JP6560942B2 - 画像形成装置及びその制御方法、並びに制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、並びにその画像形成装置に適用される制御方法及び制御プログラムに関し、特に原稿やそのサイズの検知技術に関する。

複写機や複合機等の画像形成装置として、原稿台に置かれた原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知装置を備えたものが多く存在する。そして、この様な原稿サイズの検知は、原稿読取り時のスキャン領域や印刷時の用紙サイズを決定するために必要とされている。

しかし、この原稿サイズ検知装置は、通常、予め設定された原稿サイズ（主に規格サイズ。以下、「検知可能サイズ」と称す。）のみを検知の対象としている。従って、規格外サイズの原稿が原稿台に置かれた場合や、原稿台に原稿が置かれていない場合、原稿サイズ検知装置は、原稿サイズを検知することができない。

このため、原稿サイズ検知装置が原稿サイズを検知することができない場合、操作パネルへの表示等により、ユーザに原稿サイズの指定を促すことが、従来から行われている。

特開２０００−１８１３２３号公報

しかしながら、上述した従来の画像形成装置は、原稿サイズを指定するという煩わしい操作をユーザに強いることになっている。このため、ユーザは、次の様な画像形成装置を望んでいる。即ち、たとえ原稿サイズ検知装置が原稿サイズを検知することができない場合でも、ユーザに原稿サイズの指定を促すことなく、原稿の読取りが実行され、且つ、読み取られた画像が所望サイズの用紙に印刷されることを、ユーザは望んでいる。

原稿サイズの検知が可能な自動原稿送り装置を備えた画像形成装置において、自動原稿送り装置にて原稿サイズが検知されない場合に、別の手段により原稿サイズを自動検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、自動原稿送り装置が、自身に原稿がセットされたか否かを判別するための機械的な機構を持っている。そして、その機構により「原稿がセットされている」と判断されたときにのみ（即ち、原稿が確実に存在するときにのみ）、自動原稿送り機構は、原稿サイズの自動検出と原稿の読取りとを実行する。

一方、自動原稿送り装置とは異なり、原稿台に原稿がセットされたか否かを機械的に判別することは困難である。このため、原稿台を用いて画像形成を行う場合において、原稿サイズ検知装置にて原稿サイズが検知されないとき、そのことが、原稿サイズが検知可能サイズでないことに起因しているのか、原稿台に原稿が置かれていないことに起因しているのかが、不明である。従って、原稿サイズ検知装置にて原稿サイズが検知されないからといって、単に、提案されている従来の自動検出技術を適用するとすれば、原稿台に原稿が置かれていないにも拘らず、原稿サイズの自動検出と原稿の読取りとが実行されてしまうことになる。即ち、画像形成装置に無駄な動作を強いることになる。

そこで本発明の目的は、原稿台に置かれた原稿の読取りを効率良く実行することが可能な画像形成装置、並びにその画像形成装置に適用される制御方法及び制御プログラムを提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、原稿検知部と、画像入力装置と、制御部とを備える。原稿検知部は、原稿台に原稿が置かれた後のユーザの操作に応じて生成される信号に基づいて、原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する。画像入力装置は、原稿台に置かれた原稿の画像を読み取る。そして、制御部は、原稿台に原稿が置かれていると原稿検知部が判断したとき、画像入力装置に画像の読取りを実行させる。

上記画像形成装置によれば、原稿検知部において、原稿台に原稿が置かれているか否かの判断が、精度良く実行されることになる。即ち、原稿検知部にて「原稿が置かれている」と判断されたとき、原稿台には、高い確率で原稿が置かれていることになる。よって、原稿台に原稿が置かれていないにも拘らず、制御部が画像入力装置に原稿の読取りを実行させるといった無駄がなくなる。

上記画像形成装置の具体的な構成において、画像形成装置は、操作部を更に備える。そして、ユーザの操作に応じて生成される信号には、ユーザによる操作部の操作に応じて生成される第１信号が含まれる。原稿検知部は、第１信号を受信したとき、原稿台に原稿が置かれていると判断する。

上記画像形成装置の他の具体的な構成において、画像形成装置は、開閉検知部を更に備える。開閉検知部は、原稿台に置かれた原稿を抑える原稿抑えカバーの開閉を検知する。そして、ユーザの操作に応じて生成される信号には、開閉検知部が原稿抑えカバーの開閉を検知したときに生成する第２信号が含まれる。原稿検知部は、第２信号を受信したとき、原稿台に原稿が置かれていると判断する。

上記画像形成装置の他の具体的な構成において、ユーザの操作に応じて生成される信号には、ユーザの操作が、それまでに実行した操作を無効にする操作であったときに、その操作に応じて生成される第３信号が含まれる。そして、原稿検知部は、第３信号を受信したとき、原稿台に原稿が置かれていないと判断する。

これらの具体的な構成によれば、原稿検知部において、原稿台に原稿が置かれているか否かの判断が、簡易な方法であるにも拘らず高い精度で実行されることになる。

上記画像形成装置の更なる他の具体的な構成において、画像形成装置は、処理開始ボタンを更に備える。そして、原稿台に原稿が置かれていないと原稿検知部が判断したとき、制御部は、処理開始ボタンが押されたか否かを判断する。そして、処理開始ボタンが押されたと制御部が判断したとき、制御部は、画像入力装置に画像の読取りを実行させる。この構成によれば、原稿検知部にて「原稿台に原稿が置かれていない」と判断された場合であっても、原稿の読取りを実行させることが可能となる。

本発明に係る画像形成装置の制御方法は、判断ステップ及び読取り実行ステップを有する。判断ステップでは、原稿台に原稿が置かれた後のユーザの操作に応じて生成される信号に基づいて、原稿台に原稿が置かれたか否かを、原稿検知部に判断させる。判断ステップの実行により、原稿台に原稿が置かれていると原稿検知部が判断したとき、読取り実行ステップにおいて、画像入力装置に、原稿台に置かれている原稿の画像の読取りを実行させる。

本発明に係る制御プログラムは、画像形成装置に、判断ステップ及び読取り実行ステップを実行させる。判断ステップでは、原稿台に原稿が置かれた後のユーザの操作に応じて生成される信号に基づいて、原稿台に原稿が置かれたか否かを、原稿検知部に判断させる。判断ステップの実行により、原稿台に原稿が置かれていると原稿検知部が判断したとき、読取り実行ステップにおいて、画像入力装置に、原稿台に置かれている原稿の画像の読取りを実行させる。

本発明に係る画像形成装置及びその制御方法、並びに制御プログラムによれば、原稿台に置かれた原稿の読取りを効率良く実行することが可能になる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置について、コピーモードが選択されているときの動作を示したブロック図である。 原稿サイズ判定部の構成を示したブロック図である。 原稿サイズ判定部による判定処理の説明に用いられる画像データの図（ａ）〜（ｃ）である。 コピーモードが選択されているときに画像形成装置において実行される制御の流れを示したフローチャートである。 原稿検知処理にて実行される制御の流れを示したフローチャートである。 画像形成装置について、イメージ送信モードが選択されているときの動作を示したブロック図である。 イメージ送信モードが選択されているときに画像形成装置において実行される制御の流れを示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面に沿って具体的に説明する。

［１］第１の実施形態
［１−１］画像形成装置の構成
図１に示される様に、画像形成装置は、画像入力装置１、画像処理装置２、画像出力装置３、操作部４、送受信装置５、記憶部６、制御部７、及び原稿検知部８を備える。この画像形成装置は、様々な動作モード（コピーモード、プリンタモード、ファクシミリ送受信モード、イメージ送信モードなど）を持った複合機である。尚、図１は、コピーモードが選択されたときの画像形成装置の動作を示している。

≪画像入力装置≫
画像入力装置１は、原稿台（図示せず）に置かれた原稿の画像を光学的に読み取る装置である。画像入力装置１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサを持ったスキャナであり、読取り可能な最大領域（例えば、Ａ３の原稿サイズに対応した領域など）についての読取り（走査）を実行することができる。具体的には、画像入力装置１は、原稿から反射してきた光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に分解すると共に、分解後の光をそれぞれ電気信号（以下、「ＲＧＢアナログ信号」と称す。）に変換する。ＲＧＢアナログ信号は、画像処理装置２に入力される。

画像入力装置１の動作は、以下に説明する原稿検知部８での検知結果に応じて、制御部７により制御される。ここで、制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）により構成される。

≪原稿検知部≫
原稿検知部８は、原稿台に原稿が置かれているか否かを判断する。そして、「原稿が置かれている」と原稿検知部８が判断したとき、原稿検知部８は、原稿を検知したものとして検知結果を出力する。具体的な検知方法は、以下の通りである。

第１の検知方法として、原稿検知部８は、原稿台に置かれた原稿のサイズを原稿サイズ検知装置（図示せず）が検知したとき、その検知結果の信号を受けて「原稿が置かれている」と判断する。一例として、原稿サイズ検知装置は、画像入力装置１に設けられた光電変換素子（フォトトランジスタ等）により構成されており、原稿台に置かれた原稿について、主走査方向のサイズ及び副走査方向のサイズをそれぞれ検知する。

即ち、第１の検知方法では、原稿サイズ検知装置が、ユーザの操作に応じた信号（ここでは、検知結果の信号）を生成する信号生成部として機能し、原稿検知部８は、その信号生成部にて生成された信号に基づいて、原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する。

第２の検知方法として、原稿検知部８は、ユーザが操作部４（タッチパネルや操作ボタン等）を操作したとき、「原稿が置かれている」と判断する。具体的には、ユーザが操作部４を操作することにより、ユーザからの何らかの指令を制御部７が受け取ったとき、制御部７は、指令受取信号を原稿検知部８へ向けて送信する。そして、原稿検知部８は、指令受取信号を受信したとき、「原稿が置かれている」と判断する。

一例として、制御部７は、コピーモード、イメージ送信モード、ファクシミリ送信モード等の動作モードの選択に応じた指令を受け取ったとき、指令受取信号を送信する。他の例として、制御部７は、原稿の種類の選択、色（カラー又は白黒）の選択、複数の原稿の画像を１枚の原稿に集約させる処理（以下、「ページ集約処理」と称す。）の選択等に応じた指令を受け取ったとき、指令受取信号を送信する。更なる他の例として、制御部７は、送信先の入力や選択に応じた指令を受け取ったとき、指令受取信号を送信する。ここで、「選択」とは、操作部４を通じて実行されるユーザによる選択を意味する。

即ち、第２の検知方法では、制御部７が、ユーザの操作に応じた信号（ここでは、指令受取信号）を生成する信号生成部として機能し、原稿検知部８は、その信号生成部にて生成された信号に基づいて、原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する。尚、第２の検知方法において、操作部４自身が、信号生成部として、ユーザによる操作部４の操作に応じた信号を生成してもよい。

第３の検知方法として、原稿検知部８は、ユーザが原稿抑えカバー（図示せず）を開閉させたとき、「原稿が置かれている」と判断する。具体的には、原稿台又は原稿抑えカバーには、原稿抑えカバーの開閉を検知する開閉検知部１０２が設けられている。そして、原稿検知部８は、開閉検知部１０２が原稿抑えカバーの開閉を検知したとき、その検知結果の信号を受けて「原稿が置かれている」と判断する。一例として、開閉検知部１０２は、原稿抑えカバーの開閉時に機械的に切り替わるスイッチである。

即ち、第３の検知方法では、開閉検知部１０２が、ユーザの操作に応じた信号（ここでは、検知結果の信号）を生成する信号生成部として機能し、原稿検知部８は、その信号生成部にて生成された信号に基づいて、原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する。

第４の検知方法として、原稿検知部８は、制御部７が画像形成装置を省エネモードから通常モードへ復帰させたとき、「原稿が置かれている」と判断する。一例として、通常モードへの復帰は、ユーザによる操作部４の操作の開始等により、実行される。このとき、制御部７は、省エネモードから復帰させたことを示す復帰信号を生成する。

即ち、第４の検知方法では、制御部７が、ユーザの操作に応じた信号（ここでは、復帰信号）を生成する信号生成部として機能し、原稿検知部８は、その信号生成部にて生成された信号に基づいて、原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する。

第５の検知方法として、原稿検知部８は、原稿送り装置（図示せず）に原稿が置かれたとき、「原稿が置かれている」と判断する。具体的には、原稿送り装置には、原稿の有無を機械的に検知する検知スイッチが設けられている。そして、原稿検知部８は、検知スイッチが原稿を検知したとき、その検知結果の信号を受けて「原稿が置かれている」と判断する。

即ち、第５の検知方法では、検知スイッチが、ユーザの操作に応じた信号（ここでは、検知結果の信号）を生成する信号生成部として機能し、原稿検知部８は、その信号生成部にて生成された信号に基づいて、原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する。

第１及び第５の検知方法によれば、原稿台に置かれた原稿が、機械的且つ直接的に検知される。一方、第２〜第４の検知方法によれば、原稿台に置かれた原稿が、制御部７や開閉検知部１０２を通じて間接的に検知されることになる。そして、原稿検知部８は、原稿台に原稿が置かれているか否かを判断する際、上述した第１〜第５の検知方法の何れか１つを用いてもよいし、上述した第１〜第５の検知方法の幾つか又は全てを組み合わせて用いてもよい。

尚、原稿検知部８による原稿の検知方法は、第１〜第５の検知方法に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。又、原稿検知部８は、次の様な判断を行ってもよい。即ち、ユーザが、例えばキャンセルボタンやリセットボタン、ホームボタン等の操作ボタンを押すことにより、それまでに実行された操作を無効にする指令を制御部７が受け取ったとき、制御部７は、指令受取信号を原稿検知部８へ向けて送信する。そして、原稿検知部８は、指令受取信号を受信したとき、「原稿が置かれていない」と判断する。

上述した検知方法により原稿検知部８が「原稿が置かれている」と判断したとき、その検知結果を受けて、制御部７は、原稿台に置かれた原稿の読取りを画像入力装置１に実行させる。又、上述した検知方法により原稿検知部８が「原稿が置かれていない」と判断したときであっても、ユーザが、コピー、イメージ送信、ファクシミリ送信等の処理を開始させるべく、処理開始（スタート）ボタン１０１を押したときには、制御部７は、原稿台に置かれた原稿の読取りを画像入力装置１に実行させる。詳細について、後述の制御方法にて説明する。

≪画像処理装置（コピーモード選択時の動作）≫
画像入力装置１により原稿の読込みが実行された場合、画像処理装置２は、画像入力装置１にて生成されたＲＧＢアナログ信号に基づいて画像処理を実行する。このとき実行される画像処理は、画像形成装置にて選択されている動作モード（コピーモード、ファクシミリ送受信モード、イメージ送信モードなど）に応じて異なる。

ここでは、図１を参照して、コピーモードが選択されているときの画像処理装置２の動作について説明する。このときの画像処理装置２では、Ａ／Ｄ変換部２０１、シェーディング補正部２０２、入力処理部２０３、圧縮処理部２０４、伸張部２０５、原稿サイズ判定部２０６、原稿切出し部２０７、原稿自動判別部２０８、領域分離部２０９、下地除去処理部２１０、色補正部２１１、黒生成／下色除去部２１２、空間フィルタ部２１３、変倍処理部２１４、出力階調補正部２１５、及び中間調生成部２１６の各々が処理を実行する。尚、画像処理装置２の各部で実行される処理や、信号や画像データの受渡し等の動作は、制御部７により制御される。

＜Ａ／Ｄ変換部＞
Ａ／Ｄ変換部２０１は、画像処理装置２に入力されたＲＧＢアナログ信号を、デジタル信号に変換することにより、ＲＧＢの３色で構成された画像データ（以下、「ＲＧＢ画像データ」と称す。）を生成する。

＜シェーディング補正部＞
シェーディング補正部２０２は、Ａ／Ｄ変換部２０１にて生成されたＲＧＢ画像データから、画像入力装置１の照明系、結像系、及び撮像系の各々で生じた歪みを取り除く。

＜入力処理部＞
入力処理部２０３は、シェーディング補正後のＲＧＢ画像データに対して、γ補正処理を施す。

＜圧縮処理部＞
圧縮処理部２０４は、γ補正後のＲＧＢ画像データを、例えば、ＪＰＥＧ圧縮アルゴリズムに基づいてＪＰＥＧコードに圧縮する。

圧縮後のＲＧＢ画像データ（以下、「圧縮画像データ」と称す。）は、記憶部６に格納される。そして、記憶部６に格納された圧縮画像データは、ファイリングデータとして、制御部７により管理される。又、画像形成装置にて画像形成が実行される場合、記憶部６から圧縮画像データが読み出される。

＜伸張部＞
伸張部２０５は、記憶部６から読み出された圧縮画像データに対して、復号化処理を施す。以下、復号化処理により生成されたＲＧＢ画像データを、特に断らない限り、単に「ＲＧＢ画像データ」と呼ぶことにする。

＜原稿サイズ判定部＞
原稿サイズ判定部２０６は、伸張部２０５にて生成されたＲＧＢ画像データに基づき、画像入力装置１で読み取った原稿（以下、「読取り原稿」と称す。）のサイズを判定する。尚、この判定は原稿検知部８にて「原稿が置かれている」と判断されたときや、原稿検知部８にて「原稿が置かれていない」と判断されたときであっても、ユーザが処理開始（スタート）ボタン１０１を押したときに、実行される。

具体的には、原稿検知部８にて「原稿が置かれている」と判断されたときや、処理開始（スタート）ボタン１０１が押されたとき、制御部７は、画像入力装置１に、読取り可能な最大領域についての読取りを実行させる。これによって得られるＲＧＢ画像データには、読み取られた原稿のサイズにもよるが、図３（ａ）に示される様に原稿以外の領域のデータが含まれることになる。そして、その様なＲＧＢ画像データに対して、原稿サイズ判定部２０６はサイズの判定を行う。より具体的には、以下の通りである。

図２に示される様に、原稿サイズ判定部２０６では、２値化処理部２０６ａ、座標点算出部２０６ｂ、及び原稿サイズ算出部２０６ｃが、順に処理を実行する。先ず、２値化処理部２０６ａは、ＲＧＢ画像データをグレースケールに変換した後、変換後の画像データに対して閾値処理を施す（図３（ｂ）参照）。例えば、２値化処理部２０６ａは、変換後の画像データ（２５６階調）を構成する各画素について、階調（画素値）が閾値以上である場合にはその階調を２５５（白）に変換し、階調が閾値より小さい場合にはその階調を０（黒）に変換する。

次に、座標点算出部２０６ｂは、２値化処理後の画像データにおいて、階調が０（黒）である領域を全て含む長方形領域Ｒａを設定する（図３（ｂ）参照）。このとき、長方形領域Ｒａは、その面積が最小となる様に設定されることが好ましい。そして、座標点算出部２０６ｂは、設定した長方形領域Ｒａが持つ４つの頂点Ｔ１〜Ｔ４について、それらの座標を算出する（図３（ｃ）参照）。尚、長方形領域Ｒａの設定方法は、これに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。又、長方形領域Ｒａの設定方法として、公知の様々な方法（例えば、特開２０１２−５０６２号公報参照）を使用することができる。

その後、原稿サイズ算出部２０６ｃは、座標点算出部２０６ｂにより設定された長方形領域Ｒａの大きさに近い原稿サイズを、頂点Ｔ１〜Ｔ４の座標に基づいて算出する。一例として、原稿サイズ算出部２０６ｃは、予め設定された原稿サイズ（Ａ４やＢ４等の規格サイズ、名刺サイズ、はがきサイズ、レターサイズ等）の各々について、読取り解像度に応じた縦横それぞれの画素数を記憶しておく。そして、原稿サイズ算出部２０６ｃは、頂点Ｔ１〜Ｔ４から算出した縦横それぞれの画素数を、記憶している画素数と比較することにより、予め設定された原稿サイズの中から近いものを１つ選択する。尚、原稿サイズ算出部２０６ｃは、近いものを選択することが困難であると判断した場合、読取り原稿は不定形サイズであると判定してもよい。

上述した原稿サイズ判定部２０６によれば、原稿台に置かれた原稿の画像に相当する部分がＲＧＢ画像データから抽出されると共に、その部分の大きさに応じた適切な原稿サイズが算出されることになる。

＜原稿切出し部＞
原稿切出し部２０７は、原稿サイズ判定部２０６の座標点算出部２０６ｂにより算出された４つの頂点Ｔ１〜Ｔ４に基づいて、ＲＧＢ画像データから、長方形領域Ｒａ（図３（ｂ））を含むと共にその長方形領域Ｒａに近い原稿サイズの大きさを持った領域を切り出す。そして、原稿切出し部２０７は、切り出した領域を新たなＲＧＢ画像データとして出力する。即ち、原稿切出し部２０７により、原稿台に置かれた原稿の画像に相当する部分がＲＧＢ画像データから切り出される。

＜原稿自動判別部＞
原稿自動判別部２０８は、原稿切出し部２０７から出力されたＲＧＢ画像データに基づき、読取り原稿が、カラー原稿であるのか、或いは、白黒原稿であるのかを判別する。この判別処理は、自動カラー判別（ＡＣＳ：Auto Color Selection）処理と呼ばれる。判別結果のデータは、原稿自動判別部２０８から出力されると共に、記憶部６に格納される。そして、その判別結果のデータ（原稿判別データ）は、必要に応じて、記憶部６から読み出されると共に、下地除去処理部２１０、色補正部２１１、黒生成／下色除去部２１２、空間フィルタ部２１３、及び中間調生成部２１６にて使用される。

尚、原稿自動判別部２０８は、自動カラー判別処理に加えて、或いは、その処理に代えて、次に様な処理を実行してもよい。即ち、原稿自動判別部２０８は、原稿切出し部２０７から出力されたＲＧＢ画像データに基づき、読取り原稿がブランク原稿であるか否か（無地の原稿であるか否か）を判別する処理や、読取り原稿が、文字原稿、印刷写真原稿、或いは、文字と印刷写真とが混在した原稿の何れであるのかを判別する処理、更には、読取り原稿の下地の濃さを判別する処理を実行してもよい。

＜領域分離部＞
領域分離部２０９は、原稿自動判別部２０８による判別処理後のＲＧＢ画像データに基づき、その画像データを構成する各画素について、その画素が属する画像領域の種類を判別する。ここで、画像領域には、黒文字領域、色文字領域、網点領域等の種類が存在する。判別結果のデータは、領域分離部２０９から出力されると共に、記憶部６に格納される。そして、その判別結果のデータ（領域分離データ）は、必要に応じて、記憶部６から読み出されると共に、黒生成／下色除去部２１２、空間フィルタ部２１３、及び中間調生成部２１６にて使用される。

＜下地除去処理部＞
下地除去処理部２１０は、原稿自動判別部２０８による判別処理後のＲＧＢ画像データに対して、下地除去処理を施す。具体的に、下地除去処理部２１０は、原稿自動判別部２０８での判別結果（原稿判別データ）や、ユーザによる操作部４の操作により指定された下地除去レベルに基づいて、下地除去処理を実行する。

＜色補正部＞
色補正部２１１は、下地除去処理部２１０による処理後のＲＧＢ画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の３色で構成される画像データ（以下、「ＣＭＹ画像データ」と称す。）に変換する。即ち、色空間を、ＲＧＢ空間から、補色の関係にあるＣＭＹ空間に変換する。即ち、色補正部２１１は、ＲＧＢ画像データに対して、色再現性を高める処理を施す。このとき、原稿自動判別部２０８での判別結果（原稿判別データ）が、必要に応じて使用される。

＜黒生成／下色除去部＞
黒生成／下色除去部２１２は、色補正部２１１にて生成されたＣＭＹ画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の４色で構成される画像データ（以下、「ＣＭＹＫ画像データ」と称す。）に変換する。即ち、色空間を、ＣＭＹ空間からＣＭＹＫ空間に変換する。このとき、原稿自動判別部２０８及び領域分離部２０９での判別結果（原稿判別データ及び領域分離データ）が、必要に応じて使用される。

＜空間フィルタ部＞
空間フィルタ部２１３は、黒生成／下色除去部２１２にて生成されたＣＭＹＫ画像データに対して、強調処理や平滑化処理等の処理を施す。このとき、原稿自動判別部２０８及び領域分離部２０９での判別結果（原稿判別データ及び領域分離データ）が、必要に応じて使用される。

＜変倍処理部＞
変倍処理部２１４は、空間フィルタ部２１３による処理後のＣＭＹＫ画像データに対して、変倍処理を施す。一例として、ユーザが操作部４を操作することにより、倍率が指定されたとき、変倍処理部２１４は、指定された倍率でＣＭＹＫ画像データを拡大又は縮小させる。他の例として、ユーザが操作部４を操作することにより、ページ集約処理で集約させる原稿の枚数が指定された場合、変倍処理部２１４は、指定された枚数に応じた倍率（予め設定された倍率）でＣＭＹＫ画像データを拡大又は縮小させる。更なる他の例として、ユーザが操作部４を操作することにより、縁なし印刷等の印刷方法が指定された場合、変倍処理部２１４は、指定された印刷方法に応じた倍率（予め設定された倍率）でＣＭＹＫ画像データを拡大又は縮小させる。尚、倍率によっては（例えば等倍率の場合）、変倍処理部２１４による変倍処理は実行されなくてもよい。

＜出力階調補正部＞
出力階調補正部２１５は、ＣＭＹＫ画像データに対して、これを用紙等の記録媒体に出力したときに出力画像が適切な明るさを持つことができる様に、出力γ補正処理を施す。

＜中間調生成部＞
中間調生成部２１６は、出力階調補正部２１５による処理後のＣＭＹＫ画像データに対して、これを用紙等の記録媒体に出力したときに出力画像が読取り原稿の画像の階調を再現することができる様に、階調再現処理を施す。このとき、原稿自動判別部２０８及び領域分離部２０９での判別結果（原稿判別データ及び領域分離データ）が、必要に応じて使用される。

≪画像出力装置≫
画像出力装置３は、中間調生成部２１６による処理後のＣＭＹＫ画像データに基づいて、用紙への画像形成を実行する。このとき、使用する用紙として、原稿サイズ判定部２０６にて決められたサイズ（図２参照）のものが選択される。画像出力装置３は、電子写真方式プリンタやインクジェット方式プリンタ等、用紙に画像を印刷する装置である。尚、用紙には、普通紙、厚紙、ＯＨＰフィルム等、シート状の種々の記録媒体が含まれる。

［１−２］画像形成装置の制御方法
次に、上述した画像形成装置において制御部７が実行する制御について説明する。図４及び図５に示される様に、制御部７は、先ず、原稿検知処理（ステップＳ１）を実行する。具体的には、以下の通りである。

原稿検知処理（ステップＳ１）が開始されると、制御部７は、原稿台に原稿が置かれているか否かを原稿検知部８に判断させる（ステップＳ１１）。そして、「原稿が置かれている」と原稿検知部８が判断したとき、原稿検知部８は、原稿を検知したものとして検知結果を出力する。具体的な検知方法として、上述した第１〜第５の検知方法の何れか１つが用いられてもよいし、上述した第１〜第５の検知方法の幾つか又は全てを組み合わせたものが用いられてもよい。

ステップＳ１１の実行により、原稿検知部８が「原稿が置かれている」と判断したとき、その検知結果を受けて、制御部７は、原稿検知処理（ステップＳ１）を終了して、図４に示される次の画像入力処理（ステップＳ２）を開始する。一方、原稿検知部８が「原稿が置かれていない」と判断したとき、制御部７は、ユーザにより処理開始（スタート）ボタン１０１が押されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２にて「処理開始（スタート）ボタン１０１が押された」と制御部７が判断したとき、制御部７は、原稿検知処理（ステップＳ１）を終了して、図４に示される次の画像入力処理（ステップＳ２）を開始する。一方、ステップＳ１２にて「処理開始（スタート）ボタン１０１が押されていない」と制御部７が判断したとき、制御部７は、ステップＳ１１に戻り、再び原稿検知処理（ステップＳ１）を実行する。

画像入力処理（ステップＳ２）では、制御部７は、原稿台に置かれた原稿の読取りを画像入力装置１に実行させる。具体的には、制御部７は、読取り可能な最大領域についての読取りを、画像入力装置１に実行させる。

ステップＳ２の実行後、制御部７は、画像処理装置２に、図１に示された画像処理を実行させる（ステップＳ３）。詳細は、上述した「画像処理装置（コピーモード選択時の動作）」にて説明した通りである。そして、ステップＳ３の実行後、制御部７は、画像処理装置２から出力されるＣＭＹＫ画像データに基づいて、画像出力装置３に、用紙への画像形成を実行させる（ステップＳ４）。このとき、使用する用紙として、原稿サイズ判定部２０６にて決められたサイズのものが選択される。

尚、上述した制御は、画像形成装置に制御プログラムを実行させることにより、実現されてもよい。そして、その様な制御プログラムは、読み取り可能な状態で記録媒体（ハードディスクやメモリカード等）に記録されていてもよい。

本実施形態の画像形成装置及びその制御方法によれば、原稿検知部８において、原稿台に原稿が置かれているか否かの判断が、簡易な方法であるにも拘らず高い精度で実行されることになる。即ち、原稿検知部８にて「原稿が置かれている」と判断されたとき、原稿台には、高い確率で原稿が置かれていることになる。よって、原稿台に原稿が置かれていないにも拘らず、制御部７が画像入力装置１に原稿の読取りを実行させるといった無駄がなくなり、従って、原稿台に置かれた原稿の読取りが効率良く実行されることになる。

又、従来は、原稿台において原稿を置く位置が予め決められていた。そして、その位置からずれた位置に原稿が置かれた場合、その原稿が、実際のサイズより大きいサイズのものとして検知され、その結果として、原稿サイズより大きいサイズの用紙に画像が印刷されるという不具合が生じる虞があった。しかし、本実施形態の画像形成装置及びその制御方法によれば、この様な不具合が解消されると共に、原稿台への原稿の置き方について自由度が増すことになる。

即ち、原稿検知部８にて「原稿が置かれている」と判断されたときや、原稿検知部８にて「原稿が置かれていない」と判断されたときであっても、処理開始（スタート）ボタン１０１が押されたとき、制御部７は、画像入力装置１に、読取り可能な最大領域についての読取りを実行させる。そして、原稿サイズ判定部２０６により、原稿台に置かれた原稿の画像に相当する部分がＲＧＢ画像データから抽出されると共に、その部分の大きさに応じた適切な原稿サイズが算出されることになる。又、原稿切出し部２０７により、原稿台に置かれた原稿の用紙サイズに相当する部分がＲＧＢ画像データから切り出される。よって、原稿台への原稿の置き方に拘らず（原稿台から原稿がはみ出ない置き方であることが好ましい。）、その原稿の画像に応じた適切なサイズの用紙に、その画像が印刷されることになる。

［２］第２の実施形態
上述した画像形成装置にて実行される原稿検知処理（ステップＳ１）及び画像入力処理（ステップＳ２）は、画像形成装置の動作モードとしてコピーモードが選択されている場合に限らず、原稿の読取りが必要な他の動作モード（イメージ送信モードやファクシミリ送受信モード等）が選択されている場合にも適用することができる。

そして、他の動作モードにおいても、画像入力処理（ステップＳ２）の実行後、画像入力装置１にて生成されたＲＧＢアナログ信号に基づいた画像処理が、画像処理装置２にて実行される。以下では、図６を参照して、イメージ送信モードが選択されているときの画像処理装置２の動作について説明する。

≪画像処理装置（イメージ送信モード選択時の動作）≫
イメージ送信モードが選択されているときの画像処理装置２では、Ａ／Ｄ変換部２０１、シェーディング補正部２０２、入力処理部２０３、圧縮処理部２０４、伸張部２０５、原稿サイズ判定部２０６、原稿切出し部２０７、原稿自動判別部２０８、領域分離部２０９、下地除去処理部２１０、色補正部２１１、空間フィルタ部２１３、変倍処理部２１４、出力階調補正部２１５、及びフォーマット化処理部２１７の各々が処理を実行する。尚、色補正部２１１、空間フィルタ部２１３、変倍処理部２１４、出力階調補正部２１５、及びフォーマット化処理部２１７以外の各部が実行する処理は、コピーモード選択時の処理と同じであるので、説明を省略する。

＜色補正部＞
色補正部２１１は、下地除去処理部２１０による処理後のＲＧＢ画像データについて、色空間を、ＲＧＢ空間から、一般的に普及した表示装置の表示特性に適合した色空間（例えば、ｓＲＧＢ色空間）に変換する。変換後の画像データは、黒生成／下色除去部２１２での処理を受けずに、そのまま空間フィルタ部２１３に入力される。以下では、この色空間の変換により生成される画像データを「Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データ」と称す。

＜空間フィルタ部＞
空間フィルタ部２１３は、色補正部２１１にて生成されたＲ’Ｇ’Ｂ’画像データに対して、強調処理や平滑化処理等の処理を施す。このとき、原稿自動判別部２０８及び領域分離部２０９での判別結果（原稿判別データ及び領域分離データ）が、必要に応じて使用される。

＜変倍処理部＞
変倍処理部２１４は、空間フィルタ部２１３による処理後のＲ’Ｇ’Ｂ’画像データに対して、変倍処理を施す。具体的な処理の例は、コピーモード選択時に変倍処理部２１４が実行する処理の例と同じであるので、説明を省略する。尚、倍率によっては（例えば等倍率の場合）、変倍処理部２１４による変倍処理は実行されなくてもよい。

＜出力階調補正部＞
出力階調補正部２１５は、Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データに対して、画像が適切な明るさを持つことができる様に、出力γ補正処理を施す。処理後のＲ’Ｇ’Ｂ’画像データは、中間調生成部２１６での処理を受けずに、そのままフォーマット化処理部２１７に入力される。

＜フォーマット化処理部＞
フォーマット化処理部２１７は、出力階調補正部２１５による処理後のＲ’Ｇ’Ｂ’画像データについて、そのファイル形式をＰＤＦ（Portable Document Format）に変換する。このとき、その画像データの原稿サイズとして、原稿サイズ判定部２０６にて決められたサイズ（図２参照）のものが選択される。

≪送受信装置≫
送受信装置５は、ネットワークを介して画像データの送受信を行う。具体的には、送受信装置５は、パーソナルコンピュータ等の外部接続装置から画像データを受信する機能と、外部接続装置へ画像データを送信する機能とを備える。送受信装置５が受信した画像データは、例えば、記憶部６に格納される。

送信の例として、送受信装置５は、フォーマット化処理部２１７にて生成されたＰＤＦファイルを、図示しないメール処理部にて電子メールに添付された状態で、ネットワーク網や通信回線を通じて外部接続装置へ送信する。

≪画像形成装置の制御方法≫
図７に示される様に、制御部７は、先ず、原稿検知処理（ステップＳ１）を実行する。原稿検知処理の詳細は、上記実施形態と同様（図５参照）であるので、説明を省略する。その後、画像入力処理（ステップＳ２）が開始されると、制御部７は、原稿台に置かれた原稿の読取りを画像入力装置１に実行させる。具体的には、制御部７は、読取り可能な最大領域についての読取りを、画像入力装置１に実行させる。

ステップＳ２の実行後、制御部７は、画像処理装置２に、図６に示された画像処理を実行させる（ステップＳ５）。詳細は、上述した「画像処理装置（イメージ送信モード選択時の動作）」にて説明した通りである。そして、ステップＳ５の実行後、制御部７は、画像処理装置２から出力されるＰＤＦファイルの送信を、送受信装置５に実行させる（ステップＳ６）。

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 画像入力装置
２ 画像処理装置
３ 画像出力装置
４ 操作部
５ 送受信装置
６ 記憶部
７ 制御部
８ 原稿検知部
１０１ 処理開始（スタート）ボタン
１０２ 開閉検知部
２０１ Ａ／Ｄ変換部
２０２ シェーディング補正部
２０３ 入力処理部
２０４ 圧縮処理部
２０５ 伸張部
２０６ 原稿サイズ判定部
２０６ａ ２値化処理部
２０６ｂ 座標点算出部
２０６ｃ 原稿サイズ算出部
２０７ 原稿切出し部
２０８ 原稿自動判別部
２０９ 領域分離部
２１０ 下地除去処理部
２１１ 色補正部
２１２ 黒生成／下色除去部
２１３ 空間フィルタ部
２１４ 変倍処理部
２１５ 出力階調補正部
２１６ 中間調生成部
２１７ フォーマット化処理部
Ｒａ 長方形領域
Ｔ１〜Ｔ４ 頂点

Claims (8)

1. 原稿台に原稿が置かれた後のユーザの操作に応じて生成される信号に基づいて、前記原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する原稿検知部と、
   前記原稿台に置かれた原稿の画像を読み取る画像入力装置と、
   前記原稿台に原稿が置かれていると前記原稿検知部が判断した場合に、前記画像入力装置に画像の読取りを実行させる制御部と、
   操作部と、
   を備え、
   前記信号は、ユーザによる前記操作部の操作に応じて生成される第１信号を含み、
   前記原稿検知部は、前記第１信号を受信した場合に、前記原稿台に原稿が置かれていると判断する、画像形成装置。
2. 前記第１信号は、前記制御部が、前記操作部の操作によるユーザからの指令を受け取った場合に前記原稿検知部へ向けて送信する指令受取信号である、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記原稿台に置かれた原稿を抑える原稿抑えカバーの開閉を検知する開閉検知部を更に備え、
   前記信号は、前記開閉検知部が前記原稿抑えカバーの開閉を検知した場合に生成する第２信号を含み、
   前記原稿検知部は、前記第２信号を受信した場合に、前記原稿台に原稿が置かれていると判断する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記信号は、ユーザの操作が、それまでに実行した操作を無効にする操作であった場合に、その操作に応じて生成される第３信号を含み、
   前記原稿検知部は、前記第３信号を受信した場合に、前記原稿台に原稿が置かれていないと判断する、請求項１〜３の何れか１つに記載の画像形成装置。
5. 処理開始ボタンを更に備え、
   前記原稿台に原稿が置かれていないと前記原稿検知部が判断した場合、前記制御部は、
   前記処理開始ボタンが押されたか否かを判断し、
   前記処理開始ボタンが押されたと判断した場合に、前記画像入力装置に画像の読取りを実行させる、請求項１〜４の何れか１つに記載の画像形成装置。
6. 原稿台に原稿が置かれた後のユーザの操作に応じて生成される信号に基づいて、前記原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する判断ステップと、
   前記原稿台に原稿が置かれていると前記判断ステップで判断された場合に、前記原稿台に置かれている原稿の画像の読取りを実行する実行ステップと、
   を有し、
   前記信号は、ユーザによる操作部の操作に応じて生成される第１信号を含み、
   前記判断ステップは、前記第１信号を受信した場合に、前記原稿台に原稿が置かれていると判断する、画像形成装置の制御方法。
7. 画像形成装置に、
   原稿台に原稿が置かれた後のユーザの操作に応じて生成される信号に基づいて、前記原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する判断ステップと、
   前記原稿台に原稿が置かれていると前記判断ステップで判断された場合に、前記原稿台に置かれている原稿の画像の読取りを実行する実行ステップと、
   を実行させ、
   前記信号は、ユーザによる操作部の操作に応じて生成される第１信号を含み、
   前記判断ステップは、前記第１信号を受信した場合に、前記原稿台に原稿が置かれていると判断する、制御プログラム。
8. 原稿台に原稿が置かれたか否かを判断する原稿検知部と、
   前記原稿台に置かれた原稿の画像を読み取る画像入力装置と、
   前記原稿台に原稿が置かれていると前記原稿検知部が判断した場合に、前記画像入力装置に画像の読取りを実行させる制御部と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記原稿検知部は、前記制御部が前記画像形成装置を省エネモードから通常モードへ復帰させた場合に、前記原稿台に原稿が置かれていると判断する、画像形成装置。

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