JP6575339B2 - Rolling bearing unit manufacturing method, rolling bearing unit manufacturing apparatus, and vehicle manufacturing method - Google Patents
Rolling bearing unit manufacturing method, rolling bearing unit manufacturing apparatus, and vehicle manufacturing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6575339B2 JP6575339B2 JP2015239519A JP2015239519A JP6575339B2 JP 6575339 B2 JP6575339 B2 JP 6575339B2 JP 2015239519 A JP2015239519 A JP 2015239519A JP 2015239519 A JP2015239519 A JP 2015239519A JP 6575339 B2 JP6575339 B2 JP 6575339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- hub body
- axial direction
- bearing unit
- rolling bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forging (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
本発明は、例えば、等速ジョイントと組み合わせる事で、車輪駆動用軸受ユニットを構成する車輪支持用転がり軸受ユニットとして使用される転がり軸受ユニットの製造方法及び転がり軸受ユニットの製造装置に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a rolling bearing unit used as a wheel bearing rolling bearing unit constituting a wheel driving bearing unit, for example, by combining with a constant velocity joint, and a rolling bearing unit manufacturing apparatus.
図14は、本発明の対象となる転がり軸受ユニットの1種である、車輪支持用転がり軸受ユニットを組み込んだ車輪駆動用軸受ユニットの従来構造の1例として、特許文献1に記載されたものを示している。この図14に示した車輪駆動用軸受ユニットは、車輪支持用転がり軸受ユニット1と、等速ジョイント用外輪2とを組み合わせて成る。このうちの車輪支持用転がり軸受ユニット1は、外輪3と、ハブ4と、複数個の転動体(図示の例では玉)5、5とを備えている。
FIG. 14 shows an example of a conventional structure of a wheel driving bearing unit incorporating a wheel supporting rolling bearing unit, which is a type of rolling bearing unit that is an object of the present invention, described in Patent Document 1. Show. The wheel drive bearing unit shown in FIG. 14 is a combination of a wheel support rolling bearing unit 1 and a constant velocity joint
このうちの外輪3は、外周面に静止側フランジ6を、内周面に複列の外輪軌道7a、7bを、それぞれ有する。又、前記ハブ4は、ハブ本体8と内輪9とを組み合わせて成る。このうちのハブ本体8は、外周面の軸方向片端寄り部分に回転側フランジ10を、同じく軸方向中間部に軸方向片側の内輪軌道11aを、同じく軸方向他端部に小径段部12を、中心部に中心孔13を、それぞれ有する。尚、本明細書及び特許請求の範囲で、特に断らない限り、軸方向に関して「片側」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側を言い、図14の左側、図1、2、7、12の下側を言い、反対に、自動車への組み付け状態で車両の中央側となる、図14の右側、図1、2、7、12の上側を、軸方向に関して「他側」と言う。
Of these, the
前記中心孔13の軸方向片端部には、結合部材であるボルト14の杆部15を所定の案内隙間を介して挿通可能な小径部16が形成されている。又、前記内輪9は、外周面に軸方向他側の内輪軌道11bを有するもので、前記ハブ本体8の小径段部12に締り嵌めで外嵌されている。又、前記各転動体5、5は、前記両外輪軌道7a、7bと前記両内輪軌道11a、11bとの間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられている。又、この状態で、前記ハブ本体8の軸方向他端部に設けた円筒部17のうち、前記内輪9の軸方向他端開口から突出した部分を径方向外方に塑性変形させる事によりかしめ部18が形成されている。そして、該かしめ部18により前記内輪9の軸方向他端面を抑え付ける(該内輪9に対し、前記ハブ本体8に対する軸方向片側に向いた結合力を付与する)事で、前記各転動体5、5に適正な予圧が付与されている。又、前記かしめ部18の軸方向他端面には、円周方向に関する凹凸部であるハブ側フェイススプライン19が、全周に亙り形成されている。尚、図示の例の場合、該ハブ側フェイススプライン19の歯先面は、前記ハブ本体8の中心軸に対して直角な平面状に形成されている。
A small-
又、前記等速ジョイント用外輪2は、カップ状のマウス部20と、該マウス部20の底部である端壁部21と、該端壁部21の中心部から軸方向片方に延出する円筒状の軸部22とを有する。又、該軸部22は円筒状であり、内周面に雌ねじ部23が形成されている。又、前記端壁部21の軸方向片端面の外周寄り部分には、円周方向に関する凹凸部であるジョイント側フェイススプライン24が、全周に亙り形成されている。尚、図示の例の場合、該ジョイント側フェイススプライン24の歯先面は、前記等速ジョイント用外輪2の中心軸に対して直角な平面状に形成されている。又、前記ジョイント側フェイススプライン24の歯数を、前記ハブ側フェイススプライン19の歯数と同じとしている。
The constant velocity joint
そして、前記ハブ本体8と前記等速ジョイント用外輪2との中心軸同士を一致させた状態で、前記ハブ側、ジョイント側両フェイススプライン19、24同士を噛み合わせる事により、前記ハブ本体8と前記等速ジョイント用外輪2との間での回転力の伝達を可能としている。又、この状態で、前記ハブ本体8の中心孔13の小径部16に、軸方向片側からボルト14の杆部15を挿通すると共に、該杆部15の先端部に設けた雄ねじ部25を前記等速ジョイント用外輪2の雌ねじ部23に螺合し、更に締め付けている。これにより、前記ボルト14の頭部26と前記等速ジョイント用外輪2との間に前記ハブ本体8を挟持した状態で、該ハブ本体8と該等速ジョイント用外輪2とを結合固定している。
Then, the
上述の様に構成する車輪駆動用軸受ユニットを車両に組み付ける際には、前記外輪3の静止側フランジ6を懸架装置に結合固定すると共に、前記ハブ本体8の回転側フランジ10に車輪(駆動輪)及びディスク等の制動用回転部材を支持固定する。又、エンジンによりトランスミッションを介して回転駆動される、図示しない駆動軸の先端部を、前記等速ジョイント用外輪2の内側に設けた等速ジョイント用内輪27の内側にスプライン係合させる。自動車の走行時には、該等速ジョイント用内輪27の回転を、複数のボール28を介して、前記等速ジョイント用外輪2及びハブ本体8に伝達し、前記車輪を回転駆動する。
When the wheel drive bearing unit configured as described above is assembled to a vehicle, the
上述の様に構成する車輪駆動用軸受ユニットを構成する車輪支持用転がり軸受ユニット1を組み立てる際には、先ず、前記ハブ本体8の周囲に前記外輪3を配置すると共に、前記両外輪軌道7a、7bのうち、軸方向片側の外輪軌道7aと、前記軸方向片側の内輪軌道11aとの間に前記各転動体5、5を、軸方向片側の保持器29aにより保持した状態で設ける。次に、前記内輪9の外周面に形成した軸方向他側の内輪軌道11bの周囲に前記各転動体5、5を、軸方向他側の保持器29bにより保持した状態で設置し、この状態で前記内輪9を、前記ハブ本体8の軸方向他端部に形成した小径段部12に締り嵌めで外嵌する。そして、この様な外嵌作業に伴い、前記軸方向他側の保持器29bにより保持した(軸方向他側列の)前記各転動体5、5の転動面を、前記外輪3の軸方向他端寄り部分の内周面に形成した軸方向他側の外輪軌道7bに当接させて、中間組立体(ハブ本体8の円筒部17にかしめ部18が形成される前の車輪支持用転がり軸受ユニット)とする。次いで、該中間組立体を構成するハブ本体8の軸方向他端部に形成した円筒部17を径方向外方に塑性変形させ、前記かしめ部18を形成する。そして、このかしめ部18により前記内輪9の軸方向他端面を軸方向に抑え付ける事で、該内輪9を前記ハブ本体8に固定する。更に、その後、前記かしめ部18の軸方向他端面に、前記ハブ側フェイススプライン19を形成する。
When assembling the wheel support rolling bearing unit 1 constituting the wheel drive bearing unit configured as described above, first, the
従来は、前記かしめ部18及び前記ハブ側フェイススプライン19は何れも、揺動鍛造により形成されていた。
以下、図15を参照しつつ、前記かしめ部18の軸方向他端面に前記ハブ側フェイススプライン19を形成する方法に就いて説明する。尚、前記かしめ部18を形成する方法に就いては、先端面の形状が異なるロールを使用する以外、前記ハブ側フェイススプライン19を形成する方法と同様であるので省略する。
前記ハブ側フェイススプライン19は、図15に示す様に、前記かしめ部18の軸方向他端面に、前記ハブ本体8の中心軸(前記車輪支持用転がり軸受ユニット1の中心軸)αに対し所定角度θ1だけ傾斜した中心軸βを有するロール30を用いて揺動鍛造を施す事により形成される。尚、前記図15は、前記車輪支持用転がり軸受ユニット1を構成する各部材のうち、ハブ本体8以外の部材(外輪3、転動体5、5及び内輪9等)を省略して示している。
Conventionally, both the
Hereinafter, a method for forming the hub-
As shown in FIG. 15, the hub-
前記ロール30は、先端面(図15の下端面)に、凸部(加工歯)31、31と、凹部32、32とが全周に亙って交互に形成された加工面33が設けられている。この様なロール30の加工面33を前記かしめ部18の軸方向他端面に押し付けた状態で、該ロール30を、前記ハブ本体8の中心軸αを中心として回転させる。ここで、該ロール30は、自身の中心軸βを中心として回転可能に支持されている。従って、前記かしめ部18の軸方向他端面に前記ハブ側フェイススプライン19(となるべき円周方向に関する凹凸部)が形成される以前の状態では、前記ロール30を、前記ハブ本体8の中心軸αを中心として回転させると、前記加工面33を構成する凸部31、31の先端面と前記かしめ部18の軸方向他端面との摩擦係合に基づいて、前記ロール30が自身の中心軸βを中心として回転(自転)する。一方、前記ハブ側フェイススプライン19がある程度形成された(該ハブ側フェイススプライン19の歯丈がある程度大きくなった)後は、前記ロール30を、前記ハブ本体8の中心軸αを中心として回転させると、前記加工面33を構成する各凸部31、31及び各凹部32、32と前記ハブ側フェイススプライン19との係合(噛合)に基づいて、前記ロール30が自転する。この様な構成により、前記かしめ部18の軸方向他端面を塑性変形させる事により、該かしめ部18の軸方向他端面に前記ハブ側フェイススプライン19を形成し、更に、該ハブ側フェイススプライン19の歯丈を大きくして、加工を完了する。
The
ところで、上述の様な揺動鍛造により前記かしめ部18又は前記ハブ側フェイススプライン19を形成する方法の場合、前記ロール30を揺動変位しながら前記円筒部17(かしめ部18)の軸方向他端部を押圧する為、前記かしめ部18により前記内輪9の軸方向他端面を抑え付ける力(軸方向片側方向の軸力)の大きさが、該内輪9の円周方向位置により異って(偏って)しまう可能性がある。
By the way, in the case of the method of forming the
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ハブを構成する内輪の軸方向他端面を、ハブ本体の軸方向他端部に形成されたかしめ部により抑え付ける構造を有する転がり軸受ユニットに於いて、該かしめ部により前記内輪を抑え付ける軸力が、該内輪の円周方向に関して偏らない様にできる転がり軸受ユニットの製造方法及び製造装置を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention provides a rolling bearing unit having a structure in which the other axial end surface of the inner ring constituting the hub is suppressed by a caulking portion formed on the other axial end portion of the hub body. The present invention has been invented to realize a method and an apparatus for manufacturing a rolling bearing unit capable of preventing the axial force that suppresses the inner ring by the caulking portion from being biased in the circumferential direction of the inner ring.
本発明のうち請求項1に記載した転がり軸受ユニットの製造方法、並びに、請求項12に記載した転がり軸受ユニットの製造装置の対象となる転がり軸受ユニットは、ハブ本体に外嵌された内輪に対し、該ハブ本体に対する軸方向片側に向いた結合力を付与する為に、該ハブ本体の軸方向他端部に設けられた円筒部を径方向外方に塑性変形させて成るかしめ部により、前記内輪の軸方向他端面を抑え付けている。 The rolling bearing unit which is the object of the rolling bearing unit manufacturing method according to the first aspect of the present invention and the rolling bearing unit manufacturing apparatus according to the twelfth aspect is provided for an inner ring externally fitted to the hub body. In order to provide a coupling force directed to one side in the axial direction with respect to the hub body, a cylindrical portion provided at the other axial end of the hub body is plastically deformed radially outward, and the caulking portion is The other end surface in the axial direction of the inner ring is held down.
一方、本発明のうち請求項6に記載した転がり軸受ユニットの製造方法、並びに、請求項16に記載した転がり軸受ユニットの製造装置の対象となる転がり軸受ユニットは、ハブ本体に外嵌された内輪に対し、該ハブ本体に対する軸方向片側に向いた結合力を付与する為に、該ハブ本体の軸方向他端部に設けられた円筒部を径方向外方に塑性変形させて成るかしめ部により、前記内輪の軸方向他端面を抑え付けており、且つ、該かしめ部の軸方向他端面に円周方向に関する凹凸部であるハブ側フェイススプラインが形成されている。
尚、上述の様な本発明の製造方法の対象となる転がり軸受ユニットは、例えば、軸方向中間部外周面に軸方向片側の内輪軌道を有するハブ本体と、外周面に軸方向他側の内輪軌道を有し、前記ハブ本体の軸方向他端寄り部分に外嵌された内輪とを備えている。そして、前記ハブ本体の軸方向他端部に設けられた円筒部を径方向外方に塑性変形させて成るかしめ部により、前記内輪の軸方向他端面を抑え付ける事で、前記ハブ本体に前記内輪が固定されている。更に、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを備える。
On the other hand, the rolling bearing unit which is the object of the rolling bearing unit manufacturing method according to
Note that the rolling bearing unit that is the subject of the manufacturing method of the present invention as described above includes, for example, a hub body having an inner ring raceway on one axial side on the outer peripheral surface in the axial direction and an inner ring on the other axial side on the outer peripheral surface. An inner ring that has a track and is externally fitted to a portion near the other axial end of the hub body. And, by pressing the other end surface in the axial direction of the inner ring by a caulking portion formed by plastically deforming a cylindrical portion provided at the other axial end portion of the hub main body radially outward, the hub main body is The inner ring is fixed. Furthermore, an outer ring having a double row outer ring raceway on the inner peripheral surface, and a plurality of rolling elements provided between the outer ring raceway and the inner ring raceways are provided so as to be capable of rolling.
上述の様な構成を有する転がり軸受ユニットを対象とした請求項1に記載した転がり軸受ユニットの製造方法は、軸方向片側面の円周方向複数箇所に押圧部を有する成形型を用いて、前記ハブ本体と成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させると共に、該成形型を、該ハブ本体の軸方向に往復運動させる事に基づいて、該ハブ本体と前記成形型とが相対回転していない状態で、該成形型の各押圧部を、該ハブ本体の軸方向他端部に押し付け、該ハブ本体と前記成形型とが相対回転している状態で、該成形型の各押圧部を、該ハブ本体の軸方向他端部から離間させる事により、前記かしめ部を形成する。
尚、前記ハブ本体と前記成形型のうち、どちらの部材をインデックス回転させても良い。
The method for manufacturing a rolling bearing unit according to claim 1, which is intended for a rolling bearing unit having the above-described configuration, uses a molding die having pressing portions at a plurality of locations in the circumferential direction on one side surface in the axial direction. The hub body and the mold are rotated relative to each other at predetermined angles, and the hub body and the mold are rotated relative to each other based on the reciprocating movement of the mold in the axial direction of the hub body. The pressing portion of the mold is pressed against the other axial end of the hub main body in a state where the hub main body and the molding die are rotating relative to each other. The caulking portion is formed by separating the portion from the other axial end portion of the hub body.
It should be noted that either the hub body or the molding die may be index rotated.
一方、前述の様な構成を有する転がり軸受ユニットを対象とした請求項6に記載した転がり軸受ユニットの製造方法は、軸方向片側面の円周方向複数箇所に押圧部を有する成形型を用いて、前記ハブ本体と該成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させると共に、該成形型を、該ハブ本体の軸方向に往復運動させる事に基づいて、該ハブ本体と前記成形型とが相対回転していない状態で、該成形型の各押圧部を、前記かしめ部の軸方向他端面に押し付け、前記ハブ本体と前記成形型とが相対回転している状態で、該成形型の各押圧部を、前記かしめ部の軸方向他端面から離間させる事により、該かしめ部の軸方向他端面にハブ側フェイススプラインを形成する。
尚、前記ハブ本体と前記成形型のうち、どちらの部材をインデックス回転させても良い。
On the other hand, the manufacturing method of the rolling bearing unit described in
It should be noted that either the hub body or the molding die may be index rotated.
上述の様な本発明の転がり軸受ユニットの製造方法を実施する場合には、具体的に、請求項9に記載した発明の様に、前記成形型を回転させる事なく、前記ハブ本体を、該成形型に対して所定の角度ずつ間欠的に回転させる構成を採用できる。
When carrying out the manufacturing method of the rolling bearing unit of the present invention as described above, specifically, the hub main body is moved to the hub body without rotating the mold as in the invention described in
上述の様な本発明を実施する場合には、具体的に、請求項10に記載した発明の様に、前記成形型として、少なくとも2個の押圧部を有している構成を採用できる。この様な構成を採用した場合には、該各押圧部を、該成形型の中心軸に関して回転対称となる位置に配置する事ができる。尚、前記各押圧部は、円周方向等間隔に設けるのが好ましい。
一方、上述の様な請求項6又はこの請求項6を直接若しくは間接的に引用する請求項7〜10に記載した発明を実施する場合には、具体的に、請求項11に記載した発明の様に、前記成形型として、N個の押圧部を有し、該各押圧部が、該成形型の中心軸に関して回転対称とならない位置に配置されている構成を採用する事もできる。この様な構成を採用した場合には、前記ハブ側フェイススプラインを構成する凹凸部のうちの凹部の数をMとし、前記成形型の軸方向片側面を円周方向に関してM個の区画(扇型の区画)に分割した場合に、前記各押圧部を、該区画から選択した前記成形型の円周方向に関して最も等間隔配置に近いN個の区画に形成する構成を採用する事ができる。この場合に、好ましくは、前記各押圧部の円周方向中央位置が、前記各区画の円周方向中央位置に一致する様に、該各押圧部を形成する。
尚、前記回転対称とは、mを2以上の整数とした場合に、或る位置関係を、或る軸を中心として(360/m)゜回転させると、回転前と同じ位置関係になる性質を意味する(その様な位置関係を、m回対称の位置関係と言う)。例えば、或る軸を中心とする円周上に於ける、円周方向等間隔のm箇所の位置関係は、m回対称の位置関係となる。即ち、前記ハブ本体の中心軸を中心として回転対称となる位置関係とは、前記各押圧部が円周方向等間隔以外の位置関係にある場合も含む。
又、前記押圧部の数及び配置は、例えば、請求項6及び請求項16に記載された発明の場合には、かしめ部に形成するハブ側フェイススプラインの歯数との関係で、適宜決定する。例えば、フェイススプラインの歯数と前記押圧部の数との関係によっては、円周方向等間隔となる位置関係、又は、前記回転対称となる位置関係に配置する事ができない場合もある。この様な場合には、ハブ側フェイススプラインの歯数と前記押圧部の数との関係に基づいて、前記各押圧部を、可能な限り円周方向等間隔となる位置関係や、前記回転対称となる位置関係に近い位置関係で配置するのが好ましい。
When carrying out the present invention as described above, specifically, as in the invention described in
On the other hand, when carrying out the invention described in
The rotational symmetry is a property in which when m is an integer of 2 or more and a certain positional relationship is rotated (360 / m) ° about a certain axis, the same positional relationship as before rotation is obtained. (Such a positional relationship is referred to as an m-fold symmetrical positional relationship). For example, the positional relationship of m places at equal intervals in the circumferential direction on the circumference centered on a certain axis is a positional relationship of m-fold symmetry. That is, the positional relationship that is rotationally symmetric about the central axis of the hub main body includes a case where the respective pressing portions are in a positional relationship other than equal intervals in the circumferential direction.
Further, for example, in the case of the invention described in
又、上述の様な構成を有する転がり軸受ユニットを対象とした請求項12に記載した転がり軸受ユニットの製造装置は、成形型と、オシレーション機構と、インデックス回転機構とを備えている。
このうちの成形型は、軸方向片側面の円周方向複数箇所に押圧部を有している。
前記オシレーション機構は、前記成形型を、前記ハブ本体の軸方向に往復運動させる為のものである。
前記インデックス回転機構は、前記ハブ本体と前記成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させる為のものである。尚、前記インデックス回転機構が回転駆動する対象は、前記ハブ本体と前記成形型との何れでも良い。
更に、前記インデックス回転機構により、前記ハブ本体と前記成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させると共に、前記オシレーション機構により、前記成形型を、前記ハブ本体の軸方向に往復運動させる事に基づいて、前記ハブ本体と前記成形型とが相対回転していない状態で、該成形型の押圧部を、該ハブ本体の軸方向他端部に押し付け、該ハブ本体と該成形型とが相対回転している状態で、該成形型の各押圧部を、該ハブ本体の軸方向他端部から離間させる機能を有する。
A rolling bearing unit manufacturing apparatus according to claim 12 for the rolling bearing unit having the above-described configuration includes a forming die, an oscillation mechanism, and an index rotating mechanism.
Of these, the mold has pressing portions at a plurality of locations in the circumferential direction on one side surface in the axial direction.
The oscillation mechanism is for reciprocating the mold in the axial direction of the hub body.
The index rotating mechanism is for intermittently rotating the hub body and the mold intermittently by a predetermined angle. In addition, the object which the index rotation mechanism is rotationally driven may be either the hub body or the mold.
In addition, the index rotation mechanism intermittently relatively rotates the hub body and the mold by a predetermined angle, and the oscillation mechanism reciprocates the mold in the axial direction of the hub body. Based on this, in a state where the hub main body and the mold are not relatively rotated, the pressing portion of the mold is pressed against the other axial end of the hub main body, and the hub main body and the mold In a state in which the mold is relatively rotated, each pressing portion of the mold has a function of separating from the other axial end portion of the hub body.
又、上述の様な構成を有する転がり軸受ユニットを対象とした請求項16に記載した転がり軸受ユニットの製造装置は、成形型と、オシレーション機構と、インデックス回転機構とを備えている。
このうちの成形型は、軸方向片側面の円周方向複数箇所に押圧部を有している。
前記オシレーション機構は、前記成形型を、前記ハブ本体の軸方向に往復運動させる為のものである。
前記インデックス回転機構は、前記ハブ本体と前記成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させる為のものである。
更に、前記インデックス回転機構により、前記ハブ本体と前記成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させると共に、前記オシレーション機構により、前記成形型を、前記ハブ本体の軸方向に往復運動させる事に基づいて、前記ハブ本体と前記成形型とが相対回転していない状態で、該成形型の各押圧部を、前記かしめ部の軸方向他端面に押し付け、前記ハブ本体と該成形型とが相対回転している状態で、該成形型の各押圧部を、前記かしめ部の軸方向他端面から離間させる機能を有する。
A rolling bearing unit manufacturing apparatus according to claim 16 intended for a rolling bearing unit having the above-described configuration includes a forming die, an oscillation mechanism, and an index rotating mechanism.
Of these, the mold has pressing portions at a plurality of locations in the circumferential direction on one side surface in the axial direction.
The oscillation mechanism is for reciprocating the mold in the axial direction of the hub body.
The index rotating mechanism is for intermittently rotating the hub body and the mold intermittently by a predetermined angle.
In addition, the index rotation mechanism intermittently relatively rotates the hub body and the mold by a predetermined angle, and the oscillation mechanism reciprocates the mold in the axial direction of the hub body. Based on this, in a state where the hub main body and the mold are not relatively rotated, each pressing portion of the mold is pressed against the other end surface in the axial direction of the caulking portion, and the hub main body and the mold In a state where the mold is relatively rotated, each pressing portion of the mold has a function of separating from the other end surface in the axial direction of the caulking portion.
上述の様な請求項12〜18の何れか1項に記載した発明を実施する場合には、具体的に、請求項19に記載した発明に様に、前記インデックス回転機構が、前記成形型を回転させる事なく、前記ハブ本体を所定の角度ずつ間欠的に回転させる構成を採用できる。
When carrying out the invention described in any one of
上述の様に構成する本発明の転がり軸受ユニットの製造方法及び転がり軸受ユニットの製造装置によれば、ハブを構成する内輪の軸方向他端面を、ハブ本体の軸方向他端部に形成されたかしめ部により抑え付ける構造を有する転がり軸受ユニットに於いて、該かしめ部から前記内輪に付与される軸力が、該内輪の円周方向に関して偏らない様にできる。
即ち、本発明の転がり軸受ユニットの製造方法の場合、成形型と前記ハブ本体とを所定の角度ずつ間欠的に相対的に回転させると共に、該成形型を、該ハブ本体の軸方向に往復運動させる。そして、該成形型と該ハブ本体とが相対回転していない状態で、前記成形型を構成する複数個の押圧部を、前記成形型を前記ハブ本体の中心軸を中心として揺動させる事なく、前記ハブ本体の軸方向他端部に、同時に押し付ける事により、前記かしめ部又はハブ側フェイススプラインを形成する。この為、該かしめ部又は該ハブ側フェイススプラインを形成する際に、該かしめ部に偏荷重が加わる事を防止して(又は、少なくとも、前述した揺動鍛造の場合よりも小さくして)、該かしめ部から前記内輪に付与される軸力が、該内輪の円周方向に関して偏る事を防止する事ができる(偏り難くできる)。
According to the rolling bearing unit manufacturing method and the rolling bearing unit manufacturing apparatus of the present invention configured as described above, the other axial end surface of the inner ring constituting the hub is formed at the other axial end portion of the hub body. In the rolling bearing unit having a structure to be suppressed by the caulking portion, the axial force applied from the caulking portion to the inner ring can be prevented from being biased with respect to the circumferential direction of the inner ring.
That is, in the method of manufacturing a rolling bearing unit according to the present invention, the mold and the hub body are intermittently relatively rotated by a predetermined angle, and the mold is reciprocated in the axial direction of the hub body. Let Then, in a state where the molding die and the hub main body are not relatively rotated, the plurality of pressing portions constituting the molding die are not swung around the central axis of the hub main body. The caulking portion or the hub-side face spline is formed by simultaneously pressing the other end portion in the axial direction of the hub body. For this reason, when forming the caulking portion or the hub-side face spline, it is possible to prevent an uneven load from being applied to the caulking portion (or at least smaller than the case of the swing forging described above), It is possible to prevent the axial force applied to the inner ring from the caulking portion from being biased in the circumferential direction of the inner ring (it can be difficult to bias).
[実施の形態の第1例]
本発明の実施の形態の第1例について、図1〜6を参照しつつ説明する。尚、本発明の特徴は、かしめ部により内輪を抑え付ける軸力が、該内輪の円周方向に関して偏らない様にする為に、前記かしめ部を形成する方法及び該かしめ部にハブ側フェイススプラインを形成する方法を工夫した点にある。特に、本例の特徴は、前記かしめ部を形成する方法及び該かしめ部の形成に使用する製造装置(プレス装置)の構造にある。尚、金属材料に、鍛造加工等の塑性加工、旋削等の削り加工、研磨等の仕上加工を施して、車輪支持用転がり軸受ユニットを構成する各部材を製造する手順等に就いては、従来から広く知られている転がり軸受ユニットの製造方法と同様であるから、説明を省略する。
[First example of embodiment]
A first example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present invention is characterized by a method of forming the caulking portion and a hub-side face spline in the caulking portion so that the axial force for restraining the inner ring by the caulking portion does not deviate with respect to the circumferential direction of the inner ring. It is in the point which devised the method of forming. In particular, the feature of this example is the method of forming the caulking portion and the structure of a manufacturing apparatus (pressing apparatus) used for forming the caulking portion. It should be noted that conventional procedures for manufacturing each member constituting a wheel bearing rolling bearing unit by subjecting a metal material to plastic processing such as forging processing, finishing processing such as turning, and finishing processing such as polishing, etc. Since it is the same as the manufacturing method of the rolling bearing unit widely known from the above, the description is omitted.
本例の転がり軸受ユニットの製造方法及び転がり軸受ユニットの製造装置の対象となる転がり軸受ユニットは、前述した従来構造と同様に、車輪支持用転がり軸受ユニット1(図14参照)と、等速ジョイント用外輪2とを組み合わせて成る。このうちの車輪支持用転がり軸受ユニット1は、外輪3と、ハブ4と、複数個の転動体(図示の例では玉)5、5とを備えている。
The rolling bearing unit that is the object of the rolling bearing unit manufacturing method and the rolling bearing unit manufacturing apparatus of this example is the wheel supporting rolling bearing unit 1 (see FIG. 14) and the constant velocity joint, as in the conventional structure described above. The
このうちの外輪3は、外周面に静止側フランジ6を、内周面に複列の外輪軌道7a、7bを、それぞれ有する。又、前記ハブ4は、ハブ本体8と内輪9とを組み合わせて成る。このうちのハブ本体8は、外周面の軸方向片端寄り部分に回転側フランジ10を、同じく軸方向中間部に軸方向片側の内輪軌道11aを、同じく軸方向他端部に小径段部12を、中心部に中心孔13を、それぞれ有する。
Of these, the
前記中心孔13の軸方向片端部には、結合部材であるボルト14の杆部15を所定の案内隙間を介して挿通可能な小径部16が形成されている。又、前記内輪9は、外周面に軸方向他側の内輪軌道11bを有するもので、前記ハブ本体8の小径段部12に締り嵌めで外嵌されている。又、前記各転動体5、5は、前記両外輪軌道7a、7bと前記両内輪軌道11a、11bとの間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられている。又、この状態で、前記ハブ本体8の軸方向他端部に設けた円筒部17のうち、前記内輪9の軸方向他端開口から突出した部分を径方向外方に塑性変形させる事によりかしめ部18が形成されている。そして、該かしめ部18により前記内輪9の軸方向他端面を抑え付ける事で、前記各転動体5、5に適正な予圧が付与されている。又、前記かしめ部18の軸方向他端面には、円周方向に関する凹凸部であるハブ側フェイススプライン19が、全周に亙り形成されている。尚、図示の例の場合、該ハブ側フェイススプライン19の歯先面は、前記ハブ本体8の中心軸に対して直角な平面状に形成されている。
A small-
又、前記等速ジョイント用外輪2は、カップ状のマウス部20と、該マウス部20の底部である端壁部21と、該端壁部21の中心部から軸方向片方に延出する円筒状の軸部22とを有する。又、該軸部22は円筒状であり、内周面に雌ねじ部23が形成されている。又、前記端壁部21の軸方向片端面の外周寄り部分には、円周方向に関する凹凸部であるジョイント側フェイススプライン24が、全周に亙り形成されている。尚、図示の例の場合、該ジョイント側フェイススプライン24の歯先面は、前記等速ジョイント用外輪2の中心軸に対して直角な平面状に形成されている。又、前記ジョイント側フェイススプライン24の歯数を、前記ハブ側フェイススプライン19の歯数と同じとしている。
The constant velocity joint
そして、前記ハブ本体8と前記等速ジョイント用外輪2との中心軸同士を一致させた状態で、前記ハブ側、ジョイント側両フェイススプライン19、24同士を噛み合わせる事により、前記ハブ本体8と前記等速ジョイント用外輪2との間での回転力の伝達を可能としている。又、この状態で、前記ハブ本体8の中心孔13の小径部16に、軸方向片側からボルト14の杆部15を挿通すると共に、該杆部15の先端部に設けた雄ねじ部25を前記等速ジョイント用外輪2の雌ねじ部23に螺合し、更に締め付けている。これにより、前記ボルト14の頭部26と前記等速ジョイント用外輪2との間に前記ハブ本体8を挟持した状態で、該ハブ本体8と該等速ジョイント用外輪2とを結合固定している。
Then, the
次に、前記かしめ部18を形成する為の本例の製造装置(かしめ用プレス装置34)の構造に就いて説明する。
前記かしめ用プレス装置34は、台座35と、装置本体36と、オシレーション機構37と、かしめ用成形型38と、インデックス機構39と、軸送り機構とを備えている。
このうちの装置本体36は略円錐台状のコラム部40と、支持部41とを有している。
このうちのコラム部40は、下端部を前記台座35の上面の片半部(図1の右半部)に固定されている。
前記支持部41は、前記コラム部40の上端寄り部分の周面の一部から水平方向に張り出す状態で設けられている。
Next, the structure of the manufacturing apparatus (caulking press apparatus 34) of this example for forming the
The
Among these, the apparatus
Among these, the
The
前記オシレーション機構37は、駆動シリンダ42と、把持具43とを有している。
このうちの駆動シリンダ42は、電動式シリンダ又は油圧式シリンダにより構成されており、前記装置本体36の支持部41の片端部(図1の左端部)に支持されている。
前記把持具43は、前記かしめ用成形型38を固定(把持)する為のものであり、前記駆動シリンダ42の下端部に固定されている。
前記オシレーション機構37により、前記把持具43に把持された前記かしめ用成形型38を、上下方向(図1、2の上下方向であって、加工の際の前記ハブ本体8の中心軸の方向に一致する方向)に、所定の周波数(例えば、50〜200Hz)で(周期的に)往復運動させつつ、後述する軸送り機構により、前記かしめ用成形型38を所定の速度(例えば、1〜5mm/sec)で前記ハブ本体8に向けて(下方に)変位させる事により、所定の荷重{例えば、49〜196kN(5〜20tf)}で前記ハブ本体8の軸方向他端部に対し押し付ける。前記軸送り機構による前記かしめ用成形型38のストローク(下方への変位量)は、例えば、5〜15mmとする。尚、図1、2の上下方向は、必ずしも使用状態での上下方向と一致するものではない。又、電動式の駆動シリンダ42を採用する場合には、該駆動シリンダ42をサーボモータにより駆動する構成を採用できる。
The
Of these, the
The gripping
The
前記かしめ用成形型38は、特許請求の範囲に記載した成形型に相当する部材であり、本体部44と、被把持部45と、複数個(本例の場合4個)の加工歯46、46とを有している。
このうちの本体部44は、円柱状の大径部47と、該大径部47の軸方向片端面(図2、3の下端面)の中央部から軸方向片側に突出した状態で形成された円柱状の小径部48とから成る。又、前記本体部44の軸方向片端面(該小径部48の軸方向片端面及び前記大径部47の軸方向片端面)の円周方向等間隔4箇所位置には、円周方向中央から円周方向外端縁(前記小径部48の軸方向片端面の中央部から前記大径部47の軸方向片端面の径方向外端縁)に掛けて放射状に係合凹溝49、49が形成されている。即ち、該各係合凹溝49、49同士は、互いに中心角で90°離隔した位置関係に配置されている。
この様な各係合凹溝49、49は、軸方向から見た形状が、径方向外方に向かうほど円周方向に関する幅寸法が大きくなる扇状に形成されている。但し、加工の容易性を考慮して、各係合凹溝を、軸方向から見た形状が、長方形状のものとする事もできる。この様な構成を採用した場合にも、各係合凹溝を、前記本体部44の軸方向片端面に放射状に形成する。
前記被把持部45は、円柱状であり、前記大径部47の軸方向他端面に軸方向他方に突出した状態で形成されている。
The
Of these, the
Each of the engaging
The gripped
前記各加工歯46、46は、特許請求の範囲に記載した押圧部に相当する部材であり、前記本体部44に組み付けられた状態に於いて、軸方向から見た形状が、該本体部44の径方向外方に向かうほど該本体部44の円周方向に関する幅寸法が大きくなる略三角形状に形成されている。又、前記各加工歯46、46は、前記本体部44に組み付けられた状態に於いて、該本体部44の軸方向に関する片端面(図2、3、5の下端面)にかしめ用凹部50が形成されている。この様な構成を有する前記各加工歯46、46は、該本体部44に組み付けられた状態に於いて、前記本体部44の軸方向に関する他半部(図2、3、5の上半部)を、該本体部44の各係合凹溝49、49に圧入されている。又、この状態で、前記各加工歯46、46のうち、前記本体部44の径方向に関する内側半部(前記各係合凹溝49、49のうち、前記小径部48に形成された部分に圧入されている部分)の軸方向片端面は、該小径部48の軸方向片端面と同一面上(又は略同一面上)に位置している。一方、前記本体部44に組み付けられた状態に於いて、前記各加工歯46、46のうち、前記本体部44の径方向に関する外側半部(前記各係合凹溝49、49のうち、前記小径部48の径方向外端縁よりも径方向外方に形成された部分に圧入されている部分)の軸方向片半部(図1、2、5の下半部)は、前記大径部47の軸方向片端面よりも、軸方向片側に突出している。即ち、前記各加工歯46、46は、前記本体部44の円周方向等間隔4箇所位置に設けられている。別の言い方をすれば、前記各加工歯46、46同士は、互いに中心角で90°離隔した位置関係に配置されている。
この様な構成を有する前記かしめ用成形型38は、前記被把持部45を、前記オシレーション機構37の把持具43に把持された状態で組み付けられている。
Each of the processed
The
前記インデックス機構39は、インデックス駆動部52と、インデックステーブル51とを有している。
このうちのインデックス駆動部52は、前記インデックステーブル51を、所定角度θ2でインデックス回転(所定角度θ2ずつ間欠的に回転)させる為のものである。この様なインデックス駆動部52は、前記台座35の上面の他半部(図1の左半部)に固定されている。尚、前記所定角度θ2は、前記各加工歯46、46のうちの1個の加工歯46の中心角θ3以下とする(θ2≦θ3)。尚、前記インデックス駆動部52は、例えば、インデックスタイプのダイレクトドライブモータ(DDモータ)、又は、サーボモータによりゼネバ機構やカムインデックス機構を駆動する構成を採用する事ができる。尚、ゼネバ機構、カムインデックス機構の構造は、従来から知られている各種構造を採用する事ができる為、詳しい説明は省略する。
前記インデックステーブル51は、前記インデックス駆動部52の上側に設けられている。この様なインデックステーブル51は、上面に、前記ハブ本体8を、該ハブ本体8の中心軸が、図1、2の上下方向に一致した状態で、がたつく事なく固定する事ができる。
The
Of these, the
The index table 51 is provided on the upper side of the
尚、前記インデックス機構39を構成するインデックス駆動部52をサーボモータにより駆動する構成を採用した場合には、該インデックス駆動部52と、前記オシレーション機構37の駆動シリンダ42とを、共通の(一つの)サーボモータにより駆動する構成を採用する事もできる。この様な構成を採用した場合には、例えば、機械的な同期機構を組み込む事により、前記インデックス機構39の動作と、前記オシレーション機構37の動作とを同期させる構成を採用する事もできる。但し、前記インデックス機構39の動作と、前記オシレーション機構37の動作とを、別々に制御する構成を採用する事もできる。
In the case where the
前記軸送り機構(図示省略)は、前記装置本体36に組み込まれている。この様な軸送り機構は、加工中に、所定の間隔且つ所定の速度で、前記かしめ用成形型38を、前記インデックステーブル51に固定されたハブ本体8に向けて、該ハブ本体8の軸方向に変位させる為のものである。具体的には、前記軸送り機構は、加工が始まり、前記かしめ用成形型38の各加工歯46、46が、前記ハブ本体8の円筒部17の軸方向他端面の全周を、同じ量だけ押圧するまで(軸方向他端面を1周分押圧するまで)の間は、前記かしめ用成形型38に対して、該押圧の反力を支持する力を付与するのみで、該かしめ用成形型38を軸方向に変位させる事はない。即ち、図6にXで示す範囲では、基準高さ(前記オシレーション機構37によるオシレーション(往復運動)のストロークのうちの前記かしめ用成形型38が最も高い状態での高さ)をh1とした状態で、前記押圧の反力を支持する力のみを付与する。
一方、前記かしめ用成形型38の各加工歯46、46が、前記ハブ本体8の円筒部17の軸方向他端面の全周を、同じ量だけ押圧した時点{図6にYで示す時点であって、本例の場合、前記ハブ本体8が8回インデックス回転した時点、言い換えれば、該ハブ本体8と各加工歯46、46の中心とが、隣り合う各加工歯46、46同士の中心角(本例の場合90°)だけ相対回転した時点}で、基準高さをh2に変更すべく、前記かしめ用成形型38を前記ハブ本体8に向けて、所定量(前記かしめ用成形型38が前記円筒部17を押圧した量であって、h1−h2)だけ変位させる。前記軸送り機構は、上述の様な動作を繰り返し行う。尚、図6は、表記の都合上、3回インデックス回転した時点で軸送り機構を動作させているが、本例の構造の場合には、8回インデックス回転した時点で軸送り機構を動作させる。
又、前記軸送り機構が前記かしめ用成形型38を変位させる速度Vは、加工開始時の該かしめ用成形型38の基準高さをhaとし、加工終了時のかしめ用成形型38の基準高さをhbとし、加工開始時の時間をtaとし、加工終了時の時間をtbとした場合に、(ha−hb)/(tb−ta)で規定される。図6に示す場合には、前記軸送り機構が前記かしめ用成形型38を変位させる速度Vは、(h1−h3)/(t2−t1)となる。
以上の様な構成を有する軸送り機構は、油圧式又は機械式の機構であり、前記オシレーション機構37とは別の機構により構成されている。
The shaft feed mechanism (not shown) is incorporated in the apparatus
On the other hand, when each of the processing
Also, the speed V at which the axis feed mechanism for displacing the
The shaft feed mechanism having the above-described configuration is a hydraulic or mechanical mechanism, and is configured by a mechanism different from the
次に、上述の様な構成を有する本例のかしめ用プレス装置34を使用して、前記かしめ部18を形成する方法に就いて説明する。
前記かしめ用プレス装置34を使用して前記かしめ部18を形成する際には、中間組立体(ハブ本体8の円筒部17にかしめ部18が形成される前の車輪支持用転がり軸受ユニット)を構成するハブ本体8の中心軸を、図1、2の上下方向に一致させた状態(該ハブ本体8の軸方向片端を下方に、同じく軸方向他端を上方に向けた状態)で、該ハブ本体8を前記インデックステーブル51に固定する。尚、図1、2の上下方向は、必ずしも使用状態での上下方向と一致するものではない。
Next, a method for forming the
When the
次いで、前記オシレーション機構37を作動して、前記かしめ用成形型38を、図1、2の上下方向に所定の周波数で(周期的に)往復運動させる。又、本例の場合、前記かしめ用成形型38は、揺動したり、自身の中心軸を中心として回転したり、水平方向に変位したりする事はない。即ち、前記かしめ用成形型38は、図1、2の上下方向(前記ハブ本体8の中心軸の方向)にのみ周期的に往復運動する。
Next, the
これと共に、前記インデックス機構39を作動して前記インデックステーブル51に固定された前記ハブ本体8を所定角度θ2でインデックス回転させる。本例の場合、該所定角度θ2を12°としている。尚、前記オシレーション機構37の作動を開始するタイミングと、前記インデックス機構39の作動を開始するタイミングとの前後関係は特に問わない。前記インデックス機構39を構成するインデックス駆動部52と、前記オシレーション機構37を構成する駆動シリンダ42とを、共通のサーボモータにより駆動する構成を採用した場合には、前記オシレーション機構37と前記インデックス機構39とが、同時に作動を開始する。この場合、該インデックス機構39の動作と、前記オシレーション機構37の動作とを同期させる為の機構を組み込んでいる場合には、前記オシレーション機構37と前記インデックス機構39とは、同期した状態で作動を開始する。
尚、前記オシレーション機構37によるオシレーションのストロークは、加工対象である前記ハブ本体8の材質や形状を考慮して適宜決定する。
At the same time, the is indexed rotating the
The oscillation stroke by the
そして、上述の様に前記オシレーション機構37及び前記インデックス機構39が作動した状態で、該かしめ用成形型38の各加工歯46、46を、前記ハブ本体8の円筒部17の軸方向他端面に押圧して、前記かしめ部18を形成する。尚、前記軸送り機構は、前述した様に、前記かしめ用成形型38を、前記ハブ本体8に向けて段階的に所定の速度で変位させる様にしている。具体的には、前記軸送り機構は、前記各加工歯46、46により、前記円筒部17の軸方向他端面が全周に亙り同じ量だけ押圧された時点で、前記かしめ用成形型38を前記ハブ本体8に向けて変位させる。別の言い方をすれば、前記ハブ本体8と前記各加工歯46、46とが、隣り合う各加工歯46、46の中心角(90°)だけ相対回転する毎に、前記かしめ用成形型38を前記ハブ本体8に向けて変位させる。更に、別の言い方をすれば、本例の場合、前記ハブ本体8が、8回インデックス回転する毎に、前記かしめ用成形型38を前記ハブ本体8に向けて変位させる。
以下、図6を参照しつつ前記軸送り機構の動作に就いて説明する。尚、図6は、表記の都合上、3回インデックス回転した時点で前記軸送り機構を動作させているが、本例の構造の場合には、8回インデックス回転した時点で前記軸送り機構を動作させる。
先ず、図6にXで示す範囲では、基準高さ(前記オシレーション機構37によるオシレーションのストロークのうちの前記かしめ用成形型38が最も高い状態での高さ)をh1とした状態で、前記押圧の反力を支持する力のみを付与する。一方、前記かしめ用成形型38の各加工歯46、46が、前記ハブ本体8の円筒部17の軸方向他端面の全周を、同じ量だけ押圧した時点{図6にYで示す時点であって、本例の場合、前記ハブ本体8が8回インデックス回転した時点}で、基準高さをh2に変更すべく、前記かしめ用成形型38を前記ハブ本体8に向けて、所定量(前記かしめ用成形型38が前記円筒部17を押圧した量であって、h1−h2)だけ変位させる。
又、この様な軸送り機構により前記かしめ用成形型38を変位させる量は、前記各加工歯46、46が、前記円筒部17を押圧した量との関係で決定されるものである。
Then, in the state where the
Hereinafter, the operation of the shaft feed mechanism will be described with reference to FIG. 6 shows, for convenience of notation, but by operating the axis feed mechanism when the three indices rotated, in the case of the construction of this embodiment, the axis feed mechanism at the time of the indexed rotating 8 times Make it work.
First, in the range shown by X in FIG. 6, the reference height (height of the highest state the crimping
Further, the amount by which the
具体的には、図5(A)に示す様に、前記ハブ本体8が回転していないタイミングで、前記オシレーション機構37により前記かしめ用成形型38を下方に変位させる様にして、前記各加工歯46、46のかしめ用凹部50、50を、前記円筒部17の軸方向他端面に押し付ける。別の言い方をすれば、前記オシレーション機構37により前記かしめ用成形型38を下方に変位させて、前記各加工歯46、46のかしめ用凹部50、50を、前記円筒部17の軸方向他端面に押し付けている状態では、前記ハブ本体8をインデックス回転させない。この際、総ての前記各加工歯46、46のかしめ用凹部50、50は、前記円筒部17の軸方向他端面を同時に押圧する。従って、前記各加工歯46、46のかしめ用凹部50、50が、前記円筒部17の軸方向他端面を押圧する1回の動作で、該円筒部17の軸方向他端面は、円周方向4箇所位置を同時に押圧される(塑性変形させられる)。
一方、図5(B)に示す様に、前記ハブ本体8が回転しているタイミングでは、前記オシレーション機構37により前記かしめ用成形型38を上方に変位させて、該かしめ用成形型38の各加工歯46、46を、前記円筒部17の軸方向他端面から離隔させる。別の言い方をすれば、前記オシレーション機構37により前記かしめ用成形型38を上方に変位させて、該かしめ用成形型38の各加工歯46、46を、前記円筒部17の軸方向他端面から離隔させた状態で、前記ハブ本体8をインデックス回転させるようにしている。
Specifically, as shown in FIG. 5 (A), the
On the other hand, as shown in FIG. 5 (B), at the timing when the
尚、前述した様に、本例の場合、前記ハブ本体8と前記各加工歯46、46とが、隣り合う各加工歯46、46同士の中心角(90°)だけ相対回転して、該各加工歯46、46により、前記円筒部17の軸方向他端面が全周に亙り同じ量だけ押圧された時点(図6にYで示す時点)で、前記軸送り機構により、前記かしめ用成形型38を、前記ハブ本体8に向けて変位させるようにしている。別の言い方をすれば、前記ハブ本体8が8回インデックス回転した時点で、前記軸送り機構により、前記かしめ用成形型38を、前記ハブ本体8に向けて変位させるようにしている。この様にして、前記円筒部17の軸方向他端面と、前記かしめ用成形型38の各加工歯46、46のかしめ用凹部50、50との距離を所定の範囲内に保つ事ができる。
As described above, in the case of this example, the
上述の動作を繰り返す事により、前記円筒部17の軸方向他端面を全周に亙り径方向外方に塑性変形させて、前記かしめ部18を形成する。加工終了のタイミングは、例えば、加工開始からの時間や、前記かしめ部18が、前記内輪9に対して付与する軸力の大きさに基づいて判断する事ができる。尚、本例の場合、前記ハブ本体8が、インデックス回転する際の所定角度θ2を12°としている為、該ハブ本体8が8回インデックス回転すると、前記円筒部17の軸方向他端面が、前記各加工歯46、46により全周に亙り押圧される。
By repeating the above operation, the other end surface in the axial direction of the
以上の様な構成を有する本例の転がり軸受ユニットの製造方法及び転がり軸受ユニットの製造装置(前記かしめ用プレス装置34)によれば、前記ハブ4を構成する内輪9の軸方向他端面を、前記かしめ部18により抑え付ける構造を有する転がり軸受ユニットに於いて、該かしめ部18から前記内輪9に付与される軸力が、該内輪9の円周方向に関して偏らない様にできる。
即ち、本例の転がり軸受ユニットの製造方法の場合、前記ハブ本体8を回転させると共に、前記かしめ用成形型38を、該ハブ本体8の軸方向に往復運動させる。そして、該ハブ本体8が回転していない状態で、該かしめ用成形型38を揺動させる事なく前記ハブ本体8の軸方向にのみ変位させて、前記かしめ用成形型38の総ての加工歯46、46のかしめ用凹部50を、前記ハブ本体8の軸方向他端部に同時に押し付ける事により、前記かしめ部18を形成する。この為、該かしめ部18を形成する際に、前記ハブ本体8の軸方向他端部は、前記各加工歯46、46により円周方向等間隔4箇所位置を同時に、軸方向片側に向けて押圧される。この結果、該かしめ部18に偏荷重が加わる事を防止して、該かしめ部18から前記内輪9に付与される軸力が、該内輪9の円周方向に関して偏らない様にできる。
According to the rolling bearing unit manufacturing method and rolling bearing unit manufacturing apparatus (the caulking press apparatus 34) of the present example having the above-described configuration, the other axial end surface of the
That is, in the manufacturing method of the rolling bearing unit of the present example, the
尚、本例のかしめ用プレス装置34の場合、前記かしめ用成形型38の各加工歯46、46の数を4個にしている。又、前記各加工歯46、46のうちの1個の加工歯46の中心角θ3(θ3=12°)が、前記かしめ用成形型38の円周方向(360°)に締める割合を1/30とし、該割合の逆数Nを30としている。図4は、該逆数Nと、前記内輪9の外周面に発生するフープ応力(該内輪9の外周面に発生する円周方向の引張応力)との関係を示している。図4から明らかな様に、前記逆数Nが増加するほどフープ応力が低下している。但し、該逆数Nを大きくし過ぎると、前記各加工歯46、46の円周方向幅(中心角θ3)が小さくなり、該各加工歯46、46の強度が不足したり、該各加工歯46、46の加工コストが増加したり、加工時間が長くなったりする可能性がある。この為、例えば、前記かしめ部18の外径が35mm〜40mmである場合には、前記逆数Nを25−35程度(好ましくはN=30)とする。
又、成形型の加工歯の数を多くし過ぎると、加工荷重が大きくなったり、隣り合う加工歯の影響によりフープ応力が大きくなってしまう可能性がある。この為、加工歯の数は、2〜8個とするのが好ましい。
In the case of the
Further, if the number of processed teeth of the mold is excessively increased, the processing load may increase or the hoop stress may increase due to the influence of adjacent processed teeth. For this reason, the number of processed teeth is preferably 2 to 8.
[実施の形態の第2例]
本発明の実施の形態の第2例について、図7〜11を参照しつつ説明する。本例の転がり軸受ユニットの製造装置(フェイススプライン用プレス装置54)は、かしめ部18の軸方向他端面に、円周方向に関する凹凸部であるハブ側フェイススプライン19を形成する為のものであり、フェイススプライン用成形型55が、前述した実施の形態の第1例のかしめ用成形型38の構造と相違する。又、本例のフェイススプライン用プレス装置54は、前述した実施の形態の第1例のかしめ用プレス装置34が備えている軸送り機構を備えていない。その代わりに、本例のフェイススプライン用プレス装置54は、オシレーション機構が、加工中にオシレーションのストローク(往復運動の振幅)を調整する為のストローク調整機構を有している。以下、前記フェイススプライン用成形型55の構造に就いて説明する。
[Second Example of Embodiment]
A second example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The rolling bearing unit manufacturing apparatus (face spline pressing device 54) of this example is for forming the hub
前記フェイススプライン用成形型55は、前述した実施の形態の第1例のかしめ用成形型38と同様に、本体部44aと、被把持部45aと、複数個(本例の場合4個)の加工歯46a、46aとを有している。
このうちの本体部44aは、円柱状の大径部47aと、該大径部47aの軸方向片端面(図7、8の下端面)の中央部から軸方向片側に突出した状態で形成された円柱状の小径部48aとから成る。又、前記本体部44aの軸方向片端面のうち、前記大径部47aの軸方向片端面の円周方向にほぼ等間隔である4箇所位置には、該大径部47aの軸方向片端面の径方向内端縁(前記小径部48aの軸方向他端面の径方向外端縁)から前記大径部47の軸方向片端面の径方向外端縁に掛けて放射状に係合凹溝49a、49aが形成されている。これら各係合凹溝49a、49aは、軸方向から見た形状が、径方向外方に向かうほど円周方向に関する幅寸法が大きくなる扇状に形成されている。但し、加工の容易性を考慮して、各係合凹溝を、軸方向から見た形状が、長方形状のものとする事もできる。この様な構成を採用した場合にも、各係合凹溝を、前記本体部44aの軸方向片端面に放射状に形成する。
The
Of these, the
前記被把持部45aは、円柱状であり、前記大径部47aの軸方向他端面に軸方向他方に突出した状態で形成されている。
前記各加工歯46a、46aは、前記本体部44aに組み付けられた状態に於いて、軸方向から見た形状が、該本体部44aの径方向外方に向かうほど該本体部44aの円周方向に関する幅寸法が大きくなる略三角形状に形成されている。又、前記各加工歯46a、46aは、前記本体部44aに組み付けられた状態に於いて、該本体部44aの軸方向に関する片端面(図7、8の下端面)にフェイススプライン形成部53が形成されている。この様な構成を有する前記各加工歯46a、46aは、前記本体部44aに組み付けられた状態に於いて、該本体部44aの軸方向に関する他半部(図7、8の上半部)を、該本体部44aの各係合凹溝49a、49aに圧入されている。又、この状態で、前記各加工歯46a、46aの軸方向片半部(図7、8の下半部)は、前記大径部47aの軸方向片端面よりも、軸方向片側に突出している。
この様な構成を有する前記フェイススプライン用成形型55は、前記被把持部45aを、オシレーション機構37の把持具43(図1参照)に把持された状態で組み付けられている。
The gripped
Each of the processed
The
本例の場合、前記かしめ部18に形成する前記ハブ側フェイススプライン19の歯数(凹部の数、凸部の数)を31個としている。又、これに合わせて前記各加工歯46a、46aのうちの1個の加工歯46aの中心角θ3を、360/31≒11.6°としている。又、前記各加工歯46a、46aの数を4個としている。この為、本例の場合、該各加工歯46a、46a(前記各係合凹溝49a、49a)を、前記本体部44a(ハブ本体8)の円周方向に関して等間隔の4箇所位置に配置する事ができない。この理由は、歯数が31である前記ハブ側フェイススプライン19の溝は、90°ピッチの等配位置に存在しないからである。この為、本例の場合、前記各加工歯46a、46a(前記各係合凹溝49a、49a)を、前記ハブ側フェイススプライン19の溝の円周方向位置を考慮しつつ、できるだけハブ本体8の円周方向に関して等配の位置関係に近い状態で配置する様にしている。
In the case of this example, the number of teeth (the number of concave portions and the number of convex portions) of the hub-
前記各加工歯46a、46aの配置を決定する方法の1例に就いて、図9を参照しつつ説明する。図9は、前記ハブ側フェイススプライン19を構成する凹凸部のうちの凹部の数をM(本例の場合31)とした場合に、前記フェイススプライン用成形型55の本体部44aの軸方向片端面を円周方向に関して等間隔となるM(31)個の区画に分割した模式図を示している。この様な各区画から、例えば、図9にA〜Dで示す様な、円周方向に関して最も等間隔配置に近い4個(各加工歯46a、46aの数)の区画を選択する。そして、前記本体部44aの軸方向片端面のうち、該各区画に相当する位置に前記各加工歯46a、46aを形成する。尚、この場合に、該各加工歯46a、46aの円周方向中央位置を、前記各区画の円周方向中央位置と一致させる。又、本例の場合、前記各加工歯46a、46aは、前記本体部44a(ハブ本体8)の中心軸を中心として回転対称となる位置関係に設けられていない。
An example of a method for determining the arrangement of the
次に、上述の様な構成を有する本例のプレス装置54を使用して、前記かしめ部18に前記ハブ側フェイススプライン19を形成する方法に就いて説明する。
前記プレス装置54を使用して前記かしめ部18に前記ハブ側フェイススプライン19を形成する際には、中間組立体(ハブ本体8の円筒部17にかしめ部18が形成される前の車輪支持用転がり軸受ユニット)を構成するハブ本体8の中心軸を図7の上下方向に一致させた状態(該ハブ本体8の軸方向片端を下方に、同じく軸方向他端を上方に向けた状態)で、該ハブ本体8を前記インデックステーブル51に固定する。尚、図7の上下方向は、必ずしも使用状態での上下方向と一致するものではない。
Next, a method for forming the hub-
When the hub-
次いで、オシレーション機構37を作動して、前記フェイススプライン用成形型55を、図7の上下方向に周期的に往復運動させる。又、本例の場合も、該フェイススプライン用成形型55は、揺動したり、自身の中心軸を中心として回転したり、水平方向に変位したりする事はない。即ち、前記フェイススプライン用成形型55は、図7の上下方向にのみ周期的に往復運動する。
Next, the
これと共に、インデックス機構39を作動してインデックステーブル51に固定された前記ハブ本体8を所定角度θ2でインデックス回転させる。本例の場合、該所定角度θ2を、360°/31=11.6°としている。尚、前記オシレーション機構37の作動を開始するタイミングと、前記インデックス機構39の作動を開始するタイミングとの前後関係は特に問わない。前記インデックス機構39を構成するインデックス駆動部52と、前記オシレーション機構37を構成する駆動シリンダ42とを、共通のサーボモータにより駆動する構成を採用した場合には、前記オシレーション機構37と前記インデックス機構39とが、同時に作動を開始する。この場合、前記インデックス機構39の動作と、前記オシレーション機構37の動作とを同期させる為の機構を組み込んでいる場合には、前記オシレーション機構37と前記インデックス機構39とは、同期した状態で作動を開始する。
Simultaneously, the indexed rotating the
そして、上述の様に前記オシレーション機構37及び前記インデックス機構39が作動した状態で、該フェイススプライン用成形型55の各加工歯46a、46aを、前記ハブ本体8のかしめ部18の軸方向他端面に押し付けて、前記ハブ側フェイススプライン19を形成する。
具体的には、前記ハブ本体8が回転していないタイミングで、前記オシレーション機構37により前記フェイススプライン用成形型55を下方に変位させる様にして、前記各加工歯46a、46aのフェイススプライン形成部53、53を、前記かしめ部18の軸方向他端面に押し付ける。別の言い方をすれば、前記オシレーション機構37により前記フェイススプライン用成形型55を下方に変位させる様にして、前記各加工歯46a、46aを、前記かしめ部18の軸方向他端面に押し付けている状態では、前記ハブ本体8をインデックス回転させない{図5(A)参照}。この際、前記各加工歯46a、46aのフェイススプライン形成部53、53は、総て同時に前記かしめ部18の軸方向他端面を押圧する。従って、前記各加工歯46a、46aのフェイススプライン形成部53、53が、前記かしめ部18の軸方向他端面を押圧する1回の動作で、該かしめ部18の軸方向他端面は、円周方向4箇所位置を同時に押圧される(塑性変形させられる)。
一方、前記ハブ本体8が回転しているタイミングでは、前記オシレーション機構37により前記フェイススプライン用成形型55を上方に変位させて、該フェイススプライン用成形型55の各加工歯46a、46aを、前記かしめ部18の軸方向他端面から離隔させる。別の言い方をすれば、前記オシレーション機構37により前記フェイススプライン用成形型55を上方に変位させて、該かしめ用成形型38の各加工歯46a、46aを、前記かしめ部18の軸方向他端面から離隔させた状態で、前記ハブ本体8をインデックス回転させるようにしている{図5(B)参照}。
Then, in the state where the
Specifically, at the timing when the
On the other hand, at the timing when the
上述の動作を繰り返す事により、前記かしめ部18の軸方向他端面を塑性変形させて、前記ハブ側フェイススプライン19を形成する。そして、該ハブ側フェイススプライン19(素凹部71)の溝深さが所定の深さになった時点で、加工を終了する。該ハブ側フェイススプライン19が形成されていく様子を、図10を参照しつつ説明する。図10は、ハブ側フェイススプライン19のうちの1個の溝部が形成される様子を示す模式図である。先ず、前記各加工歯46a、46aが、前記かしめ部18に軸方向端面を押圧すると、押圧した部分に素凹部71が形成される。この際、該かしめ部18を構成する材料が、該かしめ部18の径方向外方に逃げず、円周方向に逃げる傾向となる。この為に、該かしめ部18のうちの該素凹部71の円周方向両側部分が隆起して素凸部72が形成される。上述の動作を繰り返すと、前記素凹部71が深くなり、前記各素凸部72の高さが高くなる。
By repeating the above-described operation, the other end surface in the axial direction of the
又、本例の場合、上述の様な前記素凹部71の深さ及び前記各素凸部72の高さの変化に応じて、前記ストローク調整機構により、オシレーション機構37のオシレーションのストロークの大きさを大きくする様にしている。
具体的には、前記ハブ本体8と前記各加工歯46a、46aとが、円周方向に隣り合う該各加工歯46a、46a同士の中心角のうち、最も大きい中心角(本例の場合、図9にAで示す位置に形成された加工歯と、B又はCで示す位置に形成された各加工歯との中心角)だけ相対回転した時点で、前記オシレーション機構37のオシレーションのストロークの大きさを大きくする。別の言い方をすれば、本例の場合、前記ハブ本体8が、8回インデックス回転した時点で、前記オシレーション機構37のオシレーションのストロークの大きさを大きくする。尚、ストロークの大きさを大きくするとは、該ストロークの下限をより小さくし、上限をより大きくする事を言う。この様なストロークの変化に伴う、前記フェイススプライン用成形型55の位置は、リニアスケール等の精密な測定器を用いて管理する様にしている。
Further, in the case of this example, the stroke adjustment mechanism controls the oscillation stroke of the
Specifically, the
以下、図11を参照しつつ、前記ストローク調整機構の動作に就いて説明する。尚、図11は、表記の都合上、3回インデックス回転した時点でストローク調整機構を動作させているが、本例の構造の場合には、8回インデックス回転した時点でストローク調整機構を動作させる。先ず、図11にX1で示す時間では、前記オシレーション機構37のオシレーションのストロークをA1として加工を行う。又、図11にY1で示す時点(所定回数インデックス回転した時点、本例の場合、8回)で、前記ストロークをA2に変更して、図11にX2で示す範囲では、該ストロークをA2として加工を行う。更に、図11にY2で示す時点で、前記ストロークをA3に変更して、図11にX3で示す範囲では、該ストロークをA3として加工を行う。この様なストロークの変更は、インデックス回転の際に、前記各加工歯46a、46aと前記各素凸部72とが干渉しない様に調整する。即ち、ストロークの大きさは、前記各加工歯46a、46aと、前記素凹部71の深さ及び前記素凸部72との関係で適宜決定する。
Hereinafter, the operation of the stroke adjusting mechanism will be described with reference to FIG. In FIG. 11, for convenience of description, the stroke adjusting mechanism is operated when the index is rotated three times. In the case of the structure of this example, the stroke adjusting mechanism is operated when the index is rotated eight times. . First, at the time indicated by X 1 in FIG. 11, for machining the stroke of oscillation of the
以上の様な構成を有する本例の転がり軸受ユニットの製造方法及び転がり軸受ユニットの製造装置(前記フェイススプライン用プレス装置54)によれば、前記ハブ4を構成する内輪9の軸方向他端面を、前記かしめ部18により抑え付けた構造を有する転がり軸受ユニットに於いて、該かしめ部18の軸方向他端面に前記ハブ側フェイススプライン19を形成した場合でも、該かしめ部18から前記内輪9に付与される軸力が、該内輪9の円周方向に関して偏らない様にできる。
即ち、本例の転がり軸受ユニットの製造方法の場合、前記ハブ本体8をインデックス回転させると共に、前記フェイススプライン用成形型55を、該ハブ本体8の軸方向に周期的に往復運動させる。そして、該ハブ本体8がインデックス回転していない状態で、該かしめ用成形型38を揺動させる事なく前記ハブ本体8の軸方向にのみ変位させて、前記フェイススプライン用成形型55の総ての加工歯46a、46aのフェイススプライン形成部53を、前記ハブ本体8の軸方向他端部に同時に押し付ける事により、前記ハブ側フェイススプライン19を形成する。この為、該ハブ側フェイススプライン19を形成する際に、前記かしめ部18に編荷重が加わる事を防止して、該かしめ部18から前記内輪9に付与される軸力が、該内輪9の円周方向に関して偏らない様にできる。
その他の構造及び作用・効果は前述した実施の形態の第1例の場合と同様である。
According to the rolling bearing unit manufacturing method and the rolling bearing unit manufacturing apparatus (the face spline press device 54) having the above-described configuration, the other axial end surface of the
That is, in the manufacturing method of the rolling bearing unit of this example, the hub
Other structures, functions, and effects are the same as those in the first example of the embodiment described above.
[実施の形態の第3例]
本発明の実施の形態の第3例について、図12を参照しつつ説明する。本例の転がり軸受ユニットの製造装置(フェイススプライン用プレス装置)も、前述した実施の形態の第2例と同様に、かしめ部18の軸方向他端面に、円周方向に関する凹凸部であるハブ側フェイススプライン19を形成する為のものである。但し、フェイススプライン用成形型55aが、前述した実施の形態の第2例の構造と異なる。該フェイススプライン用成形型55a以外の構造は、前述した実施の形態の第2例の構造と同様である為、以下、前記フェイススプライン用成形型55aの構造に就いて説明する。
[Third example of embodiment]
A third example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The rolling bearing unit manufacturing apparatus (face spline press apparatus) of this example is also a hub that is an uneven part in the circumferential direction on the other end face in the axial direction of the
前記フェイススプライン用成形型55aは、前述した実施の形態の第2例のフェイススプライン用成形型55と同様に、本体部44bと、被把持部45bと、複数個(本例の場合12個)の加工歯46b、46bとを有している。
このうちの本体部44bは、円柱状の大径部47bと、該大径部47bの軸方向片端面(図12の下端面)の中央部から軸方向片側に突出した状態で形成された円柱状の小径部48bとから成る。又、前記本体部44bの軸方向片端面のうち、前記大径部47bの軸方向片端面の円周方向に関する4箇所位置には、該大径部47bの軸方向片端面の径方向内端縁(前記小径部48bの軸方向他端面の径方向外端縁)から前記大径部47bの軸方向片端面の径方向外端縁に掛けて放射状に係合凹溝49bが形成されている。本例の場合、これら各係合凹溝49bの円周方向幅(中心角)は、前述した実施の形態の第2例の係合凹溝49aの円周方向幅(中心角)の3倍である。この様な各係合凹溝49bも、軸方向から見た形状が、径方向外方に向かうほど円周方向に関する幅寸法が大きくなる扇状に形成されている。
As with the
The
前記被把持部45bは、円柱状であり、前記大径部47bの軸方向他端面に軸方向他方に突出した状態で形成されている。
前記各加工歯46b、46bは、前記本体部44bに組み付けられた状態に於いて、該本体部44bの軸方向から見た形状が、該本体部44bの径方向外方に向かうほど該本体部44bの円周方向に関する幅寸法が大きくなる略三角形状に形成されている。又、前記各加工歯46b、46bは、前記本体部44bに組み付けられた状態に於いて、該本体部44bの軸方向に関する片端面(図12の下端面)にフェイススプライン形成部53が形成されている。この様な構成を有する前記各加工歯46b、46bは、3個の加工歯46b、46bを1組の加工歯組56として、全部で4組の加工歯組56、56がそれぞれ、前記各係合凹溝49b、49bに圧入固定されている。この様に前記本体部44bに組み付けられた状態に於いて、前記各加工歯46b、46bのうち、該本体部44bの軸方向に関する他半部(図12の上半部)は、該本体部44bの各係合凹溝49b、49bに圧入されている。一方、前記各加工歯46b、46bの軸方向片半部(図12の下半部)は、前記大径部47bの軸方向片端面よりも、軸方向片側に突出している。尚、本例の場合、前記各加工歯46b、46bは、前記本体部44b(ハブ本体8)の円周方向に関して等間隔には配置されていない。但し、前記各加工歯46b、46b(前記各加工歯組56、56)は、本体部44b(ハブ本体8)の中心軸を中心として回転対称となる位置関係(4回対称)に設けられている。
この様な構成を有する前記フェイススプライン用成形型55aは、前記被把持部45bを、オシレーション機構37の把持具43に把持された状態で組み付けられている。
The gripped
Each forming
The
本例の場合、前記かしめ部18に形成するハブ側フェイススプライン19の歯数を30としている。又、前記各加工歯46bの中心角θ3を、12°としている。従って、1組の加工歯組56の中心角は36°となる。
In the case of this example, the number of teeth of the hub-
上述の様な構成を有する本例のプレス装置54を使用して、前記かしめ部18に前記ハブ側フェイススプライン19を形成する方法は、前述した実施の形態の第2例とほぼ同様である。
特に本例の場合、インデックス機構39(図1参照)によりインデックステーブル51(ハブ本体8)をインデックス回転させる際の所定角度θ2を36°としている。即ち、本例の場合、前記各加工歯組56、56の中心角(36°)ずつ、前記インデックステーブル51(ハブ本体8)を間欠的に回転させる様にしている。
又、本例の場合も、前述した実施の形態の第2例と同様に、加工中に、ストローク調整機構により、前記オシレーション機構37のオシレーションのストロークの大きさを大きくする様にしている(図13参照)。この点に就いて、図13を参照しつつ説明する。図13は、前記ハブ本体8が、前記各加工歯組56、56により押圧される状態を示す模式図である。
先ず、加工が開始すると、前記各加工歯組56、56を構成する各加工歯46b、46bが、前記かしめ部18の軸方向他端面のうちの、図13に細かい斜格子示す部分(中心角が36°の部分)を押圧する。この状態では、図13に粗い斜格子で示す部分(中心角が36°の部分)及び無地の部分(中心角が12°の部分)は押圧されていない。次いで、前記ハブ本体8がインデックス回転すると、前記各加工歯46b、46bが、図13に粗い斜格子で示す部分を押圧する。この状態では、図13に無地で示す部分は押圧されていない。次いで、前記ハブ本体8がインデックス回転すると、前記各加工歯46b、46bが、図13に無地で示す部分と、細かい斜格子で示す部分のうちの円周方向片側(図13の反時計方向)の2/3の部分を押圧する。この状態では、前記かしめ部18の軸方向他端面のうちの前記ハブ側フェイススプライン19の凹部が形成される部分の総てが押圧された状態となる。別の言い方をすれば、前記かしめ部18の軸方向他端面のうちの前記ハブ側フェイススプライン19の凹部が形成される部分が同じ量だけ押圧された(軸方向一方に凹んだ)状態となる。本例の場合、この様な状態になった後、前記オシレーション機構37のオシレーションのストロークの大きさを大きくする様にしている。以後、前記かしめ部18の軸方向他端面のうちの前記ハブ側フェイススプライン19の凹部が形成される部分が同じ量だけ押圧された(軸方向一方に凹んだ)状態となる毎に、前記オシレーション機構37のオシレーションのストロークの大きさを大きくする。尚、ストローク調整機構の基本的な動作に就いては、図11を参照しつつ説明した実施の形態の第2例のストローク調整機構と同様である。
The method of forming the hub-
Especially in the case of this example, the predetermined angle theta 2 when the index table 51 (the hub main body 8) is indexed rotating by the index mechanism 39 (see FIG. 1) is set to 36 °. That is, in the case of this example, the index table 51 (hub main body 8) is intermittently rotated by the central angle (36 °) of each processing tooth set 56, 56.
Also in this example, as in the second example of the above-described embodiment, the stroke of the
First, when machining is started, each
以上の様な構成を有する本例によれば、前記ハブ側フェイススプライン19を形成するのに要する時間を、前述した実施の形態の第2例の場合と比べて短縮する事ができる。尚、本例の場合、前記加工歯組56、56を、3個の前記各加工歯46b、46bにより構成しているが、2個の前記各加工歯46b、46bにより構成する事もできる。
その他の構造及び作用・効果は前述した実施の形態の第2例の場合と同様である。
According to this example having the above-described configuration, the time required to form the hub-
Other structures, operations, and effects are the same as those in the second example of the embodiment described above.
前述した実施の形態の各例では、所謂第4世代の車輪支持用転がり軸受ユニットを対象としているが、本発明は、第4世代以外の車輪支持用転がり軸受ユニットを対象とする事もできる。
又、成形型の加工面を構成する加工歯の数は、前述した実施の形態の各例の場合に限定されるものではない。
又、成形型の押圧部は、前述した実施の形態の各例の様に、前記本体部44と別体に設けた構造(前記各加工歯46、46)だけでなく、該本体部44に一体に形成された構造のものも採用できる。
In each example of the embodiment described above, a so-called fourth generation wheel support rolling bearing unit is targeted. However, the present invention can also be applied to a wheel support rolling bearing unit other than the fourth generation.
Moreover, the number of the processing teeth which comprise the processing surface of a shaping | molding die is not limited to the case of each example of embodiment mentioned above.
Further, the pressing portion of the mold is not limited to the structure provided separately from the main body portion 44 (the processing
1 車輪支持用転がり軸受ユニット
2 等速ジョイント用外輪
3 外輪
4 ハブ
5 転動体
6 静止側フランジ
7a、7b 外輪軌道
8 ハブ本体
9 内輪
10 回転側フランジ
11a、11b 内輪軌道
12 小径段部
13 中心孔
14 ボルト
15 杆部
16 小径部
17 円筒部
18 かしめ部
19 ハブ側フェイススプライン
20 マウス部
21 端壁部
22 軸部
23 雌ねじ部
24 ジョイント側フェイススプライン
25 雄ねじ部
26 頭部
27 等速ジョイント用内輪
28 ボール
29a、29b 保持器
30 ロール
31 凸部(加工歯)
32 凹部
33 加工面
34、34a かしめ用プレス装置
35 台座
36 装置本体
37、37a オシレーション機構
38 かしめ用成形型
39、39a インデックス機構
40 コラム部
41 支持部
42、42a 駆動シリンダ
43、43a 把持具
44、44a、44b 本体部
45、45a、45b 被把持部
46、46a、46b 加工歯
47、47a、47b 大径部
48、48a、48b 小径部
49、49a、49b 係合凹溝
50 かしめ用凹部
51、51a インデックステーブル
52、52a インデックス駆動部
53 フェイススプライン形成部
54、54a フェイススプライン用プレス装置
55、55a フェイススプライン用成形型
56 加工歯組
57 トランスファーマシン
58 下方固定台
59 上方固定台
60a、60b 支持部
61 同期用ロッド
62 サーボモータ
63 上方駆動ギヤ
64 クランクギヤ
65 コンロッド
66 ラック
67 駆動側歯部
68 被駆動側歯部
69 下方駆動ギヤ
70 駆動側歯部
71 素凹部
72 素凸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling bearing unit for
32
Claims (20)
軸方向片側面の円周方向複数箇所に押圧部を有する成形型を用いて、
前記ハブ本体と成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させると共に、該成形型を、該ハブ本体の軸方向に往復運動させる事に基づいて、
該ハブ本体と前記成形型とが相対回転していない状態で、該成形型の各押圧部を、該ハブ本体の軸方向他端部に押し付け、
該ハブ本体と前記成形型とが相対回転している状態で、該成形型の各押圧部を、該ハブ本体の軸方向他端部から離間させる事により、
前記かしめ部を形成する、転がり軸受ユニットの製造方法。 In order to apply a coupling force directed to one side in the axial direction with respect to the hub body to the outer ring fitted on the hub body, the cylindrical portion provided at the other axial end of the hub body is radially outward. In order to make a rolling bearing unit that suppresses the other axial end surface of the inner ring by a caulking portion formed by plastic deformation,
Using a mold having pressing parts at multiple locations in the circumferential direction on one side in the axial direction,
Based on the relative rotation of the hub body and the mold intermittently by a predetermined angle, and reciprocating the mold in the axial direction of the hub body,
In a state where the hub body and the mold are not relatively rotated, each pressing portion of the mold is pressed against the other axial end of the hub body,
In a state where the hub body and the mold are relatively rotated, each pressing portion of the mold is separated from the other axial end of the hub body,
A method for manufacturing a rolling bearing unit, wherein the caulking portion is formed.
軸方向片側面の円周方向複数箇所に押圧部を有する成形型を用いて、
前記ハブ本体と該成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させると共に、該成形型を、該ハブ本体の軸方向に往復運動させる事に基づいて、
該ハブ本体と前記成形型とが相対回転していない状態で、該成形型の各押圧部を、前記かしめ部の軸方向他端面に押し付け、
前記ハブ本体と前記成形型とが相対回転している状態で、該成形型の各押圧部を、前記かしめ部の軸方向他端面から離間させる事により、
該かしめ部の軸方向他端面にハブ側フェイススプラインを形成する、転がり軸受ユニットの製造方法。 In order to apply a coupling force directed to one side in the axial direction with respect to the hub body to the outer ring fitted on the hub body, the cylindrical portion provided at the other axial end of the hub body is radially outward. The other end surface in the axial direction of the inner ring is held down by a caulking portion formed by plastic deformation, and a hub side face spline that is an uneven portion in the circumferential direction is formed on the other end surface in the axial direction of the caulking portion. To make a rolling bearing unit,
Using a mold having pressing parts at multiple locations in the circumferential direction on one side in the axial direction,
Based on intermittently relatively rotating the hub body and the mold by a predetermined angle and reciprocating the mold in the axial direction of the hub body,
With the hub body and the mold not rotating relative to each other, the pressing parts of the mold are pressed against the other end surface in the axial direction of the caulking part,
In the state where the hub body and the mold are relatively rotated, by separating each pressing portion of the mold from the other end surface in the axial direction of the caulking portion,
A method for manufacturing a rolling bearing unit, wherein a hub-side face spline is formed on the other axial end surface of the caulking portion.
成形型と、オシレーション機構と、インデックス回転機構とを備えており、
このうちの成形型は、軸方向片側面の円周方向複数箇所に押圧部を有しており、
前記オシレーション機構は、前記成形型を、前記ハブ本体の軸方向に往復運動させる為のものであり、
前記インデックス回転機構は、前記ハブ本体と前記成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させる為のものであり、
前記インデックス回転機構により、前記ハブ本体と前記成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させると共に、前記オシレーション機構により、前記成形型を、前記ハブ本体の軸方向に往復運動させる事に基づいて、前記ハブ本体と前記成形型とが相対回転していない状態で、該成形型の押圧部を、該ハブ本体の軸方向他端部に押し付け、該ハブ本体と該成形型とが相対回転している状態で、該成形型の各押圧部を、該ハブ本体の軸方向他端部から離間させる機能を有するものである、転がり軸受ユニットの製造装置。 In order to apply a coupling force directed to one side in the axial direction with respect to the hub body to the outer ring fitted on the hub body, the cylindrical portion provided at the other axial end of the hub body is radially outward. An apparatus for manufacturing a rolling bearing unit for producing a rolling bearing unit in which the other end surface in the axial direction of the inner ring is suppressed by a caulking portion formed by plastic deformation,
It has a mold, an oscillation mechanism, and an index rotation mechanism.
Of these, the mold has pressing portions at a plurality of locations in the circumferential direction on one side surface in the axial direction.
The oscillation mechanism is for reciprocating the mold in the axial direction of the hub body,
The index rotation mechanism is for intermittently rotating the hub body and the molding die intermittently by a predetermined angle;
The hub body and the mold are intermittently rotated relative to each other by a predetermined angle by the index rotation mechanism, and the mold is reciprocated in the axial direction of the hub body by the oscillation mechanism. Based on this, in a state where the hub body and the mold are not relatively rotated, the pressing portion of the mold is pressed against the other axial end of the hub body, so that the hub body and the mold are relatively A rolling bearing unit manufacturing apparatus having a function of separating each pressing portion of the mold from the other axial end portion of the hub body in a rotating state.
成形型と、オシレーション機構と、インデックス回転機構とを備えており、
このうちの成形型は、軸方向片側面の円周方向複数箇所に押圧部を有しており、
前記オシレーション機構は、前記成形型を、前記ハブ本体の軸方向に往復運動させる為のものであり、
前記インデックス回転機構は、前記ハブ本体と前記成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させる為のものであり、
前記インデックス回転機構により、前記ハブ本体と前記成形型とを所定の角度ずつ間欠的に相対回転させると共に、前記オシレーション機構により、前記成形型を、前記ハブ本体の軸方向に往復運動させる事に基づいて、前記ハブ本体と前記成形型とが相対回転していない状態で、該成形型の各押圧部を、前記かしめ部の軸方向他端面に押し付け、前記ハブ本体と該成形型とが相対回転している状態で、該成形型の各押圧部を、前記かしめ部の軸方向他端面から離間させる機能を有するものである、転がり軸受ユニットの製造装置。 In order to apply a coupling force directed to one side in the axial direction with respect to the hub body to the outer ring fitted on the hub body, the cylindrical portion provided at the other axial end of the hub body is radially outward. The other end surface in the axial direction of the inner ring is suppressed by a caulking portion formed by plastic deformation, and a hub-side face spline that is an uneven portion in the circumferential direction is formed on the other end surface in the axial direction of the caulking portion. A rolling bearing unit manufacturing apparatus for producing a rolling bearing unit,
It has a mold, an oscillation mechanism, and an index rotation mechanism.
Of these, the mold has pressing portions at a plurality of locations in the circumferential direction on one side surface in the axial direction.
The oscillation mechanism is for reciprocating the mold in the axial direction of the hub body,
The index rotation mechanism is for intermittently rotating the hub body and the molding die intermittently by a predetermined angle;
The hub body and the mold are intermittently rotated relative to each other by a predetermined angle by the index rotation mechanism, and the mold is reciprocated in the axial direction of the hub body by the oscillation mechanism. Based on this, in a state where the hub body and the mold are not relatively rotated, each pressing portion of the mold is pressed against the other end surface in the axial direction of the caulking portion, and the hub body and the mold are relatively A rolling bearing unit manufacturing apparatus having a function of separating each pressing portion of the mold from the other axial end surface of the caulking portion in a rotating state.
前記インデックス回転機構は、前記所定の角度を36°としている、請求項16又は17に記載した転がり軸受ユニットの製造装置。The rolling bearing unit manufacturing apparatus according to claim 16 or 17, wherein the index rotation mechanism has the predetermined angle of 36 °.
前記転がり軸受ユニットを、請求項1〜11のうちの何れか1項に記載した転がり軸受ユニットの製造方法により、又は、請求項12〜19のうちの何れか1項に記載した転がり軸受ユニットの製造装置を使用して製造する、車両の製造方法。The rolling bearing unit is manufactured by the method for manufacturing a rolling bearing unit according to any one of claims 1 to 11, or of the rolling bearing unit according to any one of claims 12 to 19. A manufacturing method of a vehicle manufactured using a manufacturing apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015239519A JP6575339B2 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Rolling bearing unit manufacturing method, rolling bearing unit manufacturing apparatus, and vehicle manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015239519A JP6575339B2 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Rolling bearing unit manufacturing method, rolling bearing unit manufacturing apparatus, and vehicle manufacturing method |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017106510A JP2017106510A (en) | 2017-06-15 |
JP2017106510A5 JP2017106510A5 (en) | 2018-10-18 |
JP6575339B2 true JP6575339B2 (en) | 2019-09-18 |
Family
ID=59060622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015239519A Active JP6575339B2 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Rolling bearing unit manufacturing method, rolling bearing unit manufacturing apparatus, and vehicle manufacturing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6575339B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107695209A (en) * | 2017-10-13 | 2018-02-16 | 燕山大学 | Pressed the fixed multiple tooth pressure riveting device of flange installation for oscillating bearing |
EP3561328A4 (en) | 2018-01-10 | 2020-05-06 | Nsk Ltd. | Hub-unit-bearing manufacturing method, hub-unit-bearing manufacturing device, and vehicle manufacturing method |
JP6897893B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-07-07 | 日本精工株式会社 | Manufacturing method of caulking assembly, manufacturing method of hub unit bearing and manufacturing method of vehicle |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004162913A (en) * | 2002-10-21 | 2004-06-10 | Nsk Ltd | Method for manufacturing rolling bearing unit for supporting wheel, and manufacturing apparatus |
JP5040485B2 (en) * | 2007-07-06 | 2012-10-03 | 三菱マテリアル株式会社 | Disc forging manufacturing equipment |
JP2014077527A (en) * | 2012-10-12 | 2014-05-01 | Ntn Corp | Bearing device for wheel and method of manufacturing the same |
-
2015
- 2015-12-08 JP JP2015239519A patent/JP6575339B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017106510A (en) | 2017-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6575339B2 (en) | Rolling bearing unit manufacturing method, rolling bearing unit manufacturing apparatus, and vehicle manufacturing method | |
US9630237B2 (en) | Face spline molding device, face spline molding method, outer joint member, and constant velocity universal joint | |
US10391542B2 (en) | Method for manufacturing rolling bearing unit and method for manufacturing vehicle | |
WO2017010481A1 (en) | Method and device for manufacuturing bearing unit | |
KR102090351B1 (en) | Method for producing a connecting element for transmitting rotational movements and connecting element produced thereby | |
JP5376234B2 (en) | Manufacturing method of rolling bearing device for wheel | |
JP2017106510A5 (en) | ||
JP6379798B2 (en) | Rolling bearing unit manufacturing method and vehicle manufacturing method | |
JP6724895B2 (en) | Bearing unit manufacturing method and rocking press device | |
JP6222177B2 (en) | Rolling bearing unit manufacturing method, vehicle manufacturing method | |
US10603705B2 (en) | Method for roll-forming disk carriers or the like and the associated profile roller set | |
WO2016027871A1 (en) | Method of manufacturing ring-like member and manufacturing apparatus for same | |
JP6372627B2 (en) | Manufacturing method and manufacturing apparatus for wheel support bearing unit, and manufacturing method of vehicle | |
RU2648603C2 (en) | Device and method for producing thick-walled hollow wheels with internally toothed sections of driving pinions | |
JP6222197B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing rolling bearing unit and method for manufacturing vehicle | |
JP2017067254A5 (en) | ||
JP6256667B2 (en) | Manufacturing method and manufacturing system for ring-shaped member for vehicle, manufacturing method and manufacturing system for synchronizer ring, and manufacturing method and manufacturing system for vehicle | |
JP6608765B2 (en) | Ball screw device, steering device using ball screw device, and method of manufacturing retainer of ball screw device | |
JPS6390332A (en) | Working method for outer wheel of uniform universal joint and its device | |
JP2016043381A (en) | Manufacturing method and manufacturing apparatus for ring-like member |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180903 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190718 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6575339 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |