JP6580442B2 - 耕耘機における耕耘爪の配列構造 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘機における耕耘爪の配列構造に関するものである。

従来、ロータリ耕耘機として、特許文献１及び特許文献２に開示された技術が知られている。特許文献１及び特許文献２に示されたロータリ耕耘機は、軸心回りに回転可能な回転軸と、この回転軸に設けられた複数のブラケットと、各ブラケットに取り付けられた耕耘爪とを備えている。

特開平９−２４８００２号公報 特開平１１−４６５０１号公報

さて、ロータリ耕耘機で耕耘を行う際は、回転軸に沿って取り付けられた複数のフランジを当該回転軸で回転させ、フランジに装着した複数の耕耘爪で圃場等を耕耘する。耕耘時において、回転軸、フランジ及び耕耘爪などに土等が付着する。ここで、付着した土等が成長して塊になると、土の抱込みが発生して、フランジや回転軸に大きな負荷が掛かることになる。

そこで、本発明は、土等の塊ができた場合にも、負荷を低減することができる耕耘機における耕耘爪の配列構造を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る耕耘爪の配列構造は、回転軸と、前記回転軸の軸心方向に間隔をおいて設けられた複数のフランジと、前記フランジに取り付け可能な複数の耕耘爪と、を備えた耕耘機における耕耘爪の配列構造であって、前記回転軸を１回転させて展開図として示した場合において、前記軸心方向に隣接するフランジに取り付けられた耕耘爪であって且つ互いに向き合う２つの耕耘爪のフランジの周方向の距離を第１の間隔とし、前記軸心方向に隣接する他のフランジに取り付けられた耕耘爪であって且つ互いに向き合う２つの耕耘爪のフランジの周方向の距離を第２の間隔としたとき、前記複数の耕耘爪は、隣接するフランジに取り付けられた互いに向き合う耕耘爪における第１の間隔と、隣接する他のフランジに取り付けられた互いに向き合う耕耘爪における第２の間隔とが異なるように、フランジに取り付けられており、前記複数のフランジのうち、同一のフランジに、前記軸心方向の一方を向く複数の耕耘爪と、前記軸心方向の他方を向く複数の耕耘爪とがフランジの周方向に交互に取り付けられ、前記同一のフランジに取り付けられた耕耘爪のうち、同じ方向を向く耕耘爪は、前記回転軸の軸心に対して非点対称になるように位相をずらせて取り付けられている。

また、前記第１の間隔は、前記複数のフランジのうちの一のフランジに取り付けた任意の耕耘爪である一の耕耘爪と、前記一のフランジに隣接するフランジである二のフランジに取り付けた耕耘爪であって前記一の耕耘爪と向き合う耕耘爪である二の耕耘爪との間隔であり、前記第２の間隔は、前記二の耕耘爪とは異なる耕耘爪であって前記二のフランジに取り付けられた耕耘爪である三の耕耘爪と、前記一のフランジ及び二のフランジとは異なり且つ二のフランジに隣接するフランジである三のフランジに取り付けた任意の耕耘爪であって前記三の耕耘爪と向き合う耕耘爪である四の耕耘爪との間隔である。

また、前記複数の耕耘爪は、隣接するフランジに取り付けられた互いに向き合う耕耘爪を結ぶ第１線の前記軸心方向に対する角度と、隣接する他のフランジに取り付けられた互いに向き合う耕耘爪を結ぶ第２線の前記軸心方向に対する角度とが異なるように、フランジに取り付けられている。

また、前記複数のフランジのうちの一のフランジに取り付けた任意の耕耘爪である一の耕耘爪と、前記一のフランジに隣接するフランジである二のフランジに取り付けた耕耘爪であって前記一の耕耘爪と向き合う耕耘爪である二の耕耘爪とを結ぶ前記第１線の前記軸心方向に対する角度と、前記二の耕耘爪とは異なる耕耘爪であって前記二のフランジに取り付けられた耕耘爪である三の耕耘爪と、前記一のフランジ及び二のフランジとは異なり且つ二のフランジに隣接するフランジである三のフランジに取り付けた任意の耕耘爪であって前記三の耕耘爪と向き合う耕耘爪である四の耕耘爪とを結ぶ前記第２線の前記軸心方向に対する角度と、を異ならせている。

また、前記二の耕耘爪は、前記二のフランジに取り付けた耕耘爪であって前記一の耕耘爪との周方向の距離が最も小さい耕耘爪であり、前記四の耕耘爪は、前記三のフランジに取り付けた耕耘爪であって前記三の耕耘爪との周方向の距離が最も小さい耕耘爪である。
また、前記フランジは、複数の耕耘爪を取り付ける複数の取付部を有し、前記複数のフランジのうち、同一のフランジに形成された各取付部は、前記回転軸を中心とする同一円周上において該円周の方向に間隔をあけて設けられた第１挿通孔と第２挿通孔を有する。

また、前記複数のフランジが、前記軸心方向に行くに従って、フランジの周方向一方向に位相をずらせて取り付けられている。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
隣接するフランジにおける互いに向き合う耕耘爪における第１の間隔と、隣接する他のフランジにおける互いに向き合う耕耘爪における第２の間隔とが異なる。第１の間隔と第２の間隔とを異ならせたことによって、耕耘時における耕耘爪の土の抱込みを抑制することができる。例えば、第１の間隔を第２の間隔よりも大きくしたり、或いは、第１の間隔を第２の間隔よりも小さくすることができる。それゆえ、土の抱込みが生じたとしても土の抱込みによる負荷が同時に発生することを、間隔の違いによって、抑制することができる。

また、一のフランジに取り付けた一の耕耘爪と、二のフランジに取り付けた二の耕耘爪との間隔を第１間隔としている。二のフランジに取り付けた三の耕耘爪と、三のフランジに取り付けた四の耕耘爪との間隔を第２間隔としている。そのため、隣接する３つのフランジ（一のフランジ、二のフランジ、三のフランジ）に掛かる負荷を抑制することができる。

また、隣接するフランジにおける互いに向き合う耕耘爪を結ぶ第１線の軸心方向に対する角度と、隣接する他のフランジにおける互いに向き合う耕耘爪を結ぶ第２線の軸心方向に対する角度が異なる。そのため、第１線の角度と第２線の角度とを異ならせたことによって、耕耘時における耕耘爪の土の抱込みを抑制することができる。例えば、第１線の角度を第２線の角度よりも大きくしたり、或いは、第１の角度を第２の角度よりも小さくすることができ、土の抱込みが生じたとしても土の抱込みによる負荷が同時に発生することを角度の違いによって抑制することができる。

また、一のフランジに取り付けた一の耕耘爪と二のフランジに取り付けた二の耕耘爪と
を結ぶ第１線の角度と、二のフランジに取り付けた三の耕耘爪と三のフランジに取り付けた四の耕耘爪とを結ぶ第２線の角度とを異ならせている。そのため、隣接する３つのフランジ（一のフランジ、二のフランジ、三のフランジ）に掛かる負荷を抑制することができる。

また、二の耕耘爪は、二のフランジに取り付けた耕耘爪であって一の耕耘爪に対して周方向の距離が小さい耕耘爪であり、四の耕耘爪は、三のフランジに取り付けた耕耘爪であって三の耕耘爪に対して周方向の距離が小さい耕耘爪である。そのため、耕耘時において、一の耕耘爪、二の耕耘爪、三の耕耘爪及び四の耕耘爪に掛かる負荷を抑制することができる。

また、複数のフランジのうち、同一のフランジに取り付けた耕耘爪は、非点対称である。それゆえ、展開して耕耘爪の配列を見てみると、耕耘爪間の間隔や耕耘爪を結ぶ角度等が異ならせることができる。それゆえ、耕耘爪の配列によって、耕耘時における負荷等を抑制することができる。
また、複数のフランジが、軸心方向に行くに従って、フランジの周方向一方向に位相をずらせて取り付けられている。そのため、耕耘爪による同時打ちを防止することができる。

ロータリ耕耘機の側面図である。 一部を平面で示し、一部を背面で示したロータリ耕耘機の断面図である。 回転軸になた爪を取り付けた場合の背面図である。 左端のフランジの側面図である。 ２番目から８番目までのフランジの側面図である。 右端のフランジの側面図である。 なた爪の側面図である。 左端のフランジになた爪を取り付けた場合の左側面図である。 左端から２番目のフランジになた爪を取り付けた場合の左側面図である。 左端から３番目のフランジになた爪を取り付けた場合の左側面図である。 左端から４番目のフランジになた爪を取り付けた場合の左側面図である。 左端から５番目のフランジになた爪を取り付けた場合の左側面図である。 左端から６番目のフランジになた爪を取り付けた場合の左側面図である。 左端から７番目のフランジになた爪を取り付けた場合の左側面図である。 左端から８番目のフランジになた爪を取り付けた場合の左側面図である。 右端のフランジになた爪を取り付けた場合の左側面である。 フランジになた爪を取り付けた場合の展開図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１、２は、サイドドライブ式の耕耘機１、即ち、ロータリ耕耘機を示している。ロータリ耕耘機１は、トラクタ２の後部に３点リンク機構３等の連結機構を介して昇降可能に連結される。
本発明の実施形態において、図１の矢印Ａ１方向を前方、図１の矢印Ａ２方向を後方、図２の矢印Ｂ１方向を左方、図２の矢印Ｂ２方向を右方として説明する。また、図２に示すように、ロータリ耕耘機１の前後に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｘ１として説明する。ロータリ耕耘機１の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｘ１であってロータリ耕耘機１から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｘ１であってロータリ耕耘機１に近づく方向である。

図１及び図２に示すように、ロータリ耕耘機１は、機枠８を備えている。この機枠８は、ギヤケース４と、サポートアーム５Ｌ，５Ｒと、伝動ケース６と、サイドフレーム７とを有する。
ギヤケース４は、ロータリ耕耘機１の機体幅方向Ｘ１の中央部に位置する。サポートアーム５Ｌは、ギヤケース４から左側へ突出している。サポートアーム５Ｒは、ギヤケース４から右側へ突出している。伝動ケース６は、サポートアーム５Ｌの外端（機体外方側の端部）に取り付けられている。サイドフレーム７は、サポートアーム５Ｒの外端に取り付けられている。

伝動ケース６の下部には、横軸心（機体幅方向Ｘ１の軸心）回りに回転自在な支軸９Ｌが設けられている。また、サイドフレーム７の下部には、横軸心回りに回転自在な支軸９Ｒが設けられている。支軸９Ｌと支軸９Ｒとの間には、機体幅方向Ｘ１の軸心を有する回転軸１０が設けられている。回転軸１０の左端は、支軸９Ｌに連結されている。回転軸１０の右端は、支軸９Ｒに連結されている。

機枠８は、右及び左に位置する連結ブラケット１１と、マスト１２を有する。連結ブラケット１１には、３点リンク機構３を構成するロアリンク１３の後端側が連結されている。マスト１２には、３点リンク機構３を構成するトップリンク１４の後端側が連結されている。
ギヤケース４には、入力軸１５と、ギヤ伝動機構１８とが設けられている。入力軸１５には、牽引車両であるトラクタ２等のＰＴＯ軸１６からジョイント１７を介して動力が伝達される。入力軸１５に伝達された動力は、ギヤ伝動機構１８、サポートアーム５Ｌに設けた伝動軸１９及び伝動ケース６に設けたチェーン伝動機構２０に伝達される。チェーン伝動機構２０の動力は、支軸９Ｌに伝達される。支軸９Ｌに伝達された動力によって、回転軸１０は、図１に矢印Ｙ１（回転方向Ｙ１）で示す方向に回転する。

図２〜図４に示すように、回転軸１０は、円柱状に形成された軸部材である。回転軸１０には、複数のフランジＦ１〜Ｆ９が所定の間隔で設けられている。複数のフランジＦ１〜Ｆ９は、回転軸１０の軸心方向Ｘ２（機体幅方向Ｘ１）に沿って配置され、当該回転軸１０に溶接等によって取り付けられている。本実施形態では、回転軸１０に、９つのフランジＦ１〜Ｆ９が取り付けられている。

フランジＦ１〜Ｆ９には、耕耘をするための耕耘爪が取り付けられる。回転軸１０、フランジＦ１〜Ｆ９、耕耘爪でロータリ耕耘部２３が構成されている。
このロータリ耕耘部２３の上方は、第１カバー２４（図２参照）によって覆われ、ロータリ耕耘部２３の後方は、図示省略の第２カバーによって覆われる。
サイドフレーム７及び伝動ケース６には、耕深調整用のスキッド２５が着脱自在に取り付けられている。スキッド２５は、上下方向に位置が調整可能である。スキッド２５は、サイドフレーム７又は伝動ケース６の一方に取り付けられていてもよい。

ロータリ耕耘機１にあっては、ロータリ耕耘部２３を駆動することにより、耕耘爪が圃場等の土壌に突入して、該土壌を耕起する。耕耘爪は、耕起した土塊を後方に放して第２カバーに当てて砕土する。
図４は、左端のフランジＦ１を示している。図５は、左端のフランジＦ１及び右端のフランジＦ９以外のフランジＦ２〜Ｆ８を示している。図６は、右端のフランジＦ９を示している。図４〜図６に示すように、フランジＦ１〜Ｆ９は、板材によって円板状に形成されている。フランジＦ１〜Ｆ９の中心部には、環状の縁部によって形成された第１孔２８が設けられている。この第１孔２８に回転軸１０を挿通し、第１孔２８の縁部を回転軸１０に溶接することでフランジＦ１〜Ｆ９が回転軸１０に固定されている。

図４〜図６に示すように、フランジＦ１〜Ｆ９の外周側には、耕耘爪Ｎ１〜Ｎ３２を取り付けるための取付部３０が複数設けられている。複数の取付部３０は、フランジＦ１〜Ｆ９の周方向Ｃ１に並べて設けられている。本実施形態では、取付部３０は、フランジＦ１〜Ｆ９の周方向Ｃ１に６箇所設けられている。一つの取付部３０に一つの耕耘爪Ｎ１〜Ｎ３２が取り付けられる。各取付部３０は、フランジＦ１〜Ｆ９の周方向Ｃ１に間隔をおいて設けられた第１挿通孔３１と第２挿通孔３２によって構成されている。第１挿通孔３１及び第２挿通孔３２は、フランジＦ１〜Ｆ９を貫通して形成されている。また、取付部３０（第１挿通孔３１及び第２挿通孔３２）は、回転軸１０の軸心を中心とする同一円周３３上に形成されている。各取付部３０の中心位置（第１挿通孔３１の中心と第２挿通孔３２の中心とを結ぶ円弧の真ん中）と、回転軸１０（フランジＦ１〜Ｆ９）とを結ぶ線分の角度を考えた場合、隣接する線分の開き角度は、交互に７０°と５０°になっている。

図２に示すように、左端のフランジＦ１は、支軸９Ｌにボルト等の締結具２９により固定され、右端のフランジＦ９は、支軸９Ｒにボルト等の締結具２９によって固定されている。これによって、回転軸１０が支軸９Ｌ、９Ｒに取り付けられている。
図４、図６に示すように、左端のフランジＦ１と右端のフランジＦ９には、締結具２９を挿通する取付孔３４が形成されている。締結具２９は、取付孔３４を挿通して支軸９Ｌ、９Ｒに形成されたネジ孔に螺合されている。左端のフランジＦ１と右端のフランジＦ９には、回転軸１０に固定される補強リブ３５が設けられている。

フランジＦ１〜Ｆ９には、複数の耕耘爪を取付可能である。本実施形態では、耕耘爪は、土の反転性能の優れたなた爪Ｎ１〜Ｎ３２である。フランジＦ１〜Ｆ９の全てになた爪Ｎ１〜Ｎ３２が取り付けられる。なお、なた爪は、Ｃカーブ爪と呼称される場合がある。
図３、図７に示すように、なた爪Ｎ１〜Ｎ３２は、板材を湾曲状に屈曲することにより形成されている。なた爪Ｎ１〜Ｎ３２は、基部５３と、直刃部５４と、湾曲部５５とを有する。

基部５３は、フランジＦ１〜Ｆ９に取り付ける部位である。直刃部５４は、なた爪Ｎ１〜Ｎ３２をフランジＦ１〜Ｆ９に取り付けた状態で、基部５３からフランジＦ１〜Ｆ９の径方向外方に延出する。湾曲部５５は、直刃部５４の延出端側から機体幅方向Ｘ１に延出する部位である。湾曲部５５は直刃部５４の板厚方向の一側面から他側面へと湾曲状に曲げられている。直刃部５４及び湾曲部５５の回転方向Ｙ１の先行側には、それぞれ刃部が形成されている。

また、なた爪Ｎ１〜Ｎ３２の基部５３には、第５挿通孔５６と第６挿通孔５７とが設けられている。なた爪Ｎ１〜Ｎ３２をフランジＦ１〜Ｆ９に取り付けるには、基部５３をフランジＦ１〜Ｆ９の側面に重ね合わせた状態で第５挿通孔５６を第１挿通孔３１に一致させ、第６挿通孔５７を第２挿通孔３２に一致させる。この状態で第１挿通孔３１及び第５挿通孔５６にボルト５１を挿通すると共に、第２挿通孔３２及び第６挿通孔５７にボルト５１を挿通する。そして、ボルト５１にナット５２を螺合する。

図８〜図１６は、フランジＦ１〜Ｆ９に、なた爪Ｎ１〜Ｎ３２を取り付けた場合の側面図を示している。
図８に示すように、フランジＦ１には、２つのなた爪Ｎ１，Ｎ２がフランジＦ１の周方向Ｃ１に１８０°以上、位相をずらせて取り付けられている。即ち、なた爪Ｎ１，Ｎ２は、非点対称にフランジＦ１に取り付けられている。フランジＦ１に取り付けたなた爪Ｎ１，Ｎ２は、直刃部５４或いは湾曲部５５がサイドフレーム７側に向く右向きの爪である。

説明の便宜上、直刃部５４或いは湾曲部５５がサイドフレーム７側に向くなた爪のことを「右向きのなた爪」という。また、直刃部５４或いは湾曲部５５がサイドフレーム７と反対側の伝動ケース６側に向くなた爪のことを「左向きのなた爪」という。
図９に示すように、フランジＦ２には、４つのなた爪Ｎ３〜Ｎ６が取り付けられている。フランジＦ２には、６つの取付部３０が設けられているが、そのうち、４つの取付部３０に、なた爪が取り付けられている。

また、フランジＦ２に取り付けたなた爪Ｎ３〜Ｎ６のうち、軸心方向Ｘ２で隣接するなた爪の向きは異なる。即ち、フランジＦ２には、右向きのなた爪Ｎ５,Ｎ６と、左向きのなた爪Ｎ３，Ｎ４とが交互に取り付けられている。
さらに、フランジＦ２には、なた爪Ｎ３〜Ｎ６が、非点対称に配置されて取り付けられている。即ち、フランジＦ２に取り付けた所定のなた爪を、回転軸１０（軸心）を中心として仮想的に１８０°回転させた場合、所定のなた爪は、その他のなた爪に輪郭が重ならないように、フランジＦ２に対する所定のなた爪の配置が設定されている。例えば、なた爪Ｎ６を、回転軸１０を中心として仮想的に１８０°回転させた場合、なた爪Ｎ５に重ならない。即ち、フランジＦ２に取り付けたなた爪の配置は、点対称ではない非点対称である。

３番目から８番目のフランジＦ３〜Ｆ８にも、上述したフランジＦ２に取り付けられたなた爪Ｎ３〜Ｎ６と同じパターン（取付構造が同じ）で、各フランジＦ３〜Ｆ８になた爪が取り付けられている。
図１０に示すように、フランジＦ３には、右向きのなた爪Ｎ９，Ｎ１０と、左向きのなた爪Ｎ７，Ｎ８とが交互に取り付けられている。図１１に示すように、フランジＦ４には、右向きのなた爪Ｎ１３，Ｎ１４と、左向きのなた爪Ｎ１１，Ｎ１２とが交互に取り付けられている。図１２に示すように、フランジＦ５には、右向きのなた爪Ｎ１７，Ｎ１８と、左向きのなた爪Ｎ１５，Ｎ１６とが交互に取り付けられている。図１３に示すように、フランジＦ６には、右向きのなた爪Ｎ２１，Ｎ２２と、左向きのなた爪Ｎ１９，Ｎ２０とが交互に取り付けられている。図１４に示すように、フランジＦ７には、右向きのなた爪Ｎ２５，Ｎ２６と、左向きのなた爪Ｎ２３，Ｎ２４とが交互に取り付けられている。図１５に示すように、フランジＦ８には、右向きのなた爪Ｎ２９，Ｎ３０と、左向きのなた爪Ｎ２７，Ｎ２８とが交互に取り付けられている。

図１６に示すように、フランジＦ９には、左向きの２つのなた爪Ｎ３１，Ｎ３２がフランジＦ９の周方向Ｃ１に１８０°以上、位相をずらせて取り付けられている。即ち、なた爪Ｎ３１，Ｎ３２は、非点対称にフランジＦ９に取り付けられている。
複数のフランジＦ１〜Ｆ９のうち、同一のフランジに取り付けたなた爪は、非点対称である。それゆえ、展開した状態において、展開方向のなた爪間の間隔やなた爪を結ぶ角度等を変更することができる。

次に、回転軸１０に対するフランジＦ１〜Ｆ９の周方向Ｃ１の位置、即ち、フランジＦ１〜Ｆ９に設けた所定の取付部３０の周方向Ｃ１の位置について説明する。
図８〜図１６に示すように、フランジＦ１〜Ｆ９に設けた所定の取付部３０（ある１つの取付部３０）に着目すると、所定の取付部３０は、フランジＦ１からフランジＦ９に向かうにつれて、時計回りに位置が変わっている。

例えば、フランジＦ３においてなた爪Ｎ１０を取付ける取付部３１０と、フランジＦ２においてなた爪Ｎ４を取付ける取付部３０４とを比較すると、両者は、周方向Ｃ１に１８°ずれている。言い換えれば、フランジＦ２とフランジＦ３とを比較すると、フランジＦ３は、フランジＦ２に対して周方向Ｃ１（回転方向Ｙ１）であって、時計回りに１８°回転させた状態で回転軸１０に取り付けられている。

同じように、フランジＦ１〜Ｆ９においても、軸心方向Ｘ２に隣接するフランジ同士は、回転軸１０に対する位置（所定の取付部３０の位置）が、時計回りに異なっている。
フランジＦ２は、フランジＦ１に対して時計回りに１８°回転した状態で回転軸１０に取り付けられている。フランジＦ４は、フランジＦ３に対して時計回りに１８°回転した状態で回転軸１０に取り付けられている。フランジＦ５は、フランジＦ４に対して時計回りに１８°回転した状態で回転軸１０に取り付けられている。フランジＦ６は、フランジＦ５に対して時計回りに１８°回転した状態で回転軸１０に取り付けられている。フランジＦ７は、フランジＦ６に対して時計回りに１８°回転した状態で回転軸１０に取り付けられている。フランジＦ８は、フランジＦ７に対して時計回りに１８°回転した状態で回転軸１０に取り付けられている。フランジＦ９は、フランジＦ８に対して時計回りに１８°回転した状態で回転軸１０に取り付けられている。

図１７は、フランジＦ１〜Ｆ９になた爪Ｎ１〜Ｎ３２を取り付けた場合の展開図である。図１７を用いて、なた爪の配列構造及びなた爪の配列について説明する。
図１７は、図８〜図１６に示すように、フランジＦ１〜Ｆ９になた爪Ｎ１〜Ｎ３２を取り付けた状態において、回転軸１０を１回転（３６０°回転）させた場合のなた爪Ｎ１〜Ｎ３２の位置を、展開図として表した図である。展開図における丸「○」の位置は、取付部３０の位置を示している。

図１７に示すように、複数のなた爪Ｎ１〜Ｎ３２のうち、同一方向を向くなた爪における軸心方向Ｘ２の並びに着目する。ここで、同一方向を向き且つ軸心方向Ｘ２に隣接するなた爪を軸心方向にＸ２見たとき、当該隣接するなた爪の並び方向が同じである。例えば、右向きのなた爪Ｎ１０，Ｎ１４，Ｎ１８，Ｎ２２,Ｎ２５,Ｎ２９の配列方向と、右向きのなた爪Ｎ２，Ｎ６，Ｎ９，Ｎ１３，Ｎ１７，Ｎ２１の配列方向とは、同じである。

言い換えれば、軸心方向Ｘ２に隣接するフランジに取り付けられた複数のなた爪のうち、同一方向を向くなた爪であって且つ側面視で周方向Ｃ１の位相差（角度差）が小さい２つのなた爪に関し、当該２つのなた爪における軸心方向Ｘ２の並び方向（ベクトルの向き）が同じである。例えば、右向きのなた爪Ｎ１０，Ｎ１４，Ｎ１８，Ｎ２２,Ｎ２５,Ｎ２９の配列を「第７爪配列７２」とし、右向きのなた爪Ｎ２，Ｎ６，Ｎ９，Ｎ１３，Ｎ１７，Ｎ２１の配列を「第８爪配列７３」としたとき、第７爪配列７２の配列方向をベクトル（図中矢印）で表し、第８爪配列７３の配列方向をベクトル（図中矢印）で表した場合、両者のベクトルの向きは同じである。

ここで、図１７に示すように、左向きのなた爪Ｎ３，Ｎ７，Ｎ１１，Ｎ１５を、第９爪配列７４とする。また、左向きのなた爪Ｎ４，Ｎ８，Ｎ１２，Ｎ１６，Ｎ１９，Ｎ２３，Ｎ２７，Ｎ３１を、第１０爪配列７５とする。左向きのなた爪Ｎ２０，Ｎ２４，Ｎ２８，Ｎ３２を、第１１爪配列７６とする。
このような場合、第７爪配列７２、第８爪配列７３、第９爪配列７４、第１０爪配列７５、第１１爪配列７６におけるなた爪の配列方向（並び方向Ｖ２）は、全て同じである。例えば、第７爪配列７２の並び方向Ｖ２ａ、第８爪配列７３の並び方向Ｖ２ｂ、第９爪配列７４の並び方向Ｖ２ｃ、第１０爪配列７５の並び方向Ｖ２ｄ、第１１爪配列７６の並び方向Ｖ２ｅは、同じ向きである。なお、実施形態では、全ての並び方向が同じ向きであるが、一部の並び方向が同じ向きであってもよい。

また、なた爪の並び方向Ｖ２（Ｖ２ａ、Ｖ２ｂ、Ｖ２ｃ、Ｖ２ｄ、Ｖ２ｅ）は、左向きである（展開図において、同じ向きで且つ軸心方向Ｘ２に隣接するなた爪は、展開図における角度［縦軸の角度］が大きくなるにつれて、左に移行する）。
次に、図１７に示す展開図において、互いに向き合う２つのなた爪について着目する。ここで、軸心方向Ｘ２に隣接するフランジに取り付けられたなた爪であって且つ互いに向き合う２つのなた爪の間隔を「第１の間隔Ｍ１」とし、隣接する他のフランジに取り付けられたなた爪であって且つ互いに向き合う２つのなた爪の間隔を「第２の間隔Ｍ２」とする。第１の間隔Ｍ１及び第２の間隔Ｍ２で示す間隔とは、展開した時の展開方向（フランジの周方向）の距離のことであり、耕耘時における回転軸１０の回転方向（進行方向）でのなた爪の距離とも言える。第１の間隔Ｍ１と第２の間隔Ｍ２とは、異なっている。

以下、第１の間隔Ｍ１と第２の間隔Ｍ２とについて詳しく説明する。
図１７に示すように、第１の間隔Ｍ１及び第２の間隔Ｍ２は、９つのフランジＦ１〜Ｆ９のうち、軸心方向に隣接する３つのフランジ（一のフランジ、二のフランジ、三のフランジ）に取り付けられたなた爪の間隔である。ここで、一のフランジを「フランジＦ５」とすると、二のフランジは「フランジＦ６」、三のフランジは、「フランジＦ７」である。

この場合、第１の間隔Ｍ１は、フランジＦ５（一のフランジ）に取り付けた任意のなた爪（一の耕耘爪）と、フランジＦ５（一のフランジ）に隣接するフランジＦ６に取り付けたなた爪のうち任意のなた爪（一の耕耘爪）と向き合う二のなた爪（二の耕耘爪）との間隔である。例えば、フランジＦ５に取り付けた任意のなた爪（一の耕耘爪）を「Ｎ１８」とした場合、二のなた爪は、「Ｎ２０」である。したがって、第１の間隔Ｍ１は、なた爪Ｎ１８と、なた爪Ｎ２０との間隔である。なお、二のなた爪は、一のなた爪と隣接し且つ一のなた爪と向き合う複数のなた爪のうち、側面視で一のなた爪との周方向の距離（開き角度）が最も小さいなた爪である。

また、第２の間隔Ｍ２は、フランジＦ６に取り付けられ且つ二のなた爪（二の耕耘爪）とは向きの異なる三のなた爪（三の耕耘爪）と、フランジＦ６に隣接するフランジＦ７に取り付けた任意のなた爪（耕耘爪）であって三のなた爪と向き合う四のなた爪（耕耘爪）との間隔である。例えば、二のなた爪が「Ｎ２０」である場合、三のなた爪は、Ｎ２１、Ｎ２２のいずれかであり、四のなた爪は、Ｎ２４、Ｎ２３のいずれかである。第１の間隔Ｍ１と第２の間隔Ｍ２とが異なることが条件であるため、第２の間隔は、三のなた爪Ｎ２２と、四のなた爪Ｎ２４との間隔である。

なお、四のなた爪は、三のなた爪と隣接し且つ三のなた爪と向き合う複数のなた爪のうち、側面視で三のなた爪との周方向の距離（開き角度）が最も小さいなた爪である。
以上のように、第１の間隔Ｍ１と第２の間隔Ｍ２とを異ならせたことによって、耕耘時におけるなた爪の土の抱込みを抑制することができる。例えば、第１の間隔Ｍ１を第２の間隔Ｍ２よりも大きくしたり、或いは、第１の間隔Ｍ１を第２の間隔Ｍ２よりも小さくしたりすることがでる。このように、なた爪の間隔を同じにしていないため、土の抱込みが生じたとしても土の抱込みによる負荷が同時に発生することを抑制することができる。

さて、軸心方向Ｘ２に隣接するフランジに取り付けられたなた爪であって且つ互いに向き合う２つのなた爪を結ぶ直線を「第１線Ｎ１」とし、隣接する他のフランジに取り付けられたなた爪であって且つ互いに向き合う２つのなた爪を結ぶ直線を「第２線Ｎ２」とする。第１線Ｎ１の軸心方向に対する角度θ_N1と、第２線Ｎ２の軸心方向に対する角度θ_N2とは異なっている。

以下、第１線Ｎ１の角度θ_N1、第２線Ｎ２の角度θ_N2について詳しく説明する。
図１７に示すように、第１線Ｎ１の角度θ_N1及び第２線Ｎ２の角度θ_N2は、９つのフランジＦ１〜Ｆ９のうち、軸心方向に隣接する３つのフランジ（一のフランジ、二のフランジ、三のフランジ）に取り付けられたなた爪を結ぶ角度である。上述したように、一のフランジを「フランジＦ５」、二のフランジを「フランジＦ６」、三のフランジを「フランジＦ７」とする。

この場合、第１線Ｎ１は、フランジＦ５に取り付けた任意のなた爪（一の耕耘爪）と、フランジＦ５に隣接するフランジＦ６に取り付けた二のなた爪（二の耕耘爪）とを結ぶ線である。例えば、上述したように、フランジＦ５に取り付けた一のなた爪を「Ｎ１８」とした場合、二のなた爪は、「Ｎ２０」である。したがって、第１線Ｎ１は、なた爪Ｎ１８となた爪Ｎ２０とを結ぶ線であり、軸心方向Ｘ２に対する第１線Ｎ１の鋭角側の角度が、角度θ_N1である。

また、第２線Ｎ２は、フランジＦ６に取り付けられ且つ二のなた爪（二の耕耘爪）とは異なる三のなた爪（三の耕耘爪）と、フランジＦ６に隣接するフランジＦ７に取り付けた任意のなた爪（耕耘爪）であって三のなた爪と向き合う四のなた爪（耕耘爪）とを結ぶ線である。例えば、二のなた爪が「Ｎ２０」である場合、三のなた爪は、Ｎ２１、Ｎ２２のいずれかであり、四のなた爪は、Ｎ２４、Ｎ２３のいずれかである。第１線Ｎ１の角度θ_N1と、第２線Ｎ２の角度θ_N2とがが異なることが条件であるため、第２線Ｎ１は、三のなた爪Ｎ２２と、四のなた爪Ｎ２４とを結ぶ線であり、軸心方向Ｘ２に対する第２線Ｎ２の鋭角側の角度が、角度θ_N2である。

以上、第１線Ｎ１の角度θ_N1と第２線Ｎ２の角度θ_N2とを変えているため、耕耘時におけるなた爪の土の抱込みを抑制することができる。例えば、第１線の角度を第２線の角度よりも大きくしたり、或いは、第１の角度を第２の角度よりも小さくすることができ、角度の違いによって、土の抱込みが生じたとしても土の抱込みによる負荷が同時に発生することを抑制することができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 回転軸
Ｍ１ 第１の間隔
Ｍ２ 第２の間隔
Ｎ１ 第１線
Ｎ２ 第２線
θ_N1 第１線の軸心方向に対する角度
θ_N2 第２線の軸心方向に対する角度
Ｆ１〜Ｆ９ フランジ
Ｎ１〜Ｎ３２ 耕耘爪（なた爪）

Claims (7)

1. 回転軸と、
   前記回転軸の軸心方向に間隔をおいて設けられた複数のフランジと、
   前記フランジに取り付け可能な複数の耕耘爪と、
   を備えた耕耘機における耕耘爪の配列構造であって、
   前記回転軸を１回転させて展開図として示した場合において、前記軸心方向に隣接するフランジに取り付けられた耕耘爪であって且つ互いに向き合う２つの耕耘爪のフランジの周方向の距離を第１の間隔とし、前記軸心方向に隣接する他のフランジに取り付けられた耕耘爪であって且つ互いに向き合う２つの耕耘爪のフランジの周方向の距離を第２の間隔としたとき、
   前記複数の耕耘爪は、隣接するフランジに取り付けられた互いに向き合う耕耘爪における第１の間隔と、隣接する他のフランジに取り付けられた互いに向き合う耕耘爪における第２の間隔とが異なるように、フランジに取り付けられており、
   前記複数のフランジのうち、同一のフランジに、前記軸心方向の一方を向く複数の耕耘爪と、前記軸心方向の他方を向く複数の耕耘爪とがフランジの周方向に交互に取り付けられ、
   前記同一のフランジに取り付けられた耕耘爪のうち、同じ方向を向く耕耘爪は、前記回転軸の軸心に対して非点対称になるように位相をずらせて取り付けられている耕耘機における耕耘爪の配列構造。
2. 前記第１の間隔は、前記複数のフランジのうちの一のフランジに取り付けた任意の耕耘爪である一の耕耘爪と、前記一のフランジに隣接するフランジである二のフランジに取り付けた耕耘爪であって前記一の耕耘爪と向き合う耕耘爪である二の耕耘爪との間隔であり、
   前記第２の間隔は、前記二の耕耘爪とは異なる耕耘爪であって前記二のフランジに取り付けられた耕耘爪である三の耕耘爪と、前記一のフランジ及び二のフランジとは異なり且つ二のフランジに隣接するフランジである三のフランジに取り付けた任意の耕耘爪であって前記三の耕耘爪と向き合う耕耘爪である四の耕耘爪との間隔である請求項１に記載の耕耘機における耕耘爪の配列構造。
3. 前記複数の耕耘爪は、隣接するフランジに取り付けられた互いに向き合う耕耘爪を結ぶ第１線の前記軸心方向に対する角度と、隣接する他のフランジに取り付けられた互いに向き合う耕耘爪を結ぶ第２線の前記軸心方向に対する角度とが異なるように、フランジに取り付けられている請求項１又は２に記載の耕耘機における耕耘爪の配列構造。
4. 前記複数のフランジのうちの一のフランジに取り付けた任意の耕耘爪である一の耕耘爪と、前記一のフランジに隣接するフランジである二のフランジに取り付けた耕耘爪であって前記一の耕耘爪と向き合う耕耘爪である二の耕耘爪とを結ぶ前記第１線の前記軸心方向に対する角度と、
   前記二の耕耘爪とは異なる耕耘爪であって前記二のフランジに取り付けられた耕耘爪である三の耕耘爪と、前記一のフランジ及び二のフランジとは異なり且つ二のフランジに隣接するフランジである三のフランジに取り付けた任意の耕耘爪であって前記三の耕耘爪と向き合う耕耘爪である四の耕耘爪とを結ぶ前記第２線の前記軸心方向に対する角度と、を異ならせている請求項３に記載の耕耘機における耕耘爪の配列構造。
5. 前記二の耕耘爪は、前記二のフランジに取り付けた耕耘爪であって前記一の耕耘爪との周方向の距離が最も小さい耕耘爪であり、前記四の耕耘爪は、前記三のフランジに取り付けた耕耘爪であって前記三の耕耘爪との周方向の距離が最も小さい耕耘爪である請求項２又は４に記載の耕耘機における耕耘爪の配列構造。
6. 前記フランジは、複数の耕耘爪を取り付ける複数の取付部を有し、
   前記複数のフランジのうち、同一のフランジに形成された各取付部は、前記回転軸を中心とする同一円周上において該円周の方向に間隔をあけて設けられた第１挿通孔と第２挿通孔を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の耕耘機における耕耘爪の配列構造。
7. 前記複数のフランジが、前記軸心方向に行くに従って、フランジの周方向一方向に位相をずらせて取り付けられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の耕耘機における耕耘爪の配列構造。

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