JP6583028B2 - 水位計測装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、水位計測装置、方法及びプログラムに関する。

近年、例えばゲリラ豪雨の多発に伴い、想定を超える大量の雨水が下水管へ流入し、氾濫（内水氾濫）が引き起こす浸水被害が甚大化してきている。しかし、下水道を構成する管渠は、殆どが道路の下に埋設されているため、マンホールの外からマンホール内部の水位を直接監視することは難しい。

そこで、マンホール内部に水位センサを設置し、氾濫の兆候を未然に検知する技術が提案されている。例えば、マンホール内の水位センサの測定値を無線で情報管理サーバに送信する監視システムが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。しかし、水位センサの計測値は、水温などの環境変化の影響を受けて変化するため、水位の測定精度も環境変化の影響を受けてしまう。

特開２０１５−１２４３１号公報 特開２００２−５４１６７号公報 特開平７−３２４９６４号公報 特開平１１−３７８２５号公報

化学便覧 基礎偏（改訂５版、全２冊）、日本化学会 編、丸善出版、２００４年２月

従来の水位計測は、水温などの環境変化の影響を受けるため、マンホール内の水位を高精度に測定することは難しい。

そこで、１つの側面では、マンホール内の水位を高精度に測定可能な水位計測装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。

１つの案によれば、マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得する情報処理装置を備え、前記情報処理装置は、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正するプロセッサを有する水位計測装置が提供される。

一態様によれば、マンホール内の水位を高精度に測定することができる。

一実施例における水位計測装置の一例を示す図である。 検知装置の構成の一例を示すブロック図である。 水温と水の比重との関係の一例を説明する図である。 一実施例におけるデータセンタの構成の一例を示すブロック図である。 第１実施例におけるデータセンタの処理の一例を説明するフローチャートである。 水位センサ出力と圧力との関係を説明する図である。 水位センサ出力と水位とのフィッティング結果の一例を示す図である。 水位センサの出荷温度特性の一例を示す図である。 水位センサのフィッティングパラメータの一例を示す図である。 水位センサにおける温度補正後の誤差の一例を示す図である。 第２実施例におけるデータセンタの処理の一例を説明するフローチャートである。 浄水場の水温の１年間の変化の一例を説明する図である。 第３実施例におけるデータセンタの処理の一例を説明するフローチャートである。

開示の水位計測装置、方法及びプログラムでは、マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得し、マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、水温に依存する水の比重を考慮して水位センサが検知した水位を補正する。

以下に、開示の水位計測装置、方法及びプログラムの各実施例を図面と共に説明する。

図１は、一実施例における水位計測装置の一例を示す図である。図１に示す水位計測装置１０は、複数の検知装置２３（図１では２台のみを示す）と、情報処理装置の一例であるデータセンタ４１とを有する。各検知装置２３は、マンホール蓋２２により覆われるマンホール２１内に設けられている。

図２は、検知装置の構成の一例を示すブロック図である。図２に示す検知装置２３は、防水筐体２３１と、アンテナ２３２と、水位センサ２３３とを有する。防水筐体２３１内には、制御装置２３５と、電源２３６と、無線発信装置２３７とが収納されている。制御装置２３５は、例えばＭＣＵ（Micro-Controller Unit）などにより形成可能である。電源２３６は、この例では制御装置２３５及び無線発信装置２３７に電力を供給する電池で形成されている。

水位センサ２３３は、周知の方法でマンホール２１の下方の下水道２４を流れる水の水位を検知して、水位を表す情報（または、データ）を出力する。この例では、図１に示すように、水位センサ２３３の少なくとも一部は、下水道２４を流れる水の破線で示す水面より下に配置されている。また、水位センサ２３３は検知した水圧を表す電流値を出力し、後述するように、データセンタ４１ではこの電流値を水位に変換する。無線発信装置２３７は、制御装置２３５の制御下で、水位センサ２３３が出力する電流値をアンテナ２３２を介して発信する。

無線発信装置２３７は、例えば近距離無線通信により電流値を発信する。ゲートウェイ（ＧＷ：Gate Way）３１は、検知装置２３から受信した電流値を、例えば広域無線通信によりネットワーク３２を介してデータセンタ４１に供給する。各検知装置２３は、自己の制御装置２３５の制御下で、例えば定期的に、或いは、予め設定されたタイミングで、電流値を発信する。各検知装置２３が電流値を発信するタイミングは、可変設定されても良く、例えばデータセンタ４１により設定しても良い。

温度管理センタ５１は、温度管理装置５２及びアンテナ５３を有し、マンホール２１（即ち、検知装置２３）が設けられた地域の水温情報を管理する。温度管理装置５２は、例えばマンホール２１が設けられた地域の浄水場などで計測された水温情報を管理しても良い。浄水場の水温情報は、毎年概ね同様に変化するため、前年の水温情報、或いは、複数年の水温情報の平均の水温情報を、マンホール２１の下方の下水道２４を流れる水の水温と仮定しても良い。

各水位センサ２３３が検知した水位を表す情報（この例では、水圧を表す電流値）は、データセンタ４１で収集される。水位センサ２３３が出力する電流値は、水温などの環境変化に応じて、或いは、個々の水位センサ２３３毎に異なる特性に応じて異なる。後述するように、データセンタ４１は、電流値を変換して求めた水位を、例えば温度管理センタ５１で管理されている水温情報などの環境変化に応じて補正（または、校正）しても良い。また、データセンタ４１は、電流値を変換して求めた水位を、個々の水位センサ２３３毎に異なる特性に応じて補正（または、校正）しても良い。データセンタ４１は、水温情報をデータセンタ４１内のメモリに記憶しても、データセンタ４１に外部接続されるメモリに記憶しても良い。後者の場合、データセンタ４１をクラウドコンピューティングシステムの環境で利用可能である。

データセンタ４１をクラウドコンピューティングシステムの環境で利用する場合、水位計測装置１０の運営コストを抑えることができる。また、例えば温度管理センタ５１が管理している水温情報は、データセンタ４１内のメモリに記憶して再利用することができ、水温計測のために例えば各マンホール２１に水温検知のための設備を追加する必要はないため、水位計測装置１０の設置コストを抑えることができる。

（第１実施例)
水位センサ２３３が圧力式水位センサの場合に検知する圧力をｐ（ｋＰａ）で表すと、水位Ｈ（ｍ）は次式（１）で表すことができる。

上記の式（１）中、Ｓ_ｇは水の比重（ｇ／ｃｍ^３）を示し、Ｃ_ｆは圧力／水位変換係数を示す。水の比重Ｓ_ｇは水温に依存するため（例えば、非特許文献１参照）、水位計測値への水温の影響は、上記の式（１）の水の比重Ｓ_ｇに正確な値を使用することにより考慮できる。つまり、水の比重Ｓ_ｇは、上記の式（１）の水の比重Ｓ_ｇに正確な値を代入することで補正することができる。

ただし、圧力式水位センサの出荷検査成績書が、例えば２５℃における水の比重を相対的に１として見積もっている場合、図３に示すように水温（℃）に依存した水の比重の相対値を利用すれば良い。図３は、水温と水の比重との関係の一例を説明する図である。

データセンタ４１は、例えば図３に示す関係を管理しており、上記の式（１）を計算する。図３に示す関係と上記の式（１）を利用して検知した水位の誤差を見積もると、０ｍ〜５ｍ、４℃〜３０℃の範囲で２．１７ｃｍになることが確認された。

図４は、一実施例におけるデータセンタの構成の一例を示すブロック図である。図４に示すデータセンタ４１は、互いにバス４１６により接続されたプロセッサ４１１と、メモリ４１２と、インタフェース（Ｉ／Ｆ：Interface）４１３と、キーボード４１４と、ディスプレイ４１５とを有する。プロセッサ４１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などにより形成可能であり、データセンタ４１全体の制御を司る。メモリ４１２は、プロセッサ４１１が実行するプログラム、例えば温度管理センタ５１が管理している水温情報、例えば図３に示す水温と水の比重との関係、及びパラメータなどの各種データを記憶する。メモリ４１２は、例えば半導体記憶装置、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体などのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体により形成可能である。

Ｉ／Ｆ４１３は、ネットワーク３２，３３に接続されており、データセンタ４１が検知装置２３からの水位を表す情報及び温度管理センタ５１からの水温情報を取得可能とする。キーボード４１４は、入力装置の一例であり、オペレータがデータセンタ４１にコマンド、データなどを入力するのに用いられる。ディスプレイ４１５は、各検知装置２３からの水位を表す情報から求めた各マンホール２１における水位、オペレータに対するメッセージなどを表示する。

なお、データセンタ４１の各部は、バス４１６により接続された構成に限定されるものではない。

図５は、第１実施例におけるデータセンタの処理の一例を説明するフローチャートである。図５に示す処理は、例えば図４に示すプロセッサ４１１がメモリ４１２に記憶されたプログラムを実行することで実行可能である。

図５において、プロセッサ４１１は、ステップＳ１において、各マンホール２１における水位データ、即ち、ＧＷ３１及びネットワーク３２を介して取得した各検知装置２３からの水位を表す情報（この例では、水圧を表す電流値）を取得する。プロセッサ４１１は、ステップＳ２において、水温データがあるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると処理はステップＳ３へ進み、判定結果がＹＥＳであると処理はステップＳ４へ進む。

プロセッサ４１１は、ステップＳ３において、水温データベースを参照し、各マンホール２１（即ち、検知装置２３）が設けられた地域の水温データを取得する。取得した水温データは、各マンホール２１の下方の下水道２４を流れる水の水温を表すと仮定する。温度管理センタ５１の温度管理装置５２は、図４に示すデータセンタ４１と同様の構成を有しても良い。この場合、水温データベースは、温度管理装置５２のメモリにより形成可能であるが、データセンタ４１のメモリ４１２により形成しても良い。つまり、データセンタ４１のプロセッサ４１１は、温度管理装置５２からの水温データをネットワーク３３を介して取得することで、水温データベースをデータセンタ４１内のメモリ４１２により形成しても良い。ステップＳ３の後、処理はステップＳ４へ進む。

プロセッサ４１１は、ステップＳ４において、ステップＳ１で取得した水位データ（この例では、水圧を表す電流値）を、水温データ及び水の比重を用いて補正する上記の式（１）に基づき高精度の水位データに補正する。プロセッサ４１１は、ステップＳ５において、高精度の水位データをディスプレイ４１５上に表示するなどして提供し、処理は終了する。なお、水位データは、Ｉ／Ｆ４１３を介して外部装置へ出力するなどして提供するようにしても良い。

本実施例によれば、水温に依存する水の比重を考慮して検知した水位を補正するので、各マンホール２１内の水位の上昇を高精度で検知することが可能になり、迅速に氾濫対策を遂行できる。また、各検知装置２３からは最低限の情報（この例では、水圧を表す電流値）をデータセンタ４１に送信するだけで、各マンホール２１内の水位を高精度に測定することができる。各マンホール２１では温度などの情報を検知しないので、各マンホール２１側に設けられる検知装置２３のコストを低減することが可能となる。さらに、各マンホール２１側に設けられる検知装置２３には、温度などの情報を含めた複雑な処理を実行するための高性能のプロセッサを設けなくても良いため、検知装置２３の消費電力を低減できる。従って、検知装置２３が電池で駆動される場合、低消費電力化により電池の寿命が延びるため、検知装置２３のメンテナンス間隔を比較的長く設定可能となる。

（第２実施例)
図６は、水位センサ出力と圧力との関係を説明する図である。図６中、実線で示すＩｏは水位センサ２３３が圧力式水位センサの場合の出力曲線、一点鎖線で示すＩｉは理想直線、破線で示すＩｒは基準直線、Ｌｄはリニアリティ誤差を示す。また、図６中、縦軸は水位センサ出力を任意単位で示す。図６に示すように、圧力が５０％の条件では出力曲線Ｉｏが基準直線Ｉｒから最も乖離し、上記の式（１）の定数Ｃ_ｆの変換では誤差が比較的大きいことがわかる。メーカー出荷検査成績書には、測定可能な最大値（以下、フルスケール（ＦＳ：Full Scale）とも言う）の圧力（水位）の０％,５０％,１００％の異なる条件における３点の出力データが記載されている。これらの出力データを基に、（ｘ，ｙ）＝（(ＦＳの圧力（水位），出力電流（ｍＡ））として、上記の３点を２次方程式でフィッティングすることにより、図７に示す極めて誤差の少ない曲線が得られる。図７は、水位センサ出力と水位とのフィッティング結果、即ち、出荷検査成績データのフィッティング結果の一例を示す図である。この場合、データセンタ４１は、個々の水位センサ２３３のフィッティングパラメータａ，ｂ，ｃを含む次式（２）で表される２次方程式を、メモリ４１２内のデータベースで管理しても良い。図７に示す例では、フィッティングパラメータａは８．００００Ｅ−０４、フィッティングパラメータｂは１．５９１７Ｅ＋００、フィッティングパラメータｃは４．０２３０Ｅ＋００である。

なお、メーカー出荷検査成績書は温度にも依存するので、フィッティングパラメータａ，ｂ，ｃは、この例では水温に依存する。

上記の式（２）中、ｙ（ｍＡ）は水圧を表す電流値（即ち、計測値）であるため、次式（３）により変換して水位ｘ（ｍ）を求めることができる。

この結果、水温に依存した個々の水位センサ２３３の特性の影響は、上記の式（３）に従い考慮することが可能になる。

図８は、水位センサの出荷温度特性の一例を示す図である。図８は、水位センサ番号（No.）１，２，３を有する水位センサ２３３の出荷温度特性検査表であり、圧力に対する温度を示す。この例では、１４℃の中心温度でフィッティングパラメータを決定し、各温度に拡張を試みた。図８において、各水位センサの出荷温度特性検査表中、１４℃の結果は内挿値を表す。また、ＳＰＡＮは、各電流値の変位幅を示す。

図９は、水位センサのフィッティングパラメータの一例を示す図である。図９において、各水位センサ２３３のフィッティングパラメータは、１４℃データの水位／出力曲線を利用したものである。水温の影響を考慮するに当たり、図８の基準値０．００ｍの値は、−２℃〜２３℃の範囲においては温度勾配に伴い線形に変化するので、各水位センサのフィッティングパラメータｃの代わりに使用することにより、水温の影響を考慮した。

図１０は、水位センサにおける温度補正後の誤差の一例を示す図である。図１０は、各水位センサ２３３の基準値（ｍ）に対する出力電流（ｙ）、補正水位（ｘ）（または、校正水位（ｘ））、及び誤差（％ＦＳ）を示す。図１０に示すように、この例では、０．００ｍ〜１９．００ｍ，４℃〜２３℃の範囲では０．０７％ＦＳ以下の精度で個々の水位センサ２３３の検知水位の誤差を回避できることが確認された。

なお、各温度でのフィッティングパラメータａ，ｂ，ｃを上記の如く正確に決定し、データセンタ４１でメモリ４１２内のデータベースで管理することが可能である。特に、水温が２３℃以上の比較的高温の場合、フィッティングパラメータａ，ｂ，ｃを再度決定することが望ましい。

図１１は、第２実施例におけるデータセンタの処理の一例を説明するフローチャートである。図１１中、図５と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。図１１において、プロセッサ４１１は、ステップＳ１３において、水温データベースを参照し、マンホール２１（即ち、検知装置２３）が設けられた地域の水温データを取得する。取得した水温データは、マンホール２１の下方の下水道２４を流れる水の水温を表すと仮定する。温度管理センタ５１の温度管理装置５２は、図４に示すデータセンタ４１と同様の構成を有しても良い。この場合、水温データベースは、温度管理装置５２のメモリにより形成可能であるが、データセンタ４１のメモリ４１２により形成しても良い。ステップＳ１３の後、処理はステップＳ１４へ進む。

プロセッサ４１１は、ステップＳ１４において、ステップＳ１で取得した水位データを、水温データ及び個々（または、個別）の水位センサ２３３の特性を用いて補正する上記の式（３）に基づき高精度の水位データに補正する。

図１２は、浄水場の水温の１年間の変化の一例を説明する図である。図１２において、Ａは浄水場Ａの水温、Ｂは浄水場Ｂの水温、Ｃは浄水場Ｃの水温を示す。浄水場は、各地に点在しており、随時水質、水温などを管理している。例えば、図１２に示すように、ある地域においては、浄水場Ａ，Ｂ，Ｃのある地区毎に水温を公表している。マンホール内の流水は雨水などが混入するため、各浄水場Ａ，Ｂ，Ｃに近いマンホール内の水温は、対応する浄化場Ａ，Ｂ，Ｃの水温に近いと予想される。そこで、浄水場の水温を、この浄水場に近いマンホール２１の下方の下水道２４を流れる水の水温と仮定しても良い。なお、直接浄水場Ａ，Ｂ，Ｃの水温を取得することが望ましいが、例年の各時期の平均水温をデータベース化して利用することも可能である。

また、下水処理場における下水の水温を取得可能な場合には、下水処理場の上流側のマンホール内の水温は、下水処理場における下水の水温に近いと予想される。そこで、下水処理場の水温を、この下水処理場の上流側のマンホール２１の下方の下水道２４を流れる水の水温と仮定しても良い。さらに、貯水池及び河川などの水温を計測して公表している機関が存在すれば、公表されている水温を、貯水池及び河川などの下流側のマンホール２１の下方の下水道２４を流れる水の水温と仮定しても良い。

このように、公表されている浄水場、下水処理場、貯水池、河川などのうち一定点における水温を、データセンタ４１のメモリ４１２内でデータベース化しても良い。つまり、水温データベースは、定点における水温、或いは、所定年数分の各時期（例えば、各月）の定点における水温の平均に基づくものであっても良い。

本実施例によれば、水温に依存する水位センサの特性を考慮して検知した水位を補正するので、各マンホール２１内の水位の上昇を高精度で検知することが可能になり、迅速に氾濫対策を遂行できる。また、各検知装置２３からは最低限の情報（この例では、水圧を表す電流値）をデータセンタ４１に送信するだけで、各マンホール２１内の水位を高精度に測定することができる。各マンホール２１では温度などの情報を検知しないので、各マンホール２１側に設けられる検知装置２３のコストを低減することが可能となる。さらに、各マンホール２１側に設けられる検知装置２３には、温度などの情報を含めた複雑な処理を実行するための高性能のプロセッサを設けなくても良いため、検知装置２３の消費電力を低減できる。従って、検知装置２３が電池で駆動される場合、低消費電力化により電池の寿命が延びるため、検知装置２３のメンテナンス間隔を比較的長く設定可能となる。

（第３実施例）
図１３は、第３実施例におけるデータセンタの処理の一例を説明するフローチャートである。図１３中、図５と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。図１１において、プロセッサ４１１は、ステップＳ２３において、水温データベースを参照し、マンホール２１（即ち、検知装置２３）が設けられた地域の水温データを取得する。取得した水温データは、マンホール２１の下方の下水道２４を流れる水の水温を表すと仮定する。温度管理センタ５１の温度管理装置５２は、図４に示すデータセンタ４１と同様の構成を有しても良い。この場合、水温データベースは、温度管理装置５２のメモリにより形成可能であるが、データセンタ４１のメモリ４１２により形成しても良い。ステップＳ２３の後、処理はステップＳ１４へ進む。

プロセッサ４１１は、ステップＳ１４において、ステップＳ１で取得した水位データを、水温データ及び個別（または、個々）の水位センサ２３３の特性を用いて補正する上記の式（３）に基づき高精度の水位データに補正する。また、プロセッサ４１１は、ステップＳ４において、ステップＳ１で取得した水位データを、水温データ及び水の比重を用いて補正する上記の式（１）に基づき高精度の水位データに補正する。

本実施例によれば、水温に依存する水の比重と、水温に依存する水位センサの特性とを考慮して検知した水位を補正するので、各マンホール２１内の水位の上昇を高精度で検知することが可能になり、迅速に氾濫対策を遂行できる。また、各検知装置２３からは最低限の情報（この例では、水圧を表す電流値）をデータセンタ４１に送信するだけで、各マンホール２１内の水位を高精度に測定することができる。各マンホール２１では温度などの情報を検知しないので、各マンホール２１側に設けられる検知装置２３のコストを低減することが可能となる。さらに、各マンホール２１側に設けられる検知装置２３には、温度などの情報を含めた複雑な処理を実行するための高性能のプロセッサを設けなくても良いため、検知装置２３の消費電力を低減できる。従って、検知装置２３が電池で駆動される場合、低消費電力化により電池の寿命が延びるため、検知装置２３のメンテナンス間隔を比較的長く設定可能となる。

従って、上記の各実施例によれば、水温などの環境変化の影響を考慮して、マンホール内の水位を高精度に測定することが可能となる。

以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得する情報処理装置を備え、
前記情報処理装置は、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正するプロセッサを有することを特徴とする、水位計測装置。
（付記２）
前記プロセッサは、前記水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する前記水位センサの特性をさらに考慮して前記水位センサが検知した水位を補正することを特徴とする、付記１記載の水位計測装置。
（付記３）
前記情報処理装置は、互いに異なる複数のマンホール内の水位を検知する複数の水位センサからの水位情報を無線通信により取得することを特徴とする、付記１または２記載の水位計測装置。
（付記４）
前記プロセッサは、前記水位センサから出力された、検知した水圧を表す電流値を取得し、前記電流値を水位に変換することを特徴とする、付記１乃至３のいずれか１項記載の水位計測装置。
（付記５）
前記プロセッサは、前記水位センサが検知する圧力をｐ（ｋＰａ）、水の比重（ｇ／ｃｍ^３）をＳ_ｇ、圧力／水位変換係数をＣ_ｆで示すと、水位Ｈ（ｍ）を次式

から求めることを特徴とする、付記４記載の水位計測装置。
（付記６）
前記プロセッサは、
前記水位センサが測定可能な最大値の圧力の異なる条件における出力データを基に、（ｘ，ｙ）＝（(最大値の圧力，出力電流（ｍＡ））として、前記異なる条件における出力データをフィッティングパラメータａ，ｂ，ｃを含む２次方程式

でフィッティングし、
前記２次方程式中、水圧を表す電流値ｙ（ｍＡ）を次式により変換して水位ｘ（ｍ）を求める

ことを特徴とする、付記２乃至５のいずれか１項記載の水位計測装置。
（付記７）
前記水温のデータベースは、公表されている浄水場、下水処理場、貯水池、及び河川のうち一定点における水温、或いは、所定年数分の各時期の前記一定点における水温の平均に基づくものであることを特徴とする、付記１乃至６のいずれか１項記載の水位計測装置。
（付記８）
マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得する情報処理装置を備え、
前記情報処理装置は、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する前記水位センサの特性を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正するプロセッサを有することを特徴とする、水位計測装置。
（付記９）
情報処理装置が、マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得し、
前記情報処理装置が、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する、
ことを特徴とする、水位計測方法。
（付記１０）
前記情報処理装置が、前記水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する前記水位センサの特性をさらに考慮して前記水位センサが検知した水位を補正することを特徴とする、付記９記載の水位計測方法。
（付記１１）
前記情報処理装置が、互いに異なる複数のマンホール内の水位を検知する複数の水位センサからの水位情報を無線通信により取得することを特徴とする、付記９または１０記載の水位計測方法。
（付記１２）
前記情報処理装置が、前記水位センサから出力された、検知した水圧を表す電流値を取得し、前記電流値を水位に変換することを特徴とする、付記９乃至１１のいずれか１項記載の水位計測方法。
（付記１３）
前記情報処理装置が、前記水位センサが検知する圧力をｐ（ｋＰａ）、水の比重（ｇ／ｃｍ^３）をＳ_ｇ、圧力／水位変換係数をＣ_ｆで示すと、水位Ｈ（ｍ）を次式

から求めることを特徴とする、付記１２記載の水位計測方法。
（付記１４）
前記情報処理装置が、
前記水位センサが測定可能な最大値の圧力の異なる条件における出力データを基に、（ｘ，ｙ）＝（(最大値の圧力，出力電流（ｍＡ））として、前記異なる条件における出力データをフィッティングパラメータａ，ｂ，ｃを含む２次方程式

でフィッティングし、
前記２次方程式中、水圧を表す電流値ｙ（ｍＡ）を次式により変換して水位ｘ（ｍ）を求める

ことを特徴とする、付記１０乃至１３のいずれか１項記載の水位計測方法。
（付記１５）
コンピュータに、水位を計測する処理を実行させるプログラムであって、
マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得し、
前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
（付記１６）
前記水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する前記水位センサの特性をさらに考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する処理を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする、付記１５記載のプログラム。
（付記１７）
前記取得は、互いに異なる複数のマンホール内の水位を検知する複数の水位センサからの水位情報を無線通信により取得することを特徴とする、付記１５または１６記載のプログラム。
（付記１８）
前記水位センサから出力された、検知した水圧を表す電流値を取得し、前記電流値を水位に変換する処理を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする、付記１５乃至１７のいずれか１項記載のプログラム。
（付記１９）
前記水位センサが検知する圧力をｐ（ｋＰａ）、水の比重（ｇ／ｃｍ^３）をＳ_ｇ、圧力／水位変換係数をＣ_ｆで示すと、水位Ｈ（ｍ）を次式

から求める処理を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする、付記１８記載のプログラム。
（付記２０）
前記水位センサが測定可能な最大値の圧力の異なる条件における出力データを基に、（ｘ，ｙ）＝（(最大値の圧力，出力電流（ｍＡ））として、前記異なる条件における出力データをフィッティングパラメータａ，ｂ，ｃを含む２次方程式

でフィッティングし、
前記２次方程式中、水圧を表す電流値ｙ（ｍＡ）を次式により変換して水位ｘ（ｍ）を求める

処理を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする、付記１６乃至１９のいずれか１項記載のプログラム。

なお、上記実施例には例えば「第１」、「第２」、及び「第３」なる順番が付けられているが、これらの順番は実施例の優先順位を表すものではない。

以上、開示の水位計測装置、方法及びプログラムを実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。

２１ マンホール
２２ マンホール蓋
２３ 検知装置
２４ 下水道
３１ ＧＷ
３２，３３ ネットワーク
４１ データセンタ
５１ 温度管理センタ
５２ 温度管理装置
２３１ 防水筐体
２３３ 水位センサ
４１１ プロセッサ
４１２ メモリ
４１３ Ｉ／Ｆ
４１４ キーボード
４１５ ディスプレイ
４１６ バス

Claims (5)

1. マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得する情報処理装置を備え、
   前記情報処理装置は、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正するプロセッサを有することを特徴とする、水位計測装置。
2. 前記プロセッサは、前記水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する前記水位センサの特性をさらに考慮して前記水位センサが検知した水位を補正することを特徴とする、請求項１記載の水位計測装置。
3. 前記プロセッサは、前記水位センサから出力された、検知した水圧を表す電流値を取得し、前記電流値を水位に変換することを特徴とする、請求項１または２記載の水位計測装置。
4. 情報処理装置が、マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得し、
   前記情報処理装置が、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する、
   ことを特徴とする、水位計測方法。
5. コンピュータに、水位を計測する処理を実行させるプログラムであって、
   マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得し、
   前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する、
   処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。

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