JP2014156318A - Rope hoist - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、荷揚げ作業に用いられるロープホイストに関する。 The present invention relates to a rope hoist used for unloading work.
荷を上下方向に移動させると共に、吊り下げた荷を天井側に設置されたレールに沿って移動させるために、ロープホイストが一般的に用いられている。ロープホイストは、支持フレームを備え、その支持フレームによって、ロープホイストの主要な部材が支持されている。このような支持フレームとしては、たとえば、特許文献１に開示の構成のものがある。特許文献１には、角パイプを支持フレームとして用いる構成が開示されていて、この支持フレームによって各部材を支持している。
A rope hoist is generally used to move the load in the vertical direction and move the suspended load along a rail installed on the ceiling side. The rope hoist includes a support frame, and main members of the rope hoist are supported by the support frame. As such a support frame, there exists a thing of the structure disclosed by
ところで、特許文献１に開示のように、角パイプを支持フレームとして用いる場合、支持フレームの大きさを最適化することが難しい、という問題がある。すなわち、市販の角パイプは、そのサイズが予め定められていて、自由なサイズのものとすることが困難である。そのため、従来のロープホイストの中には、角パイプを支持フレームとして用いずに、強度の強い比較的厚肉の金属製の板部材をフレームとして用いるタイプのものがある。
Incidentally, as disclosed in
しかしながら、比較的厚肉の板部材を用いると、重量が大きくなる、という不具合がある。そのため、強度と重量を考慮すると、角パイプを用いることが好ましい。しかし、角パイプでは、上述のようなサイズの制約がある。また、中間シーブの支持軸を支持するプレート、ロープホイストの横行時の衝撃を緩和するバッファーを取り付けるバンパー部、ロープホイストのレール上の乗り上げを防止する部材等を、別途、角パイプに溶接等で取り付ける必要がある。その場合、溶接等を必要とする分だけ、手間が掛かってしまう。 However, when a relatively thick plate member is used, there is a problem that the weight increases. Therefore, in consideration of strength and weight, it is preferable to use a square pipe. However, the square pipe has a size restriction as described above. In addition, a plate that supports the support shaft of the intermediate sheave, a bumper part that attaches a buffer that reduces the impact of the rope hoist when traversing, a member that prevents the rope hoist from riding on the rail, etc. are separately welded to the square pipe, etc. It is necessary to install. In that case, it takes time and effort to the extent that welding or the like is required.
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、サイズを自由に設定でき、軽量でありながらも強度が大きい支持フレーム体を備えるロープホイストを提供しよう、とするものである。また、別の目的は、支持フレーム体には他の部材の取り付けも可能とするロープホイストを提供しよう、とするものである。 The present invention has been made on the basis of the above circumstances, and its purpose is to provide a rope hoist having a support frame body that can be freely set in size and is light in weight but high in strength. is there. Another object is to provide a rope hoist that allows other members to be attached to the support frame.
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、ロープドラム機構のロープドラムの回転によりワイヤロープの巻取長さを変えることで、当該ワイヤロープを介して吊り下げられている荷を昇降させるロープホイストであって、ロープドラム機構を支持するフレーム構造を備えていて、フレーム構造には、支持フレーム体が設けられていて、この支持フレーム体は、少なくとも２つのフレーム部材を互いに固定することにより形成されていて、２つのフレーム部材が固定された際には、内部空間が当該２つのフレーム部材によって形成される、ことを特徴とするロープホイストが提供される。 In order to solve the above problems, according to the first aspect of the present invention, the wire drum is suspended through the wire rope by changing the winding length of the wire rope by the rotation of the rope drum of the rope drum mechanism. A rope hoist that lifts and lowers a load, and includes a frame structure that supports a rope drum mechanism. The frame structure is provided with a support frame body, and the support frame body connects at least two frame members to each other. A rope hoist is provided which is formed by fixing and has an internal space formed by the two frame members when the two frame members are fixed.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、フレーム部材は、第１フレームと第２フレームとを有していて、第１フレームおよび第２フレームは、フレーム基部と、このフレーム基部の一端側から折れ曲がる外フランジ部と、フレーム基部の他端側から折れ曲がる内フランジ部とを備えていて、第１フレームの外フランジ部に第２フレームの外フランジ部が重ねられて固定され、さらに第１フレームの内フランジ部に第２フレームの内フランジ部を重ねられて固定されることで、支持フレーム体が構成されている、ことが好ましい。 According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the frame member includes a first frame and a second frame, and the first frame and the second frame include a frame base and the frame base. An outer flange portion that bends from one end side, and an inner flange portion that bends from the other end side of the frame base portion, and the outer flange portion of the second frame is overlapped and fixed to the outer flange portion of the first frame; It is preferable that the support frame body is configured by overlapping and fixing the inner flange portion of the second frame on the inner flange portion of one frame.
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、フレーム部材は、第１フレームと第２フレームとを有していて、第１フレームは、フレーム基部と、このフレーム基部の一端側から折れ曲がる外フランジ部とを備えていて、第２フレームは、フレーム基部と、このフレーム基部の他端側から折れ曲がる内フランジ部とを備えていて、第１フレームにおけるフレーム基部の他端側の端部が第２フレームのフレーム基部に突き当てて固定され、さらに第２フレームにおけるフレーム基部の一端側の端部が第１フレームのフレーム基部に突き当てて固定されることで、支持フレーム体が構成されている、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the frame member includes a first frame and a second frame, and the first frame is bent from the frame base and one end side of the frame base. An outer flange portion, and the second frame includes a frame base portion and an inner flange portion bent from the other end side of the frame base portion, and an end portion on the other end side of the frame base portion in the first frame is The support frame body is configured by abutting and fixing to the frame base of the second frame, and further, the end of one end of the frame base in the second frame abutting and fixing to the frame base of the first frame. It is preferable.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、ワイヤロープは、一対のフックシーブに掛けられると共に、これら一対のフックシーブに当該ワイヤロープをそれぞれ導くための中間シーブに掛けられ、第１フレームまたは第２フレームの外フランジ部には、フレーム基部から離間する向きに延伸するフランジ延長部が設けられていて、フランジ延長部には、吊り金具を介して中間シーブを支持すると共に当該中間シーブが揺動する際の揺動中心となる吊り手軸を支持するための支持孔が設けられている、ことが好ましい。 In addition, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the wire rope is hung on a pair of hook sheaves, and is hung on an intermediate sheave for guiding the wire ropes to the pair of hook sheaves. The outer flange portion of the second frame is provided with a flange extension portion that extends in a direction away from the frame base portion. The flange extension portion supports the intermediate sheave via a suspension fitting and the intermediate sheave is shaken. It is preferable that a support hole is provided for supporting a suspension shaft that is a center of swing when moving.
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、第１フレームと第２フレームにおける内フランジ部および外フランジ部のいずれかには、外部への衝突の際の衝撃を吸収するためのバッファーが取付可能なフランジ部を備えている、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, any one of the inner flange portion and the outer flange portion in the first frame and the second frame has a buffer for absorbing an impact at the time of collision to the outside. Is provided with a flange portion to which can be attached.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、フレーム構造は、レールに接触する複数の車輪と、複数の車輪のうちの少なくとも１つを駆動させる横行用モータとを備えるトロリ機構を支持していて、レールには、フランジ部分が設けられていて、車輪はフランジ部分の上面側に接触し、第１フレームおよび第２フレームの少なくとも一方には、切欠部が設けられていて、切欠部には、フランジ部分の側面側に接触して装置全体の蛇行を防止するガイドローラが回転自在に取り付けられている、ことが好ましい。 According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the frame structure supports a trolley mechanism including a plurality of wheels that contact the rail and a traverse motor that drives at least one of the plurality of wheels. The rail is provided with a flange portion, the wheel is in contact with the upper surface side of the flange portion, and at least one of the first frame and the second frame is provided with a notch portion. Preferably, a guide roller that contacts the side surface of the flange portion and prevents meandering of the entire apparatus is rotatably attached.
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、第１フレームおよび第２フレームの少なくとも一方のうち、切欠部の下方側との境界である下方縁部は、ガイドローラの外周およびフランジ部分の幅方向の端部よりも中心寄りに延伸していて、ガイドローラが上方側に向かうように回動する場合には、下方縁部が前記フランジ部分の下面側に当接する、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the lower edge, which is a boundary with the lower side of the notch, of at least one of the first frame and the second frame is the outer periphery of the guide roller and the flange portion It is preferable that the lower edge abuts on the lower surface side of the flange portion when the guide roller extends so as to be closer to the center than the end portion in the width direction and the guide roller is rotated toward the upper side.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、車輪は、取付軸に取り付けられていて、第１フレームのフレーム基部および第２フレームのフレーム基部には、取付軸が挿入されて当該取付軸を支持するための支持孔がそれぞれ設けられている、ことが好ましい。 According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the wheel is attached to an attachment shaft, and the attachment shaft is inserted into the frame base portion of the first frame and the frame base portion of the second frame. It is preferable that a support hole for supporting the shaft is provided.
本発明によると、サイズを自由に設定でき、軽量でありながらも強度が大きい支持フレーム体を備えるロープホイストを提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide a rope hoist provided with the support frame body which can set a size freely and is lightweight, but is strong.
以下、本発明の一実施の形態に係るロープホイスト１０について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＸ方向とはレールが延伸する方向を指し、Ｘ１側とはロープドラム２１のうちドラム用モータ２３が位置する側を指し、Ｘ２側とはそれとは逆側を指す。Ｚ方向とは鉛直方向を指し、Ｚ１側とは上方側（すなわちフックブロック６０から見てレールＲが位置する側）を指し、Ｚ２側とはそれとは逆の下側を指す。また、Ｙ方向とはＸ方向およびＺ方向に直交する方向（レールＲの幅方向）を指し、Ｙ１側とはロープドラム機構２０から見てトロリ機構３０が位置する側を指し、Ｙ２側とはそれとは逆側を指す。
Hereinafter, the rope hoist 10 which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated based on drawing. In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system will be used as necessary. In the XYZ rectangular coordinate system, the X direction indicates the direction in which the rail extends, the X1 side indicates the side of the
＜１．ロープホイスト１０の構成について＞
図１は、正面側から見たときのロープホイスト１０の全体構成を示す斜視図である。図２は、背面側から見たときのロープホイスト１０の全体構成を示す斜視図である。図３は、下側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す底面図である。図４は、後側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す背面図である。図５は、前側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す正面図である。図６は、上側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す平面図である。
<1. About the configuration of the rope hoist 10>
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a rope hoist 10 when viewed from the front side. FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the rope hoist 10 when viewed from the back side. FIG. 3 is a bottom view showing the configuration of the rope hoist 10 when viewed from below. FIG. 4 is a rear view showing the configuration of the rope hoist 10 when viewed from the rear side. FIG. 5 is a front view showing the configuration of the rope hoist 10 when viewed from the front side. FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the rope hoist 10 when viewed from above.
図１〜図６に示すように、ロープホイスト１０は、ロープドラム機構２０と、トロリ機構３０と、中間シーブ体４０と、ロープ固定部材５０と、フックブロック６０とを備えていて、これらがフレーム構造７０を介して支持されている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the rope hoist 10 includes a
まず、ロープドラム機構２０について説明する。図１〜図６等に示すように、ロープドラム機構２０は、ロープドラム２１と、ロープガイド機構２２と、ドラム用モータ２３と、減速機構２４と、コントロールボックス２５を主要な構成要素としている。
First, the
図７は、ロープドラム２１の構成を示す側断面図である。図７に示すように、ロープドラム２１は、ワイヤロープＷを巻回するドラム状の部材であり、その外周側には、ワイヤロープＷが嵌まる凹溝状の螺旋溝２１１が形成されている。螺旋溝２１１は、ロープドラム２１の外周に螺旋状に形成されていて、ワイヤロープＷの半径に対応して形成されている。また、螺旋溝２１１は、ワイヤロープＷが重ならない状態で（一重の状態で）整列するように形成されている。
FIG. 7 is a side sectional view showing the configuration of the
なお、ロープドラム２１の他端側（後側；Ｘ２側）には、ワイヤロープＷの一端側を固定するためのロープ押さえ金具２１２が取り付けられる。ロープ押さえ金具２１２は、ワイヤロープＷを位置させる凹部２１２ａを備え、その凹部２１２ａにワイヤロープＷを位置させた状態で、締結手段であるネジ２１２ｂをロープドラム２１に強固に捻じ込む。それにより、ワイヤロープＷの一端側がロープドラム２１に固定される。
A rope pressing
また、ロープドラム２１の一端側（前側；Ｘ１側）および他端側（後側；Ｘ２側）には、それぞれ軸支部２１３，２１４が取り付けられている。図７に示すように、一端側（前側；Ｘ１側）の軸支部２１３には、たとえばスプライン結合によってドラム回転軸２１５が連結されている。このドラム回転軸２１５は、一対の取付フレーム２１６ａ，２１６ｂに対し軸受としてのベアリング２１７ａ，２１７ｂを介して取り付けられている。なお、本実施の形態では、それぞれの取付フレーム２１６ａ，２１６ｂは異なる形状に形成されていて、ベアリング２１７ａ，２１７ｂも異なるタイプとなっているが、取付フレーム２１６ａ，２１６ｂやベアリング２１７ａ，２１７ｂを共通化するようにしても良い。
Further,
また、他端側（後側；Ｘ２側）の軸支部２１４のうち、径方向中央側の環状凸部２１４ａには、ベアリング２１４ｂが取り付けられ、そのベアリング２１４ｂの外周側は、取付フレーム２１８に取り付けられる。それにより、ロープドラム２１の他端側も、回転自在に支持される。なお、図１等に示すように、ロープドラム２１は、カバーフレーム２１９によって上方側が覆われている。
A
図８は、ロープガイド機構２２付近を示すためのロープドラム２１の部分的な側面図である。図９は、ロープガイド機構２２付近を示す背面図である。図８および図９に示すように、ロープガイド機構２２は、ロープドラム２１の回転に伴い、ガイド軸Ｇによりガイドされつつ、前後方向（Ｘ方向）に移動する部材である。なお、ガイド軸Ｇは、たとえば上述した取付フレーム２１６，２１８によって支持されていて、ロープガイド機構２２の摺動を良好にガイド可能としている。
FIG. 8 is a partial side view of the
図８および図９に示すように、ロープガイド機構２２は、リング状部材２２１と、摺動部材２２２と、バネ受部材２２３と、付勢バネ２２４と、ローラ支持部材２２５と、ローラ２２６とを主要な構成要素としている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
図９に示すように、リング状部材２２１は、複数の周状の部材を組み合わせてリング状に形成した部材である。このリング状部材２２１の内周側には、ロープドラム２１の螺旋溝２１１に嵌まる螺旋凸部２２１ａが設けられている。螺旋凸部２２１ａは、螺旋をなす周状に設けられている。ただし、ロープドラム２１との干渉を防ぐべく、螺旋凸部２２１ａは、リング状部材２２１の内周側のうち、ワイヤロープＷの非巻回側と対向するように設けられている。
As shown in FIG. 9, the ring-shaped
また、図８に示すように、リング状部材２２１には、ガイド孔２２１ｂが設けられている。ガイド孔２２１ｂの側面２２１ｃは、ロープドラム２１に巻取るワイヤロープＷを螺旋溝２１１に案内するためのガイド部分であり、長孔状の内側面に設けられている。また、図９に示すように、リング状部材２２１のうち、ガイド孔２２１ｂから周方向に離れた部位には、窓部２２１ｃが設けられている。窓部２２１ｃは、後述するローラ支持部材２２５やローラ２２６をロープドラム２１側に位置させるための開口部分である。
Further, as shown in FIG. 8, the ring-shaped
図９に示すように、摺動部材２２２は、リング状部材２２１にネジ等を介して取り付けられている。摺動部材２２２は、ガイド軸Ｇに接触する凹部２２２ａを有している。この凹部２２２ａにガイド軸Ｇが嵌まることにより、ロープガイド機構２２が前後方向（Ｘ方向）に良好に移動可能となる。また、バネ受部材２２３は、リング状部材２２１の周方向におけるいずれかの位置に取り付けられていて、リング状部材２２１の外周面から外径側に突出している。バネ受部材２２３には、付勢バネ２２４の一端側が取り付けられている。
As shown in FIG. 9, the sliding
付勢バネ２２４は、バネ受部材２２３を介してローラ支持部材２２５に引っ張り力を与えるための部材である。この付勢バネ２２４の他端側には、ローラ支持部材２２５のアーム２２５ａの先端側（ロープドラム２１の径方向外側の部位）が連結されている。図９に示すように、ローラ支持部材２２５は、２つのアーム２２５ａ，２２５ｂが連結されることで略Ｌ字形状に設けられている。なお、アーム２２５ｂの先端側は、後述するローラ２２６を支持するために、ローラ２２６を位置させるための凹部が設けられている（図示省略）。
The biasing
略Ｌ字形状をなす２つのアーム２２５ａ，２２５ｂの交差部位には、ローラ支持部材２２５を回動させるための回動軸２２５ｃが取り付けられている。回動軸２２５ｃは、リング状部材２２１に支持されている。それにより、回動軸２２５ｃを介して、ローラ支持部材２２５が回動可能となっている。
A
ローラ支持部材２２５のアーム２２５ｂの先端側には、支持軸２２６ａを介してローラ２２６が回転自在に支持されている。ローラ２２６は、付勢バネ２２４の付勢力により、ガイド孔２２１ｂにより案内されているロープドラム２１上のワイヤロープＷに押し付けられる部材である。螺旋溝２１１にワイヤロープＷが嵌め込まれた状態で、ローラ２２６がワイヤロープＷをロープドラム２１側に押し付けることにより、ロープドラム２１に巻回されているワイヤロープＷが緩むのを防止している。
A
図７に示すように、取付フレーム２１６ａ，２１６ｂには、ドラム用モータ２３が取り付けられている。ドラム用モータ２３は、ロープドラム２１を回転させる駆動力を与えるものである。このドラム用モータ２３の出力軸２３１には、減速機構２４を構成するピニオンギヤ２４１が取り付けられていて、そのピニオンギヤ２４１の駆動力は、ギヤ輪列２４２を介してドラム回転軸２１５に伝達される。なお、出力軸２３１も取付フレーム２１６ａ，２１６ｂに対し軸受としてのベアリング２３２ａ，２３２ｂを介して取り付けられている。以下では、取付フレーム２１６ａ，２１６ｂを纏めて述べる場合には、単に取付フレーム２１６と称呼する。
As shown in FIG. 7, a
図６等に示すように、取付フレーム２１６のうちロープドラム２１とは反対側（Ｘ１側）には、コントロールボックス２５が取り付けられている。コントロールボックス２５は、ドラム用モータ２３や、後述する横行用モータ３２の作動を制御する制御基板（図示省略）や電源回路（図示省略）等を内蔵している部分である。コントロールボックス２５からは、下方に向かい、操作用のリモートコントロールスイッチ（図示省略）が垂れ下がっている。
As shown in FIG. 6 etc., the
次に、トロリ機構３０について説明する。図１〜図６等に示すように、ロープホイスト１０は、トロリ機構３０を有している。トロリ機構３０は、フレーム構造７０を構成する後述の支持フレーム体１００に取り付けられている車輪３１と、横行用モータ３２とを有している。なお、フレーム構造７０もトロリ機構３０を構成するものとしても良い。車輪３１はレールＲの一方側と他方側とにそれぞれ２つずつ（合計４つ）設けられている。
Next, the
図１０は、トロリ機構３０およびフレーム構造７０の構成を示す平面図であり、車輪３１および支持フレーム体１００付近を部分的に断面で示す図である。図１０に示すように、４つの車輪３１のうちの１つには、横行用モータ３２からの駆動力が与えられる。以下では、横行用モータ３２からの駆動力が与えられる車輪３１を、必要に応じて車輪３１Ａとする。横行用モータ３２は、たとえばギヤードモータであり、減速された駆動力が車輪３１のギヤ部３１Ｂに伝達される。それにより、車輪３１は、レールＲ上で駆動させられる。なお、他の３つの車輪３１は、横行用モータ３２によっては駆動させられずに従動するものであるが、これら３つの車輪３１のうちの少なくとも１つを駆動するものとしても良い。
FIG. 10 is a plan view showing the configuration of the
図１０に示すように、取付軸１３０のうち第１フレーム１１０の支持孔１１１ａ（図１３（Ａ）および図１６参照；後述）よりもレールＲ側に突出する部分には、ベアリング１３１が取り付けられ、このベアリング１３１を介して車輪３１が取り付けられている。なお、取付軸１３０のうちベアリング１３１が取り付けられる軸受支持部１３０ｃは、後述する内部空間Ｑに位置する大径部１３０ｂよりも小径に設けられている。
As shown in FIG. 10, a
次に、中間シーブ体４０について説明する。図３および図６に示すように、横行用モータ３２よりも後方側（Ｘ２側）には、中間シーブ体４０が設けられている。図１１は、中間シーブ体４０を側面から見た状態を示す部分的な断面図である。また、図１２は、中間シーブ体４０の構成を示す正面断面図である。
Next, the
図１２に示すように、中間シーブ体４０は、ワイヤロープＷが掛けられる中間シーブ４１（滑車）を備えていて、その中間シーブ４１はフランジ４１ａで囲まれた凹溝４１ｂを有している。また、中間シーブ４１は、レールＲに平行となる向きに配置されている。中間シーブ体４０は、後述するフックブロック６０の隣り合うフックシーブ６１（図１５参照）の間でワイヤロープＷを中継することを可能としている。この中間シーブ体４０は、吊り手軸Ｓ１に対して取り付けられている。また、中間シーブ体４０は、吊り金具４２を備え、この吊り金具４２が吊り手軸Ｓ１に支持されている。
As shown in FIG. 12, the
図１１および図１２に示すように、吊り金具４２は、互いに対向する一対のプレート部分４２１を有しているが、プレート部分４２１の両端側かつ上方側には、一対のプレート部分４２１をつなぐ連結部分４２２が設けられている。図１２に示すように、連結部分４２２は、吊り手軸Ｓ１を囲むように湾曲した形状に設けられていて、この連結部分４２２が吊り手軸Ｓ１に接触しつつ揺動（回動）することにより、中間シーブ体４０は揺動する（向きを変える）ことを可能としている。なお、一対の連結部分４２２の間の部分は、打ち抜き部分Ｐとなっている。
As shown in FIG. 11 and FIG. 12, the suspension fitting 42 has a pair of
一対のプレート部分４２１の間には、中間シーブ４１が回転自在に支持されている。すなわち、一対のプレート部分４２１には、それぞれ軸支孔４２１ａが設けられていて、その軸支孔４２１ａには、支軸４２３が取り付けられている。支軸４２３の外周側かつ一対のプレート部分４２１の間には、軸受としてのベアリング４２４が取り付けられていて、このベアリング４２４の外周側に中間シーブ４１が取り付けられている。それにより、中間シーブ４１はプレート部分４２１に対して回転自在に設けられている。
Between the pair of
なお、図１１に示すように、中間シーブ４１よりも上方側（Ｚ１側）には、連結軸Ｓ２が設けられている。連結軸Ｓ２は、吊り手軸Ｓ１と共に、レールＲの延伸方向に沿って後述する支持フレーム体１００Ｃ，１００Ｄを連結する部材である。それにより、支持フレーム体１００Ｃ，１００Ｄ間の強度を向上させることを可能としている。
As shown in FIG. 11, a connecting shaft S2 is provided above the intermediate sheave 41 (Z1 side). The connection shaft S2 is a member that connects
図１〜図３および図６に示すように、ワイヤロープＷの一端側を留めるために、ロープ固定部材５０が設けられている。図１３（Ａ）は、図１のロープホイストにおけるロープ固定部材の構成を示す側面図であり、図１３（Ｂ）は、切欠部付近を拡大して示す部分的な側断面図である。図１４は、ロープ固定部材５０の構成を示す正面断面図であり、楔部材５４を除いた状態を示している。図１０、図１３（Ａ）および図１４に示すように、ロープ固定部材５０は、固定金具５１と、横回動金具５２と、縦回動金具５３と、楔部材５４とを主要な構成要素としている。固定金具５１は、後述する前後フレーム８０に固定されている。この固定金具５１は、一対の側板部５１ａと底板部５１ｂとを備えている。側板部５１ａは、底板部５１ｂに直交するようにその両側から折り曲げられ、それによって固定金具５１は略Ｕ字形状に設けられている。そして、底板部５１ｂが前後フレーム８０にネジ等で固定されている。
As shown in FIGS. 1 to 3 and 6, a
図１４に示すように、一対の側板部５１ａには、それぞれ軸孔５１ａ１が設けられ、その軸孔には第１回動軸Ｓ３を介して横回動金具５２が回動自在に取り付けられている。そのため、横回動金具５２は、レールＲに直交する方向に揺動可能に設けられている。横回動金具５２は、略Ｕ字形状に設けられていて、その略Ｕ字形状の湾曲部分５２ａが第１回動軸Ｓ３に接触し、湾曲部分５２ａに連続するプレート部分５２ｂが互いに対向している。
As shown in FIG. 14, each of the pair of
横回動金具５２の一対のプレート部分５２ｂには、軸孔５２ｃが設けられていて、その軸孔５２ｃには、第２回動軸Ｓ４を介して縦回動金具５３が回動自在に取り付けられている。すなわち、一対のプレート部分５２ｂの間には、縦回動金具５３が配置され、その縦回動金具５３の上方側は第２回動軸Ｓ４を介して、レールＲの延伸方向に揺動可能に設けられている。縦回動金具５３の下方側には、ロープ留め部５３ａが設けられている。ロープ留め部５３ａは、四角錐状の筒形状のうち上方側と下方側とが開口して、ワイヤロープＷや後述する楔部材５４が上方側および下方側から挿入可能に設けられている。また、ロープ留め部５３ａは、下方に向かうにつれて、断面積が小さくなるように設けられている。
A pair of
図１３（Ａ）に示すように、ロープ留め部５３ａの内部には、楔部材５４が配置される。楔部材５４は、ロープ留め部５３ａの内部形状に対応するように、下方に向かうにつれて断面積が小さくなるように設けられている。また、楔部材５４の外周側には、ワイヤロープＷが周回するように設けられている。そのため、ワイヤロープＷは、楔部材５４とロープ留め部５３ａの内壁とに挟まれて、楔留めにてワイヤロープＷの他端側が固定される。特に、ワイヤロープＷに大きな荷重が作用すると、楔部材５４が下方に移動しようとするが、その場合、ワイヤロープＷは、楔部材５４とロープ留め部５３ａの内壁との間で、大きな挟持力にて挟まれる。それにより、ワイヤロープＷの下方への移動が規制される。
As shown in FIG. 13A, a
なお、ワイヤロープＷの最も端末側は、ロープ留め部５３ａよりも下方において、不図示の固定金具により、ワイヤロープＷの中途部分に固定されている。
In addition, the most terminal side of the wire rope W is being fixed to the middle part of the wire rope W by the fixing bracket not shown below the
次に、フックブロック６０について説明する。図１〜図６に示すように、ロープホイスト１０は、フックブロック６０を備えている。図１および図２に示すように、フックブロック６０は、ワイヤロープＷの一端側と他端側の間の中途部分に吊り下げられている。
Next, the
図１５は、フックブロック６０の構成を示す正面断面図である。図１５に示すように、フックブロック６０は、一対のフックシーブ６１を備えていて、そのフックシーブ６１は、連結部６２の軸支部６２１によってそれぞれ軸支されている。軸支部６２１は、連結部６２の端部寄りの若干小径の部分であり、この軸支部６２１の外周側には軸受としてのベアリング６３が取り付けられる。そして、このベアリング６３を介して、フックシーブ６１が連結部６２に回転自在に支持されている。なお、フックシーブ６１は、ワイヤロープＷが掛けられる滑車であり、そのフックシーブ６１の外周側の大部分は、異物を巻き込むのを防止するためのカバー６４によって覆われている。
FIG. 15 is a front sectional view showing the configuration of the
連結部６２の下方側には、フック６５を支持するためのフック支持部６２２が設けられている。フック支持部６２２には、軸受６６（スラストベアリング等）を取り付ける取付部６２２ａが設けられていて、その軸受６６にフック６５のフランジ部６５１が当接することにより、フック６５は回転自在となっている。
A
続いて、フレーム構造７０について説明する。図１０に示すように、フレーム構造７０は、前後フレーム８０と、連結バー９０と、支持フレーム体１００とを有していて、これらによってロープホイスト１０の全体が支持される。
Next, the
前後フレーム８０は、レールＲの延伸方向（Ｘ方向）を長手として延伸するフレームであり、レールＲを挟んで左右（Ｙ１側とＹ２側）にそれぞれ設けられている。この前後フレーム８０は、正面視したときの形状が略Ｌ字形状に形成されていて、略Ｌ字のフランジ部分８１が上方側に位置している。前後フレーム８０の長手の両端側には、後述する支持フレーム体１００がネジ等の締結手段を介して取り付けられている。
The front and
また、フレーム構造７０は、連結バー９０を有している。連結バー９０は、幅方向（Ｙ方向）に沿って延伸する部分である。連結バー９０は、後述する支持フレーム体１００の下方に存在する差込孔１１１ｂ，１２１ｂ（図１３（Ａ）参照）に、図３に示すようなマウント部材９１を介して差し込まれる。マウント部材９１は、連結バー９０に対してネジ等で固定されるが、ネジ止めの位置を調整することで、幅方向（Ｙ方向）に並ぶ車輪３１の間隔（ロープホイスト１０の幅）を調整することが可能となる。
Further, the
図１６は、支持フレーム体１００の構成を示す平面断面図であり、前方側（Ｘ１側）に位置する支持フレーム体１００を示すものである。図１７は、前方側（Ｘ１側）に位置する支持フレーム体１００を前方側（Ｘ１側）から見た状態を示す正面図である。
FIG. 16 is a plan sectional view showing the configuration of the
図１〜図６に示すように、支持フレーム体１００は、左右の前後フレーム８０の両端側にそれぞれ取り付けられていて、本実施の形態では合計４つ設けられている。図１０、図１６および図１７に示すように、支持フレーム体１００は、支持フレーム１１０，１２０を２つ重ねて構成されている。具体的には、支持フレーム１１０，１２０は、前後方向（Ｘ方向）の両端側が折り曲げられ、略Ｌ字が連続した略Ｚ字形状に形成されている。
As shown in FIGS. 1-6, the
なお、図１０および図１６に示すように、以下の説明では、支持フレーム１１０，１２０のうち幅方向が前後方向（Ｘ方向）に沿っている部分をフレーム基部１１１，１２１とし、そのフレーム基部１１１，１２１の前後方向（Ｘ方向）の両端側から折り曲げられている部分を、それぞれ外フランジ部１１２，１２２および内フランジ部１１３，１２３とする。
As shown in FIGS. 10 and 16, in the following description, portions of the support frames 110 and 120 whose width direction is along the front-rear direction (X direction) are referred to as
外フランジ部１１２，１２２および内フランジ部１１３，１２３は、フレーム基部１１１，１２１に対して略直交するように折り曲げられている。内フランジ部１１３，１２３は後述するバッファー１３２の取り付けのために、外フランジ部１１２，１２２よりも前後方向（Ｘ方向）における端部側に位置している。また、内フランジ部１１３，１２３は、フレーム基部１１１，１２１よりもレールＲ側に向かうように折り曲げられているが、外フランジ部１１２，１２２は、フレーム基部１１１，１２１よりもレールＲから離れる側に向かうように折り曲げられている。
The
また、以下では、２つの支持フレーム１１０，１２０のうち、前後フレーム８０に取り付けられるもの（レールＲ側に位置するもの）を第１フレーム１１０とし、レールＲから離れる側に位置するものを第２フレーム１２０とする。第１フレーム１１０および第２フレーム１２０は、フレーム部材に対応する。
In the following description, of the two support frames 110 and 120, the one attached to the front and rear frames 80 (the one located on the rail R side) is referred to as the
また、以下の説明では、支持フレーム体１００同士を互いに区別する場合には、ロープドラム機構２０が位置する側（Ｙ２側）かつ前側（Ｘ１側）の支持フレーム体１００を支持フレーム体１００Ａとし、Ｙ２側かつＸ２側の支持フレーム体１００を支持フレーム体１００Ｂとし、トロリ機構３０が位置する側（Ｙ１側）かつ前側（Ｘ１側）の支持フレーム体１００を支持フレーム体１００Ｃとし、Ｙ１側かつＸ２側の支持フレーム体１００を支持フレーム体１００Ｄとする。ただし、支持フレーム体１００同士を互いに区別する必要がない場合には、単に支持フレーム体１００と称呼する。
In the following description, when the
なお、図１０および図１６に示すように、第２フレーム１２０の内フランジ部１２３は、第１フレーム１１０の内フランジ部１１３よりも内側（レールＲ側）に延伸する延伸部分１２３ａを有している。この延伸部分１２３ａは、後述するバッファー１３２の取り付け部分となっている。
As shown in FIGS. 10 and 16, the
図６に示すように、支持フレーム体１００Ａは、ロープドラム機構２０の取付フレーム２１６に取り付けられている。すなわち、支持フレーム体１００Ａは、締結手段としてのネジを介して取付フレーム２１６を固定している。図１０および図１６に示すように、支持フレーム体１００Ａは、第１フレーム１１０と第２フレーム１２０の内フランジ部１１３，１２３同士が締結手段であるネジで固定されると共に、第１フレーム１１０と第２フレーム１２０の外フランジ部１１２，１２２同士も締結手段であるネジで固定されている。そのため、支持フレーム体１００Ａは、角パイプと同様のボックス形状に形成され、第１フレーム１１０と第２フレーム１２０との間には、内部空間Ｑが形成される。
As shown in FIG. 6, the
このように、支持フレーム体１００Ａが角パイプと同様のボックス形状に形成されることにより、従来のような１つの金属プレートをフレームとして用いる場合よりも、薄肉の金属プレートを用いることが可能となり、軽量化が可能となる。
Thus, by forming the
ところで、支持フレーム体１００Ａと取付フレーム２１６との取り付けは、内部空間ＱにネジＢ２の頭部が位置する状態で、第１フレーム１１０と取付フレーム２１６とを固定することにより、なされている。そのため、ネジの頭部は、外部に露出しない状態となる。なお、この内部空間Ｑには、コントロールボックス２５やドラム用モータ２３等に接続される不図示の配線を位置させることも可能としている。
The
図１０および図１６に示すように、支持フレーム体１００Ａには、取付軸１３０を介して車輪３１が支持されている。取付軸１３０は、第１フレーム１１０および第２フレーム１２０のフレーム基部１１１，１２１に形成されている支持孔１１１ａ，１２１ａに挿入されている。なお、取付軸１３０のうち支持孔１２１ａに挿入される孔受部１３０ａは、支持孔１２１ａに対応した直径を有している。しかし、取付軸１３０のうち内部空間Ｑに位置する部分は、孔受部１３０ａよりも大径の大径部１３０ｂとなっている。そのため、大径部１３０ｂの存在によって、取付軸１３０が支持フレーム体１００Ａから外れないように構成されている。
As shown in FIGS. 10 and 16, the
また、図１〜図６、図１０、図１６および図１７等に示すように、第２フレーム１２０の内フランジ部１２３のうち、第１フレーム１１０の内フランジ部１１３よりもレールＲ側に延伸する延伸部分１２３ａには、バッファー１３２が、たとえば締結手段であるネジ１３２ａを介して取り付けられている。バッファー１３２は、ロープホイスト１０が衝突した場合に、衝突の際の衝撃を吸収するための部材である。そのため、バッファー１３２の主要部分は、たとえばゴム等のような衝撃を吸収可能な材質から形成されている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 6, 10, 16, 17, and the like, the
図１３（Ａ）に示すように、それぞれの支持フレーム体１００のフレーム基部１１１，１２１の下方には、差込孔１１１ｂ，１２１ｂが設けられていて、この差込孔１１１ｂ，１２１ｂには、上述したマウント部材９１が差し込まれ、このマウント部材９１を介して、連結バー９０が支持フレーム体１００に支持される。
As shown in FIG. 13A, insertion holes 111b and 121b are provided below the frame bases 111 and 121 of the respective
図１〜図６、図１３（Ａ）、図１６および図１７に示すように、支持フレーム体１００には、ガイドローラ１４０が取り付けられている。横行用モータ３２を駆動させて、レールＲに沿ってロープホイスト１０が移動する際に、ロープホイスト１０が蛇行する場合がある。ガイドローラ１４０は、そのような蛇行を防ぐために、Ｈ鋼等から構成されるレールＲのフランジ部分Ｒ１に接触して、ロープホイスト１０の走行をガイドするためのローラである。
As shown in FIGS. 1 to 6, 13 </ b> A, 16, and 17, a
かかるガイドローラ１４０を支持フレーム体１００Ａに取り付けるために、図１３（Ａ），（Ｂ）および図１７に示すように、第１フレーム１１０および第２フレーム１２０には、それぞれ切欠部１１４，１２４が設けられていて、その切欠部１１４，１２４にガイドローラ１４０が配置されている。ここで、それぞれの切欠部１１４，１２４は、フレーム基部１１１，１２１と内フランジ部１１３，１２３とに跨って設けられている。特に、内フランジ部１１３，１２３においては、切欠部１１４，１２４は、幅方向（Ｙ方向）の全体に亘るように設けられている。
In order to attach the
このような切欠部１１４，１２４に配置されるガイドローラ１４０は、ローラ軸１４１を介して回転自在に支持されている。このローラ軸１４１を取り付けるために、第２フレーム１２０の切欠部１２４の上下方向長さは、ローラ軸１４１の長さよりも短く設けられている。そして、第２フレーム１２０の内フランジ部１２３の外側から内部空間Ｑに向けてネジ１４２を捻じ込むことで、第２フレーム１２０の内部空間Ｑ側にローラ軸１４１が固定される。
The
なお、ローラ軸１４１と第１フレーム１１０との干渉を防ぐために、第１フレーム１１０の切欠部１１４の上下方向長さは、ローラ軸１４１の長さよりも長く設けられている。
In order to prevent interference between the
図１７に示すように、内フランジ部１２３のうち、切欠部１２４との境界部分である下方縁部１２４ａは、ガイドローラ１４０の外周およびフランジ部分Ｒ１の幅方向（Ｙ方向）の端部よりも中心寄り（レールＲの中心寄り）に延伸している。すなわち、下方縁部１２４ａの中心寄りの開口端部１２４ａ１は、フランジ部分Ｒ１の幅方向（Ｙ方向）の端部よりも中心寄り（レールＲの中心寄り）に位置している。そのため、トロリ機構３０の作動による走行動作等により、ロープホイスト１０が上下方向（Ｚ方向）に傾いても、内フランジ部１２３の下方縁部１２４ａがレールＲのフランジ部分Ｒ１にぶつかり、傾きを防止可能となる。それによって、ガイドローラ１４０の下面部１４０ａがレールＲのフランジ部分Ｒ１の上面に乗り上げてしまうのを防止可能となっている。
As shown in FIG. 17, in the
図１０等に示すように、支持フレーム体１００Ｂも、支持ローラ体１００Ａと同様の構成となっていて、ロープドラム２１を支持するための後側（Ｘ２側）の取付フレーム２１８がフレーム基部１２１に取り付けられている。また、支持フレーム体１００Ｂには、バッファー１３２とガイドローラ１４０も取り付けられているが、それらの取り付けに関する構成は、支持フレーム体１００Ａと同様であるため、その説明は省略する。
As shown in FIG. 10 and the like, the
図１〜図６、図１０等に示すように、支持フレーム体１００Ｃも、支持ローラ体１００Ａと類似する構成となっている。ただし、支持フレーム体１００Ｃに取り付けられる車輪３１には、横行用モータ３２からの駆動力が与えられる。そのため、図１０に示すように、第２フレーム１２０のフレーム基部１２１には、横行用モータ３２が固定されている。
As shown in FIGS. 1 to 6, 10, etc., the
また、図１０および図１６に示すように、支持フレーム体１００Ｃにおいては、第１フレーム１１０の外フランジ部１１２には、第２フレーム１２０の外フランジ部１２２よりも長くレールＲから離れる部分（第１フレーム１１０の外フランジ部１１２よりも外側に突出する部分）が存在している。以下では、この突出部分を、フランジ延長部１１２ａとする。図１７に示すように、フランジ延長部１１２ａには、上述した中間シーブ体４０を支持する吊り手軸Ｓ１や連結軸Ｓ２を支持するための支持孔１１２ａ１，１１２ａ２が設けられている。これらの支持孔１１２ａ１，１１２ａ２に吊り手軸Ｓ１や連結軸Ｓ２を差し込んで、適宜、フランジ延長部１１２ａに抜け止め等を介して固定することにより、吊り手軸Ｓ１や連結軸Ｓ２がフランジ延長部１１２ａによって支持される。
Also, as shown in FIGS. 10 and 16, in the
図１８は、サポートローラ機構１５０の構成を示す側面図である。図１８に示すように、支持フレーム体１００Ｃには、サポートローラ機構１５０が取り付けられている。サポートローラ機構１５０は、横行用モータ３２により駆動される車輪３１Ａが浮き上がるのを防止する機構である。すなわち、Ｙ２側には、ドラム用モータ２３を始めとしたロープドラム機構２０等の重量物が取り付けられている。しかし、Ｙ１には、そのような重量物は取り付けられていない。そのため、重量バランスが悪く、Ｙ１側の車輪３１がレールＲのフランジ部分Ｒ１から浮き上がってしまう虞があるが、かかる浮き上がりを防止するために、支持フレーム体１００Ｃには、サポートローラ機構１５０が取り付けられている。
FIG. 18 is a side view showing the configuration of the
サポートローラ機構１５０は、ローラ支持プレート１５１と、サポートローラ１５２と、バネ機構１６０とを主要な構成要素としている。ローラ支持プレート１５１は、サポートローラ１５２を回転自在に取り付けているプレート状の部材である。ローラ支持プレート１５１のうち後側（Ｘ２側）かつ上側（Ｚ１側）の部位には、このローラ支持プレートを貫く貫通孔１５１ａが設けられていて、その貫通孔１５１ａには連結バー９０が挿通される。このため、ローラ支持プレート１５１は、連結バー９０（貫通孔１５１ａ）を支点として、回動可能となっている。
The
なお、サポートローラ１５２の支持性を良好にするために、ローラ支持プレート１５１は対向する状態で一対設けられる構成としても良い。
In order to improve the support of the
また、ローラ支持プレート１５１のうち、前側（Ｘ１側）かつ上方側（Ｚ１側）の部位には、当該ローラ支持プレート１５１を貫く軸支孔１５１ｂが設けられていて、この軸支孔１５１ｂには回転軸１５１ｃが差し込まれる。そして、この回転軸１５１ｃを中心に、サポートローラ１５２は回転可能に設けられている。なお、回転軸１５１ｃには、不図示のベアリング等が取り付けられる構成を採用しても良い。
In addition, a
また、ローラ支持プレート１５１のうち、前側（Ｘ１側）かつ下方側（Ｚ２側）の部位には、バネ機構１６０を構成する支持ロッド１６１の一端側が、たとえば支持孔１５１ｄおよび支持軸１６１ａを介して取り付けられている。支持ロッド１６１の他端側は、ガイドプレート１６２の貫通孔１６２ａに挿通されているが、支持ロッド１６１はガイドプレート１６２に挿通自在（移動自在）に設けられている。また、支持ロッド１６１の外周側には、圧縮された状態の付勢バネ１６３が配置されている。なお、支持ロッド１６１の支持軸１６１ａ側には、ネジ山が設けられていて、そのネジ山にナット１６４が捻じ込まれていて、付勢バネ１６３の付勢力を受け止めることを可能としている。
Further, one end side of the
サポートローラ機構１５０がこのような構成を採用することにより、付勢バネ１６３の付勢力により、サポートローラ１５２は、連結バー９０（貫通孔１５１ａ）を支点として、矢示Ａの向き（車輪３１に近付く向き）に回動させられる。このため、レールＲのフランジ部分Ｒ１の上面側には車輪３１が接触し、下面側にはサポートローラ１５２が接触する。しかも、サポートローラ１５２には、付勢バネ１６３によって、車輪３１が浮き上がるのを防止する付勢力が与えられる。それにより、車輪３１がレールＲのフランジ部分Ｒ１から浮き上がるのを防止可能としている。
By adopting such a configuration, the
なお、サポートローラ機構１５０は、支持フレーム体１００Ｃ側のみに設ける構成とはせずに、支持フレーム体１００Ｄ側に設ける構成を採用しても良く、支持フレーム体１００Ｃと支持フレーム体１００Ｄの両方に設ける構成を採用しても良い。
Note that the
＜２．作用効果＞
以上のような構成のロープホイスト１０によると、フレーム構造７０には、支持フレーム体１００が設けられていて、この支持フレーム体１００は、第１フレーム１１０と第２フレーム１２０とを互いに固定することにより形成されている。このため、支持フレーム体１００が角パイプと同様のボックス形状に形成される。それにより、従来のような１つの金属プレートをフレームとして用いる場合よりも、薄肉の金属プレートを用いることが可能となり、軽量化が可能となる。また、２つのフレーム部材（第１フレーム１１０および第２フレーム１２０）を用いて支持フレーム１００が構成されるので、角パイプを支持フレームとして用いる場合のようなサイズの制約がなく、自由なサイズに設定することが可能となる。
<2. Effect>
According to the rope hoist 10 configured as described above, the
また、第１フレーム１１０と第２フレーム１２０の間には、内部空間Ｑが形成されている。そのため、他の部材を取り付けるためのネジを内部空間Ｑに位置させて、そのネジが見えないように隠すことが可能となる。同様に、電気的な配線等を内部空間Ｑに挿通させて隠すことも可能となり、
An internal space Q is formed between the
また、本実施の形態では、支持フレーム体１００は、第１フレーム１１０と第２フレーム１２０とを有していて、第１フレーム１１０および第２フレーム１２０は、フレーム基部１１１，１２１と、外フランジ部１１２，１２２と、内フランジ部１１３，１２３とを備えている。そのため、内フランジ部１１３，１２３同士、および外フランジ部１１２，１２２同士を重ねてネジやナット等で固定することが可能となり、組み付けが容易となる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、支持フレーム体１００は、互いに別個独立して分割可能に４つ（支持フレーム体１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ）設けられて構成されている。そのため、ロープホイスト１０の揚程を増加させるために、より長いワイヤロープＷが巻回されるロープドラム２１を使用し、そのロープドラム２１を支持フレーム体１００で支持させる場合でも、各支持フレーム体１００を連結している前後フレーム８０、吊り手軸Ｓ１および連結軸Ｓ２を延長することで、Ｘ方向に並ぶ支持フレーム体１００間の間隔を変更することができる。そのため、ロープホイスト１０の揚程によらず、共通の支持フレーム体１００を使用することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、ワイヤロープＷは、一対のフックシーブ６１にワイヤロープＷをそれぞれ導くための中間シーブ４１に掛けられる。また、第１フレーム１１０の外フランジ部１１２には、フランジ延長部１１２ａが設けられていて、そのフランジ延長部１１２ａには、吊り手軸Ｓ１を支持するための支持孔１１２ａ１が設けられている。このため、支持フレーム体１００を利用して、中間シーブ４１を支持させることが可能となり、吊り手軸Ｓ１の支持のために別途の構成を設けずに済む。
Further, in the present embodiment, the wire rope W is hung on the
さらに、本実施の形態では、第２フレーム１２０の内フランジ部１２３には、外部への衝突の際の衝撃を吸収するためのバッファー１３２が取り付けられている。このため、支持フレーム体１００を利用して、バッファー１３２を支持させることが可能となり、バッファー１３２の支持のために別途の構成を設けずに済む。また、衝撃吸収の際には、バッファー１３２の弾性のみならず、内フランジ部１２３と内フランジ部１１３とが結合されていることにより、大きな衝撃を受け止めることが可能となる。
Further, in the present embodiment, a
また、本実施の形態では、第１フレーム１１０と第２フレーム１２０には切欠部１１４，１２４が設けられていて、切欠部１１４，１２４には、ガイドローラ１４０が回転自在に取り付けられている。このため、支持フレーム体１００を利用して、ガイドローラ１４０を支持させることが可能となり、ガイドローラ１４０の支持のために別途の構成を設けずに済む。なお、かかるガイドローラ１４０を設けることで、ロープホイスト１０が横行する際の蛇行を良好に防止可能となる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態では、図１７に示すように、内フランジ部１２３のうち、切欠部１２４との境界部分である下方縁部１２４ａは、ガイドローラ１４０の外周およびフランジ部分Ｒ１の幅方向（Ｙ方向）の端部よりも中心寄り（レールＲの中心寄り）に延伸している。そのため、トロリ機構３０の作動による走行動作等により、ロープホイスト１０が上下方向（Ｚ方向）に傾いても、内フランジ部１２３の下方縁部１２４ａがレールＲのフランジ部分Ｒ１にぶつかり、傾きを防止可能となる。それにより、ガイドローラ１４０の下面部１４０ａがレールＲのフランジ部分Ｒ１の上面に乗り上げてしまうのを防止可能となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 17, the
さらに、本実施の形態では、車輪３１は、取付軸１３０に取り付けられている。加えて、第１フレーム１１０のフレーム基部１１１および第２フレーム１２０のフレーム基部１２１には、取付軸１３０を支持するための支持孔１１１ａ，１２１ａがそれぞれ設けられている。このため、フレーム基部１１１とフレーム１２１といった、若干離れた２つの板部分にて、取付軸１３０を支持することが可能となる。そして、この２つのフレーム基部１１１，１２１の間に距離があることにより、断面係数および断面２次モーメントが大幅に向上し、取付軸１３０を支持する強度が大幅に向上すると共に支持フレーム体１００が曲がり難くなる。それにより、車輪３１は、より大きな荷重を支持可能となる。
Further, in the present embodiment, the
＜３．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
<3. Modification>
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, this invention can be variously deformed besides this. This will be described below.
上述の実施の形態では、支持フレーム体１００は、第１フレーム１１０と第２フレーム１２０の２つのフレーム部材を互いに固定することで、内部空間Ｑを備えるボックス形状を実現している。しかしながら、２つ以上のフレーム部材を互いに固定することで、内部空間Ｑを備えるボックス形状を実現するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the
また、上述の実施の形態では、支持フレーム体１００においては、第１フレーム１１０および第２フレーム１２０は、フレーム基部１１１，１２１、外フランジ部１１２，１２２および内フランジ部１１３，１２３を有することで、それぞれ略Ｌ字が連続した略Ｚ字形状に形成されている。しかしながら、第１フレーム１１０および第２フレーム１２０は、略Ｌ字が連続した略Ｚ字形状に限られるものではない。その例を、図１９に示す。
In the above-described embodiment, in the
図１９は、変形例に係る支持フレーム体１００の構成を示す平面断面図である。この図１９に示す構成では、第１フレーム１１０は、フレーム基部１１１と外フランジ部１１２とを有している。一方、第２フレーム１２０は、フレーム基部１２１と内フランジ部１２３とを有している。そして、第１フレーム１１０のフレーム基部１１１におけるＸ方向の端部側（外フランジ部１１２から離れる側）を第２フレーム１２０のフレーム基部１２１に突き当て、その突き当て箇所を溶接している。同様に、第２フレーム１２０のフレーム基部１２１の端部側（内フランジ部１２３から離れる側）を第１フレーム１１０のフレーム基部１１１に突き当て、その突き当て箇所を溶接している。
FIG. 19 is a plan cross-sectional view showing a configuration of a
このような図１９に示すような構成を採用しても、支持フレーム体１００が角パイプと同様のボックス形状に設けられる。それにより、従来のような１つの金属プレートをフレームとして用いる場合よりも、薄肉の金属プレートを用いることが可能となり、軽量化が可能となる。なお、図１９では、支持フレーム体１００Ａ，１００Ｃを示しているが、かかる図１９に示す構成は、支持フレーム体１００Ｂ，１００Ｄにも適用することは勿論可能である。
Even if such a configuration as shown in FIG. 19 is adopted, the
また、図１９の支持フレーム１００に代えて、突き当て箇所からさらに、内部空間Ｑ側に折り曲げられたフランジ部を有する構成としても良い。すなわち、たとえば図１６において、第２フレーム１２０の外フランジ部がレールＲ側に向くように折り曲げ、さらに第１フレーム１１０の内フランジ部１１３をレールＲから離れる側を向くように折り曲げても良い。また、１つのフレーム部材を平面状のプレート部材とし、別のプレート部材を略Ｕ字形状のプレートとして、これらの組み合わせによってボックス形状を実現するようにしても良い。
Moreover, it is good also as a structure which replaces with the
また、上述の実施の形態におけるロープホイスト１０は、ワイヤロープＷの一端はロープドラム２１に固定され、ワイヤロープＷの他端はロープ固定部材５０に固定され、その間に中間シーブ体４０が配置された、いわゆる４／１掛けタイプのものとなっている。しかしながら、本発明は、４／１掛けタイプのみに適用されるものではない。たとえば、ワイヤロープＷの一端はロープドラム２１に固定され、ワイヤロープＷの他端はロープ固定部材５０に固定されるものの、中間シーブ体を用いない、いわゆる２／１掛けタイプのものに本発明を適用しても良い。また、ワイヤロープＷの一端は一方のロープドラム２１に固定され、ワイヤロープＷの他端は他方のロープドラム（このロープドラムの螺旋溝は、ロープドラム２１とは逆向きとなっている）に固定され、その間に中間シーブ体４０が配置された、いわゆる４／２掛けタイプのものに本発明を適用しても良い。
In the rope hoist 10 in the above-described embodiment, one end of the wire rope W is fixed to the
また、上述の実施の形態では、支持フレーム体は、上下方向（Ｚ方向）に沿うものとなっている。しかしながら、前後フレーム８０や連結バー９０に代えて、支持フレーム体１００を採用しても良い。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, the support frame body is along the up-down direction (Z direction). However, the
また、バッファー１３２、吊り手軸Ｓ１、連結軸Ｓ２、ガイドローラ１４０の支持は、第１フレーム１１０と第２フレーム１２０のどちらであっても良い。
Further, the
１０…ロープホイスト、２０…ロープドラム機構、２１…ロープドラム、２２…ロープガイド機構、２３…ドラム用モータ、２４…減速機構、２５…コントロールボックス、３０…トロリ機構、３１（３１Ａ）…車輪、３２…横行用モータ、４０…中間シーブ体、４１…中間シーブ、４２…吊り金具、５０…ロープ固定部材、５１…固定金具、５２…横回動金具、５３…縦回動金具、５４…楔部材、６０…フックブロック、６１…フックシーブ、６２…連結部、６４…カバー、６５…フック、７０…フレーム構造、８０…前後フレーム、８１…フランジ部分、９０…連結バー、９１…マウント部材、１００，１００Ａ〜１００Ｄ…支持フレーム体、１１０…第１フレーム、１１１，１２１…フレーム基部、１１１ｂ…差込孔、１１２，１２２…外フランジ部、１１２ａ…フランジ延長部、１１３，１２３…内フランジ部、１１４，１２４…切欠部、１２０…第２フレーム、１３０…取付軸、１３２…バッファー、１４０…ガイドローラ、１４１…ローラ軸、１５０…サポートローラ機構、１５１…ローラ支持プレート、１５２…サポートローラ、１６０…バネ機構、１６１…支持ロッド、１６２…ガイドプレート、１６３…付勢バネ、２１１…螺旋溝、２１２…ロープ押さえ金具、２１３，２１４…軸支部、２１４ａ…環状凸部、２１５…ドラム回転軸、２１６ａ，２１６ｂ…取付フレーム、２１８…取付フレーム、２１９…カバーフレーム、２２１…リング状部材、２２１ａ…螺旋凸部、２２２…摺動部材、２２３…バネ受部材、２２４…付勢バネ、２２６…ローラ、２３１…出力軸、６２１…軸支部、６２２…フック支持部、６２２ａ…取付部、６５１…フランジ部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ロープドラム機構を支持するフレーム構造を備えていて、
前記フレーム構造には、支持フレーム体が設けられていて、この支持フレーム体は、少なくとも２つのフレーム部材を互いに固定することにより形成されていて、２つの前記フレーム部材が固定された際には、内部空間が当該２つのフレーム部材によって形成される、
ことを特徴とするロープホイスト。 A rope hoist that lifts and lowers the load suspended through the wire rope by changing the winding length of the wire rope by the rotation of the rope drum of the rope drum mechanism,
A frame structure for supporting the rope drum mechanism;
The frame structure is provided with a support frame body, which is formed by fixing at least two frame members to each other, and when the two frame members are fixed, An internal space is formed by the two frame members;
A rope hoist characterized by that.
前記フレーム部材は、第１フレームと第２フレームとを有していて、
前記第１フレームおよび前記第２フレームは、フレーム基部と、このフレーム基部の一端側から折れ曲がる外フランジ部と、前記フレーム基部の他端側から折れ曲がる内フランジ部とを備えていて、
前記第１フレームの外フランジ部に前記第２フレームの外フランジ部が重ねられて固定され、さらに前記第１フレームの内フランジ部に前記第２フレームの内フランジ部を重ねられて固定されることで、前記支持フレーム体が構成されている、
ことを特徴とするロープホイスト。 The rope hoist according to claim 1,
The frame member has a first frame and a second frame,
The first frame and the second frame include a frame base, an outer flange portion that is bent from one end side of the frame base portion, and an inner flange portion that is bent from the other end side of the frame base portion,
The outer flange portion of the second frame is overlapped and fixed to the outer flange portion of the first frame, and the inner flange portion of the second frame is overlapped and fixed to the inner flange portion of the first frame. And the support frame body is configured,
A rope hoist characterized by that.
前記フレーム部材は、第１フレームと第２フレームとを有していて、
前記第１フレームは、フレーム基部と、このフレーム基部の一端側から折れ曲がる外フランジ部とを備えていて、
前記第２フレームは、フレーム基部と、このフレーム基部の他端側から折れ曲がる内フランジ部とを備えていて、
前記第１フレームにおける前記フレーム基部の他端側の端部が前記第２フレームの前記フレーム基部に突き当てて固定され、さらに前記第２フレームにおける前記フレーム基部の一端側の端部が前記第１フレームの前記フレーム基部に突き当てて固定されることで、前記支持フレーム体が構成されている、
ことを特徴とするロープホイスト。 The rope hoist according to claim 1,
The frame member has a first frame and a second frame,
The first frame includes a frame base portion and an outer flange portion that is bent from one end side of the frame base portion.
The second frame includes a frame base and an inner flange that bends from the other end of the frame base.
An end portion on the other end side of the frame base portion in the first frame is abutted and fixed to the frame base portion of the second frame, and an end portion on one end side of the frame base portion in the second frame is further fixed on the first frame. The support frame body is configured by being abutted and fixed to the frame base of the frame,
A rope hoist characterized by that.
前記ワイヤロープは、一対のフックシーブに掛けられると共に、これら一対の前記フックシーブに当該ワイヤロープをそれぞれ導くための中間シーブに掛けられ、
前記第１フレームまたは前記第２フレームの前記外フランジ部には、前記フレーム基部から離間する向きに延伸するフランジ延長部が設けられていて、
前記フランジ延長部には、吊り金具を介して前記中間シーブを支持すると共に当該中間シーブが揺動する際の揺動中心となる吊り手軸を支持するための支持孔が設けられている、
ことを特徴とするロープホイスト。 The rope hoist according to claim 2 or 3,
The wire rope is hung on a pair of hook sheaves, and is hung on an intermediate sheave for guiding the wire ropes to the pair of hook sheaves,
The outer flange portion of the first frame or the second frame is provided with a flange extension portion extending in a direction away from the frame base portion,
The flange extension portion is provided with a support hole for supporting the intermediate sheave via a hanging metal fitting and supporting a suspension shaft serving as a swing center when the intermediate sheave swings.
A rope hoist characterized by that.
前記第１フレームと前記第２フレームにおける前記内フランジ部および前記外フランジ部のいずれかには、外部への衝突の際の衝撃を吸収するためのバッファーが取付可能なフランジ部を備えている、
ことを特徴とするロープホイスト。 The rope hoist according to any one of claims 2 to 4,
One of the inner flange portion and the outer flange portion in the first frame and the second frame includes a flange portion to which a buffer for absorbing an impact at the time of collision to the outside can be attached.
A rope hoist characterized by that.
前記フレーム構造は、レールに接触する複数の車輪と、複数の前記車輪のうちの少なくとも１つを駆動させる横行用モータとを備えるトロリ機構を支持していて、
前記レールには、フランジ部分が設けられていて、前記車輪は前記フランジ部分の上面側に接触し、
前記第１フレームおよび前記第２フレームの少なくとも一方には、切欠部が設けられていて、
前記切欠部には、前記フランジ部分の側面側に接触して装置全体の蛇行を防止するガイドローラが回転自在に取り付けられている、
ことを特徴とするロープホイスト。 The rope hoist according to any one of claims 2 to 5,
The frame structure supports a trolley mechanism that includes a plurality of wheels that contact a rail and a traverse motor that drives at least one of the plurality of wheels.
The rail is provided with a flange portion, and the wheel contacts the upper surface side of the flange portion,
At least one of the first frame and the second frame is provided with a notch,
A guide roller that contacts the side surface of the flange portion and prevents meandering of the entire device is rotatably attached to the notch,
A rope hoist characterized by that.
前記第１フレームおよび前記第２フレームの少なくとも一方のうち、前記切欠部の下方側との境界である下方縁部は、前記ガイドローラの外周および前記フランジ部分の幅方向の端部よりも中心寄りに延伸していて、
前記ガイドローラが上方側に向かうように回動する場合には、前記下方縁部が前記フランジ部分の下面側に当接する、
ことを特徴とするロープホイスト。 The rope hoist according to claim 6,
Of at least one of the first frame and the second frame, a lower edge, which is a boundary with the lower side of the notch, is closer to the center than the outer periphery of the guide roller and the widthwise end of the flange portion. And stretched
When the guide roller rotates so as to go upward, the lower edge abuts on the lower surface side of the flange portion,
A rope hoist characterized by that.
前記車輪は、取付軸に取り付けられていて、
前記第１フレームの前記フレーム基部および前記第２フレームの前記フレーム基部には、前記取付軸が挿入されて当該取付軸を支持するための支持孔がそれぞれ設けられている、
ことを特徴とするロープホイスト。 The rope hoist according to claim 6 or 7,
The wheel is attached to an attachment shaft,
The frame base portion of the first frame and the frame base portion of the second frame are provided with support holes for inserting the attachment shaft and supporting the attachment shaft, respectively.
A rope hoist characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013028252A JP2014156318A (en) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | Rope hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013028252A JP2014156318A (en) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | Rope hoist |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014156318A true JP2014156318A (en) | 2014-08-28 |
Family
ID=51577485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013028252A Pending JP2014156318A (en) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | Rope hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014156318A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018167918A (en) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 株式会社日立産機システム | Electrically-driven hoist and abrasion detection method for wire rope groove on electrically-driven hoist |
| CN110127572A (en) * | 2019-05-20 | 2019-08-16 | 齐鲁工业大学 | Bilateral Backpack type industry elevator mechanism and its installation, working method |
-
2013
- 2013-02-15 JP JP2013028252A patent/JP2014156318A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018167918A (en) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 株式会社日立産機システム | Electrically-driven hoist and abrasion detection method for wire rope groove on electrically-driven hoist |
| CN110127572A (en) * | 2019-05-20 | 2019-08-16 | 齐鲁工业大学 | Bilateral Backpack type industry elevator mechanism and its installation, working method |
| CN110127572B (en) * | 2019-05-20 | 2020-11-03 | 齐鲁工业大学 | Double-side backpack type industrial elevator mechanism and installation and working method thereof |
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