JP6575375B2 - Continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、無段変速機構と遊星歯車機構とを備える無段変速装置に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission including a continuously variable transmission mechanism and a planetary gear mechanism.

自動車等の車両に搭載された無段変速装置には、無段変速機構と有段変速機構の両方を備えるものがある。   Some continuously variable transmissions mounted on vehicles such as automobiles include both a continuously variable transmission mechanism and a stepped transmission mechanism.

従来、この種の無段変速装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のものは、機械的な噛み合いにより動力を伝達して有段変速を行う伝動機構部と、摩擦により動力を伝達して無段変速を行う無段変速機構とを、入力軸と出力軸との間に並列に配置している。   Conventionally, as this type of continuously variable transmission, one described in Patent Document 1 is known. The one described in Patent Document 1 includes an input shaft that includes a transmission mechanism that transmits power by mechanical meshing to perform a stepped transmission and a continuously variable transmission mechanism that transmits power by friction to perform a continuously variable transmission. And the output shaft are arranged in parallel.

この無段変速装置は、低速モードと高速モードとに切替可能に構成されており、低速モードにおいては、入力軸から無段変速機構と伝動機構部とに動力を分配して出力軸に伝達し、高速モードにおいては、入力軸から伝動機構部には動力を分配せず、無段変速機構のみを経由して出力軸に動力を伝達している。   This continuously variable transmission is configured to be switchable between a low speed mode and a high speed mode. In the low speed mode, power is distributed from the input shaft to the continuously variable transmission mechanism and the transmission mechanism section and transmitted to the output shaft. In the high-speed mode, power is not distributed from the input shaft to the transmission mechanism, but is transmitted to the output shaft via only the continuously variable transmission mechanism.

特開２００５−３３１０７８号公報JP-A-2005-331078

ここで、無段変速機構は、金属ベルト式またはトロイダル式のバリエータにおける摩擦力により動力を伝達しており、滑りによる動力損失が発生するため、機械的な噛み合いにより動力を伝達する有段変速機構と比較して動力伝達効率が低い。   Here, the continuously variable transmission mechanism transmits power by friction force in a metal belt type or toroidal type variator, and power loss due to slip occurs, so a stepped transmission mechanism that transmits power by mechanical meshing Power transmission efficiency is low compared to

しかしながら、従来の無段変速装置においては、高速モードでは無段変速機構のみを用いて変速を行っているため、無段階で変速ショックがない変速が可能となり変速品質を向上できる一方で、無段変速装置の動力伝達効率が、無段変速機構のみの低い動力伝達効率になっていた。このため、従来の無段変速装置は、燃費への寄与度が高い中高速域で燃費性能を向上できないおそれがあった。   However, in the conventional continuously variable transmission, since the speed is changed using only the continuously variable transmission mechanism in the high-speed mode, it is possible to perform a shift without any shift shock and improve the shift quality. The power transmission efficiency of the transmission is a low power transmission efficiency of only the continuously variable transmission mechanism. For this reason, the conventional continuously variable transmission may not be able to improve the fuel efficiency in the middle and high speed range where the contribution to the fuel efficiency is high.

一方、無段変速機構の動力伝達効率を向上させるために、ディスクとローラを大型化してこれらの間の接触面積を増大させることで滑りを減少させることが考えられる。しかし、この場合は無段変速機構が大型化し、無段変速装置が大型化してしまう。   On the other hand, in order to improve the power transmission efficiency of the continuously variable transmission mechanism, it is conceivable to reduce the slip by increasing the size of the disk and roller and increasing the contact area between them. However, in this case, the continuously variable transmission mechanism becomes large and the continuously variable transmission becomes large.

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる無段変速装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that can improve fuel efficiency and transmission quality while reducing the size of the apparatus. .

本発明は、駆動源から動力が入力される入力軸と、インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、前記入力軸と平行に配置された１つのカウンタ軸と、前記入力軸と平行に配置された後退速軸と、を備え、駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合う出力ギヤが、前記カウンタ軸に一体回転するように設けられ、前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤと、前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤとが、前記カウンタ軸に設けられ、前記ファイナル従動ギヤと噛合う後退速出力ギヤが、前記後退速軸に一体回転するように設けられ、前記モードＡ従動ギヤの１つと噛合う後退速従動ギヤが、前記後退速軸に遊転自在に設けられ、前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記後退速軸に設けられることを特徴とする。   The present invention includes an input shaft to which power is input from a drive source, a casing in which an internal gear is formed on an inner peripheral surface, a pinion gear that meshes with the internal gear, a sun gear that meshes with the pinion gear, and the pinion gear A planetary gear mechanism having a carrier connected to the input shaft so as to rotate integrally with the input shaft, and a mode A drive shaft arranged to rotate integrally with the casing. A mode B drive shaft arranged to rotate integrally coaxially with the sun gear, a first disk coupled to rotate coaxially with the mode A drive shaft, and opposed to the first disk A second disk coupled to the sun gear so as to rotate integrally therewith, and a low power transmitting power between the first disk and the second disk. A continuously variable transmission mechanism, at least one mode A drive gear arranged to rotate integrally with the mode A drive shaft, and at least one arranged to rotate integrally with the mode B drive shaft. A mode B drive gear, a counter shaft disposed in parallel with the input shaft, and a reverse speed shaft disposed in parallel with the input shaft, and meshed with a final driven gear that transmits power to the drive wheels. A matching output gear is provided to rotate integrally with the counter shaft, and a mode A driven gear meshing with the mode A driving gear and a mode B driven gear meshing with the mode B driving gear are provided on the counter shaft. A reverse speed output gear provided to mesh with the final driven gear is provided to rotate integrally with the reverse speed shaft, and a reverse speed driven gear meshed with one of the mode A driven gears A mode that is provided on the reverse speed shaft so as to be freely rotatable and switches between a connected state in which the rotation of the mode A drive shaft is transmitted to the counter shaft and a released state in which the rotation of the mode A drive shaft is not transmitted to the counter shaft. An A switching mechanism is provided on either the counter shaft or the mode A drive shaft, and a connection state in which the rotation of the mode B drive shaft is transmitted to the counter shaft, and the rotation of the mode B drive shaft is transmitted to the counter shaft A mode B switching mechanism for switching to a disengaged state in which the reverse speed is not transmitted to either the counter shaft or the mode B drive shaft, and a connected state in which the reverse speed driven gear is connected to the reverse speed shaft; A reverse speed switching mechanism for switching to a released state in which a high-speed driven gear is not connected to the reverse speed shaft is provided on the reverse speed shaft.

このように上記の本発明によれば、インターナルギヤ側のモードＡ無段変速装置と、サンギヤ側のモードＢ無段変速装置を構成できる。そして、これらのモードを切替えることにより、１つの遊星歯車機構のみでモードＡとモードＢの２タイプの無段変速装置を使い分けることができ、パワースプリットモードを多段化できる。   As described above, according to the present invention, the mode A continuously variable transmission on the internal gear side and the mode B continuously variable transmission on the sun gear side can be configured. By switching between these modes, the two types of continuously variable transmissions of mode A and mode B can be used properly with only one planetary gear mechanism, and the power split mode can be multistaged.

また、モードＡとモードＢをさらに多段化することにより、無段変速装置の変速比幅を広げることができ、全速度域で燃費を向上でき、変速品質を向上できる。   Further, by further increasing the number of stages of mode A and mode B, it is possible to widen the gear ratio range of the continuously variable transmission, improve fuel efficiency in the entire speed range, and improve gear quality.

また、遊星歯車機構と無段変速機構で動力を分担するため、遊星歯車機構と無段変速機構のそれぞれの大きさを小型化でき、耐久性を向上できる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。   Further, since the planetary gear mechanism and the continuously variable transmission mechanism share power, the size of each of the planetary gear mechanism and the continuously variable transmission mechanism can be reduced, and the durability can be improved. As a result, it is possible to improve fuel efficiency and speed change quality while reducing the size of the device.

図１は、本発明の無段変速装置の第１実施形態を示す図であり、無段変速装置のスケルトン図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention, and is a skeleton diagram of the continuously variable transmission. 図２は、本発明の無段変速装置の第２実施形態を示す図であり、無段変速装置のスケルトン図である。FIG. 2 is a view showing a continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention, and is a skeleton diagram of the continuously variable transmission. 図３は、本発明の無段変速装置の第３実施形態を示す図であり、無段変速装置のスケルトン図である。FIG. 3 is a diagram showing a continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention, and is a skeleton diagram of the continuously variable transmission. 図４は、本発明の無段変速装置の第４実施形態を示す図であり、無段変速装置のスケルトン図である。FIG. 4 is a diagram showing a continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention, and is a skeleton diagram of the continuously variable transmission. 図５は、本発明の無段変速装置の第１から第４実施形態共通の図であり、無段変速装置の制御系の構成を示す図である。FIG. 5 is a view common to the first to fourth embodiments of the continuously variable transmission according to the present invention, and is a diagram showing the configuration of the control system of the continuously variable transmission.

（第１実施形態）
以下、本発明に係る無段変速装置の実施形態について、図面を用いて説明する。図１、図５は、本発明の第１実施形態の無段変速装置を説明する図である。この第１実施形態は、ＦＦ（Front engine Front drive）車に搭載される無段変速装置に本発明を適用した例を示す。 (First embodiment)
Hereinafter, embodiments of a continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 5 are diagrams illustrating a continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention. The first embodiment shows an example in which the present invention is applied to a continuously variable transmission mounted on a front engine front drive (FF) vehicle.

まず、構成を説明する。図１において、自動車等の車両１００には、駆動源としてのエンジン１０５と、発進デバイス２と、無段変速装置１０１と、ディファレンシャル装置７０と、左右のドライブシャフト１０７Ｒ、１０７Ｌと、左右の駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌとが搭載されている。   First, the configuration will be described. In FIG. 1, a vehicle 100 such as an automobile includes an engine 105 as a drive source, a starting device 2, a continuously variable transmission 101, a differential device 70, left and right drive shafts 107R and 107L, and left and right drive wheels. 106R and 106L are mounted.

車両１００は、ＦＦ（Front engine Front drive）車として構成されており、エンジン１０５、無段変速装置１０１、および左右の駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌが車両前部に配置されている。これにより、車両１００は、車両前部に配置されたエンジン１０５によって、車両前部に配置された駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌを駆動して走行する。   The vehicle 100 is configured as an FF (Front engine Front drive) vehicle, and an engine 105, a continuously variable transmission 101, and left and right drive wheels 106R and 106L are arranged at the front of the vehicle. As a result, the vehicle 100 travels by driving the drive wheels 106R and 106L disposed at the front of the vehicle by the engine 105 disposed at the front of the vehicle.

発進デバイス２は、エンジン１０５のクランク軸１と無段変速装置１０１の入力軸３との間に設けられている。発進デバイス２は、乾式クラッチまたはトルクコンバータからなり、エンジン１０５と無段変速装置１０１との間の動力伝達を断続する。エンジン１０５の出力は、クランク軸１から発進デバイス２を介して入力軸３に伝達される。   The starting device 2 is provided between the crankshaft 1 of the engine 105 and the input shaft 3 of the continuously variable transmission 101. The starting device 2 is composed of a dry clutch or a torque converter, and intermittently transmits power between the engine 105 and the continuously variable transmission 101. The output of the engine 105 is transmitted from the crankshaft 1 to the input shaft 3 via the starting device 2.

ディファレンシャル装置７０は、差動機構を収納するディファレンシャルケース７２と、ディファレンシャルケース７２の外周部に設けられたファイナル従動ギヤ７１と、を有している。ディファレンシャルケース７２内の差動機構には、左右のドライブシャフト１０７Ｒ、１０７Ｌが連結されている。   The differential device 70 includes a differential case 72 that houses the differential mechanism, and a final driven gear 71 provided on the outer peripheral portion of the differential case 72. Left and right drive shafts 107R and 107L are connected to the differential mechanism in the differential case 72.

ディファレンシャル装置７０は、ファイナル従動ギヤ７１によって無段変速装置１０１からディファレンシャルケース７２に伝達された動力を、左右のドライブシャフト１０７Ｒ、１０７Ｌを介して、左右の駆動輪１０６Ｌ、１０６Ｒに差動回転可能に伝達する。   The differential device 70 can differentially rotate the power transmitted from the continuously variable transmission 101 to the differential case 72 by the final driven gear 71 to the left and right drive wheels 106L and 106R via the left and right drive shafts 107R and 107L. introduce.

無段変速装置１０１は、入力軸３を備えており、この入力軸３は、エンジン１０５から動力が入力される。   The continuously variable transmission 101 includes an input shaft 3, and power is input to the input shaft 3 from the engine 105.

無段変速装置１０１は、遊星歯車機構１０を備えており、この遊星歯車機構１０は、インターナルギヤ１２が内周面に形成されたケーシング１１と、インターナルギヤ１２と噛合うピニオンギヤ１３と、ピニオンギヤ１３と噛合うサンギヤ１４と、ピニオンギヤ１３を回転自在に支持し、入力軸３に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリア１５と、を有する。   The continuously variable transmission 101 includes a planetary gear mechanism 10. The planetary gear mechanism 10 includes a casing 11 having an internal gear 12 formed on an inner peripheral surface, a pinion gear 13 that meshes with the internal gear 12, and A sun gear 14 that meshes with the pinion gear 13 and a carrier 15 that rotatably supports the pinion gear 13 and is connected to the input shaft 3 so as to rotate integrally with the input shaft 3.

無段変速装置１０１は、ケーシング１１と同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸４Ａと、サンギヤ１４と同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸４Ｂと、を備えている。   The continuously variable transmission 101 includes a mode A drive shaft 4A arranged so as to rotate integrally with the casing 11 and coaxially, and a mode B drive shaft 4B arranged so as to rotate integrally with the sun gear 14. Yes.

モードＡ駆動軸４Ａは、中空形状に形成されており、内部に入力軸３が挿通している。モードＡ駆動軸４Ａは、入力軸３と同軸で配置されており、ケーシング１１のエンジン１０５側に連結されている。モードＢ駆動軸４Ｂは、サンギヤ１４の、エンジン１０５とは反対側に連結されている。   The mode A drive shaft 4A is formed in a hollow shape, and the input shaft 3 is inserted therethrough. The mode A drive shaft 4A is arranged coaxially with the input shaft 3 and is connected to the engine 105 side of the casing 11. The mode B drive shaft 4B is connected to the sun gear 14 on the side opposite to the engine 105.

無段変速装置１０１は、無段変速機構２０を備えており、この無段変速機構２０は、ケーシング１１に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスク２１と、第１ディスク２１に対向し、サンギヤ１４に対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスク２２と、第１ディスク２１と第２ディスク２２との間で動力を伝達する球状のローラ２３と、を有する。第２ディスク２２は、モードＢ駆動軸４Ｂに連結されており、このモードＢ駆動軸４Ｂを介してサンギヤ１４と一体回転する。ローラ２３は、図示しないアクチュエータによってその回転軸の傾斜角度が変更される。なお、第１ディスク２１と第２ディスク２２とは同方向に回転する。   The continuously variable transmission 101 includes a continuously variable transmission mechanism 20, and the continuously variable transmission mechanism 20 is connected to the casing 11 so as to rotate coaxially and integrally, and the first disk 21. And a second disk 22 that is coaxially connected to the sun gear 14 so as to rotate integrally therewith, and a spherical roller 23 that transmits power between the first disk 21 and the second disk 22. . The second disk 22 is connected to the mode B drive shaft 4B and rotates integrally with the sun gear 14 via the mode B drive shaft 4B. The roller 23 has an inclination angle of a rotating shaft thereof changed by an actuator (not shown). The first disk 21 and the second disk 22 rotate in the same direction.

このように構成された無段変速機構２０は、ローラ２３の回転軸の傾斜角度を変化させることによって、入力側ディスクの回転数に対する出力側ディスクの回転数の比、すなわち変速比を変化させて、第１ディスク２１の回転に対して第２ディスク２２の回転が減速する状態から、第１ディスク２１の回転に対して第２ディスク２２の回転が増速する状態に無段階に変速する。すなわち、無段変速機構２０は、トロイダル型無段変速機構として構成されている。   The continuously variable transmission mechanism 20 configured as described above changes the ratio of the rotational speed of the output side disk to the rotational speed of the input side disk, that is, the speed ratio by changing the inclination angle of the rotational shaft of the roller 23. The speed of the second disk 22 is changed steplessly from the state where the rotation of the second disk 22 is decelerated with respect to the rotation of the first disk 21 to the state where the rotation of the second disk 22 is increased with respect to the rotation of the first disk 21. That is, the continuously variable transmission mechanism 20 is configured as a toroidal continuously variable transmission mechanism.

無段変速装置１０１は、モードＡ駆動ギヤとしてのモード１駆動ギヤ３１およびモード３駆動ギヤ３３を備えており、このモード１駆動ギヤ３１およびモード３駆動ギヤ３３は、モードＡ駆動軸４Ａに一体回転するように配置されている。   The continuously variable transmission 101 includes a mode 1 drive gear 31 and a mode 3 drive gear 33 as mode A drive gears. The mode 1 drive gear 31 and the mode 3 drive gear 33 are integrated with the mode A drive shaft 4A. It is arranged to rotate.

無段変速装置１０１は、モードＢ駆動ギヤとしてのモード２駆動ギヤ３２およびモード４駆動ギヤ３４を備えており、このモード２駆動ギヤ３２およびモード４駆動ギヤ３４は、モードＢ駆動軸４Ｂに一体回転するように配置されている。   The continuously variable transmission 101 includes a mode 2 drive gear 32 and a mode 4 drive gear 34 as mode B drive gears. The mode 2 drive gear 32 and the mode 4 drive gear 34 are integrated with the mode B drive shaft 4B. It is arranged to rotate.

無段変速装置１０１は、入力軸３と平行に配置された１つのカウンタ軸４０と、入力軸３と平行に配置された後退速軸６０と、を備えている。   The continuously variable transmission 101 includes one counter shaft 40 disposed in parallel with the input shaft 3 and a reverse speed shaft 60 disposed in parallel with the input shaft 3.

無段変速装置１０１は、駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに動力を伝達するファイナル従動ギヤ７１と噛合う出力ギヤ４９を備えている。出力ギヤ４９は、カウンタ軸４０に一体回転するように設けられている。   The continuously variable transmission 101 includes an output gear 49 that meshes with a final driven gear 71 that transmits power to the drive wheels 106R and 106L. The output gear 49 is provided so as to rotate integrally with the counter shaft 40.

無段変速装置１０１は、モード１駆動ギヤ３１、モード３駆動ギヤ３３と噛合うモードＡ従動ギヤとして、モード１従動ギヤ４１、モード３従動ギヤ４３を備えている。   The continuously variable transmission 101 includes a mode 1 driven gear 41 and a mode 3 driven gear 43 as mode A driven gears that mesh with the mode 1 drive gear 31 and the mode 3 drive gear 33.

無段変速装置１０１は、モード２駆動ギヤ３２、モード４駆動ギヤ３４と噛合うモードＢ従動ギヤとして、モード２従動ギヤ４２、モード４従動ギヤ４４を備えている。   The continuously variable transmission 101 includes a mode 2 driven gear 42 and a mode 4 driven gear 44 as mode B driven gears that mesh with the mode 2 drive gear 32 and the mode 4 drive gear 34.

モード１従動ギヤ４１、モード２従動ギヤ４２、モード３従動ギヤ４３、モード４従動ギヤ４４は、カウンタ軸４０に遊転自在に設けられている。   The mode 1 driven gear 41, the mode 2 driven gear 42, the mode 3 driven gear 43, and the mode 4 driven gear 44 are provided on the counter shaft 40 so as to be freely rotatable.

無段変速装置１０１は、ファイナル従動ギヤ７１と噛合う後退速出力ギヤ６９を備えており、この後退速出力ギヤ６９は、後退速軸６０に一体回転するように設けられている。   The continuously variable transmission 101 includes a reverse speed output gear 69 that meshes with the final driven gear 71, and the reverse speed output gear 69 is provided to rotate integrally with the reverse speed shaft 60.

無段変速装置１０１は、モード１従動ギヤ４１と噛合う後退速従動ギヤ６１を備えており、この後退速従動ギヤ６１は、後退速軸６０に遊転自在に設けられている。   The continuously variable transmission 101 includes a reverse speed driven gear 61 that meshes with the mode 1 driven gear 41, and the reverse speed driven gear 61 is provided on the reverse speed shaft 60 so as to freely rotate.

無段変速装置１０１は、モードＡ切替機構としてのモード１切替機構Ｓ１を備えており、このモード１切替機構Ｓ１は、モード１従動ギヤ４１をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、モード１従動ギヤ４１をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。モード１切替機構Ｓ１は、カウンタ軸４０に設けられている。モード１切替機構Ｓ１はモードＡ駆動軸４Ａに設けてもよい。その場合、モード１切替機構Ｓ１はモード１駆動ギヤ３１をモードＡ駆動軸４Ａと連結または、解放する状態と、に切替える。   The continuously variable transmission 101 includes a mode 1 switching mechanism S1 as a mode A switching mechanism. The mode 1 switching mechanism S1 includes a connected state in which the mode 1 driven gear 41 is connected to the counter shaft 40, and a mode 1 driven. The gear 41 is switched to a released state in which the gear 41 is not connected to the counter shaft 40. The mode 1 switching mechanism S1 is provided on the counter shaft 40. The mode 1 switching mechanism S1 may be provided on the mode A drive shaft 4A. In that case, the mode 1 switching mechanism S1 switches the mode 1 drive gear 31 to a state in which it is connected to or released from the mode A drive shaft 4A.

無段変速装置１０１は、モードＡ切替機構としてのモード３切替機構Ｓ３を備えており、このモード３切替機構Ｓ３は、モード３従動ギヤ４３をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、モード３従動ギヤ４３をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。モード３切替機構Ｓ３は、カウンタ軸４０に設けられている。モード３切替機構Ｓ３はモードＡ駆動軸４Ａに設けてもよい。その場合、モード３切替機構Ｓ３はモード３駆動ギヤ３３をモードＡ駆動軸４Ａと連結または、解放する状態と、に切替える。   The continuously variable transmission 101 includes a mode 3 switching mechanism S3 as a mode A switching mechanism. The mode 3 switching mechanism S3 includes a connected state in which the mode 3 driven gear 43 is connected to the counter shaft 40, and a mode 3 driven. The gear 43 is switched to a released state where the gear 43 is not connected to the counter shaft 40. The mode 3 switching mechanism S3 is provided on the counter shaft 40. The mode 3 switching mechanism S3 may be provided on the mode A drive shaft 4A. In that case, the mode 3 switching mechanism S3 switches the mode 3 drive gear 33 to a state in which the mode 3 drive gear 33 is connected to or released from the mode A drive shaft 4A.

無段変速装置１０１は、モードＢ切替機構としてのモード２切替機構Ｓ２を備えており、このモード２切替機構Ｓ２は、モード２従動ギヤ４２をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、モード２従動ギヤ４２をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。モード２切替機構Ｓ２は、カウンタ軸４０に設けられている。モード２切替機構Ｓ２はモードＢ駆動軸４Ｂに設けてもよい。その場合、モード２切替機構Ｓ２はモード２駆動ギヤ３２をモードＢ駆動軸４Ｂと連結または、解放する状態と、に切替える。   The continuously variable transmission 101 includes a mode 2 switching mechanism S2 as a mode B switching mechanism. The mode 2 switching mechanism S2 includes a coupling state in which the mode 2 driven gear 42 is coupled to the counter shaft 40, and a mode 2 driven mechanism. The gear 42 is switched to a released state where the counter shaft 40 is not connected. The mode 2 switching mechanism S2 is provided on the counter shaft 40. The mode 2 switching mechanism S2 may be provided on the mode B drive shaft 4B. In that case, the mode 2 switching mechanism S2 switches the mode 2 drive gear 32 to a state in which the mode 2 drive gear 32 is connected to or released from the mode B drive shaft 4B.

無段変速装置１０１は、モードＢ切替機構としてのモード４切替機構Ｓ４を備えており、このモード４切替機構Ｓ４は、モード４従動ギヤ４４をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、モード４従動ギヤ４４をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。モード４切替機構Ｓ４は、カウンタ軸４０に設けられている。モード４切替機構Ｓ４はモードＢ駆動軸４Ｂに設けてもよい。その場合、モード４切替機構Ｓ４はモード４駆動ギヤ３４をモードＢ駆動軸４Ｂと連結または、解放する状態と、に切替える。   The continuously variable transmission 101 includes a mode 4 switching mechanism S4 as a mode B switching mechanism. The mode 4 switching mechanism S4 includes a connected state in which the mode 4 driven gear 44 is connected to the counter shaft 40, and a mode 4 driven. The gear 44 is switched to a release state where the gear 44 is not connected to the counter shaft 40. The mode 4 switching mechanism S4 is provided on the counter shaft 40. The mode 4 switching mechanism S4 may be provided on the mode B drive shaft 4B. In that case, the mode 4 switching mechanism S4 switches the mode 4 drive gear 34 to a state in which the mode 4 drive gear 34 is connected to or released from the mode B drive shaft 4B.

無段変速装置１０１は、後退速切替機構Ｓ５を備えており、この後退速切替機構Ｓ５は、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に連結する連結状態と、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に連結しない解放状態と、に切替える。後退速切替機構Ｓ５は、後退速軸６０に設けられている。   The continuously variable transmission 101 includes a reverse speed switching mechanism S5. The reverse speed switching mechanism S5 includes a connection state in which the reverse speed driven gear 61 is connected to the reverse speed shaft 60, and the reverse speed driven gear 61 is connected to the reverse speed. The state is switched to a released state where the shaft 60 is not connected. The reverse speed switching mechanism S <b> 5 is provided on the reverse speed shaft 60.

無段変速装置１０１は、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４もしくは後退速切替機構Ｓ５を作動させることで、モード１従動ギヤ４１、モード２従動ギヤ４２、モード３従動ギヤ４３、モード４従動ギヤ４４、後退速従動ギヤ６１の何れかからファイナル従動ギヤ７１に動力を取り出す。   The continuously variable transmission 101 operates a mode 1 driven gear 41, a mode 2 by operating a mode 1 switching mechanism S1, a mode 2 switching mechanism S2, a mode 3 switching mechanism S3, a mode 4 switching mechanism S4 or a reverse speed switching mechanism S5. Power is taken out from the driven gear 42, the mode 3 driven gear 43, the mode 4 driven gear 44, or the reverse speed driven gear 61 to the final driven gear 71.

具体的には、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ連結状態、解放状態、解放状態、解放状態、解放状態にすることで、モード１従動ギヤ４１から出力ギヤ４９を介してファイナル従動ギヤ７１に、モード１での車両前進方向の動力を取り出す。   Specifically, the mode 1 switching mechanism S1, the mode 2 switching mechanism S2, the mode 3 switching mechanism S3, the mode 4 switching mechanism S4, and the reverse speed switching mechanism S5 are connected, released, released, released, and released, respectively. Thus, the power in the vehicle forward direction in mode 1 is taken out from mode 1 driven gear 41 to final driven gear 71 via output gear 49.

また、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ解放状態、連結状態、解放状態、解放状態、解放状態にすることで、モード２従動ギヤ４２から出力ギヤ４９を介してファイナル従動ギヤ７１に、モード２での車両前進方向の動力を取り出す。   Further, the mode 1 switching mechanism S1, the mode 2 switching mechanism S2, the mode 3 switching mechanism S3, the mode 4 switching mechanism S4, and the reverse speed switching mechanism S5 are set to the released state, the connected state, the released state, the released state, and the released state, respectively. Thus, the power in the vehicle forward direction in the mode 2 is taken out from the mode 2 driven gear 42 to the final driven gear 71 through the output gear 49.

また、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ解放状態、解放状態、連結状態、解放状態、解放状態にすることで、モード３従動ギヤ４３から出力ギヤ４９を介してファイナル従動ギヤ７１に、モード３での車両前進方向の動力を取り出す。   Further, the mode 1 switching mechanism S1, the mode 2 switching mechanism S2, the mode 3 switching mechanism S3, the mode 4 switching mechanism S4, and the reverse speed switching mechanism S5 are set to the released state, the released state, the connected state, the released state, and the released state, respectively. Thus, the power in the vehicle forward direction in the mode 3 is taken out from the mode 3 driven gear 43 to the final driven gear 71 through the output gear 49.

また、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ解放状態、解放状態、解放状態、連結状態、解放状態にすることで、モード４従動ギヤ４４から出力ギヤ４９を介してファイナル従動ギヤ７１に、モード４での車両前進方向の動力を取り出す。   Further, the mode 1 switching mechanism S1, the mode 2 switching mechanism S2, the mode 3 switching mechanism S3, the mode 4 switching mechanism S4, and the reverse speed switching mechanism S5 are set to the released state, the released state, the released state, the connected state, and the released state, respectively. Thus, the power in the vehicle forward direction in mode 4 is extracted from the mode 4 driven gear 44 to the final driven gear 71 via the output gear 49.

また、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ解放状態、解放状態、解放状態、解放状態、連結状態にすることで、後退速従動ギヤ６１から後退速出力ギヤ６９を介してファイナル従動ギヤ７１に、車両後退方向の動力を取り出す。   Further, the mode 1 switching mechanism S1, the mode 2 switching mechanism S2, the mode 3 switching mechanism S3, the mode 4 switching mechanism S4, and the reverse speed switching mechanism S5 are set to the released state, the released state, the released state, the released state, and the connected state, respectively. Thus, the power in the vehicle reverse direction is taken out from the reverse speed driven gear 61 to the final driven gear 71 via the reverse speed output gear 69.

このように構成された無段変速装置１０１において、エンジン１０５から発進デバイス２を介して入力軸３に伝達された動力は、入力軸３と同軸上に配置された遊星歯車機構１０のキャリア１５に伝達され、キャリア１５を回転させる。   In the continuously variable transmission 101 configured as described above, the power transmitted from the engine 105 to the input shaft 3 via the starting device 2 is transmitted to the carrier 15 of the planetary gear mechanism 10 disposed coaxially with the input shaft 3. Then, the carrier 15 is rotated.

キャリア１５が回転すると、キャリア１５に支持されたピニオンギヤ１３からインターナルギヤ１２とサンギヤ１４に動力が分割して伝達される。インターナルギヤ１２に伝達された動力は、ケーシング１１を介して無段変速機構２０の第１ディスク２１に伝達される。サンギヤ１４に伝達された動力は、モードＢ駆動軸４Ｂを介して無段変速機構２０の第２ディスク２２に伝達される。すなわち、遊星歯車機構１０において、インターナルギヤ１２側とサンギヤ１４側とに動力が分割される。（パワースプリットが行われる）。   When the carrier 15 rotates, power is divided and transmitted from the pinion gear 13 supported by the carrier 15 to the internal gear 12 and the sun gear 14. The power transmitted to the internal gear 12 is transmitted to the first disk 21 of the continuously variable transmission mechanism 20 via the casing 11. The power transmitted to the sun gear 14 is transmitted to the second disk 22 of the continuously variable transmission mechanism 20 via the mode B drive shaft 4B. That is, in the planetary gear mechanism 10, the power is divided into the internal gear 12 side and the sun gear 14 side. (Power split is performed).

この動力分割（パワースプリット）が行われることで、第１ディスク２１およびケーシング１１と一体回転するモードＡ駆動軸４Ａを経て駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに伝達される動力伝達経路（モードＡ動力伝達経路）と、第２ディスク２２と一体回転するモードＢ駆動軸４Ｂを経て駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに伝達される動力伝達経路（モードＢ動力伝達経路）とが形成される。   By performing this power split (power split), a power transmission path (mode A power transmission path) is transmitted to the drive wheels 106R and 106L via the mode A drive shaft 4A that rotates integrally with the first disk 21 and the casing 11. Then, a power transmission path (mode B power transmission path) is formed that is transmitted to the drive wheels 106R and 106L via the mode B drive shaft 4B that rotates integrally with the second disk 22.

モードＡ動力伝達経路を用いて変速を行う場合、サンギヤ１４から第２ディスク２２に伝達された動力は、第１ディスク２１およびケーシング１１を介してモードＡ駆動軸４Ａに合流する。また、モードＢ動力伝達経路を用いて変速を行う場合、インターナルギヤ１２からケーシング１１および第１ディスク２１に伝達された動力は、第２ディスク２２を介してモードＢ駆動軸４Ｂに合流する。   When shifting is performed using the mode A power transmission path, the power transmitted from the sun gear 14 to the second disk 22 joins the mode A drive shaft 4A via the first disk 21 and the casing 11. Further, when shifting is performed using the mode B power transmission path, the power transmitted from the internal gear 12 to the casing 11 and the first disk 21 merges with the mode B drive shaft 4B via the second disk 22.

このように、無段変速装置１０１は、モードＡ動力伝達経路を用いて変速を行う無段変速装置（モードＡ無段変速装置）と、モードＢ動力伝達経路を用いて変速を行う無段変速装置（モードＢ無段変速装置）と、を有するように構成されている。   Thus, the continuously variable transmission 101 includes a continuously variable transmission (mode A continuously variable transmission) that performs a shift using a mode A power transmission path and a continuously variable transmission that performs a shift using a mode B power transmission path. And a device (mode B continuously variable transmission).

この動力分割（パワースプリット）型の無段変速装置１０１では、入力軸３の回転数が一定で無段変速機構２０の変速比が変化した場合、サンギヤ１４の回転数が増加するとインターナルギヤ１２の回転数が減少し、サンギヤ１４の回転数が減少するとインターナルギヤ１２の回転数が増加する。   In this power split type continuously variable transmission 101, when the rotational speed of the input shaft 3 is constant and the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 20 changes, the internal gear 12 increases when the rotational speed of the sun gear 14 increases. When the rotation speed of the sun gear 14 decreases and the rotation speed of the sun gear 14 decreases, the rotation speed of the internal gear 12 increases.

また、無段変速装置１０１は、モード１からモード４の４つの走行モードを備えている。モード１では、モード１駆動ギヤ３１とモード１従動ギヤ４１の噛み合いにより変速を行い、モード２では、モード２駆動ギヤ３２とモード２従動ギヤ４２の噛み合いにより変速を行い、モード３では、モード３駆動ギヤ３３とモード３従動ギヤ４３の噛み合いにより変速を行い、モード４では、モード４駆動ギヤ３４とモード４従動ギヤ４４の噛み合いにより変速を行う。   The continuously variable transmission 101 has four travel modes, Mode 1 to Mode 4. In mode 1, the speed is changed by meshing between the mode 1 drive gear 31 and the mode 1 driven gear 41, in mode 2, the speed is changed by meshing between the mode 2 drive gear 32 and the mode 2 driven gear 42, and in mode 3, the mode 3 is switched to mode 3. Shifting is performed by meshing the drive gear 33 and the mode 3 driven gear 43, and in mode 4, shifting is performed by meshing the mode 4 drive gear 34 and the mode 4 driven gear 44.

これらの、走行モードは、モード１の変速比が最も大きく、モード２、モード３、モード４の順に変速比が小さくなるように、各駆動ギヤと各従動ギヤのギヤ比が設定されている。言い換えると、モード１からモード４の走行モードは、ギヤ対を切替えて段階的に変速比を変更する自動変速装置（ステップＡＴ）における変速段に類似する。   In these travel modes, the gear ratio of each drive gear and each driven gear is set so that the gear ratio of mode 1 is the largest and the gear ratio becomes smaller in the order of mode 2, mode 3, and mode 4. In other words, the travel modes from mode 1 to mode 4 are similar to the shift speed in the automatic transmission (step AT) that changes the gear ratio step by step by switching the gear pair.

また、この無段変速装置１０１では、車両前進時は、走行モードをモード１からモード４の間で切替えるとともに、各走行モードで無段変速機構２０の変速比を変更することで、無段変速装置１０１の全体としての変速比を変更する。   In the continuously variable transmission 101, when the vehicle moves forward, the traveling mode is switched from mode 1 to mode 4, and the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 20 is changed in each traveling mode, thereby allowing the continuously variable transmission. The gear ratio as a whole of the device 101 is changed.

本実施形態では、奇数の走行モード、すなわちモード１とモード３は、モードＡ駆動軸４Ａから駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに動力を伝達するモードＡ動力伝達経路を用いて形成される。また、偶数の走行モード、すなわちモード２とモード４は、モードＢ駆動軸４Ｂから駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに動力を伝達するモードＢ動力伝達経路を用いて形成される。   In the present embodiment, an odd number of driving modes, that is, mode 1 and mode 3, are formed using a mode A power transmission path that transmits power from the mode A drive shaft 4A to the drive wheels 106R and 106L. Further, the even traveling modes, that is, the mode 2 and the mode 4 are formed by using the mode B power transmission path for transmitting the power from the mode B drive shaft 4B to the drive wheels 106R and 106L.

ここで、モード１からモード４における各駆動ギヤと従動ギヤのギヤ比について説明する。前述したように、無段変速装置１０１では、入力軸３の回転数が一定で無段変速機構２０の変速比が変化した場合、サンギヤ１４の回転数が増加するとインターナルギヤ１２の回転数が減少し、サンギヤ１４の回転数が減少するとインターナルギヤ１２の回転数が増加する。以下の説明では、インターナルギヤ１２とサンギヤ１４の速度比がｒ２とｒ１の間で変化するものとする。   Here, the gear ratio of each drive gear and driven gear in mode 1 to mode 4 will be described. As described above, in the continuously variable transmission 101, when the rotational speed of the input shaft 3 is constant and the speed ratio of the continuously variable transmission mechanism 20 changes, the rotational speed of the internal gear 12 increases as the rotational speed of the sun gear 14 increases. If the rotation speed of the sun gear 14 decreases and the rotation speed of the sun gear 14 decreases, the rotation speed of the internal gear 12 increases. In the following description, it is assumed that the speed ratio between the internal gear 12 and the sun gear 14 changes between r2 and r1.

本実施形態では、速度比がｒ２のときにモード１従動ギヤ４１とモード２従動ギヤ４２の回転数が一致（同期）するように、モード２のギヤ比（モード２駆動ギヤ３２とモード２従動ギヤ４２のギヤ比）が設定されている。また、速度比がｒ１のときにモード２従動ギヤ４２とモード３従動ギヤ４３の回転数が一致（同期）するように、モード３のギヤ比（モード３駆動ギヤ３３とモード３従動ギヤ４３のギヤ比）が設定されている。また、また、速度比がｒ２のときにモード３従動ギヤ４３とモード４従動ギヤ４４の回転数が一致（同期）するように、モード４のギヤ比（モード４駆動ギヤ３４とモード４従動ギヤ４４のギヤ比）が設定されている。   In the present embodiment, when the speed ratio is r2, the mode 2 gear ratio (mode 2 drive gear 32 and mode 2 driven) is set so that the rotational speeds of the mode 1 driven gear 41 and the mode 2 driven gear 42 coincide (synchronize). The gear ratio of the gear 42) is set. Further, when the speed ratio is r1, the mode 3 gear ratio (mode 3 drive gear 33 and mode 3 driven gear 43 is adjusted so that the rotational speeds of the mode 2 driven gear 42 and the mode 3 driven gear 43 coincide (synchronize). Gear ratio) is set. Also, the gear ratio of mode 4 (mode 4 drive gear 34 and mode 4 driven gear is set so that the rotational speeds of mode 3 driven gear 43 and mode 4 driven gear 44 match (synchronize) when the speed ratio is r2. 44 gear ratio) is set.

また、本実施形態では、遊星歯車機構１０がシングルピニオン型の遊星歯車機構であるため、奇数モードであるモード１を、モードＡ動力伝達経路（モードＡ動力伝達装置）を用いて形成することで、大きな動力伝達を要する車両の発進時において、無段変速機構２０の動力伝達効率を最大にでき、かつ、無段変速装置１０１への入力負荷を最少にできる。   Further, in the present embodiment, since the planetary gear mechanism 10 is a single pinion type planetary gear mechanism, the mode 1 that is the odd mode is formed by using the mode A power transmission path (mode A power transmission device). When starting a vehicle that requires a large power transmission, the power transmission efficiency of the continuously variable transmission mechanism 20 can be maximized, and the input load to the continuously variable transmission 101 can be minimized.

上述のように構成された無段変速装置１０１は、コントロールユニット１２０に電気的に接続されており、このコントロールユニット１２０によって制御される。   The continuously variable transmission 101 configured as described above is electrically connected to the control unit 120 and controlled by the control unit 120.

図５において、コントロールユニット１２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備える図示しないマイクロコンピュータを含んで構成されている。   In FIG. 5, the control unit 120 includes a microcomputer (not shown) that includes a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like.

コントロールユニット１２０において、ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。   In the control unit 120, the CPU uses the temporary storage function of the RAM and performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM. Various control constants and various maps are stored in advance in the ROM.

コントロールユニット１２０の入力側には、車両１００に設けられたエンジン回転数センサ１２１、車速センサ１２２、モードＡ駆動軸回転数センサ１２３Ａ、モードＢ駆動軸回転数センサ１２３Ｂ、出力回転数センサ１２４、スロットル開度センサ１２５、無段変速位置センサ１２６、油温センサ１２７が接続されている。   On the input side of the control unit 120, an engine speed sensor 121, a vehicle speed sensor 122, a mode A drive shaft speed sensor 123A, a mode B drive shaft speed sensor 123B, an output speed sensor 124, a throttle provided on the vehicle 100 are provided. An opening sensor 125, a continuously variable transmission position sensor 126, and an oil temperature sensor 127 are connected.

エンジン回転数センサ１２１は、エンジン１０５のエンジン回転数、すなわちクランク軸１の回転数を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The engine speed sensor 121 detects the engine speed of the engine 105, that is, the speed of the crankshaft 1, and outputs a detection signal to the control unit 120.

車速センサ１２２は、車両１００の車速を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。車速センサ１２２は、例えば、駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌの回転数を検出し、この回転数に基づいて車速を検出する。   The vehicle speed sensor 122 detects the vehicle speed of the vehicle 100 and outputs a detection signal to the control unit 120. For example, the vehicle speed sensor 122 detects the rotational speed of the drive wheels 106R and 106L, and detects the vehicle speed based on the rotational speed.

モードＡ駆動軸回転数センサ１２３Ａは、モードＡ駆動軸４Ａの回転数を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。また、モードＢ駆動軸回転数センサ１２３Ｂは、モードＢ駆動軸４Ｂの回転数を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。出力回転数センサ１２４は、出力ギヤ４９の回転数を出力回転数として検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The mode A drive shaft rotational speed sensor 123A detects the rotational speed of the mode A drive shaft 4A and outputs a detection signal to the control unit 120. The mode B drive shaft rotational speed sensor 123B detects the rotational speed of the mode B drive shaft 4B and outputs a detection signal to the control unit 120. The output rotation speed sensor 124 detects the rotation speed of the output gear 49 as an output rotation speed and outputs a detection signal to the control unit 120.

スロットル開度センサ１２５は、図示しないスロットルバルブのスロットル開度を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The throttle opening sensor 125 detects the throttle opening of a throttle valve (not shown) and outputs a detection signal to the control unit 120.

無段変速位置センサ１２６は、無段変速機構２０のローラ２３の傾斜角度を無段変速位置として検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The continuously variable transmission position sensor 126 detects the inclination angle of the roller 23 of the continuously variable transmission mechanism 20 as a continuously variable transmission position, and outputs a detection signal to the control unit 120.

油温センサ１２７は、無段変速機構２０の潤滑油の油温を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The oil temperature sensor 127 detects the oil temperature of the lubricating oil of the continuously variable transmission mechanism 20 and outputs a detection signal to the control unit 120.

セレクトデバイスポジションセンサ１２８は、ドライバーが選択したドライブモードをセンサで検出し、コントロールユニット１２０に出力する。一方、コントロールユニット１２０の出力側には、車両１００に設けられた無段変速制御装置１２９、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５が電気的に接続されている。   The select device position sensor 128 detects the drive mode selected by the driver with the sensor and outputs it to the control unit 120. On the other hand, on the output side of the control unit 120, a continuously variable transmission control device 129 provided in the vehicle 100, a mode 1 switching mechanism S1, a mode 2 switching mechanism S2, a mode 3 switching mechanism S3, a mode 4 switching mechanism S4, a reverse speed The switching mechanism S5 is electrically connected.

無段変速制御装置１２９は、無段変速機構２０を油圧で制御するバルブボディからなる。無段変速制御装置１２９は、コントロールユニット１２０により電気的に制御される図示しないソレノイドバルブと油圧経路を備えており、ソレノイドバルブにより油圧経路を切替えることで、無段変速機構２０の変速比等を変更する。   The continuously variable transmission control device 129 includes a valve body that controls the continuously variable transmission mechanism 20 with hydraulic pressure. The continuously variable transmission control device 129 includes a solenoid valve (not shown) and a hydraulic path that are electrically controlled by the control unit 120. By switching the hydraulic path using the solenoid valve, the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 20 is changed. change.

コントロールユニット１２０は、エンジン回転数、車速、モードＡ駆動軸回転数センサ１２３Ａ、モードＢ駆動軸回転数センサ１２３Ｂ、セレクトデバイスポジション、出力回転数、スロットル開度、無段変速位置、油温に基づいて、無段変速制御装置１２９、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５を制御することで、走行モードをモード１からモード４および後退モードの間で切替を行うとともに、各走行モードで無段変速機構２０の変速比を変更し、無段変速装置１０１の全体としての変速比を変更する。   The control unit 120 is based on the engine speed, vehicle speed, mode A drive shaft speed sensor 123A, mode B drive shaft speed sensor 123B, select device position, output speed, throttle opening, continuously variable transmission position, and oil temperature. By controlling the continuously variable transmission control device 129, the mode 1 switching mechanism S1, the mode 2 switching mechanism S2, the mode 3 switching mechanism S3, the mode 4 switching mechanism S4, and the reverse speed switching mechanism S5, the travel mode is changed from mode 1. The mode is switched between the mode 4 and the reverse mode, and the speed ratio of the continuously variable transmission mechanism 20 is changed in each traveling mode, so that the overall speed ratio of the continuously variable transmission 101 is changed.

次に、無段変速装置１０１の動作について、車両の前進走行時と後退走行時に分けて説明する。   Next, the operation of the continuously variable transmission 101 will be described separately when the vehicle is traveling forward and backward.

（前進走行時の動作）
車両が前進する前進走行時において、車両が停止状態から発進するときは、無段変速装置１０１はモード１が選択されて、無段変速機構２０が最大減速状態となる。 (Operation during forward travel)
When the vehicle starts moving forward, when the vehicle starts from a stopped state, mode 1 is selected for continuously variable transmission 101, and continuously variable transmission mechanism 20 enters a maximum deceleration state.

車両の発進後は、モード１において無段変速機構２０が最大減速状態から最大増速状態まで変化することで、車速が増加する。   After the vehicle is started, the continuously variable transmission mechanism 20 changes from the maximum deceleration state to the maximum acceleration state in mode 1, thereby increasing the vehicle speed.

無段変速機構２０が最大増速状態まで変化した後、モード２に切替えられる。その後、モード２において無段変速機構２０が最大増速状態から最大減速状態まで変化することで、車速が更に増加する。以降、モード３、モード４においても同様に動作する。   After the continuously variable transmission mechanism 20 changes to the maximum acceleration state, the mode is switched to mode 2. Thereafter, in mode 2, the continuously variable transmission mechanism 20 changes from the maximum acceleration state to the maximum deceleration state, so that the vehicle speed further increases. Thereafter, the same operation is performed in mode 3 and mode 4.

ここで、走行モードを切替えるときの具体的な動作について、モード１からモード２に切替を行う場合を例にして説明する。   Here, a specific operation when switching the travel mode will be described by taking as an example the case of switching from mode 1 to mode 2.

走行モードをモード１からモード２に切替える際は、遊星歯車機構１０の速度比がｒ２となって、モード１従動ギヤ４１とモード２従動ギヤ４２の回転数が同期した状態で、コントロールユニット１２０が、モード１切替機構Ｓ１を解放状態にし、モード２切替機構Ｓ２を連結状態にする。このモード切替は、切替前の従動ギヤと切替後の従動ギヤの回転数が同期した状態で行われるため、変速ショックを発生させることなく行うことができる。   When the travel mode is switched from mode 1 to mode 2, the speed ratio of the planetary gear mechanism 10 is r2, and the control unit 120 is in a state where the rotational speeds of the mode 1 driven gear 41 and the mode 2 driven gear 42 are synchronized. The mode 1 switching mechanism S1 is set in the released state, and the mode 2 switching mechanism S2 is set in the connected state. This mode switching can be performed without causing a shift shock because the rotational speed of the driven gear before switching and the driven gear after switching is synchronized.

また、モード１切替機構Ｓ１とモード２切替機構Ｓ２とが独立して制御される切替機構であるため、モード１切替機構Ｓ１を解放状態にすると同時にモード２切替機構Ｓ２を連結状態にすることができるため、走行モードの切替時に動力伝達が途切れるのを防止できる。   Further, since the mode 1 switching mechanism S1 and the mode 2 switching mechanism S2 are switching mechanisms that are controlled independently, the mode 1 switching mechanism S1 can be brought into the released state and the mode 2 switching mechanism S2 can be brought into the connected state. Therefore, it is possible to prevent the power transmission from being interrupted when the traveling mode is switched.

同様に、走行モードをモード２からモード３に切替える場合、および、モード３からモード４に切替える場合も、切替前の従動ギヤと切替後の従動ギヤの回転数が同期した状態で行われるため、変速ショックを発生させることなく行うことができる。また、切替前のモードの切替機構を解放状態にすると同時に切替後のモードの切替機構を連結状態にすることができるため、走行モードの切替時に動力伝達が途切れるのを防止できる。   Similarly, when the driving mode is switched from mode 2 to mode 3 and when switching from mode 3 to mode 4 is performed in a state where the rotational speeds of the driven gear before switching and the driven gear after switching are synchronized, This can be done without causing a shift shock. Further, since the switching mechanism of the mode before switching can be brought into the released state and at the same time the switching mechanism of the mode after switching can be brought into the connected state, it is possible to prevent power transmission from being interrupted when the traveling mode is switched.

（後退走行時の動作）
車両が後退する後退走行時は、後退速切替機構Ｓ５により、後退速従動ギヤ６１が後退速軸６０に締結される。また、モードＡ従動ギヤおよびモードＢ従動ギヤは、カウンタ軸４０に対して遊転状態にされる。 (Operation during reverse running)
During reverse travel in which the vehicle moves backward, the reverse speed driven gear 61 is fastened to the reverse speed shaft 60 by the reverse speed switching mechanism S5. Further, the mode A driven gear and the mode B driven gear are brought into an idle state with respect to the counter shaft 40.

この状態では、モードＡ駆動軸４Ａの動力は、モード１駆動ギヤ３１からモード１従動ギヤ４１を経て後退速従動ギヤ６１に伝達される。すなわち、無段変速装置１０１がモードＡ無段変速装置として動作する。   In this state, the power of the mode A drive shaft 4A is transmitted from the mode 1 drive gear 31 to the reverse speed driven gear 61 via the mode 1 driven gear 41. That is, the continuously variable transmission 101 operates as a mode A continuously variable transmission.

なお、動力分割（パワースプリット）型の無段変速装置１０１では、全ての走行モードにおいて、動力がサンギヤ１４側とインターナルギヤ１２側に分割されるため、遊星歯車機構１０を通過する動力または無段変速機構２０を通過する動力は、エンジン１０５から入力軸３に入力された動力より小さくなる。このため、全ての走行モードにおいて、無段変速装置１０１の全体の動力伝達効率は、遊星歯車機構１０の動力伝達効率と無段変速機構２０の動力伝達効率の中間となり、高い動力伝達効率にすることができる。   In the power split type continuously variable transmission 101, the power is divided into the sun gear 14 side and the internal gear 12 side in all travel modes. The power passing through the step transmission mechanism 20 is smaller than the power input from the engine 105 to the input shaft 3. For this reason, in all the travel modes, the overall power transmission efficiency of the continuously variable transmission 101 is intermediate between the power transmission efficiency of the planetary gear mechanism 10 and the power transmission efficiency of the continuously variable transmission mechanism 20, and the power transmission efficiency is high. be able to.

このように本実施形態の無段変速装置１０１によれば、第１の効果として、インターナルギヤ１２側のモードＡ無段変速装置と、サンギヤ１４側のモードＢ無段変速装置を構成できる。そして、これらのモードを切替えることにより、１つの遊星歯車機構１０のみでモードＡとモードＢの２タイプの無段変速装置を使い分けることができ、パワースプリットモードを多段化できる。   Thus, according to the continuously variable transmission 101 of the present embodiment, as a first effect, a mode A continuously variable transmission on the internal gear 12 side and a mode B continuously variable transmission on the sun gear 14 side can be configured. By switching between these modes, the two types of continuously variable transmissions of mode A and mode B can be selectively used with only one planetary gear mechanism 10, and the power split mode can be multistaged.

また、第２の効果として、モードＡとモードＢをさらに多段化することにより、無段変速装置１０１の変速比幅を広げることができ、全速度域で燃費を向上でき、変速品質を向上できる。   Further, as a second effect, by further increasing the number of stages of mode A and mode B, the speed ratio range of the continuously variable transmission 101 can be increased, fuel efficiency can be improved in all speed ranges, and transmission quality can be improved. .

また、第３の効果として、遊星歯車機構１０と無段変速機構２０で動力を分担するため、遊星歯車機構１０と無段変速機構２０のそれぞれの大きさを小型化でき、耐久性を向上できる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。   Further, as a third effect, since the planetary gear mechanism 10 and the continuously variable transmission mechanism 20 share the power, the sizes of the planetary gear mechanism 10 and the continuously variable transmission mechanism 20 can be reduced in size, and the durability can be improved. . As a result, it is possible to improve fuel efficiency and speed change quality while reducing the size of the device.

また、第１から第３の効果に加えて、カウンタ軸４０を１つのみ備えるため、カウンタ軸４０を２つ備える場合よりも無段変速装置１０１を径方向に小型化できる。 In addition to the first to third effects, since only one counter shaft 40 is provided, the continuously variable transmission 101 can be downsized in the radial direction as compared with the case where two counter shafts 40 are provided.

また、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に独立して配置したことで、カウンタ軸４０を軸方向に短縮できるため、無段変速装置１０１を小型化できる。   In addition, since the reverse speed driven gear 61 is arranged independently of the reverse speed shaft 60, the counter shaft 40 can be shortened in the axial direction, so that the continuously variable transmission 101 can be downsized.

また、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に独立して配置したことで、後退速従動ギヤ６１をカウンタ軸４０に配置する場合よりもカウンタ軸４０の慣性重量を低減できるため、モードの切替速度、すなわち変速速度を速くすることができる。   Further, since the reverse speed driven gear 61 is arranged independently of the reverse speed shaft 60, the inertia weight of the counter shaft 40 can be reduced as compared with the case where the reverse speed driven gear 61 is arranged on the counter shaft 40. The speed, that is, the speed of shifting can be increased.

（第２実施形態）
第２実施形態の無段変速装置について説明する。第２実施形態の無段変速装置は、後退走行時において、モードＡ駆動軸４Ａからカウンタ軸４０に回転方向を反転して動力を伝達し、カウンタ軸４０からディファレンシャル装置７０に動力を伝達するように構成されている。なお、第１実施形態の無段変速装置１０１と同様の構成部材には第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
A continuously variable transmission according to a second embodiment will be described. The continuously variable transmission according to the second embodiment transmits power by reversing the rotational direction from the mode A drive shaft 4A to the counter shaft 40 during reverse travel, and transmits power from the counter shaft 40 to the differential device 70. It is configured. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the component similar to the continuously variable transmission 101 of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図２において、車両１００は、第１実施形態の無段変速装置１０１に代えて無段変速装置１０２を備えている。   In FIG. 2, the vehicle 100 includes a continuously variable transmission 102 instead of the continuously variable transmission 101 of the first embodiment.

無段変速装置１０２は、後退速従動ギヤ４６を備えており、この後退速従動ギヤ４６は、カウンタ軸４０に遊転自在に設けられている。   The continuously variable transmission 102 includes a reverse speed driven gear 46, and the reverse speed driven gear 46 is provided on the counter shaft 40 so as to be freely rotatable.

無段変速装置１０２は、モード１駆動ギヤ３１と噛合い、かつ、後退速従動ギヤ４６と噛合う後退速アイドラギヤ６２を備えており、この後退速アイドラギヤ６２は、後退速軸６０に遊転自在に設けられている。   The continuously variable transmission 102 includes a reverse speed idler gear 62 that meshes with the mode 1 drive gear 31 and meshes with the reverse speed driven gear 46, and the reverse speed idler gear 62 is freely rotatable about the reverse speed shaft 60. Is provided.

無段変速装置１０２は、後退速切替機構Ｓ５を備えており、この後退速切替機構Ｓ５は、後退速従動ギヤ４６をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、後退速従動ギヤ４６をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。後退速切替機構Ｓ５は、カウンタ軸４０に設けられている。 The continuously variable transmission 102 includes a reverse speed switching mechanism S5. The reverse speed switching mechanism S5 includes a connected state in which the reverse speed driven gear 46 is connected to the counter shaft 40, and the reverse speed driven gear 46 is connected to the counter shaft 40. Switch to the released state that is not connected to The reverse speed switching mechanism S5 is provided on the counter shaft 40 .

車両が前進する前進走行時は、車両が停止状態から発進するとき、無段変速装置１０２はモード１が選択されて、無段変速機構２０が最大減速状態となる。車両の発進後は、モード１において無段変速機構２０が最大減速状態から最大増速状態まで変化することで、車速が増加する。   During forward travel in which the vehicle moves forward, when the vehicle starts from a stopped state, mode 1 is selected for continuously variable transmission 102, and continuously variable transmission mechanism 20 enters a maximum deceleration state. After the vehicle is started, the continuously variable transmission mechanism 20 changes from the maximum deceleration state to the maximum acceleration state in mode 1, thereby increasing the vehicle speed.

無段変速機構２０が最大増速状態まで変化した後、モード２に切替えられる。その後、モード２において無段変速機構２０が最大増速状態から最大減速状態まで変化することで、車速が更に増加する。以降、モード３、モード４においても同様に動作する。   After the continuously variable transmission mechanism 20 changes to the maximum acceleration state, the mode is switched to mode 2. Thereafter, in mode 2, the continuously variable transmission mechanism 20 changes from the maximum acceleration state to the maximum deceleration state, so that the vehicle speed further increases. Thereafter, the same operation is performed in mode 3 and mode 4.

車両が後退する後退走行時は、無段変速装置１０２において、後退速切替機構Ｓ５により、後退速従動ギヤ４６が後退速軸６０に締結される。また、モードＡ従動ギヤおよびモードＢ従動ギヤは、カウンタ軸４０に対して遊転状態にされる。この状態では、モードＡ駆動軸４Ａの動力は、モード１駆動ギヤ３１、後退速アイドラギヤ６２、後退速従動ギヤ４６、出力ギヤ４９を経てファイナル従動ギヤ７１に伝達される。このように、無段変速装置１０２がモードＡ無段変速装置として動作する。   During reverse travel in which the vehicle moves backward, in the continuously variable transmission 102, the reverse speed driven gear 46 is fastened to the reverse speed shaft 60 by the reverse speed switching mechanism S5. Further, the mode A driven gear and the mode B driven gear are brought into an idle state with respect to the counter shaft 40. In this state, the power of the mode A drive shaft 4A is transmitted to the final driven gear 71 via the mode 1 drive gear 31, the reverse speed idler gear 62, the reverse speed driven gear 46, and the output gear 49. Thus, the continuously variable transmission 102 operates as a mode A continuously variable transmission.

このように本実施形態の無段変速装置１０２によれば、第１実施形態と同様に第１から第３の効果を奏することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。   Thus, according to the continuously variable transmission 102 of the present embodiment, the first to third effects can be achieved as in the first embodiment. As a result, it is possible to improve fuel efficiency and speed change quality while reducing the size of the device.

また、カウンタ軸４０を１つのみ備えるため、カウンタ軸４０を２つ備える場合よりも無段変速装置１０２を径方向に小型化できる。   Further, since only one counter shaft 40 is provided, the continuously variable transmission 102 can be made smaller in the radial direction than when two counter shafts 40 are provided.

（第３実施形態）
第３実施形態の無段変速装置について説明する。第３実施形態の無段変速装置は、奇数モード用と偶数モード用に２つのカウンタ軸を備える構成となっている。なお、第１実施形態の無段変速装置１０１と同様の構成部材には第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
A continuously variable transmission according to a third embodiment will be described. The continuously variable transmission according to the third embodiment is configured to include two counter shafts for the odd mode and the even mode. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the component similar to the continuously variable transmission 101 of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図３において、車両１００は、第１実施形態の無段変速装置１０１に代えて無段変速装置１０３を備えている。   In FIG. 3, the vehicle 100 includes a continuously variable transmission 103 instead of the continuously variable transmission 101 of the first embodiment.

無段変速装置１０３は、入力軸３と平行に配置された、モードＡカウンタ軸４０ＡおよびモードＢカウンタ軸４０Ｂを備えている。   The continuously variable transmission 103 includes a mode A counter shaft 40A and a mode B counter shaft 40B arranged in parallel with the input shaft 3.

無段変速装置１０３において、モードＡカウンタ軸４０Ａには、モードＡ従動ギヤとしてのモード１従動ギヤ４１およびモード３従動ギヤ４３が遊転自在に設けられている。また、モードＡカウンタ軸４０Ａには、ファイナル従動ギヤ７１と噛合うモードＡ出力ギヤ４９Ａが一体回転するように設けられている。   In the continuously variable transmission 103, the mode A counter shaft 40A is provided with a mode 1 driven gear 41 and a mode 3 driven gear 43 as mode A driven gears so as to freely rotate. Further, a mode A output gear 49A that meshes with the final driven gear 71 is provided on the mode A counter shaft 40A so as to rotate integrally.

無段変速装置１０３は、モードＡ切替機構としてのモード１切替機構Ｓ１と、モード３切替機構Ｓ３を備えている。   The continuously variable transmission 103 includes a mode 1 switching mechanism S1 as a mode A switching mechanism and a mode 3 switching mechanism S3.

モード１切替機構Ｓ１は、モード１従動ギヤ４１をモードＡカウンタ軸４０Ａに連結する連結状態と、モード１従動ギヤ４１をモードＡカウンタ軸４０Ａに連結しない解放状態と、に切替える。   The mode 1 switching mechanism S1 switches between a connected state in which the mode 1 driven gear 41 is connected to the mode A counter shaft 40A and a released state in which the mode 1 driven gear 41 is not connected to the mode A counter shaft 40A.

モード３切替機構Ｓ３は、モード３従動ギヤ４３をモードＡカウンタ軸４０Ａに連結する連結状態と、モード３従動ギヤ４３をモードＡカウンタ軸４０Ａに連結しない解放状態と、に切替える。   The mode 3 switching mechanism S3 switches between a connected state in which the mode 3 driven gear 43 is connected to the mode A counter shaft 40A and a released state in which the mode 3 driven gear 43 is not connected to the mode A counter shaft 40A.

モード１切替機構Ｓ１はモードＡ駆動軸４Ａに設けてもよい。その場合、モード１切替機構Ｓ１はモード１駆動ギヤ３１をモードＡ駆動軸４Ａと連結または、解放する状態と、に切替える。   The mode 1 switching mechanism S1 may be provided on the mode A drive shaft 4A. In that case, the mode 1 switching mechanism S1 switches the mode 1 drive gear 31 to a state in which it is connected to or released from the mode A drive shaft 4A.

モード３切替機構Ｓ３はモードＡ駆動軸４Ａに設けてもよい。その場合、モード３切替機構Ｓ３はモード３駆動ギヤ３３をモードＡ駆動軸４Ａと連結または、解放する状態と、に切替える。   The mode 3 switching mechanism S3 may be provided on the mode A drive shaft 4A. In that case, the mode 3 switching mechanism S3 switches the mode 3 drive gear 33 to a state in which the mode 3 drive gear 33 is connected to or released from the mode A drive shaft 4A.

モードＢカウンタ軸４０Ｂには、モードＢ従動ギヤとしてのモード２従動ギヤ４２およびモード４従動ギヤ４４が遊転自在に設けられている。また、モードＢカウンタ軸４０Ｂには、ファイナル従動ギヤ７１と噛合うモードＢ出力ギヤ４９Ｂが一体回転するように設けられている。   The mode B counter shaft 40B is provided with a mode 2 driven gear 42 and a mode 4 driven gear 44 as mode B driven gears so as to freely rotate. Further, a mode B output gear 49B that meshes with the final driven gear 71 is provided on the mode B counter shaft 40B so as to rotate integrally.

無段変速装置１０３は、モードＢ切替機構としてのモード２切替機構Ｓ２と、モード４切替機構Ｓ４を備えている。   The continuously variable transmission 103 includes a mode 2 switching mechanism S2 as a mode B switching mechanism and a mode 4 switching mechanism S4.

モード２切替機構Ｓ２は、モード２従動ギヤ４２をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結する連結状態と、モード２従動ギヤ４２をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結しない解放状態と、に切替える。   The mode 2 switching mechanism S2 switches between a connected state in which the mode 2 driven gear 42 is connected to the mode B counter shaft 40B and a released state in which the mode 2 driven gear 42 is not connected to the mode B counter shaft 40B.

モード４切替機構Ｓ４は、モード４従動ギヤ４４をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結する連結状態と、モード４従動ギヤ４４をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結しない解放状態と、に切替える。   The mode 4 switching mechanism S4 switches between a connected state in which the mode 4 driven gear 44 is connected to the mode B counter shaft 40B and a released state in which the mode 4 driven gear 44 is not connected to the mode B counter shaft 40B.

モード２切替機構Ｓ２はモードＢ駆動軸４Ｂに設けてもよい。その場合、モード２切替機構Ｓ２はモード２駆動ギヤ３２をモードＢ駆動軸４Ｂと連結または、解放する状態と、に切替える。   The mode 2 switching mechanism S2 may be provided on the mode B drive shaft 4B. In that case, the mode 2 switching mechanism S2 switches the mode 2 drive gear 32 to a state in which the mode 2 drive gear 32 is connected to or released from the mode B drive shaft 4B.

モード４切替機構Ｓ４はモードＢ駆動軸４Ｂに設けてもよい。その場合、モード４切替機構Ｓ４はモード４駆動ギヤ３４をモードＢ駆動軸４Ｂと連結または、解放する状態と、に切替える。   The mode 4 switching mechanism S4 may be provided on the mode B drive shaft 4B. In that case, the mode 4 switching mechanism S4 switches the mode 4 drive gear 34 to a state in which the mode 4 drive gear 34 is connected to or released from the mode B drive shaft 4B.

後退速軸６０には、モード１従動ギヤ４１と噛合う後退速従動ギヤ６１が遊転自在に設けられている。後退速軸６０には、ファイナル従動ギヤ７１と噛合う後退速出力ギヤ６９が一体回転するように設けられている。   A reverse speed driven gear 61 that meshes with the mode 1 driven gear 41 is provided on the reverse speed shaft 60 so as to freely rotate. The reverse speed shaft 60 is provided with a reverse speed output gear 69 that meshes with the final driven gear 71 so as to rotate integrally.

無段変速装置１０３は、後退速切替機構Ｓ５を備えており、この後退速切替機構Ｓ５は、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に連結する連結状態と、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に連結しない解放状態と、に切替える。後退速切替機構Ｓ５は、後退速軸６０に設けられている。   The continuously variable transmission 103 includes a reverse speed switching mechanism S5. The reverse speed switching mechanism S5 connects the reverse speed driven gear 61 to the reverse speed shaft 60, and the reverse speed driven gear 61 is connected to the reverse speed. The state is switched to a released state where the shaft 60 is not connected. The reverse speed switching mechanism S <b> 5 is provided on the reverse speed shaft 60.

車両が前進する前進走行時は、車両が停止状態から発進するとき、無段変速装置１０３はモード１が選択されて、無段変速機構２０が最大減速状態となる。車両の発進後は、モード１において無段変速機構２０が最大減速状態から最大増速状態まで変化することで、車速が増加する。   During forward travel in which the vehicle moves forward, when the vehicle starts from a stopped state, mode 1 is selected for continuously variable transmission 103, and continuously variable transmission mechanism 20 is in a maximum deceleration state. After the vehicle is started, the continuously variable transmission mechanism 20 changes from the maximum deceleration state to the maximum acceleration state in mode 1, thereby increasing the vehicle speed.

無段変速機構２０が最大増速状態まで変化した後、モード２に切替えられる。その後、モード２において無段変速機構２０が最大増速状態から最大減速状態まで変化することで、車速が更に増加する。以降、モード３、モード４においても同様に動作する。   After the continuously variable transmission mechanism 20 changes to the maximum acceleration state, the mode is switched to mode 2. Thereafter, in mode 2, the continuously variable transmission mechanism 20 changes from the maximum acceleration state to the maximum deceleration state, so that the vehicle speed further increases. Thereafter, the same operation is performed in mode 3 and mode 4.

車両が後退する後退走行時は、無段変速装置１０３において、後退速切替機構Ｓ５により、後退速従動ギヤ６１が後退速軸６０に締結される。また、モードＡ従動ギヤおよびモードＢ従動ギヤは、それぞれ、モードＡカウンタ軸４０Ａ、モードＢカウンタ軸４０Ｂに対して遊転状態にされる。この状態では、モードＡ駆動軸４Ａの動力は、モード１駆動ギヤ３１、モード１従動ギヤ４１、後退速従動ギヤ６１、後退速出力ギヤ６９を経てファイナル従動ギヤ７１に伝達される。このように、無段変速装置１０３がモードＡ無段変速装置として動作する。 During reverse travel in which the vehicle moves backward, in the continuously variable transmission 103, the reverse speed driven gear 61 is fastened to the reverse speed shaft 60 by the reverse speed switching mechanism S5. Further, the mode A driven gear and the mode B driven gear are brought into an idle state with respect to the mode A counter shaft 40A and the mode B counter shaft 40B , respectively. In this state, the power of the mode A drive shaft 4A is transmitted to the final driven gear 71 through the mode 1 drive gear 31, the mode 1 driven gear 41, the reverse speed driven gear 61, and the reverse speed output gear 69. Thus, the continuously variable transmission 103 operates as a mode A continuously variable transmission.

このように本実施形態の無段変速装置１０３によれば、第１実施形態と同様に第１から第３の効果を奏することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。   As described above, according to the continuously variable transmission 103 of the present embodiment, the first to third effects can be achieved as in the first embodiment. As a result, it is possible to improve fuel efficiency and speed change quality while reducing the size of the device.

また、モードＡカウンタ軸４０ＡとモードＢカウンタ軸４０Ｂとに、モード１従動ギヤ４１、モード２従動ギヤ４２、モード３従動ギヤ４３、モード４従動ギヤ４４を分散して配置している。これにより、モードＡカウンタ軸４０ＡおよびモードＢカウンタ軸４０Ｂを軸方向に短縮できるため、無段変速装置１０３を小型化できる。   Further, the mode 1 driven gear 41, the mode 2 driven gear 42, the mode 3 driven gear 43, and the mode 4 driven gear 44 are distributed on the mode A counter shaft 40A and the mode B counter shaft 40B. Thereby, since the mode A counter shaft 40A and the mode B counter shaft 40B can be shortened in the axial direction, the continuously variable transmission 103 can be downsized.

また、本実施形態の無段変速装置１０３によれば、後退速軸６０に後退速従動ギヤ６１を設けたことで、モードＡカウンタ軸４０Ａ、または、モードＢカウンタ軸４０Ｂに後退速従動ギヤを設けた場合より、モードＡカウンタ軸４０Ａ、または、モードＢカウンタ軸４０Ｂを軸方向に短縮できるため、無段変速装置１０３を小型化できる。 Further, according to the continuously variable transmission 103 of the present embodiment, the reverse speed driven gear 61 is provided on the reverse speed shaft 60, so that the reverse speed driven gear is provided on the mode A counter shaft 40A or the mode B counter shaft 40B. Since the mode A counter shaft 40A or the mode B counter shaft 40B can be shortened in the axial direction, the continuously variable transmission 103 can be downsized.

また、本実施形態の無段変速装置１０３によれば、１つのカウンタ軸を備える場合より、モードＡカウンタ軸４０ＡとモードＢカウンタ軸４０Ｂの慣性重量を低減できるため、モードの切替速度、すなわち変速速度を速くすることができる。   Further, according to the continuously variable transmission 103 according to the present embodiment, the inertia weight of the mode A counter shaft 40A and the mode B counter shaft 40B can be reduced as compared with the case where one counter shaft is provided. Speed can be increased.

（第４実施形態）
第４実施形態の無段変速装置について説明する。第４実施形態の無段変速装置は、第３実施形態と同様に奇数モード用と偶数モード用に２つのカウンタ軸を備える構成となっている。第４実施形態の無段変速装置は、第３実施形態と異なり、後退速軸６０を備えておらず、モードＢカウンタ軸４０Ｂに後退速従動ギヤ４６が配置されている。なお、第３実施形態の無段変速装置１０３と同様の構成部材には第３実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 (Fourth embodiment)
A continuously variable transmission according to a fourth embodiment will be described. The continuously variable transmission according to the fourth embodiment is configured to include two counter shafts for the odd mode and the even mode, as in the third embodiment. Unlike the third embodiment, the continuously variable transmission according to the fourth embodiment does not include the reverse speed shaft 60, and the reverse speed driven gear 46 is disposed on the mode B counter shaft 40B. In addition, the same code | symbol as 3rd Embodiment is attached | subjected to the same component as the continuously variable transmission 103 of 3rd Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図４において、車両１００は、第３実施形態の無段変速装置１０３に代えて無段変速装置１０４を備えている。   In FIG. 4, the vehicle 100 includes a continuously variable transmission 104 instead of the continuously variable transmission 103 of the third embodiment.

無段変速装置１０４は、入力軸３と平行に配置された、モードＡカウンタ軸４０ＡおよびモードＢカウンタ軸４０Ｂを備えている。   The continuously variable transmission 104 includes a mode A counter shaft 40A and a mode B counter shaft 40B arranged in parallel with the input shaft 3.

無段変速装置１０４において、モードＡカウンタ軸４０Ａには、モードＡ従動ギヤとしてのモード１従動ギヤ４１およびモード３従動ギヤ４３が遊転自在に設けられている。また、モードＡカウンタ軸４０Ａには、ファイナル従動ギヤ７１と噛合うモードＡ出力ギヤ４９Ａが一体回転するように設けられている。   In the continuously variable transmission 104, the mode A counter shaft 40A is provided with a mode 1 driven gear 41 and a mode 3 driven gear 43 as mode A driven gears so as to freely rotate. Further, a mode A output gear 49A that meshes with the final driven gear 71 is provided on the mode A counter shaft 40A so as to rotate integrally.

モードＢカウンタ軸４０Ｂには、モードＢ従動ギヤとしてのモード２従動ギヤ４２およびモード４従動ギヤ４４が遊転自在に設けられている。また、モードＢカウンタ軸４０Ｂには、ファイナル従動ギヤ７１と噛合うモードＢ出力ギヤ４９Ｂが一体回転するように設けられている。   The mode B counter shaft 40B is provided with a mode 2 driven gear 42 and a mode 4 driven gear 44 as mode B driven gears so as to freely rotate. Further, a mode B output gear 49B that meshes with the final driven gear 71 is provided on the mode B counter shaft 40B so as to rotate integrally.

更に、モードＢカウンタ軸４０Ｂには、モード１従動ギヤ４１と噛合う後退速従動ギヤ４６が遊転自在に設けられている。   Furthermore, a reverse speed driven gear 46 that meshes with the mode 1 driven gear 41 is provided on the mode B counter shaft 40B so as to freely rotate.

無段変速装置１０４は、後退速切替機構Ｓ５を備えており、この後退速切替機構Ｓ５は、後退速従動ギヤ４６をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結する連結状態と、後退速従動ギヤ４６をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結しない解放状態と、に切替える。後退速切替機構Ｓ５は、モードＢカウンタ軸４０Ｂに設けられている。   The continuously variable transmission 104 includes a reverse speed switching mechanism S5. The reverse speed switching mechanism S5 is configured to connect the reverse speed driven gear 46 to the mode B counter shaft 40B and the reverse speed driven gear 46 as a mode. The state is switched to a release state in which the B counter shaft 40B is not connected. The reverse speed switching mechanism S5 is provided on the mode B counter shaft 40B.

車両が前進する前進走行時は、車両が停止状態から発進するとき、無段変速装置１０１はモード１が選択されて、無段変速機構２０が最大減速状態となる。車両の発進後は、モード１において無段変速機構２０が最大減速状態から最大増速状態まで変化することで、車速が増加する。   During forward travel in which the vehicle moves forward, when the vehicle starts from a stopped state, mode 1 is selected for continuously variable transmission 101, and continuously variable transmission mechanism 20 enters a maximum deceleration state. After the vehicle is started, the continuously variable transmission mechanism 20 changes from the maximum deceleration state to the maximum acceleration state in mode 1, thereby increasing the vehicle speed.

無段変速機構２０が最大増速状態まで変化した後、モード２に切替えられる。その後、モード２において無段変速機構２０が最大増速状態から最大減速状態まで変化することで、車速が更に増加する。以降、モード３、モード４においても同様に動作する。   After the continuously variable transmission mechanism 20 changes to the maximum acceleration state, the mode is switched to mode 2. Thereafter, in mode 2, the continuously variable transmission mechanism 20 changes from the maximum acceleration state to the maximum deceleration state, so that the vehicle speed further increases. Thereafter, the same operation is performed in mode 3 and mode 4.

車両が後退する後退走行時は、無段変速装置１０４において、後退速切替機構Ｓ５により、後退速従動ギヤ４６がモードＢカウンタ軸４０Ｂに締結される。また、モードＡ従動ギヤおよびモードＢ従動ギヤは、それぞれ、モードＡカウンタ軸４０Ａ、モードＢカウンタ軸４０Ｂに対して遊転状態にされる。この状態では、モードＡ駆動軸４Ａの動力は、モード１駆動ギヤ３１、モード１従動ギヤ４１、後退速従動ギヤ４６、モードＢ出力ギヤ４９Ｂを経てファイナル従動ギヤ７１に伝達される。このように、無段変速装置１０４がモードＡ無段変速装置として動作する。 During reverse travel in which the vehicle moves backward, in the continuously variable transmission 104, the reverse speed driven gear 46 is fastened to the mode B counter shaft 40B by the reverse speed switching mechanism S5. Further, the mode A driven gear and the mode B driven gear are brought into an idle state with respect to the mode A counter shaft 40A and the mode B counter shaft 40B , respectively. In this state, the power of the mode A drive shaft 4A is transmitted to the final driven gear 71 via the mode 1 drive gear 31, the mode 1 driven gear 41, the reverse speed driven gear 46, and the mode B output gear 49B. Thus, the continuously variable transmission 104 operates as a mode A continuously variable transmission.

このように本実施形態の無段変速装置１０４によれば、第１実施形態と同様に第１から第３の効果を奏することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。   As described above, according to the continuously variable transmission 104 of the present embodiment, the first to third effects can be achieved as in the first embodiment. As a result, it is possible to improve fuel efficiency and speed change quality while reducing the size of the device.

また、モードＡカウンタ軸４０ＡとモードＢカウンタ軸４０Ｂとに、モード１従動ギヤ４１、モード２従動ギヤ４２、モード３従動ギヤ４３、モード４従動ギヤ４４を分散して配置している。これにより、モードＡカウンタ軸４０ＡおよびモードＢカウンタ軸４０Ｂを軸方向に短縮できるため、無段変速装置１０４を小型化できる。   Further, the mode 1 driven gear 41, the mode 2 driven gear 42, the mode 3 driven gear 43, and the mode 4 driven gear 44 are distributed on the mode A counter shaft 40A and the mode B counter shaft 40B. Thereby, since the mode A counter shaft 40A and the mode B counter shaft 40B can be shortened in the axial direction, the continuously variable transmission 104 can be reduced in size.

また、本実施形態の無段変速装置１０４によれば、１つのカウンタ軸を備える場合より、モードＡカウンタ軸４０ＡとモードＢカウンタ軸４０Ｂの慣性重量を低減できるため、モードの切替速度、すなわち変速速度を速くすることができる。   Further, according to the continuously variable transmission 104 of the present embodiment, the inertia weight of the mode A counter shaft 40A and the mode B counter shaft 40B can be reduced as compared with the case where one counter shaft is provided. Speed can be increased.

また、本実施形態の無段変速装置１０４によれば、モードＢカウンタ軸４０Ｂに後退速従動ギヤ４６を設けたことで、後退速軸を廃止できるため、無段変速装置１０４を小型化できる。   Further, according to the continuously variable transmission 104 of the present embodiment, the reverse speed driven gear 46 is provided on the mode B counter shaft 40B, whereby the reverse speed shaft can be eliminated, and the continuously variable transmission 104 can be downsized.

３...入力軸、４Ａ...モードＡ駆動軸、４Ｂ...モードＢ駆動軸、１０...遊星歯車機構、１１...ケーシング、１２...インターナルギヤ、１３...ピニオンギヤ、１４...サンギヤ、１５...キャリア、２０...無段変速機構、２１...第１ディスク、２２...第２ディスク、２３...ローラ、３１...モード１駆動ギヤ（モードＡ駆動ギヤ）、３２...モード２駆動ギヤ（モードＢ駆動ギヤ）、３３...モード３駆動ギヤ（モードＡ駆動ギヤ）、３４...モード４駆動ギヤ（モードＢ駆動ギヤ）、４０...カウンタ軸、４０Ａ...モードＡカウンタ軸、４０Ｂ...モードＢカウンタ軸、４１...モード１従動ギヤ（モードＡ従動ギヤ）、４２...モード２従動ギヤ（モードＢ従動ギヤ）、４３...モード３従動ギヤ（モードＡ従動ギヤ）、４４...モード４従動ギヤ（モードＢ従動ギヤ）、４６...後退速従動ギヤ、４９...出力ギヤ、４９Ａ...モードＡ出力ギヤ、４９Ｂ...モードＢ出力ギヤ、６０...後退速軸、６１...後退速従動ギヤ、６２...後退速アイドラギヤ、６９...後退速出力ギヤ、７１...ファイナル従動ギヤ、１０１，１０２，１０３，１０４...無段変速装置、１０５...エンジン、１０６Ｌ，１０６Ｒ...駆動輪、Ｓ１...モード１切替機構（モードＡ切替機構）、Ｓ２...モード２切替機構（モードＢ切替機構）、Ｓ３...モード３切替機構（モードＡ切替機構）、Ｓ４...モード４切替機構（モードＢ切替機構）、Ｓ５...後退速切替機構   3 ... input shaft, 4A ... mode A drive shaft, 4B ... mode B drive shaft, 10 ... planetary gear mechanism, 11 ... casing, 12 ... internal gear, 13 .... Pinion gear, 14 ... Sun gear, 15 ... Carrier, 20 ... Continuously variable transmission mechanism, 21 ... First disc, 22 ... Second disc, 23 ... Roller, 31 ... Mode 1 drive gear (Mode A drive gear), 32 ... Mode 2 drive gear (Mode B drive gear), 33 ... Mode 3 drive gear (Mode A drive gear), 34 ... Mode 4 drive gear ( Mode B drive gear), 40 ... counter shaft, 40A ... mode A counter shaft, 40B ... mode B counter shaft, 41 ... mode 1 driven gear (mode A driven gear), 42 ... Mode 2 driven gear (Mode B driven gear), 43 ... Mode 3 driven gear (Mode A driven gear), 44 ... Mode 4 driven gear (Mode B driven gear) 46 ... Reverse speed driven gear, 49 ... Output gear, 49A ... Mode A output gear, 49B ... Mode B output gear, 60 ... Reverse speed shaft, 61 ... Reverse speed driven Gear, 62 ... reverse speed idler gear, 69 ... reverse speed output gear, 71 ... final driven gear, 101, 102, 103, 104 ... continuously variable transmission, 105 ... engine, 106L, 106R ... driving wheel, S1 ... mode 1 switching mechanism (mode A switching mechanism), S2 ... mode 2 switching mechanism (mode B switching mechanism), S3 ... mode 3 switching mechanism (mode A switching mechanism) ), S4 ... mode 4 switching mechanism (mode B switching mechanism), S5 ... reverse speed switching mechanism

Claims (4)

駆動源から動力が入力される入力軸と、
インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、
前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、
前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、
前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、
前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、
前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、
前記入力軸と平行に配置された１つのカウンタ軸と、
前記入力軸と平行に配置された後退速軸と、を備え、
駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合う出力ギヤが、前記カウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤと、前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤとが、前記カウンタ軸に設けられ、
前記ファイナル従動ギヤと噛合う後退速出力ギヤが、前記後退速軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ従動ギヤの１つと噛合う後退速従動ギヤが、前記後退速軸に遊転自在に設けられ、
前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記後退速軸に設けられることを特徴とする無段変速装置。 An input shaft to which power is input from a drive source;
A casing in which an internal gear is formed on the inner peripheral surface, a pinion gear that meshes with the internal gear, a sun gear that meshes with the pinion gear, and the pinion gear rotatably supported, and coaxially integrated with the input shaft A planetary gear mechanism having a carrier coupled to rotate;
A mode A drive shaft arranged coaxially and integrally with the casing;
A mode B drive shaft arranged coaxially and integrally with the sun gear;
A first disk coupled to be coaxially and integrally rotated with respect to the mode A drive shaft; and a second disk coupled to the sun gear and coaxially and integrally rotated with respect to the sun gear; A continuously variable transmission mechanism having a roller for transmitting power between the first disk and the second disk;
At least one mode A drive gear arranged to rotate integrally with the mode A drive shaft;
At least one mode B drive gear arranged to rotate integrally with the mode B drive shaft;
One counter shaft arranged parallel to the input shaft;
A reverse speed axis arranged in parallel with the input axis,
An output gear that meshes with a final driven gear that transmits power to the drive wheels is provided to rotate integrally with the counter shaft,
A mode A driven gear meshing with the mode A driving gear and a mode B driven gear meshing with the mode B driving gear are provided on the counter shaft;
A reverse speed output gear that meshes with the final driven gear is provided to rotate integrally with the reverse speed shaft,
A reverse speed driven gear meshing with one of the mode A driven gears is provided to be freely rotatable on the reverse speed shaft;
A mode A switching mechanism for switching between a connected state in which the rotation of the mode A drive shaft is transmitted to the counter shaft and a released state in which the rotation of the mode A drive shaft is not transmitted to the counter shaft is the counter shaft or the mode Provided on one of the A drive shafts,
A mode B switching mechanism for switching between a connected state in which the rotation of the mode B drive shaft is transmitted to the counter shaft and a released state in which the rotation of the mode B drive shaft is not transmitted to the counter shaft is the counter shaft or the mode Provided on one of the B drive shafts,
A reverse speed switching mechanism for switching between a connected state in which the reverse speed driven gear is connected to the reverse speed shaft and a released state in which the reverse speed driven gear is not connected to the reverse speed shaft is provided in the reverse speed shaft; A continuously variable transmission device. 駆動源から動力が入力される入力軸と、
インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、
前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、
前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、
前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、
前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、
前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、
前記入力軸と平行に配置された１つのカウンタ軸と、
前記入力軸と平行に配置された後退速軸と、を備え、
駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合う出力ギヤが、前記カウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤと、前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤと、後退速従動ギヤとが、前記カウンタ軸に設けられ、
前記モードＡ駆動ギヤの１つと噛合い、かつ、前記後退速従動ギヤと噛合う後退速アイドラギヤが、前記後退速軸に遊転自在に設けられ、
前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記後退速従動ギヤを前記カウンタ軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記カウンタ軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記カウンタ軸に設けられることを特徴とする無段変速装置。 An input shaft to which power is input from a drive source;
A casing in which an internal gear is formed on the inner peripheral surface, a pinion gear that meshes with the internal gear, a sun gear that meshes with the pinion gear, and the pinion gear rotatably supported, and coaxially integrated with the input shaft A planetary gear mechanism having a carrier coupled to rotate;
A mode A drive shaft arranged coaxially and integrally with the casing;
A mode B drive shaft arranged coaxially and integrally with the sun gear;
A first disk coupled to be coaxially and integrally rotated with respect to the mode A drive shaft; and a second disk coupled to the sun gear and coaxially and integrally rotated with respect to the sun gear; A continuously variable transmission mechanism having a roller for transmitting power between the first disk and the second disk;
At least one mode A drive gear arranged to rotate integrally with the mode A drive shaft;
At least one mode B drive gear arranged to rotate integrally with the mode B drive shaft;
One counter shaft arranged parallel to the input shaft;
A reverse speed axis arranged in parallel with the input axis,
An output gear that meshes with a final driven gear that transmits power to the drive wheels is provided to rotate integrally with the counter shaft,
A mode A driven gear that meshes with the mode A drive gear, a mode B driven gear that meshes with the mode B drive gear, and a reverse speed driven gear are provided on the countershaft,
A reverse speed idler gear meshing with one of the mode A drive gears and meshing with the reverse speed driven gear is provided to be freely rotatable on the reverse speed shaft;
A mode A switching mechanism for switching between a connected state in which the rotation of the mode A drive shaft is transmitted to the counter shaft and a released state in which the rotation of the mode A drive shaft is not transmitted to the counter shaft is the counter shaft or the mode Provided on one of the A drive shafts,
A mode B switching mechanism for switching between a connected state in which the rotation of the mode B drive shaft is transmitted to the counter shaft and a released state in which the rotation of the mode B drive shaft is not transmitted to the counter shaft is the counter shaft or the mode Provided on one of the B drive shafts,
The counter shaft is provided with a reverse speed switching mechanism for switching between a connected state in which the reverse speed driven gear is connected to the counter shaft and a released state in which the reverse speed driven gear is not connected to the counter shaft. Continuously variable transmission. 駆動源から動力が入力される入力軸と、
インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、
前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、
前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、
前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、
前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、
前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、
前記入力軸と平行に配置されたモードＡカウンタ軸およびモードＢカウンタ軸と、
前記入力軸と平行に配置された後退速軸と、を備え、
前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤが、前記モードＡカウンタ軸に設けられ、
前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に設けられ、
駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合うモードＡ出力ギヤが、前記モードＡカウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記ファイナル従動ギヤと噛合うモードＢ出力ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ従動ギヤの１つと噛合う後退速従動ギヤが、前記後退速軸に遊転自在に設けられ、
前記ファイナル従動ギヤと噛合う後退速出力ギヤが、前記後退速軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ駆動軸の回転を前記モードＡカウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記モードＡカウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記モードＡカウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記モードＢ駆動軸の回転を前記モードＢカウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記モードＢカウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記モードＢカウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記後退速軸に設けられることを特徴とする無段変速装置。 An input shaft to which power is input from a drive source;
A casing in which an internal gear is formed on the inner peripheral surface, a pinion gear that meshes with the internal gear, a sun gear that meshes with the pinion gear, and the pinion gear rotatably supported, and coaxially integrated with the input shaft A planetary gear mechanism having a carrier coupled to rotate;
A mode A drive shaft arranged coaxially and integrally with the casing;
A mode B drive shaft arranged coaxially and integrally with the sun gear;
A first disk coupled to be coaxially and integrally rotated with respect to the mode A drive shaft; and a second disk coupled to the sun gear and coaxially and integrally rotated with respect to the sun gear; A continuously variable transmission mechanism having a roller for transmitting power between the first disk and the second disk;
At least one mode A drive gear arranged to rotate integrally with the mode A drive shaft;
At least one mode B drive gear arranged to rotate integrally with the mode B drive shaft;
A mode A counter axis and a mode B counter axis arranged in parallel with the input axis;
A reverse speed axis arranged in parallel with the input axis,
A mode A driven gear meshing with the mode A drive gear is provided on the mode A countershaft;
A mode B driven gear that meshes with the mode B drive gear is provided on the mode B countershaft;
A mode A output gear that meshes with a final driven gear that transmits power to the drive wheels is provided to rotate integrally with the mode A countershaft,
A mode B output gear meshing with the final driven gear is provided to rotate integrally with the mode B countershaft;
A reverse speed driven gear meshing with one of the mode A driven gears is provided to be freely rotatable on the reverse speed shaft;
A reverse speed output gear that meshes with the final driven gear is provided to rotate integrally with the reverse speed shaft,
A mode A switching mechanism that switches between a connected state in which the rotation of the mode A drive shaft is transmitted to the mode A counter shaft and a released state in which the rotation of the mode A drive shaft is not transmitted to the mode A counter shaft is the mode A Provided on either the counter shaft or the mode A drive shaft,
A mode B switching mechanism that switches between a connected state in which the rotation of the mode B drive shaft is transmitted to the mode B counter shaft and a released state in which the rotation of the mode B drive shaft is not transmitted to the mode B counter shaft is the mode B Provided on either the counter shaft or the mode B drive shaft,
A reverse speed switching mechanism for switching between a connected state in which the reverse speed driven gear is connected to the reverse speed shaft and a released state in which the reverse speed driven gear is not connected to the reverse speed shaft is provided in the reverse speed shaft; A continuously variable transmission device. 駆動源から動力が入力される入力軸と、
インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、
前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、
前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、
前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、
前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、
前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、
前記入力軸と平行に配置されたモードＡカウンタ軸およびモードＢカウンタ軸と、を備え、
前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤが、前記モードＡカウンタ軸に設けられ、
前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に設けられ、
駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合うモードＡ出力ギヤが、前記モードＡカウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記ファイナル従動ギヤと噛合うモードＢ出力ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ従動ギヤの１つと噛合う後退速従動ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に設けられ、
前記モードＡ駆動軸の回転を前記モードＡカウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記モードＡカウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記モードＡカウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記モードＢ駆動軸の回転を前記モードＢカウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記モードＢカウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記モードＢカウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記後退速従動ギヤを前記モードＢカウンタ軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記モードＢカウンタ軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記モードＢカウンタ軸に設けられることを特徴とする無段変速装置。 An input shaft to which power is input from a drive source;
A casing in which an internal gear is formed on the inner peripheral surface, a pinion gear that meshes with the internal gear, a sun gear that meshes with the pinion gear, and the pinion gear rotatably supported, and coaxially integrated with the input shaft A planetary gear mechanism having a carrier coupled to rotate;
A mode A drive shaft arranged coaxially and integrally with the casing;
A mode B drive shaft arranged coaxially and integrally with the sun gear;
A first disk coupled to be coaxially and integrally rotated with respect to the mode A drive shaft; and a second disk coupled to the sun gear and coaxially and integrally rotated with respect to the sun gear; A continuously variable transmission mechanism having a roller for transmitting power between the first disk and the second disk;
At least one mode A drive gear arranged to rotate integrally with the mode A drive shaft;
At least one mode B drive gear arranged to rotate integrally with the mode B drive shaft;
A mode A counter axis and a mode B counter axis arranged in parallel with the input axis,
A mode A driven gear meshing with the mode A drive gear is provided on the mode A countershaft;
A mode B driven gear that meshes with the mode B drive gear is provided on the mode B countershaft;
A mode A output gear that meshes with a final driven gear that transmits power to the drive wheels is provided to rotate integrally with the mode A countershaft,
A mode B output gear meshing with the final driven gear is provided to rotate integrally with the mode B countershaft;
A reverse speed driven gear meshing with one of the mode A driven gears is provided on the mode B countershaft,
A mode A switching mechanism that switches between a connected state in which the rotation of the mode A drive shaft is transmitted to the mode A counter shaft and a released state in which the rotation of the mode A drive shaft is not transmitted to the mode A counter shaft is the mode A Provided on either the counter shaft or the mode A drive shaft,
A mode B switching mechanism that switches between a connected state in which the rotation of the mode B drive shaft is transmitted to the mode B counter shaft and a released state in which the rotation of the mode B drive shaft is not transmitted to the mode B counter shaft is the mode B Provided on either the counter shaft or the mode B drive shaft,
The mode B counter shaft is provided with a reverse speed switching mechanism for switching between a connected state in which the reverse speed driven gear is connected to the mode B counter shaft and a released state in which the reverse speed driven gear is not connected to the mode B counter shaft . A continuously variable transmission.
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