JP6547201B1 - 回転調整ロボット - Google Patents
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- F16M11/22—Undercarriages with or without wheels with approximately constant height, e.g. with constant length of column or of legs
Abstract
Description
Claims (1)
- 回転調整ロボットであって、頂アームを含み、前記頂アームの下端面に左右対称の第一支柱が固定的に設置され、前記第一支柱の下端面に台座が固定的に設置され、前記頂アームの上端面に左右対称の第二支柱と第三支柱が固定的に設置され、前記第二支柱の上端面にクランプブロックが固定的に設置され、前記第三支柱の上端面に第一モーターが固定的に設置され、前記第一モーターの出力軸の前端面に第一巻き輪が固定的に設置され、前記第一巻き輪の外表面に引き縄が設置され、前記第一支柱の外表面に第一滑り移動柄がスライド可能なように設置され、二つの前記第一滑り移動柄の相対する端面にはいずれも接固ブロックが固設され、前記接固ブロックの上端面に左右に通り抜けて上に向かうキャビティが設置され、前記キャビティに第二巻き輪が回転可能なように設置され、前記第一巻き輪の外表面に設置される引き縄は前記第二巻き輪を迂回し前記クランプブロックと固定し、二つの接固ブロックの相対する端面の間には第二滑り移動柄が固設され、前記第二滑り移動柄の外表面に取付ブロックが固定的に設置され、前記取付ブロックに下に向かう溝付が固定的に設置され、前記溝付の上端壁に第二モーターが固定的に設置され、前記第二モーターの出力軸の下端面に第一円錐形プーリーが固定的に設置され、前記第一円錐形プーリーの左右側に左右対称に第二円錐形プーリーが噛み合って設置され、二つの前記第二円錐形プーリーの後ろ合わせる端面にはねじ軸が固設され、前記ねじ軸が回転できるように前記取付ブロックを通り抜け且つ前記接固ブロックと回転し係合接続され、前記ねじ軸の外表面に滑り移動ブロックがねじで係合し接続し設置され、前記滑り移動ブロックが前記第二滑り移動柄と摺動可能なように係合して接続し、二つの接固ブロックの相対する端面内にはいずれも下向きの圧溝が設置され、前記圧溝の上端壁に滑り移動筐体が設置され、前記滑り移動筐体が前記第一支柱に接近する端壁には第三モーターが固設され、前記第三モーターの出力軸が前記滑り移動筐体の端壁と回転可能なように係合し接続し、前記第三モーターの出力軸の外表面に前記滑り移動筐体と摺動可能なように係合して接続する締めレバーがねじで係合し接続し設置され、前記締めレバーが前記圧溝に入って、二つの圧溝が前記第一支柱に接近する端壁の間にはブームが固設され、前記ブームの外表面に多くの軸体がスライド可能なように設置され、前記軸体の下側に取付体が設置され、前記取付体に転向溝が固定的に設置され、前記転向溝の上端壁に上に向かう第一パンチが設置され、前記転向溝の下端壁に下に向かう第二パンチが設置され、前記軸体が前記第一パンチに入ってボルトを通じて前記取付体と固定し、前記転向溝に転向ブロックが回転可能なように設置され、前記転向ブロックの下端面に釣り針が設置され、前記釣り針が前記第二パンチを通り抜けて外部空間に伸びて、前記釣り針の下側にカーテンが設置され、前記カーテンの上側に多くの前記カーテンに位置し前後に通り抜ける貫通孔が設置され、前記貫通孔に円形輪が設置され、前記円形輪が前記釣り針の外表面に掛けて、前記第一支柱と一番接近する前記軸体が前記圧溝の中に係着され、前記取付ブロックと一番接近する前記軸体が前記滑り移動ブロックと固定され、前記台座が地面に置かれ、前記台座に平衡ブロックが固定的に設置され、前記頂アームに高速ベアリングが設置されることを特徴とする回転調整ロボット。
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