JP6550264B2 - 迅速交換機能を有する締付チャック及び締付機構部 - Google Patents

Description

本発明は、締付チャック及び締付機構部に関する。

ある種の締付チャック（２３）には、案内開口（１）と、チャック駆幹体（３）及び駆動部と、案内開口（１）に差し込み可能な少なくとも一つの取替え可能な締付機構部（２２）とが備えられる（図１３〜１４）。一方、ある種の締付機構部には、締付機構部駆幹体（１４）と、この締付機構部駆幹体中に備えられる凸軸体（１９）と、締付部材（２０）とが備えられる（図１１〜１２）。

上記のような締付チャックは、実際に実施されている技術により知られており、本件出願人が、「KZZT」の名称で提供している（図１３〜１４）。上記のような締付機構部は、具体例において拡張締付マンドレルであり、同様に、実際に実施されている技術により知られており、本件出願人が、「ABSIS」の名称で提供している（図１１〜１２）。締付機構部を交換するためには、通常、専用のレンチ工具を用いて、押し・引き動かしロッドから駆動接続部を取り外す必要がある。次いで、他の締付機構部を、駆動接続部にセットし、位置決めし、取り付け・固定孔を合わせてネジで固定する必要がある。これとは異なる取り付け方式が、押し・引き動かしロッドと、締付機構部との間のバヨネット接続によって可能である。この取り付けの際、締付機構部は、バヨネットの開口角度だけ回転されてあてがわれ、取り付け・固定孔に回転されて取り付けられる。これら２つのいずれの方式でも、次の理由から、手間やコストがかかる。すなわち、取り付けの前に、締付機構部を締付チャックに対して複雑な位置・向きのアライメントを行うという理由から、また、専用の工具を使用する必要があるという理由から、手間やコストがかかる。さらには、締付機構部の方式を切り替えるには、例えば、コレットチャックから拡張締付マンドレルに切り替えるには、締付機構部そのものだけでなく、締付チャックそのものを交換する必要があることを意味する。すなわち、締付機構部を取り替えるにあたり、２つの構造部材を取り替える必要がある。

ドイツ特許出願公開DE102011052546A1

そのため、本発明の根底をなす課題は、導入部で述べたような形態の締付チャックについて、締付機構部を迅速に取り替えることのできるように構成することにある。また、種々の締付機構部について、種々の接続機構部でもって、容易に組み付けることができるように締付チャックを構成することにある。本発明は、また、接続機構部を有する締付機構部について、締付チャックに特に迅速に組み付け可能にするのに役立つ。

上記課題は、導入部で述べたようなドリルチャックにおいて、次のようであることにより解決される。締付機構部には、リング状または円盤状などの回転体、及び、ロック部材が備えられている。ロック部材は、締付機構部について、締付チャックの案内開口に差し込む際に、チャック駆幹体に対して回転不能に固定するものである。また、締付機構部にセグメントが備えられる。締付機構部を長手方向軸まわりに案内開口中にて回転させる際、回転体に対する相対回転により、セグメントは、チャック駆幹体の側へと外側に位置・姿勢（位置及び姿勢の少なくとも一方）をシフト可能であり、締付機構部を、チャック駆幹体に取り外し可能に取り付けて固定するのに役立つ。

このような形態であると、締付チャック中の締付機構部の取替えが、顕著に、容易になり速くなる。ロック部材は、締付チャックに対し、締付部材の位置・姿勢及び向きについて、案内開口に差し込む際に、固定するからである。同時に、締付機構部は、従前より一般的なバヨネット接続のように回転により固定されるだけでなく、さらに、セグメントがチャック駆幹体中に外側へと食い込んでキー差し込み固定を行う。取替えのためには、特殊な工具を必要とせず、また、締付チャックの構成について、種々の締付機構部による接続方式を採用可能とすることができる。

本発明にしたがう締付チャック及び締付機構部について、インターロックされた位置・姿勢にて示す長軸方向断面図である。 図１の締付チャック及び締付機構部について、インターロックが解除された位置・姿勢にて示す、図１と同様の長軸方向断面図である。 図１の締付チャック及び締付機構部について、図２と同様にインターロックが解除された位置・姿勢にて示す部分断面斜視図である。 図１の締付チャック及び締付機構部について、図１と同様にインターロックされた位置・姿勢にて示す、図３と同様の部分断面斜視図である。 図２のV-V断面を示す横断面図である。 図１のVI-VI断面を示す横断面図である。 締付機構部の接続機構部、及びその押圧片について示す部分断面斜視図である。 変形実施形態の締付機構部を備えた、図１と同様の締付チャックについての長軸方向断面図である。 本発明にしたがう締付機構部及びその接続機構部について、他から分離した状態にて示す長軸方向断面図である。 本発明にしたがう締付機構部について、掛け止めツメの位置・姿勢を外側へとシフトさせた状態にて示す斜視図である。 本件出願人が既に提供している拡張締付マンドレル「ABSIS」についての組み立てた状態の斜視図（写真）である。図９の締付機構部に対応し、対応する部材に同一の符号を付している。 図１１の拡張締付マンドレル「ABSIS」の分解斜視図（写真）である。図９の締付機構部に対応し、対応する部材に同一の符号を付している。締付機構部駆幹体の外面の形状及び溝並びに接続機構部を除き、図８の締付機構部と共通の構成を有している。 本件出願人が既に提供している、締付機構部を取り付け可能な締付チャック（「KZZTシリーズ」）について示す斜視図（写真）である。 図１３の締付チャックに取り付け可能なコレットチャックの一例について示す斜視図（写真）である。

本発明の枠内において、さらには、次のことが想定されている。すなわち、回転体から側方に突き出すロック部材を受け入れるべく、チャック駆幹体には、半径方向に形成されたロック部材受入部が備えられることが想定されている。このようであると、締付機構部を案内開口に差し込んだ際に、締付機構部について、回転方向位置・向き（回転方向の位置及び長手方向軸の向きの少なくとも一方）を、容易に、締付チャックに合わせることができる。また、ロック部材を受け入れるためには、くぼみによる掛け止め凹部に代えて、上方へと開いたロック部材受入部を設け、ロック部材を、側方のストッパー張り出し部中に、容易に差し込めるようにすることを想定しうる。これらに代えて、バネを備えた掛け止め凹部による実施例も想定しうる。ロック部材が、ピンの形であるか、または、ほぞを有する凸軸体の形であるならば好ましいことが明らかになった。また、ロック部材をボールの形に設けることもできるであろう。

また、次のようであれば、好ましいことが明らかになった。すなわち、セグメント及び回転体に、これらを連結する取り付け・固定部材が備えられるならば、締付機構部に、長穴を有するカバーが備えられるならば、また、セグメントには、締付機構部を回転させた際に、案内長穴中にてズレ動く案内具が備えられるならば、好ましいことが明らかになった。締付機構部を案内開口に差し込んだ後、締付機構部の位置・姿勢をその長手方向軸まわりにシフトさせることができる。このようにして、回転体の回転位置は、ロック部材により、チャック駆幹体に対して固定される。セグメントと回転体とを取り付け・固定部材により連結することにより、締付機構部を回転する際、セグメントと回転体とが相対的に動くことを可能にする。また、締付機構部を回転する際、案内具が案内長穴中にてズレ動くことにより、セグメントの位置・姿勢は、チャック駆幹体との相互作用を行うべく、外側へとシフトする。ここで、セグメントの回転軸は、取り付け・固定部材により、決められ固定されている。ロック部材は、軸部またはホゾ部を有する凸軸体の形に設けられるか、または、ピンの形に設けられるならば好ましいことが明らかになった。

本発明の枠内において、セグメントは、リングまたは円盤を周方向に分割した形の掛け止めツメとして設けられるならば好ましいことが知られた。掛け止めツメは、締付チャックの駆動部と、締付機構部とを接続するのに役立つ。これに代えて、またはこれに加えて、掛け止めツメは、摩擦による連動を実現すべく駆動部を押圧するようにして、締付機構部を締付チャック中に取り付けて固定するのに役立つ。

駆動部に凹部が設けられ、この凹部が、外側に位置・姿勢をシフト可能なセグメントを受け入れるのに役立つならば、全く好ましいことが明らかになった。この凹部は、次のような役割を果たす。すなわち、締付チャック内にて駆動部を作動させる際、締付機構部中の作動機構は、接触面の作用によって連れ動かされ、このようにして、締付機構部の締付が行われる。このような作用や利点に代えて、または、このような作用や利点に加えて、セグメントを受入可能である凹部には、次のような利点がある。すなわちセグメントの固定をさらに強くし、これにより、締付機構部の固定を噛み合いや嵌め合いによってさらに強くする。

また、本発明の枠内において、次のようであるならば好ましい。すなわち、セグメントが複数設けられる実施形態において、セグメントが全周にわたって均等に分布するようにして備えられ、セグメントの数に対応する数の案内具及び取り付け・固定部材が備えられるならば好ましい。また、カバーには、案内具と同数の案内長穴が備えられ、駆動部には、対応する数の凹部が備えられるか、または、駆動部の内周の全周にわたって延びる溝状の凹部が備えられる。好ましい実施形態において、セグメントは、３つが全周にわたって分布することでリングを形成する掛け止めツメにより形成されている。各セグメントの一端は、セグメントの他端に輪郭が合わせられており、このようにして、省スペースの配置が可能となっている。好ましい一実施形態において、掛け止めツメは、一端に、角を丸めた輪郭形状を有し、他端に、当該一端に合わせて丸められたツメ受入凹部を有する。掛け止めツメの位置・姿勢を外側へとシフトさせるべく、掛け止めツメには、これに対応する数の案内具が備えられ、カバーには、案内具と同じ数の案内長穴が備えられる。掛け止めツメごとに、それぞれ、一つの案内具、一つの取り付け・固定部材、及び一つの案内長穴が備えられるならば好ましいことが明らかになった。さらには、駆動部の凹部の数を掛け止めツメの数に合わせなければならない。ここで、これら凹部が、駆動部の内周に沿って配置されて一つにまとめられて径方向にくぼんだリング状凹部であるならば、製造工程上、好ましいことが明らかになった。周方向に分布するように配置されてリング状をなす掛け止めツメに代えて、互いに向き合う２つの掛け止め部材が備えられるという実施形態をもとりうる。また、これら掛け止め部材が、案内長穴中にて位置ズレ可能である案内具によって外側へと位置・姿勢をシフト可能だというのではなく、次のようなことも想定可能である。すなわち、回転可能に取り付けられ、掛け止めツメと同一の平面中に位置する3次元形状のものにより外側へと位置・姿勢をシフト可能であることも想定しうる。例えば、直方体または角柱を用いることを想定しうる。このような直方体または角柱を回転させると、この面が、掛け止め部材を外側へと押し動かす。このような方式に代えて、バネにより支持された掛け止めツメを想定しうる。この掛け止めツメは、締付チャック中に差し込んだ後に外側へと位置・姿勢をシフトする。

締付チャックに差し込む際に、締付機構部の回転方向位置・向きのアライメントを容易に行うという観点からは、チャック駆幹体に、固定具が備えられ、締付機構部の締付機構部駆幹体には、案内溝が備えられ、この案内溝は、締付機構部の固定具について、直線に沿った非回転（並進）の動き、及び回転動きを可能にするのであるならば好ましい。このようであることにより得られる利点は、締付機構部の回転方向位置・向きのアライメントが容易になることにある。固定具についての好ましい一実施形態は、ネジであるが、ピン、または、突出軸部を有する凸軸体であることも想定し得る。案内溝を設けるにあたり、次のようであると好ましいことが明らかになった。すなわち、案内溝における、並進運動の部分の動きを可能にする部分が、締付機構部の軸に平行に延びており、次いで、案内溝が回転動きのために直角に延びているならば、好ましいことが明らかになった。

なお、固定具の助けにより、上記とは別の次のような接続機構部を有する締付機構部を同一の締付チャックに固定可能である。すなわち、回転動きを行うことなく、また、掛け止めツメによるキー差し込み式の固定を行うことのない接続機構部により、取り付け・固定が可能である。取り付け・固定を行うべく、このような別の接続機構部は、締付チャックの案内開口中に押し込まれる。この締付機構部には、並進動き領域及び回転動き領域を有する案内溝に代えて、締付機構部の長手方向軸に平行の軸に沿って延びる締付機構部抜き部が備えられ、この締付機構部抜き部中に、締付チャックの固定具を突き出すことができる。取り付け・固定は、引き・押し動かしロッドに引き動かしの力、または押し動かしの力を加えた際に、締付機構部に接続している駆動部の位置・姿勢がシフトされることにより行われる。

本発明の枠内において、次のことが想定されている。すなわち、締付機構部には、押圧片受入部中に、バネ作用を受ける押圧片が備えられ、この押圧片は、締付機構部を回転体に対して回転させる際に、回転体の抜き部（一般に、凹部または通し穴）中に滑り込み、締付チャックに対する回転体及び締付機構部についての、回転方向位置・向きのアライメントを行うのに役立つ。これにより、予備的な組み付けを容易に行うことができる。

さらには、締付機構部に関する上記課題は、本発明によると、導入部で述べたような締付機構部において、次のようであることにより解決される。すなわち、締付部材とは逆の端部に、接続機構部が備えられ、この接続機構部は、ロック部材が備え付けられたリング状または円盤状などの回転体と、少なくとも一つの、外側へと位置・姿勢をシフト可能なセグメントと、カバーとを含む組み合わせからなる。

次のようであれば、特に好ましい。すなわち、カバーについての回転方向位置・向きのアライメントを行うべく、カバーが、接続部材を通じて凸軸体に接続しており、これにより、案内長穴についての回転方向位置・向きのアライメントが行われるのであれば、特に好ましい。

次に、図面に示されている実施例を参照しつつ、本発明について詳しく説明する。

図９には、締付機構部２４が示されている。図示の例において、締付機構部２４は、拡張締付マンドレルであり、締付チャック２３に取り付けて固定することができ、内面クランプ（internal clamping）により工具をつかんで締め付ける役割を果たす。この締付機構部２４は、テーパー状に形成された締付機構部駆幹体１４と、図示の例で拡張締付マンドレルである締付部材２０と、接続機構部２５とを備える。締付機構部駆幹体１４には、案内溝１５が形成されている。この案内溝１５は、非回転（並進）直線動き領域１５．１において、締付機構部２４の長手方向軸に平行の軸に沿って延びている。また、この並進動き領域１５．１の上端（先端側端部）から、直角に、回転動き領域１５．２が続いて延びている。接続機構部２５は、凸軸体１９により支持されており、カバー９と、セグメント６と、回転リング４とを備えてなる。図示の例で、凸軸体１９は、短円柱部と、この下面の中心部から突き出す軸部とからなり、この軸部のまわりに、回転リング４及びセグメント６が配置されており、また、この軸部の下端部にカバー９が接続されている。回転リング４からは、ロック部材５が、ホゾ状ないしは凸軸状に側方へと突き出している。回転リング４は、取り付け・固定部材８を通じて、セグメント６に接続されている。セグメント６は、図示の実施例において、図１０に描かれているように、３つの掛け止めツメ２６により形成されている。これら掛け止めツメ２６は、外側へと振れ動き可能である。図５から知られるように、掛け止めツメ２６は、省スペースに配置するために、一端部が、丸く面取りされた形態となっており、他端部に、一端部の形態に合わせた形の丸く湾入したツメ受入部を備えている。図９にさらに示されているところによると、各掛け止めツメ２６には、それぞれ、一つの取り付け・固定部材８と、一つの案内具１１とが備え付けられる。これら３つの案内具１１は、これらに合わせられた、カバー９における案内長穴１０中に配置することができ、この案内長穴１０中にて、位置ズレ可能である。また、カバー９は、接続部材２１を通じて、凸軸体１９に接続されている。この凸軸体１９は、カバー９を正しい回転方向位置・向きに配置し、これにより、案内長穴１０を正しい回転方向位置・向きに配置する役割を果たす。図７から知られるとおり、凸軸体１９には、バネ作用を受ける押圧片１６が、押圧片受入部１７中に備えられる。この押圧片１６は、回転リング４の抜き部１８中に突き出している。

図１には、締付チャック２３、並びに、チャック駆幹体３及び案内開口１が示されている。チャック駆幹体３の案内開口１には、締付機構部２４が差し込まれ、取り付けられて固定されている。この締付機構部２４は、図９にて他から取り外した形で示されており、上記に説明したものである。チャック駆幹体３中にて、締付機構部２４は、駆動部２を用いて、押し・引き動かしロッドにより、位置シフト可能である。例えば、押し・引き動かしロッドの先端部は、スリーブ状の駆動部２に、ネジ接続や、HSKシャンクなどにより接続可能である。駆動部２は、製造上の理由により、複数の互いに別体の部分からなる。駆動部２は、内周面に、リング状の溝１２を備えるとともに、先端側（図の上方）へと開いたロック部材受入部７を備える。また、締付チャック２３には、ネジの形の固定具１３が備えられる。この固定具１３は、チャック駆幹体３における半径方向に延びるネジ切穴中にねじ込まれており、先端部が、締付機構部２４の外周面に備えられた案内溝１５中に差し込まれている。

組み付けの前に、締付機構部２４は、正しい回転方向位置・向きにアライメントされる。このために、カバー９とセグメント６と回転リング５とを備えてなる接続機構部２５が、締付機構部２４の凸軸体１９に対して回転させられる。この回転は、押圧片１６が回転リング４の抜き部１８中に滑り込むまで行われる。これにより、締付機構部２４に対するロック部材５の角度の面での回転方向位置・向き、すなわち、回転角ないし回転位置が固定される（図７）。

図３には、締付機構部２４を、直線並進運動により締付チャック２３に差し込む際の、締付チャック２３における固定具１３の役割、及び、締付機構部２４における案内溝１５の役割について示している。固定具１３を締付機構部２４の案内溝１５における直線並進動き領域１５．１に差し込むことにより、締付チャック２３に対する締付機構部２４の容易なアライメントが確実に実現できる。すなわち、心合わせ及び回転方向の位置合わせが、容易かつ確実に実現できる。締付機構部１３が、直線並進動き領域１５．１の終端に達したならば、すなわち、締付機構部２４が差し込まれたならば、ロック部材５は、図１から知られるように、締付チャック２３のロック部材受入部７に滑り込む。

締付機構部２４を締付チャック２３に固定するためには、締付機構部２４を回転させる。この回転により、図４に示すように、固定具１３が、回転動き領域１５．２中に配置される。図１に示されるとおり、締付機構部２４に回転動きをさせる際に、掛け止めツメ２６が、外側に動かされて、締付チャック２３の溝１２中に押し込まれる。このように押し込まれることにより、締付機構部２４を固定して取り付けることが、噛み合わせまたは嵌め合いにより実現される。

掛け止めツメ２６を外側へと押し込めるようにするには、接続機構部２５の内部にて、相互の動きが実現される必要がある。このような相互の動きは、次により実現される。すなわち、ロック部材受入部７中に入れられたロック部材５が、回転リング４について、締付機構部２４を回転する際に回転しないように固定することにより実現されている。また、相互の回転は、次のようにして実現される。すなわち、掛け止めツメ２６が、それぞれ、取り付け・支持部材８を通じて、回転リング４に接続されている。締付機構部２４を回転させる際、回転リング４は、ロック部材受入部７中に入れられたロック部材５により、固定されている。このようにして相互の回転が実現されている。一方、掛け止めツメ２６は、取り付け・支持部材８により連結されていることから、回転リング４に対する相対的な動きを行い、外側へと位置・姿勢をシフトする。この際、掛け止めツメ２６の回転軸４は、取り付け・支持部材８により固定されている。また、掛け止めツメ２６の位置・姿勢の外側へのシフトは、次のようにして実現される。すなわち、締付機構部２４を回転させた際、掛け止めツメ２６の案内具１１が、カバー９の案内長穴１０内にて位置シフトを行うことにより実現される。

締付機構部２４の取替えまたは取り外しを行うためには、締付機構部２４を逆方向に回転させて、取り付け具１３の位置・姿勢を、回転動き領域１５．２の範囲内にてシフトさせることで、案内部材１１を、案内長穴１０中にてズレ動かせる。このようにして、掛け止めツメ２６を、図２に示すように、内側へと振れ動かせて、もはや溝１２中に位置しないようにする。締付機構部２４を締付チャック２３から取り外すには、締付機構部２４を、直線並進運動させる。すなわち、チャック軸方向にまっすぐと引き抜いていく。この際、ロック部材５は、ロック部材受入部７から滑り出る。

締付機構部２４及び締付チャック２３について、図５及び６には、それぞれ、相互のインターロックが解除された位置・姿勢、及び、相互にインターロックされた位置・姿勢にて示す。図５には、インターロックが解除された位置・姿勢にある図２のV-V断面を示す。図６には、インターロックされた位置・姿勢にある図１のVI-VI断面を示す。締付機構部２４を回転させると、凸軸体１９が回転するだけでなく、カバー９と凸軸体１９とを連結している接続部材２１も回転する。この回転の際、回転リング４は、ロック部材５により固定されて保持されており、案内具１１は、案内長穴１０内にてズレ動かされ、これにより、掛け止めツメ２６は、外側へと溝１２中に押し込まれる（図６参照）。図５には、インターロックが解除された位置・姿勢、すなわち、掛け止めツメ２６が内側へと振れ動いた状態を示す。

図５及び６から知られるように、各セグメント６には、案内具１１と、取り付け・固定部材８とが備えられる。取り付け・固定部材８は、掛け止めツメ２６を回転リング４に連結させるものであり、この連結は、接続機構部２５の内部での相互の動きを可能にしている。また、取り付け・固定部材８により、掛け止めツメ２６の回転軸が固定されている。

図８から知られるように、本発明にしたがう締付チャック２３は、締付チャックを取り替える必要なしに、他の締付機構部２３を取り付けるのにも適している。他の締付機構部２３は、図示の例で、コレットチャックである。図８からさらに知られるように、締付機構部２３は、他の接続機構部２５でもって、すなわち、回転も、キー差し込み固定を行う掛け止めツメ２６も用いずに、締付チャック２３への接続、及びその解除を行うことができる。コレットチャック２２を締付チャック２３に差し込んだ後には、固定具１３が、締付機構部抜き部２７中に突き出る。締付は、詳細に図示しない引き・押し動かしロッドにより行われる。この引き・押し動かしロッドは、駆動部２の位置・姿勢をシフトさせる。この駆動部２は、コレットチャック２２または締付機構部２４に接続されている。

１…案内開口； ２…駆動部； ３…チャック駆幹体；
４…回転リング； ５…ロック部材； ６…セグメント；
７…掛け止め部材受入部； ８…取り付け・固定部材； ９…カバー；
１０…案内長穴； １１…案内具； １２…溝； １３…固定具；
１４…締付機構部駆幹体； １５…案内溝；
１５.１…案内溝の直線並進動き領域； １５.２…案内溝の回転動き領域；
１６…押圧片； １７…押圧片受入部； １８…抜き部；
１９…凸軸体； ２０…締付部材； ２１…接続部材；
２２…コレットチャック； ２３…締付チャック； ２４…締付機構部；
２５…接続機構部； ２６…掛け止めツメ； ２７…締付機構部抜き部

Claims (16)

1. 案内開口（１）を有するチャック駆幹体（３）及び駆動部（２）と、
   案内開口（１）に差し込み可能な少なくとも一つの締付機構部（２４）とを備えた締付チャック（２３）において、
   締付機構部（２４）には、回転体（４）と、ロック部材（５）と、セグメント（６）とが備えられ、
   ロック部材（５）は、締付機構部（２４）を案内開口（１）に差し込んだ際、回転体（４）をチャック駆幹体（３）に対し回転不能に固定するものであり、
   セグメント（６）は、締付機構部（２４）を案内開口（１）中にて長手方向軸まわりに回転させた際、回転体（４）に対して回転することにより、締付機構部（２４）をチャック駆幹体（３）に対して固定させるべく、チャック駆幹体（３）の側へと外側に位置・姿勢をシフト可能であることを特徴とする締付チャック。
2. 回転体（４）から側方に突き出すロック部材（５）を受け入れるべく、チャック駆幹体（３）には、半径方向に設けられたロック部材受入部（７）が備えられることを特徴とする請求項１に記載の締付チャック。
3. セグメント（６）及び回転体（４）には、これらを連結する取り付け・固定部材（８）が備えられ、
   締付機構部（２４）には、案内長穴（１０）を有するカバー（９）が備えられ、
   セグメント（６）には、案内具（１１）が備えられ、この案内具（１１）は、締付機構部（２４）の回転動きの際に、案内長穴（１０）中にてズレ動くことを特徴とする請求項１または２に記載の締付チャック。
4. セグメント（６）は、リングまたは円盤を周方向に分割して得られる形の掛け止めツメ（２６）であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の締付チャック。
5. 駆動部（２）に溝（１２）が設けられており、この溝（１２）は、外側へと位置・姿勢をシフト可能なセグメント（６）を受け入れる役割を果たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の締付チャック。
6. セグメント（６）は、複数が周方向に均等に分布しており、セグメント（６）の数に対応する数の案内具（１１）及び取り付け・固定部材（８）が備えられ、
   カバー（９）には、案内具（１１）の数と同じ数の案内長穴（１０）が備えられ、
   駆動部（２）には、対応する数の凹部（１２）、または、駆動部（２）の内周の全周にわたって延びる溝状の凹部（１２）が備えられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の締付チャック。
7. チャック駆幹体（３）には固定具（１３）が備え付けられ、
   締付機構部（２４）の締付機構部駆幹体（１４）には、案内溝（１５）が備えられ、この案内溝（１５）により、固定具（１３）は、締付機構部（２４）を差し込んで回転させた際に、締付機構部（２４）に対し、並進方向及び回転方向での位置・姿勢のシフトが可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の締付チャック。
8. 締付機構部（２４）には、押圧片受入部（１７）中に、バネ作用を行う押圧片（１６）が備えられ、この押圧片（１６）は、締付機構部（２４）を回転体（４）に対して相対回転させる際に、回転体（４）の抜き部（１８）に滑り込み、回転体（４）及びロック部材（５）の回転方向位置・向きを、締付チャック（２３）に対して合わせるのに役立つことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の締付チャック。
9. 締付機構部駆幹体（１４）と、締付機構部駆幹体（１４）中に配置される凸軸体（１９）と、締付部材（２０）とを備える締付機構部（２４）において、
   締付部材（２０）とは逆側の端部には、接続機構部（２５）が備えられ、この接続機構部（２５）が凸軸体（１９）により支持されており、
   接続機構部（２５）には、回転体（４）と、回転体（４）に備えられたロック部材（５）と、外側へと位置・姿勢をシフト可能な少なくとも一つのセグメント（６）と、カバー（９）とが備えられて組み合わされ、
   締付機構部（２４）は、締付チャック（２３）が備えるチャック駆幹体（３）の案内開口（１）に差し込み可能なものであり、
   ロック部材（５）は、締付機構部（２４）を案内開口（１）に差し込んだ際、回転体（４）をチャック駆幹体（３）に対し回転不能に固定するものであり、
   セグメント（６）は、締付機構部（２４）を案内開口（１）中にて長手方向軸まわりに回転させた際、回転体（４）に対して回転することにより、締付機構部（２４）をチャック駆幹体（３）に対して固定させるべく、チャック駆幹体（３）の側へと外側に位置・姿勢をシフト可能である
   ことを特徴とする締付機構部。
10. ロック部材（６）が回転体（４）から側方へと突き出しており、
    回転体（４）は、取り付け・固定部材（８）を通じて、セグメント（６）に接続されていることを特徴とする請求項９に記載の締付機構部。
11. 凸軸体（１９）に対してカバー（９）の回転方向位置・向きのアライメントを行うべく、カバー（９）が、接続部材（２１）を通じて凸軸体（１９）に接続されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の締付機構部。
12. 凸軸体（１９）に対してカバー（９）の回転方向位置・向きをあわせるべく、カバー（９）が、接続部材（２１）を通じて凸軸体（１９）に接続されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の締付機構部。
13. セグメント（６）及び回転体（４）には、これらを連結する取り付け・固定部材（８）が備えられ、
    締付機構部（２４）には、案内長穴（１０）を有するカバー（９）が備えられ、
    セグメント（６）には、軸方向から取り付けられた案内具（１１）が備えられることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載の締付機構部。
14. セグメント（６）は、リングまたは円盤を周方向に分割して得られる形の掛け止めツメ（２６）であることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載の締付機構部。
15. セグメント（６）は、複数が周方向に均等に分布しており、セグメント（６）の数に対応する数の案内具（１１）及び取り付け・固定部材（８）が備えられ、
    カバー（９）には、案内具（１１）の数と同じ数の案内長穴（１０）が備えられ、
    駆動部（２）には、対応する数の凹部（１２）、または、駆動部（２）の内周の全周にわたって延びる溝状の凹部（１２）が備えられることを特徴とする請求項１３に記載の締付機構部。
16. 押圧片受入部（１７）中に、バネ作用を行う押圧片（１６）が備えられ、この押圧片（１６）は、締付機構部（２４）を回転体（４）に対して相対回転させる際に、回転体（４）の抜き部（１８）に滑り込み、回転体（４）及びロック部材（５）の回転方向位置・向きを、締付チャック（２３）に対して合わせるのに役立つことを特徴とする請求項９〜１５のいずれかに記載の締付機構部。