JP6573035B2 - 溶鋼中りん濃度推定方法及び転炉吹錬制御装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る転炉吹錬システム1の構成および機能について説明する前に、本実施形態に係る溶鋼中りん濃度の推定方法について説明する。なお、以下の説明においては、特に説明がない限り、各成分の濃度の単位である(質量%)は、(%)と記載する。
吹錬中の溶鋼中りん濃度[P](%)の時間変化が1次反応式で表されると仮定すると、当該1次反応式は、下記式(1)のように示される。
ところで、上述したMURCのような転炉吹錬方式では、脱りん処理、中間排滓処理および脱炭処理が、同一転炉により連続的に行われる。そのため、上記特許文献1に開示されたような、脱りん処理および脱炭処理に係る操業条件だけではなく、中間排滓処理に係る操業条件も、本実施形態に係る脱りん速度定数の推定に用いられ得る。中間排滓処理に係る操業条件として、例えば、中間排滓時間および中間排滓されるスラグ量が挙げられる。
<2.1.転炉吹錬システムの構成>
続いて、上記に示した本実施形態に係る溶鋼中りん濃度の推定方法を実現するためのシステムの一例について説明する。図3は、本発明の一実施形態に係る転炉吹錬システム1の構成例を示す図である。図3を参照すると、本実施形態に係る転炉吹錬システム1は、転炉吹錬設備10、転炉吹錬制御装置20、計測制御装置30および操業データベース40を備える。
転炉吹錬設備10は、転炉11、煙道12、上吹きランス13、サブランス14、排ガス成分分析計101、排ガス流量計102およびレベル計103を備える。転炉吹錬設備10は、例えば、計測制御装置30より出力された制御信号に基づいて、上吹きランス13による溶銑への酸素の供給の開始および停止、サブランス14による溶鋼中の成分濃度および溶鋼温度の測定、冷材の投入、並びに、転炉11による溶銑およびスラグの排滓に関する処理を行う。転炉吹錬設備10には、上吹きランス13に対して酸素を供給するための送酸装置、転炉11に対して冷材を投入するための駆動系を有する冷材投入装置、および転炉11に対して副原料を投入するための駆動系を有する副原料投入装置等、転炉による吹錬に一般的に用いられる各種装置が設けられ得る。
転炉吹錬制御装置20は、データ取得部201、クラスタ決定部202、クラスタリング実行部203、りん濃度推定部204、転炉吹錬データベース21および入出力部22を備える。転炉吹錬制御装置20は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ストレージおよび通信装置等のハードウェア構成を備え、これらのハードウェア構成によって、データ取得部201、クラスタ決定部202、クラスタリング実行部203、りん濃度推定部204および転炉吹錬データベース21の各機能が実現される。また、入出力部22は、キーボード、マウス、またはタッチパネル等の入力装置、ディスプレイ、またはプリンタ等の出力装置、および通信装置により実現される。
計測制御装置30は、CPU、ROM、RAM、ストレージおよび通信装置等のハードウェア構成を備える。計測制御装置30は、転炉吹錬設備10の備える各装置と通信し、転炉吹錬設備10の全体の動作を制御する機能を有する。例えば、計測制御装置30は、転炉吹錬制御装置20からの指示に応じて、中間排滓処理のための転炉11の傾動、転炉11への冷材および副原料の投入、上吹きランス13の酸素15の吹込み、並びにサブランス14の溶鋼への浸漬およびサブランス測定等に係る操作を制御する。また、計測制御装置30は、排ガス成分分析計101、排ガス流量計102、レベル計103およびサブランス14等の転炉吹錬設備10の各装置から得られたデータを取得して、転炉吹錬制御装置20に送信する。
操業データベース40は、ストレージ等の記憶装置により実現されるデータベースであり、転炉吹錬の操業に係る各種データを格納するデータベースである。当該各種データは、データ取得部201により取得された転炉吹錬設備10の各装置から得られるデータ、並びにクラスタ決定部202による決定結果、およびりん濃度推定部204による推定結果を含む。本実施形態に係る操業データベース40は、レベル計103により測定されたスラグレベルに係るデータ(すなわち、スラグレベルの時系列データ)を操業ごとに蓄積する。また、本実施形態に係る操業データベース40は、操業ごとのスラグレベルの時系列データをクラスタリング実行部203に出力する。なお、本実施形態に係る操業データベース40を有する記憶装置は、図3に示すように転炉吹錬制御装置20とは分離されて構成されているが、他の実施形態においては、操業データベース40を有する記憶装置は、転炉吹錬制御装置20と一体になった構成であってもよい。
次に、本実施形態に係る転炉吹錬制御装置20の各機能部の構成および機能について、説明する。
データ取得部201は、溶鋼中りん濃度を推定するための各種データを取得する。例えば、データ取得部201は、転炉吹錬データベース21に記憶されている溶銑データ211、目標データ212およびパラメータ213を取得する。すなわち、データ取得部201は、溶銑データ取得部としての機能を有する。これらのデータは、遅くとも、りん濃度推定部204による溶鋼中りん濃度の推定処理が開始される前に取得される。本実施形態に係るデータ取得部201は、転炉吹錬データベース21に記憶されている各種データを、転炉吹錬開始前に取得する。
クラスタ決定部202は、クラスタリング実行部203により取り出される複数のクラスタのうち、データ取得部201から取得したスラグレベルの時系列データについて最も類似度の高いクラスタを決定する。ここで、類似度の算出方法については、特に限定されず、公知の各種の方法を適宜利用することができる。かかる類似度として、例えば上記のように、着目しているスラグレベルの時系列データと、各クラスタとの差分二乗和を用いることができる。クラスタ決定部202により決定されたクラスタに対応するカテゴリ変数は、りん濃度推定部204に出力される。当該カテゴリ変数は、りん濃度推定部204による推定に用いられる式(4)に示した回帰式の説明変数である操業要因Xjとして用いられる。
りん濃度推定部204は、データ取得部201から出力された各種データ、およびクラスタ決定部202から出力されたクラスタを識別する変数であるカテゴリ変数を用いて、脱りん速度定数kおよび溶鋼中りん濃度を推定する。具体的には、りん濃度推定部204は、まず、上記の各種データおよびカテゴリ変数を説明変数として、上記式(4)に示す回帰式に代入することにより、脱りん速度定数kを算出する。そして、りん濃度推定部204は、上記式(2)に算出した脱りん速度定数kを代入することにより、溶鋼中りん濃度を推定する。りん濃度推定部204は、サブランス14によるサブランス測定以降(すなわち、データ取得部201による溶鋼データの取得の開始以降)、逐次的に脱りん速度定数kおよび溶鋼中りん濃度を推定する。すなわち、サブランス測定以降、脱炭処理の吹止め時(終点時)までの範囲における脱りん速度定数kおよび溶鋼中りん濃度が、りん濃度推定部204により推定される。
図4は、本実施形態に係る転炉吹錬システム1による溶鋼中りん濃度推定方法のフローチャートの一例を示す図である。図4を参照しながら、本実施形態に係る転炉吹錬システム1による溶鋼中りん濃度推定方法のフローについて説明する。なお、図4に示す各処理は、図3に示す転炉吹錬制御装置20によって実行される各処理に対応している。そのため、図4に示す各処理の詳細については省略し、各処理の概要を説明するに留める。
中間排滓処理において排滓されるスラグ量は、溶鋼中りん濃度に影響する脱りん反応の反応方向および反応速度に影響する。また、脱りん処理におけるスラグレベルは、中間排滓処理において排滓されるスラグ量に関係すると言われている。本実施形態によれば、脱りん速度定数kを算出するための説明変数に用いられる操業要因の一つとして、脱りん処理における吹錬時のスラグレベルの時系列データ(および/またはスラグレベルの時系列データの平均値)が用いられる。すなわち、脱りん反応に関係する中間排滓処理時のスラグの排滓量が、溶鋼中りん濃度の推定に適用される。したがって、本実施形態によれば、中間排滓処理が行われる転炉吹錬における溶鋼中りん濃度の推定精度をより高くすることができる。
図7A〜図7Dは、終点時の脱りん速度定数kの実績値に対する推定誤差を示す図である。図7Aは、実施例1における終点時の脱りん速度定数kの推定誤差を示す図である。図7Bは、実施例2における終点時の脱りん速度定数kの推定誤差を示す図である。図7Cは、実施例3における終点時の脱りん速度定数kの推定誤差を示す図である。図7Dは、比較例における終点時の脱りん速度定数kの推定誤差を示す図である。
10 転炉吹錬設備
11 転炉
12 煙道
13 上吹きランス
14 サブランス
20 転炉吹錬制御装置
21 転炉吹錬データベース
22 入出力部
30 計測制御装置
40 操業データベース
101 排ガス成分分析計
102 排ガス流量計
103 レベル計
201 データ取得部
202 クラスタ決定部
203 クラスタリング実行部
204 りん濃度推定部
Claims (6)
- 脱りん処理と、前記脱りん処理で生成されたスラグを排滓する中間排滓処理と、脱炭処理と、を同一の転炉を用いて行う一次精錬に用いられる溶鋼中りん濃度推定方法であって、
前記脱りん処理時の吹錬末期におけるスラグレベルを取得するスラグレベルデータ取得ステップと、
前記脱炭処理時の排ガス成分および排ガス流量を取得する排ガスデータ取得ステップと、
前記脱炭処理時におけるサブランス測定により溶鋼温度および溶鋼中の炭素濃度を取得する溶鋼データ取得ステップと、
前記スラグレベル、前記排ガス成分、前記排ガス流量、前記溶鋼温度および前記炭素濃度に係るデータ、並びに、前記脱りん処理、前記中間排滓処理および前記脱炭処理に係る操業条件を用いて脱りん速度定数を算出し、算出された前記脱りん速度定数と、前記脱りん処理開始時の溶銑りん濃度とを用いて、前記サブランス測定以降の前記脱炭処理時における前記溶鋼中のりん濃度を推定するりん濃度推定ステップと、
を含む、溶鋼中りん濃度推定方法。 - 前記脱りん速度定数の算出において、過去の操業において取得された複数の前記スラグレベルの時系列データに対して行われた時系列クラスタリングにより得られるクラスタを識別するカテゴリ変数を用いる、請求項1に記載の溶鋼中りん濃度推定方法。
- 前記脱りん速度定数の算出において、前記脱りん処理時に得られる前記スラグレベルの時系列データの平均値を用いる、請求項1または2に記載の溶鋼中りん濃度推定方法。
- 脱りん処理と、前記脱りん処理で生成されたスラグを排滓する中間排滓処理と、脱炭処理と、を同一の転炉を用いて行う一次精錬に用いられる転炉吹錬制御装置であって、
前記脱りん処理時の吹錬末期におけるスラグレベルを取得するスラグレベルデータ取得部と、
前記脱炭処理時の排ガス成分および排ガス流量を取得する排ガスデータ取得部と、
前記脱炭処理時におけるサブランス測定により溶鋼温度および溶鋼中の炭素濃度を取得する溶鋼データ取得部と、
前記スラグレベル、前記排ガス成分、前記排ガス流量、前記溶鋼温度および前記炭素濃度に係るデータ、並びに、前記脱りん処理、前記中間排滓処理および前記脱炭処理に係る操業条件を用いて脱りん速度定数を算出し、算出された前記脱りん速度定数と、前記脱りん処理開始時の溶銑りん濃度とを用いて、前記サブランス測定以降の前記脱炭処理時における前記溶鋼中のりん濃度を推定するりん濃度推定部と、
を備える、転炉吹錬制御装置。 - 前記りん濃度推定部は、前記脱りん速度定数の算出において、過去の操業において取得された複数の前記スラグレベルの時系列データに対して行われた時系列クラスタリングにより得られるクラスタを識別するカテゴリ変数を用いる、請求項4に記載の転炉吹錬制御装置。
- 前記りん濃度推定部は、前記脱りん速度定数の算出において、前記脱りん処理時に得られる前記スラグレベルの時系列データの平均値を用いる、請求項4または5に記載の転炉吹錬制御装置。
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