JP6558343B2 - 生体センサ - Google Patents
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Description
これによれば、受信強度の大きさが所定値より大きく、所定時間内の時系列情報における角速度のピーク値が所定値より大きい場合に生体情報を出力することで、被測定者が生体センサに対して適切な位置に存在し、有意な生体情報を検出できる場合に生体情報を出力する生体センサを提供することができる。
これによれば、所定値以上のピーク値の数が所定の値より大きい場合に生体情報を出力することで、より精度の高い生体情報を出力することができる。
これによれば、反射波のノルムで受信強度を算出することで、より精度の高い生体情報を出力することができる。
図1乃至図3を参照し、本実施例における電波式生体センサ100を説明する。電波式生体センサ100は、人間の身体の一部が直接的または間接的に接する面を有する機器に設置され、その機器の使用者の生体情報を検知する。ここで、人間の身体の一部が接する面を有する機器(器具・器械・機械の総称)とは、具体的には、たとえば、人が座る椅子やソファ、人が横たわるベッド、病院内に設置される身体検査機器、車両や航空機内に設置され人が座る座席などを言う。
fr=f0±fd ・・・(1)
なお、送信波周波数:f0
ドップラ周波数fd=(2f0|v|/c0)・cosα
光速:c0
測定対象の相対移動速度:v
送信波に対する測定対象の移動方向の交差角:α
xs(t)=Ascos(ωst) ・・・(2)
なお、送信波振幅:As
送信波角速度:ωs=2πf0
xr(t)=Arcos([ωs±ωd]t+φ) ・・・(3)
なお、受信波振幅:Ar
ドップラ角速度:ωd=2πfd
測定対象との距離に依存する位相:φ
xs(t)xr(t)=AsArcos(ωst)cos([ωs+ωd]t+φ)
=(AsAr/2){cos(ωdt+φ)+cos([2ωs+ωd]t+φ)}
・・・(4)
I(t)=(AsAr/2)cos(ωdt+φ) ・・・(5)
Q(t)=(AsAr/2)cos(ωdt+φ−π/2) ・・・(6)
式(5)で示されるI信号および式(6)で示されるQ信号が、信号取得部30から角速度算出部40に入力される。
ΔI≒dI/dt
ΔQ≒dQ/dt
したがって、式(5)と式(6)をそれぞれ時間tで微分すると、I信号微分値ΔIとQ信号微分値ΔQが算出できる。
ω=dθ/dt
なお、θ=arctan(I−Ioffset)/(Q−Qoffset)
Ioffset:電波式生体センサの設置条件により定まる定数
Qoffset:電波式生体センサの設置条件により定まる定数
と表すことができるので、角速度ωは、(数1)で表すことができる。
NRM=√((I−Ioffset)2+(Q−Qoffset)2) ・・・(7)
なお、ノルム算出部90は、上式によらず、I信号とQ信号自体の受信強度を出力してもよい。この場合、ノルム算出部90は、受信強度算出部ということができ、反射波受信部20は、I信号とQ信号のそれぞれ信号の強度を検出し、信号取得部30に出力する。図4における円の大きさは、反射波の受信アンテナ21における受信強度の大きさを示し、測定対象TGである生体表面の状態(距離、反射面の傾き、反射率など)によって変動する。ドップラーセンサDSと生体表面の距離がdである場合、その距離dの変位量Δdは、式(8)で表される。
Δd=λ・Δθ/4π ・・・(8)
なお、λ:送信波の波長(たとえば、周波数が24GHzの場合12.5mm)
図8乃至図15を参照し、本実施例における光学式生体センサ100’を説明する。まず、図8を参照し、光学式生体センサ100’を概説する。なお、光学式生体センサ100’は、上述した電波式生体センサ100に比し、ノイズが少なくコストが安い。光学式生体センサ100’は、血液中のヘモグロビンに対して吸光率が異なる波長の2つの光を生体に照射し、その反射光から脈拍や血圧、血流などの生体情報を検知するものである。光学式生体センサ100’は、座席STに座る運転者DRの方へ後述するセンサユニットSU’を向けて、ハンドルWLの奥のたとえばハンドル軸部や、インパネ部分やバックミラーなどに設置され、運転者DRが運転中の顔等の生体に光EMWを照射し、その反射光を受光する。
ω=Δθ/Δt
なお、θ=arctan(R2−R2offset)/(R1−R1offset)
R2offset:光学式生体センサの非発光時の受光信号値
R1offset:光学式生体センサの非発光時の受光信号値
と表すことができる。なお、本発明の場合、R2offsetとR1offsetの値は一致する。
NRM=√((R1−R1offset)2+(R2−R2offset)2)
・・・(12)
10 電波照射部/光照射部(電磁波照射部)
11 送信アンテナ
12 分配器
13 発振器
11’ 第1発光器
12’ 第2発光器
13’ 投光窓
20 反射波受信部
21 受信アンテナ
22 ミキサ
21’ 受光器
22’ 受光窓
23’ 受光回路部品
30 信号取得部
31’ バンドパスフィルタ(微分演算部)
32’ ローパスフィルタ(平滑化フィルタ)
33’ AD変換回路
40 角速度算出部
41’ 第1演算部
42’ 第2演算部
43’ 第3演算部
44’ 第4演算部
45’ 積算部
50 生体情報抽出部
60 制御部
70 外部出力部
80 出力判定部
90 ノルム算出部(受信強度算出部)
101 ローパスフィルタ
102 バンドパスフィルタ(微分算出部)
CU 制御ユニット
SU センサユニット
ST 座席
WL ハンドル
TG 測定対象物
DR 運転者
EMW 電磁波
MC マイクロプロセッサ
Claims (7)
- 生体の体表面に電磁波を照射する電磁波照射部と、
前記電磁波照射部が照射した電磁波が前記体表面で反射した反射波を受信する反射波受信部と、
前記反射波受信部が取得した信号の微分信号を算出する微分算出部と、
前記反射波受信部が取得した信号と前記微分算出部が算出した微分信号に基づいて、信号の角速度を算出する角速度算出部と、
前記反射波受信部が取得した信号に基づいて、反射波の受信強度を算出する受信強度算出部と、
前記角速度算出部で算出された角速度に基づいて生体情報を抽出する生体情報抽出部と、
前記生体情報抽出部が抽出した生体情報を出力する外部出力部と、
前記外部出力部が生体情報を出力するか否かを判定する出力判定部と、
を備え、
前記出力判定部は、前記受信強度算出部が算出した受信強度の大きさが第1閾値より大きく、かつ、前記角速度算出部が算出した所定時間内の時系列情報における角速度のピーク値が第2閾値より大きい場合に、生体情報を出力することを判定する、
生体センサ。 - 生体の体表面に電波を照射する電波照射部と、
前記電波照射部が照射した電波が前記体表面で反射した反射波を受信し、照射した電波信号と受信した反射信号を乗算したI信号と該I信号を所定の位相だけ遅らせたQ信号を取得する反射波受信部と、
前記反射波受信部が取得したI信号とQ信号を微分し、I信号微分値とQ信号微分値を算出する微分算出部と、
前記反射波受信部が取得したI信号とQ信号、および、I信号とQ信号に基づいて前記微分算出部が算出したI信号微分値とQ信号微分値に基づいて、I信号とQ信号の角速度を算出する角速度算出部と、
前記反射波受信部が取得したI信号とQ信号に基づいて、反射波の受信強度を算出する受信強度算出部と、
前記角速度算出部で算出された角速度に基づいて生体情報を抽出する生体情報抽出部と、
前記生体情報抽出部が抽出した生体情報を出力する外部出力部と、
前記外部出力部が生体情報を出力するか否かを判定する出力判定部と、
を備え、
前記出力判定部は、前記受信強度算出部が算出した受信強度の大きさが第1閾値より大きく、かつ、前記角速度算出部が算出した所定時間内の時系列情報における角速度のピーク値が第2閾値より大きい場合に、生体情報を出力することを判定する、
生体センサ。 - 生体の体表面に第1波長と第2波長の光を投光する投光部と、
前記投光部が投光した光が前記生体で反射した反射光を含む光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した受光信号の微分信号を演算する微分演算部と、
前記受光部が受光した前記第1波長の光に対応する第1受光信号および前記第2波長の光に対応する第2受光信号と、第1受光信号および第2受光信号を前記微分演算部がそれぞれ演算した第1微分信号および第2微分信号とに基づいて、第1受光信号と第2受光信号の角速度を算出する角速度算出部と、
前記受光部が受光した第1受光信号と第2受光信号に基づいて、反射光の受光強度を算出する受光強度算出部と、
前記角速度算出部で算出された角速度に基づいて生体情報を抽出する生体情報抽出部と、
前記生体情報抽出部が抽出した生体情報を出力する外部出力部と、
前記外部出力部が生体情報を出力するか否かを判定する出力判定部と、
を備え、
前記出力判定部は、前記受光強度算出部が算出した受光強度の大きさが第1閾値より大きく、かつ、前記角速度算出部が算出した所定時間内の時系列情報における角速度のピーク値が第2閾値より大きい場合に、生体情報を出力することを判定する、
生体センサ。 - 前記出力判定部は、前記受信強度算出部が算出した受信強度の大きさが第1閾値より大きく、かつ、前記角速度算出部が算出した所定時間内における角速度の第2閾値以上のピーク値の数が第3閾値より大きい場合、前記生体情報抽出部が抽出した生体情報を出力することを判定することを特徴とする請求項2に記載の生体センサ。
- 前記受信強度算出部は、反射波のノルムを算出するノルム算出部であることを特徴とする請求項2または4に記載の生体センサ。
- 前記出力判定部は、前記受光強度算出部が算出した受光強度の大きさが第1閾値より大きく、かつ、前記角速度算出部が算出した所定時間内における角速度の第2閾値以上のピーク値の数が第3閾値より大きい場合、前記生体情報抽出部が抽出した生体情報を出力することを判定することを特徴とする請求項3に記載の生体センサ。
- 前記受光強度算出部は、反射光のノルムを算出するノルム算出部であることを特徴とする請求項3または6に記載の生体センサ。
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