JP2019184987A - 新型の回転調整ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 新型の回転調整ロボットであって、頂アームを含み、前記頂アームの下端面に左右対称の第一支柱が固定的に設置され、前記第一支柱の下端面に台座が固定的に設置され、前記頂アームの上端面に左右対称の第二支柱と第三支柱が固定的に設置され、前記第二支柱の上端面にクランプブロックが固定的に設置され、前記第三支柱の上端面に第一モーターが固定的に設置され、前記第一モーターの出力軸の前端面に第一巻き輪が固定的に設置され、前記第一巻き輪の外表面に引き縄が設置され、前記第一支柱の外表面に第一滑り移動柄がスライド可能なように設置され、前記頂アームの中に向かう前記第一滑り移動柄の端面に接固ブロックが固定的に設置され、前記接固ブロックの上端面に左右に通り抜けて上に向かうキャビティが設置され、前記キャビティに第二巻き輪が回転可能なように設置され、前記第一巻き輪の外表面に設置される引き縄は前記第二巻き輪を迂回し前記クランプブロックと固定し、前記頂アームの中に向かう前記接固ブロックの端面の間に第二滑り移動柄が固定的に設置され、前記第二滑り移動柄の外表面に取付ブロックが固定的に設置され、前記取付ブロックに下に向かう溝付が固定的に設置され、前記溝付の上端壁に第二モーターが固定的に設置され、前記第二モーターの出力軸の下端面に第一円錐形プーリーが固定的に設置され、前記第一円錐形プーリーの左右側に左右対称に第二円錐形プーリーが噛み合って設置され、前記頂アームの中の前記第二円錐形プーリーと離れる端面にねじ軸が固定的に設置され、前記ねじ軸が回転可能なように前記溝付を通り抜けて前記キャビティと回転可能なように係合し接続し、前記ねじ軸の外表面に滑り移動ブロックがねじで係合し接続し設置され、前記滑り移動ブロックが前記第二滑り移動柄と摺動可能なように係合して接続し、前記頂アームの中に向かう前記接固ブロックの端面に下に向かう圧溝が固定的に設置され、前記圧溝の上端壁に滑り移動筐体が設置され、前記頂アームの中の前記滑り移動筐体と離れる端面に第三モーターが固定的に設置され、前記第三モーターの出力軸が前記滑り移動筐体の端壁と回転可能なように係合し接続し、前記第三モーターの出力軸の外表面に前記滑り移動筐体と摺動可能なように係合して接続する締めレバーがねじで係合し接続し設置され、前記締めレバーが前記圧溝に入って、前記頂アームの中の前記圧溝と離れる端面の間にブームが固定的に設置され、前記ブームの外表面に多くの軸体がスライド可能なように設置され、前記軸体の下側に取付体が設置され、前記取付体に転向溝が固定的に設置され、前記転向溝の上端壁に上に向かう第一パンチが設置され、前記転向溝の下端壁に下に向かう第二パンチが設置され、前記軸体が前記第一パンチに入ってボルトを通じて前記取付体と固定し、前記転向溝に転向ブロックが回転可能なように設置され、前記転向ブロックの下端面に釣り針が設置され、前記釣り針が前記第二パンチを通り抜けて外部空間に伸びて、前記釣り針の下側にカーテンが設置され、前記カーテンの上側に多くの前記カーテンに位置し前後に通り抜ける貫通孔が設置され、前記貫通孔に円形輪が設置され、前記円形輪が前記釣り針の外表面に掛けて、前記頂アームの中の一番外側と離れる前記軸体が前記締めレバーに前記圧溝に取り付けられ、前記頂アームの中に近づく前記軸体が前記滑り移動ブロックと固定し、前記第二モーターの外部に過負荷保護装置が設置され、前記台座が地面に置かれ、前記台座に平衡ブロックが固定的に設置され、前記頂アームに高速ベアリングが設置され、前記過負荷保護装置は衝撃吸収ブロックと冷却片を含み、前記衝撃吸収ブロックが前記第二モーターの左端と右端に設置され前記第二モーターと固定的に接続し、前記第三モーターの外部に対応して前記過負荷保護装置が設置されることを特徴とする新型の回転調整ロボット。
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