JP6567799B2

JP6567799B2 - Infusion pump

Info

Publication number: JP6567799B2
Application number: JP2013230579A
Authority: JP
Inventors: 力小林; 良一赤井; 高橋　秀典; 秀典高橋
Original assignee: Nipro Corp
Current assignee: Nipro Corp
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2033-11-06
Also published as: JP2015090117A

Description

本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに関する。 The present invention relates to an infusion pump used for injecting a medical solution into a body.

輸液ポンプとしては、フィンガ式（ペリスタルティック式）の輸液ポンプがある。フィンガ式輸液ポンプは、例えば、フィンガとチューブ押え板との間に、輸液バッグに接続された輸液チューブを配置した状態で、フィンガを輸液チューブに対して進退駆動させ、フィンガにて輸液チューブを押しつぶすことによって輸液を送り出す方式の輸液ポンプである。フィンガ式輸液ポンプとしては、フィンガで輸液チューブを完全に圧閉する方式（フルプレス方式）の輸液ポンプがある。また、フィンガで輸液チューブを完全に圧閉しない中間圧閉方式（半閉塞方式）の輸液ポンプが提案されている（例えば特許文献１参照）。 As an infusion pump, there is a finger type (peristaltic type) infusion pump. The finger type infusion pump, for example, drives the finger forward and backward with respect to the infusion tube in a state where the infusion tube connected to the infusion bag is arranged between the finger and the tube holding plate, and crushes the infusion tube with the finger. This is an infusion pump that delivers the infusion solution. As a finger type infusion pump, there is an infusion pump of a system (full press system) in which an infusion tube is completely closed with a finger. Further, an infusion pump of an intermediate pressure closing method (semi-occlusion method) in which the infusion tube is not completely closed with a finger has been proposed (for example, see Patent Document 1).

このような輸液ポンプの流量制御の方式としては、容積制御方式と、滴数制御方式とがある（例えば特許文献２参照）。容積制御方式は、輸液チューブの内径が正確に規定された輸液セットを用い、その輸液チューブに設定流量に相当する変形量を与えることにより流量（ｍＬ／ｈ）を制御する方式である。 As a method for controlling the flow rate of such an infusion pump, there are a volume control method and a droplet number control method (for example, see Patent Document 2). The volume control method is a method of controlling the flow rate (mL / h) by using an infusion set in which the inner diameter of the infusion tube is precisely defined and applying a deformation amount corresponding to the set flow rate to the infusion tube.

特許第３５９５１３６号公報Japanese Patent No. 3595136 特開２０１２−２５１４６０号公報JP 2012-251460 A

ところで、輸液ポンプでは、フィンガにて輸液チューブを押しつぶしているので、輸液チューブにへたり（輸液チューブの扁平状の変形）が生じる場合がある。こうした状況になると、輸液チューブの内容積（断面積）が減少するため流量精度が低下する。ここで、容積制御方式の輸液ポンプにあっては、実際の流量を知らせることは考慮されておらず、このため、流量精度の低下（設定流量に対する実際の流量のずれ）が生じていても、看護師等のユーザはそれを認識することはできない。なお、輸液チューブが送液方向に引っ張られた状態で輸液ポンプに装着された場合や、輸液チューブが蛇行した状態で輸液ポンプに装着された場合などにおいても流量精度の低下が生じる場合がある。 By the way, in the infusion pump, since the infusion tube is crushed by the finger, the infusion tube may become sag (flat deformation of the infusion tube). In such a situation, the internal volume (cross-sectional area) of the infusion tube decreases, so the flow rate accuracy decreases. Here, in the volume control type infusion pump, it is not considered to inform the actual flow rate, and therefore, even if the flow rate accuracy is reduced (the actual flow rate is shifted from the set flow rate), A user such as a nurse cannot recognize it. The flow rate accuracy may be reduced even when the infusion tube is attached to the infusion pump while being pulled in the infusion direction, or when the infusion tube is attached to the infusion pump while meandering.

本発明は、そのような実情を考慮してなされたもので、容積制御方式の輸液ポンプにおいて、実際の流量を視覚的に認識できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such a situation, and an object of the present invention is to make it possible to visually recognize an actual flow rate in a volume control type infusion pump.

本発明は、輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を送液するポンプ機構を備えた容積制御方式の輸液ポンプを前提としている。このような輸液ポンプにおいて、前記ポンプ機構の輸液送り方向の上流側に配置された点滴筒内を滴下する液滴を検出する滴下センサと、表示部とを設け、前記滴下センサの出力に基づいて流量を算出し、その算出した流量（実際の流量）を前記表示部の画面上に表示するように構成されていると共に、検査モードの設定が可能であり、その検査モードが設定された場合、検査用の送液開始直後から、前記滴下センサの出力に基づく流量の算出を所定時間間隔で実行し、その所定時間毎に算出した流量に基づいてトランペットカーブを前記表示部の画面上に表示することを特徴としている。 The present invention is premised on a volume control type infusion pump provided with a pump mechanism that presses an infusion tube to feed the infusion in the infusion tube. In such an infusion pump, a drip sensor for detecting a drip that drops in a drip tube disposed upstream of the infusion feeding direction of the pump mechanism, and a display unit are provided, and based on the output of the drip sensor The flow rate is calculated, and the calculated flow rate (actual flow rate) is configured to be displayed on the screen of the display unit, and the inspection mode can be set. When the inspection mode is set, immediately after the liquid feed start of inspection, the dropping flow rate calculation of which is based on the output of the sensor is performed at predetermined time intervals, the screen on the display unit the door run pet curves based on the flow rate calculated for each the predetermined time It is characterized by being displayed on.

本発明の輸液ポンプによれば、点滴筒内を滴下する液滴を検出する滴下センサを用い、この滴下センサの出力に基づいて流量を算出し、その算出した実際の流量を表示部に表示するので、看護師等のユーザ（以下、単に「ユーザ」ともいう）は実際の流量を視覚的に認識することができる。これにより、ユーザは、実際の流量が設定流量に対してずれているか否かを容易に認識することができる。また、設定流量に対して実際の流量（算出流量）がどのくらいずれているのかを把握することも可能になる。さらに、設定流量に対する実際の流量（算出流量）のずれ量（偏差）等から輸液チューブのへたり度合いや、輸液チューブの交換時期などを判断することも可能になる。また、ＪＩＳＴ０６０１−２−２４において求められているトランペットカーブを表示することにより、ユーザは、輸液ポンプの現状の精度を評価することが可能になる。 According to the infusion pump of the present invention, a drop sensor that detects a droplet dropped in the drip tube is used, the flow rate is calculated based on the output of the drop sensor, and the calculated actual flow rate is displayed on the display unit. Therefore, a user such as a nurse (hereinafter also simply referred to as “user”) can visually recognize the actual flow rate. Thereby, the user can easily recognize whether or not the actual flow rate is deviated from the set flow rate. It is also possible to grasp how much the actual flow rate (calculated flow rate) is relative to the set flow rate. Furthermore, it is possible to determine the degree of sag of the infusion tube, the replacement time of the infusion tube, and the like from the deviation amount (deviation) of the actual flow rate (calculated flow rate) with respect to the set flow rate. Further, by displaying the belt run pet curves have been determined in JIS T0601-2-24, the user will be able to evaluate the accuracy of the current infusion pump.

本発明の輸液ポンプにおいて、滴下センサの出力に基づいて算出した流量の経時変化を表示部の画面上にグラフで表示するようにしてもよい。このようなグラフ表示を行うことにより、ユーザは流量の変動（低下）をより視覚的に捉えやすくなる。 In the infusion pump of the present invention, the change over time of the flow rate calculated based on the output of the dropping sensor may be displayed as a graph on the screen of the display unit. By performing such a graph display, it becomes easier for the user to visually grasp the fluctuation (decrease) in the flow rate.

また、本発明の輸液ポンプにおいて、滴下センサの出力に基づいて算出した流量から流量精度（設定流量に対する実際の流量の誤差（ずれ率（％）））を算出して、その流量精度を表示部の画面上に表示するようにしてもよい。このようにすれば、ユーザは流量精度を視覚的に確認することができる。この場合、流量精度の経時変化を表示部の画面上にグラフにて表示するようにしてもよい。 In the infusion pump of the present invention, the flow rate accuracy (the actual flow rate error with respect to the set flow rate (deviation rate (%))) is calculated from the flow rate calculated based on the output of the drip sensor, and the flow rate accuracy is displayed on the display unit. It may be displayed on the screen. In this way, the user can visually confirm the flow rate accuracy. In this case, the change over time in flow rate accuracy may be displayed in a graph on the screen of the display unit.

本発明よれば、容積制御方式の輸液ポンプにおいて、点滴筒を滴下する液滴を検出する滴下センサを設け、この滴下センサの出力に基づいて流量を算出し、その算出した流量を表示部の画面上に表示するようにしている。このような構成により、ユーザは実際の流量を視覚的に認識することができるので、その実際の流量と設定流量との比較により流量精度の低下を判断することが可能になる。 According to the present invention, in a volume control type infusion pump, a drip sensor for detecting a droplet dropping on a drip tube is provided, a flow rate is calculated based on the output of the drip sensor, and the calculated flow rate is displayed on the screen of the display unit. It is displayed on the top. With such a configuration, the user can visually recognize the actual flow rate, and therefore it is possible to determine a decrease in flow rate accuracy by comparing the actual flow rate with the set flow rate.

本発明を適用する容積制御方式の輸液ポンプの一例を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows an example of the volume control type infusion pump to which this invention is applied. 図１の輸液ポンプの正面図である。It is a front view of the infusion pump of FIG. 図１の輸液ポンプを扉を開いた状態で示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the infusion pump of FIG. 1 in the state which opened the door. ポンプ機構の構成を示す部分断面側面図である。It is a fragmentary sectional side view which shows the structure of a pump mechanism. ポンプ機構の駆動部の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the drive part of a pump mechanism. 輸液ポンプの制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of an infusion pump. 図４に示すポンプ機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the pump mechanism shown in FIG. 図４に示すポンプ機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the pump mechanism shown in FIG. 図４に示すポンプ機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the pump mechanism shown in FIG. 液晶表示部の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a liquid crystal display part. 液晶表示部の他の表示例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a display of a liquid crystal display part.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の輸液ポンプの一例について図１〜図６を参照して説明する。 An example of the infusion pump of the present invention will be described with reference to FIGS.

この例の輸液ポンプ１は、半閉塞方式の輸液ポンプであって、流量制御方式として容積制御方式が採用されている。 The infusion pump 1 in this example is a semi-enclosed infusion pump, and a volume control system is adopted as a flow rate control system.

輸液ポンプ１は、ポンプ本体１１と、このポンプ本体１１の前面側（チューブ取付位置）を閉鎖する扉１２とを備えている。扉１２はヒンジ１３，１３を介してポンプ本体１１に揺動自在（回転自在）に支持されており、ポンプ本体１１の前面側を完全に閉鎖する位置から、完全開放位置（例えば、１８０°開く位置）までの間において揺動可能となっている。 The infusion pump 1 includes a pump main body 11 and a door 12 that closes the front side (tube attachment position) of the pump main body 11. The door 12 is swingably (rotatably) supported by the pump body 11 via hinges 13 and 13, and is opened from the position at which the front side of the pump body 11 is completely closed (for example, 180 degrees). Oscillate until the position).

ポンプ本体１１及び扉１２には、扉１２を閉めたときに、その閉塞状態を保持するための扉ロック機構１４が設けられている。扉ロック機構１４は、扉１２側に配置のドアロックレバー１４ａ、及び、ポンプ本体１１側に配置のフック１４ｂなどによって構成されており、扉１２を閉鎖した状態でドアロックレバー１４ａを回動操作してフック１４ｂに引っ掛けることによって扉１２を閉鎖状態にロックすることができる。 The pump main body 11 and the door 12 are provided with a door lock mechanism 14 for holding the closed state when the door 12 is closed. The door lock mechanism 14 includes a door lock lever 14a disposed on the door 12 side, a hook 14b disposed on the pump main body 11 side, and the like, and the door lock lever 14a is rotated with the door 12 closed. Then, the door 12 can be locked in the closed state by being hooked on the hook 14b.

ポンプ本体１１の前面壁１１０にはチューブ装着ガイド（ガイド溝）１１１が設けられている。チューブ装着ガイド１１１は、輸液送り方向の上流側から順に、上流側ガイド部１１１ａ、この上流側ガイド部１１１ａから矩形状に拡大したポンプフィンガ部１１１ｂ、及び、下流側ガイド部１１１ｃを備えている。ポンプフィンガ部１１１ｂには、後述するポンプ機構２の送液部２０の送液フィンガ２１・・２１の先端部、及び、バルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１の先端部が臨んでいる。 A tube mounting guide (guide groove) 111 is provided on the front wall 110 of the pump body 11. The tube mounting guide 111 includes an upstream guide portion 111a, a pump finger portion 111b enlarged from the upstream guide portion 111a in a rectangular shape, and a downstream guide portion 111c in order from the upstream side in the infusion feeding direction. The pump finger portion 111b faces the distal end portions of the liquid feeding fingers 21... 21 of the liquid feeding portion 20 of the pump mechanism 2 to be described later and the distal end portions of the closing fingers 31 and 31 of the valve portions 30A and 30B.

チューブ装着ガイド１１１の上流側ガイド部１１１ａは横方向に湾曲した形状（曲り形状）に形成されており、その先端部が輸液チューブ入口１ａとなっている。また、ポンプフィンガ部１１１ｂの下流側の下流側ガイド部１１１ｃは上下方向に直線状に延びる形状に形成されている。この下流側ガイド部１１１ｃの下端部が輸液チューブ出口１ｂとなっている。下流側ガイド部１１１ｃには、ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ内に混入した気泡を検出する気泡センサ（例えば、超音波センサ）７１が配置されている。 The upstream guide portion 111a of the tube mounting guide 111 is formed in a shape (curved shape) that is curved in the lateral direction, and the tip portion thereof is an infusion tube inlet 1a. Further, the downstream guide portion 111c on the downstream side of the pump finger portion 111b is formed in a shape extending linearly in the vertical direction. A lower end portion of the downstream guide portion 111c serves as an infusion tube outlet 1b. A bubble sensor (for example, an ultrasonic sensor) 71 that detects bubbles mixed in the infusion tube T attached to the pump main body 11 is disposed in the downstream guide portion 111c.

上流側ガイド部１１１ａの溝幅及び下流側ガイド部１１１ｃの溝幅は、それぞれ、薬液バッグに接続される輸液チューブ（例えば、ポリ塩化ビニルやポリブタジエン製）Ｔの外径（直径）に対応する大きさとなっており、これら上流側ガイド部１１１ａ及び下流側ガイド部１１１ｃに輸液チューブＴを嵌め込むことによって、輸液ポンプ１に輸液チューブＴを装着することができる。 The groove width of the upstream guide portion 111a and the groove width of the downstream guide portion 111c are respectively large corresponding to the outer diameter (diameter) of an infusion tube (for example, made of polyvinyl chloride or polybutadiene) T connected to the chemical solution bag. The infusion tube T can be attached to the infusion pump 1 by fitting the infusion tube T into the upstream guide portion 111a and the downstream guide portion 111c.

上流側ガイド部１１１ａにはチューブクランプ１１２が設けられている。チューブクランプ１１２は、輸液ポンプ１へのチューブ装着時に、輸液チューブＴを一時的に保持する部材であり、チューブ装着後に扉１２を閉じた際に自動的にクランプが解除されるようになっている。なお、チューブクランプ１１２の近傍には、クランプレバー（図示せず）が設けられており、輸液チューブＴの装着の際に、そのクランプレバーを操作することによりチューブクランプ１１２を開放状態にすることができる。 A tube clamp 112 is provided on the upstream guide portion 111a. The tube clamp 112 is a member that temporarily holds the infusion tube T when the tube is attached to the infusion pump 1, and the clamp is automatically released when the door 12 is closed after the tube is attached. . A clamp lever (not shown) is provided in the vicinity of the tube clamp 112. When the infusion tube T is mounted, the tube clamp 112 can be opened by operating the clamp lever. it can.

一方、扉１２の内面側には、輸液チューブＴの下流側の閉鎖を検知する閉塞センサ７２が設けられている。また、扉１２の内面側には送液部押え板２４が設けられている。送液部押え板２４は、後述する送液部２０の送液フィンガ２１・・２１に対応する位置に設けられている。送液部押え板２４は、扉１２を閉じた状態で、最後退位置にある状態の送液フィンガ２１の先端面２１ａに対して、輸液チューブＴの外径（直径）に対応する間隔をあけて対向するようになっている（図４、図７等参照）。 On the other hand, a closing sensor 72 that detects closing of the downstream side of the infusion tube T is provided on the inner surface side of the door 12. Further, a liquid feeding part pressing plate 24 is provided on the inner surface side of the door 12. The liquid feeding part pressing plate 24 is provided at a position corresponding to the liquid feeding fingers 21... 21 of the liquid feeding part 20 described later. The liquid feeding part presser plate 24 is spaced from the distal end surface 21a of the liquid feeding finger 21 in the last retracted position with the door 12 closed, corresponding to the outer diameter (diameter) of the infusion tube T. (Refer to FIG. 4, FIG. 7, etc.).

また、扉１２の内面側にはバルブ部押え板３４，３４が設けられている。バルブ部押え板３４，３４は、それぞれ、後述する上流側のバルブ部３０Ａ及び下流側のバルブ部３０Ｂの各閉塞フィンガ３１，３１に対応する位置に設けられている。これらバルブ部押え板３４，３４は、扉１２を閉じた状態で、最後退位置にある状態の閉塞フィンガ３１，３１の突部３１ａ，３１ａの先端に対して、輸液チューブＴの外径（直径）に対応する間隔をあけて対向するようになっている（図４、図７等参照）。 Further, on the inner surface side of the door 12, valve portion pressing plates 34, 34 are provided. The valve part pressing plates 34 and 34 are provided at positions corresponding to the respective closing fingers 31 and 31 of the upstream valve part 30A and the downstream valve part 30B, which will be described later. These valve part holding plates 34 and 34 are in the state where the door 12 is closed, and the outer diameter (diameter) of the infusion tube T with respect to the tips of the projections 31a and 31a of the closing fingers 31 and 31 in the last retracted position. ) With an interval corresponding to (see FIG. 4, FIG. 7, etc.).

なお、送液部押え板２４及びバルブ部押え板３４，３４の裏面側（扉１２側）にはそれぞれ圧縮コイルばね等の弾性部材（図示せず）が配置されており、輸液チューブＴが、送液部２０の送液フィンガ２１・・２１、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１によって押圧される際に、輸液チューブＴが各フィンガ２１，３１から受ける負荷が大きすぎる場合は、扉１２側へ後退するようなっている。これにより輸液チューブＴが各フィンガ２１，３１から受ける過負荷を軽減することができ、輸液チューブＴの寿命を延ばすことができる。 An elastic member (not shown) such as a compression coil spring is disposed on the back side (door 12 side) of the liquid feeding part pressing plate 24 and the valve part pressing plates 34, 34, respectively, and the infusion tube T is The load that the infusion tube T receives from each finger 21, 31 when being pressed by the liquid feeding fingers 21, 21 of the liquid feeding part 20 and the closing fingers 31, 31 of the upstream and downstream valve parts 30 A, 30 B. If it is too large, it is retracted to the door 12 side. Thereby, the overload which the infusion tube T receives from each finger 21 and 31 can be reduced, and the lifetime of the infusion tube T can be extended.

そして、扉１２の前面には、各種情報を表示する液晶表示部３の液晶パネル３ａ、及び、後述するスイッチ類が配列された操作部４が配置されている。さらに、扉１２の上部中央に当該輸液ポンプ１の動作状態を知らせるインジケータ５が配置されている。 On the front surface of the door 12, a liquid crystal panel 3a of the liquid crystal display unit 3 for displaying various information and an operation unit 4 on which switches described later are arranged are arranged. Further, an indicator 5 that informs the operating state of the infusion pump 1 is arranged at the upper center of the door 12.

以上の構成の輸液ポンプ１に輸液チューブＴをセットする際には、扉１２を開き、薬液バッグに接続された輸液チューブＴを、［上流側ガイド部１１１ａ］→［ポンプフィンガ部１１１ｂ］→［下流側ガイド部１１１ｃ］の順に配置して当該輸液ポンプ１に輸液チューブＴを装着する。このようなチューブ装着が終了した後に、扉１２を閉め、扉ロック機構１４によって扉１２を閉鎖状態にロックすることにより、輸液チューブＴのセッティングを完了する。なお、この例では、上述したように、扉１２を閉塞した状態では、上流側ガイド部１１１ａのチューブクランプ１１２は開放される。また、輸液完了後などにおいて、扉１２を開いたときには、チューブクランプ１１２によって輸液チューブＴが閉塞され、輸液の自由落下であるフリーフローが防止される。 When the infusion tube T is set in the infusion pump 1 having the above configuration, the door 12 is opened, and the infusion tube T connected to the chemical solution bag is connected to the [upstream guide portion 111a] → [pump finger portion 111b] → [ The infusion tube T is attached to the infusion pump 1 in the order of the downstream guide portion 111c]. After such tube mounting is completed, the door 12 is closed, and the door 12 is locked in the closed state by the door lock mechanism 14 to complete the setting of the infusion tube T. In this example, as described above, in a state where the door 12 is closed, the tube clamp 112 of the upstream guide portion 111a is opened. Further, when the door 12 is opened after completion of the infusion, the infusion tube T is closed by the tube clamp 112, and free flow that is a free fall of the infusion is prevented.

ここで、本実施形態の輸液ポンプ１に適用される輸液セットは、薬液を収容する輸液バッグ、点滴液の流量を目視にて確認するための点滴筒１００（図３参照）、これら輸液バッグと点滴筒１００とをつなぐ上流側の輸液チューブＴ、上記点滴筒１００に接続される下流側の輸液チューブＴ、この下流側の輸液チューブＴの途中に設けられたローラクランプ、及び、輸液チューブＴの先端部に接続される注射針（静脈針）などによって構成されている。このような輸液セットの上記点滴筒１００とローラクランプとの間の輸液チューブＴがポンプ本体１１に上記した要領で装着され、点滴筒１００が輸液ポンプ１の輸液送り方向の上流側に配置される（図３参照）。 Here, the infusion set applied to the infusion pump 1 of the present embodiment includes an infusion bag for storing a medicinal solution, an infusion tube 100 (see FIG. 3) for visually confirming the flow rate of the infusion solution, An upstream infusion tube T connecting the infusion tube 100, a downstream infusion tube T connected to the infusion tube 100, a roller clamp provided in the middle of the downstream infusion tube T, and an infusion tube T It is comprised by the injection needle (venous needle) etc. which are connected to the front-end | tip part. The infusion tube T between the infusion tube 100 and the roller clamp of such an infusion set is mounted on the pump body 11 in the manner described above, and the infusion tube 100 is disposed upstream of the infusion pump 1 in the infusion feeding direction. (See FIG. 3).

そして、本実施形態の輸液ポンプ１は、図３に示すように、上記点滴筒１００内を滴下する液滴を検出する滴下センサ８を備えている。滴下センサ８は、赤外線等の光を出力する発光部８ａと、その発光部８ａの出力光を受光する受光部８ｂとを備えている。滴下センサ８は、クランプ（図示せず）等によって点滴筒１００に着脱自在に装着され、その装着状態で発光部８ａの光軸が液滴の滴下位置に一致するとともに、発光部８ａと受光部８ｂとが点滴筒１００を挟んで対向するようになっている。そして、その発光部８ａからの光を受光部８ｂが受光した場合（発光部８ａからの光が液滴により遮られずに通過した場合）は、受光部８ｂは例えばＯＦＦ信号を出力し、一方、発光部８ａからの光が液滴で遮られた場合は受光部８ｂはＯＮ信号を出力するように構成されている。この滴下センサ８（受光部８ｂ）の出力信号は後述する制御部３００に入力される。 And the infusion pump 1 of this embodiment is provided with the dripping sensor 8 which detects the droplet dripped inside the said infusion tube 100, as shown in FIG. The dropping sensor 8 includes a light emitting unit 8a that outputs light such as infrared rays and a light receiving unit 8b that receives output light from the light emitting unit 8a. The drip sensor 8 is detachably attached to the drip tube 100 by a clamp (not shown) or the like, and in the attached state, the optical axis of the light emitting unit 8a coincides with the droplet dropping position, and the light emitting unit 8a and the light receiving unit. 8b is opposed to the drip tube 100. When the light receiving unit 8b receives the light from the light emitting unit 8a (when the light from the light emitting unit 8a passes through without being blocked by the droplet), the light receiving unit 8b outputs, for example, an OFF signal, When the light from the light emitting unit 8a is blocked by the droplet, the light receiving unit 8b is configured to output an ON signal. An output signal of the dropping sensor 8 (light receiving unit 8b) is input to the control unit 300 described later.

−ポンプ機構−
次に、ポンプ機構２の具体的な構成例について図３〜図５を参照して説明する。図４において、各フィンガについては切断しないで表記している。 -Pump mechanism-
Next, a specific configuration example of the pump mechanism 2 will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, each finger is shown without being cut.

ポンプ機構２は、上流側のバルブ部３０Ａ、送液部２０、下流側のバルブ部３０Ｂ、送液部押え板２４、バルブ部押え板３４，３４、及び、駆動部２００などを備えている。駆動部２００は、後述するように、送液部２０の３つの送液フィンガ２１・・２１、上流側のバルブ部３０Ａ及び下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１の各フィンガをそれぞれ個別に進退移動（前進移動または後退移動）する。 The pump mechanism 2 includes an upstream valve unit 30A, a liquid feeding unit 20, a downstream valve unit 30B, a liquid feeding unit pressing plate 24, valve unit pressing plates 34 and 34, a driving unit 200, and the like. As will be described later, the driving unit 200 individually includes the three liquid feeding fingers 21... 21 of the liquid feeding unit 20, the upstream valve unit 30A, and the closing fingers 31 and 31 of the downstream valve unit 30B. Move forward and backward (forward movement or backward movement).

＜送液部＞
送液部２０は、３つの送液フィンガ２１・・２１を備えている。これら３つの送液フィンガ２１・・２１のうち、輸液送り方向の上流側のものを第１送液フィンガ２１、中流部のものを第２送液フィンガ２１、下流側のものを第３送液フィンガ２１と言う場合もある。なお、本実施形態において、第１送液フィンガ２１と、第２送液フィンガ２１と、第３送液フィンガ２１とは同じ構成であるので、以下の説明では、１つの送液フィンガ２１の構成についてのみ説明する。 <Liquid feeding part>
The liquid feeding unit 20 includes three liquid feeding fingers 21. Of these three liquid feeding fingers 21... 21, the upstream one in the infusion feeding direction is the first liquid feeding finger 21, the middle one is the second liquid feeding finger 21, and the downstream one is the third liquid feeding finger. It may be called a finger 21. In addition, in this embodiment, since the 1st liquid feeding finger 21, the 2nd liquid feeding finger 21, and the 3rd liquid feeding finger 21 are the same structures, in the following description, the structure of one liquid feeding finger 21 Only will be described.

送液フィンガ２１は、断面矩形の部材であって、上記ポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交するＸ方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向））に沿って配置されている。送液フィンガ２１は、ガイド部材５０（図４参照）にスライド自在に支持されており、上記ポンプ本体１１の前後方向（Ｘ方向）に進退移動が可能となっている。ガイド部材５０はポンプ本体１１に支持固定されている。 The liquid feeding finger 21 is a member having a rectangular cross section, and the front-rear direction of the pump main body 11 (the X direction perpendicular to the longitudinal direction of the infusion tube T attached to the pump main body 11 (perpendicular to the front wall 110 of the pump main body 11). Direction)). The liquid feeding finger 21 is slidably supported by a guide member 50 (see FIG. 4), and can move forward and backward in the front-rear direction (X direction) of the pump body 11. The guide member 50 is supported and fixed to the pump body 11.

送液フィンガ２１は、後述する駆動部２００によって進退移動（前進移動または後退移動）され、送液フィンガ２１が最後退位置にあるときには、図４及び図７（Ａ）等に示すように、送液フィンガ２１の先端面２１ａが上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、送液フィンガ２１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。ここで、この例の輸液ポンプ１は半閉塞方式であるので、送液フィンガ２１が最前進位置にある状態のときに、図８に示すように、輸液チューブＴが完全に閉塞されないように駆動部２００による送液フィンガ２１の進退移動のストロークが設定されている。 The liquid feeding finger 21 is moved forward and backward (forward movement or backward movement) by a driving unit 200 described later, and when the liquid feeding finger 21 is in the last retracted position, as shown in FIGS. 4 and 7A, etc. The distal end surface 21a of the liquid finger 21 is disposed at a position (a position corresponding to the outer peripheral surface of the infusion tube T) in contact with the outer peripheral surface of the infusion tube T (circular state) attached to the pump body 11. Further, when the liquid feeding finger 21 moves forward from this state (the state at the last retracted position), the infusion tube T is pressed during the forward movement process. Here, since the infusion pump 1 of this example is a semi-occlusion type, the infusion tube T is driven so as not to be completely occluded as shown in FIG. 8 when the infusion finger 21 is in the most advanced position. The stroke of the forward / backward movement of the liquid feeding finger 21 by the part 200 is set.

＜バルブ部＞
次に、上流側のバルブ部３０Ａ及び下流側のバルブ部３０Ｂについて図３〜図５を参照して説明する。これら上流側のバルブ部３０Ａと下流側バルブ部３０Ｂとは同じ構成であるので、以下の説明では、一方のバルブ部（上流側のバルブ部３０Ａ）についてのみ説明する。 <Valve part>
Next, the upstream valve portion 30A and the downstream valve portion 30B will be described with reference to FIGS. Since the upstream side valve unit 30A and the downstream side valve unit 30B have the same configuration, only one valve unit (upstream side valve unit 30A) will be described in the following description.

バルブ部３０Ａ（３０Ｂ）は、閉塞フィンガ３１を備えている。閉塞フィンガ３１は、断面矩形の部材であって、上記した送液フィンガ２１と同様に、ポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交するＸ方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向））に沿って配置されている。また、閉塞フィンガ３１の先端部分には突部３１ａが設けられている。閉塞フィンガ３１は、ガイド部材５０（送液部２０の送液フィンガ２１と同じガイド部材５０）にスライド自在に支持されており、上記ポンプ本体１１の前後方向（Ｘ方向）に進退移動が可能となっている。 The valve unit 30 </ b> A (30 </ b> B) includes a closing finger 31. The closing finger 31 is a member having a rectangular cross section, and is similar to the liquid feeding finger 21 described above in the front-rear direction of the pump body 11 (the X direction (pump body perpendicular to the longitudinal direction of the infusion tube T attached to the pump body 11). 11 in the direction perpendicular to the front wall 110)). Further, a protruding portion 31 a is provided at the distal end portion of the closing finger 31. The closing finger 31 is slidably supported by a guide member 50 (the same guide member 50 as the liquid feeding finger 21 of the liquid feeding section 20), and can move forward and backward in the front-rear direction (X direction) of the pump body 11. It has become.

閉塞フィンガ３１は、後述する駆動部２００によって進退移動（前進移動または後退移動）され、閉塞フィンガ３１が最後退位置にあるときには、図４及び図７等に示すように、閉塞フィンガ３１の突部３１ａの先端が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、閉塞フィンガ３１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。ここで、バルブ部３０Ａ（３０Ｂ）においては輸液チューブＴを完全圧閉するので、閉塞フィンガ３１が最前進位置にある状態のときに、図７（Ｂ）等に示すように輸液チューブＴが完全に閉塞されるように駆動部２００による閉塞フィンガ３１の進退移動のストロークが設定されている。 The closing finger 31 is moved forward and backward (forward movement or backward movement) by the driving unit 200 described later, and when the closing finger 31 is in the last retracted position, as shown in FIG. 4 and FIG. The tip of 31a is arrange | positioned in the position (position corresponding to the outer peripheral surface of the infusion tube T) which contacts the outer peripheral surface of the infusion tube T (perfect circle state) with which the said pump main body 11 was mounted | worn. Further, when the closing finger 31 moves forward from this state (the state at the last retracted position), the infusion tube T is pressed during the forward movement process. Here, since the infusion tube T is completely closed in the valve portion 30A (30B), when the closing finger 31 is in the most advanced position, the infusion tube T is completely as shown in FIG. The stroke of the forward / backward movement of the closing finger 31 by the drive unit 200 is set so as to be closed.

＜駆動部＞
駆動部２００は、図５に示すように、送液部２０の送液フィンガ２１・・２１を個別に進退駆動するためのカム２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１をそれぞれ個別に進退駆動するためのカム２３１ａ，２３１ｂ、カム軸２０１、及び、ステッピングモータ２０２などを備えており、各カム２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２３１ａ，２３１ｂはカム軸２０１に一体回転可能に取り付けられている。カム軸２０１は、ポンプ本体１１の上下方向（フィンガ２１・・２１，３１，３１の配列方向）に沿って配置されている。 <Driver>
As shown in FIG. 5, the drive unit 200 includes cams 221a, 221b, and 221c for individually advancing and retracting the liquid feeding fingers 21 and 21 of the liquid feeding unit 20, and upstream and downstream valve units 30A and 30B. Are provided with cams 231a, 231b, a cam shaft 201, a stepping motor 202, and the like for individually driving the closing fingers 31, 31 respectively, and the cams 221a, 221b, 221c, 231a, 231b are cam shafts 201, respectively. Is attached to be integrally rotatable. The cam shaft 201 is disposed along the vertical direction of the pump body 11 (the arrangement direction of the fingers 21... 21, 31, 31).

カム軸２０１の上端部にはタイミングプーリ（従動プーリ）２０３が一体回転可能に取り付けられている。また、ステッピングモータ２０２の回転軸２０２ａにはタイミングプーリ（駆動プーリ）２０４が一体回転可能に設けられている。これらカム軸２０１のタイミングプーリ２０３とステッピングモータ２０２側のタイミングプーリ２０４との間にタイミングベルト２０５が巻き掛けられており、ステッピングモータ２０２の駆動によりカム軸２０１が回転するようになっている。 A timing pulley (driven pulley) 203 is attached to an upper end portion of the cam shaft 201 so as to be integrally rotatable. Further, a timing pulley (drive pulley) 204 is provided on the rotating shaft 202a of the stepping motor 202 so as to be integrally rotatable. A timing belt 205 is wound between the timing pulley 203 of the cam shaft 201 and the timing pulley 204 on the stepping motor 202 side, and the cam shaft 201 is rotated by driving of the stepping motor 202.

そして、本実施形態では、上記したステッピングモータ２０２の駆動（カム軸２０１の回転）により、送液部２０の送液フィンガ２１・・２１、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１の各フィンガが、それぞれ、図７〜図９に示すような動作で進退駆動するように、カム２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２３１ａ，２３１ｂのカム形状が設定されている。 In the present embodiment, the above-described driving of the stepping motor 202 (rotation of the cam shaft 201) causes the liquid feeding fingers 21 and 21 of the liquid feeding section 20 and the closing fingers of the upstream and downstream valve sections 30A and 30B. The cam shapes of the cams 221a, 221b, 221c, 231a, and 231b are set so that the fingers 31 and 31 are advanced and retracted by the operations shown in FIGS.

以上のステッピングモータ２０２の駆動は制御部３００によって制御される。これらステッピングモータ２０２及び制御部３００等には、輸液ポンプ１に内蔵の電池または商用電源からの電力が供給されるようになっている。 The driving of the above stepping motor 202 is controlled by the control unit 300. The stepping motor 202, the control unit 300, and the like are supplied with electric power from a battery built in the infusion pump 1 or a commercial power source.

なお、駆動部２００としては、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた機構を適用してもよいし、ソレノイドを駆動源とするものを適用してもよい。 In addition, as the drive part 200, the mechanism which combined the electric motor and the rotation-translation mechanism (for example, rack and pinion) may be applied, and what uses a solenoid as a drive source may be applied.

−液晶表示部・操作部−
液晶表示部３は、液晶パネル３ａ及びその駆動ドライバ（図示せず）などによって構成されており、その液晶パネル３ａが扉１２の前面に配置されている。液晶パネル３ａの画面上には、積算量［ｍＬ］、輸液の予定量［ｍＬ］、流量［ｍＬ／ｈ］などの動作情報、警報情報（メッセージ等）、及び、ユーザが各種設定を行うためのユーザ設定画面などが表示される。 -Liquid crystal display / operation unit-
The liquid crystal display unit 3 includes a liquid crystal panel 3 a and a drive driver (not shown), and the liquid crystal panel 3 a is disposed on the front surface of the door 12. On the screen of the liquid crystal panel 3a, operation information such as integrated amount [mL], scheduled infusion volume [mL], flow rate [mL / h], alarm information (message, etc.), and various settings by the user The user setting screen is displayed.

操作部４は、図２に示すように、輸液を開始する開始スイッチ４１、輸液動作や警報の停止を行う停止スイッチ４２、輸液準備の際に使用する早送りスイッチ４３、表示切替スイッチ４４、数値設定アップスイッチ４５、数値設定ダウンスイッチ４６、積算量リセットスイッチ４７、及び、点滴針サイズ選択スイッチ４８などを備えている。 As shown in FIG. 2, the operation unit 4 includes a start switch 41 for starting infusion, a stop switch 42 for stopping an infusion operation and an alarm, a fast-forward switch 43 used when preparing for infusion, a display changeover switch 44, and a numerical value setting. An up switch 45, a numerical value setting down switch 46, an integrated amount reset switch 47, an infusion needle size selection switch 48, and the like are provided.

表示切替スイッチ４４は、数値等を入力する項目（例えば、流量、予定量、予定時間、検査モードなど）への表示の切り替えを行うためのスイッチである。 The display changeover switch 44 is a switch for switching display to items (for example, flow rate, scheduled amount, scheduled time, inspection mode, etc.) for inputting numerical values and the like.

数値設定アップスイッチ４５、数値設定ダウンスイッチ４６は、流量、予定量、予定時間などの数値を増加または減少させるスイッチであって、それぞれ、右側の１桁目の数値設定用スイッチ、中央の２桁目の数値設定用スイッチ、及び、左側の３桁目の数値設定用スイッチの合計３つのスイッチで構成されている。 The numerical value setting up switch 45 and the numerical value setting down switch 46 are switches for increasing or decreasing numerical values such as a flow rate, a predetermined amount, and a scheduled time. It consists of a total of three switches: a numerical value setting switch for the eye and a numerical value setting switch for the third digit on the left side.

−制御部−
次に、制御部３００について説明する。 -Control unit-
Next, the control unit 300 will be described.

制御部３００は、マイクロコンピュータ等を主体として構成されており、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、不揮発性ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、及び、これらの機能部を互いに接続するバスラインなど備えている。 The control unit 300 is mainly composed of a microcomputer or the like, and includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a nonvolatile RAM, an I / O interface, and the like. A bus line for connecting the functional units to each other is provided.

制御部３００には、図６に示すように、操作部４、気泡センサ７１、閉塞センサ７２、電源スイッチ７（例えばポンプ本体１１の裏面に配置）などが接続されており、また、上記した滴下センサ８が接続される。それら操作部４のスイッチ類やセンサからの信号が制御部３００に入力される。また、制御部３００には、液晶表示部３、インジケータ５、警報音等を発生する音発生部（ブザー）６、及び、上記ポンプ機構２の駆動用のステッピングモータ２０２などが接続されている。 As shown in FIG. 6, the control unit 300 is connected to the operation unit 4, the bubble sensor 71, the blockage sensor 72, the power switch 7 (for example, disposed on the back surface of the pump main body 11), and the like. A sensor 8 is connected. Signals from switches and sensors of the operation unit 4 are input to the control unit 300. The control unit 300 is connected to the liquid crystal display unit 3, the indicator 5, a sound generation unit (buzzer) 6 that generates an alarm sound, and the stepping motor 202 for driving the pump mechanism 2.

そして、制御部３００は、操作部４のスイッチ類の操作にて設定された輸液の流量の設定値（設定流量）に応じて、ポンプ機構２のステッピングモータ２０２の回転速度を制御することにより流量を可変に調整する。この例では、流量を１ｍＬ／ｈ〜１２００ｍＬ／ｈの範囲内において、［１ｍＬ／ｈ］単位で設定することができる。 Then, the control unit 300 controls the rotational speed of the stepping motor 202 of the pump mechanism 2 according to the set value (set flow rate) of the infusion flow set by operating the switches of the operation unit 4. Adjust the variable. In this example, the flow rate can be set in units of [1 mL / h] within the range of 1 mL / h to 1200 mL / h.

さらに、制御部３００は、後述する［流量の算出・表示処理］、及び、［検査モード時の処理］などを実行する。 Further, the control unit 300 executes [flow rate calculation / display processing] and [processing in inspection mode], which will be described later.

−ポンプ機構の動作説明−
次に、ポンプ機構２の動作について図７〜図９を参照して説明する。なお、図７〜図９において、各フィンガについては切断しないで表記している。 -Operation explanation of pump mechanism-
Next, the operation of the pump mechanism 2 will be described with reference to FIGS. 7 to 9, each finger is shown without being cut.

［Ｓ１］まず、図７（Ａ）は、輸液チューブＴをポンプ本体１１に装着し、扉１２を閉じた状態（初期状態）を示す図である。この初期状態では、下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１のみが最前進位置にあり、その閉塞フィンガ３１の突部３１ａにて輸液チューブＴが完全に閉塞されている。 [S1] First, FIG. 7A is a view showing a state (initial state) in which the infusion tube T is attached to the pump body 11 and the door 12 is closed. In this initial state, only the closing finger 31 of the downstream valve portion 30B is at the most advanced position, and the infusion tube T is completely closed by the protrusion 31a of the closing finger 31.

［Ｓ２］図７（Ａ）の状態から、上流側のバルブ部３０Ａの閉塞フィンガ３１が前進移動し、その閉塞フィンガ３１が最前進位置にまで移動した状態で、送液部２０の上流側の輸液チューブＴが完全に閉塞される（図７（Ｂ））。 [S2] From the state of FIG. 7A, the closing finger 31 of the upstream valve portion 30A moves forward, and the closing finger 31 moves to the most advanced position. The infusion tube T is completely occluded (FIG. 7B).

［Ｓ３］図７（Ｂ）の状態から、下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１が最前進位置から後退移動し、その閉塞フィンガ３１が最後退位置にまで移動した状態で、送液部２０の上流側の輸液チューブＴが完全に開放される（図７（Ｃ））。 [S3] From the state shown in FIG. 7B, the closing finger 31 of the downstream valve portion 30B moves backward from the most advanced position, and the closing finger 31 moves to the last retracted position. The infusion tube T on the upstream side is completely opened (FIG. 7C).

［Ｓ４］図７（Ｃ）に示す状態から、送液部２０の第１送液フィンガ２１が前進して輸液チューブＴを押圧する（図８（Ａ））。この第１送液フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧によって、輸液チューブＴ内の輸液が下流側に送り出される。このような第１送液フィンガ２１の前進移動に続いて第２送液フィンガ２１と第３送液フィンガ２１とが順次前進移動し（図８（Ｂ）〜図８（Ｃ））、その各送液フィンガ２１，２１による輸液チューブＴの押圧によって輸液チューブＴ内の輸液が更に下流側に送り出される。このように、この例では、３つの送液フィンガ２１・・２１の蠕動運動によって輸液チューブＴ内の輸液が送液される。ここで、この例の輸液ポンプ１は半閉塞方式であるので、送液部２０の各送液フィンガ２１が最前進位置に到達しても、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示すように、輸液チューブＴは完全におしつぶされない。 [S4] From the state shown in FIG. 7C, the first liquid delivery finger 21 of the liquid delivery unit 20 moves forward and presses the infusion tube T (FIG. 8A). When the infusion tube T is pressed by the first infusion finger 21, the infusion in the infusion tube T is sent downstream. Following the forward movement of the first liquid feeding finger 21 as described above, the second liquid feeding finger 21 and the third liquid feeding finger 21 sequentially move forward (FIGS. 8B to 8C). When the infusion tube T is pressed by the infusion fingers 21 and 21, the infusion in the infusion tube T is further sent to the downstream side. Thus, in this example, the infusion in the infusion tube T is fed by the peristaltic motion of the three liquid feeding fingers 21. Here, since the infusion pump 1 of this example is a semi-occlusion type, even if each liquid feeding finger 21 of the liquid feeding unit 20 reaches the most advanced position, it is shown in FIG. 8 (A) to FIG. 8 (C). As such, the infusion tube T is not completely crushed.

［Ｓ５］図８（Ｃ）の状態から、下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１が前進移動し、その閉塞フィンガ３１が最前進位置に移動した状態で送液部２０の下流側の輸液チューブＴが完全に閉塞される（図９）。 [S5] From the state of FIG. 8C, the closing finger 31 of the downstream valve portion 30B moves forward and the closing finger 31 moves to the most advanced position. T is completely occluded (FIG. 9).

［Ｓ６］図９の状態から、上流側のバルブ部３０Ａの閉塞フィンガ３１、及び、送液部２０の３つの送液フィンガ２１・・２１が最後退位置に移動し、これら閉塞フィンガ３１及び送液フィンガ２１・・２１の最後退位置への移動過程で輸液が吸引されて、図７（Ａ）に示す初期状態に戻る。この図９の状態（吸込開始）から図７（Ｂ）の状態（吸込停止）までの期間が送液の吸込期間であり、図７（Ｃ）の状態（吐出開始）から図８（Ａ）〜図８（Ｃ）の動作を経て図９の状態（吐出停止）に至るまでの期間が送液の吐出期間である。 [S6] From the state shown in FIG. 9, the closing finger 31 of the upstream valve section 30A and the three liquid feeding fingers 21... 21 of the liquid feeding section 20 are moved to the last retracted position. The infusion solution is sucked in the process of moving the liquid fingers 21... 21 to the last retracted position, and the initial state shown in FIG. The period from the state of FIG. 9 (suction start) to the state of FIG. 7B (suction stop) is the liquid feeding suction period, and from the state of FIG. 7C (discharge start) to FIG. 8A. The period from the operation of FIG. 8C to the state of FIG. 9 (discharging stop) is the liquid discharge period.

以上の動作で送液の１サイクルが完了し、このようなサイクルを順次繰り返していくことにより、輸液チューブＴ内の輸液を下流側に連続して送り出すことができる。そして、その送液流量は、上記送液サイクルの周期を制御することによって可変に調整することができる。 With the above operation, one cycle of liquid feeding is completed, and by sequentially repeating such a cycle, the liquid infusion in the infusion tube T can be continuously delivered downstream. The liquid flow rate can be variably adjusted by controlling the cycle of the liquid supply cycle.

−特徴部分−
次に、本実施形態の特徴部分について説明する。 -Feature part-
Next, the characteristic part of this embodiment is demonstrated.

まず、輸液セット及び輸液ポンプ１の設定内容について説明する。 First, the setting contents of the infusion set and the infusion pump 1 will be described.

輸液セットの点滴筒としては、１ｍＬ当たりの滴下数が２０滴の点滴筒と、１ｍＬ当たりの滴下数が６０滴の点滴筒とがあり、本実施形態では２０滴の点滴筒１００を有する輸液バッグを用いる場合について説明する。 As an infusion tube of an infusion set, there are an infusion tube with 20 drops per mL and an infusion tube with 60 drops per mL. In this embodiment, the infusion bag has an infusion tube 100 with 20 drops. The case of using will be described.

また、本実施形態の輸液ポンプ１は容積制御方式のポンプであり、上記した送液の１サイクルで０．１ｃｃ（０．１ｍＬ）の送液を行えるように設定されている。このような設定により、１サイクルの送液で上記２０滴の点滴筒１００から２滴の液滴（０．０５ｃｃ／１滴）が滴下する。 Moreover, the infusion pump 1 of this embodiment is a volume control type pump, and is set so that 0.1 cc (0.1 mL) of liquid can be fed in one cycle of the above-mentioned liquid feeding. With this setting, two drops (0.05 cc / 1 drop) are dropped from the 20 drop drip tube 100 in one cycle of liquid feeding.

［流量の算出・表示処理］
次に、制御部３００が実行する流量の算出・表示処理について説明する。 [Flow rate calculation / display processing]
Next, flow rate calculation / display processing executed by the control unit 300 will be described.

制御部３００は、輸液中（輸液開始〜輸液停止）において、滴下センサ８の出力に基づいて流量を算出する。具体的には、制御部３００は、滴下センサ８の出力信号から点滴筒１００内を滴下する液滴の単位時間当たりの滴数を計数（ＯＮ信号をカウント）し、その滴数計数値から送液の流量（ｍＬ／ｈ）を算出（換算）する。その流量算出の一例について説明する。 The controller 300 calculates the flow rate based on the output of the drip sensor 8 during infusion (infusion start to infusion stop). Specifically, the control unit 300 counts the number of droplets per unit time of the droplets dropped in the drip tube 100 from the output signal of the dropping sensor 8 (counts the ON signal), and sends it from the droplet count value. The flow rate (mL / h) of the liquid is calculated (converted). An example of the flow rate calculation will be described.

まず、点滴筒１００として１ｍＬ当たりの滴下数が２０滴の点滴筒を使用する場合、１滴当たりの液滴の容積は０．０５ｍＬであるので、例えば、５分当たりの滴数（滴数計数値）が５０滴（１０滴／ｍｉｎ）である場合、その滴数から算出（換算）される流量は３０［ｍＬ／ｈ］となる。つまり、［流量＝０．０５（ｍＬ／１滴）×１０（滴／ｍｉｎ）×６０＝３０（ｍＬ／ｈ）］となる。 First, when a drip tube having 20 drops per mL is used as the drip tube 100, the volume of droplets per drop is 0.05 mL. For example, the number of drops per 5 minutes (drop meter) When the numerical value is 50 drops (10 drops / min), the flow rate calculated (converted) from the number of drops is 30 [mL / h]. That is, [flow rate = 0.05 (mL / 1 drop) × 10 (drops / min) × 60 = 30 (mL / h)].

ここで、操作部４の操作により３０ｍＬ／ｈの設定流量が設定されている場合、輸液チューブＴが正常な状態であるときには、点滴筒１００内を滴下する液滴の５分当たりの滴数は５０滴であるので、上記滴下センサ８の出力から計数される滴数計数値は「５０」となり換算流量は３０ｍＬ／ｈとなる。一方、長期間の使用などにより輸液チューブＴにへたり等が生じて流量が低下した場合は、点滴筒１００内を滴下する液滴の５分当たりの滴数は少なくなる。例えば、流量が低下して５分当たりの滴数が４９滴となった場合、上記滴下センサ８の出力から計数される滴数計数値は「４９」となり換算流量は２９．４ｍＬ／ｈとなる。また、５分当たりの滴数が４８滴となった場合は上記滴下センサ８の出力から計数される滴数計数値は「４８」となり換算流量は２８．８ｍＬ／ｈとなる。 Here, when the set flow rate of 30 mL / h is set by the operation of the operation unit 4, when the infusion tube T is in a normal state, the number of drops per 5 minutes dropped in the infusion tube 100 is Since there are 50 drops, the drop count value counted from the output of the drop sensor 8 is “50”, and the converted flow rate is 30 mL / h. On the other hand, when the flow rate is lowered due to a sag or the like in the infusion tube T due to long-term use or the like, the number of droplets dropped in the drip tube 100 per 5 minutes decreases. For example, when the flow rate decreases and the number of drops per minute becomes 49, the drop count value counted from the output of the drop sensor 8 is “49”, and the converted flow rate is 29.4 mL / h. . When the number of drops per 5 minutes is 48 drops, the drop count value counted from the output of the drop sensor 8 is “48”, and the converted flow rate is 28.8 mL / h.

以上のように、本実施形態によれば、滴下センサ８を備えているので、その滴下センサ８の出力に基づいて流量の変動（低下）を求めることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the drip sensor 8 is provided, the fluctuation (decrease) in the flow rate can be obtained based on the output of the drip sensor 8.

次に、制御部３００が実行する流量の算出・表示処理について説明する。 Next, flow rate calculation / display processing executed by the control unit 300 will be described.

制御部３００は、滴下センサ８の出力に基づいて流量を算出する際に移動平均法を用いる。具体的には、制御部３００は、例えば、滴数計数のウィンドウを５分間とし、その滴数計数ウィンドウを３０秒ずつ移動させて滴数の移動平均計数値を求め、その滴数計数値（５分間の滴数計数値の平均値）から上記した手法にて流量を逐次算出していく。そして、算出した各流量算出値を、液晶表示部３の液晶パネル３ａの表示画面上にリアルタイム（または所定の時間間隔）でプロットすることにより、液晶パネル３ａの表示画面上に、図１０に示すような流量グラフ（流量の経時変化を示すグラフ）を表示する。この図１０に示す流量グラフにおいて、横軸のパラメータはポンプ機構２の作動時間（ステッピングモータ２０２の作動時間）の積算時間（ｈ）であり、縦軸のパラメータは流量（ｍＬ／ｈ）である。また、図１０に描いている破線は設定流量を示している。 The controller 300 uses a moving average method when calculating the flow rate based on the output of the dropping sensor 8. Specifically, for example, the controller 300 sets the drop count window to 5 minutes, moves the drop count window every 30 seconds to obtain the moving average count value of the drop count, and determines the drop count count value ( The flow rate is successively calculated by the above-described method from the average value of the number of drops counted for 5 minutes. Then, the calculated flow rate calculated values are plotted on the display screen of the liquid crystal panel 3a in real time (or at predetermined time intervals) on the display screen of the liquid crystal panel 3a of the liquid crystal display unit 3, thereby being shown in FIG. Such a flow graph (a graph showing a change in flow rate with time) is displayed. In the flow rate graph shown in FIG. 10, the parameter on the horizontal axis is the accumulated time (h) of the operation time of the pump mechanism 2 (operation time of the stepping motor 202), and the parameter on the vertical axis is the flow rate (mL / h). . Moreover, the broken line drawn in FIG. 10 has shown the setting flow volume.

このような流量グラフ（流量の経時変化を示すグラフ）を液晶パネル３ａの画面上に表示することにより、ユーザは、実際の流量が設定流量からずれているか否かを一目で見て確認することができる。また、設定流量に対して実際の流量がどのくらいずれているのかを把握することも可能になる。さらに、設定流量に対する実際の流量（算出流量）のずれ量（偏差）等から輸液チューブのへたり度合いや、輸液チューブＴの交換時期などを判断することも可能になる。 By displaying such a flow rate graph (a graph indicating a change in flow rate over time) on the screen of the liquid crystal panel 3a, the user can confirm at a glance whether or not the actual flow rate is deviated from the set flow rate. Can do. It is also possible to grasp how much the actual flow rate is with respect to the set flow rate. Furthermore, it is possible to determine the degree of sag of the infusion tube, the replacement timing of the infusion tube T, and the like from the deviation amount (deviation) of the actual flow rate (calculated flow rate) with respect to the set flow rate.

ここで、輸液ポンプ１の動作中には、液晶パネル３ａの表示画面上に［積算量０ｍＬ］、［予定量５００ｍＬ］、［流量１００ｍＬ／ｈ］などの動作情報が表示されており、ユーザが上記流量グラフを見たいときには、表示切替スイッチ４４の操作により図１０に示すような流量グラフを液晶パネル３ａの表示画面上に表示することができる。 Here, during the operation of the infusion pump 1, operation information such as [integrated amount 0 mL], [scheduled amount 500 mL], and [flow rate 100 mL / h] is displayed on the display screen of the liquid crystal panel 3a. When looking at the flow rate graph, a flow rate graph as shown in FIG. 10 can be displayed on the display screen of the liquid crystal panel 3 a by operating the display changeover switch 44.

なお、図１０に示す流量グラフの横軸のパラメータは操作部４の操作により「分（ｍｉｎ）」に切り替え可能としておいてもよい。 The parameters on the horizontal axis of the flow rate graph shown in FIG. 10 may be switched to “min” by operating the operation unit 4.

また、以上のような流量グラフのほか、現在の流量を数値にて表示するようにしてもよい。さらに、流量精度を数値もしくはグラフにて表示するようにしてもよい。この場合、制御部３００は、操作部４の操作によって設定された設定流量と、輸液中に上記滴下センサ８の出力に基づいて算出した算出流量とを用いて流量精度（誤差百分率）を、演算式［誤差百分率＝｛（算出流量−設定流量）／設定流量）｝×１００％］から算出する。そして、このようにして算出した流量精度を液晶パネル３ａの画面上に数値にて表示する。また、流量精度の経時変化をグラフにて液晶パネル３ａの画面上に表示するようにしてもよい。 In addition to the flow rate graph as described above, the current flow rate may be displayed as a numerical value. Furthermore, the flow rate accuracy may be displayed as a numerical value or a graph. In this case, the control unit 300 calculates the flow rate accuracy (percentage error) using the set flow rate set by the operation of the operation unit 4 and the calculated flow rate calculated based on the output of the dropping sensor 8 during the infusion. It is calculated from the formula [percentage error = {(calculated flow rate−set flow rate) / set flow rate)} × 100%]. The flow rate accuracy calculated in this way is displayed numerically on the screen of the liquid crystal panel 3a. Further, the change in flow rate with time may be displayed on the screen of the liquid crystal panel 3a as a graph.

なお、以上の例では、流量算出に用いる滴数計数ウィンドウ時間を５分としているが、これに限られることなく、滴数計数ウィンドウ時間については他の任意の時間を設定するようにしてもよい。滴数計数ウィンドウ時間を長くすればするほど、流量算出の精度を高めることができる。 In the above example, the droplet count window time used for flow rate calculation is 5 minutes. However, the present invention is not limited to this, and any other arbitrary time may be set for the droplet count window time. . The longer the droplet count window time, the higher the accuracy of flow rate calculation.

また、以上の例では、単位時間当たり（５分当たり）の液滴の滴数を計数して流量を算出しているが、これに限定されない。例えば、滴下センサ８の出力から計数される液滴の計数値が所定値（例えば計数値＝５０）に達するのに要する時間を計測して流量を算出するようにしてもよい。また、滴下センサ８の出力から点滴筒１００内を滴下する液滴の滴下時間間隔を求めて流量を算出するようにしてもよい。 In the above example, the flow rate is calculated by counting the number of droplets per unit time (per 5 minutes), but the present invention is not limited to this. For example, the flow rate may be calculated by measuring the time required for the count value of the droplets counted from the output of the drop sensor 8 to reach a predetermined value (for example, count value = 50). Further, the flow rate may be calculated by obtaining the dropping time interval of the droplets dropped in the drip tube 100 from the output of the dropping sensor 8.

また、以上の例では、流量の算出に移動平均法を採用しているが、他の手法により流量を算出するようにしてもよい。 In the above example, the moving average method is adopted for the calculation of the flow rate, but the flow rate may be calculated by another method.

［検査モード時の処理］
まず、本実施形態にあっては、操作部４の操作により検査モードを設定することができる。その検査モードの設定は、例えば、操作部４の表示切替スイッチ４４を操作して、液晶表示部３の液晶パネル３ａの画面上に“検査モード設定”の項を表示し、この表示状態で開始スイッチ４１を押すという操作により、検査モードを設定することができる。なお、検査モードを解除する場合、表示切替スイッチ４４の操作により、液晶表示部３の液晶パネル３ａの画面上に“検査モード解除”の項を表示し、この表示状態で開始スイッチ４１を押すことにより検査モードを解除することができる。 [Processing in inspection mode]
First, in the present embodiment, the inspection mode can be set by operating the operation unit 4. The setting of the inspection mode is started by, for example, operating the display changeover switch 44 of the operation unit 4 to display the “inspection mode setting” item on the screen of the liquid crystal panel 3a of the liquid crystal display unit 3, and in this display state. By operating the switch 41, the inspection mode can be set. When canceling the inspection mode, by operating the display changeover switch 44, the item “inspection mode cancellation” is displayed on the screen of the liquid crystal panel 3a of the liquid crystal display unit 3, and the start switch 41 is pressed in this display state. By this, the inspection mode can be canceled.

次に、検査モード時の処理について以下に説明する。 Next, processing in the inspection mode will be described below.

まず、検査モード時には、点滴筒として１ｍＬ当たりの滴数が１００滴の点滴筒（検査専用の点滴筒）を有する検査用輸液セットを用いる。その輸液セットには蒸留水を充填しておく。また、操作部４の操作により輸液ポンプ１に検査用の流量を設定しておく。その検査用の設定流量は例えば２５ｍＬ／ｈである。 First, in the inspection mode, an infusion set for inspection having an infusion tube (an infusion tube dedicated for inspection) having 100 drops per mL as an infusion tube is used. The infusion set is filled with distilled water. Further, a flow rate for inspection is set in the infusion pump 1 by operating the operation unit 4. The set flow rate for the inspection is, for example, 25 mL / h.

上記した検査用輸液セットの輸液チューブＴを輸液ポンプ１に装着した状態で送液開始する。送液が開始されると、制御部３００は、滴下センサ８の出力に基づいて、３０秒当たりの滴数を計数し、その滴数計数値から流量を算出する（上記した手法と同様な処理にて流量を算出する）。この流量算出処理は、送液開始直後から３０秒間隔で１２０分（２時間の測定時間）にわたって順次実行され、その算出毎の流量データが時間をパラメータとして当該制御部３００の不揮発性ＲＡＭなどに記憶される。 Infusion is started with the infusion tube T of the infusion set for testing described above attached to the infusion pump 1. When the liquid feeding is started, the control unit 300 counts the number of drops per 30 seconds based on the output of the drop sensor 8, and calculates the flow rate from the drop number count value (a process similar to the above-described method) To calculate the flow rate). This flow rate calculation process is sequentially executed over a period of 120 minutes (measurement time of 2 hours) at 30-second intervals immediately after the start of liquid feeding, and the flow rate data for each calculation is stored in the nonvolatile RAM of the control unit 300 using time as a parameter. Remembered.

そして、制御部３００は、不揮発性ＲＡＭなどに記憶されている流量データ群に基づいて、下記のトランペットカーブを作成して、液晶表示部３の液晶パネル３ａの画面上に表示する。 Then, the control unit 300, based on the flow rate data group stored like in a non-volatile RAM, and creates a preparative run pet curve below is displayed on the screen of the liquid crystal panel 3a of the liquid crystal display unit 3.

＜トランペットカーブ＞
不揮発性ＲＡＭなどに記憶されている、３０秒毎の流量データ群のうち、送液開始６０分後から１２０分までの流量データ（上記２時間の測定時間の後半の１時間の表示データ）を用いて、２分間の観測ウィンドウ、５分間の観測ウィンドウ、１１分間の観測ウィンドウ、１９分間、及び、３１分間の観測ウィンドウの観測ウィンドウの各観測ウィンドウ毎の移動平均流量を計算する。 <Trumpet curve>
Of the flow rate data group stored every 30 seconds stored in the non-volatile RAM, etc., flow rate data from 60 minutes to 120 minutes after the start of liquid feeding (display data for the last half hour of the 2 hour measurement time) Used to calculate a moving average flow rate for each observation window of an observation window of 2 minutes, an observation window of 5 minutes, an observation window of 11 minutes, an observation window of 19 minutes, and an observation window of 31 minutes.

具体的には、例えば、２分間の観測ウィンドウの場合、まず、６０分から６２分まで流量データを用いて２分間の観測ウィンドウの平均流量を求め、次に、観測ウィンドウを３０秒だけ移動して、６０分３０秒から６２分３０秒までの流量データを用いて２分間の観測ウィンドウの平均流量を求めるというように、観測ウィンドウを３０秒ずつ移動して移動平均流量を算出する。このような移動平均処理を６０分から１２０分までの流量データについて行って、２分間の観測ウィンドウについて複数の平均流量を算出する。このようして算出した各平均流量の流量誤差を算出（上記した誤差百分率と同じ手法で算出）し、その流量誤差の最大値と最小値とを求める。このような処理を５分間、１１分間、１９分間、３１分間の各観測ウィンドウについても行う。 Specifically, for example, in the case of an observation window of 2 minutes, first, the average flow rate of the observation window for 2 minutes is obtained from the flow rate data from 60 minutes to 62 minutes, and then the observation window is moved by 30 seconds. The moving average flow rate is calculated by moving the observation window every 30 seconds such that the flow rate data from 60 minutes 30 seconds to 62 minutes 30 seconds is used to obtain the average flow rate of the observation window for 2 minutes. Such a moving average process is performed on the flow rate data from 60 minutes to 120 minutes, and a plurality of average flow rates are calculated for the 2-minute observation window. The flow rate error of each average flow rate calculated in this way is calculated (calculated by the same method as the above error percentage), and the maximum value and the minimum value of the flow rate error are obtained. Such a process is also performed for each observation window for 5 minutes, 11 minutes, 19 minutes, and 31 minutes.

そして、２分間、５分間、１１分間、１９分間、及び、３１分間の各観測ウィンドウでの流量誤差の最大値及び最小値を用いて、図１１に示すようなトランペットカーブを作成して液晶パネル３ａの表示画面上に表示する。 Then, a trumpet curve as shown in FIG. 11 is created by using the maximum and minimum values of the flow rate error in each observation window of 2, 5, 11, 19, and 31 minutes, and the liquid crystal panel. 3a is displayed on the display screen.

このようなトランペットカーブを液晶パネル３ａの画面上に表示することにより、ユーザは、例えば、観測ウィンドウ時間が短時間の領域を観察するとにより流量の脈動の状態を評価することができる。また、観測ウィンドウ時間が長時間の領域を見ることにより、流量が安定した後の流量制御（誤差百分率）の状態を知ることができる。 By displaying such a trumpet curve on the screen of the liquid crystal panel 3a, the user can evaluate the state of pulsation of the flow rate, for example, by observing an area where the observation window time is short. In addition, by looking at the region where the observation window time is long, the state of flow rate control (error percentage) after the flow rate is stabilized can be known.

なお、この例では、不揮発性ＲＡＭなどに記憶した流量データ群を用いて各観察ウィンドウ毎の移動平均流量を算出するようにしているが、これに限られることなく、流量測定中において各観察ウィンドウ毎の移動平均流量を順次算出するようにしてもよい。 In this example, the moving average flow rate for each observation window is calculated using a flow rate data group stored in a nonvolatile RAM or the like. However, the present invention is not limited to this. Each moving average flow rate may be calculated sequentially.

また、この例では、流量の算出精度を高めるために、点滴筒として検査専用の１００滴の点滴筒を有する輸液セットを用いているが、上記した２０滴の点滴筒や６０滴の点滴筒を有する一般的な輸液セットを用いて検査を行うようにしてもよい。 Further, in this example, in order to increase the calculation accuracy of the flow rate, an infusion set having a 100-drop drip tube dedicated to the inspection is used as the drip tube. However, the 20-drop drip tube and the 60-drop drip tube described above are used. You may make it test | inspect using the general infusion set which has.

−他の実施形態−
以上の実施形態では、送液部２０に設ける送液フィンガ２１の数を３つとしているが、本発明はこれに限られることなく、送液部２０に設ける送液フィンガ２１の数は、１つまたは４つ以上であってもよい。 -Other embodiments-
In the above embodiment, the number of liquid feeding fingers 21 provided in the liquid feeding unit 20 is three, but the present invention is not limited to this, and the number of liquid feeding fingers 21 provided in the liquid feeding unit 20 is 1. There may be one or four or more.

以上の実施形態では、送液部２０の複数（３つ）の送液フィンガ２１・・２１を間隔をあけて配置しているが、送液フィンガ２１・・２１を互いに近接した状態で配置してもよい。また、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１についても、送液部２０の送液フィンガ２１に近接した状態で配置してもよい。 In the above embodiment, a plurality of (three) liquid feeding fingers 21... 21 of the liquid feeding unit 20 are arranged at intervals, but the liquid feeding fingers 21. May be. Further, the closing fingers 31, 31 of the upstream and downstream valve portions 30 </ b> A, 30 </ b> B may also be arranged in a state of being close to the liquid feeding finger 21 of the liquid feeding portion 20.

以上の実施形態では、半閉塞方式の輸液ポンプ１に、本発明を適用した例を示しているが、本発明はこれに限られることなく、送液部２０の送液フィンガ２１によって輸液チューブＴを完全に閉塞するフルプレス方式の輸液ポンプにも適用可能である。 Although the example which applied this invention to the semi-occlusion type infusion pump 1 is shown in the above embodiment, this invention is not limited to this, The infusion tube T by the liquid feeding finger 21 of the liquid feeding part 20 It is also applicable to a full press infusion pump that completely closes the fluid.

本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the infusion pump used when inject | pouring a medical chemical | medical solution into a body.

１輸液ポンプ
１１ポンプ本体
１２扉
２ポンプ機構
２１送液フィンガ
３１閉塞フィンガ
３液晶表示部
３ａ液晶パネル
４操作部
８滴下センサ
１００点滴筒
３００制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Infusion pump 11 Pump main body 12 Door 2 Pump mechanism 21 Liquid feeding finger 31 Closure finger 3 Liquid crystal display part 3a Liquid crystal panel 4 Operation part 8 Drop sensor 100 Drip tube 300 Control part

Claims

In the volume control type infusion pump having a pump mechanism for feeding the infusion in the infusion tube by pressing the infusion tube,
A drip sensor for detecting droplets dripping in the drip tube arranged on the upstream side in the infusion feeding direction of the pump mechanism and a display unit are provided, and the flow rate is calculated based on the output of the drip sensor, and the calculation is performed. Configured to display the flow rate on the screen of the display unit,
The inspection mode can be set, and when the inspection mode is set, the flow rate calculation based on the output of the dripping sensor is performed at predetermined time intervals immediately after the start of liquid feeding for inspection, and every predetermined time. infusion pumps and displaying the preparative run pet curves on the screen of the display unit based on the calculated flow rate.

The infusion pump according to claim 1,
The infusion pump characterized by displaying the change with time of the flow calculated based on the output of the dropping sensor in a graph on the screen of the display unit.

The infusion pump according to claim 1 or 2,
An infusion pump, wherein the flow rate accuracy is calculated from the flow rate calculated based on the output of the dropping sensor, and the flow rate accuracy is displayed on the screen of the display unit.