JPH0744952B2 - Drip device - Google Patents
Drip deviceInfo
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- JPH0744952B2 JPH0744952B2 JP2157687A JP15768790A JPH0744952B2 JP H0744952 B2 JPH0744952 B2 JP H0744952B2 JP 2157687 A JP2157687 A JP 2157687A JP 15768790 A JP15768790 A JP 15768790A JP H0744952 B2 JPH0744952 B2 JP H0744952B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、点滴装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an infusion device.
［従来の技術］ 従来の点滴装置は、輸液ポンプ本体と点滴筒と点滴筒に
取り付けられ点滴筒内を落下する液滴数をカウントする
点滴検知器とにより構成され、その点滴検知器内には、
落下液滴数を読み取るフオトセンサが備えられていた。[Prior Art] A conventional drip device is composed of an infusion pump body, a drip tube, and a drip detector that is attached to the drip tube and counts the number of liquid drops falling in the drip tube. ,
It was equipped with a photo sensor for reading the number of dropped droplets.
従来、点滴の流量はフオトセンサにより測定された落下
液滴数とポンプ本体のモータの回転数が連動することに
より制御されてきた。すなわち、フオトセンサで一定時
間内に点滴筒内を落下する液滴数をカウントし、液滴数
が多ければ、モータ回転数を遅くし、落下液滴数が減少
するよう、逆に液滴数が少なければ、モータ回転数を速
くし、落下液滴数が増加するよう調節することにより、
ポンプ本体で設定された輸液流量に合わせた液滴数にな
るよう、かなり精確な精度でポンプ本体のモータを制御
していた。Conventionally, the flow rate of drip has been controlled by interlocking the number of drops dropped measured by a photo sensor with the rotation speed of the motor of the pump body. That is, the photo sensor counts the number of droplets that drop in the drip cylinder within a certain period of time.If the number of droplets is large, the motor rotation speed is slowed and the number of dropped droplets is decreased so that the number of droplets decreases. If the number is low, increase the motor speed and adjust the number of drops to increase,
The motor of the pump body was controlled with a fairly precise accuracy so that the number of liquid droplets was set to match the infusion flow rate set on the pump body.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例では、設定された液滴数に合
わせてモータを正確に制御できたとしても、各液滴の大
きさまで測定することができなかつたため、各一滴の大
きさ（容量）にばらつきがあり、かつ輸液が長時間に及
ぶ場合、送液チユーブ弾性率の経時変化ともあいまつ
て、実際の送液量が設定した輸液流量値に対して大きく
異なつてしまうという欠点があつた。実際、点滴筒内を
落下する液滴の大きさには、点滴の早さ（流量）によ
り、かなりのばらつきがあり、点滴の間隔が長いと点滴
は大きくなり、間隔が短いと小さくなる傾向があつた。
また、送液チユーブの弾性率も長時間の輸液の間に変化
し、点滴開始直後に送液していた所定の量を送液できな
くなるという問題があつた。さらに、送液チユーブの製
品ロツト上のばらつきが送液チユーブ個々の弾性率の違
いとなつて表れ、このことが、実際の送液量を設定した
輸液流量値から大きく異ならせる原因となつていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional example, even if the motor can be accurately controlled in accordance with the set number of droplets, it is not possible to measure the size of each droplet. If the size (volume) of one drop varies and the infusion takes a long time, the elasticity of the delivery tube may change over time, and the actual delivery amount may differ greatly from the set infusion flow rate value. There was a drawback that it would end up. In fact, the size of the liquid drop that falls in the drip tube varies considerably depending on the speed (flow rate) of the drip, and if the drip interval is long, the drip becomes large, and if the interval is short, it tends to become small. Atsuta
Further, the elastic modulus of the liquid feeding tube also changes during long-term infusion, and there is a problem in that it is impossible to deliver a predetermined amount of liquid that has been delivered immediately after the start of infusion. Furthermore, the variation in the product lot of the liquid feeding tube is shown as a difference in the elastic modulus of each liquid feeding tube, which causes the actual liquid feeding amount to be greatly different from the set infusion flow rate value. .
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、液滴の数
量と大きさを精度良く検知するセンサを備えることによ
り、液滴の数量とともに液滴の大きさを測定し、輸液さ
れた量を正確にはかり、輸液流量を制御する点滴装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, and by providing a sensor that accurately detects the number and size of droplets, the number of droplets is measured together with the size of the droplets, and the amount of the infused liquid is measured. It is an object of the present invention to provide a drip device that accurately measures the flow rate and controls the infusion flow rate.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の点滴装置は以下のよ
うな構成からなる。すなわち、 点滴筒内を落下する液滴の単位時間あたりの落下個数
と、各液滴の大きさを測定する測定手段と、前記液滴の
落下個数及び大きさに基づいて算出された点滴流量値
を、所定の比較値と比較する比較手段と、前記比較手段
から出力される比較結果に従つて前記液滴の落下条件を
制御する制御手段とを有する点滴装置において、前記測
定手段は、イメージセンサと、前記イメージセンサが前
記液滴を前記点滴筒内で捕捉するための光を発光する光
源と、前記光源からの光を平行光線にするレンズとを備
え、前記イメージセンサの測定範囲を前記液滴が通過す
る間に所定の時間間隔で、前記イメージセンサが、前記
液滴の幅を測定することを特徴とする点滴装置を備え
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the infusion device of the present invention has the following configuration. That is, the number of drops of droplets falling in the drip tube per unit time, measuring means for measuring the size of each droplet, and the drip flow rate value calculated based on the number and size of the drops dropped. In a drip device having a comparison means for comparing with a predetermined comparison value and a control means for controlling the drop condition of the droplet according to the comparison result output from the comparison means, wherein the measuring means is an image sensor. A light source that emits light for the image sensor to capture the droplet in the drip tube; and a lens that makes the light from the light source parallel rays, and the measurement range of the image sensor is the liquid. The image sensor includes a drip device characterized in that the image sensor measures the width of the droplet at a predetermined time interval while the droplet passes through.
［作用］ 以上の構成により本発明は、液滴が点滴筒内を落下する
とき、イメージセンサの測定範囲をその液滴が通過する
間に所定の時間間隔で、イメージセンサが、その液滴の
幅を測定することによつて各落下液滴の大きさを測定す
るとともに単位時間あたりの落下個数を測定し、液滴の
落下個数と各液滴の大きさに基づいて算出された点滴流
量値を比較手段によつて所定の比較値と比較し、最終的
に制御手段がその比較結果に基づいて液滴の落下条件を
制御するよう動作する。[Operation] With the above configuration, according to the present invention, when a liquid drop falls in the drip cylinder, the image sensor detects the drop of the liquid drop at a predetermined time interval while the liquid drop passes through the measurement range of the image sensor. Droplet flow rate value calculated based on the number of drops and the size of each drop by measuring the size of each drop by measuring the width and the number of drops per unit time Is compared with a predetermined comparison value by the comparison means, and finally the control means operates so as to control the drop condition of the droplet based on the comparison result.
［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。[Embodiment] Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の好適な実施例である点滴装置の基本的
な構成を示す構成図である。第１図において、１は輸液
ポンプ本体、２は点滴検知器、３はコード、４はコネク
タ、10はスタンド、11は輸液バツグ、12は送液チユー
ブ、13は点滴筒、101は輸液流量設定ボタンである。こ
こで、点滴検知器２の出力は、コード３によりコネクタ
４を通して輸液ポンプ本体１に伝えられる。FIG. 1 is a configuration diagram showing a basic configuration of an infusion device which is a preferred embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an infusion pump body, 2 is a drip detector, 3 is a code, 4 is a connector, 10 is a stand, 11 is an infusion bag, 12 is an infusion tube, 13 is an infusion tube, 101 is an infusion flow rate setting. It is a button. Here, the output of the drip detector 2 is transmitted to the infusion pump body 1 through the connector 4 by the cord 3.
第２図はケース９に収容された点滴検知器２の内部構造
を上方より眺めた断面図である。第２図において、５は
液滴、６は液滴５を読み取るための光源、７は液滴５の
大きさを検知するイメージセンサ、８は光源６の光を平
行光にするためのレンズ、14はイメージセンサ７にタイ
ミングパルスを送るタイミングパルス発生回路、15はイ
メージセンサ７で発生した信号をデジタル化して点滴流
量算出処理を行う点滴流量演算処理部である。ここで、
液滴５が点滴筒13内を落下するときイメージセンサ７に
より、その液滴の大きさが測定される。FIG. 2 is a sectional view of the internal structure of the drip detector 2 housed in the case 9 as viewed from above. In FIG. 2, 5 is a droplet, 6 is a light source for reading the droplet 5, 7 is an image sensor for detecting the size of the droplet 5, 8 is a lens for making the light of the light source 6 parallel light, Reference numeral 14 is a timing pulse generation circuit that sends a timing pulse to the image sensor 7, and reference numeral 15 is a drip flow rate calculation processing section that digitizes a signal generated by the image sensor 7 and performs drip flow rate calculation processing. here,
When the droplet 5 falls in the drip tube 13, the image sensor 7 measures the size of the droplet.
第３図は輸液ポンプ本体１の構成と、点滴検知器２の点
滴流量演算処理部15の構成と、点滴流量演算処理部15と
輸液流量制御部16とのインタフエースとを詳細に示した
ブロツク図である。ここで、点滴流量演算処理部15にお
いては、各液滴体積を求め、それを基に流量データを算
出する。一方、輸液流量制御部16では、点滴流量演算処
理部15よりコード３を通して送られてくる流量データ
と、あらかじめ設定された輸液流量値を比較し、輸液ポ
ンプ本体１内のモータ回転制御を行う。FIG. 3 is a block diagram showing in detail the configuration of the infusion pump main body 1, the configuration of the drip flow rate calculation processing unit 15 of the drip detector 2, and the interface between the drip flow rate calculation processing unit 15 and the infusion flow rate control unit 16. It is a figure. Here, in the drip flow rate calculation processing unit 15, the volume of each drop is obtained, and the flow rate data is calculated based on this. On the other hand, the infusion flow rate control unit 16 compares the flow rate data sent from the drip flow rate calculation processing unit 15 through the code 3 with a preset infusion flow rate value, and controls the motor rotation in the infusion pump body 1.
このように、本実施例の点滴装置では、点滴筒13内を落
下する液滴５をイメージセンサ７で読み取ることによ
り、液滴の数および、大きさを読み取り、単位時間あた
りの点滴流量を算出し、輸液ポンプ本体で設定した輸液
流量と比較、モータ回転を制御することができる。As described above, in the drip device of the present embodiment, by reading the liquid drops 5 falling in the drip tube 13 with the image sensor 7, the number and size of the liquid drops are read, and the drip flow rate per unit time is calculated. However, it is possible to control the motor rotation by comparing with the infusion flow rate set in the infusion pump body.
次に、本実施例が液滴体積を算出する手順について、第
４図が示す液滴落下とイメージセンサのスキヤニングの
関係図、第５図が示すイメージセンサ出力波形図及び第
６図にフローチャートを用いて説明する。液滴体積の算
出は、イメージセンサによる液滴幅の検知、液滴断面積
の計算、そして液滴体積の計算という手順で行われる。Next, regarding the procedure for calculating the droplet volume in this embodiment, the relationship diagram between the droplet drop and the scanning of the image sensor shown in FIG. 4, the image sensor output waveform diagram shown in FIG. 5 and the flowchart in FIG. It demonstrates using. The calculation of the droplet volume is performed by the steps of detecting the droplet width by the image sensor, calculating the droplet cross-sectional area, and calculating the droplet volume.
まず、輸液ポンプ本体１の輸液流量設定ボタン101で、
輸液流量値（ｘ）を設定すると、その値（ｘ）は輸液ポ
ンプ本体１側のRAM53のｘ格納部59と、輸液流量値送信
ライン43を通して点滴検知器２のRAM24のｘ格納部30に
セツトされる。そして、点滴開始後、点滴筒13内を液滴
が落下するとき、イメージセンサ７は第４図に示すよう
に、ある一定の時間間隔Δｔで液滴をスキヤンする（S1
04）。First, with the infusion flow rate setting button 101 of the infusion pump body 1,
When the infusion flow rate value (x) is set, the value (x) is set in the x storage section 59 of the RAM 53 of the infusion pump body 1 and the x storage section 30 of the RAM 24 of the drip detector 2 through the infusion solution flow rate transmission line 43. To be done. Then, after the start of the drip, when the liquid drop falls in the drip tube 13, the image sensor 7 scans the liquid drop at a certain time interval Δt as shown in FIG. 4 (S1
04).
液滴は自由落下するのでイメージセンサ７は、それぞれ
の時刻（Ｔ＝To、Ｔ＝To＋Δｔ、Ｔ＝To＋２Δｔ、…
To：スキヤン開始時刻）において、液滴の異なつた場所
における幅を測定することができる。第５図は、第４図
に示した各スキヤン時刻（Ｔ＝To、Ｔ＝To＋Δｔ、Ｔ＝
To＋２Δｔ、…）に対応して、イメージセンサ７が液滴
を捕らえている様子を示したイメージセンサ出力波形図
である。第５図において、縦軸はイメージセンサ７の出
力電圧（Vout）、横軸は時間（ｔ）を表している。ライ
ン長がＬであるイメージセンサが、そのラインの端から
端までスキヤンに要する時間をTcとすると、イメージセ
ンサライン長（Ｌ）は各液滴の幅に対して長いので、第
５図が示すようにTcに比べて短い時間のt1だけ各スキヤ
ン中、イメージセンサ７は液滴を捕らえることができ
る。また、液滴は自由落下し、イメージセンサ７が捕ら
える液滴の場所も異なるため、イメージセンサ７が液滴
を捕らえる時間（t1）もスキヤン時刻に応じて変化して
ゆく。この結果は、第５図が示すイメージセンサ７出力
波形として得ることができ、液滴の幅にしたがってイメ
ージセンサ７が液滴を捕らえる時間（t1）だけ高電圧の
出力（Vd）が得られる。このようにして得られたイメー
ジセンサ７が液滴を捕らえる時間を、液滴幅時間（t1）
とよぶことにする（S105）。Since the liquid droplets fall freely, the image sensor 7 displays the time (T = T o , T = T o + Δt, T = T o + 2Δt, ...
T o: In Sukiyan start time), it is possible to measure the width in places where different One was of the droplet. FIG. 5 shows each scan time shown in FIG. 4 (T = T o , T = T o + Δt, T =
FIG. 6 is an image sensor output waveform diagram showing a state in which the image sensor 7 is capturing droplets corresponding to T o + 2Δt ,. In FIG. 5, the vertical axis represents the output voltage (V out ) of the image sensor 7, and the horizontal axis represents the time (t). When the image sensor having a line length of L is T c, which is the time required for scanning from end to end of the line, the image sensor line length (L) is longer than the width of each droplet. As shown, the image sensor 7 can catch the droplet during each scan for a short time t 1 compared to T c . Further, since the droplets fall freely and the locations of the droplets captured by the image sensor 7 are also different, the time (t 1 ) at which the image sensor 7 captures the droplets also changes according to the scan time. This result can be obtained as the output waveform of the image sensor 7 shown in FIG. 5, and the high voltage output (V d ) is obtained for the time (t 1 ) when the image sensor 7 catches the droplet according to the width of the droplet. To be The time for which the image sensor 7 thus obtained catches a droplet is defined as the droplet width time (t 1 ).
(S105).
この液滴幅時間（t1）から、次のようにして液滴の各ス
キヤン時刻に対応する断面積（Ｓ）を求めることができ
る。まず、イメージセンサ７で測定された液滴幅時間
（t1）は、点滴流量演算処理部15の２値化回路20でデジ
タル化され、データバス25を通してRAM24のt1格納部27
へ送られる。イメージセンサ７がそのライン長（Ｌ）に
わたつてスキヤンする速度が一定であるとすると、液滴
の断面は一般に円形であると考えられるため、各スキヤ
ン時刻における液滴半径（ｒ）はｒ＝Lt1／2Tcとなり、
断面積（Ｓ）はＳ＝π(Lt1/2Tc)2となる（S106）。した
がつて、CPU21はROM22よりプログラム37とＬの値38とπ
の値39とを呼び出し、ワークメモリ23を用いてＳの値を
計算し、その結果をRAM24のＳ格納部28へ格納する。From this droplet width time (t 1 ), the cross-sectional area (S) corresponding to each scan time of the droplet can be obtained as follows. First, the droplet width time (t 1 ) measured by the image sensor 7 is digitized by the binarization circuit 20 of the drip flow rate calculation processing unit 15, and is passed through the data bus 25 to the t 1 storage unit 27 of the RAM 24.
Sent to. If the speed at which the image sensor 7 scans across the line length (L) is constant, the droplet cross section is considered to be generally circular, so the droplet radius (r) at each scanning time is r = Lt 1 / 2T c ,
Sectional area (S) becomes S = π (Lt 1 / 2T c) 2 (S106). Therefore, the CPU 21 uses the ROM 22 to read the program 37, the L value 38, and π.
Value 39 is called, the value of S is calculated using the work memory 23, and the result is stored in the S storage unit 28 of the RAM 24.
このようなスキヤンと断面積（Ｓ）を求める処理を液滴
がイメージセンサ７に入つてくる時刻（Ｔ＝To）から、
イメージセンサ７を完全に通過する時刻（Ｔ＝To＋t2）
まで繰り返すことにより（S104〜S108）、最終的に液滴
体積（Ｖ）を求めることができる。このとき、各時刻に
対応するＳの値は前記の式に従つて計算され、順次RAM2
4のＳ格納部28へ格納されていく。同時に、液滴５がイ
メージセンサ７を完全に通過した時刻t2もまた、RAM24
のt2格納部33に格納される。ＶとＳの間には次の関係が
あるのでＶは容易に計算できる。From the time (T = T o ) when the liquid droplets enter the image sensor 7, the process of obtaining such scan and cross-sectional area (S)
Time at which the image sensor 7 is completely passed (T = T o + t 2 ).
By repeating the above (S104 to S108), the droplet volume (V) can be finally obtained. At this time, the value of S corresponding to each time is calculated according to the above formula, and the RAM2
It is stored in the S storage unit 28 of 4. At the same time, the time t 2 when the droplet 5 has completely passed through the image sensor 7 is also the RAM 24.
Is stored in the t 2 storage unit 33. Since V and S have the following relationship, V can be easily calculated.
Ｖ＝∫o t2Sdl （dl＝vdt, dl:各スキヤンの間に液滴が落下する距離 v:液滴の落下速度 ｇは重力加速度、ｈは点滴筒の点滴落下口からイメージ
センサまでの距離） t2：液滴がイメージセンサ７から入つてくる時刻から、
イメージセンサ７を完全に通過する時刻までの液滴通過
時間 dt:各スキヤン間隔） さらにt1は、長時間にわたつて落下する各液滴について
の液滴幅時間であるから、時間ｔの関数であるといえる
ので、t1＝ｆ（ｔ）とすると、落下液滴の体積Ｖは、 Ｖ＝ｖ∫o t2π(L/2Tc)2f2(t)dtで求められる（S109）。
そこで、CPU21は、時刻Ｔ＝ToからＴ＝To＋t2に対応す
るＳの値をRAM24のＳ格納部28より呼び出し上記の式に
従つてＶの値を計算し、その結果をRAM24のＶ格納部に
格納する。V = ∫ o t2 Sdl (dl = vdt, dl: Distance at which droplets drop between scans v: Drop velocity g is the acceleration of gravity, h is the distance from the drip drop opening of the drip tube to the image sensor) t 2 : From the time when the liquid drops enter from the image sensor 7,
Droplet transit time until completely passing through the image sensor 7 dt: each scan interval) Furthermore, since t 1 is the droplet width time for each droplet that falls over a long time, it is a function of the time t. Therefore, assuming that t 1 = f (t), the volume V of the falling droplet can be calculated by V = v∫ o t2 π (L / 2T c ) 2 f 2 (t) dt (S109) .
Therefore, the CPU 21 calls the value of S corresponding to T = T o + t 2 from the time T = T o from the S storage unit 28 of the RAM 24 to calculate the value of V according to the above formula, and the result is stored in the RAM 24. Store in the V storage unit.
このようにして求められたＶは積算され、第７図が示す
フローチャートS202〜S206で単位時間あたり流量に換算
され、点滴流量測定データ（ｙ）としてRAM24のｙ格納
部31に格納され、輸液ポンプ本体１へ伝送する準備がな
される。そして、CPU21が輸液ポンプ本体１からの流量
データ送信命令を受け付けたとき、RAM24から点滴流量
測定データ（ｙ）を呼び出し、データ伝送I/O部26及び
点滴流量データ送信ライン40を経てｙの値を輸液ポンプ
本体１に送信する（S207〜S209）。一方、求められた点
滴流量測定データ（ｙ）が、輸液ポンプ本体１からの流
量データ（ｙ）が、輸液ポンプ本体１からの流量データ
送信命令待ち状態となつている場合、S210〜S211におい
て、CPU21はRAM24からｘとｙの値を取り出し、ｘとｙの
比較を行う。その結果、ｘとｙの差がある許容範囲
（ε）を超えているなら、警告信号を警告信号送信ライ
ン41を用いて輸液ポンプ本体１に発し、流量データ
（ｙ）の取り込みを促す。The V thus obtained is integrated, converted into a flow rate per unit time in the flow charts S202 to S206 shown in FIG. 7, stored in the y storage section 31 of the RAM 24 as the drip flow rate measurement data (y), and then the infusion pump. Preparation for transmission to the main body 1 is made. When the CPU 21 accepts the flow rate data transmission command from the infusion pump body 1, the drip flow rate measurement data (y) is called from the RAM 24, and the value of y is passed through the data transmission I / O unit 26 and the drip flow rate data transmission line 40. To the infusion pump body 1 (S207 to S209). On the other hand, when the obtained drip flow rate measurement data (y) is the flow rate data (y) from the infusion pump body 1 in a state of waiting for a flow rate data transmission command from the infusion pump body 1, in S210 to S211, The CPU 21 retrieves the values of x and y from the RAM 24 and compares x and y. As a result, if the difference between x and y exceeds a certain permissible range (ε), a warning signal is issued to the infusion pump body 1 using the warning signal transmission line 41 to prompt the capture of the flow rate data (y).
次に、点滴流量測定データ（ｙ）と輸液ポンプ本体１で
設定された輸液流量（ｘ）とを比較、モータ回転を制御
する手順について第８図と第９図が示すフローチヤート
を用いながら説明する。Next, the procedure for controlling the motor rotation by comparing the drip flow rate measurement data (y) with the infusion flow rate (x) set in the infusion pump body 1 will be described using the flow chart shown in FIGS. 8 and 9. To do.
輸液ポンプ本体１側では、CPU50はRAM53のTs格納部61に
設定された一定時間間隔（Ts）の値に基づいて、Ts間隔
毎に点滴検知器２に対して、流量データ送信依頼命令送
信ライン42を通じて流量データ送信依頼命令を発行し流
量データ（ｙ）を、輸液ポンプ本体１のCPU50に取り込
む（S302〜S305）。このｙの値は、RAM53から読み出さ
れたｘの値と比較され、ｘ−ｙの値が計算される（S30
6）。この値に基づいて、CPU50は、モータ制御I/O部55
及びモータドライバ56を介してモータ57を制御し、ｘ−
ｙ＞０の場合には輸液量の増加を行う為にモータの回転
数を増加させ、ｘ−ｙ＜０の場合はモータ回転数を減少
させ、ｘ＝ｙの場合はモータの現回転数を維持する（S3
07〜S311）。On the side of the infusion pump body 1, the CPU 50 requests the drip detector 2 to send the flow rate data at every T s interval based on the value of the constant time interval (T s ) set in the T s storage section 61 of the RAM 53. A flow rate data transmission request command is issued through the command transmission line 42, and the flow rate data (y) is loaded into the CPU 50 of the infusion pump body 1 (S302 to S305). The value of y is compared with the value of x read from the RAM 53, and the value of xy is calculated (S30
6). Based on this value, the CPU 50 determines that the motor control I / O unit 55
And the motor 57 via the motor driver 56 to control x-
When y> 0, the motor speed is increased to increase the infusion volume, when xy <0, the motor speed is decreased, and when x = y, the current motor speed is changed. Maintain (S3
07 ~ S311).
しかしながら、一定時刻毎でなくとも、設定流量と実流
量の差（|x−y|）が、許容範囲を超えた場合、輸液ポン
プ本体１は、点滴検知器２から送信されてくる警告信号
を受け付け、流量データ送信以来命令を点滴検知器２に
発行し、流量データ（ｙ）を点滴検知器２から送信し、
そしてモータ回転数の制御を行うことができる（S401〜
S403）。However, if the difference between the set flow rate and the actual flow rate (| x−y |) exceeds the permissible range, the infusion pump main body 1 sends a warning signal sent from the drip detector 2 even at regular time intervals. Since receiving and transmitting the flow rate data, a command is issued to the drip detector 2 and the flow rate data (y) is transmitted from the drip detector 2.
Then, the motor speed can be controlled (S401-
S403).
このようにして、本実施例の点滴装置は、実際に点滴筒
13内を落下する液滴の体積から求めた流量データと輸液
ポンプ本体１に設定された輸液流量値を比較することに
よつて、輸液ポンプモータの回転を制御することができ
るので、輸液ポンプに設定された流量と実流量の差を少
なくし、精度良く輸液出来る点滴装置を提供することが
できる。In this way, the drip device of this embodiment is actually a drip tube.
The rotation of the infusion pump motor can be controlled by comparing the inflow rate value set in the infusion pump body 1 with the flow rate data obtained from the volume of the liquid droplets falling inside the infusion pump. It is possible to provide a drip device that reduces the difference between the set flow rate and the actual flow rate and can infuse the liquid with high accuracy.
従つて、本実施例に従えば輸液注入管理の精度が向上
し、手術後患者や重症の患者等の治療や、輸液時間の管
理にも資する。Therefore, according to the present embodiment, the accuracy of infusion infusion management is improved, which contributes to the treatment of post-operative patients, critically ill patients, etc., and infusion time management.
また、本実施例では、検出された流量データに基づいて
輸液ポンプのモータ回転数を制御していたが、単に検出
した流量データを表示することももちろん可能である。Further, in the present embodiment, the motor speed of the infusion pump is controlled based on the detected flow rate data, but it is of course possible to simply display the detected flow rate data.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、液滴の数と各液
滴の大きさとを精確に算出して液滴の落下条件を制御す
るので、より精確に輸液量を制御できる効果がある。従
つて、送液チユーブ弾性率の経時変化や送液チユーブの
製品ロツトのばらつきとは関係なく、輸液量を精確に制
御できるという利点も有する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the number of droplets and the size of each droplet are accurately calculated to control the drop condition of the droplets, the infusion volume can be more accurately determined. There is a controllable effect. Therefore, there is also an advantage that the infusion volume can be accurately controlled regardless of the change over time in the elastic modulus of the liquid sending tube and the variation in the product lot of the liquid sending tube.
第１図は本発明の好適な実施例である点滴装置の基本的
な構成を示す構成図、 第２図は第１図の点滴検知器の内部構造図、 第３図は輸液ポンプ本体の構成と、点滴流量演算処理部
の構成と、点滴流量演算処理部と輸液流量制御部のイン
タフエースとを示したブロツク図、 第４図は液滴落下とイメージセンサの液滴スキヤニング
の関係図、 第５図はイメージセンサの出力波形図、 第６図は液滴１個についての体積算出手順を示すフロー
チャート、 第７図は単位時間あたりの流量算出手順と流量データ送
信手順と警告信号発生手順を示すフローチャート、 第８図は流量データに基づくモータ回転制御を示すフロ
ーチャート、そして、 第９図は警告信号受け付けと、それに基づくモータ回転
制御を示すフローチャートである。 図中、１……輸液ポンプ本体、２……点滴検知器、３…
…コード、４……コネクタ、５……点滴、６……光源、
７……イメージセンサ、８……レンズ、９……点滴検知
器ケース、10……スタンド、11……輸液バツグ、12……
送液チユーブ、13……点滴筒、14……タイミングパルス
発生回路、15……演算処理部、16……輸液流量制御部、
20……２値化回路、21……CPU、24……RAM、40……点滴
流量データ送信ライン、41……警告信号送信ライン、42
……流量データ送信依頼命令送信ライン、43……輸液流
量値送信ライン、50……CPU、53……RAM、55……モータ
制御I/O部、56……モータドライバ、57……モータ、58
……ぜん動機構部、101……輸液流量設定ボタンであ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing a basic configuration of a drip device which is a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an internal structure diagram of the drip detector of FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration of an infusion pump body. And a block diagram showing the configuration of the drip flow rate calculation processing section and the interfaces of the drip flow rate calculation processing section and the infusion flow rate control section. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between droplet drop and droplet scanning of the image sensor. 5 is an output waveform diagram of the image sensor, FIG. 6 is a flow chart showing a volume calculation procedure for one droplet, and FIG. 7 shows a flow rate calculation procedure per unit time, a flow rate data transmission procedure, and a warning signal generation procedure. A flow chart, FIG. 8 is a flow chart showing motor rotation control based on flow rate data, and FIG. 9 is a flow chart showing warning signal acceptance and motor rotation control based on it. In the figure, 1 ... Infusion pump body, 2 ... Drip detector, 3 ...
... code, 4 ... connector, 5 ... drip, 6 ... light source,
7 ... Image sensor, 8 ... Lens, 9 ... Drip detector case, 10 ... Stand, 11 ... Infusion bag, 12 ...
Liquid delivery tube, 13 ... Drip tube, 14 ... Timing pulse generation circuit, 15 ... Arithmetic processing unit, 16 ... Infusion flow rate control unit,
20 …… Binarization circuit, 21 …… CPU, 24 …… RAM, 40 …… Drip flow rate data transmission line, 41 …… Warning signal transmission line, 42
...... Flow rate data transmission request command transmission line, 43 …… Infusion flow rate value transmission line, 50 …… CPU, 53 …… RAM, 55 …… Motor control I / O section, 56 …… Motor driver, 57 …… Motor, 58
...... Peristaltic mechanism section 101 ・ ・ ・ Transfusion flow rate setting button.
Claims (4)
の落下個数と、各液滴の大きさを測定する測定手段と、
前記液滴の落下個数及び大きさに基づいて算出された点
滴流量値を、所定の比較値と比較する比較手段と、前記
比較手段から出力される比較結果に従つて前記液滴の落
下条件を制御する制御手段とを有する点滴装置におい
て、 前記測定手段は、 イメージセンサと、 前記イメージセンサが前記液滴を前記点滴筒内で捕捉す
るための光を発光する光源と、 前記光源からの光を平行光線にするレンズとを備え、 前記イメージセンサの測定範囲を前記液滴が通過する間
に所定の時間間隔で、 前記イメージセンサが、前記液滴の幅を測定することを
特徴とする点滴装置。1. A measuring means for measuring the number of liquid drops falling in a drip cylinder per unit time and the size of each liquid drop,
Comparison means for comparing the drip flow rate value calculated based on the number and size of the drops to be compared with a predetermined comparison value, and the drop condition of the drops according to the comparison result output from the comparison means. In the drip device having control means for controlling, the measuring means includes an image sensor, a light source that emits light for the image sensor to capture the droplet in the drip tube, and light from the light source. A drip device comprising a lens for making parallel rays, wherein the image sensor measures the width of the droplet at a predetermined time interval while the droplet passes through the measurement range of the image sensor. .
ポンプと、 該輸液ポンプと前記点滴筒を接続し、輸液を伝達する送
液チユーブとをさらに有することを特徴とする請求項第
１項に記載の点滴装置。2. An infusion pump for delivering an infusion solution from the infusion tube, and a delivery tube for connecting the infusion pump and the infusion tube and transmitting the infusion solution. The infusion device according to item 1.
と前記輸液ポンプ本体に設定された輸液流量値とを比較
して前記制御手段に制御量を出力することを特徴とする
請求項第２項に記載の点滴装置。3. The comparison means compares the calculated drip flow rate value with the infusion flow rate value set in the infusion pump body, and outputs a control amount to the control means. The infusion device according to item 2.
可能なコネクタにより接続され、前記輸液ポンプ本体の
みでの使用を可能とすることを特徴とする請求項第２項
ないし第３項のいずれかに記載の点滴装置。4. The infusion pump main body and the measuring means are connected by a detachable connector to enable use only in the infusion pump main body. The drip device according to claim 1.
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Family Applications (1)
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1990
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