し動作において、例えば、逆転動作を2回行い、正転動作を1回行うようにしてもよい。より一般的には、1回の均し動作において、繰出ベルト21を逆転させる逆転動作および繰出ベルト21を正転させる正転動作をそれぞれ第1回数N1および第2回数N2(N1,N2は1以上の整数)だけ行ってもよい。
In the leveling operation, the number of forward rotations and the number of reverse rotations of the feeding
本実施形態では検知部10および繰出ベルト21の駆動機構(駆動モータ等)は金種別硬貨収納部161a〜161f間で共有されているが、検知部10および繰出ベルト21を各金種別硬貨収納部161a〜161fに個別に設けてもよい。これにより、金種ごとにフル可能性状態を検知し、フル可能性状態が検知された金種の硬貨のみを対象にして均し動作を行うことができる。その結果、硬貨処理機100の消費電力を低減させることができる。また、均し動作に伴う騒音を低減し、静粛性を向上させることもできる。
In the present embodiment, the
また、硬貨の金種に応じて、均し動作の処理内容を変えてもよい。例えば、重い金種の硬貨(500円硬貨等)については、繰出ベルト21の回転時間を比較的長くする、あるいは、繰出ベルト21の回転速度を比較的早くしてもよい。これにより、より効率的に均し動作を実行することができる。
Moreover, you may change the processing content of leveling operation | movement according to the denomination of a coin. For example, for heavy denomination coins (such as 500 yen coins), the rotation time of the feeding
上記のように本実施形態では硬貨繰出部20が均し動作手段として機能するが、均し動作手段はこれに限るものではない。例えば、バラ硬貨等が投入される硬貨収納部の下部に設けられ、硬貨を1枚ずつ繰り出すための繰出用回転円盤(図示せず)を回転させることにより、当該円盤上の硬貨の山を均してもよい。あるいは、硬貨収納部内に棒状や板状等の可動部材(図示せず)を設け、当該可動部材で硬貨の山を突いたり押したりすることで硬貨収納部内の硬貨の山を均してもよい。
As described above, in this embodiment, the
次に、硬貨処理機100の報知手段について説明する。硬貨処理機100は、均し動作手段が均し動作を行っている間、均し動作を実行中である旨を報知する報知手段を備えている。なお、報知手段は、均し動作手段が均し動作を行う際に、均し動作を実行する旨を報知することも可能である。一般的に言えば、報知手段は、均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知する。本実施形態では、硬貨処理機100の操作表示部152が報知手段として機能する。
Next, the notification means of the
なお、紙幣処理機200やPOSレジスタ300が報知手段を備えてもよい。例えば、POSレジスタ300の表示部300および/または追加の表示部302aを報知手段として機能させてもよい。POSレジスタ300の表示部302,302aは硬貨処理機100の操作表示部152よりも大きく、見やすい位置にあるため、メッセージの視認性を向上させることができる。その結果、操作者は、硬貨の均し動作を実行中であることをより容易に認識することができる。この場合、硬貨処理機100は、POSレジスタ300に対し、均し動作を実行中である(または、これから均し動作を実行する)ことを示す情報を送信してもよいし、あるいは、単にフル可能性状態が検知されたことを示す情報を送信してもよいし、あるいは、均し動作実行中である旨(または均し動作を実行する旨)を示す文字情報を送信してもよい。
Note that the
また、報知手段は、タッチパネルや液晶ディスプレイ等の表示手段に限らず、スピーカやプリンタ等であってもよい。報知手段がスピーカの場合、均し動作を実行する際に、「均し動作中です。しばらくお待ち下さい。」等の音声メッセージを出力する。また、この場合、報知手段は、均し動作によりフル可能性状態が解除され、補充処理を再開する際に、「補充動作を再開します。」との音声メッセージを出力したり、フル状態と判定された際に、「補充動作を完了します。余った硬貨を回収して下さい。」との音声メッセージを出力してもよい。 The notification means is not limited to display means such as a touch panel or a liquid crystal display, but may be a speaker, a printer, or the like. When the notification means is a speaker, a voice message such as “The leveling operation is in progress. Please wait” is output when the leveling operation is executed. Further, in this case, the notifying means releases the full possibility state by the leveling operation, and when resuming the replenishment process, outputs a voice message “resuming replenishment operation” or When the determination is made, a voice message “Complete the replenishment operation. Please collect surplus coins.” May be output.
また、報知手段は、貨幣処理装置に設けられてもよいし、貨幣処理装置の管理装置(POSレジスタ300、入出金機の管理用パソコン等)に設けられてもよい。
Further, the notification means may be provided in the money handling apparatus, or may be provided in a money handling apparatus management apparatus (
<硬貨処理機100の補充処理動作>
次に、図9のフローチャートを参照して、上述した硬貨処理機100の硬貨補充処理の一例について説明する。なお、処理フローの初期状態として、操作表示部152またはPOSレジスタ300を介して操作者により、硬貨の補充処理操作が選択されているものとする。
<Replenishment processing operation of
Next, an example of the coin replenishment process of the above-described
まず、硬貨入金部190に硬貨が投入された場合(ステップS1:Yes)、投入硬貨の繰り出し、識別、振分を行い(ステップS2)、そうでない場合、ステップS3に進む。ステップS2では、硬貨入金部110の硬貨投入口111に投入された硬貨が繰出ベルト112により1枚ずつ入金経路に繰り出され、硬貨識別部150により識別され、入金振分部127a〜127fにより金種ごとに振り分けられ、金種別硬貨収納部161a〜161fに収納される。なお、硬貨識別部150により異常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト硬貨用の振分部129により振り分けられ、硬貨出金部190に出金される。
First, when a coin is inserted into the coin depositing unit 190 (step S1: Yes), the inserted coin is fed out, identified, and distributed (step S2). Otherwise, the process proceeds to step S3. In step S2, coins inserted into the
硬貨補充処理を実行している間、報知手段(例えば硬貨処理機100の操作表示部152)は、図10に示すように、硬貨を補充中である旨(「補充中です」)を報知する。
While executing the coin replenishment process, the notification means (for example, the
ステップS3では、操作者による終了指示がある場合には補充処理を終了し(ステップS3:Yes)、そうでない場合はステップS1に戻る。 In step S3, if there is a termination instruction from the operator, the replenishment process is terminated (step S3: Yes), and if not, the process returns to step S1.
検知部10がフル可能性状態を検知した場合(ステップS4:Yes)、繰出ベルト112による投入硬貨の繰出処理を停止する(ステップS5)。そうでない場合(ステップS4:No)、ステップS1に戻る。なお、検知部10が金種別硬貨収納部161a〜161fに個別に設けられている場合、ステップS4においていずれかの検知部10がフル可能性状態を検知した場合、ステップS5に進む。
When the
ステップS5の後、リトライ回数を示す変数iに所定の値(ここでは3)を設定する(ステップS6)。 After step S5, a predetermined value (here, 3) is set to a variable i indicating the number of retries (step S6).
次に、報知手段が、均し動作を報知する(ステップS7)。例えば、硬貨処理機100の操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302aは、図11に示すように、均し動作を実行中である旨(「収納庫を整理中です しばらくお待ち下さい」)を報知する。あるいは、操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302aは、「これから、収納庫の整理を行います しばらくお待ち下さい」というメッセージを表示してもよい。これにより、操作者は、硬貨の繰出処理が停止しても、均し動作によるものであることを容易に把握できる。
Next, the notification means notifies the leveling operation (step S7). For example, as shown in FIG. 11, the
次に、均し動作手段が、均し動作を実行する(ステップS8)。本実施形態では、繰出ベルト21に溜まった硬貨の山を均すため、硬貨制御部102が硬貨繰出部20を制御して繰出ベルト21を正転および逆転させる。均し動作を1回行った後、検知部10がフル可能性状態を検知しているかどうかを判定する(ステップS9)。この判定は、図8の例では、正転(1)を実行後の50ミリ秒の停止時間に行う。
Next, the leveling operation means performs the leveling operation (step S8). In this embodiment, in order to level the piles of coins accumulated on the feeding
均し動作実行後も検知部10がフル可能性状態を検知している場合(ステップS9:Yes)、ステップS10に進む。一方、フル可能性状態を検知しなくなった場合(ステップS9:No)、報知手段が均し動作の報知を終了し(ステップS11)、ステップS1に戻って補充処理を再開する。
When the
ステップS10では、フル可能性状態の検知が連続3回目であるかどうかを判定する。フル可能性状態の検知が連続3回目である場合(ステップS10:Yes)、リトライ回数の変数iを1つ減らす(ステップS12)。そうでない場合(ステップS10:No)、ステップS8に戻って再度均し動作を実行する。 In step S10, it is determined whether or not the full possibility state is detected for the third time in succession. When the detection of the full possibility state is the third consecutive time (step S10: Yes), the variable i of the number of retries is decreased by 1 (step S12). When that is not right (step S10: No), it returns to step S8 and performs equalization operation | movement again.
ステップS12でリトライ回数の変数iを1つ減らした後、リトライ回数の変数iが0であるかどうかを判定する(ステップS13)。 After reducing the retry number variable i by 1 in step S12, it is determined whether the retry number variable i is 0 (step S13).
リトライ回数の変数iが0である場合(ステップS13:Yes)、報知手段が、フル状態、すなわち金種別硬貨収納部161a〜161fのうち少なくともいずれか1つが一杯である旨を報知する(ステップS14)。例えば、図12に示すように、硬貨処理機100の操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302aは、金種別硬貨収納部が一杯である旨(「収納庫異常(フル状態)」)を報知する。フル状態になると、操作者は、操作表示部152に表示されたガイダンスに従って、硬貨投入口111や繰出ベルト112等に残った硬貨を手作業で回収する。なお、手作業によらず、硬貨処理機100が硬貨投入口111や繰出ベルト112等に残った硬貨を搬送して、補助収納部170に収納したり、あるいは硬貨出金部190に出金するようにしてもよい。
When the variable i of the number of retries is 0 (step S13: Yes), the notifying unit notifies that the full state, that is, at least one of the denomination
一方、ステップS13においてリトライ回数の変数iが0でない場合(ステップS13:No)、ステップS8に戻って再度均し動作を実行する。このようにして、均し動作は最大9回(=3×3)実行される。 On the other hand, if the variable i of the number of retries is not 0 in step S13 (step S13: No), the process returns to step S8 to perform the leveling operation again. In this way, the leveling operation is executed a maximum of 9 times (= 3 × 3).
上記のように、均し動作手段により均し動作が所定回数(本実施形態では9回)実行されても、フル可能性状態が検知されたままである場合に、報知手段は、硬貨収納部160が一杯である旨(フル状態)を報知する。
As described above, even when the leveling operation is performed by the leveling operation means a predetermined number of times (9 times in the present embodiment), if the full possibility state remains detected, the notification means is used for the
なお、上記処理フローにおいて、ステップS5〜S8の実行順序は任意である。例えば、均し動作を開始した後、均し動作を実行中である旨を報知してもよい。 In the above processing flow, the execution order of steps S5 to S8 is arbitrary. For example, after starting the leveling operation, it may be notified that the leveling operation is being executed.
また、検知部10が金種別硬貨収納部161a〜161fに個別に設けられている場合は、報知手段はフル状態と判定された金種の金種別硬貨収納部が一杯である旨を報知してもよい。例えば、報知手段は、「10円硬貨の収納庫が一杯です。これ以上10円硬貨を補充することはできません。」と報知する。この場合、フル状態が検知された金種のみを硬貨出金部190に出金し(あるいは補助収納部170に収納し)、他の金種の硬貨については補充処理を継続してもよい。
In addition, when the
また、図13に示すように、報知手段は、均し動作を実行中である旨をポップアップ表示により報知してもよい。これにより、メッセージの視認性を向上させることができ、操作者は、硬貨の均し動作を実行中であることをより容易に認識することができる。 Moreover, as shown in FIG. 13, the notification means may notify that a leveling operation is being performed by a pop-up display. Thereby, the visibility of the message can be improved, and the operator can more easily recognize that the coin leveling operation is being executed.
また、検知部10が金種別硬貨収納部161a〜161fに個別に設けている場合には、図13に示すように、報知手段は、均し動作を行っている硬貨の金種を報知してもよい。これにより、操作者は、実行中の均し動作について、より詳しく把握することができる。
Further, when the
また、図14に示すように、報知手段は、均し動作の実行回数を報知してもよい。これにより、操作者は、均し動作の進行状況を把握することができる。また、補充処理を再開するまでに実行された均し動作の回数から、操作者は、金種別硬貨収納部の空き具合を推定することができる。 Further, as shown in FIG. 14, the notification unit may notify the number of executions of the leveling operation. Thereby, the operator can grasp | ascertain the progress condition of leveling operation | movement. Further, the operator can estimate the free state of the denominated coin storage unit from the number of leveling operations performed until the replenishment process is restarted.
上記のように、本実施形態では、報知手段が、均し動作を実行する旨および/または均し動作を実行中である旨を報知する。このため、硬貨の補充処理が急に停止しても操作者は均し動作によるものであることが容易に把握でき、慌てずに均し動作の終了を待つことができる。よって、本実施形態によれば、均し動作の実行に伴う操作者の困惑を軽減し、誤対応を防止することができる。 As described above, in this embodiment, the notification unit notifies that the leveling operation is being performed and / or that the leveling operation is being performed. For this reason, even if the coin replenishment process suddenly stops, the operator can easily grasp that it is due to the leveling operation, and can wait for the end of the leveling operation without panicking. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the operator's confusion accompanying the execution of the leveling operation, and to prevent erroneous correspondence.
また、本実施形態では、均し動作手段は、1回の均し動作として、繰出ベルト21を逆転させる逆転動作および繰出ベルト21を正転させる正転動作をそれぞれ1回ずつ行い、1回の均し動作が終わるたびにフル可能性状態を検知しているかどうかを判定する。これにより、均し動作の待ち時間を短縮することができる。例えば、図8の例において、正転(3)が終了したときに判定を行う場合には、補充処理を再開するまでに最短でも約5秒かかる。これに対し、1回の均し動作で繰出ベルト21の逆転動作および正転動作をそれぞれ1回ずつ行い、1回の均し動作が終わるたびにフル可能性状態を検知しているかどうかを判定する場合、最短で約1秒足らずで補充処理を再開することができる。
Further, in the present embodiment, the leveling operation means performs a reverse operation for reversing the feeding
<補充処理動作の変形例>
次に、補充処理動作の変形例について、図15のフローチャートを参照して説明する。本変形例は、金種別硬貨収納部に収納された硬貨を補助収納部170に退避させる点が前述の補充処理動作と異なる。補助収納部170に退避させることで、補充処理を継続させることが可能である。
<Modification of replenishment processing operation>
Next, a modified example of the replenishment processing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. This modified example is different from the above-described replenishment processing operation in that the coins stored in the denominated coin storage unit are retracted to the
ステップS13(リトライ回数の変数iが0であるかどうかの判定)までは前述の補充処理と同様であるので、その後の処理から説明を始める。 The process up to step S13 (determination as to whether or not the variable i of the number of retries is 0) is the same as the above-described replenishment process, and thus the description starts with the subsequent process.
リトライ回数の変数iが0でない場合(ステップS13:No)、前述の補充処理と同様に、ステップS8に戻って再度均し動作を実行する。一方、リトライ回数の変数iが0である場合(ステップS13:Yes)、上位制御部101または硬貨制御部102が退避動作を実施するかどうかを判定する(ステップS17)。ここで、「退避動作」とは、硬貨収納部160の硬貨の少なくとも一部を補助収納部170に搬送することをいう。
If the variable i of the number of retries is not 0 (step S13: No), the leveling operation is performed again by returning to step S8 as in the above-described replenishment process. On the other hand, when the variable i of the number of retries is 0 (step S13: Yes), it is determined whether the
ステップS17の判定は、操作者が予め硬貨処理機100に設定し記憶部155に保存された情報に基づいて行う。なお、報知手段が退避動作を行うかどうかを報知し、操作者が入力した情報に基づいて判定を行ってもよい。
The determination in step S <b> 17 is performed based on information previously set by the operator in the
退避動作を実施する場合(ステップS17:Yes)、報知手段は退避動作を実行中である旨を報知する(ステップS18)。図16に示すように、報知手段(例えば操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302a)は、退避動作を実行中である旨(「あふれ金BOXへ搬送中です」)を報知する。ここで、「あふれ金BOX」は補助収納部170を指している。
When the evacuation operation is performed (step S17: Yes), the notification unit notifies that the evacuation operation is being performed (step S18). As shown in FIG. 16, the notification means (for example, the
なお、報知手段は、退避動作を実行する際に、退避動作を実行する旨を報知してもよい。例えば、操作表示部152またはPOSレジスタ300の表示部302,302aは、「これから、あふれ金BOXへの搬送を行います」というメッセージを表示する。
Note that the notification unit may notify that the evacuation operation is performed when the evacuation operation is performed. For example, the
次に、硬貨制御部102が硬貨収納部160、出金硬貨搬送部180および補助収納部170を制御して、硬貨収納部160内の硬貨を補助収納部170に搬送する(ステップS19)。
Next, the
ステップS19の後、リトライ回数を示す変数iに所定の値(ここでは1)を設定する(ステップS20)。ステップS20の後、ステップS8に戻って再度均し動作を実行する。なお、ステップS19の後、ステップS20に進むのではなく、ステップS1に戻って補充処理を再開するようにしてもよい。 After step S19, a predetermined value (here, 1) is set to a variable i indicating the number of retries (step S20). After step S20, the process returns to step S8 to perform the leveling operation again. Note that after step S19, instead of proceeding to step S20, it is possible to return to step S1 and restart the replenishment process.
一方、退避動作を実施しない場合(ステップS17:No)、前述の補充処理と同様に、報知手段が、フル状態、すなわち金種別硬貨収納部161a〜161fのうち少なくともいずれか1つが一杯である旨を報知する(ステップS14)。
On the other hand, when the evacuation operation is not performed (step S17: No), the notification means is in a full state, that is, at least one of the denomination
なお、ステップS18とステップS19の実行順序は任意である。すなわち、補助収納部170への硬貨搬送を開始してから、報知手段は退避動作を実行中である旨を報知してもよい。
In addition, the execution order of step S18 and step S19 is arbitrary. That is, after the coin conveyance to the
上記のように、補充処理の変形例では、均し動作手段により均し動作が所定回数(本実施形態では9回)実行されても、フル可能性状態が検知されたままである場合、報知手段は退避動作を実行中である旨を報知する。これにより、操作者は、均し動作が停止しても、退避動作によるものであることを容易に把握できる。 As described above, in the modified example of the replenishment process, when the leveling operation is performed by the leveling operation unit a predetermined number of times (9 times in the present embodiment), the full possibility state remains detected. Informs that the evacuation operation is being executed. Thereby, even if the leveling operation stops, the operator can easily grasp that it is due to the evacuation operation.
なお、上記実施形態の説明では、釣銭機を例にとって説明したが、本発明の貨幣処理装置はこれに限られるものではない。例えば、本発明の貨幣処理装置は、店舗のバックヤードに設置され、売上金を入金したり、釣銭準備金を出金する貨幣入出金機であってもよい。 In the above description of the embodiment, the change machine has been described as an example, but the money handling apparatus of the present invention is not limited to this. For example, the money handling apparatus of the present invention may be a money depositing / dispensing machine that is installed in a backyard of a store and deposits sales or deposits a change reserve.
上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 Based on the above description, those skilled in the art may be able to conceive additional effects and various modifications of the present invention, but the aspects of the present invention are not limited to the above-described embodiments. Various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.
1 貨幣処理システム
10 検知部
20 均し動作手段
21 繰出ベルト
22a,22b 駆動ローラ
23 揺動ローラ
24 ベルト棒
26 逆転ローラ
30 仕切り板
40 ストッパー
50 払出センサ
100 硬貨処理機
101 上位制御部
102 硬貨制御部
105 硬貨筐体
110 硬貨入金部
120 入金硬貨搬送部
150 硬貨識別部
152 操作表示部
160 硬貨収納部
161a〜161f 金種別硬貨収納部
170 補助収納部
180 出金硬貨搬送部
181 出金搬送ベルト
190 硬貨出金部
200 紙幣処理機
300 POSレジスタ
302 表示部
302a (追加の)表示部
304 操作部
306 POS制御部
400 サーバ
500 棒金管理機
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の、所定位置における高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、
前記均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする貨幣処理装置。 A depositing section for depositing coins;
A transport unit for transporting coins deposited from the deposit unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the conveyance unit;
A plurality of storage units for storing coins identified by the identification unit;
A detection unit for detecting a full possibility state indicating that a height of a pile of coins stored in the storage unit is equal to or higher than a threshold value;
When the full possibility state is detected by the detection unit, leveling means for leveling the coin piles;
Notification means for notifying that the leveling operation is performed and / or that the leveling operation is being performed;
A money handling apparatus comprising:
前記複数の収納部は、前記搬送部により搬送された硬貨を金種別に収納し、
前記検知部は、前記収納部ごとに設けられ、
前記報知手段は、前記均し動作を行っている硬貨の金種を報知することを特徴とする請求項1に記載の貨幣処理装置。 The identification unit identifies a denomination of coins conveyed by the conveyance unit,
The plurality of storage units store coins transported by the transport unit in denominations,
The detection unit is provided for each storage unit,
2. The money handling apparatus according to claim 1, wherein the notifying means notifies a denomination of the coin performing the leveling operation.
前記出金経路に繰り出され、前記出金硬貨搬送部により搬送された硬貨を出金する出金部と、
前記出金経路に繰り出された硬貨のうち前記出金部で出金されない硬貨を収納する補助収納部と、をさらに備え、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部の硬貨の少なくとも一部を前記補助収納部に搬送する退避動作を実行する旨および/または前記退避動作を実行中である旨を報知することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の貨幣処理装置。 A withdrawal coin transport unit for transporting coins fed out from the storage unit along a withdrawal path;
A withdrawal unit that withdraws the coins fed to the withdrawal path and conveyed by the withdrawal coin transport unit;
An auxiliary storage unit that stores coins that are not withdrawn from the withdrawal unit among the coins fed to the withdrawal path;
If the full possibility state remains detected even if the leveling operation is performed a predetermined number of times by the leveling operation means, the notifying means transfers at least part of the coins in the storage portion to the auxiliary storage portion. The money processing apparatus according to claim 1, wherein a notification that the evacuation operation to be carried is performed and / or that the evacuation operation is being performed is informed.
前記硬貨処理装置は、
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、を有し、
前記管理装置は、
前記均し動作を実行する旨および/または前記均し動作を実行中である旨を報知する報知手段を有することを特徴とする貨幣処理システム。 A money handling system comprising a coin handling device and a management device that manages the coin handling device,
The coin processing device is:
A depositing section for depositing coins;
A transport unit for transporting coins deposited from the deposit unit;
An identification unit for identifying coins conveyed by the conveyance unit;
A plurality of storage units for storing coins identified by the identification unit;
A detection unit for detecting a full possibility state indicating that a height of a pile of coins stored in the storage unit is equal to or greater than a threshold;
Leveling means for leveling the coin piles when the full possibility state is detected by the detection unit;
The management device
A money handling system comprising a notifying means for notifying that the leveling operation is executed and / or that the leveling operation is being executed.
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