JP2011017941A

JP2011017941A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2011017941A
Application number: JP2009163094A
Authority: JP
Inventors: Takuya Sekine; 卓也関根; Toshitaka Yamaguchi; 俊隆山口; Kazuosa Kuma; 数修久間; Takeshi Fukao; 剛深尾; Yoshiharu Kishi; 嘉治岸; Masaki Takahashi; 正樹高橋; Hideki Kamiyama; 英樹上山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2009-07-09
Filing date: 2009-07-09
Publication date: 2011-01-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which does not cause a failure such that the attitude of a recording medium goes out of order immediately after the rear end part of the recording medium has passed a transfer nip part and the rear end part or the like of the recording medium is soiled by toner.SOLUTION: Contact/separation mechanism 41 to 43 are provided for bringing a transfer member 19 into contact with an image carrier 8 or separating it from the image carrier 8. These contact/separation mechanisms 41 to 43 are controlled so that the transfer member 19 can be separated from the image carrier 8 before the rear end part in the conveying direction of the recording medium P that is conveyed to the transfer nip part passes the transfer nip section.

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、感光体ドラム、感光体ベルト、中間転写ベルト、中間転写ドラム等の像担持体に担持されたトナー像を像担持体と転写部材との転写ニップ部に搬送される記録媒体上に転写する画像形成装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a complex machine thereof, and in particular, carried on an image carrier such as a photosensitive drum, a photosensitive belt, an intermediate transfer belt, and an intermediate transfer drum. The present invention relates to an image forming apparatus that transfers a toner image onto a recording medium conveyed to a transfer nip portion between an image carrier and a transfer member.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、感光体ドラム、感光体ベルト、中間転写ベルト、中間転写ドラム等の像担持体に、転写ローラ、２次転写ローラ、転写ブラシ、転写ブレード等の転写部材を当接させて転写ニップ部を形成し、像担持体に担持されたトナー像を転写ニップ部に搬送される記録媒体上に転写する技術が広く知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
特許文献１等における画像形成装置は、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（像担持体）に対向するように並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック（黒色）、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写（１次転写）される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、中間転写ベルトと２次転写ローラ（転写部材）との当接位置（転写ニップ部）で、カラー画像として記録媒体上に転写（２次転写）される。その後、カラー画像が２次転写された記録媒体は、定着部の定着ニップ部の位置まで搬送されて、記録媒体上のトナー像が熱と圧力とによって定着される。
なお、中間転写ベルトは複数のローラ部材によって張架・支持されていて、その複数のローラ部材のうちの１つである２次転写対向ローラ（バックアップロール）が中間転写ベルトを介して２次転写ローラに圧接して転写ニップ部を形成している。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an image carrier such as a photosensitive drum, a photosensitive belt, an intermediate transfer belt, or an intermediate transfer drum has a transfer roller, a secondary transfer roller, a transfer brush, a transfer blade, etc. A technology is widely known in which a transfer nip is formed by abutting a transfer member, and a toner image carried on an image carrier is transferred onto a recording medium conveyed to the transfer nip (for example, Patent Documents). 1 and 2).
In the image forming apparatus in Patent Document 1 or the like, four photosensitive drums (image carriers) are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt (image carrier). On these four photosensitive drums, black (black), yellow, magenta, and cyan toner images are formed, respectively. Then, the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums are transferred (primary transfer) while being superimposed on the intermediate transfer belt. Further, the toner images of a plurality of colors carried on the intermediate transfer belt are transferred onto the recording medium as a color image at a contact position (transfer nip portion) between the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller (transfer member) ( Secondary transfer). Thereafter, the recording medium on which the color image is secondarily transferred is conveyed to the position of the fixing nip portion of the fixing portion, and the toner image on the recording medium is fixed by heat and pressure.
The intermediate transfer belt is stretched and supported by a plurality of roller members, and a secondary transfer counter roller (backup roll) which is one of the plurality of roller members is subjected to secondary transfer via the intermediate transfer belt. A transfer nip is formed in pressure contact with the roller.

一方、特許文献１、２には、転写ニップ部の上流側（記録媒体の搬送方向に対して上流側である。）のプレニップ領域において、像担持体と転写部材との放電が生じて、異常画像（チリ画像である。）が発生する問題が開示されている。特許文献１、２では、中間転写ベルトが２次転写ローラに巻き付くように構成する等して、転写ニップ部のニップ幅を充分に確保している。 On the other hand, in Patent Documents 1 and 2, a discharge occurs between the image carrier and the transfer member in the pre-nip region upstream of the transfer nip portion (upstream with respect to the recording medium conveyance direction). A problem that an image (a dust image) occurs is disclosed. In Patent Documents 1 and 2, the nip width of the transfer nip portion is sufficiently ensured by, for example, a configuration in which the intermediate transfer belt is wound around the secondary transfer roller.

他方、特許文献３には、出力画像の画像不良や記録媒体の搬送不良を防止することを目的として、定着ニップ部における記録媒体の線速度（定着ローラ対の線速）が、転写ニップ部における記録媒体の線速度（中間転写ベルトの線速）よりも、小さくなるように構成する技術が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 3, the linear velocity of the recording medium in the fixing nip portion (linear velocity of the fixing roller pair) is set in the transfer nip portion for the purpose of preventing an image defect of the output image and a conveyance failure of the recording medium. A technique is disclosed in which the linear velocity of the recording medium (linear velocity of the intermediate transfer belt) is configured to be smaller.

上述した従来の画像形成装置は、記録媒体の後端部（搬送方向の後端部である。）が転写ニップ部を通過した直後に、そのショックで記録媒体の姿勢が乱れて、記録媒体の後端部が像担持体に接触してしまい像担持体上の転写残トナーや地肌汚れトナーが記録媒体の後端部に付着してしまう不具合や、トナー汚れが生じてしまっている搬送ガイド板や定着ガイド板に記録媒体の一部が接触してしまい記録媒体の表面が汚れてしまう不具合が生じることがあった。 In the conventional image forming apparatus described above, the posture of the recording medium is disturbed by the shock immediately after the rear end portion of the recording medium (the rear end portion in the transport direction) passes through the transfer nip portion. Conveyance guide plate in which the rear end portion comes into contact with the image carrier and the transfer residual toner or background dirt toner on the image carrier adheres to the rear end portion of the recording medium, and the toner stain has occurred. In some cases, a part of the recording medium comes into contact with the fixing guide plate and the surface of the recording medium becomes dirty.

特に、このような問題は、上述した特許文献３等のように、定着ニップ部における記録媒体の線速度を転写ニップ部における記録媒体の線速度よりも小さく設定した場合には、定着ニップ部と転写ニップ部との間で記録媒体が撓んだ状態となった後に、記録媒体の後端部が転写ニップ部を勢いよく抜けるために、記録媒体の姿勢の乱れが大きくなってしまい、無視できないものになっていた。
さらに、このような問題は、上述した特許文献１等のように、中間転写ベルトを２次転写ローラに巻き付けるように構成する等して転写ニップ部のニップ幅を充分に確保している場合には、転写ニップ部における記録媒体の保持力も大きくなり、記録媒体の後端部が転写ニップ部を抜けたときの反発力も大きくなって、記録媒体の姿勢の乱れが大きくなってしまい、無視できないものになっていた。 In particular, such a problem is caused when the linear velocity of the recording medium in the fixing nip portion is set smaller than the linear velocity of the recording medium in the transfer nip portion as in Patent Document 3 described above. After the recording medium is bent with respect to the transfer nip, the trailing edge of the recording medium vigorously passes through the transfer nip, resulting in a large disturbance in the posture of the recording medium and cannot be ignored. It was a thing.
Further, such a problem is caused when the intermediate transfer belt is wound around the secondary transfer roller as in the above-mentioned Patent Document 1 or the like to ensure a sufficient nip width of the transfer nip portion. Increases the holding force of the recording medium in the transfer nip, increases the repulsive force when the trailing end of the recording medium passes through the transfer nip, and increases the disorder of the posture of the recording medium, which cannot be ignored. It was.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、記録媒体の後端部が転写ニップ部を通過した直後に、記録媒体の姿勢が乱れて、記録媒体の後端部等がトナーで汚れてしまう不具合が生じることのない、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems. Immediately after the rear end of the recording medium passes through the transfer nip, the posture of the recording medium is disturbed, and the rear end of the recording medium. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that does not cause a problem that the toner is stained with toner.

この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、トナー像が担持される像担持体と、前記像担持体に当接して記録媒体が搬送される転写ニップ部を形成するとともに、前記像担持体に担持されたトナー像を前記転写ニップ部に搬送された記録媒体に転写する転写部材と、前記像担持体に対して前記転写部材を相対的に接離させる接離機構と、を備え、前記接離機構は、前記転写ニップ部に搬送された記録媒体の搬送方向後端部が当該転写ニップ部を通過する前に、前記像担持体に対して前記転写部材を相対的に離間させるように制御されるものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus which forms an image carrier on which a toner image is carried, a transfer nip portion in contact with the image carrier and a recording medium is conveyed, and A transfer member that transfers a toner image carried on an image carrier to a recording medium conveyed to the transfer nip, and an approach / separation mechanism that relatively moves the transfer member relative to the image carrier. Provided that the contact / separation mechanism separates the transfer member relative to the image carrier before the rear end in the transport direction of the recording medium transported to the transfer nip passes through the transfer nip. It is controlled so that

また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記接離機構は、前記転写ニップ部に搬送された記録媒体上に前記トナー像の最後端部が転写された後であって、前記転写ニップ部に搬送された記録媒体の搬送方向後端部が当該転写ニップ部を通過する前に、前記像担持体に対して前記転写部材を相対的に離間させるように制御されるものである。 The image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the contact / separation mechanism has a rear end portion of the toner image on the recording medium conveyed to the transfer nip portion. Is transferred, and the transfer member is moved relative to the image carrier before the rear end in the transport direction of the recording medium transported to the transfer nip passes through the transfer nip. It is controlled to be separated.

また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、定着部材と加圧部材とを圧接させて定着ニップ部を形成するとともに、前記転写ニップ部を通過した後の記録媒体上のトナー像を前記定着ニップ部で定着する定着部を備え、搬送される記録媒体の搬送方向の長さが前記転写ニップ部から前記定着ニップ部までの搬送距離よりも短い場合に、当該記録媒体が前記転写ニップ部を通過するときの前記接離機構による離間動作をおこなわないものである。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the fixing member and the pressure member are brought into pressure contact to form a fixing nip portion, and the transfer A fixing unit for fixing the toner image on the recording medium after passing through the nip unit at the fixing nip unit is provided, and the length of the recording medium to be conveyed is conveyed from the transfer nip unit to the fixing nip unit. When the distance is shorter than the distance, the separating operation by the contact / separation mechanism when the recording medium passes through the transfer nip portion is not performed.

また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、定着部材と加圧部材とを圧接させて定着ニップ部を形成するとともに、前記転写ニップ部を通過した後の記録媒体上のトナー像を前記定着ニップ部で定着する定着部を備え、前記定着ニップ部における記録媒体の線速度が、前記転写ニップ部における記録媒体の線速度よりも、小さくなるように構成されたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the fixing member and the pressure member are brought into pressure contact with each other to form a fixing nip portion. A fixing portion that fixes the toner image on the recording medium after passing through the transfer nip portion at the fixing nip portion, and the linear velocity of the recording medium at the fixing nip portion is a line of the recording medium at the transfer nip portion. It is configured to be smaller than the speed.

また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記像担持体は、複数のローラ部材に張架されたベルト部材であって、前記転写部材は、前記転写ニップ部の位置で記録媒体を搬送する方向に回転するローラ部材であって、前記転写ニップ部に対して前記転写部材の回転方向上流側で前記ベルト部材が前記転写部材に巻き付くように構成されたものである。 An image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the image carrier is a belt member stretched around a plurality of roller members. The transfer member is a roller member that rotates in a direction in which a recording medium is conveyed at the position of the transfer nip portion, and the belt member is located upstream of the transfer nip portion in the rotation direction of the transfer member. It is configured to wrap around the transfer member.

また、請求項６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記接離機構は、前記転写部材を移動させて前記像担持体に対して前記転写部材を接離させるものである。 The image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the contact / separation mechanism moves the transfer member to the image carrier. On the other hand, the transfer member is brought into contact with and separated from.

また、請求項７記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項６に記載の発明において、前記接離機構は、前記像担持体をも移動させて前記像担持体に対して前記転写部材を接離させるものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, the contact / separation mechanism moves the image carrier to move the transfer member relative to the image carrier. Is to make contact.

本発明は、記録媒体の後端部が転写ニップ部を通過する直前に、像担持体に対して転写部材を離間させている。これにより、記録媒体の後端部が転写ニップ部を通過した直後に、記録媒体の姿勢が乱れて、記録媒体の後端部等がトナーで汚れてしまう不具合が生じることのない、画像形成装置を提供することができる。 In the present invention, the transfer member is separated from the image carrier immediately before the trailing end of the recording medium passes through the transfer nip. Thus, immediately after the rear end portion of the recording medium passes through the transfer nip portion, the posture of the recording medium is disturbed, and there is no problem that the rear end portion of the recording medium is contaminated with toner. Can be provided.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 作像部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an image formation part. 中間転写ベルト及び２次転写ローラの近傍を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing the vicinity of an intermediate transfer belt and a secondary transfer roller. 従来の画像形成装置における不具合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the malfunction in the conventional image forming apparatus. 中間転写ベルトに対して２次転写ローラを離間した状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a secondary transfer roller is separated from an intermediate transfer belt. 記録媒体上に転写されるトナー像と、２次転写ローラを離間するタイミングと、の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a toner image transferred onto a recording medium and timing for separating a secondary transfer roller. （Ａ）実施の形態における転写ニップ部の近傍を示す図と、（Ｂ）別の形態における転写ニップ部の近傍を示す図と、である。(A) The figure which shows the vicinity of the transfer nip part in embodiment, (B) The figure which shows the vicinity of the transfer nip part in another form. 別の形態の画像形成装置における、中間転写ベルト及び２次転写ローラの近傍を示す拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view showing the vicinity of an intermediate transfer belt and a secondary transfer roller in an image forming apparatus according to another embodiment.

実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiment.
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の上方にあるトナー容器収容部３１には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つのトナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが着脱自在（交換自在）に設置されている。
トナー容器収容部３１の下方には中間転写ユニット１５が配設されている。その中間転写ユニット１５の中間転写ベルト８（像担持体）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
図示は省略するが、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの下方には、それぞれ、トナー補給装置が配設されている。そして、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに収容されたトナーは、それぞれ、トナー補給装置によって、作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像装置内に供給（補給）される。 First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described.
As shown in FIG. 1, four toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are attached to and detached from the toner container accommodating portion 31 above the image forming apparatus main body 100. It is installed freely (changeable).
An intermediate transfer unit 15 is disposed below the toner container housing 31. Image forming portions 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel so as to face the intermediate transfer belt 8 (image carrier) of the intermediate transfer unit 15. .
Although illustration is omitted, toner replenishing devices are respectively disposed below the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K. The toners stored in the toner containers 32Y, 32M, 32C, and 32K are respectively supplied (supplied) into the developing devices of the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K by the toner replenishing device.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像装置５Ｙ（現像部）、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, an image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 1Y, a charging unit 4Y disposed around the photosensitive drum 1Y, a developing device 5Y (developing unit), a cleaning unit 2Y, It is comprised by the static elimination part (not shown) etc. Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photosensitive drum 1Y, and a yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image forming units 6M, 6C, and 6K have substantially the same configuration as that of the image forming unit 6Y corresponding to yellow except that the color of the toner used is different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three image forming units 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光装置７（図１を参照できる。）から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 Referring to FIG. 2, the photosensitive drum 1Y is driven to rotate clockwise in FIG. 2 by a drive motor (not shown). Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging unit 4Y (a charging process).
After that, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure device 7 (see FIG. 1), and the electrostatic latent image corresponding to yellow by exposure scanning at this position. Is formed (this is an exposure step).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
詳しくは、図２及び図３を参照して、現像装置５Ｙ内には、トナーとキャリア（磁性キャリア）とからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇは、不図示の磁気センサによって検知されるトナー濃度（現像剤Ｇ中のトナーの割合である。）が所定の範囲内になるように調整される。すなわち、現像装置５Ｙ内のトナー消費に応じて、トナー補給装置によってトナー補給口６４Ｙを介して第２現像剤搬送部５０４Ｙ内に、トナー（補給トナー）が補給される。
トナー補給装置は、トナー容器３２Ｙに接続されている。なお、図示は省略するが、トナー補給装置は、トナー容器３２Ｙ（トナーボトル）を回転駆動する駆動部や、トナー容器３２Ｙから排出されたトナーを貯留するトナータンク部や、トナータンク部に貯留されたトナーをトナー落下経路に向けて搬送するトナー搬送部や、トナー搬送部によって搬送されたトナーを現像装置５Ｙ（第２現像剤搬送部５０４Ｙ）に向けて自重落下させるトナー落下経路、等で構成されている。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing device 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (developing process).
Specifically, referring to FIGS. 2 and 3, a two-component developer G composed of toner and a carrier (magnetic carrier) is accommodated in the developing device 5Y. The developer G in the developing device 5Y is adjusted so that the toner concentration (the ratio of the toner in the developer G) detected by a magnetic sensor (not shown) is within a predetermined range. That is, according to the toner consumption in the developing device 5Y, the toner (replenishment toner) is replenished into the second developer transport unit 504Y by the toner replenishing device via the toner replenishing port 64Y.
The toner replenishing device is connected to the toner container 32Y. Although not shown, the toner replenishing device is stored in a driving unit that rotates and drives the toner container 32Y (toner bottle), a toner tank unit that stores toner discharged from the toner container 32Y, and a toner tank unit. A toner conveying section that conveys the toner toward the toner dropping path, and a toner dropping path that causes the toner conveyed by the toner conveying section to fall by its own weight toward the developing device 5Y (second developer conveying section 504Y). Has been.

図２を参照して、その後、トナー補給口６４Ｙを介して第２現像剤搬送部５０４Ｙ内に補給されたトナー（補給トナー）は、２つの搬送スクリュ５０５Ｙ、５０６Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、仕切部材で隔絶された第１現像剤搬送部５０３Ｙと第２現像剤搬送部５０４Ｙとを循環する。
このように循環経路中を循環する現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、周囲に複数の磁極が形成された現像ローラ５０１Ｙ上にキャリアとともに担持される。現像ローラ５０１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、現像ローラ５０１Ｙの矢印方向の回転にともなって搬送されて、ドクターブレード５０２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５０１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で適量に規制された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界（現像電界）によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。
ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像装置５Ｙ内のトナー消費に応じて、トナーボトル３２Ｙに収容されているトナーが、トナー補給装置によってトナー補給口６４Ｙを介して第２現像剤搬送部５０４Ｙ内に補給される。 Referring to FIG. 2, the toner (supplemented toner) replenished into the second developer conveying unit 504Y through the toner replenishing port 64Y is mixed with the developer G by the two conveying screws 505Y and 506Y. While being stirred, the first developer transport unit 503Y and the second developer transport unit 504Y separated by the partition member are circulated.
Thus, the toner in the developer G circulating in the circulation path is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier and is carried together with the carrier on the developing roller 501Y having a plurality of magnetic poles formed around it. The developer G carried on the developing roller 501Y is conveyed as the developing roller 501Y rotates in the direction of the arrow, and reaches the position of the doctor blade 502Y. The developer G on the developing roller 501Y is regulated to an appropriate amount at this position, and then conveyed to a position facing the photosensitive drum 1Y (developing area). The toner is attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y by the electric field (developing electric field) formed in the developing area.
Here, the developer in the developing device 5Y is adjusted so that the toner ratio (toner concentration) in the developer is within a predetermined range. Specifically, according to the consumption of toner in the developing device 5Y, the toner stored in the toner bottle 32Y is supplied into the second developer transport unit 504Y by the toner supply device via the toner supply port 64Y.

図２を参照して、上述した現像工程の後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び第１転写バイアスローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が像担持体としての中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによって機械的に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 Referring to FIG. 2, after the development process described above, the surface of photoreceptor drum 1Y reaches a position facing intermediate transfer belt 8 and first transfer bias roller 9Y, and on this surface of photoreceptor drum 1Y. The toner image is transferred onto an intermediate transfer belt 8 as an image carrier (primary transfer process). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the cleaning unit 2Y, and untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1Y at this position is mechanically collected by the cleaning blade 2a (in the cleaning process). is there.).
Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing a neutralization unit (not shown), and the residual potential on the photosensitive drum 1Y is removed at this position.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の下方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、ベルト部材としての中間転写ベルト８（像担持体）上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The image forming process described above is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K in the same manner as the yellow image forming unit 6Y. That is, the laser beam L based on the image information is emitted from the exposure unit 7 disposed below the image forming unit onto the photosensitive drums of the image forming units 6M, 6C, and 6K. Specifically, the exposure unit 7 emits laser light L from a light source, and irradiates the photosensitive drum through a plurality of optical elements while scanning the laser light L with a polygon mirror that is rotationally driven.
Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums through the developing process are transferred onto the intermediate transfer belt 8 (image carrier) as a belt member in an overlapping manner. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、図１を参照して、中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、２次転写対向ローラ１２、第１テンションローラ１３、第２テンションローラ１４、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１２〜１４よって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材１２（２次転写対向ローラ）の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。 Here, referring to FIG. 1, the intermediate transfer unit 15 includes an intermediate transfer belt 8, four primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, a secondary transfer counter roller 12, a first tension roller 13, and a first transfer roller. It comprises a two-tension roller 14, an intermediate transfer cleaning unit 10, and the like. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members 12 to 14 and is endlessly moved in the direction of the arrow in FIG. 1 by the rotational drive of one roller member 12 (secondary transfer opposing roller).

４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写バイアスが印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。 The four primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form a primary transfer nip. Then, a transfer bias reverse to the polarity of the toner is applied to the primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
The intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 8.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１２が、転写部材としての２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで転写ニップ部（２次転写ニップ部）を形成している。そして、２次転写ローラ１９に、トナーの極性とは逆の２次転写バイアスが印加される（又は、２次転写対向ローラ１２に、トナーの極性と同極性の２次転写バイアスを印加してもよい。）。これにより、像担持体としての中間転写ベルト８上に担持されたカラートナー像は、この転写ニップ部の位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of the respective colors are transferred in a superimposed manner reaches a position facing the secondary transfer roller 19. At this position, the secondary transfer counter roller 12 sandwiches the intermediate transfer belt 8 between the secondary transfer roller 19 as a transfer member and forms a transfer nip portion (secondary transfer nip portion). Then, a secondary transfer bias opposite to the toner polarity is applied to the secondary transfer roller 19 (or a secondary transfer bias having the same polarity as the toner polarity is applied to the secondary transfer counter roller 12. It is good.) As a result, the color toner image carried on the intermediate transfer belt 8 as an image carrier is transferred onto a recording medium P such as transfer paper conveyed to the position of the transfer nip portion. At this time, untransferred toner that has not been transferred to the recording medium P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが回収される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit 10. At this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is collected.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、転写ニップ部（２次転写ニップ部）の位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, the recording medium P conveyed to the position of the transfer nip portion (secondary transfer nip portion) is fed from a paper feed portion 26 disposed below the apparatus main body 100 to a paper feed roller 27, a registration roller pair 28, and the like. It was conveyed via.
Specifically, a plurality of recording media P such as transfer paper are stored in the paper supply unit 26 in a stacked manner. When the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost recording medium P is fed toward the rollers of the registration roller pair 28.

レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。 The recording medium P transported to the registration roller pair 28 temporarily stops at the position of the roller nip of the registration roller pair 28 whose rotation drive has been stopped. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the recording medium P is conveyed toward the secondary transfer nip. Thus, a desired color image is transferred onto the recording medium P.

その後、２次転写ニップ部の位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０（定着装置）の位置に搬送される。図３を参照して、定着部２０（定着装置）には、定着部材としての定着ローラ２１と、加圧部材としての加圧ローラ２２と、が圧接して定着ニップ部が形成されている。そして、この位置（定着ニップ部）で、定着ローラ２１及び加圧ローラ２２による熱と圧力とにより、記録媒体Ｐの表面に転写されたカラー画像（トナー像）が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対２９によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 Thereafter, the recording medium P on which the color image is transferred at the position of the secondary transfer nip portion is conveyed to the position of the fixing portion 20 (fixing device). Referring to FIG. 3, a fixing nip portion is formed in the fixing portion 20 (fixing device) by pressing a fixing roller 21 as a fixing member and a pressure roller 22 as a pressure member. At this position (fixing nip portion), the color image (toner image) transferred onto the surface of the recording medium P is fixed on the recording medium P by heat and pressure generated by the fixing roller 21 and the pressure roller 22. .
Thereafter, the recording medium P is discharged to the outside of the apparatus through the rollers of the discharge roller pair 29. The recording media P discharged to the outside of the apparatus by the discharge roller pair 29 are sequentially stacked on the stack unit 30 as an output image.
Thus, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

なお、本実施の形態において、像担持体としての中間転写ベルト８は、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたベルト部材である。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０⁷〜１０¹²Ωｃｍ程度に、厚さが８０〜１００μｍ程度に設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。 In this embodiment, the intermediate transfer belt 8 as an image carrier is composed of PI (polyimide), PVDF (vinylidene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PC (polycarbonate), and the like. Is a belt member in which a conductive material such as carbon black is dispersed. The intermediate transfer belt 8 has a volume resistivity of about 10 ⁷ to 10 ¹² Ωcm and a thickness of about 80 to 100 μm.
If necessary, a release layer can be coated on the surface of the intermediate transfer belt 8. At that time, materials used for the coating are ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (vinylidene fluoride), PEA (perfluoroalkoxy fluororesin), FEP (four A fluororesin such as fluorinated ethylene-hexafluoropropylene copolymer) or PVF (vinyl fluoride) can be used, but is not limited thereto.
Further, as a method for manufacturing the intermediate transfer belt 8, there are a casting method, a centrifugal molding method, and the like, and a step of polishing the surface is performed as necessary.

また、２次転写対向ローラ１２（２次転写バックアップローラ）は、像担持体としての中間転写ベルト８を介して転写部材としての２次転写ローラ１９（ローラ部材）に当接している。
また、転写部材としての２次転写ローラ１９は、芯金上に、ＮＢＲ（二トリルゴム）等からなりゴム硬度が４８〜５８Ｈｓ程度の導電性ゴム層が形成されたローラ部材である。 The secondary transfer counter roller 12 (secondary transfer backup roller) is in contact with a secondary transfer roller 19 (roller member) as a transfer member via an intermediate transfer belt 8 as an image carrier.
The secondary transfer roller 19 as a transfer member is a roller member in which a conductive rubber layer made of NBR (nitrile rubber) or the like and having a rubber hardness of about 48 to 58 Hs is formed on a core metal.

ここで、図３を参照して、転写部材としての２次転写ローラ１９は、接離機構４１〜４３によって、中間転写ベルト８（２次転写対向ローラ１２）に対して接離自在に移動（図３の白矢印方向の移動である。）するように構成されている。
詳しくは、接離機構は、加圧レバー４１、カム４２、引張スプリング４３、駆動モータ（不図示である。）、等で構成されている。加圧レバー４１は、支軸４１ａを中心に回動可能に装置本体１００に設置されていて、その中央部が２次転写ローラ１９の両端の軸部に係合している。引張スプリング４３は、２次転写ローラ１９を中間転写ベルト８から離間させる方向に、加圧レバー４１を付勢している。さらに、加圧レバー４１の一端側には、不図示の駆動モータが回転軸部４２ａに接続されたカム４２が当接している。
このような構成により、カム４２の回転方向の姿勢が図３の状態のとき、カム４２が引張スプリング４３のスプリング力に抗するように加圧レバー４１を押し上げて、２次転写ローラ１９が所定の加圧力で中間転写ベルト８に当接する。これに対して、カム４２が図３の位置から回転軸部４２ａを中心にして所定角度回転することで、２次転写ローラ１９は加圧レバー４１とともに引張スプリング４３のスプリング力によって中間転写ベルト８から離間する（図３の右方向への移動である。）。 Here, referring to FIG. 3, the secondary transfer roller 19 as a transfer member moves so as to be in contact with and separated from the intermediate transfer belt 8 (secondary transfer counter roller 12) by contact / separation mechanisms 41 to 43 ( This is a movement in the direction of the white arrow in FIG.
Specifically, the contact / separation mechanism includes a pressure lever 41, a cam 42, a tension spring 43, a drive motor (not shown), and the like. The pressure lever 41 is installed in the apparatus main body 100 so as to be rotatable about a support shaft 41 a, and its central portion is engaged with shaft portions at both ends of the secondary transfer roller 19. The tension spring 43 urges the pressure lever 41 in a direction in which the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8. Furthermore, a cam 42 in which a drive motor (not shown) is connected to the rotary shaft 42 a is in contact with one end side of the pressure lever 41.
With such a configuration, when the posture of the cam 42 in the rotational direction is in the state shown in FIG. 3, the pressure lever 41 is pushed up so that the cam 42 resists the spring force of the tension spring 43, and the secondary transfer roller 19 is predetermined. Abut against the intermediate transfer belt 8 with the applied pressure. On the other hand, the secondary transfer roller 19 is rotated together with the pressure lever 41 by the spring force of the tension spring 43 by rotating the cam 42 by a predetermined angle from the position of FIG. (The movement to the right in FIG. 3).

なお、通常時（２次転写工程時）には、接離機構４１〜４３によって、２次転写ローラ１９は中間転写ベルト８を介して２次転写対向ローラ１２に圧接して転写ニップ部を形成している（図３の状態である。）。そして、２次転写工程がおこなわれないとき（ウォーミングアップ時や待機時等である。）には、接離機構４１〜４３によって、中間転写ベルト８に対して２次転写ローラ１９が離間される。これにより、２次転写ローラ１９や２次転写対向ローラ１２の圧接状態が必要最小限に制限され、２次転写ローラ１９や２次転写対向ローラ１２の変形・劣化を低減することができる。
ここで、本実施の形態では、２次転写工程において、記録媒体Ｐが転写ニップ部（２次転写ニップ部）に送入されてから、転写ニップ部に搬送された記録媒体Ｐの後端部（搬送方向の後端部である。）が転写ニップ部を通過する直前に、中間転写ベルト８に対して２次転写ローラ１９を離間させるように接離機構４１〜４３を制御している。これについては、後で詳しく説明する。 During normal operation (secondary transfer process), the secondary transfer roller 19 is pressed against the secondary transfer counter roller 12 via the intermediate transfer belt 8 by the contact / separation mechanisms 41 to 43 to form a transfer nip portion. (The state shown in FIG. 3). When the secondary transfer process is not performed (when warming up or during standby, etc.), the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8 by the contact / separation mechanisms 41 to 43. Thereby, the pressure contact state of the secondary transfer roller 19 and the secondary transfer counter roller 12 is limited to a necessary minimum, and deformation and deterioration of the secondary transfer roller 19 and the secondary transfer counter roller 12 can be reduced.
Here, in this embodiment, after the recording medium P is fed into the transfer nip portion (secondary transfer nip portion) in the secondary transfer step, the rear end portion of the recording medium P conveyed to the transfer nip portion. The contact / separation mechanisms 41 to 43 are controlled so that the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8 immediately before (the rear end portion in the transport direction) passes through the transfer nip portion. This will be described in detail later.

なお、２次転写ローラ１９の接離機構は、図３で説明した本実施の形態のものに限定されることなく、例えば、２次転写ローラ１９を中間転写ベルト８に圧接す方向に付勢する加圧レバー、加圧レバーに係合して２次転写ローラ１９を中間転写ベルト８から離間する方向に移動させる離間レバー、離間レバーに係合するカム、等で接離機構を構成することもできる。 The contact / separation mechanism of the secondary transfer roller 19 is not limited to that of the present embodiment described with reference to FIG. The contact / separation mechanism is configured by a pressure lever that engages, a separation lever that engages the pressure lever and moves the secondary transfer roller 19 away from the intermediate transfer belt 8, a cam that engages the separation lever, and the like. You can also.

図３を参照して、本実施の形態では、転写ニップ部（２次転写ニップ部）から定着ニップ部に至る記録媒体Ｐの搬送経路に、記録媒体Ｐのスムーズな搬送を補助するための搬送ガイド板５１や定着ガイド板５２が設置されている。
また、本実施の形態における画像形成装置１００は、定着ニップ部における記録媒体Ｐの線速度が、転写ニップ部（２次転写ニップ部）における記録媒体Ｐの線速度よりも、小さくなるように構成されている。具体的には、転写ニップ部における中間転写ベルト８及び２次転写ローラ１９の線速度はプロセス線速と同等に設定されていて、定着ニップ部における定着ローラ２１及び加圧ローラ２２の線速度がそれよりも若干小さくなるように設定されている。これにより、記録媒体Ｐが定着ニップ部と転写ニップ部とに挟まれるような状態のとき（記録媒体Ｐの先端部側が定着ニップ部の位置にあり、後端部側が転写ニップ部の位置にあるときである。）に、定着ニップ部側から記録媒体Ｐが引張られて、転写ニップ部における転写画像が乱れたり、記録媒体Ｐにシワが生じたりする不具合が抑止されることになる。 With reference to FIG. 3, in the present embodiment, conveyance for assisting smooth conveyance of the recording medium P along the conveyance path of the recording medium P from the transfer nip portion (secondary transfer nip portion) to the fixing nip portion. A guide plate 51 and a fixing guide plate 52 are installed.
The image forming apparatus 100 according to the present embodiment is configured such that the linear velocity of the recording medium P in the fixing nip portion is smaller than the linear velocity of the recording medium P in the transfer nip portion (secondary transfer nip portion). Has been. Specifically, the linear velocities of the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 19 in the transfer nip portion are set to be equal to the process linear velocity, and the linear velocities of the fixing roller 21 and the pressure roller 22 in the fixing nip portion are set. It is set to be slightly smaller than that. Thus, when the recording medium P is sandwiched between the fixing nip portion and the transfer nip portion (the front end portion side of the recording medium P is at the fixing nip portion position, and the rear end portion side is at the transfer nip portion position). When the recording medium P is pulled from the fixing nip portion side, the transfer image in the transfer nip portion is disturbed or the recording medium P is wrinkled.

以下、本実施の形態における画像形成装置において、特徴的な構成・動作について詳述する。
本実施の形態では、接離機構４１〜４３によって、転写ニップ部（２次転写ニップ部）に搬送された記録媒体Ｐの後端部（搬送方向後端部）が転写ニップ部を通過する前に、中間転写ベルト８に対して２次転写ローラ１９を離間させている（図５の状態である。）。
詳しくは、記録媒体Ｐが転写ニップ部に送入されるまでに、接離機構４１〜４３によって、中間転写ベルト８に２次転写ローラ１９が圧接して所望の転写ニップ部が形成される（図３の状態である。）。その後、転写ニップ部に記録媒体Ｐの先端部が送入されて、中間転写ベルト８上に担持されたトナー像（カラー画像）の記録媒体Ｐ上への転写が開始される。そして、中間転写ベルト８上に担持されたトナー像（カラー画像）の記録媒体Ｐ上への転写が進められ、トナー像（カラー画像）の最後端部が記録媒体Ｐ上に転写された後であって、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を通過する前に、中間転写ベルト８から２次転写ローラ１９が離間される（図５の状態である。）。 Hereinafter, the characteristic configuration and operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described in detail.
In the present embodiment, before the rear end portion (rear end portion in the transport direction) of the recording medium P conveyed to the transfer nip portion (secondary transfer nip portion) by the contact / separation mechanisms 41 to 43 passes through the transfer nip portion. Further, the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8 (the state shown in FIG. 5).
Specifically, the secondary transfer roller 19 is pressed against the intermediate transfer belt 8 by the contact / separation mechanisms 41 to 43 until the recording medium P is fed into the transfer nip portion, thereby forming a desired transfer nip portion (see FIG. This is the state of FIG. Thereafter, the leading end of the recording medium P is fed into the transfer nip, and the transfer of the toner image (color image) carried on the intermediate transfer belt 8 onto the recording medium P is started. Then, after the toner image (color image) carried on the intermediate transfer belt 8 is transferred onto the recording medium P, the last end of the toner image (color image) is transferred onto the recording medium P. Thus, before the rear end PE of the recording medium P passes through the transfer nip, the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8 (the state shown in FIG. 5).

このような制御をおこなうことにより、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を通過した直後に、記録媒体Ｐの姿勢が乱れて、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが中間転写ベルト８に接触してしまい中間転写ベルト８上の転写残トナーや地肌汚れトナーが記録媒体Ｐの後端部ＰＥに付着してしまう不具合や、装置本体１００内を浮遊するトナーによってトナー汚れが生じてしまっている搬送ガイド板５１や定着ガイド板５２に記録媒体Ｐの一部が接触してしまい記録媒体Ｐの表面が汚れてしまう不具合が、低減される。
図４は、従来の画像形成装置における不具合を説明するための図である。図４に示す画像形成装置では、上述した２次転写ローラ１９の離間動作をおこなっていない。そのため、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を抜けた直後に、その勢いによって記録媒体Ｐの姿勢が乱れる。特に、定着ニップ部における記録媒体Ｐの線速度を転写ニップ部における記録媒体Ｐの線速度よりも小さく設定している場合には、図４（Ａ）に示すように、定着ニップ部と転写ニップ部との間で記録媒体Ｐが撓んだ状態となるため、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を抜けるときに記録媒体Ｐの姿勢の乱れが大きくなってしまう。そして、図４（Ａ）に示すように、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが領域Ａの位置で中間転写ベルト８に接触してしまい、中間転写ベルト８上の転写残トナーや地肌汚れトナーが記録媒体Ｐの後端部ＰＥに付着してしまう。また、図４（Ｂ）や図４（Ｃ）に示すように、装置本体１００内を浮遊するトナーによってトナー汚れが生じてしまっている搬送ガイド板５１や定着ガイド板５２に記録媒体Ｐの一部が領域Ｂや領域Ｃで接触してしまい記録媒体Ｐの表面が汚れてしまう。 By performing such control, immediately after the trailing edge PE of the recording medium P passes through the transfer nip, the posture of the recording medium P is disturbed, and the trailing edge PE of the recording medium P contacts the intermediate transfer belt 8. The toner remaining on the intermediate transfer belt 8 due to contact with the transfer residual toner or the background contamination toner adheres to the rear end PE of the recording medium P, or the toner floating in the apparatus main body 100 causes the toner contamination. A problem that a part of the recording medium P comes into contact with the conveying guide plate 51 and the fixing guide plate 52 and the surface of the recording medium P becomes dirty is reduced.
FIG. 4 is a diagram for explaining a problem in the conventional image forming apparatus. In the image forming apparatus shown in FIG. 4, the above-described separation operation of the secondary transfer roller 19 is not performed. Therefore, immediately after the trailing edge PE of the recording medium P passes through the transfer nip, the posture of the recording medium P is disturbed by the momentum. In particular, when the linear velocity of the recording medium P in the fixing nip portion is set smaller than the linear velocity of the recording medium P in the transfer nip portion, as shown in FIG. Since the recording medium P is bent between the recording medium P and the recording medium P, the posture of the recording medium P is greatly disturbed when the rear end PE of the recording medium P passes through the transfer nip. Then, as shown in FIG. 4A, the rear end PE of the recording medium P comes into contact with the intermediate transfer belt 8 at the position of the region A, and the transfer residual toner and the background dirt toner on the intermediate transfer belt 8 are removed. It adheres to the rear end PE of the recording medium P. Further, as shown in FIGS. 4B and 4C, the recording medium P is placed on the conveyance guide plate 51 and the fixing guide plate 52 where the toner is contaminated by the toner floating in the apparatus main body 100. The portion comes into contact with the region B or the region C, and the surface of the recording medium P becomes dirty.

これに対して、本実施の形態では、図５に示すように、接離機構４１〜４３によって、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を通過する直前に、中間転写ベルト８から２次転写ローラ１９を離間させているために、記録媒体Ｐの後端部側の拘束がなくなり、転写ニップ部と定着ニップ部との間で形成されていた記録媒体Ｐの撓みが消失する。そのため、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を通過した直後に、記録媒体Ｐの姿勢が大きく乱れることがなくなり、図４で説明した不具合が抑止される。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the contact transfer mechanism 41 to 43 causes the intermediate transfer belt 8 to 2 immediately before the rear end PE of the recording medium P passes the transfer nip. Since the next transfer roller 19 is separated, there is no restriction on the rear end side of the recording medium P, and the bending of the recording medium P formed between the transfer nip portion and the fixing nip portion disappears. Therefore, immediately after the rear end portion PE of the recording medium P passes through the transfer nip portion, the posture of the recording medium P is not greatly disturbed, and the problem described with reference to FIG. 4 is suppressed.

ここで、本実施の形態では、上述したように、トナー像（カラー画像）の最後端部が記録媒体Ｐ上に２次転写された後であって、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を通過する前に、中間転写ベルト８から２次転写ローラ１９が離間されるように、接離機構４１〜４３を制御している。
すなわち、図６（Ａ）や図６（Ｂ）を参照して、転写ニップ部にて白矢印方向に搬送される記録媒体Ｐにおいて、中間転写ベルト８から転写されるカラー画像ＰＧの最後端部ＰＧＥと、記録媒体Ｐの後端部ＰＥと、の間の範囲Ｍにて、２次転写ローラ１９の離間動作がおこなわれる。換言すると、転写ニップ部が範囲Ｍ内に達するタイミングで、２次転写ローラ１９の離間動作がおこなわれる。
具体的な制御としては、中間転写ベルト８（感光体ドラム１）に形成する画像データから、中間転写ベルト８上に形成する画像ＰＧの最後端部ＰＧＥの位置を算出する。転写ニップ部への記録媒体Ｐの搬送タイミングはレジストローラ対２８で制御されているため、レジストローラ対２８のオン動作から画像ＰＧの最後端部ＰＧＥが転写ニップ部に達する時間が経過したら、２次転写ローラ１９の離間動作をおこなう。
これにより、記録媒体Ｐへの２次転写工程（カラー画像ＰＧの転写）が確実に完了した後に、２次転写ローラ１９の離間動作がおこなわれることになるため、２次転写ローラ１９の離間動作によって記録媒体Ｐ上に転写不良等の異常画像が生じる不具合を未然に防止することができる。 Here, in the present embodiment, as described above, after the rear end portion of the toner image (color image) is secondarily transferred onto the recording medium P, the rear end portion PE of the recording medium P is transferred. The contact / separation mechanisms 41 to 43 are controlled so that the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8 before passing through the nip portion.
That is, referring to FIGS. 6A and 6B, the rearmost end portion of the color image PG transferred from the intermediate transfer belt 8 on the recording medium P conveyed in the direction of the white arrow at the transfer nip portion. The separation operation of the secondary transfer roller 19 is performed in a range M between the PGE and the rear end PE of the recording medium P. In other words, the separation operation of the secondary transfer roller 19 is performed at the timing when the transfer nip portion reaches the range M.
Specifically, the position of the rearmost end portion PGE of the image PG formed on the intermediate transfer belt 8 is calculated from the image data formed on the intermediate transfer belt 8 (photosensitive drum 1). Since the conveyance timing of the recording medium P to the transfer nip portion is controlled by the registration roller pair 28, when the time for the last end portion PGE of the image PG to reach the transfer nip portion has elapsed from the ON operation of the registration roller pair 28, 2 The next transfer roller 19 is separated.
Thereby, after the secondary transfer process (transfer of the color image PG) to the recording medium P is reliably completed, the separation operation of the secondary transfer roller 19 is performed. Therefore, the separation operation of the secondary transfer roller 19 is performed. As a result, it is possible to prevent a problem that an abnormal image such as a transfer failure occurs on the recording medium P.

なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８に対する２次転写ローラ１９の離間量を１．５〜２ｍｍ程度に設定している。この離間量が大きすぎると接離機構４１〜４３を動作させるためのエネルギが大きくなってしまい、離間量が小さすぎると静電気的な力が中間転写ベルト８上の転写残トナーや地肌汚れトナーに作用して記録媒体Ｐ上にトナー汚れが生じてしまう可能性がある。 In this embodiment, the distance of the secondary transfer roller 19 from the intermediate transfer belt 8 is set to about 1.5 to 2 mm. If the separation amount is too large, energy for operating the contact / separation mechanisms 41 to 43 is increased, and if the separation amount is too small, an electrostatic force is applied to the transfer residual toner and the background contamination toner on the intermediate transfer belt 8. This may cause toner contamination on the recording medium P.

また、本実施の形態において、搬送される記録媒体Ｐの搬送方向の長さが転写ニップ部から定着ニップ部までの搬送距離よりも短い場合には、その記録媒体Ｐが転写ニップ部を通過するときの接離機構４１〜４３による離間動作をおこなわないように制御することもできる。詳しくは、搬送方向長さの短い記録媒体Ｐ（小サイズ紙等である。）を通紙する場合には、記録媒体Ｐが転写ニップ部と定着ニップ部とに同時に挟まれる状態が発生しないことになる。このような場合には、図４で説明したような不具合が生じにくいために、記録媒体Ｐが転写ニップ部を通過するときの接離機構４１〜４３による離間動作をおこなわない。これにより、必要なときだけ接離機構４１〜４３による離間動作をおこなうことになり、装置全体の動作が効率化される。 Further, in this embodiment, when the length of the transported recording medium P in the transport direction is shorter than the transport distance from the transfer nip portion to the fixing nip portion, the recording medium P passes through the transfer nip portion. It is also possible to control so as not to perform the separation operation by the contact / separation mechanisms 41 to 43 at the time. Specifically, when a recording medium P having a short length in the conveyance direction (such as small-size paper) is passed, the state in which the recording medium P is sandwiched between the transfer nip portion and the fixing nip portion does not occur. become. In such a case, since the problem described with reference to FIG. 4 is unlikely to occur, the separation operation by the contact / separation mechanisms 41 to 43 when the recording medium P passes through the transfer nip portion is not performed. Thereby, the separation operation by the contact / separation mechanisms 41 to 43 is performed only when necessary, and the operation of the entire apparatus is made efficient.

なお、本実施の形態における画像形成装置は、図７（Ａ）に示すように、第２テンションローラ１４を図のように配置することにより、転写ニップ部Ｎ（２次転写ニップ部）に対して２次転写ローラ１９の回転方向上流側で中間転写ベルト８（ベルト部材）が２次転写ローラに領域Ｗで巻き付くように構成している。このように構成することで、図７（Ｂ）を参照して、２次転写ローラ１９が転写ニップ部Ｎでのみ中間転写ベルト８に当接する場合のように、転写ニップ部Ｎの上流側近傍に中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との微小ギャップＨを形成しなくてすむ。したがって、本実施の形態における画像形成装置では、図７（Ｂ）のように、転写ニップ部Ｎの上流側近傍に中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との微小ギャップＨが形成されたときに生じる、微小ギャップＨでの放電によるチリ画像の発生を抑止することができる。
その反面、本実施の形態における画像形成装置では、図７（Ａ）に示すように、中間転写ベルト８が２次転写ローラ１９に巻き付くように構成されているために、プレニップ部Ｗを含めて転写ニップ部のニップ幅が充分に確保された状態になって、転写ニップ部における記録媒体Ｐの保持力も大きくなっている。したがって、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を抜けたときの反発力も大きくなって、記録媒体Ｐの姿勢の乱れが大きくなりやすいために、上述したような２次転写ローラ１９の離間動作をおこなうメリットが大きくなる。 In the image forming apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the second tension roller 14 is arranged as shown in FIG. 7 so that the transfer nip N (secondary transfer nip) is located. Thus, the intermediate transfer belt 8 (belt member) is wound around the secondary transfer roller in the region W on the upstream side in the rotation direction of the secondary transfer roller 19. With this configuration, with reference to FIG. 7B, as in the case where the secondary transfer roller 19 contacts the intermediate transfer belt 8 only at the transfer nip N, the vicinity of the upstream side of the transfer nip N. In addition, it is not necessary to form a minute gap H between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 19. Therefore, in the image forming apparatus according to the present embodiment, when the minute gap H between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 19 is formed in the vicinity of the upstream side of the transfer nip portion N as shown in FIG. It is possible to suppress the generation of a dust image due to the discharge at the minute gap H.
On the other hand, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 is wound around the secondary transfer roller 19 as shown in FIG. Thus, the nip width of the transfer nip portion is sufficiently secured, and the holding force of the recording medium P in the transfer nip portion is also increased. Accordingly, the repulsive force when the rear end PE of the recording medium P passes through the transfer nip portion increases, and the disorder of the posture of the recording medium P tends to increase. Therefore, the separation of the secondary transfer roller 19 as described above. The merit of performing the operation increases.

なお、本実施の形態では、ウォーミングアップ時や待機時等のように２次転写工程がおこなわれないときに中間転写ベルト８から２次転写ローラ１９を離間するための接離機構４１〜４３を用いて、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を抜ける直前の中間転写ベルト８に対する２次転写ローラ１９の離間動作をおこなった。記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を抜けるときの記録媒体Ｐの姿勢の乱れを防止するには、同じタイミングで中間転写ベルト８に対して２次転写ローラ１９が相対的に離間していればよいため、図８に示すように、２次転写対向ローラ１２を破線で示す位置から実線で示す位置に移動させることで、中間転写ベルト８を移動させて２次転写ローラ１９から離間させるように接離機構を構成することもできる。しかし、本実施の形態では、２次転写工程がおこなわれないときに動作させる接離機構と、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を抜ける直前に動作させる接離機構と、を共用しているために、画像形成装置１００全体の構成を簡易化することができる。 In the present embodiment, contact / separation mechanisms 41 to 43 for separating the secondary transfer roller 19 from the intermediate transfer belt 8 when the secondary transfer process is not performed, such as during warm-up or standby, are used. Thus, the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8 immediately before the trailing edge PE of the recording medium P passes through the transfer nip. In order to prevent the posture of the recording medium P from being disturbed when the trailing edge PE of the recording medium P passes through the transfer nip portion, the secondary transfer roller 19 is relatively separated from the intermediate transfer belt 8 at the same timing. Therefore, as shown in FIG. 8, the secondary transfer counter roller 12 is moved from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line, thereby moving the intermediate transfer belt 8 away from the secondary transfer roller 19. The contact / separation mechanism can also be configured so that However, in this embodiment, the contact / separation mechanism that is operated when the secondary transfer process is not performed and the contact / separation mechanism that is operated immediately before the rear end portion PE of the recording medium P passes through the transfer nip portion are shared. Therefore, the entire configuration of the image forming apparatus 100 can be simplified.

なお、本実施の形態における接離機構４１〜４３を用いても、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を通過する直前における中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との離間量を充分に確保できない場合には、図８に示すように、２次転写ローラ１９を移動させて中間転写ベルト８から２次転写ローラ１９を離間させる接離機構４１〜４３に加えて、中間転写ベルト８を移動させて２次転写ローラ１９から中間転写ベルト８を離間させる接離機構を設けることができる。 Even when the contact / separation mechanisms 41 to 43 in the present embodiment are used, the amount of separation between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 19 immediately before the trailing end PE of the recording medium P passes through the transfer nip portion is determined. In the case where sufficient transfer cannot be ensured, as shown in FIG. 8, in addition to the contact / separation mechanisms 41 to 43 for moving the secondary transfer roller 19 to separate the secondary transfer roller 19 from the intermediate transfer belt 8, the intermediate transfer belt A contact / separation mechanism for moving the intermediate transfer belt 8 away from the secondary transfer roller 19 by moving the belt 8 can be provided.

以上説明したように、本実施の形態では、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を通過する直前に、中間転写ベルト８（像担持体）に対して２次転写ローラ１９（転写部材）を離間させている。これにより、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を通過した直後に、記録媒体Ｐの姿勢が乱れて、記録媒体Ｐの後端部ＰＥ等がトナーで汚れてしまう不具合が低減される。 As described above, in the present embodiment, the secondary transfer roller 19 (transfer member) with respect to the intermediate transfer belt 8 (image carrier) immediately before the trailing end PE of the recording medium P passes through the transfer nip portion. ) Are separated. Thereby, immediately after the rear end portion PE of the recording medium P passes through the transfer nip portion, the problem that the posture of the recording medium P is disturbed and the rear end portion PE of the recording medium P is contaminated with toner is reduced. .

なお、本実施の形態では、像担持体として中間転写ベルト８を用いたが、像担持体として中間転写ドラムや感光体ドラムや感光体ベルト等を用いることもできる。
また、実施の形態では、転写部材として２次転写ローラ１９を用いたが、転写部材として１次転写ローラ、転写ブラシ、転写ブレード、転写ベルト等を用いることもできる。
そして、これらの場合にも、記録媒体Ｐの後端部ＰＥが転写ニップ部を通過する直前に像担持体に対して転写部材を離間させることで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the intermediate transfer belt 8 is used as the image carrier. However, an intermediate transfer drum, a photosensitive drum, a photosensitive belt, or the like can be used as the image carrier.
In the embodiment, the secondary transfer roller 19 is used as the transfer member. However, a primary transfer roller, a transfer brush, a transfer blade, a transfer belt, or the like can be used as the transfer member.
In these cases, the same effect as in the present embodiment can be obtained by separating the transfer member from the image carrier immediately before the trailing edge PE of the recording medium P passes through the transfer nip. Can do.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ感光体ドラム、
８中間転写ベルト（像担持体）、
１２２次転写対向ローラ、
１５中間転写ユニット、
１９２次転写ローラ（転写部材）、
２０定着部（定着装置）、
４１加圧レバー（接離機構）、
４２カム（接離機構）、
４３引張スプリング（接離機構）、
５１搬送ガイド板、
５２定着ガイド板、
１００画像形成装置本体（装置本体）、
Ｐ記録媒体、Ｎ転写ニップ部。 1Y, 1M, 1C, 1K photosensitive drum,
8 Intermediate transfer belt (image carrier),
12 Secondary transfer counter roller,
15 Intermediate transfer unit,
19 Secondary transfer roller (transfer member),
20 fixing unit (fixing device),
41 Pressure lever (contact / separation mechanism),
42 cam (contact and separation mechanism),
43 Tension spring (contact / separation mechanism),
51 transport guide plate,
52 fixing guide plate,
100 Image forming apparatus body (apparatus body),
P recording medium, N transfer nip.

特開２００４−３３３５２１号公報JP 2004-333521 A 特開２００６−９１０７９号公報JP 2006-91079 A 特開２００８−１４５６３７号公報JP 2008-145637 A

Claims

An image carrier on which a toner image is carried;
A transfer member that forms a transfer nip portion in contact with the image carrier and transports a recording medium, and that transfers a toner image carried on the image carrier to a recording medium transported to the transfer nip portion;
An approach / separation mechanism for making the transfer member contact / separate relative to the image carrier;
With
The contact / separation mechanism is configured to separate the transfer member relative to the image carrier before the rear end portion in the conveyance direction of the recording medium conveyed to the transfer nip portion passes through the transfer nip portion. An image forming apparatus controlled by the above.

The contact / separation mechanism has a rear end portion in the transport direction of the recording medium transported to the transfer nip portion after the rearmost end portion of the toner image is transferred onto the recording medium transported to the transfer nip portion. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is controlled so that the transfer member is relatively separated from the image carrier before passing through the transfer nip portion.

A fixing member that presses the fixing member and a pressure member to form a fixing nip portion; and a fixing portion that fixes the toner image on the recording medium after passing through the transfer nip portion at the fixing nip portion,
Separation by the contact / separation mechanism when the recording medium passes through the transfer nip when the length of the recording medium being conveyed is shorter than the conveyance distance from the transfer nip to the fixing nip. The image forming apparatus according to claim 1, wherein no operation is performed.

A fixing member that presses the fixing member and a pressure member to form a fixing nip portion; and a fixing portion that fixes the toner image on the recording medium after passing through the transfer nip portion at the fixing nip portion,
4. The linear velocity of the recording medium in the fixing nip portion is configured to be smaller than the linear velocity of the recording medium in the transfer nip portion. 5. Image forming apparatus.

The image carrier is a belt member stretched around a plurality of roller members,
The transfer member is a roller member that rotates in a direction in which the recording medium is conveyed at the position of the transfer nip portion,
5. The image according to claim 1, wherein the belt member is wound around the transfer member upstream of the transfer nip portion in the rotation direction of the transfer member. Forming equipment.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the contact / separation mechanism moves the transfer member to bring the transfer member into contact with and separate from the image carrier.

The image forming apparatus according to claim 6, wherein the contact / separation mechanism also moves the image carrier to bring the transfer member into contact with and separate from the image carrier.