JP6558061B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

公報記載の従来技術として、感光体上に測定用パターンの潜像を形成する潜像形成部と、感光体表面にトナーを供給して潜像を現像する現像ローラを有する現像ユニットと、現像された測定用パターンの濃度を測定する濃度測定部と、濃度の測定結果から現像ローラの回転周期に対応する周期的な濃度ムラ成分を抽出し、抽出した濃度ムラ成分を抑制するように現像ローラ駆動用の補正信号を生成する補正信号生成部と、現像ローラ駆動用の補正信号に基づいて、現像ローラの一回転内の回転速度を補正する現像ローラ駆動補正部とを有する画像形成装置が存在する（特許文献１参照）。

また、他の公報記載の従来技術として、像担持体上に静電潜像を形成し、所定の周期で回転する現像ローラを有する現像装置で像担持体上の静電潜像を現像してトナー像とする画像形成装置において、現像ローラの回転周期に応じて、現像装置の現像バイアスを変化させるものが存在する（特許文献２参照）。

さらに、別の公報記載の従来技術として、帯電、露光および現像のプロセスを経て感光体ドラムに形成したトナー像を中間転写ベルトに転写する画像形成装置において、感光体ドラムに形成され且つ中間転写ベルトに転写されたテスト画像の読み取り結果に基づいて、帯電バイアスおよび現像バイアスを調整するようにしたものが存在する（特許文献３参照）。

特開２００８−１５２６９号公報 特開２０００−９８６７５号公報 特開２０１３−１９０６７９号公報

本発明は、出力対象の画像データを第１回転体およびその下流に位置する第２回転体を通じて用紙に出力する構成において、第１回転体および第２回転体の回転周期のずれを利用して、第１回転体の回転に起因する濃度ムラを下流側で相殺してから用紙に画像出力することを目的とする。

請求項１記載の発明は、第１周期Ｔ１で回転する第１回転体と、第２周期Ｔ２で回転する第２回転体と、前記第１周期Ｔ１および前記第２周期Ｔ２を、Ｔ２＝（ｎ＋０．５）×Ｔ１（ｎは正の整数）に設定する設定手段と、印刷データから得た第１データを用い、前記第１回転体を用いてｘ回転目（ｘは正の整数）の前記第２回転体に第１画像を形成する第１画像形成手段と、前記印刷データから得た第２データを用い、前記第１回転体を用いてｘ＋ｙ回転目（ｙは正の整数）の前記第２回転体に第２画像を形成する第２画像形成手段と、前記印刷データの濃度を半分ずつに分割して前記第１データおよび前記第２データを作成する作成手段とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、第１周期Ｔ１で回転する第１回転体と、第２周期Ｔ２で回転する第２回転体と、前記第１周期Ｔ１および前記第２周期Ｔ２を、Ｔ２＝（ｎ＋０．５）×Ｔ１（ｎは正の整数）に設定する設定手段と、印刷データから得た第１データを用い、前記第１回転体を用いてｘ回転目（ｘは正の整数）の前記第２回転体に第１画像を形成する第１画像形成手段と、前記印刷データから得た第２データを用い、前記第１回転体を用いてｘ＋ｙ回転目（ｙは正の整数）の前記第２回転体に第２画像を形成する第２画像形成手段と、前記印刷データを構成する写真画像部については濃度を半分ずつに分割して前記第１データおよび前記第２データに振り分け、当該印刷データを構成する文字画像部および線画像部については濃度を分割することなく当該第１データまたは当該第２データのいずれか一方に振り分ける振分手段とを含む画像形成装置である。

請求項１記載の発明によれば、出力対象の画像データを第１回転体およびその下流に位置する第２回転体を通じて用紙に出力する構成において、第１回転体および第２回転体の回転周期のずれを利用して、第１回転体の回転に起因する濃度ムラを下流側で相殺してから用紙に画像出力することができるとともに、例えばハーフトーン画像を形成する場合に、得られる画像の濃度ムラを低減することができる。
請求項２記載の発明によれば、出力対象の画像データを第１回転体およびその下流に位置する第２回転体を通じて用紙に出力する構成において、第１回転体および第２回転体の回転周期のずれを利用して、第１回転体の回転に起因する濃度ムラを下流側で相殺してから用紙に画像出力することができるとともに、例えばハーフトーン画像以外の画像を形成する場合に、得られる画像におけるにじみを抑制することができる。

実施の形態１が適用された画像形成装置の概略構成を示した図である。 イエロー現像器の構成の一例を示す断面図である。 画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。 画像形成動作における現像ロールの回転周期と中間転写ベルトの回転周期との関係を説明するための図である。 画質モードの選択手順を説明するためのフローチャートである。 通常画質モードにおける画像形成動作の手順を説明するタイミングチャートである。 高画質モードにおける画像形成動作の手順を説明するためのタイミングチャートである。 高画質モードにおける各種データおよび得られる各種トナー像の一例を示す図である。 図８に示す高画質モードでの画像形成動作における、第１トナー像、第２トナー像および重ねトナー像の濃度の関係を説明するための図である。 高画質モードにおける各種データおよび得られる各種トナー像の他の一例を示す図である。 実施の形態２が適用された画像形成装置の概略構成を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１が適用された画像形成装置の概略構成を示した図である。
この画像形成装置は、Ａ方向に回転可能に配置される感光体ドラム１１と、Ｂ方向に回転可能に配置され、感光体ドラム１１上に形成された各色トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト２０とを備える。また、この画像形成装置は、中間転写ベルト２０上に転写された重ねトナー像をシートＳに一括転写（二次転写）させる二次転写部３０と、二次転写された画像をシートＳ上に定着させる定着装置５０とを備える。さらに、この画像形成装置は、画像形成装置の各機構部を制御する制御部６０を有している。なお、感光体ドラム１１の回転方向であるＡ方向および中間転写ベルト２０の回転方向であるＢ方向は、両者が対向する領域（後述する一次転写領域）において同じ側を向くようになっている。

感光体ドラム１１の周囲には、Ａ方向に沿って、感光体ドラム１１を帯電する帯電ロール１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを回転可能に取り付けた回転式現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写ロール１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを清掃するドラム清掃装置１６が、順次配置されている。ここで、中間転写ベルト２０を挟んで感光体ドラム１１と一次転写ロール１５とが対向する領域を、一次転写領域と称する。ここで、本実施の形態では、帯電ロール１２および露光装置１３が、潜像形成手段として機能している。また、一次転写ロール１５が、転写手段として機能している。

ここで、帯電ロール１２は、感光体ドラム１１に接触して配置されるとともに感光体ドラム１１の回転に伴って回転する。また、一次転写ロール１５は、中間転写ベルト２０を挟んで感光体ドラム１１と対向する一次転写領域において、中間転写ベルト２０に接触して配置されており、中間転写ベルト２０の回転に伴って回転する。さらに、ドラム清掃装置１６は、例えば感光体ドラム１１に接触するブレード部材を有している。

そして、像保持体の一例としての感光体ドラム１１は、金属製の薄肉の円筒形ドラムの表面に有機感光層を形成したもので構成されており、この例では有機感光層が負極性に帯電する材料で構成されている。なお、感光体ドラム１１は接地されている。

また、回転式現像装置１４はＣ方向に回転するようになっており、合計で６個の現像器を搭載できるように構成されている。ただし、この例では、回転式現像装置１４に対し、周方向に連続して４個の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを搭載するようにし、残りの２箇所については空き場所としている。そして、現像手段の一例としての現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋによる現像は反転現像方式にて行われる。従って、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋで使用されるトナーは負の帯電極性を有している。なお、以下の説明においては、回転式現像装置１４を構成する各現像器を、それぞれ、イエロー現像器１４Ｙ、マゼンタ現像器１４Ｍ、シアン現像器１４Ｃ、および黒現像器１４Ｋと称する。また、以下の説明では、黒現像器１４Ｋに隣接する空き場所を第１の空き場所１４Ｓ１と称し、第１の空き場所１４Ｓ１に隣接する空き場所を第２の空き場所１４Ｓ２と称する。ここで、回転式現像装置１４のうち、感光体ドラム１１と対向する部位のことを、現像位置と称する。

ここで、本実施の形態では、感光体ドラム１１、帯電ロール１２、露光装置１３、回転式現像装置１４および一次転写ロール１５が、第１画像形成手段、第２画像形成手段および画像形成手段として機能している。

次に、第２回転体、転写体および同一媒体の一例としての中間転写ベルト２０は、複数（本実施の形態では６つ）のロール２１〜２６に掛け渡されるようになっている。これらのうち、ロール２１、２５は従動ロール、ロール２２は中間転写ベルト２０の位置決めや平坦な一次転写面の形成に用いられる金属製のアイドルロール、ロール２３は中間転写ベルト２０の張力を一定とするために用いられるテンションロール、ロール２４は中間転写ベルト２０の駆動ロール、ロール２６は後述する二次転写用のバックアップロールである。

二次転写部３０は、中間転写ベルト２０のトナー像保持面側に配置される二次転写ロール３１と、バックアップロール２６等とによって構成される。また、二次転写部３０の上流側には、搬送されてくるシートＳを二次転写部３０に案内する用紙搬送ガイド３２が取り付けられている。ここで、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１とバックアップロール２６とが対向する領域を、二次転写領域と称する。

一方、二次転写部３０の下流側には、二次転写後の中間転写ベルト２０上に付着する残留トナーを清掃するベルト清掃装置２７が設けられており、中間転写ベルト２０を挟んでベルト清掃装置２７に対向する位置には、中間転写ベルト２０の内面に沿って板金部材２８が配置されている。

そして、本実施の形態では、シートＳに複数色のトナー像を含むカラー画像を形成する場合には、最終色前のトナー像が二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７を通過するまで、これら二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７が中間転写ベルト２０から離れるようになっている。なお、二次転写ロール３１は、中間転写ベルト２０に接触した際に、中間転写ベルト２０の回転に伴って回転するように構成されている。

さらに、定着装置５０は、ハロゲンランプ等の加熱源を内蔵する加熱ロール５１と、この加熱ロール５１に圧接配置される加圧ロール５２とを備えている。そして、定着装置５０では、これら加熱ロール５１と加圧ロール５２との間に形成される定着ニップ域にトナー像が転写されたシートＳを通過させることで、定着を行うようになっている。

次に、回転式現像装置１４に搭載される現像器の構成を、イエロー現像器１４Ｙを例として説明する。なお、マゼンタ現像器１４Ｍ、シアン現像器１４Ｃおよび黒現像器１４Ｋは、内部に収容されるトナーの色を除いて、イエロー現像器１４Ｙと同じ構成を有している。

図２は、イエロー現像器１４Ｙの構成の一例を示す断面図である。なお、図２は、イエロー現像器１４Ｙが感光体ドラム１１と対向する現像位置に配置されている場合を例示している。

イエロー現像器１４Ｙは、感光体ドラム１１の外周面に対向する開口が形成され且つ内部にはキャリアおよびトナーを含む現像剤（図示せず）が収容される現像ハウジング４１と、この現像ハウジング４１の開口に面した箇所に回転可能に配置される現像ロール４２とを備えている。ここで、現像ロール４２は、感光体ドラム１１とは非接触に配置されている。

また、現像ハウジング４１内であって、感光体ドラム１１からみて現像ロール４２の背面下側には、感光体ドラム１１の軸方向に沿って配置される第１攪拌搬送部材４３および第２攪拌搬送部材４４が設けられている。そして、第１攪拌搬送部材４３と第２攪拌搬送部材４４との間には、これら第１攪拌搬送部材４３および第２攪拌搬送部材４４を仕切る仕切り壁が設けられている。この仕切り壁は、現像ハウジング４１と一体的に形成されている。なお、第１攪拌搬送部材４３および第２攪拌搬送部材４４の軸方向両端側には仕切り壁を設けておらず、第１攪拌搬送部材４３および第２攪拌搬送部材４４によって、現像ハウジング４１内を現像剤が循環搬送されるようになっている。また、現像ロール４２の図中上方には、現像ハウジング４１に取り付けられ、現像ロール４２に付着する現像剤の層厚さを規制する層厚規制部材４５が設けられている。

そして、イエロー現像器１４Ｙでは、現像剤として、イエローに着色されたトナーと磁性を有するキャリアとを含む、所謂２成分現像剤を用いている。また、この現像剤において、キャリアは正の帯電極性を有しており、トナーは上述したように負の帯電極性を有している。

また、現像ロール４２は、回転可能に配設される中空状の現像スリーブ４２ａと、現像スリーブ４２ａの内側に配置されるとともに現像ハウジング４１に固定して取り付けられ、内部には複数の磁極（図示せず）が配列される磁石ロール４２ｂとを有している。第１回転体、現像剤保持体および回転体の一例としての現像スリーブ４２ａは、シートＳに画像を形成する画像形成動作において、Ｄ方向に回転するようになっている。したがって、画像形成動作において、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１およびＤ方向に回転する現像スリーブ４２ａは、両者が対向する現像領域において同方向に移動する。

図３は、本実施の形態の画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。
設定手段、作成手段、振分手段、および制御手段の一例としての制御部６０には、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）７１やＰＣ（パーソナル・コンピュータ）７２から、ユーザから受け付けた指示が入力される。
制御部６０は、感光体ドラム１１を回転させるための駆動を行う感光体ドラム駆動モータ８１、帯電ロール１２に帯電バイアスを供給する帯電電源８２、露光装置１３に設けられた光源（図示せず）を駆動する光源駆動部８３に、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部６０は、回転式現像装置１４を回転させるための駆動を行う現像装置駆動モータ８４、現像位置に位置する現像器に設けられた現像スリーブ４２ａを回転させるための駆動を行う現像スリーブ駆動モータ８５に、それぞれ制御信号を出力する。さらに、制御部６０は、現像位置に位置する現像器に設けられた現像スリーブ４２ａに対し、直流の現像バイアス（直流現像バイアス）を供給する直流現像電源８６および交流の現像バイアス（交流現像バイアス）を供給する交流現像電源８７に、それぞれ制御信号を供給する。さらにまた、制御部６０は、駆動ロール２４を介して中間転写ベルト２０を回転させるための駆動を行う中間転写ベルト駆動モータ８８、一次転写ロール１５に一次転写バイアスを供給する一次転写電源８９、中間転写ベルト２０に対してベルト清掃装置２７を進退させるベルト清掃装置駆動モータ９０に、それぞれ制御信号を出力する。そして、制御部６０は、中間転写ベルト２０に対し二次転写ロール３１を進退させる二次転写ロール駆動モータ９１、二次転写ロール３１とバックアップロール２６との間に二次転写バイアスを供給する二次転写電源９２に、それぞれ制御信号を出力する。また、ここでは図示はしていないが、制御部６０は、定着装置５０やシートＳの供給系にも制御信号を出力している。

ここで、本実施の形態の画像形成装置では、画像形成動作における感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０との周速比が、１：１に設定される。また、画像形成動作における感光体ドラム１１と現像ロール４２（現像スリーブ４２ａ）との周速比が、１：１．７に設定される。したがって、画像形成動作における中間転写ベルト２０と現像ロール４２（現像スリーブ４２ａ）との周速比は、１：１．７に設定されることになる。

図４は、画像形成動作における現像ロール４２（現像スリーブ４２ａ）の回転周期と中間転写ベルト２０の回転周期との関係を説明するための図である。図４において、上段は現像ロール４２の回転周期を、下段は中間転写ベルト２０の回転周期を、主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳとともに示している。なお、以下の説明においては、現像ロール４２の回転周期をロール回転周期Ｔｒと称し、中間転写ベルト２０の回転周期をベルト回転周期Ｔｂと称する。ここで、ロール回転周期Ｔｒは第１周期Ｔ１の一例であり、ベルト回転周期Ｔｂは第２回転周期Ｔ２の一例である。また、中間転写ベルト２０におけるベルト回転周期Ｔｂの始点、すなわち、画像形成動作における各版の基準となる位置を、版基準位置Ｐと称する。

この画像形成装置では、中間転写ベルト２０が１回転する間に、現像ロール４２が１４．５回転する（Ｔｂ＝１４．５Ｔｒ）。すなわち、この画像形成装置においては、ベルト回転周期Ｔｂとロール回転周期Ｔｒとが、Ｔｂ＝（ｎ＋０．５）×Ｔｒ（ｎは正の整数）の関係を満足するようになっている。この関係は、現像ロール４２（現像スリーブ４２ａ）の周長および中間転写ベルト２０の周長と、現像ロール４２および中間転写ベルト２０の周速比とによって決まる。

次に、この画像形成装置の画像形成動作について説明を行う。
図５は、画像形成動作における画質モードの選択手順を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部６０は、ＵＩ７１あるいはＰＣ７２から、印刷指示を受け付ける（ステップ１０）。続いて、制御部６０は、ステップ１０で受け付けた印刷指示に付随する印刷データを取得する（ステップ２０）。さらに、制御部６０は、ＵＩ７１あるいはＰＣ７２から、ステップ１０で受け付けた印刷指示において、「高画質モード」が指定されていたか否かを判断する（ステップ３０）。

ステップ３０で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、制御部６０は、ステップ２０で取得した印刷データの解析を行う（ステップ４０）。そして、制御部６０は、ステップ４０で得られた印刷データの解析結果に基づき、画像形成動作において露光装置１３で使用する第１露光データおよび第２露光データの作成を行う（ステップ５０）。そして、制御部６０は、ステップ５０で作成した第１露光データおよび第２露光データを使用し、高画質モードにて印刷（画像形成動作）を実行し（ステップ６０）、一連の処理を完了する。

一方、ステップ３０で否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部６０は、ステップ２０で取得した印刷データに基づき、画像形成動作において露光装置１３で使用する露光データの作成を行う（ステップ７０）。そして、制御部６０は、ステップ７０で作成した露光データを使用し、通常画質モードにて印刷（画像形成動作）を実行し（ステップ８０）、一連の処理を完了する。

次に、上述した各画質モードにおける画像形成動作について、具体的に説明を行う。なお、ここでは、図１に示す画像形成装置を用い、１枚のシートＳに対し、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を含む４色のフルカラー画像を形成する場合を例とする。

図６は、通常画質モードにおける画像形成動作の手順を説明するタイミングチャートである。ここで、図６は、時間の経過と、感光体ドラム１１の回転駆動［（１）感光体ドラム駆動］と、帯電ロール１２への帯電バイアスの供給［（２）帯電バイアス］と、露光装置１３への露光信号の供給［（３）露光信号］と、回転式現像装置１４のうち現像位置に配置される現像器［（４）現像位置の現像器］と、中間転写ベルト２０の回転駆動［（５）中間転写ベルト駆動］と、中間転写ベルト２０の回転数［（６）中間転写ベルト回転数］と、一次転写ロール１５への一次転写バイアスの供給［（７）一次転写バイアス］と、一次転写領域を通過する中間転写ベルト２０上の画像領域［（８）一次転写通過画像］と、中間転写ベルト２０に対するベルト清掃装置２７の位置［（９）ベルト清掃装置位置］と、中間転写ベルト２０に対する二次転写ロール３１の位置［（１０）二次転写ロール位置］と、二次転写部３０への二次転写バイアスの供給［（１１）二次転写バイアス］と、二次転写領域を通過する中間転写ベルト２０上の画像領域［（１２）二次転写通過画像］との関係を示している。このことは、後述する図７においても同じである。

初期状態において、感光体ドラム駆動、帯電バイアス、露光信号、中間転写ベルト駆動、一次転写バイアス、二次転写バイアスは、それぞれＯＦＦ（停止）に設定されている。このとき、回転式現像装置１４では、現像位置に現像器が配置されないように設定されている。また、初期状態では、現像スリーブの駆動および現像バイアス（直流および交流）が、それぞれＯＦＦに設定される。さらに、初期状態において、ベルト清掃装置位置および二次転写ロール位置はそれぞれ退避に設定されており、二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７は中間転写ベルト２０から離れている。さらにまた、以下の説明において、中間転写ベルト２０のｘ回転目（ｘは正の整数）とは、版基準位置Ｐを基点とした中間転写ベルト２０の回転数を意味する。このことは、後述する図７においても同じである。

通常画質モードでの画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１および中間転写ベルト２０の駆動が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、感光体ドラム１１はＡ方向に、中間転写ベルト２０はＢ方向に、それぞれ回転する。このとき、中間転写ベルト２０は１回転目となる。また、感光体ドラム１１の回転が開始されるのに伴い、帯電ロール１２に対する帯電バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。

続いて、回転式現像装置１４の駆動が開始され、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置した状態で停止する。イエローの現像器１４Ｙが現像位置で停止した後、イエロー用の露光信号ｙの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。このとき、図５のステップ７０で作成した露光データのうち、イエローに対応して作成されたものが、イエロー用の露光信号ｙとして供給される。これにより、帯電電位に帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、イエローのトナー像の形成対象となる部位が露光されることで、帯電電位から露光電位になる。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム１１には、帯電電位を背景部（露光されなかった部位）とし、露光電位を画像部（露光された部位）とする、イエロー用の静電潜像が形成される。

そして、感光体ドラム１１に形成されたイエロー用の静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域を通過する。このとき、現像位置に配置されたイエローの現像器１４Ｙから感光体ドラム１１に対し、露光電位となっている画像部に選択的にイエローのトナーが転移する。その結果、現像領域を通過した感光体ドラム１１には、イエロー用の静電潜像に応じたイエローのトナー像が現像される。

次に、感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。

また、この例では、イエローのトナー像の一次転写が開始された後、イエロー用の露光信号ｙの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、イエロー用の静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、イエローのトナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写される。なお、イエローの一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存するイエローのトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。そして、中間転写ベルト２０の１回転目が終了し、中間転写ベルト２０は２回転目に突入する。

一方、イエロー用の静電潜像が現像領域を通過した後、回転式現像装置１４の駆動が開始され、現像位置にマゼンタの現像器１４Ｍを配置した状態で停止する。マゼンタの現像器１４Ｍが現像位置で停止した後、マゼンタ用の露光信号ｍの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。このとき図５に示すステップ７０で作成した露光データのうち、マゼンタに対応して作成されたものが、マゼンタ用の露光信号ｍとして供給される。これにより、帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、マゼンタのトナー像の形成対象となる部位が露光される。その結果、感光体ドラム１１には、マゼンタ用の静電潜像が形成される。

そして、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタ用の静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域を通過する。このとき、現像位置に配置されたマゼンタの現像器１４Ｍから感光体ドラム１１に対し、選択的にマゼンタのトナーが転移する。その結果、現像領域を通過した感光体ドラム１１には、マゼンタ用の静電潜像に応じたマゼンタのトナー像が現像される。

次に、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成されたマゼンタのトナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に既に転写されたイエローのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム１１上に形成されたマゼンタのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、マゼンタ用の露光信号ｍの供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト２０には、イエローのトナー像の上にマゼンタのトナー像が重ね合わされる。

また、この例では、マゼンタのトナー像の一次転写が開始された後、マゼンタ用の露光信号ｍの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、マゼンタ用の静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタのトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、マゼンタのトナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され、イエローおよびマゼンタの重ねトナー像が形成される。なお、マゼンタの一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存するマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。そして、中間転写ベルト２０の２回転目が終了し、中間転写ベルト２０は３回転目に突入する。

それから、同じ手順にて、３回転目の中間転写ベルト２０に対するシアンのトナー像の形成（シアン用の露光信号ｃに基づく）、および、４回転目の中間転写ベルト２０に対する黒のトナー像の形成（黒用の露光信号ｋに基づく）が行われる。その結果、中間転写ベルト２０には、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が重ね合わされる。

また、黒用の静電潜像が現像領域を通過した後、回転式現像装置１４の駆動が開始され、現像位置にいずれの現像器（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）も配置しない状態で停止する。

一方、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に保持されたイエロー、マゼンタおよびシアンの重ねトナー像の後端がベルト清掃装置２７との対向部位を通過した後であって、その後一次転写領域を通過することによってさらに黒のトナー像が重ねられたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端が二次転写領域に到達する前に、二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７が、中間転写ベルト２０と接する位置に移動（退避→進出）する。そして、中間転写ベルト２０に保持されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端側が二次転写領域に到達するのに伴い、二次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に保持されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端側が二次転写領域に到達するときに、シートＳの先端側が二次転写領域に到達するように、シートＳの搬送制御を行っている。このため、二次転写領域において、中間転写ベルト２０からシートＳに対し、重ねトナー像の二次転写が行われる。

そして、中間転写ベルト２０に保持された重ねトナー像およびシートＳが、二次転写領域を通過することに伴い、二次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、シートＳに対する重ねトナー像の二次転写が完了する。なお、二次転写領域を通過したシートＳ上の重ねトナー像は、定着装置５０によって定着される。一方、重ねトナー像の二次転写において、シートＳに転写されず中間転写ベルト２０側に残存する各色トナーは、中間転写ベルト２０のＢ方向への回転に伴ってベルト清掃装置２７との対向部に到達し、ベルト清掃装置２７によって除去される。

それから、中間転写ベルト２０における重ねトナー像の形成領域の後端がベルト清掃装置２７との対向部を通過した後、二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７が、中間転写ベルト２０から離れる位置に移動（進出→退避）する。また、感光体ドラム１１および中間転写ベルト２０の駆動が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、帯電バイアスの供給も停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。
以上により、通常画質モードにおける、１枚のシートＳに対するフルカラー画像の形成が完了する。

このように、本実施の形態の通常画質モードでは、中間転写ベルト２０の１回転目にイエローのトナー像が、２回転目にマゼンタのトナー像が、３回転目にシアンのトナー像が、４回転目に黒のトナー像が、それぞれ中間転写ベルト２０に一次転写される。また、本実施の形態の通常画質モードでは、中間転写ベルト２０の４回転目に、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像がシートＳに二次転写される。

図７は、高画質モードにおける画像形成動作の手順を説明するためのタイミングチャートである。

高画質モードでの画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１および中間転写ベルト２０の駆動が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、感光体ドラム１１はＡ方向に、中間転写ベルト２０はＢ方向に、それぞれ回転する。このとき、中間転写ベルト２０は１回転目となる。また、感光体ドラム１１の回転が開始されるのに伴い、帯電ロール１２に対する帯電バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。

続いて、回転式現像装置１４の駆動が開始され、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置した状態で停止する。イエローの現像器１４Ｙが現像位置で停止した後、イエロー用の第１露光信号ｙ１の供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。このとき、図５のステップ５０で作成した第１露光データのうち、イエローに対応して作成されたものが、イエロー用の第１露光信号ｙ１として供給される。これにより、帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、イエローの第１トナー像の形成対象となる部位が露光される。その結果、感光体ドラム１１には、イエロー用の第１静電潜像が形成される。

そして、感光体ドラム１１に形成されたイエロー用の第１静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域を通過する。このとき、現像位置に配置されたイエローの現像器１４Ｙから感光体ドラム１１に対し、選択的にイエローのトナーが転移する。その結果、現像領域を通過した感光体ドラム１１には、イエロー用の第１静電潜像に応じたイエローの第１トナー像が現像される。

次に、感光体ドラム１１に形成されたイエローの第１トナー像の先端側が一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成されたイエローの第１トナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。

また、この例では、イエローの第１トナー像の一次転写が開始された後、イエロー用の第１露光信号ｙ１の供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、イエロー用の第１静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム１１に形成されたイエローの第１トナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、イエローの第１トナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写される。なお、イエローの第１トナー像の一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存するイエローのトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。そして、中間転写ベルト２０の１回転目が終了し、中間転写ベルト２０は２回転目に突入する。

また、イエローの現像器１４Ｙが現像位置に停止したままの状態で、イエロー用の第２露光信号ｙ２の供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。このとき、図５のステップ５０で作成した第２露光データのうち、イエローに対応して作成されたものが、イエロー用の第２露光信号ｙ２として供給される。これにより、帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、イエローの第２トナー像の形成対象となる部位が露光される。その結果、感光体ドラム１１には、イエロー用の第２静電潜像が形成される。

そして、感光体ドラム１１に形成されたイエロー用の第２静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域を通過する。このとき、現像位置に配置されたイエローの現像器１４Ｙから感光体ドラム１１に対し、選択的にイエローのトナーが転移する。その結果、現像領域を通過した感光体ドラム１１には、イエロー用の第２静電潜像に応じたイエローの第２トナー像が現像される。

次に、感光体ドラム１１に形成されたイエローの第２トナー像の先端側が一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成されたイエローの第２トナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に既に転写されたイエローの第１トナー像の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム１１上に形成されたイエローの第２トナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、イエロー用の第２露光信号ｙ２の供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト２０には、イエローの第１トナー像の上にイエローの第２トナー像が重ね合わされる。

また、この例では、イエローの第２トナー像の一次転写が開始された後、イエロー用の第２露光信号ｙ２の供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、イエロー用の第２静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム１１に形成されたイエローの第２トナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、イエローの第２トナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写される。なお、イエローの第２トナー像の一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存するイエローのトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。そして、中間転写ベルト２０の２回転目が終了し、中間転写ベルト２０は３回転目に突入する。

一方、イエロー用の第２静電潜像が現像領域を通過した後、回転式現像装置１４の駆動が開始され、現像位置にマゼンタの現像器１４Ｍを配置した状態で停止する。マゼンタの現像器１４Ｍが現像位置で停止した後、マゼンタ用の第１露光信号ｍ１の供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。このとき図５に示すステップ５０で作成した第１露光データのうち、マゼンタに対応して作成されたものが、マゼンタ用の第１露光信号ｍ１として供給される。これにより、帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、マゼンタの第１トナー像の形成対象となる部位が露光される。その結果、感光体ドラム１１には、マゼンタ用の第１静電潜像が形成される。

そして、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタ用の第１静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域を通過する。このとき、現像位置に配置されたマゼンタの現像器１４Ｍから感光体ドラム１１に対し、選択的にマゼンタのトナーが転移する。その結果、現像領域を通過した感光体ドラム１１には、マゼンタ用の第１静電潜像に応じたマゼンタの第１トナー像が現像される。

次に、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの第１トナー像の先端側が一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの第１トナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に既に転写されたイエローのトナー像（イエローの第１トナー像およびイエローの第２トナー像）の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム１１上に形成されたマゼンタの第１トナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、マゼンタ用の第１露光信号ｍ１の供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト２０には、イエローのトナー像の上にマゼンタの第１トナー像が重ね合わされる。

また、この例では、マゼンタの第１トナー像の一次転写が開始された後、マゼンタ用の第１露光信号ｍ１の供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、マゼンタ用の第１静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの第１トナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、マゼンタの第１トナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写される。なお、マゼンタの第１トナー像の一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存するマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。そして、中間転写ベルト２０の３回転目が終了し、中間転写ベルト２０は４回転目に突入する。

また、マゼンタの現像器１４Ｍが現像位置に停止したままの状態で、マゼンタ用の第２露光信号ｍ２の供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。このとき、図５のステップ５０で作成した第２露光データのうち、マゼンタに対応して作成されたものが、マゼンタ用の第２露光信号ｍ２として供給される。これにより、帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、マゼンタの第２トナー像の形成対象となる部位が露光される。その結果、感光体ドラム１１には、マゼンタ用の第２静電潜像が形成される。

そして、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタ用の第２静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域を通過する。このとき、現像位置に配置されたマゼンタの現像器１４Ｍから感光体ドラム１１に対し、選択的にマゼンタのトナーが転移する。その結果、現像領域を通過した感光体ドラム１１には、マゼンタ用の第２静電潜像に応じたマゼンタの第２トナー像が現像される。

次に、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの第２トナー像の先端側が一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの第２トナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に既に転写されたイエローのトナー像およびマゼンタの第１トナー像の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム１１上に形成されたマゼンタの第２トナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、マゼンタ用の第２露光信号ｍ２の供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト２０には、イエローのトナー像およびマゼンタの第１トナー像の上にマゼンタの第２トナー像が重ね合わされる。

また、この例では、マゼンタの第２トナー像の一次転写が開始された後、マゼンタ用の第２露光信号ｍ２の供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、マゼンタ用の第２静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの第２トナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、マゼンタの第２トナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写される。なお、マゼンタの第２トナー像の一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存するマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。そして、中間転写ベルト２０の４回転目が終了し、中間転写ベルト２０は５回転目に突入する。

それから、同じ手順にて、５回転目の中間転写ベルト２０に対するシアンの第１トナー像の形成（シアン用の第１露光信号ｃ１に基づく）、および、６回転目の中間転写ベルト２０に対するシアンの第２トナー像の形成（シアン用の第２露光信号ｃ２に基づく）が行われる。さらに続いて、７回転目の中間転写ベルト２０に対する黒の第１トナー像の形成（黒用の第１露光信号ｋ１に基づく）、および、８回転目の中間転写ベルト２０に対する黒の第２トナー像の形成（黒用の第２露光信号ｋ２に基づく）が行われる。その結果、中間転写ベルト２０には、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が重ね合わされる。

また、黒用の第２静電潜像が現像領域を通過した後、回転式現像装置１４の駆動が開始され、現像位置にいずれの現像器（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）も配置しない状態で停止する。

一方、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に保持されたイエロー、マゼンタ、シアンのトナー像および黒の第１トナー像の重ねトナー像の後端がベルト清掃装置２７との対向部位を通過した後であって、その後一次転写領域を通過することによってさらに黒の第２トナー像が重ねられたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端が二次転写領域に到達する前に、二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７が、中間転写ベルト２０と接する位置に移動（退避→進出）する。そして、中間転写ベルト２０に保持されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端側が二次転写領域に到達するのに伴い、二次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に保持されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端側が二次転写領域に到達するときに、シートＳの先端側が二次転写領域に到達するように、シートＳの搬送制御を行っている。このため、二次転写領域において、中間転写ベルト２０からシートＳに対し、重ねトナー像の二次転写が行われる。

そして、中間転写ベルト２０に保持された重ねトナー像およびシートＳが、二次転写領域を通過することに伴い、二次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、シートＳに対する重ねトナー像の二次転写が完了する。なお、二次転写領域を通過したシートＳ上の重ねトナー像は、定着装置５０によって定着される。一方、重ねトナー像の二次転写において、シートＳに転写されず中間転写ベルト２０側に残存する各色トナーは、中間転写ベルト２０のＢ方向への回転に伴ってベルト清掃装置２７との対向部に到達し、ベルト清掃装置２７によって除去される。

それから、中間転写ベルト２０における重ねトナー像の形成領域の後端がベルト清掃装置２７との対向部を通過した後、二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７が、中間転写ベルト２０から離れる位置に移動（進出→退避）する。また、感光体ドラム１１および中間転写ベルト２０の駆動が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、帯電バイアスの供給も停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。
以上により、高画質モードにおける、１枚のシートＳに対するフルカラー画像の形成が完了する。

このように、本実施の形態の高画質モードでは、中間転写ベルト２０の１回転目にイエローの第１トナー像が、２回転目にイエローの第２トナー像が、３回転目にマゼンタの第１トナー像が、４回転目にマゼンタの第２トナー像が、それぞれ中間転写ベルト２０に一次転写される。また、本実施の形態の高画質モードでは、中間転写ベルト２０の５回転目にシアンの第１トナー像が、６回転目にシアンの第２トナー像が、７回転目に黒の第１トナー像が、８回転目に黒の第２トナー像が、それぞれ中間転写ベルト２０に一次転写される。そして、本実施の形態の高画質モードでは、中間転写ベルト２０の８回転目に、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像がシートＳに二次転写される。

では、上述した通常画質モードおよび高画質モードの画像形成動作における現像器の現像動作について、より詳細に説明を行う。
なお、ここでは、感光体ドラム１１と対向する現像位置に、図２に示すイエローの現像器１４Ｙが配置された場合を例として説明を行う。

現像位置に配置されたイエロー現像器１４Ｙでは、現像スリーブ４２ａ、第１攪拌搬送部材４３および第２攪拌搬送部材４４の駆動が行われるとともに、現像スリーブ４２ａに対する現像バイアスの供給が行われる。そして、第１攪拌搬送部材４３および第２攪拌搬送部材４４が回転することに伴い、現像ハウジング４１内で現像剤の攪拌搬送が行われる。この攪拌搬送により、現像剤を構成するトナーおよびキャリアは互いに摩擦し合うことになり、トナーが負極性に、キャリアが正極性に、それぞれ帯電する。その結果、攪拌搬送される現像剤において、キャリアに対しトナーが静電吸着した状態となる。そして、攪拌搬送される現像剤が現像ロール４２との対向部に搬送されると、磁石ロール４２ｂに設けられた磁極と現像剤に含まれるキャリアとの間に働く磁力により、一部のキャリアが現像ロール４２側に転移する。このとき、現像ロール４２側に転移するキャリアにはトナーが静電吸着しているため、結果として現像剤が現像ロール４２側に転移することになり、現像スリーブ４２ａの外周面に現像剤による現像剤層が形成される。

また、現像スリーブ４２ａに形成された現像剤層は、現像スリーブ４２ａのＤ方向への回転に伴って搬送され、層厚規制部材４５との対向部を通過する際に、その厚さが予め決められた厚さに規制され、感光体ドラム１１と対向する現像ハウジング４１の開口（現像領域）に運ばれる。なお、層厚規制部材４５によって規制された現像剤は、重力によって第１攪拌搬送部材４３側に戻される。

そして、層厚規制部材４５との対向部を通過した現像剤層は、現像スリーブ４２ａのＤ方向への回転に伴って搬送され、感光体ドラム１１と現像スリーブ４２ａとが対向する現像領域に到達する。現像領域では、現像バイアスが供給されている現像スリーブ４２ａ上の現像剤層から、感光体ドラム１１上の画像部（露光電位となっている領域）にトナーが静電的に転移し、静電潜像を現像して可視像化する。

その後、現像領域を通過した現像スリーブ４２ａ上の現像剤層は、現像スリーブ４２ａのＤ方向への回転に伴って現像ハウジング４１内に戻される。そして、現像ハウジング４１内に戻された現像スリーブ４２ａ上の現像剤層は、磁石ロール４２ｂに設けられた磁極によって形成される反発磁界により、現像ロール４２上から離脱して現像ハウジング４１内に落下し、再び第１攪拌搬送部材４３および第２攪拌搬送部材４４によって攪拌搬送され、次の現像を待つこととなる。

図８は、高画質モードにおける各種データおよび得られる各種トナー像の一例を示す図である。ここで、図８（ａ）は、図５のステップ２０で取得される印刷データを示している。また、図８（ｂ）、（ｃ）は、図５のステップ５０で作成される第１露光データ、第２露光データを示している。さらに、図８（ｄ）は第１露光データに基づいて中間転写ベルト２０上に形成される第１トナー像を、図８（ｄ）は第２露光データに基づいて中間転写ベルト２０上に形成される第２トナー像を、それぞれ示している。そして、図８（ｆ）は、中間転写ベルト２０上で第１トナー像および第２トナー像を重ね合わせることで得られる重ねトナー像を示している。このことは、後述する図１０においても同じである。

なお、ここでは、図８（ａ）に示すように、ステップ２０で取得する印刷データが、黒の単色で構成された全面ハーフトーン画像Ｉ０を含む場合を例とする。また、この例において、全面ハーフトーン画像Ｉ０の濃度は５０％であるものとする。

図８（ａ）に示すような印刷データを取得した場合、制御部６０は、図５に示すステップ４０で印刷データの解析を行い、ステップ５０において第１露光データおよび第２露光データの作成を行う。この例において、制御部６０は、印刷データにおける全面ハーフトーン画像Ｉ０を単純に半分ずつに分けることで、第１露光データおよび第２露光データを作成する。したがって、第１露光データおよび第２露光データは、図８（ｂ）、（ｃ）に示したように、それぞれ、濃度２５％の全面ハーフトーンデータを含むものとなる。

その後、ステップ６０において、図８（ｂ）、（ｃ）に示す第１露光データ、第２露光データを用い、高画質モードにて印刷が行われる。この例では、図８（ｂ）に示す第１露光データに基づいて黒用の第１露光信号ｋ１が得られ、図８（ｃ）に示す第２露光データに基づいて黒用の第２露光信号ｋ２が得られる。

このとき、第１露光データ（黒用の第１露光信号ｋ１）を用いて得られる第１トナー像（黒の第１トナー像）は、図８（ｄ）に示したように、副走査方向ＳＳに濃淡の波打ちが生じたものとなる。ここで、黒の第１トナー像における副走査方向ＳＳの濃淡の波打ちは、現像スリーブ４２ａの偏心に起因するものである。すなわち、例えば一定濃度（ここでは濃度２５％のハーフトーン画像）を作成する場合であっても、感光体ドラム１１と現像スリーブ４２ａとが離れた状態では、現像されるトナー像の濃度が低くなり、感光体ドラム１１と現像スリーブ４２ａとが近づいた状態では、現像されるトナー像の濃度が高くなる。その結果、中間転写ベルト２０上に形成される黒の第１トナー像では、副走査方向ＳＳに対し、現像ロール４２（現像スリーブ４２ａ）のロール回転周期Ｔｒに対応した濃淡の波打ちが存在することになる。

また、第２露光データ（黒用の第２露光信号ｋ２）を用いて得られる第２トナー像（黒の第２トナー像）も、図８（ｅ）に示したように、副走査方向ＳＳに濃淡の波打ちが生じたものとなる。ここで、黒の第２トナー像における副走査方向ＳＳの濃度の波打ちも、現像スリーブ４２ａの偏心に起因するものである。ただし、本実施の形態の画像形成装置では、図４を用いて説明したように、現像ロール４２（現像スリーブ４２ａ）のロール回転周期Ｔｒと、中間転写ベルト２０のベルト回転周期Ｔｂとが、Ｔｂ＝１４．５Ｔｒの関係に設定されている。このため、黒の第１トナー像の現像を開始するときと、黒の第２トナー像の現像を開始するときとで、現像スリーブ４２ａの位置が１８０°反転していることになる。その結果、中間転写ベルト２０上に形成される黒の第２トナー像では、副走査方向ＳＳに対し、現像ロール４２（現像スリーブ４２ａ）のロール回転周期Ｔｒに対応し且つ黒の第１トナー像とは濃淡の状態が反転した濃淡の波打ちが存在することになる。

したがって、中間転写ベルト２０上で黒の第１トナー像と黒の第２トナー像とを重ね合わせた重ねトナー像（黒の重ねトナー像）は、図８（ｆ）に示すように、副走査方向ＳＳに対する黒の第１トナー像の濃淡と黒の第２トナー像の濃淡とが相殺されたものとなる。また、得られる黒の重ねトナー像の濃度は、目標とする５０％に近いものとなる。

ここで、図９は、図８に示す高画質モードにおける、第１トナー像（黒の第１トナー像）、第２トナー像（黒の第２トナー像）および重ねトナー像（黒の重ねトナー像）の濃度の関係を説明するための図である。図９において、横軸は副走査方向ＳＳの距離を示しており、縦軸はトナー像の濃度を示している。

上述したように、濃度２５％のハーフトーン画像に対応して得られた黒用の第１露光信号ｋ１に基づいて中間転写ベルト２０に形成される黒の第１トナー像には、現像スリーブ４２ａの偏心に起因する正弦波状の濃淡が発生する。また、同じく濃度２５％のハーフトーン画像に対応して得られた黒用の第２露光信号ｋ２に基づいて形成される黒の第２トナー像にも、現像スリーブ４２ａの偏心に起因する正弦波状の濃淡が発生する。ただし、黒の第１トナー像の現像時と黒の第２トナー像の現像時とで、現像スリーブ４２ａの位置が１８０°ずれていることから、黒の第１トナー像の濃淡の波打ちと黒の第２トナー像の波打ちとが反転した状態となることがわかる。それゆえ、中間転写ベルト２０上で黒の第１トナー像と黒の第２トナー像とを重ね合わせることで得られる黒の重ねトナー像において、副走査方向ＳＳの濃淡が相殺されることが理解される。

ここで、高画質モードでは、通常画質モードと比べて、副走査方向ＳＳの濃度ムラを抑制できる一方、画像形成に要する中間転写ベルト２０の回転数が増加する分、画像形成の生産性は低下することになる。これに対し、通常画質モードでは、高画質モードと比べて、画像形成に要する中間転写ベルト２０の回転数が減少する分、画像形成の生産性を向上できる一方、副走査方向ＳＳの濃度ムラは生じ得ることになる。

なお、図８に示す例では、取得した印刷データを単純に半分ずつにすることで、第１露光データおよび第２露光データを作成していたが、これに限られるものではない。
図１０は、高画質モードにおける各種データおよび得られる各種トナー像の他の一例を示す図である。

なお、ここでは、図１０（ａ）に示すように、ステップ２０で取得する印刷データが、写真からなる写真画像Ｉ１（写真画像部の一例）、文字（ここではアルファベット）からなるテキスト画像Ｉ２（文字画像部の一例）、そして、各種線画（ここでは円（○）、三角形（△）および四角形（□））からなる線画像Ｉ３（線画像部の一例）を含む場合を例とする。ここで、写真画像Ｉ１は例えばラスタデータ（ビットマップデータ）で構成され、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３はベクタデータで構成される。また、この例において、写真画像Ｉ１、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３は、すべて黒の単色で構成されているものとする。

この例では、写真画像Ｉ１を写真画像部の一例として挙げているが、これに限られるものではない。例えばイラストあるいはハーフトーンの背景部などを写真画像部としてもよい。また、２値で表現される２値画像（白黒画像）を文字画像部あるいは線画像部として把握するようにし、３値以上の多値で表現される多値画像（濃淡画像）を写真画像部として把握するようにしてもかまわない。

図１０（ａ）に示すような印刷データを取得した場合、制御部６０は、図５に示すステップ４０で印刷データの解析を行い、ステップ５０において第１露光データおよび第２露光データの作成を行う。この例において、制御部６０は、印刷データのうち、写真画像Ｉ１については単純に半分ずつに分ける一方、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３については分割を行わないようにすることで、第１露光データおよび第２露光データを作成する。したがって、第１露光データは、図１０（ｂ）に示したように、写真画像Ｉ１の濃度を半分にしたデータを含むものとなる。これに対し、第２露光データは、図１０（ｃ）に示したように、写真画像Ｉ１の濃度を半分にしたデータと、テキスト画像Ｉ２に対応するデータと、線画像Ｉ３に対応するデータとを含むものとなる。

その後、ステップ６０において、図１０（ｂ）、（ｃ）に示す第１露光データ、第２露光データを用い、高画質モードにて印刷が行われる。この例では、図１０（ｂ）に示す第１露光データに基づいて黒用の第１露光信号ｋ１が得られ、図１０（ｃ）に示す第２露光データに基づいて黒用の第２露光信号ｋ２が得られる。

このとき、第１露光データ（黒用の第１露光信号ｋ１）を用いて得られる第１トナー像（黒の第１トナー像）は、図１０（ｄ）に示したように、元の半分の濃度に設定された写真画像Ｉ１を含むものとなる。ここで、図１０（ｄ）には明記していないが、この黒の第１トナー像は、図８（ｄ）に示したものと同じく、副走査方向ＳＳに濃淡の波打ちが生じたものとなる。その結果、中間転写ベルト２０上に形成される黒の第１トナー像では、副走査方向ＳＳに対し、現像ロール４２（現像スリーブ４２ａ）のロール回転周期Ｔｒに対応した濃淡の波打ちが存在することになる。

また、第２露光データ（黒用の第２露光信号ｋ２）を用いて得られる第２トナー像（黒の第２トナー像）は、図１０（ｅ）に示すように、元の半分の濃度に設定された写真画像Ｉ１と、濃度が元のままに設定されたテキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３を含むものとなる。ここで、図１０（ｅ）には明記していないが、この黒の第２トナー像には、図８（ｅ）に示したものと同じく副走査方向ＳＳに濃淡の波打ちが生じたものとなる。その結果、中間転写ベルト２０上に形成される黒の第２トナー像では、副走査方向ＳＳに対し、現像ロール４２（現像スリーブ４２ａ）のロール回転周期Ｔｒに対応し且つ黒の第１トナー像とは濃淡の状態が反転した濃淡の波打ちが存在することになる。

したがって、中間転写ベルト２０上で黒の第１トナー像と黒の第２トナー像とを重ね合わせた重ねトナー像（黒の重ねトナー像）は、図１０（ｆ）に示すように、写真画像Ｉ１に対応するトナー像については、副走査方向ＳＳに対する黒の第１トナー像の濃淡と黒の第２トナー像の濃淡とが相殺されたものとなる。これに対し、図１０（ｆ）に示す黒の重ねトナー像において、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３に対応するトナー像については、副走査方向ＳＳに対する濃淡が存在し得ることになる。ただし、テキスト画像Ｉ２や線画像Ｉ３はベタ画像で構成されることが多いため、副走査方向ＳＳの濃淡は目立ちにくい。また、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３の両者をそれぞれ半分ずつにして黒の第１露光データと黒の第２露光データとに振り分けた場合には、一次転写等において主走査方向ＦＳあるいは副走査方向ＳＳにレジずれが発生した場合に、黒の第１トナー像と黒の第２トナー像とを中間転写ベルト２０上で重ね合わせた黒のトナー像に生じるにじみが目立ちやすくなってしまう。このような理由により、図１０に示す例では、写真画像Ｉ１については第１露光データと第２露光データの両者に振り分けを行う一方、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３については、第２露光データの一者に振り分けを行っている。

ここで、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３を、第１露光データではなく第２露光データに振り分けているのは、次の理由による。
本実施の形態の高画質モードでは、中間転写ベルト２０に対し、色毎に２回ずつトナー像を一次転写している。黒を例に挙げると、中間転写ベルト２０に黒の第１トナー像を一次転写した後、中間転写ベルト２０上の黒の第１トナー像に重ねて、黒の第２トナー像を一次転写することになる。ここで、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３を第１露光データに振り分けた場合、中間転写ベルト２０上に一次転写された黒の第１トナー像（テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３を含む）が、黒の第２トナー像を一次転写する際に一次転写領域を通過することになる。そして、黒の第２トナー像を一次転写するために一次転写領域を通過する際に、中間転写ベルト２０上の黒の第１トナー像が、感光体ドラム１１側に逆転移し、得られる黒のトナー像の濃度が低下するおそれがある。これに対し、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３を第２露光データに振り分けた場合は、このような懸念は生じないことになる。そこで、本実施の形態では、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３を、第１露光データではなく第２露光データに振り分けている。ただし、これに限られるものではなく、テキスト画像Ｉ２および線画像Ｉ３を、第１露光データに振り分けてもかまわない。

なお、図８〜図１０に示す例では、黒の単色のトナー像を形成する場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではない。すなわち、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を含むフルカラーのトナー像を形成する場合においても、最終的に得られるフルカラーの重ねトナー像において、現像スリーブ４２ａの偏心等に起因する副走査方向ＳＳの濃度ムラを抑制することができる。

また、本実施の形態では、高画質モードにおいて、イエローの第１トナー像→イエローの第２トナー像→マゼンタの第１トナー像→マゼンタの第２トナー像→シアンの第１トナー像→シアンの第２トナー像→黒の第１トナー像→黒の第２トナー像の順で画像形成を行っていたが、これに限られるものではない。例えば、イエローの第１トナー像→マゼンタの第１トナー像→シアンの第１トナー像→黒の第１トナー像→イエローの第２トナー像→マゼンタの第２トナー像→シアンの第２トナー像→黒の第２トナー像の順で画像形成を行ってもよい。そして、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の形成順についても、変更して差し支えない。

さらに、本実施の形態では、高画質モードにおいて、取得した印刷データに基づいて２つの露光データ（第１露光データおよび第２露光データ）を作成し、各色について２回ずつトナー像の形成を行うようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、取得した印刷データに基づいて４つに分割した露光データ（第１露光データ〜第４露光データ）を作成し、各色について４回ずつトナー像の形成を行うようにしてもかまわない。

＜実施の形態２＞
図１１は、実施の形態２が適用された画像形成装置の概略構成を示した図である。
この画像形成装置は、例えば電子写真方式にて各色トナー像を形成する複数（本実施の形態では４つ）の画像形成ユニット１１０（具体的には１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋ）と、各画像形成ユニット１１０で形成された各色トナー像を転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト１２０とを備えている。また、この画像形成装置は、中間転写ベルト１２０に一次転写された重ねトナー像を用紙に二次転写する二次転写部１３０と、二次転写された画像を用紙上に定着させる定着装置１５０と、画像形成装置を構成する各部の動作を制御する制御部１６０とを有している。

画像形成ユニット１１０すなわちイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット１１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１１０Ｃおよび黒（Ｋ）の画像形成ユニット１１０Ｋは、使用されるトナーの色を除き、共通の構成を有している。そこで、イエローの画像形成ユニット１１０Ｙを例に説明を行う。

イエローの画像形成ユニット１１０Ｙは、Ａ方向に回転可能に設けられた感光体ドラム１１１を具備している。また、イエローの画像形成ユニット１１０Ｙは、この感光体ドラム１１１の周囲にＡ方向に沿って設けられた、帯電ロール１１２、露光装置１１３、現像器１１４、一次転写ロール１１５およびドラム清掃装置１１６を有している。

ここで、感光体ドラム１１１、帯電ロール１１２、露光装置１１３、現像器１１４、一次転写ロール１１５およびドラム清掃装置１１６の構成は、それぞれ、実施の形態１で説明した感光体ドラム１１、帯電ロール１２、露光装置１３、現像器（例えばイエローの現像器１４Ｙ：図２参照）、一次転写ロール１５およびドラム清掃装置１６と共通である。

次に、中間転写ベルト１２０は、複数（本実施の形態では６つ）のロール１２１〜１２６に回転可能に掛け渡されている。これら複数のロールのうち、駆動ロール１２１は、中間転写ベルト１２０を張架するとともに、中間転写ベルト１２０をＢ方向に回転駆動する。また、従動ロール１２２、１２３、１２６は、中間転写ベルト１２０を張架するとともに、駆動ロール１２１によって駆動される中間転写ベルト１２０に従動して回転する。補正ロール１２４は、中間転写ベルト１２０を張架するとともに、中間転写ベルト１２０の搬送方向に交差する幅方向の蛇行を規制するステアリングロールとして機能する。さらに、バックアップロール１２５は、中間転写ベルト１２０を張架するとともに、後述する二次転写部１３０の構成部材として機能する。そして、中間転写ベルト１２０を挟んで駆動ロール１２１と対向する部位には、二次転写後の中間転写ベルト１２０上の付着物(トナー等)を除去するベルト清掃装置１２７が配置される。

二次転写部１３０は、中間転写ベルト１２０のトナー像転写面側に接触して配置される二次転写ロール１３１と、中間転写ベルト１２０の裏面側に配置されて二次転写ロール１３１の対向電極をなすバックアップロール１２５とを備えている。

そして、本実施の形態では、二次転写部１３０を構成する二次転写ロール１３１が、中間転写ベルト１２０に対して進退できるように構成されている。これにより、二次転写ロール１３１は、中間転写ベルト１２０に対して接触状態あるいは非接触状態に設定され得るようになっている。

また、本実施の形態では、ベルト清掃装置１２７も、中間転写ベルト１２０に対して進退できるように構成されている。これにより、ベルト清掃装置１２７は、中間転写ベルト１２０に対して接触状態あるいは非接触状態に設定され得るようになっている。

さらに、定着装置１５０は、加熱ロール１５１と加圧ロール１５２とを有する。ここで、これら加熱ロール１５１および加圧ロール１５２は、実施の形態１で説明した加熱ロール５１および加圧ロール５２と共通である。

また、本実施の形態の画像形成装置の制御系は、基本的に、実施の形態１で説明したものと同じである（図３参照）。ただし、本実施の形態の画像形成装置では、回転式現像装置１４を採用していないことから、現像装置駆動モータ８４を設けていない。

また、本実施の形態では、各画像形成ユニット１１０の現像器１１４に設けられる現像ロールの現像スリーブ（図２に示す現像ロール４２の現像スリーブ４２ａ）の回転周期であるロール回転周期Ｔｒと、中間転写ベルト１２０の回転周期であるベルト回転周期Ｔｂとが、Ｔｂ＝４０．５Ｔｒに設定されている。すなわち、この画像形成装置においても、ベルト回転周期Ｔｂとロール回転周期Ｔｒとが、Ｔｂ＝（ｎ＋０．５）×Ｔｒ（ｎは正の整数）の関係を満足するようになっている。

さらに、本実施の形態の画像形成装置においても、実施の形態１と同じく、通常画質モードおよび高画質モードでの画像形成動作が可能である、また、これら通常画質モードおよび高画質モードは、図５に示すフローチャートにしたがって設定且つ実行される。

次に、上述した各画質モードにおける画像形成動作について、具体的に説明を行う。なお、ここでは、図１１に示す画像形成装置を用い、１枚のシートＳに対し、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を含む４色のフルカラー画像を形成する場合を例とする。また、初期状態において、二次転写ロール１３１およびベルト清掃装置１２７は中間転写ベルト１２０から離れている。

では、通常画質モードにおける画像形成動作の手順について説明を行う。
イエローの画像形成ユニット１１０Ｙでは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１１が、帯電ロール１１２に供給される帯電バイアスによって帯電電位に帯電される。次に、露光装置１１３による露光が開始され、帯電電位に帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１１は、露光装置１１３から出射される光によって画像部が選択的に露光される。このとき、図５のステップ７０で作成した露光データのうち、イエローに対応して作成されたものがイエロー用の露光信号として供給される。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム１１１には、帯電電位を背景部とし、帯電電位を画像部とする、イエロー用の静電潜像が形成される。

続いて、感光体ドラム１１１に形成されたイエロー用の静電潜像は、感光体ドラム１１１のＡ方向への回転に伴って、現像器１１４と対向する現像領域を通過する。このとき現像器１１４から感光体ドラム１１１に対し、露光電位となっている画像部に選択的にイエローのトナーが転移する。その結果、現像領域を通過した感光体ドラム１１１には、イエロー用の静電潜像に応じたイエローのトナー像が現像される。

次に、感光体ドラム１１１上に現像されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１１のＡ方向への回転に伴って、中間転写ベルト１２０を挟んで一次転写ロール１１５と対向する一次転写領域に到達する。このとき、一次転写ロール１１５に一次転写バイアスが供給されることにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１１上に形成されたイエローのトナー像は、矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト１２０上に一次転写（静電転写）される。なお、一次転写後に感光体ドラム１１１上に残存するトナー等の付着物は、感光体ドラム１１１のさらなるＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１１６によって除去される。

また、他のマゼンタの画像形成ユニット１１０Ｍ、シアンの画像形成ユニット１１０Ｃおよび黒の画像形成ユニット１１０Ｋにおいても、イエローの画像形成ユニット１１０Ｙと同じく、帯電、露光、現像、一次転写および清掃が行われる。このとき、図５のステップ７０で作成された露光データのうち、マゼンタに対応して作成されたものがマゼンタ用の露光信号として、シアンに対応して作成されたものがシアン用の露光信号として、黒に対応して作成されたものが黒用の露光信号として、それぞれ供給される。そして、それぞれにおける画像形成のタイミングをずらすことで、中間転写ベルト１２０上には、これらイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色トナー像を重ね合わせた重ねトナー像が形成される。

このようにして中間転写ベルト１２０上に一次転写された重ねトナー像は、中間転写ベルト１２０のＢ方向への回転に伴って、中間転写ベルト１２０を挟んで二次転写ロール１３１とバックアップロール１２５とが対向する二次転写領域に向かう。また、中間転写ベルト１２０上の重ねトナー像が二次転写領域に到達する前に、二次転写ロール１３１およびベルト清掃装置１２７が、中間転写ベルト１２０と接する位置に移動する。

一方、シートＳは、中間転写ベルト１２０上の重ねトナー像が二次転写領域に到達するタイミングに合わせて、二次転写領域へと搬送される。

このとき、二次転写部１３０を構成するバックアップロール１２５には二次転写バイアスが供給されている。そして、二次転写領域において、二次転写ロール１３１とバックアップロール１２５との間に形成される二次転写電界の作用で、中間転写ベルト１２０上の重ねトナー像がシートＳに二次転写（静電転写）される。

その後、重ねトナー像が二次転写されたシートＳは、定着装置１５０へと搬送され、シートＳ上の重ねトナー像は、定着装置１５０によって定着される。なお、二次転写後に中間転写ベルト１２０上に残存するトナー等の付着物は、中間転写ベルト１２０のさらなるＢ方向への回転に伴ってベルト清掃装置１２７との対向するクリーニング領域に到達し、ベルト清掃装置１２７によって除去される。
以上により、通常画質モードにおける、１枚のシートＳに対するフルカラー画像の形成が完了する。

このように、本実施の形態の通常画質モードでは、中間転写ベルト１２０の１回転目に、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像および黒のトナー像を含む重ねトナー像が、中間転写ベルト１２０に一次転写される。また、本実施の形態の通常画質モードでは、中間転写ベルト１２０の１回転目に、中間転写ベルト１２０上の重ねトナー像がシートＳに二次転写される。

次に、高画質モードにおける画像形成動作の手順について説明を行う。
イエローの画像形成ユニット１１０Ｙでは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１１が、帯電ロール１１２によって帯電される。次に、露光装置１１３による露光が開始され、帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１１は、露光装置１１３から出射される光によって画像部が選択的に露光される。このとき、図５のステップ５０で作成した第１露光データのうち、イエローに対応して作成されたものがイエロー用の第１露光信号として供給される。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム１１１には、イエロー用の第１静電潜像が形成される。

続いて、感光体ドラム１１１に形成されたイエロー用の第１静電潜像は、感光体ドラム１１１のＡ方向への回転に伴って、現像器１１４と対向する現像領域を通過する。そして、現像領域を通過した感光体ドラム１１１には、イエロー用の第１静電潜像に応じたイエローの第１トナー像が現像される。

次に、感光体ドラム１１１上に現像されたイエローの第１トナー像は、感光体ドラム１１１のＡ方向への回転に伴って一次転写領域に到達する。このとき、一次転写ロール１１５に一次転写バイアスが供給されることにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１１上に形成されたイエローの第１トナー像は、矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト１２０上に一次転写（静電転写）される。なお、一次転写後に感光体ドラム１１１上に残存するトナー等の付着物は、ドラム清掃装置１１６によって除去される。

また、他のマゼンタの画像形成ユニット１１０Ｍ、シアンの画像形成ユニット１１０Ｃおよび黒の画像形成ユニット１１０Ｋにおいても、イエローの画像形成ユニット１１０Ｙと同じく、帯電、露光、現像、一次転写および清掃が行われる。このとき、図５のステップ５０で作成された第１露光データのうち、マゼンタに対応して作成されたものがマゼンタ用の第１露光信号として、シアンに対応して作成されたものがシアン用の第１露光信号として、黒に対応して作成されたものが黒用の第１露光信号として、それぞれ供給される。そして、それぞれにおける画像形成のタイミングをずらすことで、中間転写ベルト１２０上には、これらイエローの第１トナー像、マゼンタの第１トナー像、シアンの第１トナー像および黒の第１トナー像を重ね合わせた重ねトナー像（第１重ねトナー像）が形成される。

このようにして中間転写ベルト１２０上に一次転写された重ねトナー像は、中間転写ベルト１２０のＢ方向への回転に伴って、中間転写ベルト１２０を挟んで二次転写ロール１３１とバックアップロール１２５とが対向する二次転写領域に向かう。ただし、高画質モードでは、上述した通常画質モードとは異なり、中間転写ベルト１２０上の第１重ねトナー像が二次転写領域およびベルト清掃装置１２７と対向するクリーニング領域を通過する間、二次転写ロール１３１およびベルト清掃装置１２７が、中間転写ベルト１２０と離れた位置に配置されたままとなる。これに伴い、中間転写ベルト１２０上に形成された第１重ねトナー像は、再度一次転写領域に向かう。

一方、イエローの画像形成ユニット１１０Ｙでは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１１が、帯電ロール１１２によって帯電される。次に、露光装置１１３による露光が開始され、帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１１は、露光装置１１３から出射される光によって画像部が選択的に露光される。このとき、図５のステップ５０で作成した第２露光データのうち、イエローに対応して作成されたものがイエロー用の第２露光信号として供給される。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム１１１には、イエロー用の第２静電潜像が形成される。

続いて、感光体ドラム１１に形成されたイエロー用の第２静電潜像は、感光体ドラム１１１のＡ方向への回転に伴って、現像器１１４と対向する現像領域を通過する。そして、現像領域を通過した感光体ドラム１１１には、イエロー用の第２静電潜像に応じたイエローの第２トナー像が現像される。

次に、感光体ドラム１１１上に現像されたイエローの第２トナー像は、感光体ドラム１１１のＡ方向への回転に伴って一次転写領域に到達する。このとき、一次転写ロール１１５に一次転写バイアスが供給されることにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１１上に形成されたイエローの第２トナー像は、矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト１２０上に一次転写（静電転写）される。なお、一次転写後に感光体ドラム１１１上に残存するトナー等の付着物は、ドラム清掃装置１１６によって除去される。

また、他のマゼンタの画像形成ユニット１１０Ｍ、シアンの画像形成ユニット１１０Ｃおよび黒の画像形成ユニット１１０Ｋにおいても、イエローの画像形成ユニット１１０Ｙと同じく、帯電、露光、現像、一次転写および清掃が行われる。このとき、図５のステップ５０で作成された第２露光データのうち、マゼンタに対応して作成されたものがマゼンタ用の第２露光信号として、シアンに対応して作成されたものがシアン用の第２露光信号として、黒に対応して作成されたものが黒用の第２露光信号として、それぞれ供給される。そして、それぞれにおける画像形成のタイミングをずらすことで、中間転写ベルト１２０上には、既に一次転写されている第１重ねトナー像の上に、これらイエローの第２トナー像、マゼンタの第２トナー像、シアンの第２トナー像および黒の第２トナー像を重ね合わせた重ねトナー像（第２重ねトナー像）が形成される。その結果、中間転写ベルト１２０上には、第１重ねトナー像と第２重ねトナー像とを重ねた重ねトナー像が形成される。

このようにして中間転写ベルト１２０上に一次転写された重ねトナー像は、中間転写ベルト２０のＢ方向への回転に伴って二次転写領域に向かう。また、中間転写ベルト１２０上の重ねトナー像が二次転写領域に到達する前に、二次転写ロール１３１およびベルト清掃装置１２７が、中間転写ベルト１２０と接する位置に移動する。

一方、シートＳは、中間転写ベルト１２０上の重ねトナー像が二次転写領域に到達するタイミングに合わせて、二次転写領域へと搬送される。

そして、二次転写領域において、二次転写ロール１３１とバックアップロール１２５との間に形成される二次転写電界の作用で、中間転写ベルト１２０上の重ねトナー像がシートＳに二次転写（静電転写）される。

その後、重ねトナー像が二次転写されたシートＳは、定着装置１５０へと搬送され、シートＳ上の重ねトナー像は、定着装置１５０によって定着される。なお、二次転写後に中間転写ベルト１２０上に残存するトナー等の付着物は、中間転写ベルト１２０のさらなるＢ方向への回転に伴ってクリーニング領域に到達し、ベルト清掃装置１２７によって除去される。
以上により、高画質モードにおける、１枚のシートＳに対するフルカラー画像の形成が完了する。

このように、本実施の形態の高画質モードでは、中間転写ベルト１２０の１回転目に、イエローの第１トナー像、マゼンタの第１トナー像、シアンの第１トナー像および黒の第１トナー像を含む第１重ねトナー像が、中間転写ベルト１２０に一次転写される。また、本実施の形態の高画質モードでは、中間転写ベルト１２０の２回転目に、イエローの第２トナー像、マゼンタの第２トナー像、シアンの第２トナー像および黒の第２トナー像を含む第２重ねトナー像が中間転写ベルト１２０に一次転写され、中間転写ベルト１２０上に第１重ねトナー像と第２重ねトナー像とを重ね合わせた重ねトナー像が形成されることになる。そして、本実施の形態の高画質モードでは、中間転写ベルト１２０の２回転目に、中間転写ベルト１２０上の重ねトナー像がシートＳに二次転写される。

本実施の形態においても、高画質モードにて画像形成を行うことで、現像スリーブ４２ａの偏心等に起因する副走査方向ＳＳの濃度ムラを抑制することができる。

ここで、実施の形態１および２は、現像スリーブ４２ａ（回転体の一例）を用いて画像を形成する画像形成装置において、制御部６０が、入力されてくる印刷データ（１つの版の一例）を複数回（例えば２回）に分けて中間転写ベルト２０（同一媒体の一例）に画像を形成する際に、これら複数回の各版の画像形成時の版基準位置Ｐに対する現像スリーブ４２ａの位相が互いに反転（１８０°）した組み合わせとなるように制御しているものとして把握することができる。

なお、実施の形態１、２では、現像スリーブ４２ａを回転駆動する現像スリーブ駆動モータ８５と、中間転写ベルト２０（中間転写ベルト１２０）を回転する中間転写ベルト駆動モータ８８とを設けるようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、現像スリーブ４２ａおよび中間転写ベルト２０（中間転写ベルト１２０）を、共通のモータで駆動するようにしてもよい。この構成を採用した場合には、現像スリーブ４２ａと中間転写ベルト２０（中間転写ベルト１２０）との周速比のずれを低減できることになり、ロール回転周期Ｔｒとベルト回転周期Ｔｂとのずれを抑制することが可能になる。

また、実施の形態１、２では、４色の画像形成装置を例として説明を行ったが、これに限られるものではない。すなわち、上述した構成を、単色（モノクロ）を含む３色以下の画像形成装置または５色以上の画像形成装置に適用してもかまわない。

さらに、実施の形態１、２では、第１回転体（回転体）を現像スリーブ４２ａに、第２回転体（同一媒体）を中間転写ベルト２０（中間転写ベルト１２０）に、それぞれ適用した場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではない。
例えば、第１回転体（回転体）を感光体ドラム１１（感光体ドラム１１１）とし、第２回転体（同一媒体）を中間転写ベルト２０（中間転写ベルト１２０）とした場合にも、本発明を適用することができる。また、第１回転体（回転体）を駆動ロール２４（駆動ロール１２１）とし、第２回転体（同一媒体）を中間転写ベルト２０（中間転写ベルト１２０）とした場合にも、本発明を適用することができる。さらに、第１回転体（回転体）を帯電ロール１２（帯電ロール１１２）とし、第２回転体（同一媒体）を中間転写ベルト２０（中間転写ベルト１２０）とした場合にも、本発明を適用することができる。さらにまた、第１回転体（回転体）を一次転写ロール１５（一次転写ロール１１５）とし、第２回転体（同一媒体）を中間転写ベルト２０（中間転写ベルト１２０）とした場合にも、本発明を適用することができる。

１１…感光体ドラム、１２…帯電ロール、１３…露光装置、１４…回転式現像装置、１４Ｙ…イエロー現像器、１４Ｍ…マゼンタ現像器、１４Ｃ…シアン現像器、１４Ｋ…黒現像器、１５…一次転写ロール、１６…ドラム清掃装置、２０…中間転写ベルト、２１…従動ロール、３０…二次転写部、３１…二次転写ロール、４１…現像ハウジング、４２…現像ロール、４２ａ…現像スリーブ、４２ｂ…磁石ロール、４３…第１攪拌搬送部材、４４…第２攪拌搬送部材、４５…層厚規制部材、５０…定着装置、６０…制御部、Ｉ０…全面ハーフトーン画像、Ｉ１…写真画像、Ｉ２…テキスト画像、Ｉ３…線画像、Ｔｒ…ロール回転周期、Ｔｂ…ベルト回転周期

Claims (2)

1. 第１周期Ｔ１で回転する第１回転体と、
   第２周期Ｔ２で回転する第２回転体と、
   前記第１周期Ｔ１および前記第２周期Ｔ２を、Ｔ２＝（ｎ＋０．５）×Ｔ１（ｎは正の整数）に設定する設定手段と、
   印刷データから得た第１データを用い、前記第１回転体を用いてｘ回転目（ｘは正の整数）の前記第２回転体に第１画像を形成する第１画像形成手段と、
   前記印刷データから得た第２データを用い、前記第１回転体を用いてｘ＋ｙ回転目（ｙは正の整数）の前記第２回転体に第２画像を形成する第２画像形成手段と、
   前記印刷データの濃度を半分ずつに分割して前記第１データおよび前記第２データを作成する作成手段と
   を含む画像形成装置。
2. 第１周期Ｔ１で回転する第１回転体と、
   第２周期Ｔ２で回転する第２回転体と、
   前記第１周期Ｔ１および前記第２周期Ｔ２を、Ｔ２＝（ｎ＋０．５）×Ｔ１（ｎは正の整数）に設定する設定手段と、
   印刷データから得た第１データを用い、前記第１回転体を用いてｘ回転目（ｘは正の整数）の前記第２回転体に第１画像を形成する第１画像形成手段と、
   前記印刷データから得た第２データを用い、前記第１回転体を用いてｘ＋ｙ回転目（ｙは正の整数）の前記第２回転体に第２画像を形成する第２画像形成手段と、
   前記印刷データを構成する写真画像部については濃度を半分ずつに分割して前記第１データおよび前記第２データに振り分け、当該印刷データを構成する文字画像部および線画像部については濃度を分割することなく当該第１データまたは当該第２データのいずれか一方に振り分ける振分手段と
   を含む画像形成装置。

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