JP6547200B1

JP6547200B1 - 新型の回転調整ロボット

Info

Publication number: JP6547200B1
Application number: JP2018084594A
Authority: JP
Inventors: ▲い▼煥生
Original assignee: 杭州云淡包装有限公司
Priority date: 2018-04-08
Filing date: 2018-04-25
Publication date: 2019-07-24
Anticipated expiration: 2038-04-25
Also published as: CN108621169A; JP2019184987A

Abstract

【課題】本発明は新型の回転調整ロボットを開示した。【解決手段】頂アームを含み、前記頂アームの下端面に左右対称の第一支柱が固定的に設置され、前記第一支柱の下端面に台座が固定的に設置され、前記頂アームの上端面に左右対称の第二支柱と第三支柱が固定的に設置され、前記第二支柱の上端面にクランプブロックが固定的に設置され、前記第三支柱の上端面に第一モーターが固定的に設置され、前記第一モーターの出力軸の前端面に第一巻き輪が固定的に設置され、前記第一巻き輪の外表面に引き縄が設置され、前記第一支柱の外表面に第一滑り移動柄がスライド可能なように設置され、前記頂アームの中に向かう前記第一滑り移動柄の端面に接固ブロックが固定的に設置され、前記接固ブロックの上端面に左右に通り抜けて上に向かうキャビティが設置され、本発明に係る設備の構造が簡単で、使用が便利で、この設備は第二滑り移動柄式構造を使ってカーテンと連動して制御し、車輪構造を使って引き縄を引いて設備の高さを調整し、有効的に設備の信頼性と便利性を高める。【選択図】図3

Description

本発明はロボット技術分野に関し、具体的には新型の回転調整ロボットに関する。

人々の生活レベルの向上につれて、どんどん多くのホームシアターが取り付けられ、現在のホームシアターのカーテンが通常は壁に固定的に取り付けられ、こうすると自動的に高さを調整できなく、人の数によって便利に調整し使用できなく、それゆえ自動回転調整ロボット設備を提供する必要がある。

中国特許出願公開第102335840号明細書

本発明は解決する必要な技術問題に対して新型の回転調整ロボットを提供し、それは現在の技術問題を解決できる。

本発明の新型の回転調整ロボットは頂アームを含み、前記頂アームの下端面に左右対称の第一支柱が固定的に設置され、前記第一支柱の下端面に台座が固定的に設置され、前記頂アームの上端面に左右対称の第二支柱と第三支柱が固定的に設置され、前記第二支柱の上端面にクランプブロックが固定的に設置され、前記第三支柱の上端面に第一モーターが固定的に設置され、前記第一モーターの出力軸の前端面に第一巻き輪が固定的に設置され、前記第一巻き輪の外表面に引き縄が設置され、前記第一支柱の外表面に第一滑り移動柄がスライド可能なように設置され、二つの前記第一滑り移動柄の相対する端面にはいずれも接固ブロックが固設され、前記接固ブロックの上端面に左右に通り抜けて上に向かうキャビティが設置され、前記キャビティに第二巻き輪が回転可能なように設置され、前記第一巻き輪の外表面に設置される引き縄は前記第二巻き輪を迂回し前記クランプブロックと固定し、二つの接固ブロックの相対する端面の間には第二滑り移動柄が固設され、前記第二滑り移動柄の外表面に取付ブロックが固定的に設置され、前記取付ブロックに下に向かう溝付が固定的に設置され、前記溝付の上端壁に第二モーターが固定的に設置され、前記第二モーターの出力軸の下端面に第一円錐形プーリーが固定的に設置され、前記第一円錐形プーリーの左右側に左右対称に第二円錐形プーリーが噛み合って設置され、二つの前記第二円錐形プーリーの後ろ合わせる端面にはねじ軸が固設され、前記ねじ軸が回転できるように前記取付ブロックを通り抜け且つ前記接固ブロックと回転し係合接続され、前記ねじ軸の外表面に滑り移動ブロックがねじで係合し接続し設置され、前記滑り移動ブロックが前記第二滑り移動柄と摺動可能なように係合して接続し、二つの接固ブロックの相対する端面内にはいずれも下向きの圧溝が設置され、前記圧溝の上端壁に滑り移動筐体が設置され、前記滑り移動筐体のうち前記第一支柱に接近する端壁には第三モーターが固設され、前記第三モーターの出力軸が前記滑り移動筐体の端壁と回転可能なように係合し接続し、前記第三モーターの出力軸の外表面に前記滑り移動筐体と摺動可能なように係合して接続する締めレバーがねじで係合し接続し設置され、前記締めレバーが前記圧溝に入って、二つの圧溝のうち前記第一支柱に接近する端壁の間にはブームが固設され、前記ブームの外表面に多くの軸体がスライド可能なように設置され、前記軸体の下側に取付体が設置され、前記取付体に転向溝が固定的に設置され、前記転向溝の上端壁に上に向かう第一パンチが設置され、前記転向溝の下端壁に下に向かう第二パンチが設置され、前記軸体が前記第一パンチに入ってボルトを通じて前記取付体と固定し、前記転向溝に転向ブロックが回転可能なように設置され、前記転向ブロックの下端面に釣り針が設置され、前記釣り針が前記第二パンチを通り抜けて外部空間に伸びて、前記釣り針の下側にカーテンが設置され、前記カーテンの上側に多くの前記カーテンに位置し前後に通り抜ける貫通孔が設置され、前記貫通孔に円形輪が設置され、前記円形輪が前記釣り針の外表面に掛けて、前記第一支柱と一番接近する前記軸体が前記圧溝の中に係着され、前記取付ブロックと一番接近する前記軸体が前記滑り移動ブロックと固定され、前記第二モーターの外部に過負荷保護装置が設置される。

更の技術方案として前記台座が地面に置かれ、前記台座に平衡ブロックが固定的に設置され、これにより設備の安定性を高める。

更の技術方案として前記頂アームに高速ベアリングが設置され、これにより設備の昇降性能を高める。

更の技術方案として前記過負荷保護装置は衝撃吸収ブロックと冷却片を含み、前記衝撃吸収ブロックが前記第二モーターの左端と右端に設置され前記第二モーターと固定的に接続し、前記冷却片が前記第二モーターの前端と後端に設置され前記第二モーターと固定的に接続し、前記第三モーターの外部にも衝撃吸収ブロックと冷却片が設置される。

本発明の有益な効果は、本発明に係る設備は初期状態の時、前記第一モーターは仕事停止状態にあり、前記滑り移動ブロックが内側の限界位置に位置し、前記締めレバーが前記軸体を前記圧溝の一番外側の内壁に制限し、これにより上記の構造が初期状態の時に初期位置に位置し、後の仕事を調整でき、有効的に設備の協調性を高める。

設備が動作する時に、前記第二モーターが動作し、前記第一円錐形プーリーを回転可能なように駆動し、前記第一円錐形プーリーと噛み合う前記第二円錐形プーリーが回転可能なようにした後、前記滑り移動ブロックと連動して外側に運行し、前記軸体と連動して外側に運行し、前記釣り針が前記カーテンと連動して外側に移動し、密閉する前記カーテンを開き、調整し使用でき、設備の調節性能を高める。

前記カーテンの高さを調整する必要な時、前記第一電気モーターが前記第一巻き輪を回転可能なように駆動し、前記接固ブロックが上下に移動し、前記接固ブロックの高さを変化し前記カーテンと連動して高さを変化し、設備の調整便利性を高める。

本発明に係る設備の構造が簡単で、使用が便利で、この設備は第二滑り移動柄式構造を使ってカーテンと連動して制御し、車輪構造を使って引き縄を引いて設備の高さを調整し、有効的に設備の信頼性と便利性を高める。

以上に述べたのはただ本発明のより良い実施例で、本発明を限定することに使用されない。本発明の意義と原則のもとで行う全ての修正、同等の入れ替えと改善などは本発明の保護範囲に含まれる。

本発明の実施例また既存の技術の中の技術方案をもっとはっきりと説明するため、下記に実施例また既存の技術の説明の中に使用する必要がある図面に簡単な紹介を行って、一目でわかることは下記の説明の中の図面はただ本発明のいくつかの実施例で、本領域の当業者にとって、創造的な労働を払わないことを前提に、これらの図面に基づいてそのほかの図面を得ることができる。

図１は本発明の新型の回転調整ロボットの全体構造概略図である。図２は図１の中のAの拡大概略図である。図３は図１の中の取付ブロックの拡大構造概略図である。図４は本発明の過負荷保護の構造概略図である。

本明細書に開示した全ての特徴、或いは開示した全ての方法、過程中のステップは、互いに排斥する特徴或いはステップ以外に、いかなる方式で組み合わせることができる。

本明細書に開示した全ての特徴は、特別な記述がない限り、そのほかの同等或いは類似する目的を持つ代替的な特徴に取り替えられる。つまり特別な記述がない限り、全ての特徴はただ一連の同等或いは類似する特徴の中の一つの例だけである。

図1〜4が示すように、本発明の新型の回転調整ロボットは頂アーム111を含み、前記頂アーム111の下端面に左右対称の第一支柱101が固定的に設置され、前記第一支柱101の下端面に台座100が固定的に設置され、前記頂アーム111の上端面に左右対称の第二支柱112と第三支柱116が固定的に設置され、前記第二支柱112の上端面にクランプブロック113が固定的に設置され、前記第三支柱116の上端面に第一モーター115が固定的に設置され、前記第一モーター115の出力軸の前端面に第一巻き輪114が固定的に設置され、前記第一巻き輪114の外表面に引き縄が設置され、前記第一支柱101の外表面に第一滑り移動柄106がスライド可能なように設置され、二つの前記第一滑り移動柄106の相対する端面にはいずれも接固ブロック107が固設され、前記接固ブロック107の上端面に左右に通り抜けて上に向かうキャビティ109が設置され、前記キャビティ109に第二巻き輪110が回転可能なように設置され、前記第一巻き輪114の外表面に設置される引き縄は前記第二巻き輪110を迂回し前記クランプブロック113と固定し、二つの接固ブロック107の相対する端面の間には第二滑り移動柄125が固設され、前記第二滑り移動柄125の外表面に取付ブロック120が固定的に設置され、前記取付ブロック120に下に向かう溝付122が固定的に設置され、前記溝付122の上端壁に第二モーター121が固定的に設置され、前記第二モーター121の出力軸の下端面に第一円錐形プーリー119が固定的に設置され、前記第一円錐形プーリー119の左右側に左右対称に第二円錐形プーリー118が噛み合って設置され、二つの前記第二円錐形プーリー118の後ろ合わせる端面にはねじ軸108が固設され、前記ねじ軸108が回転できるように前記取付ブロックを通り抜け且つ前記接固ブロックと回転し係合接続され、前記ねじ軸108の外表面に滑り移動ブロック117がねじで係合し接続し設置され、前記滑り移動ブロック117が前記第二滑り移動柄125と摺動可能なように係合して接続し、二つの接固ブロック107の相対する端面内にはいずれも下向きの圧溝が設置され、前記圧溝201の上端壁に滑り移動筐体200が設置され、前記滑り移動筐体200のうち前記第一支柱に接近する端壁には第三モーター213が固設され、前記第三モーター213の出力軸が前記滑り移動筐体200の端壁と回転可能なように係合し接続し、前記第三モーター213の出力軸の外表面に前記滑り移動筐体200と摺動可能なように係合して接続する締めレバー212がねじで係合し接続し設置され、前記締めレバー212が前記圧溝201に入って、二つの圧溝201のうち前記第一支柱に接近する端壁の間にはブーム104が固設され、前記ブーム104の外表面に多くの軸体211がスライド可能なように設置され、前記軸体211の下側に取付体210が設置され、前記取付体210に転向溝202が固定的に設置され、前記転向溝202の上端壁に上に向かう第一パンチ209が設置され、前記転向溝202の下端壁に下に向かう第二パンチ207が設置され、前記軸体211が前記第一パンチ209に入ってボルトを通じて前記取付体210と固定し、前記転向溝202に転向ブロック208が回転可能なように設置され、前記転向ブロック208の下端面に釣り針203が設置され、前記釣り針203が前記第二パンチ207を通り抜けて外部空間に伸びて、前記釣り針203の下側にカーテン103が設置され、前記カーテン103の上側に多くの前記カーテン103に位置し前後に通り抜ける貫通孔205が設置され、前記貫通孔205に円形輪206が設置され、前記円形輪206が前記釣り針203の外表面に掛けて、前記第一支柱と一番接近する前記軸体211が前記圧溝の中に係着され、前記取付ブロックと一番接近する前記軸体211が前記滑り移動ブロック117と固定され、前記第二モーター121の外部に過負荷保護装置が設置される。

好ましくは、前記台座100が地面に置かれ、前記台座100に平衡ブロックが固定的に設置され、これにより設備の安定性を高める。

好ましくは前記頂アーム111に高速ベアリングが設置され、これにより設備の昇降性能を高める。

好ましくは、前記過負荷保護装置は衝撃吸収ブロック1211と冷却片1212を含み、前記衝撃吸収ブロック1211が前記第二モーター121の左端と右端に設置され前記第二モーター121と固定的に接続し、前記冷却片1212が前記第二モーター121の前端と後端に設置され前記第二モーター121と固定的に接続し、前記冷却片1212が前記第二モーター121が動作する時に発生する熱量を吸収し発散し、前記衝撃吸収ブロック1211が前記第二モーター121が動作する時に発生する振動力を減らして、前記第二モーター121が動作する時に発生する振動力が大きすぎて本装置が振動することを防ぎ、第三モーター213の外部にも衝撃吸収ブロック1211と冷却片1212が設置される。

本発明に係る設備は初期状態の時、前記第一モーター115は仕事停止状態にあり、前記滑り移動ブロック117が内側の限界位置に位置し、前記締めレバー212が前記軸体211を前記圧溝201の一番外側の内壁に制限し、これにより上記の構造が初期状態の時に初期位置に位置し、後の仕事を調整でき、有効的に設備の協調性を高める。

設備が動作する時に、前記第二モーター121が動作し、前記第一円錐形プーリー119を回転可能なように駆動し、前記第一円錐形プーリー119と噛み合う前記第二円錐形プーリー118が回転可能なようにした後、前記滑り移動ブロック117と連動して外側に運行し、前記軸体211と連動して外側に運行し、前記釣り針203が前記カーテン103と連動して外側に移動し、密閉する前記カーテン103を開き、調整し使用でき、設備の調節性能を高める。

前記カーテン103の高さを調整する必要な時、前記第一電気モーター115が前記第一巻き輪114を回転可能なように駆動し、前記接固ブロック107が上下に移動し、前記接固ブロック107の高さを変化し前記カーテン103と連動して高さを変化し、設備の調整便利性を高める。

Claims

新型の回転調整ロボットであって、頂アームを含み、前記頂アームの下端面に左右対称の第一支柱が固定的に設置され、前記第一支柱の下端面に台座が固定的に設置され、前記頂アームの上端面に左右対称の第二支柱と第三支柱が固定的に設置され、前記第二支柱の上端面にクランプブロックが固定的に設置され、前記第三支柱の上端面に第一モーターが固定的に設置され、前記第一モーターの出力軸の前端面に第一巻き輪が固定的に設置され、前記第一巻き輪の外表面に引き縄が設置され、前記第一支柱の外表面に第一滑り移動柄がスライド可能なように設置され、二つの前記第一滑り移動柄の相対する端面にはいずれも接固ブロックが固設され、前記接固ブロックの上端面に左右に通り抜けて上に向かうキャビティが設置され、前記キャビティに第二巻き輪が回転可能なように設置され、前記第一巻き輪の外表面に設置される引き縄は前記第二巻き輪を迂回し前記クランプブロックと固定し、二つの接固ブロックの相対する端面の間には第二滑り移動柄が固設され、前記第二滑り移動柄の外表面に取付ブロックが固定的に設置され、前記取付ブロックに下に向かう溝付が固定的に設置され、前記溝付の上端壁に第二モーターが固定的に設置され、前記第二モーターの出力軸の下端面に第一円錐形プーリーが固定的に設置され、前記第一円錐形プーリーの左右側に左右対称に第二円錐形プーリーが噛み合って設置され、二つの前記第二円錐形プーリーの後ろ合わせる端面にはねじ軸が固設され、前記ねじ軸が回転できるように前記取付ブロックを通り抜け且つ前記接固ブロックと回転し係合接続され、前記ねじ軸の外表面に滑り移動ブロックがねじで係合し接続し設置され、前記滑り移動ブロックが前記第二滑り移動柄と摺動可能なように係合して接続し、二つの接固ブロックの相対する端面内にはいずれも下向きの圧溝が設置され、前記圧溝の上端壁に滑り移動筐体が設置され、前記滑り移動筐体のうち前記第一支柱に接近する端壁には第三モーターが固設され、前記第三モーターの出力軸が前記滑り移動筐体の端壁と回転可能なように係合し接続し、前記第三モーターの出力軸の外表面に前記滑り移動筐体と摺動可能なように係合して接続する締めレバーがねじで係合し接続し設置され、前記締めレバーが前記圧溝に入って、二つの圧溝のうち前記第一支柱に接近する端壁の間にはブームが固設され、前記ブームの外表面に多くの軸体がスライド可能なように設置され、前記軸体の下側に取付体が設置され、前記取付体に転向溝が固定的に設置され、前記転向溝の上端壁に上に向かう第一パンチが設置され、前記転向溝の下端壁に下に向かう第二パンチが設置され、前記軸体が前記第一パンチに入ってボルトを通じて前記取付体と固定し、前記転向溝に転向ブロックが回転可能なように設置され、前記転向ブロックの下端面に釣り針が設置され、前記釣り針が前記第二パンチを通り抜けて外部空間に伸びて、前記釣り針の下側にカーテンが設置され、前記カーテンの上側に多くの前記カーテンに位置し前後に通り抜ける貫通孔が設置され、前記貫通孔に円形輪が設置され、前記円形輪が前記釣り針の外表面に掛けて、前記第一支柱と一番接近する前記軸体が前記圧溝の中に係着され、前記取付ブロックと一番接近する前記軸体が前記滑り移動ブロックと固定され、前記第二モーターの外部に過負荷保護装置が設置され、前記台座が地面に置かれ、前記台座に平衡ブロックが固定的に設置され、前記頂アームに高速ベアリングが設置され、前記過負荷保護装置は衝撃吸収ブロックと冷却片を含み、前記衝撃吸収ブロックが前記第二モーターの左端と右端に設置され前記第二モーターと固定的に接続し、前記第三モーターの外部にも衝撃吸収ブロックと冷却片が設置されることを特徴とする新型の回転調整ロボット。