JP6555515B2

JP6555515B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP6555515B2
Application number: JP2015138289A
Authority: JP
Inventors: 隆之井坂; 辰生福嶋; 田中　公浩; 公浩田中; 高志藤本; 雄基志賀
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2015-07-10
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2019-08-07
Anticipated expiration: 2035-07-10
Also published as: JP2017021182A

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（被転写体）に当接する１次転写ニップ部（転写位置）にておこなわれる１次転写工程の転写効率を向上させるために、感光体ドラムの回転速度を中間転写ベルトの移動速度よりも若干速く設定する技術が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a primary transfer performed at a primary transfer nip (transfer position) where a photosensitive drum (image carrier) abuts on an intermediate transfer belt (transfer object). In order to improve the transfer efficiency of the process, a technique for setting the rotational speed of the photosensitive drum slightly faster than the moving speed of the intermediate transfer belt is widely known (for example, see Patent Document 1).

一方、特許文献１には、感光体ドラムの回転速度と中間転写ベルトの移動速度とが異なることによって生じる１次転写ニップ部における双方の部材の摩擦力により、スティックスリップ現象によるバンディング画像が、中間転写ベルト上に担持されたトナー像に生じてしまう不具合を抑止することを目的として、中間転写ベルトの内周面に接触ロール（振動抑制手段）を当接させて、中間転写ベルトに発生する振動を抑制する技術が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 1, a banding image due to a stick-slip phenomenon is caused by the frictional force of both members in the primary transfer nip portion generated by the difference between the rotational speed of the photosensitive drum and the moving speed of the intermediate transfer belt. The vibration generated in the intermediate transfer belt by bringing a contact roll (vibration suppressing means) into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt for the purpose of suppressing problems that occur in the toner image carried on the transfer belt. A technique for suppressing the above is disclosed.

従来の画像形成装置は、感光体ドラムなどの像担持体の走行速度を中間転写ベルトなどの被転写体の移動速度又は搬送速度よりも大きく設定した場合に、像担持体との転写位置に対して被転写体における移動方向又は搬送方向の上流側の張力が大きくなって、被転写体を転写位置に向けて移動又は搬送させるように回転する駆動ローラなどのローラ部材の振動が、張力が大きくなった被転写体を介して像担持体に伝わってしまい、像担持体の表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまうことがあった。
そして、このように被転写体の張力が大きくなることによって生じるバンディング画像は、特許文献１のように被転写体の内周面に接触ロールを当接させても、その発生を充分に防止することができなかった。 In the conventional image forming apparatus, when the traveling speed of the image carrier such as the photosensitive drum is set higher than the moving speed or the transport speed of the transfer medium such as the intermediate transfer belt, the transfer position with respect to the image carrier is set. As a result, the tension on the upstream side of the transfer medium in the movement direction or the conveyance direction increases, and the vibration of the roller member such as a driving roller that rotates to move or transfer the transfer medium toward the transfer position increases the tension. In some cases, the toner image is transferred to the image carrier via the transferred material, and a banding image is generated on the toner image carried on the surface of the image carrier.
In addition, the banding image generated by increasing the tension of the transfer body as described above sufficiently prevents the occurrence of the banding image even when the contact roll is brought into contact with the inner peripheral surface of the transfer body as in Patent Document 1. I couldn't.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、像担持体の走行速度を被転写体の移動速度又は搬送速度よりも大きく設定した場合であっても、被転写体を転写位置に向けて移動又は搬送させるように回転するローラ部材の振動が被転写体を介して像担持体に伝わってしまい、像担持体の表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまう不具合が生じにくい、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when the traveling speed of the image carrier is set higher than the moving speed or the conveying speed of the transferred body, the transferred body is The vibration of the roller member that rotates so as to move or convey toward the transfer position is transmitted to the image carrier through the transfer target, and a banding image is generated on the toner image carried on the surface of the image carrier. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that is less prone to problems.

この発明における画像形成装置は、所定方向に走行して、その表面にトナー像が担持される像担持体と、前記像担持体に当接又は対向して転写位置を形成して、前記転写位置に向けて前記像担持体の走行方向に沿うように移動される被転写体に前記像担持体の表面に担持されたトナー像を転写する転写部材と、前記被転写体に接触する接触位置において前記被転写体との間に摩擦力を生じさせて前記被転写体が前記転写位置に向けて移動されるように回転するローラ部材と、前記像担持体に対して前記被転写体の移動方向の上流側の位置であって、前記ローラ部材に対して前記被転写体の移動方向の下流側の位置において、前記転写位置に向けて移動される前記被転写体を押圧する押圧位置において前記被転写体の移動方向に沿うように回転する押圧回転体と、を備え、前記転写位置における前記像担持体の線速度をＶ１として、前記接触位置における前記ローラ部材の線速度をＶ２として、前記押圧位置における前記押圧回転体の線速度をＶ３として、前記転写位置における前記被転写体に対する前記像担持体の摩擦力をμ１として、前記接触位置における前記被転写体に対する前記ローラ部材の摩擦力をμ２として、前記押圧位置における前記被転写体に対する前記押圧回転体の摩擦力をμ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
μ２＞μ３＞μ１
なる関係が成立するように構成されたものである。 The image forming apparatus according to the present invention travels in a predetermined direction, forms an image carrier on which a toner image is carried, a transfer position in contact with or opposite to the image carrier, and the transfer position A transfer member that transfers a toner image carried on the surface of the image carrier to a transfer member that is moved along the traveling direction of the image carrier, and a contact position that contacts the transfer member. a roller member which rotates said as the transfer target body to produce a frictional force between the material to be transferred is moved toward the transfer position, the moving direction of the material to be transferred to said image bearing member At a pressing position for pressing the transferred body moved toward the transfer position at a position downstream of the roller member in the moving direction of the transferred body. It rotates along the moving direction of the transfer body And a linear velocity of the image bearing member at the transfer position as V1, a linear velocity of the roller member at the contact position as V2, and a linear velocity of the pressing rotor at the pressing position. as a V3, the frictional force of the image bearing member with respect to the transferred object in the transfer position as .mu.1, the frictional force of the roller member with respect to the transferred object in the contact position as .mu.2, the object in the pressed position When the frictional force of the pressing rotary body against the transfer body is μ3,
V1>V2>V3> 0
μ2>μ3> μ1
The relationship is established.

本発明によれば、像担持体の走行速度を被転写体の移動速度又は搬送速度よりも大きく設定した場合であっても、被転写体を転写位置に向けて移動又は搬送させるように回転するローラ部材の振動が被転写体を介して像担持体に伝わってしまい、像担持体の表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまう不具合が生じにくい、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, even when the traveling speed of the image carrier is set larger than the moving speed or the transport speed of the transfer object, the image transfer body rotates to move or transport the transfer object toward the transfer position. To provide an image forming apparatus in which the vibration of the roller member is transmitted to the image carrier through the transfer target and the banding image is not generated on the toner image carried on the surface of the image carrier. it can.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 中間転写ベルト装置の近傍を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing the vicinity of an intermediate transfer belt device. 従来の中間転写ベルト装置の近傍を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing the vicinity of a conventional intermediate transfer belt device. 変形例１としての、中間転写ベルト装置の近傍を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the vicinity of an intermediate transfer belt device as a first modification. 変形例２としての、２次転写ニップ部の近傍を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing the vicinity of a secondary transfer nip portion as a second modification. 変形例３としての、画像形成装置の要部を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a main part of an image forming apparatus as a third modification. 変形例４としての、画像形成装置の要部を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a main part of an image forming apparatus as a fourth modification.

実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiment.
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（被転写体）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 is installed in the center of the image forming apparatus main body 100. In addition, process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel so as to face the intermediate transfer belt 8 (transfer object) of the intermediate transfer belt device 15. Yes.

図１を参照して、ブラックに対応したプロセスカートリッジ６Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋ（感光体）と、感光体ドラム１Ｋの周囲に配設された帯電装置４（帯電部）、現像装置５（現像部）、クリーニング装置２（クリーニング部）、除電部（不図示である。）等と、が１つのユニットとして画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に構成されている。そして、感光体ドラム１Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｋ上にブラック画像が形成されることになる。すなわち、プロセスカートリッジ６Ｋは、１次転写ローラ９Ｋ（転写部材）などとともに、作像部を構成している。 Referring to FIG. 1, a process cartridge 6K corresponding to black includes a photosensitive drum 1K (photosensitive member) as an image carrier, and a charging device 4 (charging unit) disposed around the photosensitive drum 1K. The developing device 5 (developing unit), the cleaning device 2 (cleaning unit), the charge eliminating unit (not shown), and the like are configured to be detachable (replaceable) from the image forming apparatus main body 100 as one unit. ing. Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photosensitive drum 1K, and a black image is formed on the photosensitive drum 1K. That is, the process cartridge 6K constitutes an image forming unit together with the primary transfer roller 9K (transfer member) and the like.

なお、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（作像部）も、使用されるトナーの色が異なる以外は、ブラックに対応したプロセスカートリッジ６Ｋ（作像部）とほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（作像部）の説明を適宜に省略して、ブラックに対応したプロセスカートリッジ６Ｋ（作像部）のみの説明をおこなうことにする。 The other three process cartridges 6Y, 6M, and 6C (image forming unit) have substantially the same configuration as the process cartridge 6K (image forming unit) corresponding to black except that the color of the toner used is different. Therefore, an image corresponding to each toner color is formed. Hereinafter, description of the other three process cartridges 6Y, 6M, and 6C (image forming unit) will be omitted as appropriate, and only the process cartridge 6K (image forming unit) corresponding to black will be described.

図１を参照して、感光体ドラム１Ｋ（像担持体）は、不図示のモータによって時計方向に回転駆動される。そして、帯電装置４（帯電ローラ）の位置で、感光体ドラム１Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、露光部７（光書込ヘッド）から発せられた露光光の照射位置に達して、この位置での露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 Referring to FIG. 1, the photosensitive drum 1K (image carrier) is driven to rotate clockwise by a motor (not shown). Then, the surface of the photosensitive drum 1K is uniformly charged at the position of the charging device 4 (charging roller) (this is a charging process).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1K reaches the irradiation position of the exposure light emitted from the exposure unit 7 (optical writing head), and an electrostatic latent image corresponding to black is formed by exposure scanning at this position. (This is an exposure process.)

その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、現像装置５との対向位置（現像ニップ）に達して、この位置で静電潜像が現像されて、ブラックのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｋとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト８（被転写体）上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1K reaches a position facing the developing device 5 (development nip), and the electrostatic latent image is developed at this position to form a black toner image (development process). .)
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1K reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9K, and the toner image on the photosensitive drum 1K is transferred to the intermediate transfer belt 8 (transfer target) at this position. (It is a primary transfer process). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1K.

その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、クリーニング装置２との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング装置２内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｋの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1K reaches a position facing the cleaning device 2, and untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1K at this position is collected in the cleaning device 2 by a cleaning blade (cleaning process). .)
Finally, the surface of the photosensitive drum 1K reaches a position facing an unillustrated neutralization unit, and the residual potential on the photosensitive drum 1K is removed at this position.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1K is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（作像部）でも、ブラック用のプロセスカートリッジ６Ｋ（作像部）と同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部から、画像情報に基いた露光光が、各プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に向けて照射される。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The image forming process described above is performed in the same manner as the black process cartridge 6K (image forming unit) in the other process cartridges 6Y, 6M, and 6C (image forming unit). That is, exposure light based on image information is emitted from the exposure unit disposed above the image forming unit toward the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C of the process cartridges 6Y, 6M, and 6C.
Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K through the developing process are transferred onto the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、図２を参照して、中間転写ベルト装置１５は、被転写体としての中間転写ベルト８、４つの転写部材としての１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、ローラ部材としての駆動ローラ１０、従動ローラ１１、押圧回転体１２（押圧ローラ）、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ（駆動ローラ１０と従動ローラ１１と１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋとである。）によって張架・支持されるとともに、駆動ローラ１０の回転駆動によって図１の矢印方向（反時計方向）に無端移動される。 Here, referring to FIG. 2, an intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer belt 8 as a transfer target, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K as transfer members, and driving as a roller member. The roller 10, the driven roller 11, the pressing rotator 12 (pressing roller), and the like. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of rollers (a driving roller 10, a driven roller 11, and primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K), and is driven by rotation of the driving roller 10. It is moved endlessly in the direction of the arrow (counterclockwise) in FIG.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（転写部材）は、それぞれ、中間転写ベルト８を各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップ部（転写位置）を形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、それぞれ、トナーの極性とは逆の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップ部を順次通過する。こうして、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K (transfer members) respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 between the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, and primary transfer nip portions (transfer positions). Is forming. Then, a transfer voltage (primary transfer bias) opposite to the polarity of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
The intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow, and sequentially passes through the primary transfer nip portions of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 8.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９（２次転写部材）との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ１０が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップ部を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップ部の位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 onto which the toner images of the respective colors are transferred in an overlapping manner reaches a position facing the secondary transfer roller 19 (secondary transfer member). At this position, the driving roller 10 sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 19 to form a secondary transfer nip portion. The four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred onto a recording medium P such as transfer paper conveyed to the position of the secondary transfer nip (secondary transfer process). ). At this time, untransferred toner that has not been transferred to the recording medium P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング装置１６（中間転写クリーニングブレード）の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが、中間転写ベルト８に圧接する中間転写クリーニングブレード（中間転写クリーニング装置１６）によって機械的に除去される。なお、中間転写クリーニングブレードは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、中間転写ベルト８に対して所定の当接圧及び当接角で当接している。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
なお、中間転写クリーニング装置１６の位置を通過した中間転写ベルト８の位置には、押圧回転体１２が中間転写ベルト８の外周面に当接するように設置されているが、この押圧回転体１２については後で詳しく説明する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning device 16 (intermediate transfer cleaning blade). At this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is mechanically removed by an intermediate transfer cleaning blade (intermediate transfer cleaning device 16) that is in pressure contact with the intermediate transfer belt 8. The intermediate transfer cleaning blade is a substantially plate-like member made of an elastic material such as urethane rubber, and is in contact with the intermediate transfer belt 8 with a predetermined contact pressure and contact angle.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.
Note that the press rotator 12 is installed at the position of the intermediate transfer belt 8 that has passed the position of the intermediate transfer cleaning device 16 so as to contact the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8. Will be described in detail later.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ２８（タイミングローラ）等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the recording medium P conveyed to the position of the secondary transfer nip is fed from a paper feed unit 26 disposed below the apparatus main body 100 to a paper feed roller 27 and a registration roller 28 ( It is conveyed via a timing roller) or the like.
Specifically, a plurality of recording media P such as transfer paper are stored in the paper supply unit 26 in a stacked manner. When the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost recording medium P is fed between the rollers of the registration rollers 28.

レジストローラ２８の位置に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップ部に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。 The recording medium P conveyed to the position of the registration roller 28 is temporarily stopped at the position of the roller nip of the registration roller 28 that has stopped rotating. Then, the registration roller 28 is rotationally driven in time with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the recording medium P is conveyed toward the secondary transfer nip portion. In this way, a desired color image is transferred onto the recording medium P.

その後、２次転写ニップ部の位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置２０の位置（定着ニップ）に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト２１（定着部材）及び加圧ローラ２２（加圧部材）による熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像（トナー像）が記録媒体Ｐ上に定着される（定着工程である。）。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部（本体カバー１１０）上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 Thereafter, the recording medium P on which the color image has been transferred at the position of the secondary transfer nip portion is conveyed to the position of the fixing device 20 (fixing nip). At this position, the color image (toner image) transferred to the surface is fixed on the recording medium P by heat and pressure generated by the fixing belt 21 (fixing member) and the pressure roller 22 (pressure member). (This is a fixing process.)
Thereafter, the recording medium P is discharged out of the apparatus by a pair of paper discharge rollers. The recording medium P discharged out of the apparatus by the pair of paper discharge rollers is sequentially stacked on the stack unit (main body cover 110) as an output image.
Thus, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

以下、本実施の形態における画像形成装置１００において、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００には、所定方向（図２の時計方向である。）に走行（回転）して、その表面にトナー像が担持される像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが設置されている。４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、いずれも、負帯電の有機感光体であって、それぞれ駆動モータ（３１）によって図２の時計方向に回転駆動される。ここで、本実施の形態では、駆動ローラ１０（又は、２次転写ニップ部）に対して最も近い位置であって下流側（中間転写ベルト８の走行方向下流側である。）の位置にイエロー用の感光体ドラム１Ｙが配設されて、その隣にマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍが配設されて、その隣にシアン用の感光体ドラム１Ｃが配設されて、駆動ローラ１０（又は、２次転写ニップ部）から最も遠い位置にブラック用の感光体ドラム１Ｋが配設されている。
なお、本実施の形態では、イエロー用の感光体ドラム１Ｙは、第１駆動手段としての第１駆動モータ３１によって図２の反時計方向に走行駆動（回転駆動）される。 Hereinafter, the characteristic configuration and operation of image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail.
As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment has an image carrier that travels (rotates) in a predetermined direction (clockwise in FIG. 2) and carries a toner image on the surface thereof. Photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K as bodies are installed. Each of the four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K is a negatively charged organic photosensitive member, and is driven to rotate clockwise in FIG. 2 by a drive motor (31). Here, in this embodiment, yellow is located at a position closest to the driving roller 10 (or the secondary transfer nip portion) and downstream (on the downstream side in the running direction of the intermediate transfer belt 8). A photosensitive drum 1Y for magenta, a magenta photosensitive drum 1M next to it, a cyan photosensitive drum 1C next to it, and a drive roller 10 (or A photosensitive drum 1K for black is disposed at a position farthest from the secondary transfer nip portion).
In the present embodiment, the yellow photosensitive drum 1Y is driven (rotated) in the counterclockwise direction of FIG. 2 by the first drive motor 31 as the first drive means.

また、転写部材としての１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向して転写位置（１次転写ニップ部）を形成して、その転写位置に向けて感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの走行方向に沿うように移動される被転写体としての中間転写ベルト８に感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に担持されたトナー像を転写するためのものである。被転写体としての中間転写ベルト８は、転写位置としての１次転写ニップ部で感光体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に形成されたトナー像が１次転写されるものである。 Further, primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K as transfer members form transfer positions (primary transfer nip portions) facing the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K as image carriers. Then, the surface of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K is moved to the intermediate transfer belt 8 as a transfer target that is moved along the running direction of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K toward the transfer position. This is for transferring a toner image carried on the toner. The intermediate transfer belt 8 as a transfer target is a toner image formed on the surface of the photoconductive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K as a photoconductor at a primary transfer nip as a transfer position. It is.

また、ローラ部材としての駆動ローラ１０は、中間転写ベルト８（被転写体）に接触する接触位置において中間転写ベルト８との間に摩擦力を生じさせて中間転写ベルト８を１次転写ニップ部（転写位置）に向けて移動させるように回転するものである。すなわち、駆動ローラ１０（ローラ部材）は、中間転写ベルト８を張架する複数のローラのうちの１つであって、中間転写ベルト８が巻回された部分（接触位置）において中間転写ベルト８との間に生じる摩擦力によって、中間転写ベルト８を駆動ローラ１０の図２の反時計方向の回転に沿うように反時計方向に回転（走行）させる。
なお、本実施の形態では、駆動ローラ１０は、第２駆動手段としての第２駆動モータ３２によって図２の反時計方向に回転駆動される。 Further, the driving roller 10 as a roller member generates a frictional force between the driving roller 10 and the intermediate transfer belt 8 at a contact position where the driving roller 10 is in contact with the intermediate transfer belt 8 (transfer object), thereby causing the intermediate transfer belt 8 to move to the primary transfer nip portion. It is rotated so as to move toward (transfer position). In other words, the driving roller 10 (roller member) is one of a plurality of rollers that stretch the intermediate transfer belt 8, and the intermediate transfer belt 8 is in a portion (contact position) around which the intermediate transfer belt 8 is wound. The intermediate transfer belt 8 is rotated (runs) in the counterclockwise direction so as to follow the counterclockwise rotation in FIG.
In the present embodiment, the driving roller 10 is rotationally driven in the counterclockwise direction of FIG. 2 by the second driving motor 32 as the second driving means.

ここで、本実施の形態における画像形成装置１００には、イエロー用の感光体ドラム１Ｙに対して中間転写ベルト８（被転写体）の移動方向の上流側の位置であって、駆動ローラ１０（ローラ部材）に対して中間転写ベルト８の移動方向の下流側の位置に、押圧回転体１２（押圧ローラ）が設置されている。この押圧回転体１２は、１次転写ニップ部（転写位置）に向けて移動される中間転写ベルト８を押圧する押圧位置において中間転写ベルト８の移動方向に沿うように回転するものである。
詳しくは、押圧回転体１２は、中間転写ベルト８に対して接離する方向（図２の上下方向である。）に移動可能に、中間転写ベルト装置１５の筐体に軸受を介して回転可能に保持されている。そして、押圧回転体１２は、付勢部材としての圧縮スプリング１３（押圧回転体１２の軸部が挿入された軸受に接続されている。）によって中間転写ベルト８に向けて付勢されて、中間転写ベルト８の転写面（外周面である。）に当接している。
なお、本実施の形態では、押圧回転体１２は、第３駆動手段としての第３駆動モータ３３によって図２の時計方向に回転駆動される。 Here, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the drive roller 10 (the position on the upstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 8 (transfer target) with respect to the yellow photosensitive drum 1Y. A pressing rotator 12 (pressing roller) is installed at a position downstream of the roller member) in the moving direction of the intermediate transfer belt 8. The pressing rotator 12 rotates along the moving direction of the intermediate transfer belt 8 at a pressing position that presses the intermediate transfer belt 8 that is moved toward the primary transfer nip portion (transfer position).
More specifically, the pressing rotator 12 is rotatable in a housing of the intermediate transfer belt device 15 via a bearing so as to be movable in a direction in which the pressing rotator 12 is in contact with and separated from the intermediate transfer belt 8 (the vertical direction in FIG. Is held in. The pressing rotator 12 is urged toward the intermediate transfer belt 8 by a compression spring 13 (connected to a bearing into which the shaft portion of the pressing rotator 12 is inserted) as an urging member. It is in contact with the transfer surface (the outer peripheral surface) of the transfer belt 8.
In the present embodiment, the pressing rotator 12 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 2 by a third drive motor 33 as third drive means.

そして、本実施の形態における画像形成装置１００は、１次転写ニップ部（転写位置）における感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（特に、イエロー用の感光体ドラム１Ｙである。）の線速度をＶ１として、接触位置（駆動ローラ１０と中間転写ベルト８とが接触する位置である。）における駆動ローラ１０（ローラ部材）の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体１２が中間転写ベルト８に当接する位置である。）における押圧回転体１２の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成されている。
具体的に、上式が成立するように、３つの駆動モータ３１〜３３の回転数が設定されている。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment has a linear velocity of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K (especially, the photosensitive drum 1Y for yellow) at the primary transfer nip portion (transfer position). V1 is the linear velocity of the driving roller 10 (roller member) at the contact position (where the driving roller 10 and the intermediate transfer belt 8 are in contact), and V2 is the pressing position (the pressing rotator 12 is the intermediate transfer belt). 8)) when the linear velocity of the pressing rotator 12 is V3.
V1>V2>V3> 0
The relationship is established.
Specifically, the rotational speeds of the three drive motors 31 to 33 are set so that the above equation is established.

まず、Ｖ１＞Ｖ２なる関係が成立するように構成することで、感光体ドラム１Ｙの回転速度に対する中間転写ベルト８の移動速度が相対的に遅く設定されることになり、１次転写ニップ部において相対的な転写時間が長くなるなどの理由によって１次転写工程の転写効率が向上される。
しかし、そのままでは、感光体ドラム１Ｙの回転速度が中間転写ベルト８の移動速度よりも大きく設定されることで、１次転写ニップ部（転写位置）において中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙに引っ張られることになって、感光体ドラム１Ｙとの転写位置に対して中間転写ベルト８における移動方向の上流側（図３にて破線Ｎで示した領域を参照できる。）の張力が大きくなってしまう。そのため、中間転写ベルト８を転写位置に向けて移動させるように回転する駆動ローラ１０の振動（駆動ローラ１０が起因する振動である。）が、張力が大きくなった中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｙに伝わってしまい、感光他ドラム１Ｙの表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまいやすくなる。
なお、「バンディング画像」とは、感光体ドラムなどの像担持体の速度変動によって、ハーフトーンドットの間隔が不均一になって、ハーフトーン部に帯状の濃度ムラが生じた画像である。 First, by configuring so that the relationship of V1> V2 is established, the moving speed of the intermediate transfer belt 8 with respect to the rotational speed of the photosensitive drum 1Y is set to be relatively slow, and at the primary transfer nip portion. The transfer efficiency of the primary transfer process is improved for reasons such as a longer relative transfer time.
However, as it is, the rotational speed of the photosensitive drum 1Y is set to be higher than the moving speed of the intermediate transfer belt 8, so that the intermediate transfer belt 8 is pulled to the photosensitive drum 1Y at the primary transfer nip portion (transfer position). As a result, the tension on the upstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 8 with respect to the transfer position with respect to the photosensitive drum 1Y (the area indicated by the broken line N in FIG. 3 can be referred to) becomes large. . Therefore, the vibration of the driving roller 10 that rotates so as to move the intermediate transfer belt 8 toward the transfer position (vibration caused by the driving roller 10) is photosensitive through the intermediate transfer belt 8 with increased tension. This is transmitted to the body drum 1Y, and a banding image is likely to occur in the toner image carried on the surface of the other photosensitive drum 1Y.
Note that the “banding image” is an image in which the density of the halftone dots is non-uniform due to the speed fluctuation of the image carrier such as the photosensitive drum and the band-like density unevenness occurs in the halftone portion.

これに対して、本実施の形態では、駆動ローラ１０と感光体ドラム１Ｙとの間の位置に、中間転写ベルト８に当接する押圧回転体１２を設置して、その線速度Ｖ３が、駆動ローラ１０の線速度Ｖ２よりも小さくなるように設定している。
これにより、図３に示すようにそのような押圧回転体１２が設置されていない場合に比べて、駆動ローラ１０と感光体ドラム１Ｙとの間の領域Ｎにおける中間転写ベルト８の張力を小さくすることができる。したがって、駆動ローラ１０の振動が、張力が大きくなった中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｙに伝わってしまい、感光体ドラム１Ｙの表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまう不具合が確実に軽減されることになる。
なお、押圧回転体１２は、駆動ローラ１０によって走行駆動される中間転写ベルト８の移動速度（走行速度）を低下させない程度に、中間転写ベルト８との間にスベリを生じさせながら、中間転写ベルト８を押圧してその張力を減ずるものであるため、先に説明したＶ１＞Ｖ２なる関係によって１次転写工程の転写効率が向上される効果は維持されることになる。 On the other hand, in the present embodiment, a pressing rotator 12 that is in contact with the intermediate transfer belt 8 is installed at a position between the driving roller 10 and the photosensitive drum 1Y, and the linear velocity V3 is the driving roller. It is set to be smaller than 10 linear velocity V2.
As a result, as shown in FIG. 3, the tension of the intermediate transfer belt 8 in the region N between the driving roller 10 and the photosensitive drum 1Y is reduced as compared with the case where such a pressing rotator 12 is not installed. be able to. Accordingly, the vibration of the driving roller 10 is transmitted to the photosensitive drum 1Y via the intermediate transfer belt 8 with increased tension, and a banding image is generated in the toner image carried on the surface of the photosensitive drum 1Y. Will surely be reduced.
The pressing rotator 12 generates a slip between the intermediate transfer belt 8 and the intermediate transfer belt 8 to such an extent that the moving speed (traveling speed) of the intermediate transfer belt 8 driven by the driving roller 10 is not lowered. Since the tension is reduced by pressing 8, the effect of improving the transfer efficiency of the primary transfer step is maintained by the relationship V1> V2 described above.

ここで、本実施の形態では、１次転写ニップ部（転写位置）における中間転写ベルト８（被転写体）に対する感光体ドラム１Ｙ（像担持体）の摩擦力をμ１として、駆動ローラ１０（ローラ部材）と中間転写ベルト８との接触位置における中間転写ベルト８に対する駆動ローラ１０の摩擦力をμ２として、押圧回転体１２と中間転写ベルト８との押圧位置における中間転写ベルト８に対する押圧回転体１２の摩擦力をμ３としたときに、
μ２＞μ３＞μ１
なる関係が成立するように構成されている。具体的には、上式が成立するように、駆動ローラ１０や押圧回転体１２や中間転写ベルト８や感光体ドラム１Ｙの表面の材料（摩擦係数）が選定されている。特に、駆動ローラ１０の摩擦力μ２は、駆動ローラ１０と中間転写ベルト８との間にスベリ（スリップ）が生じないように設定されている。
これにより、感光体ドラム１Ｙや押圧回転体１２は、駆動ローラ１０によって走行駆動される中間転写ベルト８の移動速度（走行速度）を低下させない程度に、中間転写ベルト８との間に適宜にスベリを生じさせながら、先に説明したＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３なる関係を維持させることになる。 Here, in this embodiment, the frictional force of the photosensitive drum 1Y (image carrier) against the intermediate transfer belt 8 (transfer object) at the primary transfer nip portion (transfer position) is μ1, and the driving roller 10 (roller Member) and the intermediate transfer belt 8 at the contact position, and the frictional force of the driving roller 10 against the intermediate transfer belt 8 is μ2, and the pressure rotary body 12 against the intermediate transfer belt 8 at the press position between the press rotation body 12 and the intermediate transfer belt 8. When the frictional force is μ3,
μ2>μ3> μ1
The relationship is established. Specifically, the material (friction coefficient) of the surfaces of the driving roller 10, the pressing rotator 12, the intermediate transfer belt 8, and the photosensitive drum 1Y is selected so that the above equation is established. In particular, the frictional force μ2 of the driving roller 10 is set so that no slip (slip) occurs between the driving roller 10 and the intermediate transfer belt 8.
As a result, the photosensitive drum 1Y and the pressing rotator 12 appropriately slide between the intermediate transfer belt 8 and the intermediate transfer belt 8 so as not to decrease the moving speed (traveling speed) of the intermediate transfer belt 8 driven by the driving roller 10. Thus, the relationship of V1>V2> V3 described above is maintained.

また、本実施の形態では、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を回転駆動（走行駆動）する第１駆動手段としての第１駆動モータ３１と、駆動ローラ１０（ローラ部材）を回転駆動する第２駆動手段としての第２駆動モータ３２と、押圧回転体１２を回転駆動する第３駆動手段としての第３駆動モータ３３と、がそれぞれ独立して構成されている。すなわち、感光体ドラム１Ｙと駆動ローラ１０と押圧回転体１２とは、そのうちの複数の部材又は全部の部材が同じ駆動源によって駆動されているのではなく、それぞれ別々の駆動源によって駆動されている（それぞれ独立した駆動系が形成されている。）。
これにより、先に説明したＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３なる関係が維持されやすくなるとともに、駆動ローラ１０の振動が駆動系を介して中間転写ベルト８や感光体ドラム１Ｙに伝わってバンディング画像が生じてしまう不具合を確実に軽減することができる。 In the present embodiment, the first driving motor 31 as the first driving means for rotating (running driving) the photosensitive drum 1Y (image carrier) and the first driving motor 10 (roller member) for rotating the driving drum 10 are rotated. The second drive motor 32 as the second drive means and the third drive motor 33 as the third drive means for rotationally driving the pressing rotator 12 are configured independently of each other. That is, the photosensitive drum 1Y, the driving roller 10, and the pressing rotator 12 are not driven by the same driving source, but are driven by different driving sources, respectively. (Each drive system is formed independently.)
As a result, the above-described relationship of V1>V2> V3 is easily maintained, and the vibration of the driving roller 10 is transmitted to the intermediate transfer belt 8 and the photosensitive drum 1Y via the driving system, and a banding image is generated. Defects can be reliably reduced.

ここで、本実施の形態では、駆動ローラ１０の下流側において最も近い位置に配設されたイエロー用の感光体ドラム１Ｙと、中間転写ベルト８や押圧回転体１２との関係について述べたが、他の感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、中間転写ベルト８や押圧回転体１２と、の関係についても、イエロー用の感光体ドラム１Ｙのものとの関係と同様に構成することが好ましい。 Here, in the present embodiment, the relationship between the yellow photosensitive drum 1Y disposed at the closest position on the downstream side of the driving roller 10 and the intermediate transfer belt 8 and the pressing rotator 12 has been described. The relationship between the other photoconductive drums 1M, 1C, and 1K and the intermediate transfer belt 8 and the pressing rotator 12 is also preferably configured in the same manner as that of the yellow photoconductive drum 1Y.

なお、本実施の形態では、押圧回転体１２を圧縮スプリング１３の付勢力によって中間転写ベルト８の表面に押し付けるように構成した。
これに対して、図４に示すように、押圧回転体１２を中間転写ベルト８（被転写体）に対して当接する位置に回転可能に保持して、中間転写ベルト８を介して押圧回転体１２に当接する弾性ローラ１４（中間転写ベルト８の走行方向に沿うように回転可能に保持されている。）を設けることもできる。すなわち、押圧回転体１２と弾性ローラ１４とで構成されるローラ対によって、中間転写ベルト８を挟持するように構成することもできる。そして、このように構成した場合にも、先に説明したように、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３なる関係や、μ２＞μ３＞μ１なる関係が成立するように構成することで、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the pressing rotator 12 is pressed against the surface of the intermediate transfer belt 8 by the urging force of the compression spring 13.
On the other hand, as shown in FIG. 4, the pressing rotator 12 is rotatably held at a position in contact with the intermediate transfer belt 8 (transfer target body), and the pressing rotator is interposed via the intermediate transfer belt 8. An elastic roller 14 (which is rotatably held along the traveling direction of the intermediate transfer belt 8) may be provided. That is, the intermediate transfer belt 8 can be sandwiched between a pair of rollers constituted by the pressing rotator 12 and the elastic roller 14. Even in such a configuration, as described above, by configuring so that the relationship of V1>V2> V3 or the relationship of μ2>μ3> μ1 is established, the configuration of the present embodiment is achieved. The same effect can be obtained.

なお、本実施の形態では、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、被転写体としての中間転写ベルト８と、ローラ部材としての駆動ローラ１０と、の関係において、像担持体１Ｙの線速度をＶ１として、接触位置（ローラ部材と被転写体とが接触する位置である。）におけるローラ部材１０の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体が被転写体に当接する位置である。）における押圧回転体１２の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成することで、像担持体としての感光体ドラム１Ｙにバンディング画像が生じるのを防止した。
これに対して、図５に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００の２次転写ニップ部の近傍における、像担持体としての中間転写ベルト８と、被転写体としての記録媒体Ｐと、ローラ部材としてのレジストローラ２８（中間転写ベルト８と２次転写部材１９とが当接して形成される転写位置としての２次転写ニップ部に向けて記録媒体Ｐを搬送するものである。）と、の関係において、像担持体８の線速度をＶ１として、接触位置（ローラ部材と被転写体とが接触する位置である。）におけるローラ部材２８の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体が被転写体に当接する位置である。）における押圧回転体２９の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成することもできる。そして、そのような場合には、本実施の形態のものとほぼ同じメカニズムによって、２次転写ニップ部における転写効率を向上させるため、所定の搬送方向に搬送される記録媒体Ｐの搬送速度（レジストローラ２８の線速度）を中間転写ベルト８の走行速度よりも遅く設定した場合であっても、レジストローラ２８と２次転写ニップ部との間の位置で記録媒体Ｐを押圧する押圧回転体２９を設置して、レジストローラ２８と２次転写ニップ部とに挟持される状態の記録媒体Ｐの張力を弱めているため、レジストローラ２８の振動が記録媒体Ｐを介して像担持体としての中間転写ベルト８に伝わってバンディング画像が生じるのを軽減することができる。
また、このような場合にも、本実施の形態のものと同様に、中間転写ベルト８（像担持体）を走行駆動する第１駆動手段としての第２駆動モータ３２と、レジストローラ２８（ローラ部材）を回転駆動する第２駆動手段としての第４駆動モータ３４と、押圧回転体２９を回転駆動する第３駆動手段としての第５駆動モータ３５と、をそれぞれ独立して構成することが好ましい。 In the present embodiment, the relationship between the photosensitive drum 1Y (photosensitive member) as an image carrier, the intermediate transfer belt 8 as a transfer target, and the driving roller 10 as a roller member is the image carrier. When the linear velocity of 1Y is V1, the linear velocity of the roller member 10 at the contact position (the position where the roller member and the transferred object are in contact) is V2, and the pressing position (the pressing rotary body is in contact with the transferred object). Position)) when the linear velocity of the pressing rotary body 12 is V3.
V1>V2>V3> 0
By configuring so that this relationship is established, banding images are prevented from being generated on the photosensitive drum 1Y as an image carrier.
On the other hand, as shown in FIG. 5, an intermediate transfer belt 8 as an image carrier and a recording medium P as a transfer medium in the vicinity of the secondary transfer nip portion of the image forming apparatus 100 in the present embodiment. And the registration roller 28 as a roller member (the recording medium P is conveyed toward a secondary transfer nip portion as a transfer position formed by the contact between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer member 19). ), The linear velocity of the image carrier 8 is V1, and the linear velocity of the roller member 28 at the contact position (the position where the roller member and the transfer target body are in contact) is V2. When the linear velocity of the pressing rotator 29 at the position where the pressing rotator abuts the transferred body is V3,
V1>V2>V3> 0
It can also be configured so that the following relationship is established. In such a case, in order to improve the transfer efficiency in the secondary transfer nip portion by almost the same mechanism as in the present embodiment, the transport speed (registration of the recording medium P transported in a predetermined transport direction). Even when the linear velocity of the roller 28 is set to be slower than the traveling speed of the intermediate transfer belt 8, the pressing rotator 29 that presses the recording medium P at a position between the registration roller 28 and the secondary transfer nip portion. Since the tension of the recording medium P in a state of being sandwiched between the registration roller 28 and the secondary transfer nip portion is weakened, the vibration of the registration roller 28 causes an intermediate as an image carrier through the recording medium P. It is possible to reduce the occurrence of banding images transmitted to the transfer belt 8.
In such a case as well, as in the present embodiment, the second drive motor 32 as the first drive means for driving the intermediate transfer belt 8 (image carrier) and the registration roller 28 (roller) It is preferable that the fourth drive motor 34 as the second drive means for rotationally driving the member) and the fifth drive motor 35 as the third drive means for rotationally driving the pressing rotator 29 are configured independently of each other. .

また、図６に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００とは異なり、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接するとともに記録媒体Ｐを転写位置に向けて搬送する転写搬送ベルト４２が設置された画像形成装置（例えば、特許第３８６８２０１号公報に開示されたものである。）に対しても、本発明を適用することができる。
詳しくは、図６に示すような方式の画像形成装置において、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、被転写体としての記録媒体Ｐと、ローラ部材としての駆動ローラ１０（転写搬送ベルト４２を張架する複数のローラのうちの駆動ローラである。）と、の関係において、像担持体１Ｙの線速度をＶ１として、接触位置（ローラ部材と被転写体とが接触する位置である。）におけるローラ部材１０の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体が被転写体に当接する位置である。）における押圧回転体１２の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成することもできる。そして、そのような場合には、本実施の形態のものとほぼ同じメカニズムによって、転写位置における転写効率を向上させるため、転写搬送ベルト４２の線速度を感光体ドラム１Ｙの回転速度よりも遅く設定した場合であっても、駆動ローラ１０と感光体ドラム１Ｙとの間の位置で記録媒体Ｐを押圧する押圧回転体１２を設置して、その位置で搬送される記録媒体Ｐの張力を弱めているため、駆動ローラ１０の振動が記録媒体Ｐを介して像担持体としての感光体ドラム１Ｙに伝わってバンディング画像が生じるのを軽減することができる。
また、このような場合にも、本実施の形態のものと同様に、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を回転駆動する第１駆動手段としての第１駆動モータ３１と、駆動ローラ１０（ローラ部材）を回転駆動する第２駆動手段としての第２駆動モータ３２と、押圧回転体１２を回転駆動する第３駆動手段としての第３駆動モータ３３と、をそれぞれ独立して構成することが好ましい。 Also, as shown in FIG. 6, unlike the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the transfer that contacts the four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K and transports the recording medium P toward the transfer position. The present invention can also be applied to an image forming apparatus (for example, disclosed in Japanese Patent No. 3868201) on which the conveyance belt 42 is installed.
Specifically, in the image forming apparatus of the type shown in FIG. 6, a photosensitive drum 1Y as an image carrier, a recording medium P as a transfer medium, and a driving roller 10 (transfer transfer belt 42 as a roller member). In this relationship, the linear velocity of the image carrier 1Y is V1, and the contact position (the position where the roller member and the transfer medium are in contact). When the linear velocity of the roller member 10 at V2 is V2, and the linear velocity of the pressing rotator 12 at the pressing position (the position at which the pressing rotator contacts the transferred body) is V3,
V1>V2>V3> 0
It can also be configured so that the following relationship is established. In such a case, the linear velocity of the transfer conveyance belt 42 is set slower than the rotation speed of the photosensitive drum 1Y in order to improve the transfer efficiency at the transfer position by almost the same mechanism as in the present embodiment. Even in such a case, the press rotating body 12 that presses the recording medium P is installed at a position between the driving roller 10 and the photosensitive drum 1Y, and the tension of the recording medium P conveyed at the position is weakened. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of the banding image due to the vibration of the driving roller 10 being transmitted to the photosensitive drum 1Y as the image carrier via the recording medium P.
Also in such a case, as in the case of the present embodiment, the first driving motor 31 as the first driving means for rotating the photosensitive drum 1Y (image carrier) and the driving roller 10 (roller) It is preferable that the second drive motor 32 as the second drive means for rotationally driving the member) and the third drive motor 33 as the third drive means for rotationally driving the pressing rotator 12 are configured independently of each other. .

また、図７に示すように、本実施の形態におけるカラー画像形成装置１００とは異なり、感光体ドラム１（作像部）が１つだけ設置されたモノクロ画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
詳しくは、図７に示すような方式の画像形成装置において、像担持体としての感光体ドラム１（感光体）と、被転写体としての記録媒体Ｐと、ローラ部材としてのレジストローラ２８（感光体１と転写部材９とが当接して形成される転写位置に向けて記録媒体Ｐを搬送するものである。）と、の関係において、像担持体１の線速度をＶ１として、接触位置（ローラ部材と被転写体とが接触する位置である。）におけるローラ部材２８の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体が被転写体に当接する位置である。）における押圧回転体２９の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成することもできる。そして、そのような場合には、本実施の形態のものとほぼ同じメカニズムによって、転写位置における転写効率を向上させるため、記録媒体Ｐの搬送速度（レジストローラ２８の線速度）を感光体ドラム１の回転速度よりも遅く設定した場合であっても、レジストローラ２８と感光体ドラム１１との間の位置で記録媒体Ｐを押圧する押圧回転体２９を設置して、レジストローラ２８と転写ニップ部（転写位置）とに挟持された状態の記録媒体Ｐの張力を弱めているため、レジストローラ２８の振動が記録媒体Ｐを介して像担持体としての感光体ドラム１に伝わってバンディング画像が生じるのを軽減することができる。
また、このような場合にも、本実施の形態のものと同様に、感光体ドラム１（像担持体）を回転駆動する第１駆動手段としての第１駆動モータ５１と、レジストローラ２８（ローラ部材）を回転駆動する第２駆動手段としての第２駆動モータ５２と、押圧回転体２９を回転駆動する第３駆動手段としての第３駆動モータ５３と、をそれぞれ独立して構成することが好ましい。 Also, as shown in FIG. 7, unlike the color image forming apparatus 100 in the present embodiment, the present invention is also applied to a monochrome image forming apparatus in which only one photosensitive drum 1 (image forming unit) is installed. Can be applied.
Specifically, in an image forming apparatus of the type shown in FIG. 7, a photosensitive drum 1 (photosensitive member) as an image carrier, a recording medium P as a transfer target, and a registration roller 28 (photosensitive member) as a roller member. The recording medium P is transported toward the transfer position formed by the contact between the body 1 and the transfer member 9.) The contact position (V1 is the linear velocity of the image carrier 1). The linear velocity of the roller member 28 at the position where the roller member and the transferred body contact) is V2, and the pressing rotary body 29 at the pressing position (the position where the pressed rotating body contacts the transferred body). When the linear velocity is V3,
V1>V2>V3> 0
It can also be configured so that the following relationship is established. In such a case, the conveyance speed of the recording medium P (linear speed of the registration roller 28) is set to the photosensitive drum 1 in order to improve the transfer efficiency at the transfer position by almost the same mechanism as in the present embodiment. Even when the rotational speed is set slower than the rotational speed of the registration roller 28, a pressing rotary body 29 that presses the recording medium P at a position between the registration roller 28 and the photosensitive drum 11 is installed, and the registration roller 28 and the transfer nip portion Since the tension of the recording medium P sandwiched between the (transfer position) is weakened, the vibration of the registration roller 28 is transmitted to the photosensitive drum 1 as the image carrier via the recording medium P, and a banding image is generated. Can be reduced.
Also in such a case, as in the present embodiment, the first drive motor 51 as the first drive means for rotating the photosensitive drum 1 (image carrier) and the registration roller 28 (roller) Preferably, the second drive motor 52 as the second drive means for rotationally driving the member) and the third drive motor 53 as the third drive means for rotationally driving the pressing rotator 29 are configured independently of each other. .

以上説明したように、本実施の形態では、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）に対して中間転写ベルト８（被転写体）の移動方向上流側の位置であって、駆動ローラ１０（ローラ部材）に対して中間転写ベルト８の移動方向下流側の位置に、中間転写ベルト８の移動方向に沿うように回転する押圧回転体１２を、中間転写ベルト８を押圧するように設置している。そして、１次転写ニップ部（転写位置）における感光体ドラム１Ｙの線速度をＶ１として、接触位置における駆動ローラ１０の線速度をＶ２として、押圧位置における押圧回転体１２の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成している。
これにより、感光体ドラム１Ｙの走行速度を中間転写ベルト８の移動速度よりも大きく設定した場合であっても、中間転写ベルト８を転写位置に向けて移動させるように回転する駆動ローラ１０の振動が中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｙに伝わってしまい、感光体ドラム１Ｙの表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまう不具合を生じにくくすることができる。 As described above, in the present embodiment, the drive roller 10 (roller member) is positioned upstream of the photosensitive drum 1Y (image carrier) in the moving direction of the intermediate transfer belt 8 (transfer object). ) Is disposed at a position downstream of the intermediate transfer belt 8 in the movement direction so as to press the intermediate transfer belt 8 so as to rotate along the movement direction of the intermediate transfer belt 8. The linear velocity of the photosensitive drum 1Y at the primary transfer nip (transfer position) is V1, the linear velocity of the driving roller 10 at the contact position is V2, and the linear velocity of the pressing rotator 12 at the pressing position is V3. sometimes,
V1>V2>V3> 0
This relationship is established.
Accordingly, even when the traveling speed of the photosensitive drum 1Y is set to be higher than the moving speed of the intermediate transfer belt 8, the vibration of the drive roller 10 that rotates so as to move the intermediate transfer belt 8 toward the transfer position. Is transmitted to the photosensitive drum 1Y via the intermediate transfer belt 8, and a problem that a banding image is generated on the toner image carried on the surface of the photosensitive drum 1Y can be made difficult to occur.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

１、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ感光体ドラム（像担持体、感光体）、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋプロセスカートリッジ、
９転写ローラ（転写部材）、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ１次転写ローラ（転写部材）、
８中間転写ベルト（被転写体）、
１０駆動ローラ（ローラ部材）、
１２押圧回転体、
１３圧縮スプリング（付勢部材）、
１４弾性ローラ、
１９２次転写ローラ（２次転写部材）、
２８レジストローラ、
２９押圧回転体（押圧ローラ）、
３１第１駆動モータ（第１駆動手段）、
３２第２駆動モータ（第２駆動手段）、
３３第３駆動モータ（第３駆動手段）、
４２転写搬送ベルト、
１００画像形成装置（画像形成装置本体）、Ｐ記録媒体。 1, 1Y, 1M, 1C, 1K photoconductor drum (image carrier, photoconductor),
6Y, 6M, 6C, 6K process cartridge,
9 Transfer roller (transfer member),
9Y, 9M, 9C, 9K primary transfer roller (transfer member),
8 Intermediate transfer belt (transfer object),
10 Driving roller (roller member),
12 Press rotating body,
13 Compression spring (biasing member),
14 elastic roller,
19 Secondary transfer roller (secondary transfer member),
28 registration rollers,
29 pressure rotating body (pressing roller),
31 1st drive motor (1st drive means),
32 second drive motor (second drive means),
33 third drive motor (third drive means),
42 transfer conveyor belt,
100 Image forming apparatus (image forming apparatus main body), P recording medium.

特開２００４−１０９８７２号公報JP 2004-109872 A

Claims

An image carrier that travels in a predetermined direction and carries a toner image on its surface;
A transfer position is formed in contact with or opposite to the image carrier, and is supported on the surface of the image carrier by a transfer target moved along the traveling direction of the image carrier toward the transfer position. A transfer member for transferring the toner image formed;
A roller member which rotates said as the transfer target body to produce a frictional force between the material to be transferred in a contact position in contact with the transfer object is moved toward the transfer position,
Wherein a position upstream of the moving direction of the transfer member to the image bearing member, at a position downstream of the moving direction of the material to be transferred to the roller member, moves toward the transfer position a pressing rotary member which rotates along the moving direction of the material to be transferred in the pressing position for pressing the transfer target body to be,
With
The linear velocity of the image bearing member at the transfer position as V1, the linear speed of the roller member in the contact position as V2, the linear velocity of the press rotating member in the pressing position to the V3, in the transfer position The frictional force of the image bearing member against the transferred body is μ1, the frictional force of the roller member against the transferred body at the contact position is μ2, and the friction of the pressing rotary body against the transferred body at the pressing position. When the force is μ3,
V1>V2>V3> 0
μ2>μ3> μ1
An image forming apparatus configured to satisfy the following relationship.

An image carrier that travels in a predetermined direction and carries a toner image on its surface;
A transfer position is formed in contact with or opposite to the image carrier, and is carried on the surface of the image carrier by a transfer target conveyed along the traveling direction of the image carrier toward the transfer position. A transfer member for transferring the toner image formed;
A roller member that rotates so that a frictional force is generated between the transfer body and the transfer body at a contact position that contacts the transfer body, and the transfer body is transported toward the transfer position;
Transport toward the transfer position at a position upstream of the image bearing member in the transport direction of the transfer body and downstream of the roller member in the transport direction of the transfer body. A pressing rotator that rotates so as to follow the transfer direction of the transferred body at a pressing position that presses the transferred body;
With
The linear velocity of the image bearing member at the transfer position is V1, the linear velocity of the roller member at the contact position is V2, and the linear velocity of the pressing rotary member at the pressing position is V3. The frictional force of the image bearing member against the transfer member is μ1, the frictional force of the roller member against the transferred member at the contact position is μ2, and the frictional force of the pressing rotary member against the transferred member at the pressing position is When μ3
V1> V2> V3> 0
μ2> μ3> μ1
An image forming apparatus configured to satisfy the following relationship.

The first driving means for driving the image carrier, the second driving means for rotating the roller member, and the third driving means for rotating the pressing rotary body are configured independently of each other. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

The pressing rotator is held so as to be movable toward and away from the transfer body, and is urged toward the transfer body by an urging member so as to contact the transfer surface of the transfer body. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is in contact with the image forming apparatus.

The pressing rotator is rotatably held at a position where the pressing rotator contacts the transfer target body,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an elastic roller that is in contact with the pressing rotary body via the transfer body.

The image carrier is a photoreceptor,
The transfer object is an intermediate transfer belt on which a toner image formed on the surface of the photoconductor is primarily transferred at a primary transfer nip as the transfer position,
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the roller member is a driving roller among a plurality of rollers that stretch the intermediate transfer belt.

The image carrier is an intermediate transfer belt to which a toner image formed on the surface of the photosensitive member at the primary transfer nip is primarily transferred,
The transfer object is a recording medium,
The roller member is a registration roller that conveys the recording medium toward a secondary transfer nip portion as the transfer position formed by contacting the intermediate transfer belt and a secondary transfer member. The image forming apparatus according to claim 1.

The image carrier is a photoreceptor,
The transfer object is a recording medium,
The roller member is a driving roller among a plurality of rollers that stretch a transfer conveyance belt that contacts the photosensitive member and conveys the recording medium toward the transfer position. The image forming apparatus according to claim 5.

The image carrier is a photoreceptor,
The transfer object is a recording medium,
6. The registration roller according to claim 1, wherein the roller member is a registration roller that conveys the recording medium toward the transfer position formed by contacting the photoconductor and the transfer member. An image forming apparatus according to claim 1.