JP6551627B1 - 給電装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る給電装置1と飛行中の無人飛行体2を示す斜視図、図2は該給電装置1の平面図、図3は該給電装置1に無人飛行体2が着陸した状態を示す平面図、図4は該給電装置1に無人飛行体2が着陸した状態を示す正面図、図5は該給電装置1を各構成部品に分解した状態を示す斜視図、図6は非接触給電部10の筐体11に内蔵された構成及び表示灯30を示すブロック図である。
このように磁界共鳴方式による非接触給電を行うことにより、無人飛行体2へ給電可能な範囲が広がる。また、非接触給電部10には拡張部材20が取り付けられているため、無人飛行体2の一部が非接触給電部10内に収まらなくても給電装置1から落下することなく着陸できる。この結果、無人飛行体2の一部が非接触給電部10からずれた位置に着陸しても充電可能となる。
これにより、非接触給電部10を囲うように取り付けられた拡張部材20に複数の表示灯30が取り付けられているため、無人飛行体2の離着陸面111の視認性がより向上する。自律制御により無人飛行体2を着陸させる場合は、無人飛行体2が複数の表示灯30の光を利用することにより、無人飛行体2を離着陸面111に精度よく着陸させることができる。
これにより、無人飛行体2の離着陸面111の視認性がより向上する。また、自律制御により無人飛行体2を着陸させる場合、例えば、表示灯30からの光を無人飛行体2のカメラに検知させて、対向する1対の表示灯30を結んだ仮想線の中心を目印として着陸するように認識させることにより、無人飛行体2を離着陸面111に精度よく着陸させることができる。上記表示灯30が2対以上に取り付けられている場合は、対向する表示灯30を結んだ仮想線の交点を目印として着陸するように無人飛行体2に認識させれば、より高い精度で着陸させることができる。
これにより、拡張部材20を重ね合わせ小型化することができるため、給電装置1の持ち運びがより容易になる。
表示灯制御部607は、非接触給電部10の給電状態に基づいて点灯状態を切り換える。
これにより、遠方から無人飛行体2の充電状態を識別することが容易になる。
2 無人飛行体
10 非接触給電部
11 筐体
13 送電装置
14 発光体
20 拡張部材
30 表示灯
Claims (3)
- 無人飛行体を着陸させるとともに充電できる給電装置であって、
無人飛行体の着陸面を有し、かつ、非接触給電により電力を供給できる非接触給電部と、
前記着陸面とともに1つの平面を形成するように非接触給電部の外周縁に沿って着脱自在に取り付けられた板状の拡張部材と、
前記非接触給電部及び/又は前記拡張部材に取り付けられた表示灯と、を備え、
前記表示灯は、前記拡張部材に複数取り付けられ、
複数の前記表示灯は、平面視において前記着陸面を挟んで対向するように少なくとも1対配置される給電装置。 - 前記拡張部材が、複数枚の板状部材により構成される請求項1に記載の給電装置。
- 前記非接触給電部は、前記表示灯の点灯状態を制御する表示灯制御部を備え、
前記表示灯制御部は、前記非接触給電部の給電状態に基づいて点灯状態を切り換える請求項1又は2に記載の給電装置。
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