JP6553399B2 - 演算システム、風力発電システム、又は、風車の余寿命又は疲労損傷量の算出方法 - Google Patents
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Description
以下、図3〜12を用いて、本発明の実施形態による余寿命等の推定の具体的手法について説明する。下記では、特に、本発明の実施に好適な実施態様として余寿命を推定する場合を例にして説明するが、これに限られるものでなく、余寿命と同じ様な目的に用いられるもの、例えば(累積)疲労損傷量なども発明に含まれる。
〔タワーにおける未計測位置の応力を推定する具体例〕
図5は、風車のタワー1を対象とし、計測値と未計測値の関連解析部21で未計測位置の応力を推定する方法の一例を示す図である。風車は3枚のブレード2に風を受けるので、(ブレード2を支持するナセル3がタワー1に接続される)タワー1の頂部43に集中荷重40を受ける。この集中荷重40によって発生するタワー1の曲げモーメント分布41は、図5に示すようにタワーの高さ方向に関して線形に分布することが発明者の知見として得られた。タワーに作用する荷重は集中荷重40が支配的なため、タワー1の頂部43の曲げモーメントMt0の値はほぼ0とみなすことができる。タワー1の頂部43とは高さの異なるタワー1の1箇所(図5では高さb)にひずみセンサを取り付け、その位置で曲げモーメントMtmを算出し、曲げモーメントが線形に分布するという発明者の知見を利用してMt0とMtmを直線で結ぶことで、タワー1の高さ方向の曲げモーメント分布41を得ることができる。本実施例では、曲げモーメントの線形性からひずみセンサが1箇所で足りる場合を例に説明しているが、少なくとも1箇所あれば足りるものであって、複数設けることも排除されるものではない。上記はタワー1の頂部43に主に着目しているが、それは風から荷重を受けるブレード2のタワー1への接続箇所がタワー1の頂部43であるためであり、ブレード2の荷重のタワー1に加わる支点と置き換えて解釈することも可能である。
Mtm1=0.5×(ε1−ε3)×E×Zt ・・・(1)
Mtm2=0.5×(ε2−ε4)×E×Zt ・・・(2)
ここで、Eはタワー1に使用される材質の縦弾性係数、Ztはタワー断面42での断面係数である。曲げモーメントMtm1とMtm2から、タワー断面42の周方向の任意の角度で、図5の曲げモーメントMtmが算出できる。曲げモーメントMtmとMt0から、曲げモーメント分布41を求めれば、タワー1の任意の高さにおいて、Mtmと同じ周方向角度で定義された曲げモーメント(図5ではMt1、Mt2及びMtn)を算出できる。さらに、曲げモーメントMti(i=1〜n)から、曲げモーメントMtiの高さ位置での応力σtiが次式で計算できる。
σti=Mti÷Zti ・・・(3)
ここで、ZtiはMtiを算出した高さ位置でのタワー1の断面係数である。大型風車では、高さ方向に複数のセグメントを溶接接続することでタワーを形成することが多いが、タワー1の溶接部近傍で、かつ溶接部の形状変化に起因する応力集中の影響が及ばないタワー1の高さ位置で応力σtiを算出すれば、応力σtiとタワー1に使用される材質のデータを参照して、溶接部の疲労損傷や余寿命を評価できる。
(1)ブレード2の荷重のタワー1に加わる支点とは異なる高さにひずみセンサを取り付ける。これにより、曲げモーメントの値が大きい位置で測定が可能になる。
(2)高さ方向に複数のセグメントが溶接接続されて形成されるタワー1の溶接部近傍にひずみセンサを取り付ける。より具体的には、溶接部の形状変化に起因する応力集中の影響が及びにくいタワー1の高さ方向位置にひずみセンサを取り付けるのが好ましい。
(3)タワー1のフランジ部の高さ方向位置にひずみセンサを取り付ける。この場合、該フランジ部の形状、材質の情報を活用して、該フランジ部の締結に使用されるボルトに発生する応力を算出可能である。このタワー1のフランジ部のボルトに発生する応力とボルトの材質のデータを参照する。
図7は、風車のブレード2を対象とし、計測値と未計測値の関係解析部21で未計測位置の応力を推定する方法の一例を示す図である。ブレード2に作用する風は長さ方向(又は長手方向)に分布するので、その分布荷重50によってブレード2に生じる曲げモーメント分布51は、ブレード長さの2次関数に近い分布となる。特に、ブレード2に作用する風の分布が長手方向に一様な場合は、分布荷重50は一様分布荷重となるので、曲げモーメント分布51はブレード長さの2次関数となる。曲げモーメント分布51がブレード長さの2次関数、あるいは2次関数に近い分布であれば曲げモーメント分布51をブレード長さの2次関数で近似することが可能である。2次の曲げモード分布51を求めるためには、ブレード2の長さ方向の異なる3点での曲げモーメントが必要である。ブレードの先端(図7のa)の曲げモーメントMb0の値は0なので、他に長さ方向の異なる2点での曲げモーメントを算出する必要がある。ブレード2の長さ方向位置が異なる少なくとも2つの位置にひずみセンサを取り付け、曲げモーメントを算出すれば、ブレード2の曲げモーメント分布51を得ることができる。図7では、ブレード2の根元(図7のb)と、根元からブレード先端方向にある距離だけ離れた位置(図7のc)にひずみセンサを取り付け、曲げモーメントMmbとMmcを算出した例である。こうしてブレード長さ方向で位置の異なる3点の曲げモーメントMb0,Mmb及びMmcが得られれば、これらから曲げモーメント分布51を求めることができる。
Mmc=C×S5 ・・・(4)
ブレード2の曲げモーメント分布51が得られれば、ブレード2の任意の長さ方向位置で曲げモーメントMbiが求められ、曲げモーメントMbiからブレード2に発生する応力が次式で求められる。
σbi=Mbi÷Zbi ・・・(5)
ここで、ZbiはMbiを算出したブレード長さ位置でのブレード2の断面係数である。このブレード2の断面係数は、風車構造データ15の一種である。曲げモーメント分布51から明らかに、ブレード2の根元には大きな曲げモーメントが作用する。ブレード2の根元に作用する曲げモーメントMmbと、風車構造データ15に含まれるブレード根元のボルト締結部の情報を利用すれば、ブレード根元のボルト締結部に使用されるボルトに発生する応力を算出できる。
ドライブトレイン8については、ひずみ情報モニタリング装置11で収集されたブレード2やタワー1のひずみから、主軸7に作用する荷重(力、曲げモーメント)を算出し、ドライブトレイン8の物理モデルを考えることで、ドライブトレイン8の各部位の応力が求められる。このようなドライブトレイン8を対象とした未計測応力の演算も、計測値と未計測値の関係解析部21の機能の1つである。すなわち、計測値と未計測値の関係解析部21では、タワー1、ブレード2及びドライブトレイン8などを対象として、ひずみ情報と風車構造データから未計測部位の応力が求められる。
上記の様に求めた余寿命等は画面表示等で認識することを要する。ここでは本実施例の手法より求めた余寿命等の好適な表示形態の具体例を説明する。但し、表示態様は無論、これには限定されない。
2 ブレード
3 ナセル
4 ハブ
5 発電機
6 増速機
7 主軸
8 ドライブトレイン
11 ひずみ情報モニタリング装置
12 ひずみ計測用センサモジュール
13 ひずみ計測用データロガー
14 余寿命推定装置
15 風車構造データ
20 環境・運転データと余寿命の関係解析部
21 計測値と未計測値の関係解析部
22 環境・運転データに基づく余寿命演算部
23 ひずみ情報に基づく余寿演算部
24 表示装置
30 ひずみ情報モニタリング期間
31 環境・運転データモニタリング期間
40 集中荷重
41 タワーの曲げモーメント分布
42 タワー断面
50 分布荷重
51 ブレードの曲げモーメント分布
52 ブレード断面(根元)
53 ブレード断面(根元から離れた位置)
54 スパーキャップ
100 風力発電装置
Claims (16)
- 風を受けて回転する風車の余寿命又は疲労損傷量を求める演算システムであって、前記風車の運転情報又は環境情報と前記風車に含まれる所定部材の余寿命又は疲労損傷量の関係を求める演算装置を備え、前記関係を求めるに際し、前記風車のひずみ情報が用いられることを特徴とする演算システム。
- 請求項1に記載の演算システムであって、
前記関係と、前記運転情報又は前記環境情報を用いて前記風車の余寿命又は疲労損傷量を推定することを特徴とする演算システム。 - 請求項2に記載の演算システムであって、
前記風車の余寿命又は疲労損傷量を推定する際には、前記ひずみ情報は計測されないことを特徴とする演算システム。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の演算システムであって、
前記風車の構造情報を用いて、前記ひずみ情報が未計測の位置におけるひずみ情報を算出することを特徴とする演算システム。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の演算システムであって、
前記ひずみ情報は、一年以上取得されることを特徴とする演算システム。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の演算システムであって、
前記風車余寿命又は前記疲労損傷量を表示する表示装置を備えることを特徴とする演算システム。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の演算システム及び前記風車を備える風力発電システム。
- 請求項7に記載の風力発電システムであって、
前記風車は、風を受けて回転するブレードと、前記ブレードの荷重を直接または間接に支持するタワーと、前記ブレードの回転により生じるエネルギーを伝達するドライブトレインを備え、
前記風車の構造情報は、前記ブレード、前記タワー、又は前記ドライブトレインの少なくともいずれかの形状又は材質に関連する情報を含むことを特徴とする風力発電システム。 - 請求項8に記載の風力発電システムであって、
前記ブレードの荷重が、前記タワーに加わる支点とは異なる高さに配置されるひずみセンサを備えることを特徴とする風力発電システム。 - 請求項8又は9に記載の風力発電システムであって、
前記タワーは高さ方向に複数のセグメントが溶接接続されて形成され、
前記タワーの溶接部近傍に配置されるひずみセンサを備えることを特徴とする風力発電システム。 - 請求項8ないし10のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、
前記タワーはフランジ部を備えており、
該フランジ部に配置されるひずみセンサを備えることを特徴とする風力発電システム。 - 請求項8ないし11のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、
前記ブレードの長手方向について、前記ブレードの先端とは異なる位置で、かつ前記長手方向位置が異なる少なくとも2つの位置に配置されるひずみセンサを備えることを特徴とする風力発電システム。 - 風を受けて発電する風車の余寿命又は疲労損傷量の算出方法であって、
前記風車のひずみ情報を用いて、前記風車の運転情報又は環境情報と前記風車に含まれる所定部材の余寿命又は疲労損傷量の関係を求める工程を有することを特徴とする風車の余寿命又は疲労損傷量の算出方法。 - 請求項13に記載の風車の余寿命又は疲労損傷量の算出方法であって、
前記関係と、前記運転情報又は前記環境情報を用いて前記風車の余寿命又は疲労損傷量を推定することを特徴とする風車の余寿命又は疲労損傷量の算出方法。 - 請求項14に記載の風車の余寿命又は疲労損傷量の算出方法であって、
前記風車の余寿命又は疲労損傷量を推定する際には、前記ひずみ情報は計測されないことを特徴とする風車の余寿命又は疲労損傷量の算出方法。 - 請求項13ないし15のいずれか1項に記載の風車の余寿命又は疲労損傷量の算出方法であって、
前記風車の構造情報を用いて、前記ひずみ情報が未計測の位置におけるひずみ情報を算出することを特徴とする風車の余寿命又は疲労損傷量の算出方法。
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