CN108488565A - 一种转序机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转序机器人，包括顶臂，所述顶臂下端面固设有左右对称的第一支柱，所述第一支柱下端面固设有底座，所述顶臂上端面固设有左右对称的第二支柱和第三支柱，所述第二支柱上端面固设有夹紧块，所述第三支柱上端面固设有第一马达，所述第一马达的输出轴前端面固设有第一绕轮，所述第一绕轮的外表面环绕设置有拉绳，所述第一支柱外表面可滑动的设置有第一滑移柄，朝向所述顶臂中端的所述第一滑移柄端面固设有连固块，所述连固块上端面内固设有左右贯穿且开口朝上的凹嵌腔，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用第二滑移柄式结构带动幕布进行控制，且采用轮式结构将拉绳进行收放使设备的高度进行调节，有效提高了设备的可靠性以及便捷性。

Description

一种转序机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种转序机器人 。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家庭影院的安装也越来越多，现如今家庭影院中的幕布通常固定安装在墙体上，这样存在无法自动调节高低的情况，从而无法根据人员的数量便捷调节使用，因此，需要一种自动转动调节机器人设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转序机器人 ，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种转序机器人 ，包括顶臂，所述顶臂下端面固设有左右对称的第一支柱，所述第一支柱下端面固设有底座，所述顶臂上端面固设有左右对称的第二支柱和第三支柱，所述第二支柱上端面固设有夹紧块，所述第三支柱上端面固设有第一马达，所述第一马达的输出轴前端面固设有第一绕轮，所述第一绕轮的外表面环绕设置有拉绳，所述第一支柱外表面可滑动的设置有第一滑移柄，朝向所述顶臂中端的所述第一滑移柄端面固设有连固块，所述连固块上端面内固设有左右贯穿且开口朝上的凹嵌腔，所述凹嵌腔内可转动的设置有第二绕轮，所述第一绕轮外表面环绕设置的拉绳绕过所述第二绕轮与所述夹紧块固定，朝向所述顶臂中端的所述连固块端面之间固设有第二滑移柄，所述第二滑移柄外表面固设有安装块，所述安装块内固设有开口朝下的开槽，所述开槽上端壁内固设有第二马达，所述第二马达的输出轴下端面固设有第一锥状轮，所述第一锥状轮左右侧啮合设置有左右对称的第二锥状轮，朝远所述顶臂中端的所述第二锥状轮端面固设有螺状轴，所述螺状轴可转动的穿过所述开槽与所述凹嵌腔转动配合连接，所述螺状轴外表面螺纹配合连接设置有滑移块，所述滑移块与所述第二滑移柄滑动配合连接，朝向所述顶臂中端的所述连固块的端面内固设有开口朝下的压槽，所述压槽上端壁内互通设置有滑移腔，朝远所述顶臂中端的所述滑移腔端面内固设有第三马达，所述第三马达的输出轴与所述滑移腔端壁转动配合连接，所述第三马达的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述滑移腔滑动配合连接的夹杆，所述夹杆穿入所述压槽内，朝远所述顶臂中端的所述压槽端壁之间固设有吊臂，所述吊臂外表面可滑动的设置有多个轴体，所述轴体下方设置有装嵌体，所述装嵌体内固设有转向槽，所述转向槽上端壁内互通设置有开口朝上的第一穿孔，所述转向槽下端壁内互通设置有开口朝下的第二穿孔，所述轴体穿入所述第一穿孔内通过螺栓与所述装嵌体固定，所述转向槽内可转动的设置有转向块，所述转向块下端面固设有钓钩，所述钓钩穿过所述第二穿孔并伸出外部空间，所述钓钩下方设置有幕布，所述幕布上方设置有多个位于所述幕布内且前后贯穿的过孔，所述过孔内穿接设置有圆形环，所述圆形环悬挂于所述钓钩外表面，朝远所述顶臂中端最外侧的所述轴体被所述夹杆装卡于所述压槽内，靠近所述顶臂中端的所述轴体与所述滑移块固定。

进一步的技术方案，所述底座放置于地面，所述底座内固设有平横块，从而提高了设备的稳定性。

进一步的技术方案，所述顶臂内设置有高速轴承，从而提高了设备的升降性能。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述第一马达处于停止工作状态，所述滑移块位于所述内侧极限位置，所述夹杆将所述轴体限制于所述压槽最外侧内壁，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述第二马达工作，驱动所述第一锥状轮转动，与所述第一锥状轮啮合的所述第二锥状轮转动后，带动所述滑移块向外侧运行，带动所述轴体向外侧运行，使所述钓钩带动所述幕布向外侧移动，将封闭的所述幕布拉开，即可调节使用，从而提高了设备的调节性能。

当需要调节所述幕布的高度时，所述第一马达驱动所述第一绕轮转动，使所述连固块进行上下移动，使所述连固块的高度变化后带动所述幕布的高度进行变化，从而提高了设备的调节方便性。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用第二滑移柄式结构带动幕布进行控制，且采用轮式结构将拉绳进行收放使设备的高度进行调节，有效提高了设备的可靠性以及便捷性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种转序机器人 的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中安装块的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种转序机器人 ，包括顶臂111，所述顶臂111下端面固设有左右对称的第一支柱101，所述第一支柱101下端面固设有底座100，所述顶臂111上端面固设有左右对称的第二支柱112和第三支柱116，所述第二支柱112上端面固设有夹紧块113，所述第三支柱116上端面固设有第一马达115，所述第一马达115的输出轴前端面固设有第一绕轮114，所述第一绕轮114的外表面环绕设置有拉绳，所述第一支柱101外表面可滑动的设置有第一滑移柄106，朝向所述顶臂111中端的所述第一滑移柄106端面固设有连固块107，所述连固块107上端面内固设有左右贯穿且开口朝上的凹嵌腔109，所述凹嵌腔109内可转动的设置有第二绕轮110，所述第一绕轮114外表面环绕设置的拉绳绕过所述第二绕轮110与所述夹紧块113固定，朝向所述顶臂111中端的所述连固块107端面之间固设有第二滑移柄125，所述第二滑移柄125外表面固设有安装块120，所述安装块120内固设有开口朝下的开槽122，所述开槽122上端壁内固设有第二马达121，所述第二马达121的输出轴下端面固设有第一锥状轮119，所述第一锥状轮119左右侧啮合设置有左右对称的第二锥状轮118，朝远所述顶臂111中端的所述第二锥状轮118端面固设有螺状轴108，所述螺状轴108可转动的穿过所述开槽122与所述凹嵌腔109转动配合连接，所述螺状轴108外表面螺纹配合连接设置有滑移块117，所述滑移块117与所述第二滑移柄125滑动配合连接，朝向所述顶臂111中端的所述连固块107的端面内固设有开口朝下的压槽201，所述压槽201上端壁内互通设置有滑移腔200，朝远所述顶臂111中端的所述滑移腔200端面内固设有第三马达213，所述第三马达213的输出轴与所述滑移腔200端壁转动配合连接，所述第三马达213的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述滑移腔200滑动配合连接的夹杆212，所述夹杆212穿入所述压槽201内，朝远所述顶臂111中端的所述压槽201端壁之间固设有吊臂104，所述吊臂104外表面可滑动的设置有多个轴体211，所述轴体211下方设置有装嵌体210，所述装嵌体210内固设有转向槽202，所述转向槽202上端壁内互通设置有开口朝上的第一穿孔209，所述转向槽202下端壁内互通设置有开口朝下的第二穿孔207，所述轴体211穿入所述第一穿孔209内通过螺栓与所述装嵌体210固定，所述转向槽202内可转动的设置有转向块208，所述转向块208下端面固设有钓钩203，所述钓钩203穿过所述第二穿孔207并伸出外部空间，所述钓钩203下方设置有幕布103，所述幕布103上方设置有多个位于所述幕布103内且前后贯穿的过孔205，所述过孔205内穿接设置有圆形环206，所述圆形环206悬挂于所述钓钩203外表面，朝远所述顶臂111中端最外侧的所述轴体211被所述夹杆212装卡于所述压槽201内，靠近所述顶臂111中端的所述轴体211与所述滑移块117固定。

有益地，其中，所述底座100放置于地面，所述底座100内固设有平横块，从而提高了设备的稳定性。

有益地，其中，所述顶臂111内设置有高速轴承，从而提高了设备的升降性能。

本发明设备在初始状态时，所述第一马达115处于停止工作状态，所述滑移块117位于所述内侧极限位置，所述夹杆212将所述轴体211限制于所述压槽201最外侧内壁，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述第二马达121工作，驱动所述第一锥状轮119转动，与所述第一锥状轮119啮合的所述第二锥状轮118转动后，带动所述滑移块117向外侧运行，带动所述轴体211向外侧运行，使所述钓钩203带动所述幕布103向外侧移动，将封闭的所述幕布103拉开，即可调节使用，从而提高了设备的调节性能。

当需要调节所述幕布103的高度时，所述第一马达115驱动所述第一绕轮114转动，使所述连固块107进行上下移动，使所述连固块107的高度变化后带动所述幕布103的高度进行变化，从而提高了设备的调节方便性。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述第一马达处于停止工作状态，所述滑移块位于所述内侧极限位置，所述夹杆将所述轴体限制于所述压槽最外侧内壁，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述第二马达工作，驱动所述第一锥状轮转动，与所述第一锥状轮啮合的所述第二锥状轮转动后，带动所述滑移块向外侧运行，带动所述轴体向外侧运行，使所述钓钩带动所述幕布向外侧移动，将封闭的所述幕布拉开，即可调节使用，从而提高了设备的调节性能。

当需要调节所述幕布的高度时，所述第一马达驱动所述第一绕轮转动，使所述连固块进行上下移动，使所述连固块的高度变化后带动所述幕布的高度进行变化，从而提高了设备的调节方便性。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用第二滑移柄式结构带动幕布进行控制，且采用轮式结构将拉绳进行收放使设备的高度进行调节，有效提高了设备的可靠性以及便捷性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种转序机器人 ，包括顶臂，所述顶臂下端面固设有左右对称的第一支柱，所述第一支柱下端面固设有底座，所述顶臂上端面固设有左右对称的第二支柱和第三支柱，所述第二支柱上端面固设有夹紧块，所述第三支柱上端面固设有第一马达，所述第一马达的输出轴前端面固设有第一绕轮，所述第一绕轮的外表面环绕设置有拉绳，所述第一支柱外表面可滑动的设置有第一滑移柄，朝向所述顶臂中端的所述第一滑移柄端面固设有连固块，所述连固块上端面内固设有左右贯穿且开口朝上的凹嵌腔，所述凹嵌腔内可转动的设置有第二绕轮，所述第一绕轮外表面环绕设置的拉绳绕过所述第二绕轮与所述夹紧块固定，朝向所述顶臂中端的所述连固块端面之间固设有第二滑移柄，所述第二滑移柄外表面固设有安装块，所述安装块内固设有开口朝下的开槽，所述开槽上端壁内固设有第二马达，所述第二马达的输出轴下端面固设有第一锥状轮，所述第一锥状轮左右侧啮合设置有左右对称的第二锥状轮，朝远所述顶臂中端的所述第二锥状轮端面固设有螺状轴，所述螺状轴可转动的穿过所述开槽与所述凹嵌腔转动配合连接，所述螺状轴外表面螺纹配合连接设置有滑移块，所述滑移块与所述第二滑移柄滑动配合连接，朝向所述顶臂中端的所述连固块的端面内固设有开口朝下的压槽，所述压槽上端壁内互通设置有滑移腔，朝远所述顶臂中端的所述滑移腔端面内固设有第三马达，所述第三马达的输出轴与所述滑移腔端壁转动配合连接，所述第三马达的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述滑移腔滑动配合连接的夹杆，所述夹杆穿入所述压槽内，朝远所述顶臂中端的所述压槽端壁之间固设有吊臂，所述吊臂外表面可滑动的设置有多个轴体，所述轴体下方设置有装嵌体，所述装嵌体内固设有转向槽，所述转向槽上端壁内互通设置有开口朝上的第一穿孔，所述转向槽下端壁内互通设置有开口朝下的第二穿孔，所述轴体穿入所述第一穿孔内通过螺栓与所述装嵌体固定，所述转向槽内可转动的设置有转向块，所述转向块下端面固设有钓钩，所述钓钩穿过所述第二穿孔并伸出外部空间，所述钓钩下方设置有幕布，所述幕布上方设置有多个位于所述幕布内且前后贯穿的过孔，所述过孔内穿接设置有圆形环，所述圆形环悬挂于所述钓钩外表面，朝远所述顶臂中端最外侧的所述轴体被所述夹杆装卡于所述压槽内，靠近所述顶臂中端的所述轴体与所述滑移块固定。

2. 如权利要求1所述的一种转序机器人 ，其特征在于：所述底座放置于地面，所述底座内固设有平横块。

3. 如权利要求1所述的一种转序机器人 ，其特征在于：所述顶臂内设置有高速轴承。