JP6571490B2 - Hook device and vehicle-mounted crane equipped with the same - Google Patents
Hook device and vehicle-mounted crane equipped with the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP6571490B2 JP6571490B2 JP2015211819A JP2015211819A JP6571490B2 JP 6571490 B2 JP6571490 B2 JP 6571490B2 JP 2015211819 A JP2015211819 A JP 2015211819A JP 2015211819 A JP2015211819 A JP 2015211819A JP 6571490 B2 JP6571490 B2 JP 6571490B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trunnion
- hook
- torsion coil
- pair
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
本発明は、クレーンにおいて荷を吊り下げるためのフック装置に係り、特に、車両搭載用クレーンに好適なフック装置に関する。 The present invention relates to a hook device for suspending a load in a crane, and more particularly to a hook device suitable for a vehicle-mounted crane.
この種のフック装置は、上面が平面をなしたトラニオンと、トラニオン中央部に鉛直軸回りに回動自在に支承されるフックとを有する。トラニオンの上面は、支承するフックの貫通孔、スラスト軸受取付孔など、後加工が行い易いように平面に加工される。
トラニオンの左右両側には円筒状の嵌合部が設けられ、左右の嵌合部の基端側に、トラニオンの水平な軸線を中心として回転自在にシーブが取付けられ、左右両端の嵌合部の先端側には、それぞれサイドプレートが回動可能に嵌合される。
左右のサイドプレートの上端部は、連結板によって互いに連結される。左右のシーブには、ブーム先端部に設けられたシーブからのワイヤロープが掛回され、このワイヤロープによってフック装置がクレーンのブーム先端から吊下げられる(例えば特許文献1参照)。
This type of hook device includes a trunnion having a flat upper surface, and a hook that is rotatably supported around a vertical axis at the center of the trunnion. The upper surface of the trunnion is processed into a flat surface so as to facilitate post-processing such as a through hole of a hook to be supported and a thrust bearing mounting hole.
Cylindrical fitting parts are provided on both the left and right sides of the trunnion, and sheaves are attached to the proximal end sides of the left and right fitting parts so as to be rotatable about the horizontal axis of the trunnion. A side plate is rotatably fitted to the distal end side.
The upper ends of the left and right side plates are connected to each other by a connecting plate. A wire rope from a sheave provided at the tip of the boom is hung on the left and right sheaves, and the hook device is suspended from the tip of the boom of the crane by this wire rope (see, for example, Patent Document 1).
ここで、車両搭載用クレーンでは、走行時に、フック装置のフックと車両側に設けたフック掛けとの間に、フック掛け用ワイヤロープを掛けてフック装置を固定する仕様がある。しかし、この種の車両搭載用クレーンでは、車両の走行中にサイドプレートが揺れ、トラニオンに対してサイドプレートが回動し、フック装置の上端部の連結板がワイヤロープに当たって連結板やワイヤロープが損傷するおそれがある。
そこで、例えば特許文献1に記載のフック装置では、左右のサイドプレートとトラニオンとの間に、トラニオンの側面を押えて相互の回動を規制する規制具を弾設している。同文献記載のフック装置によれば、規制具によりトラニオンの側面を押えるので、トラニオンに対するサイドプレートの回動を規制して、車両走行中のサイドプレートの揺れを少なくし、ワイヤロープや連結板の損傷を防止できる。
Here, the vehicle-mounted crane has a specification in which, when traveling, a hook device is fixed by hanging a wire rope for hooking between a hook of the hook device and a hook hook provided on the vehicle side. However, in this type of vehicle-mounted crane, the side plate swings while the vehicle is running, the side plate rotates relative to the trunnion, the connecting plate at the upper end of the hook device hits the wire rope, and the connecting plate and the wire rope There is a risk of damage.
Therefore, for example, in the hook device described in
しかしながら、特許文献1に記載のフック装置では、規制具は、トラニオンの側面を押えて、トラニオンに対するサイドプレートの回動を規制するので、規制機構が複雑化するとともに、サイドプレートの回動範囲での規制具自体との干渉を防止しなければならない。そのため、規制具を装着するために、回動範囲での無駄なスペースを要し、また、そのスペース確保のためにフック装置が大型化するという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、トラニオンに対するサイドプレートの回動を規制するとともに、サイドプレートの回動範囲に対応する干渉防止スペースが不要であり、コンパクトに構成し得る規制具を備えるフック装置およびこれを備える車両搭載用クレーンを提供することを課題とする。
However, in the hook device described in
Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and restricts the rotation of the side plate with respect to the trunnion and does not require an interference prevention space corresponding to the rotation range of the side plate. It is an object of the present invention to provide a hook device including a restricting tool that can be configured in a compact manner and a vehicle-mounted crane including the same.
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るフック装置は、自身上面が平面をなしたトラニオンと、該トラニオンの中央部に鉛直軸回りに回動自在に支承されるフックと、前記トラニオンの左右両側に水平軸まわりに回転自在に取付けられるとともにワイヤロープが掛回されるシーブと、前記トラニオンの左右両端部それぞれに前記水平軸まわりに回動自在に嵌合されるサイドプレートと、該左右のサイドプレートの上端部相互を連結する連結板と、前記水平軸まわりでの前記サイドプレートとトラニオン相互の回動を規制する規制具とを備え、前記規制具は、前記トラニオンの上面を、前記フックの鉛直軸の中心に対して点対称の位置をばねの力で押圧するように弾設される一対の押圧腕を有することを特徴とする。
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両搭載用クレーンは、本発明の一態様に係るフック装置を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a hook device according to an aspect of the present invention includes a trunnion having a flat upper surface, a hook that is rotatably supported around a vertical axis at a central portion of the trunnion, A sheave that is rotatably mounted around the horizontal axis on both the left and right sides of the trunnion and a wire rope is wound around, and a side plate that is fitted to each of the left and right ends of the trunnion so as to be rotatable about the horizontal axis; A connecting plate that connects the upper end portions of the left and right side plates; and a restricting tool that restricts the rotation of the side plate and the trunnion around the horizontal axis. The restricting tool includes an upper surface of the trunnion. And a pair of pressing arms that are elastically arranged to press a point-symmetrical position with respect to the center of the vertical axis of the hook by the force of a spring.
In order to solve the above problems, a vehicle-mounted crane according to an aspect of the present invention includes the hook device according to an aspect of the present invention.
ここで、本発明の一態様に係るフック装置において、前記規制具は、一対のブリッジ板と、該一対のブリッジ板それぞれに装着される一対のねじりコイルばねとを備え、前記ブリッジ板は、前記左右のサイドプレートの内側部の上端を連結する本体部と、該本体部から前記フックの鉛直軸の中心側に向けて張り出す第一腕部と、該第一腕部の先端から前記水平軸に沿って側方に張り出す第二腕部とを有し、前記ねじりコイルばねは、自身全体が一本のばね材から形成されて、前記第一腕部に掛け止めされる掛け止め部と、該掛け止め部に基端側が連続して形成されて前記第二腕部を囲繞するように装着される円筒コイル部と、該円筒コイル部の先端側に連続して形成されて前記トラニオンの平らな上面を押圧する前記押圧腕とを有することは好ましい。 Here, in the hook device according to an aspect of the present invention, the restricting tool includes a pair of bridge plates and a pair of torsion coil springs attached to each of the pair of bridge plates. A main body part connecting the upper ends of the inner parts of the left and right side plates, a first arm part projecting from the main body part toward the center side of the vertical axis of the hook, and the horizontal axis from the tip of the first arm part A second arm portion projecting sideways along the torsion coil spring, and the torsion coil spring is formed of a single spring material and latched on the first arm portion. A cylindrical coil portion continuously formed on the latching portion so as to surround the second arm portion and continuously formed on a distal end side of the cylindrical coil portion, and the trunnion of the trunnion Having the pressing arm pressing the flat upper surface Masui.
また、本発明の一態様に係るフック装置において、前記一対のねじりコイルばねは、前記サイドプレートに対して、前記フックが真下に位置する所定の相対位置にあるときに、当該フック装置の上方から見て、前記フックの鉛直軸における中心点に関して点対称をなすように配置され、前記一対のねじりコイルばねのうち、一方のねじりコイルばねが押える前記トラニオンの上面は、前記フックの鉛直軸を境とし、前記トラニオンの水平な軸線の軸方向の片側であって、当該水平な軸線の中央より半分の領域を、当該一方のねじりコイルばねの前記押圧腕の途中部分に形成された曲げ部から先端までの全長で押え付けており、他方のねじりコイルばねは、前記フックの鉛直軸の中心点に関して点対称となる反対側であって、その片側上面の半分を、当該他方のねじりコイルばねの前記押圧腕の途中部分に形成された曲げ部から先端までの全長で押え付けるように配置されていることは好ましい。 Further, in the hook device according to one aspect of the present invention, when the pair of torsion coil springs are at a predetermined relative position where the hook is positioned directly below the side plate, As seen, the upper surface of the trunnion, which is arranged so as to be point-symmetric with respect to the center point on the vertical axis of the hook and is pressed by one of the pair of torsion coil springs, borders the vertical axis of the hook. And one end in the axial direction of the horizontal axis of the trunnion, which is half the area from the center of the horizontal axis, from the bent portion formed in the middle portion of the pressing arm of the one torsion coil spring The other torsion coil spring is on the opposite side that is point-symmetric with respect to the center point of the vertical axis of the hook, and is half of the upper surface of one side. And it is preferably disposed as pressed against the full length to the tip from the pressing bending portion formed in the middle portion of the arm of the other of the torsion coil spring.
また、本発明の一態様に係るフック装置において、前記サイドプレートが傾斜したときに、前記一対のねじりコイルばねの前記押圧腕が前記トラニオンを押圧する状態は、前記一対のねじりコイルばねのうち、前記一方のねじりコイルばねがその押圧腕の曲げ部よりも基端側の部分で前記トラニオンの上面の角を押圧し、前記他方のねじりコイルばねがその押圧腕の曲げ部で前記トラニオンの上面を押圧することは好ましい。
また、本発明の一態様に係るフック装置において、前記サイドプレートが傾斜したときに、前記一対のねじりコイルばねの押圧腕による前記トラニオンの上面を押圧する箇所は、前記一対のねじりコイルばねの押圧腕とも、前記サイドプレートが回転によって下がった側と同じ側であって、前記トラニオンの上面を前記フックの中心軸を股いで左右から、一対のねじりコイルばねの協働により前記所定の相対位置に復帰する側に向けて付勢することは好ましい。
Further, in the hook device according to one aspect of the present invention, the state in which the pressing arms of the pair of torsion coil springs press the trunnion when the side plate is tilted is, among the pair of torsion coil springs, The one torsion coil spring presses a corner of the upper surface of the trunnion at a portion closer to the base end side than the bent portion of the pressing arm, and the other torsion coil spring presses the upper surface of the trunnion at the bent portion of the pressing arm. It is preferable to press.
Further, in the hook device according to one aspect of the present invention, when the side plate is inclined, the portion that presses the upper surface of the trunnion by the pressing arm of the pair of torsion coil springs is pressed by the pair of torsion coil springs. Both the arms are on the same side as the side plate is lowered by rotation, and the upper surface of the trunnion is moved from the left and right with the central axis of the hook to the predetermined relative position by the cooperation of a pair of torsion coil springs. It is preferable to urge toward the returning side.
本発明によれば、規制具は、トラニオンの平らな上面を、フックの鉛直軸の中心に対して点対称の位置をばねの力で押圧するように弾設される一対の押圧腕を有するので、点対称の位置をばねの力で押圧する一対の押圧腕による押圧力によって、トラニオンに対するサイドプレートの回動を規制することができる。そして、一対の押圧腕は、トラニオンの平らな上面を押圧するので、サイドプレートの回動範囲に対応する干渉防止スペースが不要であり、コンパクトに構成することができる。 According to the present invention, the restricting tool has a pair of pressing arms that are elastically pressed so that the flat upper surface of the trunnion presses a point-symmetrical position with respect to the center of the vertical axis of the hook by the force of the spring. The rotation of the side plate relative to the trunnion can be restricted by the pressing force of the pair of pressing arms that presses the point-symmetrical position with the force of the spring. And since a pair of press arm presses the flat upper surface of a trunnion, the interference prevention space corresponding to the rotation range of a side plate is unnecessary, and it can comprise compactly.
以下、本発明の一態様に係るフック装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 Hereinafter, an embodiment of a hook device according to an aspect of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. For this reason, it should be noted that the relationship between the thickness and the planar dimension, the ratio, and the like are different from the actual ones, and the dimensional relationship and the ratio are different between the drawings. Further, the following embodiments exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, and arrangement of components. Etc. are not specified in the following embodiments.
まず、フック装置を装備した車両搭載用クレーンの一実施形態について説明する。
図1に示すように、この車両搭載用クレーン50は、車両60の運転室61後部のシャシフレーム62上にベース51が連結固定されている。ベース51上には、コラム52が旋回自在に設けられ、このコラム52の上端部に、多段伸縮ブームであるブーム53が起伏自在に枢支されている。
また、コラム52には、上部にウインチ54が設けられており、このウインチ54からワイヤロープ8をブーム53の先端部53sに導いて、ブーム53の先端部53sのシーブ55を介してフック装置1に掛け回すことにより、フック装置1がブーム53の先端部53sから吊下されている。ここで、この車両搭載用クレーン50は、車両60の走行時には、フック装置1のフック3と車両側に設けたフック掛け63との間にフック掛け用ワイヤロープ64を掛け渡してフック装置1を固定している。
First, an embodiment of a vehicle-mounted crane equipped with a hook device will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle-mounted
Further, the
以下、上記フック装置1について詳しく説明する。
図2に示すように、フック装置1は、上面が平らなトラニオン2と、トラニオン2の中央部に支承されるフック3とを有する。フック3は、スラスト軸受4を介して鉛直軸Cf回りに回動自在に且つフック抜止5によって下方へ抜落ちないようにトラニオン2の中央部に基端部が支承されている。トラニオン2は、支承するフック3の貫通孔、スラスト軸受4取付孔などの後加工を行い易いように、平滑な上面になるよう平面加工を施している。
トラニオン2の左右両側には円筒状の嵌合部15がそれぞれ設けられ、左右の嵌合部15の基端側にシーブ7がそれぞれ取付けられている。各シーブ7は、ラジアル軸受6を介してトラニオン2の水平な軸線Ctを中心として回転自在に支持されている。左右のシーブ7には、上記ブーム53の先端部53sに設けられたシーブ55からのワイヤロープ8が掛回され、このワイヤロープ8によってフック装置1がクレーンのブーム13の先端から吊下げ可能になっている。
Hereinafter, the
As shown in FIG. 2, the
トラニオン2の左右両端の嵌合部15の先端側には、それぞれサイドプレート9が回動可能に嵌合されている。嵌合部15の左右両端面には、図3にも示すように、サイドプレート9の側方への抜出しを防止する抜止板10が抜止ボルト11でそれぞれ取付けられている。
左右のサイドプレート9には、シーブ7の内側を覆う内側部29が一体に形成されている。また、左右のサイドプレート9の上端部は、連結板12によって互いに連結されている。さらに、左右のサイドプレート9の内側部29の上端は、一対のブリッジ板30で互いに連結されている。
The left and
本明細書では、図2〜図4に示す、サイドプレート9に対してフック3が真下に位置する通常の状態を、トラニオン2とサイドプレート9の「所定の相対位置」と呼ぶ。この「所定の相対位置」においては、通常、トラニオン2は下方に連結されたフック3が鉛直方向に垂下される方向を向き、サイドプレート9は連結板12が真上にくる位置にある。
なお、トラニオン2とサイドプレート9とが互いに回動可能に嵌合されているのは、フック3に吊荷側のワイヤロープを玉掛けする際に、フック装置1全体を傾けるのは大変なので、サイドプレート9に対してフック3のみを傾動できるようにして、玉掛け作業を行い易くするためである。
In this specification, the normal state in which the
The
ここで、このフック装置1は、上記トラニオン2の軸線Ctまわりでの、サイドプレート9とトラニオン2相互の回動を規制する規制具40を備える。本実施形態の規制具40は、図2および図4に示すように、一対のブリッジ板30と、一対のブリッジ板30にそれぞれ装着される一対のねじりコイルばね16とを有する。各ねじりコイルばね16は、押圧腕16cをそれぞれ有し、一対のねじりコイルばね16は、図5に示すように、その押圧腕16cが、トラニオン2の平滑な上面2tを、フック3の鉛直軸Cfの中心Oに対して点対称の位置をばねの力で押圧するように弾設されている。
Here, the
詳しくは、各ブリッジ板30は、図5に示すように、左右のサイドプレート9の内側部の上端を連結する矩形状の本体部33と、本体部33からフック3の鉛直軸Cfの中心O側に向けて斜め上方に張り出す第一腕部31と、第一腕部31の先端から水平な軸線Ctに沿って側方(互いに反対の側)に鉤状に張り出す第二腕部32とをそれぞれ有する(図6の併せて参照)。各ブリッジ板30は、二本の取付ボルト36によってサイドプレート9の内側部の上端に本体部33が固定されている。
各ねじりコイルばね16は、全体が一本のばね用線材から形成されており、図5および図7に示すように、ブリッジ板30の第一腕部31に掛け止めされる略コ字状の掛け止め部16aと、掛け止め部16aに基端側が連続して形成されて、ブリッジ板30の第二腕部32を囲繞するように装着される円筒コイル部16bと、円筒コイル部16bの先端側に連続して形成されてトラニオン2の平滑な上面2tを弾性的に押圧する押圧腕16cとを有する。
Specifically, as shown in FIG. 5, each
Each
円筒コイル部16bは、第二腕部32により、トラニオン2の上面2tよりも高い位置に支持されており、押圧腕16cは、トラニオン2の上面2tよりも高い位置から下方に向けて、トラニオン2の軸線Ctの方向と直交するように張り出している。
そして、押圧腕16cは、サイドプレート9の回動時において、その全長に渡ってトラニオン2の上面2tを順次に押圧可能なように、図7に示すように、途中部分に僅かな曲げ部16dを有して形成されている。これにより、各ねじりコイルばね16は、押圧腕16cにより、「所定の相対位置」においては、図4に示すように、押圧腕16cの曲げ部16dから先端までの全長に渡ってトラニオン2の上面2tを押圧する。
The
Then, as shown in FIG. 7, the
また、図8および図9に示すように、サイドプレート9の傾動時には、各ねじりコイルばね16のうち一方は、押圧腕16cの曲げ部16dよりも基端側のある一点でトラニオン2の上面2tの角を押圧し、もう一方は、押圧腕16cの曲げ部16dの一点でトラニオン2の上面2tを押圧する。
このように、各ねじりコイルばね16は、押圧腕16cにより、回動時の姿勢変化に追従して、トラニオン2の上面2tをその全長に渡って押圧できるため、広い接触面積でバランス良くトラニオン2の上面2tを押圧可能である。
As shown in FIGS. 8 and 9, when the
In this way, each
特に、本実施形態の左右一対のねじりコイルばね16は、図5に示すように、サイドプレート9に対して、フック3が真下に位置する「所定の相対位置」では、上方から見て、フック3の鉛直軸Cfにおける中心点Oに関して点対称をなすように配置されている。
これにより、左右のねじりコイルばね16のうち、一方のねじりコイルばね16が押えるトラニオン2の上面2t部分は、フック3の鉛直軸Cfを境とし、トラニオン2の水平な軸線Ctの軸方向の片側で、軸線Ctの中央より左右どちらか半分の領域を押圧腕16cの曲げ部16dから先端までの全長で押え付け、他方のねじりコイルばね16は、フック3の鉛直軸Cfの中心点Oに関して点対称となる反対側であって、その片側上面の半分を押圧腕16cの曲げ部16dから先端までの全長で押え付けるように配置される。
In particular, as shown in FIG. 5, the pair of left and right torsion coil springs 16 according to the present embodiment are configured so that the
As a result, of the left and right torsion coil springs 16, the
次に、このフック装置1の作用・効果について説明する。
図1に示したように、この車両搭載用クレーン50は、車両60の走行時には、フック装置1のフック3と車両側に設けたフック掛け63との間にフック掛け用ワイヤロープ64を掛け渡してフック装置1を固定している。
ここで、車両60の走行中にサイドプレート9が揺れ、トラニオン2に対してサイドプレート9が回動しようとしたとき、本実施形態のフック装置1によれば、トラニオン2に対するサイドプレート9の回動は、規制具40が備える一対のねじりコイルばね16による押圧力で規制される。
つまり、本実施形態の規制具40は、トラニオン2とサイドプレート9の間に作用する押圧力が、一対のねじりコイルばね16の復帰力によって現状位置に回復させる間は、サイドプレート9がトラニオン2の動きに追随して動くので、サイドプレート9がトラニオン2に対して傾くことはなく、「所定の相対位置」に保たれる。
Next, the operation and effect of the
As shown in FIG. 1, when the
Here, when the
In other words, the restricting
トラニオン2とサイドプレート9との間に、一対のねじりコイルばね16の復帰力を保持する力より大きい力が作用すると、図8、9に示すように、一旦、サイドプレート9をトラニオン2に対して回動させることができる。よって、玉掛け作業の際には、フック3を急激に傾ければ、フック装置1全体を傾けることなく玉掛けを行うことができる。
そして、一対のねじりコイルばね16の復帰力に抗して保持する力を解除すれば、変形したねじりコイルばね16の弾性力により、直ちに「所定の相対位置」に復帰する。従って、車両14の走行中のサイドプレート9の揺れが少なくなり、連結板12やワイヤロープ8の損傷が防止される。
When a force larger than the force that holds the restoring force of the pair of torsion coil springs 16 is applied between the
When the force to be held against the restoring force of the pair of torsion coil springs 16 is released, the force immediately returns to the “predetermined relative position” by the elastic force of the deformed
ここで、サイドプレート9が傾斜した場合は、図8および図9に示すように、左右一対のねじりコイルばね16の押圧腕16cがトラニオン2を弾性的に押圧する状態は、左右のねじりコイルばね16のうち、一方のねじりコイルばね16が押圧腕16cの曲げ部16dよりも基端側のある一点で、トラニオン2の上面2tの角を押圧し、他方のねじりコイルばね16が押圧腕16cの曲げ部16dの一点で、トラニオン2の上面2tを押すようになる。
Here, when the
但し、2本のねじりコイルばね16の押圧腕16cによる上面2tの押圧ポイントは、左右のねじりコイルばね16とも、サイドプレート9が回転によって下がった側と同じ側で、トラニオン2の上面2tをフック3の中心軸Cfを股いだ左右から付勢する。例えば、図9に示すように、サイドプレート9が回転して右肩下がりになった場合、同じ側のトラニオン2の右側の上面2tを、左右から2つのねじりコイルばね16が協働して付勢する。よって、「所定の相対位置」に復帰するための力を効率良く付与することができる。
However, the pressing point of the
サイドプレート9がもとの「所定の相対位置」に戻ると、上述のとおり、左右のねじりコイルばね16のうち一方がフック3の鉛直軸Cfを境とした軸方向の片側で、トラニオン2の水平な軸線Ctの中心より片側半分を押圧腕16cの全長(曲げ部16dよりも先端側の部分)で押え、他方が、フック3の鉛直軸Cfの中心点に関して点対称となる反対側の片側半分を押圧腕16cの全長(曲げ部16dから先端までの全長部分)で押え付ける。
When the
このように、本実施形態の規制具40によれば、一対のブリッジ板30同士の間の位置に一対のねじりコイルばね16を取り付け、トラニオン2の上面2tを上方から、フック3の鉛直軸Cfの中心Oに対して点対称の位置を押さえるので、トラニオン2に対するサイドプレート9の回動を規制するとともに、サイドプレート9の回動範囲に対応する干渉防止スペースが不要である。また、本実施形態の規制具40は、部品点数が少なく簡素な構造なので、コンパクトに規制具40およびフック装置1を構成することができる。
As described above, according to the
また、規制具40をトラニオン2の上方からトラニオン2の上面2tを押さえるように設けると、サイドプレート9とフック3との間の狭いスペースに規制具を設ける場合に比べて、規制具40の組立を容易に行うことができる。また、取付けのためスペースを拡げてフック装置1自体の大型化を招くおそれもない。
特に、トラニオンタイプのフック装置では、その構造上、トラニオン2の上方にあたる左右のシーブ間にはスペースが空いているので、本実施形態の規制具40は、そのスペースを有効に活用することができるので、効率上最適である。
なお、本発明に係るフック装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、規制具の押圧腕として、ねじりコイルばね16を用いた例で説明したが、これに限定されず、ねじりコイルばね16に代えて板ばねを用いてもよい。
Further, when the restricting
In particular, in the trunnion type hook device, because of the structure, there is a space between the left and right sheaves above the
The hook device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the example in which the
1 フック装置
2 トラニオン
3 フック
4 スラスト軸受
5 フック抜止
6 ラジアル軸受
7 シーブ
8 ワイヤロープ
9 サイドプレート
10 抜止板
12 連結板
15 嵌合部
16 ねじりコイルばね
29 内側部
30 ブリッジ板
31 第一腕部
32 第二腕部
33 本体部
34 掛止部
36 取付ボルト
40 規制具
50 車両搭載用クレーン
51 ベース
52 コラム
53 ブーム
54 ウインチ
55 シーブ
60 車両
61 運転室
62 シャシフレーム
63 フック掛け
64 フック掛け用ワイヤロープ
Claims (6)
前記規制具は、前記トラニオンの上面を、前記フックの鉛直軸の中心に対して点対称の位置をばねの力で押圧するように弾設される一対の押圧腕を有することを特徴とするフック装置。 A trunnion whose upper surface is flat, a hook that is rotatably supported around a vertical axis at the center of the trunnion, and a left and right side of the trunnion that is rotatably mounted around a horizontal axis and has a wire rope hung A sheave to be rotated, a side plate that is rotatably fitted around each of the left and right ends of the trunnion, a connecting plate that connects upper ends of the left and right side plates, and the horizontal shaft A regulating tool for regulating the rotation of the side plate and the trunnion between each other,
The restricting tool has a pair of pressing arms that are elastically arranged so as to press the upper surface of the trunnion to a point-symmetrical position with respect to the center of the vertical axis of the hook by the force of a spring. apparatus.
前記ブリッジ板は、前記左右のサイドプレートの内側部の上端を連結する本体部と、該本体部から前記フックの鉛直軸の中心側に向けて張り出す第一腕部と、該第一腕部の先端から前記水平軸に沿って側方に張り出す第二腕部とを有し、
前記ねじりコイルばねは、自身全体が一本のばね材から形成されて、前記第一腕部に掛け止めされる掛け止め部と、該掛け止め部に基端側が連続して形成されて前記第二腕部を囲繞するように装着される円筒コイル部と、該円筒コイル部の先端側に連続して形成されて前記トラニオンの上面を押圧する前記押圧腕とを有することを特徴とする請求項1記載のフック装置。 The restrictor includes a pair of bridge plates and a pair of torsion coil springs attached to the pair of bridge plates,
The bridge plate includes a main body that connects upper ends of the inner sides of the left and right side plates, a first arm that projects from the main body toward the center of the vertical axis of the hook, and the first arm. A second arm portion protruding laterally along the horizontal axis from the tip of the
The torsion coil spring is formed of a single spring material, and has a latching portion that is latched on the first arm portion, and a base end side that is continuously formed on the latching portion. The cylindrical coil portion mounted so as to surround the two arm portions, and the pressing arm that is continuously formed on the distal end side of the cylindrical coil portion and presses the upper surface of the trunnion. The hook device according to 1.
前記一対のねじりコイルばねのうち、一方のねじりコイルばねは、前記トラニオンの上面であって、前記フックの鉛直軸を境とし、前記トラニオンの水平な軸線の軸方向の片側において、当該水平な軸線の中央より左右どちらか半分の領域を、当該一方のねじりコイルばねの前記押圧腕の途中部分に形成された曲げ部から先端までの全長で押え付けており、
他方のねじりコイルばねは、前記フックの鉛直軸の中心点に関して点対称となる反対側であって、その片側上面の半分を、当該他方のねじりコイルばねの前記押圧腕の途中部分に形成された曲げ部から先端までの全長で押え付けるように配置されていることを特徴とする請求項2に記載のフック装置。 The pair of torsion coil springs is pointed with respect to a center point on the vertical axis of the hook when viewed from above the hook device when the hook is in a predetermined relative position with respect to the side plate. Arranged symmetrically,
Of the pair of torsion coil springs, one torsion coil spring is the upper surface of the trunnion, and the horizontal axis line on one side in the axial direction of the horizontal axis line of the trunnion, with the vertical axis of the hook as a boundary. The left or right half of the area from the center of the one torsion coil spring is pressed down with the entire length from the bent portion to the tip formed in the middle of the pressing arm of the one torsion coil spring,
The other torsion coil spring is on the opposite side that is point-symmetric with respect to the center point of the vertical axis of the hook, and half of the upper surface of one side is formed in the middle part of the pressing arm of the other torsion coil spring. The hook device according to claim 2, wherein the hook device is arranged so as to be pressed with a full length from a bent portion to a tip.
前記トラニオンの上面を前記フックの中心軸を股いで左右から、一対のねじりコイルばねの協働により前記所定の相対位置に復帰する側に向けて付勢することを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載のフック装置。 When the side plate is inclined, the location where the upper surface of the trunnion is pressed by the pressing arms of the pair of torsion coil springs is the side on which the side plate is lowered by the rotation of the pressing arms of the pair of torsion coil springs. On the same side,
The upper surface of the trunnion is urged from the left and right with the central axis of the hook crotated toward the side returning to the predetermined relative position by cooperation of a pair of torsion coil springs. The hook apparatus as described in any one of.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015211819A JP6571490B2 (en) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | Hook device and vehicle-mounted crane equipped with the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015211819A JP6571490B2 (en) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | Hook device and vehicle-mounted crane equipped with the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017081694A JP2017081694A (en) | 2017-05-18 |
JP6571490B2 true JP6571490B2 (en) | 2019-09-04 |
Family
ID=58713445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015211819A Active JP6571490B2 (en) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | Hook device and vehicle-mounted crane equipped with the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6571490B2 (en) |
-
2015
- 2015-10-28 JP JP2015211819A patent/JP6571490B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017081694A (en) | 2017-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5363718B2 (en) | Handrail for folding construction equipment | |
JP4889229B2 (en) | Mobile crane | |
JP2010195542A (en) | Rotating superstructure and crane | |
JP6571490B2 (en) | Hook device and vehicle-mounted crane equipped with the same | |
KR101465957B1 (en) | Braking apparatus for trolly and trolly having the same | |
JP2018167935A (en) | Pendant device | |
JP6877201B2 (en) | crane | |
JP6985644B2 (en) | hook | |
JP4274336B2 (en) | Hook device | |
JP6642112B2 (en) | crane | |
JP2000247575A (en) | Tower crane furnished with telescopic boom | |
JP5991072B2 (en) | Work machine | |
US10173869B2 (en) | Gravity actuated crane stop | |
JP6376193B2 (en) | Arm support structure | |
CN211813135U (en) | Steel wire rope skipping prevention device and crane | |
JP5110014B2 (en) | Hook device | |
JP2012091877A (en) | Loaded boat lifting and lowering device | |
US10308488B2 (en) | Load-facing winch | |
JP6727545B2 (en) | Mobile crane hook block storage | |
JP2006062769A (en) | Hanging rope rotation stopper for elevator | |
KR200374402Y1 (en) | structure of heat-sink in a crane | |
JP6104205B2 (en) | Quay crane | |
JP7380686B2 (en) | Telescopic boom and work equipment | |
JP2014156318A (en) | Rope hoist | |
JP4708067B2 (en) | Crane equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20180906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190730 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190808 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6571490 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |