KR101465957B1 - Braking apparatus for trolly and trolly having the same - Google Patents

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Abstract

트롤리 제동장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 레일을 따라 구름 이동하는 휠(wheel)을 구비한 트롤리 본체를 제동하기 위한 트롤리 제동장치는 휠과 함께 회전하며 기어이가 마련된 제동기어부 및 제동기어부의 하방에서 외력을 전달받을 수 있도록 설치되며 제동기어부의 기어이와 간섭되는 스토퍼부를 갖는 래치조립체를 포함하고, 래치조립체는 외력에 의해 스토퍼부가 기어이와 간섭되는 록킹위치와 기어이로부터 이격되는 해제위치 사이를 선택적으로 이동시킨다.A trolley braking device is disclosed. A trolley braking device for braking a trolley body having wheels rolling along a rail according to an embodiment of the present invention includes a braking device fisher section that is rotated together with a wheel and receives an external force from below the braking device fisher section And the latch assembly selectively moves between a locking position where the stopper portion is interfered with the gear by an external force and a release position where the stopper portion is distanced from the gear.

Description

트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리{BRAKING APPARATUS FOR TROLLY AND TROLLY HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a trolley braking device and a trolley having the trolley braking device,

본 발명은 레일을 따라 이동하는 트롤리를 제동하기 위한 트롤리 제동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a trolley braking device for braking a trolley moving along a rail.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.A trolley is a device that can travel along a rail installed on a ceiling or the like in a state where an object to be transported is tied. These trolleys are used extensively in various industrial sites, docks, ships and other places where heavy goods are required to be transported.

통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 고리부를 구비한다. 트롤리의 고리부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.A conventional trolley includes a body portion having a plurality of wheels and running along a rail of an H beam or I beam form, and an annular portion provided on the body portion to hang the object to be conveyed. The trolley ring can be used to hang objects to be transported using a hoisting device such as a chain block. The operator can then move the trolley in a manner that pushes or pulls the suspended trolley. This type of trolley can be found in the examples of U.S. Patent No. 4,343,240 (Aug. 8, 1982) and U.S. Patent No. 4,248,157 (Feb. 2, 1981).

한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치 않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다. On the other hand, offshore structures such as ships may be affected by waves, tides, winds, etc., which may cause tilting or shaking. Such a trolley installed in an unstable environment may cause the rail to move in an undesirable situation due to tilting or shaking. If the trolley moves in an undesired situation, it may be difficult to transport, and an object suspended from the trolley or trolley may hit the surrounding structure and break down.

미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고)U.S. Patent No. 4,343,240 (issued Aug. 10, 1982) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)U.S. Patent No. 4,248,157 (issued on February 3, 1981)

본 발명의 실시 예는 필요 시 제동을 구현하여 이동을 제한할 수 있는 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a trolley braking device capable of restricting movement by implementing braking if necessary, and a trolley having the trolley braking device.

또 본 발명의 실시 예는 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고, 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리를 제공하고자 한다.It is also an object of the present invention to provide a trolley braking device capable of implementing braking by manual operation and capable of mounting or removing a handle for manual operation and a trolley having the trolley braking device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레일을 따라 구름 이동하는 휠(wheel)을 구비한 트롤리 본체를 제동하기 위한 트롤리 제동장치에 있어서, 상기 휠과 함께 회전하며 기어이가 마련된 제동기어부; 및 상기 제동기어부의 하방에서 외력을 전달받을 수 있도록 설치되며 상기 제동기어부의 상기 기어이와 간섭되는 스토퍼부를 갖는 래치조립체;를 포함하고, 상기 래치조립체는 상기 외력에 의해 상기 스토퍼부가 상기 기어이와 간섭되는 록킹위치와 상기 기어이로부터 이격되는 해제위치 사이를 선택적으로 이동시키는 트롤리 제동장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a trolley braking apparatus for braking a trolley body having a wheel rolling along a rail, the trolley braking apparatus comprising: a braking unit having a gear rotated together with the wheel; And a latch assembly installed to be able to receive an external force from below the braking unit and interfering with the gear of the braking unit, wherein the latch assembly is configured such that the stopper part interferes with the gear A trolley braking device for selectively moving between a locking position and a releasing position spaced from the gear can be provided.

또한 상기 스토퍼부는 상기 기어이와 맞물림 가능한 톱니부를 갖는 고정된 기어로 구성될 수 있다.Further, the stopper portion may be composed of a fixed gear having a toothed portion engageable with the gear.

또한 상기 스토퍼부는 상기 기어이의 사이 틈새로 삽입 가능한 단부를 갖는 호 형상으로 구성될 수 있다.In addition, the stopper portion may be formed in an arc shape having an end portion that can be inserted into a gap between the gear teeth.

또한 상기 래치조립체는 록킹로드의 상하 양단이 관통되며 상기 록킹로드의 상하 슬라이딩 이동을 지지하는 하우징과, 상기 록킹로드의 외면 일측과 간섭되도록 상기 하우징 내부에 배치되며 상기 록킹로드의 이동을 제한함에 의해 상기 해제위치를 유지시키는 지지플레이트 포함한다.The latch assembly may include a housing having upper and lower ends of the locking rod penetrate therethrough and supporting the sliding movement of the locking rod in the up and down directions and the locking assembly being disposed inside the housing to interfere with one side of the outer side of the locking rod, And a support plate for holding the release position.

또한 상기 록킹로드는 상기 해제위치를 유지하도록 외면에서 양측으로 연장 형성되며 상기 지지플레이트에 걸려 지지되는 한 쌍의 걸림암을 포함하고, 상기 지지플레이트에는 상기 한 쌍의 걸림암이 통과할 수 있도록 상기 한 쌍의 걸림암과 대응하는 형상의 관통홈이 형성될 수 있다.The locking rod may include a pair of locking arms extended from both sides of the outer surface so as to maintain the releasing position and hooked to the supporting plate, A through groove having a shape corresponding to a pair of latching arms can be formed.

또한 상기 래치조립체는 상기 록킹로드와 상기 지지프레이트의 간섭이 해제되는 경우 상기 록킹위치로 상기 록킹로드를 탄성 가압하기 위한 탄성부재를 더 포함한다.The latch assembly further includes an elastic member for elastically pressing the locking rod to the locking position when interference of the locking rod and the support plate is released.

또한 상기 하우징의 하측으로 돌출된 상기 록킹로드의 하단에는 상기 외력을 제공하기 위한 회전레버부가 마련될 수 있다.Further, a rotating lever portion for providing the external force may be provided at a lower end of the locking rod protruding to the lower side of the housing.

또한 상기 회전레버부를 조작하기 위한 길이가 긴 바(bar) 형태의 조작핸들을 포함하고, 상기 조작핸들의 단부에는 상기 회전레버부에 걸리는 후크부가 구비될 수 있다.The handle may include a handle having a long bar for operating the lever, and an end of the handle may be provided with a hook that engages with the lever.

또한 상기 지지플레이트에는 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 이동시 상기 한 쌍의 걸림암의 직선이동을 안내하기 위한 가이드슬롯이 구비될 수 있다.Further, the support plate may be provided with a guide slot for guiding the linear movement of the pair of latching arms when the support plate is moved by the elastic force of the elastic member.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 전술한 제동장치를 갖춘 트롤리가 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a trolley having the aforementioned braking device can be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 제동장치를 갖는 트롤리는 사용자가 조작핸들을 수동으로 조작하여 제동 및 제동해제를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 제동 후 조작핸들을 분리할 수 있기 때문에 평소 트롤리 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.The trolley having the braking device according to the embodiment of the present invention can implement the braking and braking release by manually operating the operation handle by the user and also can separate the operation handle after braking, Maintain, and provide a beautiful appearance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동해제 상태를 나타낸다.
도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 래치조립체의 내부를 절개한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 래치조립체의 지지플레이트를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제동해제 상태의 래치조립체를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 래치조립체의 스토퍼부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동해제 상태를 나타낸 동작 상태도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동상태를 나타낸 동작 상태도이다.1 is a side view showing a trolley mounted on a rail according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a braking device for a trolley according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, showing the braking release state.
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 1, showing a braking state.
FIG. 5 is a perspective view of an internal portion of a latch assembly according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a perspective view illustrating a support plate of a latch assembly according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a latch assembly in an unbraked state according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a stopper portion of a latch assembly according to another embodiment of the present invention.
9 is an operational state diagram showing a trolley disengaged state according to an embodiment of the present invention.
10 is an operational state diagram showing a braking state of the trolley according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동해제 상태를 나타낸 것이고, 도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동상태를 나타낸다. FIG. 1 is a side view showing a trolley installed on a rail according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a braking device of a trolley according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross- Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 1, showing a braking state. Fig.

도 1과 도 2를 참조하면, 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the trolley 100 can travel along a rail 10 installed substantially horizontally in a ceiling (or air), and is used for hanging heavy objects at various industrial sites, quays, ships, etc. Can be used.

레일(10)은 도 3에 도시한 바와 같이, H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(10)에 설치되는 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 트롤리 본체(120), 물체를 매달기 위해 트롤리 본체(120)의 하측에 설치된 걸이부(130), 그리고 필요 시 트롤리 본체(120)의 이동을 제한할 수 있는 제동장치(140)를 구비한다.3, the rail 10 may be in the form of a beam having an H-shaped or I-shaped cross-sectional structure, but the shape of the rail 10 is not limited thereto. The trolley 100 mounted on the rail 10 includes a plurality of wheels 110 arranged in such a manner that part of the trolley 100 is received on both sides of the rail 10 and rolling in contact with the rail 10, A trolley body 120 rotatably supporting the trolley body 120 and capable of moving along the rail 10 by the rolling motion of the wheels 110, And a braking device 140 that can limit the movement of the trolley body 120 when necessary.

복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다. 즉 트롤리 본체(120)에 하나의 휠(110)이 장착되는 형태일 수도 있다.The plurality of wheels 110 may be disposed on both sides of the rail 10 in a state of being separated by two for stable running. The present embodiment shows a case where four wheels 110 are employed on both sides, but the number and arrangement of the wheels are not limited thereto. The number and arrangement of the wheels can be changed when the shape of the rail 10 is changed. That is, one wheel 110 may be mounted on the trolley body 120.

트롤리 본체(120)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122), 레일(10)의 하측에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)를 구비한다. 1 to 3, the trolley body 120 includes a first side plate 121 and a second side plate 121 which are spaced from each other on both sides of the rail 10 and support two wheels 110, And a connecting portion 123 connecting the first side plate 121 and the second side plate 122 at a lower side of the rail 10.

연결부(123)는 도 2에 도시한 예처럼 상호 평행하게 이격된 상태에서 각각의 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하도록 설치되며, 각각의 양단에 조임너트(123b)가 체결됨으로써 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)에 고정되는 두 개의 지지로드(123a)를 포함할 수 있다. 이러한 연결부(123)는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 지지로드(123a)의 외면에 결합되는 와셔 또는 부시(123c)의 수를 조절하는 방식으로 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 따라서 적용되는 레일(10)의 폭에 대응하여 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 복수의 조임너트(123b)는 제1 및 제2측면판(121,122) 외측에서 각 지지로드(123a)에 체결됨으로써 지지로드(123a)가 제1 및 제2측면판(121,122)에 견고히 결합되도록 할 수 있다. The connecting portions 123 are installed so that both ends of the connecting portions 123 pass through the first side plate 121 and the second side plate 122 in a state where they are parallel to each other as shown in FIG. And two support rods 123a fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122 by being fastened to the first side plate 123b. The connecting portion 123 may be formed in a manner that adjusts the number of washers or bushes 123c coupled to the outer surface of the support rod 123a between the first side plate 121 and the second side plate 122, The distance between the first side plate 121 and the second side plate 122 can be adjusted. Accordingly, the distance between the first side plate 121 and the second side plate 122 can be adjusted corresponding to the width of the applied rail 10. The plurality of tightening nuts 123b are fastened to the respective support rods 123a at the outer sides of the first and second side plates 121 and 122 so that the support rods 123a are firmly coupled to the first and second side plates 121 and 122 .

걸이부(130)는 아치형으로 마련되어 양측 지지로드(123a)의 중간부분을 상호 연결하는 형태로 설치할 수 있다. 또 물체를 걸어서 매달 수 있도록 그 중간 부분에 걸이홈(131)을 구비한다. 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.The hooking portions 130 may be formed in an arcuate shape so as to interconnect the middle portions of the two side support rods 123a. And a hooking groove 131 is provided at an intermediate portion thereof so as to hang the object. As shown in FIGS. 1 and 3, a hoisting device 20 such as a chain block can be mounted on the hooking groove 131 of the hooking part 130. Of course, the object to be conveyed can also be suspended in a manner that directly binds the rope to the hooking groove 131.

한편, 본 실시 예에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)는 두 개의 지지로드(123a)로 이루어진 형태이지만, 연결부의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 연결부는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 하측 중간부분을 연결하는 하나의 지지로드에 의해서도 구성될 수 있다. 또 연결부(123)는 양단이 용접이나 볼트 체결에 의해 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정되는 금속패널이나 형강 등으로 구성될 수 있다. 또한 연결부는 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)과 일체로 연결된 금속구조물일 수 있다. 즉 제1측면판(121), 제2측면판(122), 연결부가 주물제작에 의해 일체로 마련될 수 있다.In the present embodiment, the connecting portion 123 connecting the first side plate 121 and the second side plate 122 is formed of two supporting rods 123a, but the configuration of the connecting portion is not limited thereto . The connecting portion may be formed by a single supporting rod connecting the lower middle portion of the first side plate 121 and the second side plate 122. The connection part 123 may be formed of a metal panel or a section steel, both ends of which are fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122 by welding or bolting. The connection part may be a metal structure integrally connected to the first side plate 121 and the second side plate 122. That is, the first side plate 121, the second side plate 122, and the connecting portion may be integrally formed by casting.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(112)에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of wheels 110 may be rotatably installed by a shaft 111 fixed to the first side plate 121 and the second side plate 122. In addition, each wheel 110 may be rotatably supported on the outer surface of the shaft 111 by a bearing 112 provided inside thereof for smooth rotation.

제동장치(140)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 휠(110)과 함께 회전 가능하게 설치되는 제동기어부(141)와, 제동기어부(141)의 하방에서 상하방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되어 제동기어부(141)와 접촉하거나 접촉 해제되는 스토퍼부(161)가 구비된 래치조립체(160)와, 트롤리(100) 하방에서 작업자의 수동조작에 의해 래치조립체(160)를 작동시키기 위한 조작핸들(150)을 포함한다. 제동기어부(141)는 제1측면판(121)에 고정된 축(111)에 회전 가능하게 설치되는 휠(110)의 측면에 고정되어 휠(110)과 함께 회전될 수 있고, 축(111)과 제동기어부(141) 사이에는 제동기어부(141)의 원활한 회전을 위해 베어링(113)이 설치될 수 있다. 또 제동기어부(141)의 외주면에는 톱니 형상의 기어이(141a)가 원주방향을 따라 다수개 배치될 수 있다. 이러한 제동기어부(141)는 서로 인접하는 두 개의 휠(110)에 각각 구비되거나 하나의 휠(110)에만 구비될 수 있다.1 to 4, the braking device 140 includes a braking device unit 141 that is rotatably installed together with the wheel 110, and a braking device 140 that is capable of reciprocating in the vertical direction below the braking device unit 141 A latch assembly 160 provided with a stopper portion 161 that is provided to be in contact with or released from the braking device unit 141 and an operation for operating the latch assembly 160 by manual operation of an operator under the trolley 100 And a handle 150. The brake mechanism unit 141 is fixed to the side surface of the wheel 110 rotatably installed on the shaft 111 fixed to the first side plate 121 and can be rotated together with the wheel 110, A bearing 113 may be installed between the brake actuator unit 141 and the brake actuator unit 141 for smooth rotation of the brake actuator unit 141. Further, a plurality of gear teeth 141a may be arranged along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the brake gear unit 141. The braking device unit 141 may be provided on two wheels 110 adjacent to each other or may be provided on only one wheel 110.

래치조립체(160)는 제동기어부(141)의 하방에서 조작핸들(150)의 수동조작에 의한 외력을 전달받을 수 있도록 제1측면판(121)의 일측에 결합될 수 있고, 가해지는 외력에 의하여 스토퍼부(161)가 제동기어부(141)의 회전을 제한시키도록 제동기어부(141)의 기어이(141a)와 간섭되는 록킹위치와 트롤리(100)의 제동을 해제하기 위해 제동기어부(141)의 기어이(141a)와 이격되는 해제위치 사이를 선택적으로 이동시키는 장치이다.The latch assembly 160 may be coupled to one side of the first side plate 121 to receive an external force by manual operation of the operating handle 150 below the brake gear unit 141, The locking position of the stopper portion 161 to interfere with the gear teeth 141a of the brake gear unit 141 so as to limit the rotation of the brake gear unit 141 and the gear position of the gear wheel of the brake gear unit 141 to release the braking of the trolley 100 And a release position to be spaced apart from the release lever 141a.

이러한 래치조립체(160)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 내부가 빈 원통형상의 하우징(162)과, 하우징(162)의 상하 양단을 관통하여 하우징(162) 내에서 승강 이동 가능하게 지지되는 록킹로드(163)를 포함한다.5 to 7, the latch assembly 160 includes a hollow cylindrical housing 162 and upper and lower ends of the housing 162. The latch assembly 160 is supported so as to be able to move up and down within the housing 162 And a locking rod 163.

하우징(162)의 상부로 돌출된 록킹로드(163)의 상측에는 제동기어부(141)와 접촉하는 스토퍼부(161)가 마련되고, 하우징(162)의 하부로 돌출된 록킹로드(163)의 하측에는 조작핸들(150)로부터 외력을 전달받는 회전레버부(169)가 구비될 수 있다.A stopper portion 161 is provided on the upper side of the locking rod 163 protruded to the upper portion of the housing 162 to contact the brake gear portion 141 and the lower portion of the locking rod 163 protruding to the lower portion of the housing 162 A rotary lever portion 169 for receiving an external force from the operation handle 150 may be provided.

또 래치조립체(160)는 스토퍼부(161)가 제동기어부(141)와 이격되는 해제위치에서 록킹로드(163)의 이동을 제한시키도록 하우징(162)의 내측에 설치된 지지플레이트(164)와, 스토퍼부(161)가 제동기어부(141)와 접촉하는 록킹위치를 유지하도록 록킹로드(163)의 상측에 마련된 스토퍼부(161)가 제동기어부(141)를 가압하는 방향으로 록킹로드(163)을 탄성 지지하는 탄성부재(165)를 더 포함할 수 있다.The latch assembly 160 includes a support plate 164 disposed inside the housing 162 to limit the movement of the locking rod 163 at a release position where the stopper portion 161 is separated from the brake gear portion 141, The stopper portion 161 provided on the upper side of the locking rod 163 holds the locking rod 163 in the direction to press the brake gear portion 141 so that the stopper portion 161 maintains the locking position where the stopper portion 161 contacts the brake- And may further include an elastic member 165 which elastically supports.

지지플레이트(164)는 하우징(162)의 내부공간을 상하로 구획할 수 있도록 하우징(162)의 내벽에서 연장되는 원판 형상으로 이루어 질 수 있고, 지지플레이트(164)의 중앙에는 록킹로드(163)가 관통하는 개구된 홀(164a)이 형성될 수 있다. 또 지지플레이트(164)에 형성된 홀(164a)의 양측으로는 길이가 긴 슬롯 형상의 개방된 관통홈(168)이 형성되고, 관통홈(168)은 후술하는 록킹로드(163)의 외면에서 양측으로 연장 형성된 한 쌍의 걸림암(167)과 대응하는 형상으로 이루어질 수 있다.The support plate 164 may have a disk shape extending from the inner wall of the housing 162 so that the inner space of the housing 162 can be divided into upper and lower portions. A locking rod 163 is provided at the center of the support plate 164, Hole 164a may be formed through the through hole 164a. The through holes 168 are formed on both sides of the holes 164a formed in the support plate 164 so as to have long slot-like open through-holes 168. The through-holes 168 are formed in the outer surface of the locking rod 163 And a pair of latching arms 167 extended from the latching arm 167. [

한 쌍의 걸림암(167)은 록킹로드(163)의 외면에서 양측으로 대칭되게 연장 형성되는 봉 또는 막대 형상으로 이루어질 수 있고, 회전레버부(169)의 회전조작에 의하여 록킹로드(163)가 회전하는 경우 록킹로드(163)와 일체로 회전하게 된다. 이러한 한 쌍의 걸림암(167)은 지지플레이트(164)의 하방에서 관통홈(168)과 이격된 위치에 있는 경우에는 지지플레이트(164)의 하면에 접촉함에 의해 록킹로드(163)가 상부로 이동되는 것을 제한시키고, 관통홈(168)과 대응하는 위치에 있는 경우에는 탄성부재(165)의 탄성력에 의하여 한 쌍의 걸림암(167)은 관통홈(168)을 통과하여 지지플레이트(164)에 의해 구획된 하우징(162)의 내측 상부공간으로 이동할 수 있게 된다.The pair of latching arms 167 may be formed in a rod or rod shape extending symmetrically from both sides of the outer surface of the locking rod 163 and the locking rod 163 And rotates integrally with the locking rod 163 when rotating. When the pair of latching arms 167 come into contact with the lower surface of the support plate 164 when the latching arm 167 is in a position apart from the through-hole 168 at the lower side of the support plate 164, The pair of latching arms 167 pass through the through grooves 168 and are guided to the support plate 164 by the elastic force of the elastic member 165. Therefore, To the inner upper space of the housing 162,

지지플레이트(164)에는 하우징(162)의 상부공간으로 이동한 한 쌍의 걸림암(167)의 직선이동을 안내하도록 한 쌍의 걸림암(167)의 단부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드슬롯(162a)이 구비될 수 있다. 가이드슬롯(162a)은 지지플레이트(164)에 형성된 각 관통홈(168)의 가장자리 일부를 감싸며, 각각 나란히 하우징(162)의 상면 쪽을 향해 소정길이 연장 형성되어 서로 마주보게 배치될 수 있다. 이러한 가이드슬롯(162a)은 한 쌍의 걸림암(167)이 관통홈(168)을 통과한 후에 위치되는 하우징(162)의 상부공간에서 록킹로드(163)를 슬라이딩 직선 이동시킴에 의해 한 쌍의 걸림암(167)이 소정 각도로 회전되지 않게 구속하게 된다. 이는 스토퍼부(161)가 록킹위치로부터 해제위치에 오도록 사용자가 조작핸들(150)을 통해 록킹로드(163)를 하방으로 당기는 경우 한 쌍의 걸림암(167)이 용이하게 관통홈(168)을 통과하여 지지플레이트(164)에 의해 구획된 하우징(162)의 하부공간 쪽으로 이동할 수 있도록 하기 위함이다.The support plate 164 is provided with a guide slot 162a for slidably supporting an end portion of the pair of latching arms 167 to guide the linear movement of the pair of latching arms 167 moved to the upper space of the housing 162 May be provided. The guide slot 162a may surround a part of the edge of each of the through holes 168 formed in the support plate 164 and may extend in a predetermined length toward the upper surface of the housing 162 and may be disposed facing each other. The guide slot 162a is formed by linearly moving the locking rod 163 in the upper space of the housing 162 which is located after the pair of the locking arms 167 have passed the through groove 168, The locking arm 167 is restrained not to rotate at a predetermined angle. This is because when the user pulls the locking rod 163 downward through the operation handle 150 so that the stopper portion 161 comes to the release position from the locking position, the pair of latching arms 167 can easily be inserted into the through- So as to move toward the lower space of the housing 162 partitioned by the support plate 164.

탄성부재(165)는 하우징(162)의 내측 상부공간에 배치되어 록킹로드(163)를 상부를 향해 가압하는 압축 코일스프링을 포함할 수 있다. 이러한 탄성부재(165)는 일단이 지지플레이트(164)에 지지되고, 타단이 록킹로드(163)의 상측 외면에서 반경방향으로 확장된 면적을 가지는 스프링지지부(166)에 지지될 수 있다. 스프링지지부(166)는 탄성부재(165)의 탄성력에 의하여 록킹로드(163)가 상부로 이동하는 경우 하우징(162)의 상면과 접촉함에 의해 록킹로드(163)의 상승범위를 제한할 수 있다.The resilient member 165 may include a compression coil spring disposed in the inner upper space of the housing 162 to press the locking rod 163 upward. One end of the elastic member 165 is supported by the support plate 164 and the other end of the elastic member 165 can be supported by the spring support portion 166 having an area radially extended from the upper outer surface of the locking rod 163. The spring support portion 166 can restrict the rising range of the locking rod 163 by contacting the upper surface of the housing 162 when the locking rod 163 moves upward due to the elastic force of the elastic member 165. [

스토퍼부(161)는 하우징(162)의 상부로 돌출된 록킹로드(163)의 단부에 고정 설치되며 외주면에 제동기어부(141)의 기어이(141a)와 맞물림 가능한 톱니부(161a)를 갖는 기어(161b)로 구성될 수 있다. 한편 본 실시 예에서는 스토퍼부(161)가 반 원형의 기어 형태로 이루어진 구성을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 스토퍼부(161)는 제동기어부(141)의 기어이(141a)와 간섭되어 제동기어부(141)의 회전을 제한시킬 수 있는 형상이라면 가능하고, 일 예로 원 형태의 기어로 구성되거나, 도 8에 도시한 바와 같이 제동기어부(141)의 기어이(141a)들 사이 틈새로 삽입 가능한 단부(161c)를 가지는 호 형상의 몸체(161d)를 갖도록 구성될 수 있음은 물론이다.The stopper portion 161 is fixed to an end portion of a locking rod 163 protruded to the upper portion of the housing 162 and has a gear portion 161a having an outer peripheral surface engageable with a gear 141a of the brake gear portion 141 161b. In this embodiment, the stopper portion 161 has a semi-circular gear, but the present invention is not limited thereto. That is, the stopper portion 161 may be of any shape as long as it can interfere with the gear 141a of the brake element portion 141 and restrict the rotation of the brake element portion 141. For example, the stopper portion 161 may be a circular gear, It is of course possible to have an arc-shaped body 161d having an end portion 161c which can be inserted into a gap between gear teeth 141a of the brake gear unit 141 as shown in the figure.

회전레버부(169)는 하우징(162) 하부로 돌출된 록킹로드(163)의 하단 외면에서 양측으로 서로 대칭되게 연장 형성되며 조작핸들(150)의 조작에 의해 작동될 수 있다. 조작핸들(150)은 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 래치조립체(160)의 회전레버부(169)와 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 또 조작핸들(150)은 한 쪽에 사용자의 파지를 위한 손잡이부(151)를 구비하고, 래치조립체(160)의 회전레버부(169)에 걸릴 수 있도록 손잡이부(151)의 반대편 단부에 마련된 고리 형태의 후크부(152)를 구비할 수 있다.The rotation lever portion 169 may extend symmetrically with respect to both sides of the lower end outer surface of the locking rod 163 protruding to the lower portion of the housing 162 and may be operated by the operation of the operation handle 150. As shown in FIG. 1, since the operation handle 150 can be connected to the rotation lever portion 169 of the latch assembly 160 located at a position higher than the user's working position, the operation handle 150 is formed in a long bar shape . The operation handle 150 is provided with a handle 151 for gripping the user on one side and is provided with a hook provided on the opposite end of the handle 151 so as to be caught by the rotation lever portion 169 of the latch assembly 160. [ Shaped hook portion 152. [0033]

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 제동장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the trolley braking device according to the embodiment of the present invention will be described.

먼저, 트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 도 1에 도시한 바와 같이 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다.First, when a heavy object is to be transferred using the trolley 100, a hoisting device 20 such as a chain block may be installed on the hook 130 of the trolley 100 as shown in FIG. 1, 20) can be used to lift the weight.

사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 트롤리(100)와 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우 제동장치(140)는 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이 제동이 해제된 상태를 유지한다. 즉 록킹로드(163)의 한 쌍의 걸림암(167)은 지지플레이트(164)의 저면에 걸려 지지된 상태를 유지하게 되므로 스토퍼부(161)는 제동기어부(141)와 이격된 상태를 유지하게 된다.In this state, the user can move the trolley 100 in a desired direction by pushing or pulling the heavy object. In this case, the braking device 140 maintains the braking state as shown in Figs. 3 and 9. That is, since the pair of latching arms 167 of the locking rod 163 are held by the bottom surface of the support plate 164, the stopper portion 161 is kept apart from the brake gear unit 141 do.

이후, 사용자가 트롤리(100)를 원하는 위치로 이송시킨 후 또는 현재 위치에서 정지시키고자 할 때는 도 9에 도시된 바와 같이 조작핸들(150)의 후크부(152)를 회전레버부(169)에 걸게 된다. 그리고 도 10에 도시된 바와 같이 조작핸들(150)을 이용하여 한 쌍의 걸림암(167)이 관통홈(168)과 대응하는 위치에 오도록 회전레버부(169)를 소정각도 회전시키면 한 쌍의 걸림암(167)은 탄성부재(165)의 탄성력에 의하여 관통홈(168)을 통과하여 지지플레이트(164)의 상부로 이동하게 된다. 이 경우 한 쌍의 걸림암(167)의 단부는 가이드슬롯(162a)에 안내되어 슬라이딩 이동함에 따라 록킹로드(163)는 안정적 직선이동이 가능하게 된다. 따라서 록킹로드(163)의 단부에 설치된 스토퍼부(161)는 톱니부(161a)가 제동기어부(141)의 기어이(141a)와 간섭되는 위치까지 제동기어부(141)를 향해 상승 이동하게 됨에 따라 제동기어부(141)의 회전운동을 제한하게 되므로 제동기어부(141)와 함께 회전하도록 구비된 휠(110)도 회전이 제한되어 트롤리(100)의 제동이 이루어지게 된다. 또 제동 후에는 사용자는 조작핸들(150)을 회전레버부(169)로부터 분리하여 별도로 보관하게 되므로 트롤리(100) 주변 구조를 단순화시켜 미려한 외관을 제공할 수 있게 된다.9, when the user moves the trolley 100 to a desired position or stops the trolley 100 at the current position, the hook portion 152 of the operation handle 150 is moved to the rotation lever portion 169 I will hang it. 10, when the rotary lever portion 169 is rotated by a predetermined angle such that the pair of latching arms 167 are positioned at positions corresponding to the through-holes 168, The latching arm 167 is moved to the upper portion of the support plate 164 through the through groove 168 by the elastic force of the elastic member 165. In this case, the end portions of the pair of latching arms 167 are guided by the guide slots 162a and are slidingly moved, so that the locking rod 163 can be stably linearly moved. The stopper portion 161 provided at the end of the locking rod 163 is moved upward toward the braking device portion 141 to the position where the toothed portion 161a interferes with the gear 141a of the braking device portion 141, The rotation of the trolley 100 is restricted because the rotation of the trolley 100 is restricted because the rotation of the trolley 100 is limited. Further, after the braking, the user separates the operation handle 150 from the rotary lever portion 169 and stores the operation handle 150 separately, so that the structure around the trolley 100 can be simplified to provide a beautiful appearance.

그리고 다시 제동을 해제하는 경우에는 사용자가 조작핸들(150)의 후크부(152)를 회전레버부(169)에 건 상태에서 아래로 당기게 되면 한 쌍의 걸림암(167)은 가이드슬롯(162a)에 안내되어 지지플레이트(164)의 하방으로 이동하게 되고, 이 때 사용자는 한 쌍의 걸림암(167)이 지지플레이트(164)의 하면에 간섭되도록 회전레버부(169)를 회전시킴으로써 스토퍼부(161)가 제동기어부(141)와 이격된 제동 해제상태를 유지하게 된다.When the user releases the braking operation again, if the hook portion 152 of the operation handle 150 is pulled down to the rotation lever portion 169 in a state of being pulled down, the pair of engagement arms 167 are engaged with the guide slot 162a, The user rotates the rotation lever portion 169 such that the pair of locking arms 167 interfere with the lower surface of the support plate 164, 161 are kept in the braking release state in which they are spaced apart from the brake gear unit 141.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 레일, 100: 트롤리,
110: 휠, 120: 몸체부,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
123: 연결부, 130: 걸이부,
140: 제동장치, 141: 제동기어부,
150: 조작핸들, 152: 후크부,
160: 래치조립체, 161: 스토퍼부,
162: 하우징, 163: 록킹로드,
164: 지지플레이트, 165: 탄성부재,
166: 스프링지지부, 167: 걸림암,
168: 관통홈, 169: 회전레버부. 10: rail, 100: trolley,
110: wheel, 120: body,
121: first side plate, 122: second side plate,
123: connection part, 130: hook part,
140: Brake device, 141: Brake gear,
150: operation handle, 152: hook portion,
160: latch assembly, 161: stopper part,
162: housing, 163: locking rod,
164: support plate, 165: elastic member,
166: spring support, 167: latching arm,
168: through groove, 169: rotation lever part.

Claims (10)

레일을 따라 구름 이동하는 휠(wheel)을 구비한 트롤리 본체를 제동하기 위한 트롤리 제동장치에 있어서,
상기 휠과 함께 회전하며 기어이가 마련된 제동기어부; 및
상기 제동기어부의 하방에서 외력을 전달받을 수 있도록 설치되며, 상기 제동기어부의 상기 기어이와 간섭되는 스토퍼부를 구비하고, 상기 외력에 의해 상기 스토퍼부가 상기 기어이와 간섭되는 록킹위치와 상기 기어이로부터 이격되는 해제위치 사이를 선택적으로 이동시키는 래치조립체;를 포함하고,
상기 래치조립체는 록킹로드의 상하 양단이 관통되며 상기 록킹로드의 상하 슬라이딩 이동을 지지하는 하우징과, 상기 록킹로드의 외면 일측과 간섭되도록 상기 하우징 내부에 배치되며 상기 록킹로드의 이동을 제한함에 의해 상기 해제위치를 유지시키는 지지플레이트 포함하는 트롤리 제동장치.CLAIMS 1. A trolley braking device for braking a trolley body having a rolling wheel along a rail,
A braking device part provided with a gear to rotate together with the wheel; And
And a stopper portion that is installed to be able to receive an external force from below the braking device fisher portion and interferes with the gear of the braking device portion, and a locking position in which the stopper portion is interfered with the gear by the external force, And a latch assembly selectively moving between the positions,
Wherein the latch assembly includes: a housing having upper and lower ends of a locking rod penetrate therethrough and supporting a sliding movement of the locking rod; and a locking member disposed in the housing to interfere with one side of the outer surface of the locking rod, And a support plate for maintaining the release position of the trolley braking device. 제 1항에 있어서,
상기 스토퍼부는 상기 기어이와 맞물림 가능한 톱니부를 갖는 고정된 기어로 구성되는 트롤리 제동장치.The method according to claim 1,
And the stopper portion is constituted by a fixed gear having a toothed portion engageable with the gear. 제 1항에 있어서,
상기 스토퍼부는 상기 기어이의 사이 틈새로 삽입 가능한 단부를 갖는 호 형상으로 구성되는 트롤리 제동장치.The method according to claim 1,
And the stopper portion is formed in an arc shape having an end portion that can be inserted into a gap between the gear teeth. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 록킹로드는 상기 해제위치를 유지하도록 외면에서 양측으로 연장 형성되며 상기 지지플레이트에 걸려 지지되는 한 쌍의 걸림암을 포함하고,
상기 지지플레이트에는 상기 한 쌍의 걸림암이 통과할 수 있도록 상기 한 쌍의 걸림암과 대응하는 형상의 관통홈이 형성되는 트롤리 제동장치.The method according to claim 1,
Wherein the locking rod includes a pair of latching arms extended from both sides of the outer surface to hold the releasing position and held by the supporting plate,
Wherein the support plate is formed with a through groove having a shape corresponding to the pair of engagement arms so that the pair of engagement arms can pass therethrough. 제 5항에 있어서,
상기 래치조립체는 상기 록킹로드와 상기 지지플레이트의 간섭이 해제되는 경우 상기 록킹위치로 상기 록킹로드를 탄성 가압하기 위한 탄성부재를 더 포함하는 트롤리 제동장치.6. The method of claim 5,
Wherein the latch assembly further comprises an elastic member for elastically pressing the locking rod to the locking position when interference of the locking rod and the support plate is released. 제 6항에 있어서,
상기 하우징의 하측으로 돌출된 상기 록킹로드의 하단에는 상기 외력을 제공하기 위한 회전레버부가 마련되는 트롤리 제동장치.The method according to claim 6,
And a rotary lever portion for providing the external force is provided at a lower end of the locking rod protruded to the lower side of the housing. 제 7항에 있어서,
상기 회전레버부를 조작하기 위한 길이가 긴 바(bar) 형태의 조작핸들을 포함하고, 상기 조작핸들의 단부에는 상기 회전레버부에 걸리는 후크부가 구비되는 트롤리 제동장치.8. The method of claim 7,
And a handle portion having a long length for operating the rotary lever portion, wherein a hook portion engaged with the rotary lever portion is provided at an end portion of the operation handle. 제 6항에 있어서,
상기 지지플레이트에는 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 이동시 상기 한 쌍의 걸림암의 직선이동을 안내하기 위한 가이드슬롯이 구비되는 트롤리 제동장치.The method according to claim 6,
Wherein the support plate is provided with a guide slot for guiding the linear movement of the pair of latching arms when the support plate is moved by the elastic force of the elastic member. 제 1항 내지 제 3항, 제 5항 내지 제 9항 중 어느 하나의 제동장치를 갖춘 트롤리.A trolley having a braking device according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 9.
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