JP6556690B2 - 石垣の修復支援方法及び修復支援システム - Google Patents
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Description
二次元石垣画像取得部32がカメラ22を用いて、石10aが崩れ落ちる前の石垣10の表面形状を予め撮像し、石10aが崩れ落ちる前の石垣10の表面形状の二次元石垣画像を取得する(二次元基礎画像取得工程、ステップST2)。石垣10の表面形状の撮像は、石垣の配置状態を高精度に特定する観点から、石垣10の正面から行うことが好ましい。また石垣10の表面形状の撮像は、石垣10のエリア毎に部分的に行ってもよく、石垣10の全体を広域に撮像してもよい。石垣10の全体を広域に撮像する場合には、例えば、カメラ22を車両に搭載して、石垣10に沿って車両を走行させながら、石垣10の表面形状を石垣10の正面から撮像することが好ましい。
例えば、本実施形態に係る石垣の修復支援方法では、GPSアンテナ23を用いて石垣10の三次元の公共座標を取得し、取得した三次元の公共座標を用いた三次元石垣データを取得したが、三次元の任意の座標を用いて三次元石垣データを取得してもよい。
10a 石
14 崩れ落ちた石
15 露出部分
21 三次元レーザスキャナ
22 カメラ
23 GPSアンテナ
30 修復支援システム
31 三次元石垣データ取得部
32 二次元石垣画像取得部
33 露出部分データ取得部
34 配置特定部
Claims (8)
- 石垣の表面から崩れ落ちた石を復元させる石垣の修復支援方法であって、
石が崩れ落ちる前の石垣の表面形状を予め三次元レーザスキャナでレーザ計測しておき、石が崩れ落ちる前の石垣の表面形状の三次元石垣データを取得する三次元石垣データ取得工程と、
石垣の表面から崩れ落ちた石の崩れ落ちる前に石垣の表面に露出していた露出部分を特定し、特定した露出部分を前記三次元レーザスキャナでレーザ計測して前記露出部分の三次元露出部分データを取得する露出部分データ取得工程と、
前記三次元石垣データと前記三次元露出部分データとを比較して、崩れ落ちた石の崩れ落ちる前の石垣での配置状態を特定する配置特定工程と、を備える石垣の修復支援方法。 - 石が崩れ落ちる前の石垣の表面形状を予めカメラで撮像しておき、石が崩れ落ちる前の石垣の表面形状の二次元石垣画像を取得する二次元石垣画像取得工程を備え、
前記配置特定工程では、前記三次元石垣データ、前記二次元石垣画像及び前記三次元露出部分データを比較して、崩れ落ちた石の崩れ落ちる前の石垣での配置状態を特定する、請求項1に記載の石垣の修復支援方法。 - 前記三次元石垣データ取得工程では、GPSアンテナを用いて、石垣を構成する各石の公共座標を取得して、三次元石垣データを取得する、請求項1又は2に記載の石垣の修復支援方法。
- 前記配置特定工程では、前記三次元石垣データと前記三次元露出部分データとを用いて、崩れ落ちる前の石と崩れ落ちた後の石との合致率を演算し、演算した合致率に基づいて、崩れ落ちた石から崩れ落ちる前の石を選択し、配置状態を特定する、請求項1〜3に何れか1項に記載の石垣の修復支援方法。
- 前記配置特定工程では、相対的に前記合致率の高い複数の石を選択し、選択した石の中から崩れ落ちる前の石を更に選択する、請求項4に記載の石垣の修復支援方法。
- 石垣の表面から崩れ落ちた石を復元させる石垣の修復支援システムであって、
石が崩れ落ちる前の石垣の表面形状を予め三次元レーザスキャナでレーザ計測すると共にGPSアンテナで石が崩れ落ちる前の石垣を構成する各石の公共座標を取得して、石が崩れ落ちる前の石垣の表面形状の三次元石垣データを取得する三次元石垣データ取得部と、
石が崩れ落ちる前の石垣の表面形状を予めカメラで撮像して、石が崩れ落ちる前の石垣の表面形状の二次元石垣画像を取得する二次元石垣画像取得部と、
石垣の表面から崩れ落ちた石の崩れ落ちる前に石垣の表面に露出していた露出部分を特定し、特定した露出部分を前記三次元レーザスキャナでレーザ計測して前記露出部分の三次元露出部分データを取得する露出部分データ取得部と、
前記三次元石垣データ、前記二次元石垣画像及び前記三次元露出部分データを比較して、崩れ落ちた石の崩れ落ちる前の石垣での配置状態を特定する配置特定部と、
を備える石垣の修復支援システム。 - 前記配置特定部は、前記三次元石垣データ、前記二次元石垣画像及び前記三次元露出部分データを用いて、崩れ落ちる前の石と崩れ落ちた後の石との合致率を演算し、演算した合致率に基づいて、崩れ落ちた石から崩れ落ちる前の石を選択し、配置状態を特定する、請求項6に記載の石垣の修復支援システム。
- 前記三次元石垣データ、前記二次元石垣画像、前記三次元露出部分データ及び崩れ落ちた石の崩れ落ちる前の石垣での配置状態を記録した配置データを記憶する記憶部を備える請求項6又は7に記載の石垣の修復支援システム。
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