JP6571427B2 - ロールベーラ - Google Patents

Description

本発明は、細断された飼料作物をロールベールに成形するロールベーラに関する。

ロールベーラは、下記特許文献１に記載されているように、車体に配置された原動機によって作動するクローラを有すると共に、車体の前方から後方にシュートが備えられた収穫機、操縦席、ホッパ、成形室を有したものが知られている。

このようなロールベーラによると、走行しながら収穫した飼料作物を細断し、細断した飼料作物をシュートからホッパに投入し、このホッパから落下する飼料作物を搬送コンベヤのベルト上で受け、ベルトに載った飼料作物を搬送コンベヤの搬送回転で成形室に投入してロールベールを成形することができる。

特開２００４−３２１０６１号公報

前述の特許文献１のロールベーラは、ロールベールの成形後に成形室が開いて圃場に落下するように排出されるが、このとき、成形室から排出されるロールベールは、落下によるショックによって、変形や型崩れが生じるという問題がある。

このような問題を解決するために、成形室から排出されるロールベールを転がして圃場に排出するスロープを設けることが提案できる。しかしながら、このスロープは、ロールベールの変形や型崩れが生じない程度の転がり速度となる傾斜とする必要があるが、このような傾斜とするスロープである場合、スロープが相当の長さとなってしまうという問題があった。

すなわち、このようなスロープによってロールベーラの全長が長くなってしまい、ロールベーラの移動時や収容時において、これらの操作が行い難い上に、収容場所の面積を大きくしなければならないという問題があった。

このような問題を解決するために、前述のスロープを、ロールベーラの車輪軸と直交する軸を中心として回転自在、且つロールベールを支持する以前において、圃場に対して水平を保持し、ロールベールを支持した状態において、スロープの先端が圃場に近づく方向（下降方向）に回転するように支持する構成が提案できる。

このようなスロープにおいては、下降回転時では、圃場に排出するロールベールを変形や型崩れが生じないようにゆっくりと下降させる必要があり、排出後にスロープを水平状態に戻す（上昇方向に回転させる）必要があるが、このようなスロープの上下動を達成する構成として、ロールベーラのフレームとスロープとにわたるように、圧縮スプリングやガススプリングを取付け、この圧縮スプリングやガススプリングの付勢力を利用することで達成できる。

すなわち、スロープの排出支持体の下降については、支持されるロールベールの重量による荷重が作用したときに、この荷重によって圧縮スプリングやガススプリングが伸長すると同時に、伸長から収縮する方向への戻り力（付勢力）が生じ、この戻り力がスロープの下降に対する抵抗となるため、スロープの下降速度を低下させることができる。

そして、スロープからロールベールが排出されたときに、前述の戻り力によってスロープを水平状態に復帰させることができる。

しかしながら、成形されるロールベールの重量は、ロールベールの径や使用する成形材料に応じて変わるため、このロールベールの重量に応じた付勢力が必要となるが、前述の圧縮スプリングやガススプリングにおいて、必要な付勢力を得るには、必要な付勢力を得られる引っ張りスプリングやガススプリングに交換する、或いは引っ張りスプリングやガススプリングの取り付け位置を変更する等の作業が必要であるという問題があった。

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、ロールベーラの全長を長くするスロープを不要とした上で、ロールベールの重量にかかわらず、ロールベールの排出時におけるショックを緩和できること、これにより、ロールベーラをコンパクトにできると共に、排出されるロールベールの変形や型崩れを防止できること、等が本発明の目的である。

このような目的を達成するために、本発明によるロールベーラは、以下の構成を少なくとも具備するものである。

投入される飼料作物をロールベールに成形すると共に、成形後の前記ロールベールを排出する成形室を具備したロールベーラであって、前記成形室の下方に、該成形室から排出される前記ロールベールを支持すると共に、該ロールベールを支持した状態で下降し、且つ下降限界位置で支持した前記ロールベールを転がすように圃場に排出する排出支持体を具備し、前記排出支持体は、前記ロールベールの排出方向と直交する軸を中心として回転自在に軸支され、前記排出支持体の上昇限界位置で前記成形室から排出される前記ロールベールを支持する支持部と、前記支持部の後方に連設され、前記上昇限界位置で前記成形室から排出される前記ロールベールの転がりを受け止めて、前記支持部による前記ロールベールの支持状態を保持する排出部と、前記排出支持体に作用する荷重が設定荷重未満であるときに、前記排出支持体を上昇させると共に、上昇限界位置を保持し、前記排出支持体に作用する荷重が設定荷重以上であるときに、前記排出支持体を下降させる昇降支持装置とを具備し、前記昇降支持装置は、前記排出支持体に接続され、流体の圧力に応じて伸縮するシリンダと、前記シリンダに接続され、前記流体が圧送される流路の開度を、前記シリンダの伸長側又は収縮側の一方側で調整自在なスローリターンバルブとを備え、前記スローリターンバルブは、前記排出支持体を下降させる方向に作用する負荷に応じて、負荷側から圧送される前記流体の流量を規制するように設定されていることを特徴とするロールベーラである。

前記シリンダが、単動シリンダであることが好ましい。

前記流路と前記流体を貯留する貯留部とにわたるように接続された分岐路と、前記分岐路に接続された開閉弁とを更に備え、前記分岐路は、前記シリンダと前記スローリターンバルブとにわたる流路に接続されていることが好ましい。

本発明に係る実施形態の自走収穫式ロールベーラの一部切欠概略側面図である。 図１の一部切欠概略平面図である。 排出されたロールベールを排出支持体が指示した状態を示す動作図である。 排出支持体の下降途中の状態を示す動作図である。 排出支持体が下降してロールベールを地面に排出する状態を示す動作図である。 成形室の開閉及び排出支持体の上下動を行う油圧回路図である。

以下でいう飼料作物とは、圃場で育成されたデントコーンや牧草等の家畜の飼料に利用されるものである。

以下、本発明に係る実施形態のロールベーラの一例を図１〜図６に基づいて説明する。尚、本形態で例示するロールベーラは、飼料作物の収穫から、ロールベールの成形及び排出まで行う自走収穫式ロールベーラであるが、本発明では、自走収穫式ロールベーラに限らない。

収穫機３側を前(前進側)、成形室６側を後、操縦席１側を上、走行体２側を下、図２において上側を右、下側を左とする。

自走収穫式ロールベーラＡは、操縦席１からの操作により、クローラ式の走行体２を前進走行させながら圃場Ｇの飼料作物Ｂを収穫してロールベールＢ１を成形するものである。

自走収穫式ロールベーラＡは、操縦席１が車体Ａ１の前端側の上方、且つ右側に配置され、走行体２が車体Ａ１の下方に軸支されて配置されている。

車体Ａ１には、収穫機３、ホッパ４、搬送コンベヤ５、成形室６、排出支持体７が配置されており、更に、走行体２、収穫機３、ホッパ４、搬送コンベヤ５、成形室６、排出支持体７の作動の原動力となるエンジンＡ２や、エンジンＡ２の動力を、操縦席１からの操作によって、走行体２、収穫機３、ホッパ４、搬送コンベヤ５、成形室６、排出支持体７に伝達する動力伝達系(図示せず)及び油圧回路Ｃ（図６参照）が配置されている。

収穫機３は、車体Ａ１の前端側に配置されており、前述の動力伝達系によって伝達された動力によって収穫機３を上下動させる油圧シリンダＡ３に支持されており、この油圧シリンダＡ３の動作によって上下動するようにされている。

収穫機３は、油圧シリンダＡ３に連結されたフレーム３０と、フレーム３０に対して鉛直軸を中心に回転自在に軸支された円盤状のカッタ３１と、カッタ３１の上方に設けられた切断支持部３２と、カッタ３１の後方側に配置された細断部３３と、細断部３３の上方に配置された飼料作物放出部３４とを備えている。

このような収穫機３は、走行体２を前進させながら、カッタ３１と切断支持部３２とによって飼料作物を刈り取ると共に、刈り取った飼料作物をカッタ３１の回転によって細断部３３に案内し、且つ細断部３３で細断された飼料作物を飼料作物放出部３４で放出するようにされている。

細断部３３は、フレーム３０の左側後方、且つカッタ３１の左右方向の中心よりも後方にあり、回転するカッタ３１によって案内される飼料作物Ｂをそのまま受け取ることができるようになっている。

飼料作物放出部３４は、操縦席１と左側で隣り合い、且つ操縦席１の前端よりも後方の位置に配置されている。

飼料作物放出部３４の連絡口３４０には、シュート３Ａが連結されており、細断部３３のファン(図示せず)による送風によって放出される細断された飼料作物Ｂが、シュート３Ａで案内されると共に、シュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａからホッパ４に向けて放出される。

シュート３Ａは、円弧状に形成された管状体であり、その後端が連絡口３４０に連結され、前端の飼料作物放出口３１Ａがホッパ４の前端に設けられた飼料作物投入口４０に向かうと共に、飼料作物放出口３１Ａが飼料作物投入口４０に挿入されるように、図２において車体Ａ１を斜めに横切る方向として配置されている。

また、シュート３Ａは、飼料作物放出口３１Ａの上端が、収穫機３の下限位置で、ホッパ４の飼料作物投入口４０の上端(天盤４１の前縁)よりも下方に位置し、飼料作物放出口３１Ａの下端が、収穫機３の上限位置で、ホッパ４の飼料作物投入口４０の下端よりも上方に位置するような円弧状に形成されている。

また、飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向は、収穫機３の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で変化するが、この位置及び方向の変化にかかわらず、飼料作物放出口３１Ａから放出される飼料作物Ｂをホッパ４外に至らないように、ホッパ４の飼料作物投入口４０を通過させてホッパ４内に投入できる位置及び方向に設定されている。

また、飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向は、収穫機３の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で変化しても、ホッパ４の天盤４１の内側(ホッパ４内)に設けられた拡散板４Ａの先端４０Ａに接触する位置及び方向に設定されている。

ホッパ４は、上端が天盤４１によって塞がれており、前端に飼料作物投入口４０が開口され、下方に飼料作物落下口４２が開口されたものである。天盤４１の内側に設けられた拡散板４Ａは、ホッパ４の左右方向中心部付近に配置されている。

飼料作物投入口４０は、収穫機３の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向が変化しても、シュート３Ａが飼料作物投入口４０の周縁に接触しない大きさの面積を有している。

拡散板４Ａは、先端４０Ａから左右に拡がるように傾斜する傾斜面４１Ａ、４２Ａを有し、先端４０Ａの位置及び上下方向の長さが、収穫機３の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で変化に伴うシュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向の変化にかかわらず、放出される飼料作物Ｂが接触する位置に配置されていると共に、放出される飼料作物Ｂが接触する長さにされている。

ホッパ４の飼料作物落下口４２の下方には、搬送部４Ｂが配置されている。搬送部４Ｂは、
飼料作物落下口４２と連続する独立した空間である飼料作物搬送空間４３を備えており、この飼料作物搬送空間４３に搬送コンベヤ５が配置されている。

飼料作物搬送空間４３は、下流側に成形室６の投入口６Ａに至る出口４３０を備えており、飼料作物落下口４２の下方から出口４３０に至る底部を搬送面４３１として確保している。

また、搬送面４３１の上流側には、ホッパ４の飼料作物落下口４２から落下する飼料作物を受けると共に、搬送面４３１に案内する案内面４３１Ａが連設されている。案内面４３１Ａは、後述の無限軌道体５２の下流側端部の外側に配置され、後述の回転体５０と同軸とすると共に、後述の搬送突起５３の先端が接触する円弧状に形成されている。

飼料作物搬送空間４３は、飼料作物落下口４２と連通する部位及び出口４３０を除いて、外部と閉鎖された独立した空間として形成され、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂを機外にこぼすことなく受け止めることができるようにされている。

搬送コンベヤ５は、上流側端部が飼料作物落下口４２の下方に位置し、下流側端部が出口４３０に至るように位置するように配置されており、飼料作物搬送空間４３の上流側と下流側とに夫々回転自在に軸支された前述の回転体(スプロケット)５０、５１にわたるように、前述の無限軌道体(チェーン)５２が巻き掛けられている。

無限軌道体５２の外周には、前述の複数の搬送突起５３が突設されており、無限軌道体５２の搬送回転(矢印方向)によって、搬送突起５３が飼料作物Ｂを案内面４３１Ａから搬送面４３１に案内すると共に、搬送面４３１の飼料作物Ｂを出口４３０に向かって強制的に搬送するようにされている。

無限軌道体５２は、左右に夫々巻き掛けられた２本のチェーンからなり、この２本の無限軌道体５２にわたるように、搬送突起５３を架け渡すと共に、隣り合う搬送突起５３の相互間に所定間隔を空けて配置されており、図２において、搬送回転方向に連続するラダー状を呈するようにされている。

搬送突起５３は、無限軌道体５２にわたる長さ、且つ先端が搬送面４３１及び案内面４３１Ａに接触する突設長さのものであり、これによって、搬送面４３１上の飼料作物Ｂの全部を出口４３０に向かって掻き取るように強制的に搬送し、搬送面４３１及び案内面４３１Ａにおいて飼料作物Ｂの停滞を防止できるようになっている。

このような搬送コンベヤ５は、ラダー状を呈しているので、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂを、２本のチェーンからなる無限軌道体５２と搬送突起５３とで構成される隙間から搬送面４３１及び案内面４３１Ａに落下させることができ、これによって、搬送コンベヤ５上での飼料作物Ｂの停滞を防止できるようになっている。

したがって、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂの全部を搬送コンベヤ５上に残すことなく搬送面４３１及び案内面４３１Ａに落下させることができる。

搬送コンベヤ５の無限軌道体５２は、チェーンに限らずベルトとしてもよい(図示せず)。無限軌道体５２がベルトである場合、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂが無限軌道体５２上に載置されるが、この載置された飼料作物Ｂは、無限軌道体５２の搬送回転によって、案内面４３１Ａに落下させることができる。

成形室６は、ホッパ４側に区画形成された固定側半部６０と、固定側半部６０の後方側に区画改正された可動側半部６１と、固定側半部６０と可動側半部６１とにわたって配置された成形装置６２とを備えている。

可動側半部６１の開閉は、固定側半部６０と可動側半部６１とにわたるように設けられた油圧シリンダ６００の伸縮によって行われ、油圧シリンダ６００の伸縮は、図６に示す油圧回路Ｃによって行われる。

油圧回路Ｃは、後述する伸縮流路Ｄ１及び分岐路Ｄ２を除いて周知の構造であり、流体（オイル）を貯留部ＴからポンプＰを介して圧送する流路Ｃ１が切換弁Ｃ１０に接続され、この切換弁Ｃ１０と油圧シリンダ６００とにわたるように、可動側半部６１を閉鎖する方向に流体を圧送する流路である閉鎖用流路Ｃ２と、可動側半部６１を開放する方向に流体を圧送する流路である開放用流路Ｃ３とが接続されている。

すなわち、油圧回路Ｃは、流路Ｃ１を圧送される流体を、切換弁Ｃ１０によって閉鎖用流路Ｃ２又は開放用流路Ｃ３へ圧送して、油圧シリンダ６００の伸縮を行うようになっている。

固定側半部６０には、搬送コンベヤ５から搬送される飼料作物Ｂを成形室６内に投入する投入口６Ａが形成されている。

投入口６Ａの上方には、成形室６で成形されたロールベールＢ１を梱包する梱包資材(ネット、トワイン等)Ｂ２を成形室６内に送出する送出装置Ａ４が配置されている。

送出装置Ａ４は、成形室６内でロールベールＢ１の成形後、梱包資材Ｂ２を成形室６内に送出するものであり、送出された梱包資材Ｂ２は、成形装置６２の成形動作によって回転するロールベールＢ１によって引き込まれると共に、ロールベールＢ１に巻付くようにこのロールベールＢ１を梱包する。

このような成形室６は、搬送コンベヤ５から投入口６Ａを経て成形室６内に投入された飼料作物Ｂを、成形装置６２により回転させながら圧縮して円柱状のロールベールＢ１に成形するようにされている。

成形装置６２は、固定側半部６０と可動側半部６１とにわたる円周上に連続するように配列され、左右方向を軸とする複数の回転ローラ６２０と、固定側半部６０の下半部に配列された回転ローラ６２０に巻き掛けた成形ベルト６２１と、可動側半部６１の下半部に配列された回転ローラ６２０に巻き掛けた成形ベルト６２２とから構成されている。

成形ベルト６２１、６２２は、ロールベールＢ１の成形前から成形後まで常にテンションがかかった状態を保持するように巻き掛けられており、ロールベールＢ１の成形中に、拡径されるロールベールＢ１に伴って外側に膨らむように変形するようにされている。

符号６２３、６２４は、成形ベルト６２１、６２２のテンションを保持するテンションローラであり、回転ローラ６２０の外側に配置され、夫々、前後方向にスライドするように支持されている、成形ベルト６２１、６２２に対して常にテンションがかかるように付勢力が作用している。

すなわち、前述の付勢力によって、ロールベールＢ１の成形開始から成形終了まで、成形ベルト６２１、６２２に常にテンションがかかった状態としているので、成形ベルト６２１、６２２の回転による摩擦力をロールベールＢ１に対して平衡に、且つ効率的に作用させることができる。

このような成形室６は、成形装置６２によってロールベールＢ１を成形すると共に、成形されたロールベールＢ１の梱包資材Ｂ２による梱包後、油圧シリンダ６００の収縮によって、可動側半部６１を開動させて固定側半部６０を開放することで(図３参照)、梱包されたロールベールＢ１を成形室６から排出し、ロールベールＢ１の排出後には、油圧シリンダ６００の伸長によって、可動側半部６１を閉動させて固定側半部６０を閉鎖して次のロールベールＢ１を成形できる状態に戻すようになっている。

尚、成形室６は、例示した回転ローラ６２０と成形ベルト６２１、６２２とを組み合わせてなる成形装置６２を有する構成に限らず、回転ローラ６２０からなる成形装置６２を有するものであってもよい。

排出支持体７は、固定側半部６０から排出されるロールベールＢ１を固定側半部６０の外側で一旦支持すると共に、支持した状態で降ろして、圃場Ｇに近い低い位置からロールベールＢ１を転がして排出するようにされている。

排出支持体７は、車体Ａ１に左右方向を軸として回転可能に支持された支持部７０と、支持部７０の後端に連設された排出部７１と、支持部７０を回転させるように支持すると共に、支持部７０の停止状態を支持する昇降支持装置７Ａとを備えている。

昇降支持装置７Ａは、単動シリンダ（シリンダ）７２と、引っ張りスプリング等の付勢部７３（図２、図６参照）とを備え、この単動シリンダ７２の伸縮によって、排出支持体７の上下動を行うようにされている。

支持部７０は、図２において、車体Ａ１の左右に夫々軸支されており、この２本の支持部７０にわたるようにＣ状を呈する排出部７１が連設されている。

排出部７１は、図３(ロールベール支持状態、上昇限界位置)に示すように、軸を前後方向とした状態(水平よりも支持部７０の先端がわずかに高い傾斜状態)の支持部７０の軸に対して後方に倒れる方向に傾斜するように連設されており、固定側半部６０から排出されるロールベールＢ１を支持部７０と排出部７１とで一旦支持するようになっている。

すなわち、固定側半部６０が開放されてロールベールＢ１が排出されたときに、この排出の勢いを支持部７０の傾斜によって弱めると共に、排出部７１が受け止めることで、支持部７０上にロールベールＢ１を支持することができる。

排出部７１は、図４(ロールベール排出途中状態)及び図５(ロールベール排出状態、下降限界位置)に示すように、支持部７０が下降すると、この支持部７０の先端が圃場Ｇに向かって徐々に低くなる傾斜に伴って、排出部７１の先端が圃場Ｇに向かって徐々に低くなるように傾斜すると共に、この傾斜状態が単動シリンダ７２によって保持される。

単動シリンダ７２は、ロールベーラの車体Ａ１の後端と排出支持体７とにわたるように、排出支持体の側部の一方側に配置されおり、図３(ロールベール支持状態、上昇限界位置)に示すように、伸長によって支持部７０の軸を前後方向とした状態(水平に近い状態)を保持し、図４(ロールベール排出途中状態)及び図５(ロールベール排出状態、下降限界位置)に示すように、収縮によって支持部７０を徐々に下降させると共に、支持部７０の先端側が低くなる状態を保持するようにされている。

付勢部７３は、ロールベーラＡの車体Ａ１の後端と排出支持体７とにわたるように、排出支持体７の側部の他方側に配置されおり、単動シリンダ７２の上下動に追従すると共に、単動シリンダ７２による排出支持体７の上昇限界位置の保持を補助するものである。

付勢部７３の付勢力は、この付勢力のみで排出支持体７の上昇限界位置を保持できると共に、排出支持体７の自重に抗して伸長して、排出支持体７を上昇させることができる付勢力であり、且つ排出支持体７に設定重量のロールベールＢ１の荷重が作用したときに収縮して、排出支持体７を下降させることができる付勢力である。

例えば、ロールベールＢ１の成形中における成形室６の圧力変化を起因として、一時的に閉鎖用流路Ｃ２及び伸縮流路Ｄ１の圧力が低下することがある。このような場合、単動シリンダ７２が排出支持体７の自重によって収縮して、この排出支持体７が下降してしまう状況になるが、このような状況であっても、付勢部７３の付勢力で、排出支持体７の上昇限界位置を保持することができる。

単動シリンダ７２や油圧回路Ｃのメンテナンスや万が一の故障時に、油圧回路Ｃ中の圧力が無くなってしまうような場合にも、付勢部７３の付勢力で、排出支持体７の上昇限界位置を保持することができる。

尚、単動シリンダ７２及び付勢部７３の配置位置は、例示した位置に限らず、排出支持体７に対してロールベールＢ１の支持及び排出を邪魔しない位置であればよい。また、付勢部７３は、例示した引っ張りスプリングに限らずガススプリングを用いることができる。また、付勢部７３を内蔵した単動シリンダ７２を用いてもよい。

すなわち、排出支持体７は、単動シリンダ７２の収縮によって、図３のロールベール支持状態から図５のロールベール排出状態にわたり、夫々の先端の位置が徐々に下がって低くなるように動作することで、ロールベールＢ１を支持部７０から排出部７１を経て圃場Ｇにゆっくりと転がすように排出することができる。

排出部７１の支持部７０の軸に対する傾斜角度は、図３のロールベール支持状態において、固定側半部６０から排出されるロールベールＢ１の排出の勢いを受け止めて、ロールベールＢ１を支持部７０上に支持できる角度であって、且つ図５のロールベール排出状態において、排出部７１の先端が圃場Ｇに近づいたときに、ロールベールＢ１をゆっくりと転がすように排出できる角度の範囲で決定することができる。

また、排出支持体７は、ロールベールＢ１の排出後に、可動側半部を閉鎖させる方向の油圧を単動シリンダ７２に作用させて単動シリンダ７２を伸長させることで、図５のロールベール排出状態から図３のロールベール支持状態に復帰すると共に、次に成形されて成形室６から排出されるロールベールＢ１の支持を待機する状態となる。

単動シリンダ７２は、図６に示すように、油圧回路Ｃ中に、伸縮流路Ｄ１を介して接続されており、成形室６の開閉に伴って伸縮して、排出支持体７を上下動させるように接続されている。

尚、伸縮流路Ｄ１は、油圧回路Ｃに接続された形態に限らず、油圧回路Ｃとは系統が異なる独立した油圧回路（図示せず）に伸縮流路Ｄ１を備えた形態としてもよい。

伸縮流路Ｄ１は、油圧回路Ｃ中の成形室６を閉鎖させる流路となる閉鎖用流路Ｃ２と単動シリンダ７２とにわたるように接続されており、伸縮流路Ｄ１の道中には、スローリターンバルブＤ１０が接続されている。

伸縮流路Ｄ１は、排出支持体に作用する荷重の負荷による単動シリンダ７２の収縮時に、流体が単動シリンダ７２内から伸縮流路Ｄ１に圧送される側に接続されている。

スローリターンバルブＤ１０は、排出支持体７に作用する荷重の負荷によって、流体が単動シリンダ７２内から伸縮流路Ｄ１に圧送される流体の流量を規制し、一方、単動シリンダを伸長させる方向に流体を圧送する方向では、流量を規制せず、伸縮流路Ｄ１を開放するようにされている。

スローリターンバルブＤ１０の開度の設定は、ロールベールＢ１が支持された排出支持体７に作用するロールベールＢ１の荷重の負荷に対しては、単動シリンダ７２内から伸縮流路Ｄ１に圧送される流体の流路を絞って（狭くして）、流体の流量を規制することで、排出支持体７の下降に抵抗を与え、これにより、排出支持体７の下降速度を低速にするようにされている。

したがって、排出支持体７の下降速度を低速にすることで、ロールベールＢ１を支持部７０から排出部７１を経て圃場Ｇにゆっくりと転がすように排出することができ、これにより、ロールベールＢ１を崩さずに排出することができる。

排出支持体７に作用するロールベールＢ１の荷重の負荷に対するスローリターンバルブＤ１０の開度は、成形されるロールベールＢ１の重量に応じてあらかじめ調整する。

伸縮流路Ｄ１には、単動シリンダとスローリターンバルブＤ１０との間から分岐する分岐路Ｄ２が接続されており、この分岐管Ｄ２の道中にストップバルブＤ２０が接続されている。

分岐管Ｄ２は、伸縮流路Ｄ１と貯留部Ｔとにわたるように接続され、ストップバルブＤ２０は、通常の成形作業では、閉じられており、単動シリンダ７２の収縮時に流体が貯留部Ｔに圧送されないようにしている。

成形作業の最後に成形されるロールベールＢ１の重量が設定重量に満たない場合があるが、このような場合、排出支持体７にロールベールＢ１が支持された状態で、単動シリンダ７２が収縮せず、排出支持体７が上限限界位置で不動となる（下降しない）状態になってしまう。

このような場合に、ストップバルブＤ２０を開くことで、伸縮流路Ｄ１の流体が分岐路Ｄ２を介して貯留部Ｔに圧送されることになり、これにより、単動シリンダ７２を収縮させることができ、この単動シリンダ７２の収縮に伴って排出支持体７を下降させて、設定重量に満たないロールベールＢ１の排出を行うことができる。

油圧回路Ｃによる成形室６の開閉動作及び単動シリンダ７２の伸縮動作を説明すると、成形室６の閉鎖動作時では、切換弁Ｃ１０が閉鎖用流路Ｃ２に流体を圧送する方向として切換えてあり、流体を閉鎖用流路Ｃ２に圧送して、油圧シリンダ６００を伸長させることで、成形室６を閉鎖する。

成形室６の閉鎖動作時では、閉鎖用流路Ｃ２から伸縮流路Ｄ１に圧送される流体の圧力が、単動シリンダ７２を伸長させる方向に作用していて、伸長する単動シリンダ７２が排出支持体７の上昇上限位置を保持している。

尚、排出支持体７の上昇上限位置において、単動シリンダ７２の伸長動作を止めるストッパを設け、このストッパによって、単動シリンダ７２が上昇上限位置以上の伸長を阻止することが好ましい。このストッパは、排出支持体７の上昇上限位置において、単動シリンダ７２の伸長動作を止めることができる形態であれば、その構造を限定するものではない。

成形室６の開放動作時では、切換弁Ｃ１０が開放用流路Ｃ３に流体を圧送する方向として切換えてあり、流体を開放用流路Ｃ３に圧送して、油圧シリンダ６００を収縮させることで成形室６を開放する。

成形室の開放動作時では、閉鎖用流路Ｃ２及び伸縮流路Ｄ１は閉鎖されており、これら流路内部に残留する流体の圧力で排出支持体７を支持している。

成形室６を開放してロールベールＢ１が排出されると、切換弁Ｃ１０を成形室６の閉鎖動作を行う方向に切換えて、流体を閉鎖用流路Ｃ２及び伸縮流路Ｄ１に圧送して成形室６を閉鎖させる。

成形室６の閉鎖後には、切換弁Ｃ１０を中立位置に切換えて、閉鎖用流路Ｃ２及び開放用流路Ｃ３に対する流体の圧送を停止し、閉鎖用流路Ｃ２及び伸縮流路Ｃ３の内部に残留する流体の圧力で、成形室６の閉鎖状態及び排出支持体７の上昇限界位置位置を保持する。

排出されたロールベールＢ１が排出支持体７に至ったときに、排出支持体７に支持されたロールベールＢ１の重量による荷重によって、単動シリンダ７２が収縮することで、排出支持体７が下降してロールベールＧが圃場Ｇに排出される。

また、単動シリンダ７２の収縮では、スローリターンバルブＤ１０によって、単動シリンダ７２の収縮に抵抗を与えているため、排出支持体７の下降速度を低速にして、排出支持体７をゆっくりと下降させることができる。

単動シリンダ７２の収縮動作は、リリーフ弁Ｃ２０の圧力制御によって制御されており、排出支持体７にロールベールＢ１の設定重量による荷重が作用したときには、流体を通過させて単動シリンダ７２の収縮ができるようにし、一方、排出支持体７に作用する荷重がロールベールＢ１の設定重量未満である場合には、流体の流れを止めることで、単動シリンダ７２の収縮が行われないようにしている。

リリーフ弁Ｃ２０は、閉鎖用流路Ｃ２から切換弁Ｃ１０の排出ポートＣ３０に接続された排出流路Ｃ４にわたるバイパス流路Ｃ５の道中に接続されており、単動シリンダ７２の収縮動作によって伸縮流路Ｄ１０から閉鎖用流路Ｃ２に圧送される流体の圧力に応じて開閉するようにされている。

以上の構成とする自走収穫式ロールベーラＡによると、走行しながら圃場Ｇの飼料作物Ｂを収穫機３で収穫しながら細断し、細断された飼料作物Ｂがシュート３Ａによって、飼料作物投入口４０からホッパ４に投入される。

ホッパ４内の飼料作物Ｂは、飼料作物落下口４２から飼料作物搬送空間４３の搬送面４３１に落下すると共に、搬送コンベヤ５の搬送回転に伴って動作する搬送突起５３によって投入口６Ａに向かって搬送され、且つ搬送突起５３によって投入口６Ａを経て成形室６に投入され、更に、成形装置６２によってロールベールＢ１に成形される。

ロールベールＢ１の成形後には、梱包資材Ｂ２を送出装置Ａ４から送出すると共に、ロールベールＢ１を梱包し、ロールベールＢ１の梱包後に固定側半部６０を開放することによって、梱包されたロールベールＢ１が成形室６外に排出される。

排出されたロールベールＢ１は、排出支持体７の支持部７０及び排出部７１に一旦支持され、単動シリンダ７２の収縮による支持部７０及び排出部７１の下降で、支持されたロールベールＢ１が圃場Ｇに排出される。

自走収穫式ロールベーラＡの走行(通常走行及び収穫走行)時においては、シュート３Ａの下端が、操縦席１と左側で隣り合い、且つ操縦席１の前端よりも後方の位置に配置された飼料作物放出部３４に連結され、この部位からシュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａをホッパ４の飼料作物投入口４０に向けて、車体Ａ１を斜めに横切るようにシュート３Ａを配置したことにより、操縦席１からの左側及び左前方の視界が妨げられないため、視界不良による事故等を防止することができる。

また、収穫機３の上下動に伴うシュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａの位置及び角度の変化に対応するに範囲に、ホッパ４の飼料作物投入口４０が、ホッパ４の前端側に前方を向くように開口されているので、収穫機３の上下動に伴ってシュート３Ａが上下動しても、飼料作物Ｂを確実にホッパ４内に投入することができる。

また、シュート３Ａは、飼料作物放出口３１Ａの上端が、収穫機３の下限位置(図１において実線で示す位置)で、ホッパ４の飼料作物投入口４０の上端(天盤４１の前縁)よりも下方に位置し、飼料作物放出口３１Ａの下端が、収穫機３の上限位置(図１において仮想線で示す位置)で、ホッパ４の飼料作物投入口４０の下端よりも上方に位置するような円弧状に形成されているので、シュート３Ａを含む自走収穫式ロールベーラＡの全高を低く抑えることができる。

これによって、圃場Ｇ間の移動等においてシュート３Ａが障害となることを防止できると共に、移動時においてシュート３Ａを折り畳むような機構を不要とすることができる。

また、飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向は、飼料作物放出口３１Ａから放出される飼料作物Ｂをホッパ４外に至らせずに、ホッパ４の飼料作物投入口４０を通過させてホッパ内に投入できる位置及び方向に設定されているので、収穫機３が上下動しても、飼料作物Ｂを確実にホッパ４内に投入することができる。

また、飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向は、収穫機３の上限位置(図１において仮想線で示す位置)から下限位置(図１において実線で示す位置)の範囲で変化しても、ホッパ４の天盤４１の内側(ホッパ４内)に設けられた拡散板４Ａの先端４０Ａに接触する位置及び方向に設定されている。

また、飼料作物投入口４０の面積は、収穫機３の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向が変化しても、シュート３Ａが飼料作物投入口４０の周縁に接触しない大きさの面積にされている。

また、拡散板４Ａの先端４０Ａの長さが、収穫機３の上限位置から下限位置の範囲で変化に伴うシュート３Ａの飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向の変化にかかわらず、放出される飼料作物Ｂが接触する長さにされている。

したがって、ホッパ４内に投入される飼料作物Ｂを、拡散板４Ａの先端４０Ａに確実に接触されることができるので、飼料作物Ｂをホッパ４内において確実に拡散することができると共に、ホッパ４内に均等に貯留できるように投入することができ、且つ飼料作物Ｂをホッパ４の中央部や左右に偏らせることなく、ホッパ４に均等に貯留することができる。

これによって、飼料作物搬送空間４３に対して、中央部や左右に偏らせることなく均等に落下させることができる。

そして、飼料作物Ｂを飼料作物搬送空間４３に中央部や左右に偏らせることなく均等に落下させることができるので、この均等な状態で飼料作物Ｂを成形室６に搬送することができる。

これによって、成形室６で成形されるロールベールＢ１を、密度が均等な、型崩れしにくいと共に、正常な円筒状に成形することができる。

しかも、収穫機３の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で飼料作物放出口３１Ａの位置及び方向が変化しても、シュート３Ａが飼料作物投入口４０の周縁に接触しないため、収穫機３が上下動しても、シュート３Ａや飼料作物投入口４０の破損等を防止することができる。

飼料作物落下口４２の下方には、飼料作物落下口４２と連続する空間である飼料作物搬送空間４３が設けられ、この飼料作物搬送空間４３に搬送コンベヤ５が配置されているので、落下する飼料作物Ｂを機外にこぼすことなく成形室６に搬送することができる。

また、飼料作物搬送空間４３は、飼料作物落下口４２と連通する部位及び出口４３０を除いて、外部と閉鎖された独立した空間として形成されているので、飼料作物落下口４２から落下する飼料作物Ｂを機外にこぼすことなく受け止めることができる。

また、飼料作物搬送空間４３に落下した飼料作物Ｂは、搬送面４３１及び案内面４３１Ａに至り、搬送コンベヤ５の無限軌道体５２の外周に突設された搬送突起５３が、搬送面４３１及び案内面４３１Ａに至った飼料作物Ｂを、無限軌道体５２の搬送回転によって掻き取るように出口４３０に向かって搬送することができる。

したがって、飼料作物Ｂを効率よく、且つ確実に成形室６に投入することができ、これによって、ロールベールＢ１の成形作業を効率よく、確実に行うことができる。

しかも、搬送突起５３が、搬送面４３１及び案内面４３１Ａに至った飼料作物Ｂを、無限軌道体５２の搬送回転によって掻き取るように出口４３０に向かって搬送するので、飼料作物Ｂの搬送面４３１及び案内面４３１Ａでの残留量を大幅に減少することができ、これによって、作業後の清掃を容易に行うことができると共に、飼料作物Ｂの残留による悪臭の発生を抑制することができる。

成形室６の固定側半部６０から排出されたロールベールＢ１は、排出支持体７の支持部７０及び排出部７１によって、固定側半部６０の外側で一旦支持され、支持された状態で単動シリンダ７２の収縮によって、支持部７０及び排出部７１を、夫々の先端が圃場Ｇに近づく方向に回転させることで、ロールベールＢ１を支持しながら下降させることができる。

そして、支持部７０及び排出部７１は、下降によって徐々にロールベールＢ１を圃場Ｇに転がして排出することができるように傾斜することで、圃場Ｇに近い低い位置(下降限界位置)からロールベールＢ１を転がして排出することができ、これによって、ロールベールＢ１の排出時のロールベールＢ１に対する落下ショックを緩和することができると共に、落下ショックによるロールベールＢ１の型崩れを防止でき、且つ型崩れによる飼料作物Ｂの圃場Ｇへのこぼれ落ちを防止することができる。

しかも、スローリターンバルブＤ１０の開度調整によって、異なる設定重量のロールベールＢ１の排出時における落下ショックを緩和することができる。

更に、設定重量未満のロールベールＢ１が成形された場合でも、ストップバルブＤ２０を開けて伸縮流路Ｄ１の流体を分岐路Ｄ２に流入させることで、伸縮流路Ｄ１に残留して単動シリンダ７２を伸長させる流体の圧力を逃がすことができ、これにより、設定重量未満のロールベールＢ１を支持した排出支持体７を下降させることができる。

尚、本発明においては、例示した自走収穫式ロールベーラＡに限らず、成形室６を有し、この成形室６から排出されるロールベールＢ１を圃場Ｇに排出することができるロールベーラであればよい（図示せず）。

また、例示した昇降支持装置７Ａは、単動シリンダ７２を備えた構成としているが、本発明では、通常の油圧シリンダと、スプリングやガススプリング等の付勢部７３とを備えた構成としてもよく、この場合、図２に示す単動シリンダ７２に換えて、一方を油圧シリンダとし、他方をスプリングやガススプリング等の付勢部７３とする（図示せず）。

また、例示した単動シリンダ７２は、伸長によって排出支持体７を上昇させ、収縮によって下降させるように設けられているが、本発明では、単動シリンダ７２は、収縮によって排出支持体７を上昇させ、伸長によって下降させるように設けてもよい。

Ａ：自走収穫式ロールベーラ（ロールベーラ） Ａ１：車体 Ｂ：飼料作物
Ｂ１：ロールベール Ｄ１０：スローリターンバルブ Ｄ２：分岐路
Ｄ２０：ストップバルブ Ｇ：圃場 ６：成形室 ７：排出支持体 ７Ａ：昇降支持装置
７０：支持部 ７１：排出部 ７２：単動シリンダ ７３：付勢部

Claims (3)

1. 投入される飼料作物をロールベールに成形すると共に、成形後の前記ロールベールを排出する成形室を具備したロールベーラであって、
   前記成形室の下方に、該成形室から排出される前記ロールベールを支持すると共に、該ロールベールを支持した状態で下降し、且つ下降限界位置で支持した前記ロールベールを転がすように圃場に排出する排出支持体を具備し、
   前記排出支持体は、前記ロールベールの排出方向と直交する軸を中心として回転自在に軸支され、前記排出支持体の上昇限界位置で前記成形室から排出される前記ロールベールを支持する支持部と、
   前記支持部の後方に連設され、前記上昇限界位置で前記成形室から排出される前記ロールベールの転がりを受け止めて、前記支持部による前記ロールベールの支持状態を保持する排出部と、
   前記排出支持体に作用する荷重が設定荷重未満であるときに、前記排出支持体を上昇させると共に、上昇限界位置を保持し、前記排出支持体に作用する荷重が設定荷重以上であるときに、前記排出支持体を下降させる昇降支持装置とを具備し、
   前記昇降支持装置は、前記排出支持体に接続され、流体の圧力に応じて伸縮するシリンダと、前記シリンダに接続され、前記流体が圧送される流路の開度を、前記シリンダの伸長側又は収縮側の一方側で調整自在なスローリターンバルブとを備え、
   前記スローリターンバルブは、前記排出支持体を下降させる方向に作用する負荷に応じて、負荷側から圧送される前記流体の流量を規制するように設定されていることを特徴とするロールベーラ。
2. 前記シリンダが、単動シリンダであることを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。
3. 前記流路と前記流体を貯留する貯留部とにわたるように接続された分岐路と、前記分岐路に接続された開閉弁とを更に備え、前記分岐路は、前記シリンダと前記スローリターンバルブとにわたる流路に接続されていることを特徴とする請求項１又は２記載のロールベーラ。
   
   
   
   

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