JP6547031B2 - 筒状部材製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、可撓性のある部材、たとえば、衣類を構成する伸縮性を備えた生地（平面状部材）に接着剤を塗布して筒状（以下において筒状を環状と記載する場合があるが同義である）に接着する技術に関し、特に、平面状部材（たとえば平面状生地）に接着剤を塗布した後に連続して筒状に接着して筒状部材（たとえば筒状生地）を製造することを自動的に実現することを可能とする、筒状部材製造装置に関する。なお、本発明に係る製造装置の製造対象は、伸縮性生地に限定されるものではない。

近年、衣類（特に肌着）の分野において、針および縫糸による縫製（縫着）ではなく肌着を構成する各部の生地を接着剤によって互いに接着させる方法および装置が提案されている。生地どうしを接着剤で接着することによって、縫着により生地表面に形成される縫糸の凹凸をなくし、肌着の表裏面を平滑面とすることが可能となる。このように接着部分が薄く仕上がることにより、肌触りが良く、かつ、アウターに響かないアンダーシャツ等の肌着を製造することができる。

このような生地を接着する装置においては、通常、接着剤は加熱されて液状とされ、ノズルから吐出される。生地はノズルの近傍位置に配置されて順次移送される。これによって、生地に接着剤を付着させて、次いで、接着剤が付着した状態の布に別の布が重ね合わせられて、互いの生地が圧着されることにより生地どうしが接着される。
このような生地の接着装置の一例を、特表平１１−５１２１２９号公報（特許文献１）および特表２００３−５２８２２７号公報（特許文献２）が開示する。

特許文献１に開示された接着方法は、衣服、内張り用物品、家具などの製造に用いる織布または皮革や合成シートのような薄くて可撓性の他の材料からなる２枚の布片を追加材料によって接着する方法であって、布片の少なくとも一方に設けた接着領域に沿って少なくとも一方の布片の上に接着剤の堆積体を形成し、次いで、２枚の布片の接着領域を互いにプレスすることにより接着部を形成することを特徴とする。この接着方法においては、プレスする際に、１枚の布片側からのみ加熱される。

特許文献２に開示された接着装置は、２つの繊維または類似の製品をホットメルト層で接着する装置であって、ホットメルト層を繊維とともに進行させるような手段で、２つの繊維の中の第１繊維と非常に薄いホットメルト層とをともに冷めた状態で運んでいく手段と、ホットメルト層に作用して、その表面が第１繊維に接触するまでホットメルト層を可塑化させるための加熱手段と、可塑化ホットメルト層が第１繊維と接触するまで第２繊維を運んでいって２つの繊維を押圧するための手段とを備えることを特徴とする。この接着装置では、第１繊維と第２繊維とが接触する前に加熱手段によりホットメルト層を可塑化している。

ところで、上半身衣類（たとえばアンダーシャツ）においては、丸編みされた身頃部と左右の袖部とを有し、身頃部と袖部とは別々に編成された伸縮性編地であって、身頃部のアームホールに袖部の腕回り方向を肩部で環状に縫製されている。特開２００３−３２６６０２号公報（特許文献３）は、アンダーシャツではないがウエットスーツ等を製作する際に継目部（たとえば胴回り部と袖部との継目部である袖ぐり部）を縫製した後、シールテープを継目部に溶着して漏水防止や補強を行ったりする装置を開示し、継目部を縫製することなく直接に継目部を溶着することも開示する。

この特許文献３に開示された溶着接合装置は、シート状素材を一対のローラ間に送り込み、該ローラで挾圧しながらシート状素材を加熱手段で加熱接合するようにした溶着接合装置であって、前記ローラが、共通ローラとこの共通ローラに圧接する第１のローラおよび第２のローラからなり、第１のローラを素材の進行方向と直交する方向に配設されるシリンダ部の先端に設けるとともに、第２のローラを素材の進行方向に沿って配設される腕部の先端に設け、前記シリンダ部および腕部を駆動源によって回動操作して第１および第２のローラを前記共通ローラに選択的に圧接させるようにするとともに、上記加熱手段が、前記共通ローラに圧接した第１または第２のローラに巻き掛けられた素材に超音波振動を加えるホーンであることを特徴とする。この溶着接合装置によると、袖ぐり部などの素材の環状部分の溶着接合や、袖部または股部などの筒状の素材の長さ方向に沿う部分の溶着接合であっても、シリンダ部と腕部とを交互に動作位置に切り換えることにより、一台の装置で連続的に溶着接合することができる。そのため、従来のように専用機で別工程に分けて作業する必要がなくなり、設備費や製造コストを大幅に削減することができる。

特表平１１−５１２１２９号公報 特表２００３−５２８２２７号公報 特開２００３−３２６６０２号公報

これらの特許文献１および特許文献２に開示された接着技術は、いずれも接着対象である生地やウェブ等の搬送方向に沿って、接着領域のほぼ全幅に亘り接着剤を塗布している。このため、接着領域のほぼ全面積に接着剤が塗布されて、生地等どうしが接着される。また、具体的に先行技術文献を示すものではないが、熱融着性の接着テープを生地に供給して、生地どうしを接着することも公知である。

しかしながら、このような場合、接着領域のほぼ全面積に接着剤がシート状に塗布されて接着される。このため、接着領域が面状となるために、生地の接着面の間において高い接着強度を確保することができるものの、生地の伸縮性が阻害され、生地が本来備える伸縮性が損なわれてしまう。このように接着された生地で構成された肌着等の衣類は、接着部分に十分な強度を備えるとしても、伸縮性を備えない。

すなわち、これらの特許文献１および特許文献２は、いずれも２枚のシート状の布片を平面的かつ全面的に接着する接着技術を開示するに過ぎず、環状に接着する技術を開示しない。生地を環状に接着するにあたっては、接着開始点と接着終了点とを合わせる必要があるが、生地の伸縮性等によりこのように開始点と終了点とを合わせることが重要な課題となる。平面的かつ全面的に接着する接着技術は、このような課題を解決するものではない。一方、特許文献３は、胴回り部と袖部との継目部である袖ぐり部を縫製することなく直接に継目部を溶着することを開示するものの、縫製することなく環状に溶着する技術の詳細については一切開示していない。

また、上述したいずれの特許文献においても、上述した問題点を解決しつつ、接着剤の塗布工程と接着剤が塗布された部位を接着する接着工程とを連続的かつ自動的に実現する技術の詳細については一切開示していない。
本発明は、上述した問題点に鑑みて開発されたもので、その目的とするところは、たとえば可撓性のある部材の一例である伸縮性を備えた生地（たとえば平面状生地）の少なくとも一部を筒状に接着する際に、平面状生地を十分な接着強度で筒状に接着することを可能とする、筒状部材製造装置を提供することである。

さらに、たとえば平面状生地に接着剤を塗布した後に連続して筒状に接着して筒状生地を製造することを自動的に実現することを可能とする、筒状部材製造装置を提供することである。
さらに、接着強度を確保しつつ、部材が備える伸縮性を阻害することなく、たとえば平面状生地を筒状に接着することを可能とする、筒状部材製造装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係る筒状部材製造装置は以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明に係る筒状部材製造装置は、第１の面とその裏面である第２の面とを備えた可撓性のある部材から、少なくとも一部の形状が筒状である筒状部材を製造する。この筒状部材製造装置は、前記第１の面および前記第２の面の少なくとも一方の面が上方向を向くように前記部材を保持するための部材保持手段と、前記上方向を向いた面の所定領域に接着領域を形成するための接着領域形成手段と、前記上方向を向いた面の接着領域と他方の面の被接着領域とが当接するように、前記部材保持手段に保持された前記第１の面および前記第２の面の少なくとも一方の面を反転するための反転手段とを含む。

好ましくは、前記接着領域形成手段は、前記第１の面および前記第２の面の少なくとも一方の面の所定領域に接着剤を塗布することにより接着領域を形成するように構成することができる。
さらに好ましくは、前記接着領域と前記被接着領域とを圧接するための圧接手段をさらに含むように構成することができる。

さらに好ましくは、前記圧接手段は、前記接着領域を加熱するための加熱手段をさらに含むように構成することができる。
さらに好ましくは、前記接着領域と前記被接着領域とが当接した状態を維持して、前記部材を前記圧接手段まで搬送するための搬送手段をさらに含むように構成することができる。

さらに好ましくは、前記部材保持手段は、長手方向に平行に並べられ、前記筒状部材の断面積よりも断面積が小さい２本の角柱を含み、前記角柱は内部に空洞を備え、前記角柱の上面において、前記接着領域および前記被接着領域に対応する部分には吸引孔が設けられ、前記反転手段は、前記２本の角柱の１本を反転するための反転ユニットを含むように構成することができる。

さらに好ましくは、前記部材保持手段は、長手方向に平行に並べられ、前記筒状部材の断面積よりも断面積が小さい２本の角柱を含み、前記角柱は内部に空洞を備え、前記角柱の上面において、前記接着領域および前記被接着領域に対応する部分には吸引孔が設けられ、前記反転手段は、前記２本の角柱の１本を反転するための反転ユニットを含み、前記圧接手段は、前記長手方向に前記接着領域形成手段から離隔して設けられ、前記搬送手段は、前記部材を前記圧接手段まで前記長手方向に搬送し、前記２本の角柱のうちの反転しない角柱は、前記接着領域形成手段側の端部に設けられた支持部と、前記接着領域形成手段と前記圧接手段との間に設けられた第１の可動支持部と、前記圧接手段側の端部に設けられた第２の可動支持部とで支持され、前記第１の可動支持部および前記第２の可動支持部は、前記角柱に接近して前記角柱を支持する支持状態と前記角柱から離隔する離隔状態とを切り換え可能に構成することができる。

さらに好ましくは、前記第１の可動支持部および前記第２の可動支持部において、前記離隔状態から前記支持状態へ移行する場合に前記角柱の外面が当接する面がテーパ状に構
成することができる。
さらに好ましくは、前記接着領域は、前記部材どうしが連続的に接着される接着部と、前記部材どうしが接着されない非接着部とからなる接着パターンで形成され、前記接着部と前記非接着部とが所定方向に繰り返し設けられているように構成することができる。そして、前記接着パターンはジグザグ状、カーブ状または点状であるように構成することができる。

本発明によれば、たとえば、衣類の一例であるアンダーシャツを構成する編地のような伸縮性のある筒状の袖部を製造するに際して、可撓性のある部材の一例である平面状生地を十分な接着強度で筒状に接着することを可能とする、筒状部材製造装置を提供することができる。さらに、平面状生地に接着剤を塗布した後に連続して筒状に接着して筒状生地を製造することを自動的に実現することを可能とする、筒状部材製造装置を提供することができる。さらに、接着強度を確保しつつ、部材が備える伸縮性を阻害することなく、平面状生地を筒状に接着することを可能とする、筒状部材製造装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る筒状部材製造装置の全体を示す斜視図である。 図１に示す筒状部材製造装置の全体を示す正面図である。 図１の部分拡大図である。 図１に示す筒状部材製造装置の動作を説明するための図（その１）である。 図１に示す筒状部材製造装置の動作を説明するための図（その２）である。 図１に示す筒状部材製造装置の動作を説明するための図（その３）である。 図１に示す筒状部材製造装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。 図１に示す筒状部材製造装置の制御ブロック図である。 図１に示す筒状部材製造装置により接着されたアンダーシャツの正面図である。 図９の部分拡大図である。 図９のアンダーシャツの着用状態を示す斜視図である。 図９のアンダーシャツの袖部の接着手順を示す図である。 図１２に対応する図であって変形例に係るアンダーシャツの袖部の接着手順を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る筒状部材製造装置（以下において単に製造装置と記載する場合がある）１０００について図面を参照して説明する。なお、この筒状部材製造装置１０００は、可撓性のある部材の一例である平面状部材を筒状に接着する装置であって、より具体的には可撓性を備えた平面状部材の一例である衣類用の平面状生地から袖部の筒状生地を製造する装置であって、たとえば熱溶融性（熱可塑性と同義）の接着剤を所望の接着パターンで塗布して、その生地を筒状に接着する。ここで、本発明に係る筒状部材製造装置の処理対象は平面状部材に限定されるものではなく平面状でなくても構わず、製造対象は袖部の筒状生地に限定されるものではなく袖部でなくても構わない。

また、可撓性を備えた平面状部材はこのような伸縮性を備えた生地に限定されるものではなく、たとえば、平面状（シート状）でさらに好ましくは伸縮性を有する材料（部材、素材）であればよく、伸縮性の生地や、その他、ストレッチ素材、ゴム素材、ポリウレタンフィルム等の伸縮性フィルム類、およびこれらを複合して構成した複合体等が挙げられる。また、平面状部材そのものが２つの素材で形成されている等により、同一の材料どう
しを接着する場合のみならず、異なる材料どうしを接着する場合に用いられるものであっても構わない。すなわち、本発明における製造対象は、生地等に限定されるものではなく、筒状に形成できるように可撓性を備えた平面状部材であれば構わず、さらに伸縮性を備えることが好ましい。

詳しくは動作として後述するが、以下においては、本実施の形態に係る製造装置１０００により接着される接着対象は肌着を形成する生地であるとする。このため、平面状部材は平面状生地と、筒状部材は筒状生地となる。すなわち、この製造装置１０００は、このような肌着に好適に用いられる平面状生地を筒状に接着することにより筒状生地である肌着の袖部を製造する場合に好ましく使用される。さらに、この肌着は、アウターの衣服（たとえば薄手のニット）の下に着用でき、肌触りが良く、かつ、アウターに響かない、女性用のアンダーシャツであるとする。

ここで、生地の素材、接着強度、接着部位等により適宜好ましい接着剤が選択され、接着剤の熱溶融温度はその選択に従う。常温に近い熱溶融温度の接着剤が選択される場合もあり、この場合には生地どうしを圧接させるのみで加熱することなく接着することができるので、本実施の形態に係る製造装置１０００は生地の接着領域を加熱するためのヒータは必須の構成ではない。

さらに、生地どうしを当接させるのみで圧接も加熱もすることなく接着することができる場合も想定できるので、本実施の形態に係る製造装置１０００は生地を圧接するためのプレスユニットは必須の構成ではない。
［全体構成］
図１に本実施の形態に係る筒状部材製造装置１０００の全体を示す斜視図を、図２にこの筒状部材製造装置１０００の全体を示す正面図を、図３に図１の部分拡大図をそれぞれ示す。

これらの図に示すように、この筒状部材製造装置１０００は、全体として、製造装置１０００の中央付近に設けられた塗布ユニット１１００と、向かって右側に設けられた右ユニット１０００Ｒと、向かって左側に設けられた左ユニット１０００Ｌとで構成される。なお、向かってとは、この製造装置１０００を作業者が操作する場合（特に、この製造装置１０００に平面状生地をセットしたりこの製造装置１０００から筒状生地を取り外したりする場合）に、作業者が立つ位置を基準とした方向を意味する。

この製造装置１０００において、塗布ユニット１１００は、右ユニット１０００Ｒおよび左ユニット１０００Ｌで共通して用いられる。すなわち、この製造装置１０００は、右ユニット１０００Ｒと、左ユニット１０００Ｌと、右ユニット１０００Ｒと左ユニット１０００Ｌとで共用される塗布ユニット１１００とで大きくは構成され、右ユニット１０００Ｒと左ユニット１０００Ｌとは左右対称に設置されている。このような左右対称の構造を備えるために、右ユニット１０００Ｒおよび左ユニット１０００Ｌを構成する各部品については、右ユニットを示す「Ｒ」または左ユニットを示す「Ｌ」を符号に付することを基本とするが、これらの「Ｒ」および「Ｌ」を付されていない符号については右ユニットまたは左ユニットのいずれかを示すものとする。

右ユニット１０００Ｒおよび左ユニット１０００Ｌは、それぞれ、接着領域を含む生地を保持する第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０Ｒ、１０１０Ｌと、被接着領域を含む生地を保持する第２の中空角柱（反転角柱）１２１０Ｒ、１２１０Ｌと、第２の中空角柱を略１８０°反転させる反転ユニット１２００Ｒ、１２００Ｌと、接着領域を加熱圧接（加熱セット）するプレスユニット１４００Ｒ、１４００Ｌと、塗布ユニット１１００の位置からプレスユニット１４００Ｒ、１４００Ｌの位置まで生地を搬送する搬送ユニット１３
００Ｒ、１３００Ｌとで構成される。

この製造装置１０００においては、作業者が生地をセットして処理開始ボタン（スタートボタン）を押下した後は、この製造装置１０００が自動的に接着剤を接着領域に塗布して、接着剤の塗布が終わると生地の一方を自動的に反転させて接着領域と被接着領域とを当接させることにより仮止めして、その仮止め状態でプレスユニットまで自動的に搬送して、接着領域を自動的に熱セットする。このようにこの製造装置１０００は、平面状生地のセット作業および筒状生地の取り外し作業以外の工程である、平面状生地から筒状生地を製造する工程を連続的かつ自動的に実行する。このため、作業者は右ユニット１０００Ｒにおいて（処理済みの筒状生地が右ユニット１０００Ｒにあればその筒状生地を取り出して）平面状生地をセットして処理開始ボタン（スタートボタン）を押下すると左ユニット１０００Ｌへ移動して左ユニット１０００Ｌに平面状生地をセットして処理開始ボタン（スタートボタン）を押下する。左ユニット１０００Ｌに平面状生地をセットしている間に右ユニット１０００Ｒで平面状生地が連続的かつ自動的に処理される。左ユニット１０００Ｌに平面状生地をセットして処理開始ボタン（スタートボタン）を押下すると作業者は右ユニット１０００Ｒへ移動して処理済みの筒状生地を右ユニット１０００Ｒから取り出す。そして、右ユニット１０００Ｒに次の平面状生地をセットして処理開始ボタン（スタートボタン）を押下する。このように一方のユニットにおける平面状生地のセット作業および筒状生地の取り出し作業と、他方のユニットにおけるこの製造装置１０００による連続的かつ自動的な処理とを重ね合わせることにより、効率的に平面状生地から筒状生地を製造することができる。

しかしながら、本発明はこのような左右対称のユニットを備えた筒状部材製造装置に限定されるものではなく、塗布ユニット１１００に右ユニット１０００Ｒおよび左ユニット１０００Ｌのいずれかを備えたものであれば構わない。また、右ユニット１０００Ｒおよび左ユニット１０００Ｌにおいて、プレスユニット１４００Ｒ、１４００Ｌおよび搬送ユニット１３００Ｒ、１３００Ｌは、任意的構成である。

さらに、図４〜図６に筒状部材製造装置１０００の動作を説明するための図を、図７にこの筒状部材製造装置１０００の動作を説明するためのタイミングチャートを、図８にこの筒状部材製造装置１０００の制御ブロック図を、それぞれ示し、これらの図４〜図８および上述した図１〜図３を参照して、この筒状部材製造装置１０００の特徴的な構成について説明する。なお、図４（Ａ）は上面図であって、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）および図５はＺ方向を見た側面図であって、図４（Ｄ）は図４（Ｃ）の部分拡大図（Ｘ方向を見た側面図）であって、図６はＸ方向を見た側面図である。また、図３〜図６は模式的な図であって、たとえば、一部の部品の支持部材が記載されておらず宙に浮いた状態の部品がある。

この筒状部材製造装置１０００は、接着領域を含む第１の面とその裏面である被接着領域を含む第２の面とを備えた平面状生地Ｆから筒状生地を製造する。この製造装置１０００は、平面状生地の第１の面および第２の面が略同じ上方向を向くように保持するための生地保持手段である接着領域（第１の面）を含む生地を保持する第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０および被接着領域（第２の面）を含む生地を保持する第２の中空角柱（反転角柱）１２１０と、第１の面の接着領域に接着剤を塗布するための塗布手段である塗布ユニット１１００と、第１の面の接着領域と第２の面の被接着領域とが当接するように生地保持手段に保持された第１の面および第２の面のいずれか（ここでは第２の面）を略１８０°反転するための反転手段である反転ユニット１２００（第２の中空角柱１２１０を略１８０°反転）と、を含む。なお、塗布ユニット１１００は、第１の面の接着領域および第２の面の被接着領域の少なくともいずれかに接着剤を塗布するように構成すればよく、第１の面の接着領域および第２の面の被接着領域に接着剤を塗布するように構成しても構
わないし、第２の面の被接着領域のみに接着剤を塗布するように構成しても構わない。

この筒状部材製造装置１０００は、当接された第１の面の接着領域と第２の面の被接着領域とを圧接するための圧接手段であるプレスユニット１４００をさらに含む。このプレスユニット１４００は、接着領域を加熱するための加熱手段であるヒータを備える。なお、上述したように、加熱手段がこの製造装置１０００における任意的構成であることに加えて、圧接手段自体がこの製造装置１０００における任意的構成である。

この筒状部材製造装置１０００は、第１の面の接着領域と第２の面の被接着領域とが当接した状態を維持して、生地をプレスユニット１４００の位置まで搬送するための搬送手段である搬送ユニット１３００をさらに含む。
図示するように、この生地保持手段は、長手方向に平行に並べられ、筒状生地の断面積よりも断面積が小さい２本の中空角柱である第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０と第２の中空角柱（反転角柱）１２１０とを含む。第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０は接着領域（第１の面）を含む生地を保持し、第２の中空角柱（反転角柱）１２１０は被接着領域（第２の面）を含む生地を保持する。詳しくは後述するが、この中空角柱（第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０、第２の中空角柱（反転角柱）１２１０）の上面において、接着領域および被接着領域に対応する部分には吸引孔が設けられ、後述するブロア１５１０により空気が吸引されて平面状生地を保持している。

上述したように、反転手段は、これら２本の中空角柱の１本である第２の中空角柱（反転角柱）１２１０を略１８０°反転させて、第２の中空角柱（反転角柱）１２１０の上面（第２の面の保持面）を、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の上面（第１の面の保持面）に当接させるための反転ユニット１２００を含む。そして、図示するように、圧接手段は、塗布手段に対して中空角柱の長手方向に離隔して設けられているために、搬送手段は、第１の面の接着領域と第２の面の被接着領域とが当接され仮止めされた生地を圧接手段まで中空角柱の長手方向へ搬送する必要がある。

この場合において、２本の中空角柱のうちの反転しない中空角柱である第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０は、塗布手段側の端部に設けられた支持部と、塗布手段と圧接手段との間に設けられた第１の可動支持部である第１エアシリンダ１３４０と、圧接手段側の端部に設けられた第２の可動支持部である第２エアシリンダ１３５０とにより水平状態に支持されている。この第１の可動支持部および第２の可動支持部は、中空角柱（第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０）に接近してこれらの中空角柱を支持する支持状態とこれらの中空角柱から離隔する離隔状態とを上下動する第１エアシリンダ１３４０および第２エアシリンダ１３５０により切り換え可能に構成されている。

なお、第１の可動支持部である第１エアシリンダ１３４０および第２の可動支持部である第２エアシリンダ１３５０において、離隔状態から支持状態へ移行する場合に第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の外面（角柱断面の外面）が当接する受け面をテーパ状に形成している。このように形成された受け面を備えた第１エアシリンダ１３４０および第２エアシリンダ１３５０を図４（Ｄ）に示す。このため、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の高さ方向の位置が正確に位置決めできることに加えて、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の製造装置１０００の前後方向（図３の矢示Ｚ方向）の位置を正確に位置決めすることができる。

なお、この製造装置１０００において、塗布ユニットおよび反転ユニットの位置に（中空角柱の長手方向に離隔させない位置に）プレスユニットを設置することができる場合、および、そもそもプレスユニットを設置する必要がない場合には、搬送ユニットが不要となるため、搬送ユニットはこの製造装置１０００における任意的構成である。
このような特徴を備えた本実施の形態に係る製造装置１０００の各部についてさらに詳しく説明する。

［各部構成］
・塗布ユニット１１００
この塗布ユニット１１００は、第１の中空角柱１０１０に吸引保持された平面状生地の第１の面の接着領域に、接着剤を塗布するノズルを有する塗布ヘッド１１１０を備える。ここで、塗布するとは、生地に非接触で生地へ向かって吐出することを意味することとするが、非接触に限定されるものではない。また、この塗布ヘッド１１１０は、生地に繰り返しパターンで接着剤を塗布する。この繰り返しパターンについては、後述する図１２（Ｂ）に示す接着パターンＰまたは図１３（Ｂ）に示す接着ドットパターンＤである。保持された生地にこのような接着パターンを形成するために、この塗布ユニット１１００は、この塗布ヘッド１１１０を図３の矢示Ｘ方向に水平移動させる塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０およびこの塗布ヘッド１１１０を図３の矢示Ｚ方向に往復移動させるクランクモータ１１６０を備える。さらに、この塗布ユニット１１００は、この塗布ヘッド１１１０を図３の矢示Ｙ方向に垂直移動させる塗布ヘッド移動エアシリンダ１１２０を備える。

さらに、この塗布ユニット１１００は、熱可塑性の接着剤を加熱して塗布に適した粘度を維持するための接着剤用ヒータコントローラ１１７０を備え、塗布に適した粘度に維持された接着剤を塗布ヘッド１１１０へ送り込むギヤポンプおよびギヤポンプモータ１１５０を備える。また、この塗布ユニット１１００は、塗布時以外に塗布ヘッド１１１０の接着剤吐出孔（ノズル孔）を閉鎖して、塗布時にその接着剤吐出孔を開放するための、ノズルキャップおよびノズルキャップアクチュエータ１１３０を備える。

このように塗布ユニット１１００は、たとえば熱可塑性樹脂の接着剤を、塗布ヘッド１１１０から生地に繰り返しパターンで塗布するために、必要な量の接着剤をストレージするとともに接着剤用ヒータコントローラ１１７０により接着剤が所定の粘度になるように温度が維持される接着剤用ヒータを備えた接着剤ストレージ部から、ギヤポンプにより、加熱されて所望の粘度となった接着剤が塗布ヘッド１１１０へ送り込まれて、塗布ヘッド１１１０から生地に接着剤が塗布される。これらの接着剤ストレージ部、ギヤポンプモータ１１５０、ギヤポンプおよび塗布ヘッド１１１０は、基本的に公知のものである。この塗布ユニット１１００における塗布ヘッド１１１０へ接着剤を送り込む量（すなわち塗布ヘッド１１１０からの接着剤吐出量）は、制御部１５００により制御される。たとえば、ギヤポンプモータ１１５０は、制御部１５００によりその回転数が変化されて、ギヤポンプから塗布ヘッド１１１０へ送り込まれる接着剤の量を制御して、塗布ヘッド１１１０から生地へ塗布される接着剤の量が制御される。

塗布ヘッド１１１０のノズル径は、被塗布対象の生地の種類、繰り返しパターン（たとえばクランクモータ１１６０による塗布ヘッド１１１０の振幅）、生地の単位面積あたりの塗布量等により決定される。
塗布ヘッド１１１０は、Ｙ方向（矢示Ｙ（１）−矢示Ｙ（２））については塗布ヘッド移動エアシリンダ１１２０により、Ｘ方向（矢示Ｘ（１）−矢示Ｘ（２））については塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０によりそれぞれ移動されて、待機位置（１１１０（０））、塗布開始位置（１１１０（Ｒ１）、１１１０（Ｌ１））、塗布終了位置（１１１０（Ｒ２）、１１１０（Ｌ２））、反転待機位置（１１１０（Ｒ３）、１１１０（Ｌ３））への移動が制御部１５００により制御されている。すなわち、Ｘ−Ｙ平面内での塗布ヘッド１１１０の移動が、制御部１５００により制御されている。

そして、塗布ヘッド１１１０は、Ｚ方向（矢示Ｚ）についてはクランクモータ１１６０により駆動されるクランクユニットにより、Ｘ方向（矢示Ｘ（１）−矢示Ｘ（２））につ
いては塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０により移動されて、生地の長手方向（中空角柱の長手方向）とは異なる方向へ、塗布ヘッド１１１０を所望の振幅で繰り返し往復移動させつつ、生地の長手方向（中空角柱の長手方向）へ向かって繰り返しパターンを進めて、所望の繰り返しパターンを形成する。すなわちＸ−Ｚ平面内での塗布ヘッド１１１０の移動が、制御部１５００により制御されている。

このようにクランクユニットによる塗布ヘッド１１１０のＺ方向往復移動と、塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０による塗布ヘッド１１１０のＸ（１）方向からＸ（２）方向への移動とにより、繰り返しパターンで生地に接着剤が塗布される。より具体的には、クランクユニットによる塗布ヘッド１１１０の往復移動速度と塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０によるＸ方向移動速度とが、関連付けされて制御部１５００により制御されて、後述する図１２（Ｂ）に示す接着パターンＰまたは図１３（Ｂ）に示す接着ドットパターンＤが形成される。

・反転ユニット
反転ユニット１２００は、図３に示すように、生地保持手段である、長手方向に平行に並べられ、筒状生地の断面積よりも断面積が小さい２本の中空角柱の中の第２の中空角柱（反転角柱）１２１０を、略１８０°矢示Ｒ（２）方向へ変転させる。この第２の中空角柱（反転角柱）１２１０を矢示Ｒ（２）方向への略１８０°反転させた結果、第２の中空角柱（反転角柱）１２１０の上面（第２の面の保持面）が、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の上面（第１の面の保持面）に当接される。

この反転ユニット１２００は、この第２の中空角柱（反転角柱）１２１０と、この第２の中空角柱（反転角柱）１２１０を矢示Ｒ（１）−Ｒ（２）方向に略１８０°正逆反転させる生地反転ロータリーアクチュエータ１２２０とで構成され、この生地反転ロータリーアクチュエータ１２２０は制御部１５００により、矢示Ｒ（１）方向からＲ（２）方向への正反転および矢示Ｒ（２）方向から矢示Ｒ（１）方向への逆反転が制御される。

なお、第２の中空角柱（反転角柱）１２１０とともに、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の上面において、接着領域（第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０）および被接着領域（第２の中空角柱（反転角柱）１２１０）に対応する部分には吸引孔が設けられている。
より具体的には、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の上面および第２の中空角柱（反転角柱）１２１０の上面に多数の吸引孔を設けておいて、処理対象の生地により接着領域の大きさおよび位置、ならびに、被接着領域の大きさおよび位置が異なるので、接着領域および被接着領域の部分のみ開口した薄い金属プレートを、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の上面および第２の中空角柱（反転角柱）１２１０の上面に（たとえば磁力により取り外し自在に）貼付している。この場合において、この薄い金属プレートと第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の上面との位置決め、および、この薄い金属プレートと第２の中空角柱（反転角柱）１２１０の上面との位置決め、がともに重要である。このため、中空角柱の上面に位置決め用の出っ張りを設けて、その出っ張りに薄い金属プレートを当接させることにより、正確な位置に正確な大きさの吸引孔（吸引孔群）が開口するようにしている。

図４に示すように、たとえば、右ユニット１０００Ｒには長い袖部（長袖）に対応した金属プレートが貼付されており、左ユニット１０００Ｌには短い袖部（半袖）に対応した金属プレートが貼付されている。右ユニット１０００Ｒにおいて、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０Ｒの上面には接着領域の位置に合わせた１つの吸入孔群１２３０Ｒが、第２の中空角柱（反転角柱）１０２０Ｒの上面には被接着領域の位置に合わせた１つの吸入孔群１２４０Ｒが、それぞれ開口している。また、左ユニット１０００Ｌにおいて、第１
の中空角柱（搬送角柱）１０１０Ｌの上面には接着領域の位置に合わせた４つの吸入孔群１２３０Ｌが、第２の中空角柱（反転角柱）１０２０Ｒの上面には被接着領域の位置に合わせた４つの吸入孔群１２４０Ｌが、それぞれ開口している。右ユニット１０００Ｒにおいては１処理で１つの長袖用の筒状生地を製造することができ、左ユニット１０００Ｌにおいては１処理で４つの半袖用の筒状生地を製造することができる。

このように配置された多数の吸引孔には、中空角柱の内部に負圧配管が設けられ、負圧配管に接続された吸引機構（たとえばブロア１５１０を用いた吸引機構）により、吸引孔から空気を吸引することにより生地を吸引して、平面状生地を保持する。
・搬送ユニット
搬送ユニット１３００は、反転ユニット１２００により第１の面の接着領域と第２の面の被接着領域とが当接されることによる仮止めされた仮止め状態を維持して、生地をプレスユニット１４００の位置まで搬送する。この搬送ユニット１３００は、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０に対して矢示Ｚ（１）方向から矢示Ｚ（２）方向へ進行して第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０との間で生地を挟持するとともに、そのような挟持が不要な場合に矢示Ｚ（２）方向から矢示Ｚ（１）方向へ退行して生地を開放する、生地ハンド１３１０を備える。この生地ハンド１３１０のＺ方向への移動は、制御部１５００によりその動作が制御される生地ハンド押さえエアシリンダ１３３０により実現される。

そして、この生地ハンド１３１０および生地ハンド押さえエアシリンダ１３３０は、塗布ユニット１１００または反転ユニット１２００の位置からプレスユニット１４００の位置まで中空角柱の長手方向（矢示Ｘ（３）方向から矢示Ｘ（４）方向）へ直線状へ移動されることにより、第１の面の接着領域と第２の面の被接着領域とが当接されることにより仮止めされた仮止め状態を維持した生地がプレスユニット１４００の位置まで搬送される。この生地ハンド１３１０および生地ハンド押さえエアシリンダ１３３０のＸ方向への移動は、制御部１５００によりその動作が制御される生地ハンド移動エアシリンダ１３２０により実現される。

このように、搬送ユニット１３００が第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０と生地ハンド１３１０との間に仮止め状態の生地を挟持して直線状に矢示Ｘ（４）方向へ搬送する。そして、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０は、塗布ユニット１１００側（この製造装置１０００の中央側）の端部に設けられた固定された（上下動しない）支持部と、第１エアシリンダ１３４０および／または第２エアシリンダ１３５０とにより支持することが可能である。ここで、支持部と第２エアシリンダ１３５０とにより第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０を支持する両端部支持方式では、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の長手方向の長さが長くとなると撓んで水平状態を強固に維持することができないという問題がある。

このような問題を解決するために、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０は、支持部と、第１エアシリンダ１３４０および第２エアシリンダ１３５０とにより３点支持することが考えられる。このような３点支持では、この搬送ユニット１３００による仮止めされた生地のＸ（４）方向への移動動作がこの第１エアシリンダ１３４０による第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の支持により阻害されるという別の問題、および、この製造装置１０００から筒状生地の取り外し作業がこの第２エアシリンダ１３５０による第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の支持により阻害されるというさらに別の問題がある。また、３点支持では水平状態を実現しにくく接着剤の塗布時に好ましくないことが想定されるために、支持部と第１エアシリンダ１３４０との２点支持または支持部と第２エアシリンダ１３５０との２点支持のいずれかで支持することが好ましい。さらに、このような２点支持の場合において、搬送ユニット１３００による仮止めされた生地のＸ（４）方向への移動動作が阻害されるという問題、および、筒状生地の取り外し作業が阻害されるという問題
に対しては、支持部と第１エアシリンダ１３４０との２点で支持される態様と、支持部と第２エアシリンダ１３５０との２点で支持される態様のいずれかの態様に切り換えて、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０を支持することが好ましい（ただし、熱プレス時は３点支
持）。

この搬送ユニット１３００により仮止めされた生地を搬送する場合には、第２エアシリンダ１３５０が上昇された状態で第１エアシリンダ１３４０が下降され、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０と生地ハンド１３１０との間に仮止め状態の生地が挟持されて矢示Ｘ（４）方向へ搬送される。
この製造装置１０００での処理が完了して筒状生地をこの製造装置１０００から取り出す場合には、第１エアシリンダ１３４０が上昇された状態で第２エアシリンダ１３５０が下降され、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０に巻き掛けられた筒状生地を矢示Ｘ（４）方向へ抜き取る。

このように、塗布ユニット１１００による生地への接着剤の塗布時においては、第１エアシリンダ１３４０が上昇された状態であって第２エアシリンダ１３５０は下降した状態であり、搬送ユニット１３００による仮止め状態の生地の矢示Ｘ（４）方向への搬送時においては、第１エアシリンダ１３４０が下降された状態であって第２エアシリンダ１３５０は上昇した状態である。なお、詳しくは後述するが、熱プレス時においては、第１エアシリンダ１３４０および第２エアシリンダ１３５０が上昇した状態であって、熱プレス後に第２エアシリンダ１３５０のみが下降して、筒状生地の抜き取り作業時においては、第１エアシリンダ１３４０が上昇された状態であって第２エアシリンダ１３５０は下降した状態である。この筒状生地の抜き取り作業時の状態が、最初の処理である塗布ユニット１１００による生地への接着剤の塗布時の状態と同じになっている。第１エアシリンダ１３４０が下降しているのは、搬送ユニット１３００による仮止め状態の生地の搬送時のみであってそれ以外は上昇しており、第２エアシリンダ１３５０が上昇しているのは、このように第１エアシリンダ１３４０が下降している時および熱プレス時のみであってそれ以外は下降している。これらの第１エアシリンダ１３４０および第２エアシリンダ１３５０の上昇動作および下降動作は、制御部１５００により制御される。

・プレスユニット
プレスユニット１４００は、搬送ユニット１３００により搬送されてきた、第１の面の接着領域と第２の面の被接着領域とが当接されることにより仮止めされた生地を、熱プレスして接着剤を熱溶融させて本接着させる。このプレスユニット１４００は、接着領域を加熱するヒータおよびそのヒータの保持具とからなるヒータユニット１４１０およびこのヒータユニット１４１０を矢示Ｙ（３）−矢示Ｙ（４）方向へ移動させるプレスヒータ用エアシリンダ１４２０を備える。このプレスヒータ用エアシリンダ１４２０の上昇動作（矢示Ｙ（３）方向）および下降動作（矢示Ｙ（４）方向）は、制御部１５００により制御される。また、ヒータユニット１４１０のヒータは、プレスヒータ用コントローラ１４３０により所望の温度に維持されて、プレスヒータ用エアシリンダ１４２０が下降して、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０とヒータユニット１４１０とにより仮止めされた生地を挟持して、その接着領域に所望の熱量を与える。ヒータユニット１４１０の伝熱面は平坦であって、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の上面と面圧接される。なお、ヒータユニット１４１０に加えて（または代えて）、第１の中空角柱（搬送角柱）の中にヒータを設けても構わない。

［制御ブロック］
このような構成を備えた製造装置１０００は、制御部１５００により制御される。制御部１５００は、たとえば、後述するＣＰＵ１６００等を含む各種計器を内部に備えた制御
盤１５０２を主体として構成されている。制御盤１５０２の盤面には、表示計器１５２０および操作ボタン１５４０が設けられたり、制御盤の盤面とは別に表示計器１５３０、操作ボタン１５５０およびタッチパネル１５７０が設けられたりする。

さらに具体的に、図８に示す制御ブロック図を参照して、制御部１５００について説明する。なお、図８に示す制御ブロック図においては、たとえばモータ駆動ドライバ、シリンダ駆動ドライバ、出力インターフェイスを備える態様を示しているが、実際にはこのようなドライバおよび／またはインターフェイスを備えなくても、この製造装置１０００が所望の動作を実現できるように構成されていれば構わない。このような態様としては、ドライバを備えないようにして、モータはスピードコントローラで速度制御してＣＰＵからのＯＮ／ＯＦＦ制御のみで動作を制御する態様であったり、シリンダにエアシリンダを採用して電磁弁を作動させるのみで動作を制御する態様であったりする。

図８に示すように、制御部１５００は、予め記憶されたプログラムおよびパラメータ（各種速度等）に従って各種の入力信号を受けて演算処理を実行し各種の出力機器への各種の出力信号（制御信号）を出力する演算装置（ここではＣＰＵ１６００とする）、このＣＰＵ１６００にそれぞれ接続された、操作ボタン１５４０、１５５０および各種センサ１５６０からの入力信号を受信するための入力インターフェイス１６１０と、タッチパネル１５７０との間で信号を送受信するための入出力インターフェイス１６２０と、上述したエアシリンダ等の各種空気機器を制御するためのシリンダ駆動ドライバ１６３０と、上述した塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０を制御するための単軸ロボット駆動ドライバ１６４０と、上述した各種モータを制御するためのモータ駆動ドライバ１６５０と、ブロア１５１０への出力信号を送信するための出力インターフェイス１６６０と、表示機器１５２０、１５３０を表示させるための表示ドライバ１６７０と、上述した接着剤用ヒータの温度を制御する接着剤用ヒータコントローラ１１７０と、上述したヒータユニット１４１０のヒータの温度を制御するプレスヒータ用コントローラ１４３０と、図示しないメモリ（プログラムおよびパラメータを記憶）とで構成される。

ＣＰＵ１６００には、バス等で、入力インターフェイス１６１０、入出力インターフェイス１６２０、シリンダ駆動ドライバ１６３０、単軸ロボット駆動ドライバ１６４０、モータ駆動ドライバ１６５０、出力インターフェイス１６６０および表示ドライバ１６７０が接続されている。また、ＣＰＵ１６００には、接着剤用ヒータコントローラ１１７０、プレスヒータ用コントローラ１４３０が接続されている。

接着剤用ヒータコントローラ１１７０には、接着剤用ヒータが接続され、接着剤ストレージ部内の接着剤を所望の温度（粘度は温度に依存）に維持するように接着剤用ヒータへの通電を制御する。プレスヒータ用コントローラ１４３０には、ヒータユニット１４１０のヒータが接続され、生地の接着領域に所望の熱量を与えるようにヒータユニット１４１０のヒータへの通電を制御する。なお、接着剤用ヒータコントローラ１１７０およびプレスヒータ用コントローラ１４３０は、ＣＰＵ１６００に接続されていても接続されていなくてもどちらでも構わない。接続されている場合には、たとえば、両方のヒータの計測温度が設定温度の所定範囲内であるときに（所望温度であるときに）許可信号を接着剤用ヒータコントローラ１１７０およびプレスヒータ用コントローラ１４３０からＣＰＵ１６００に出力させて、許可信号を受信したＣＰＵ１６００がこの製造装置１０００の運転を許可するように制御することができる。このように制御すると、接着剤の温度（粘度）およびヒータユニット１４１０のヒータの温度が所望の温度でないのにこの製造装置１０００の動作が行われることを回避できる。以下の説明においては、図示しないメインスイッチがオンにされると、両方のヒータの温度が、温度コントローラにより設定温度に制御されているものとする。

シリンダ駆動ドライバ１６３０には、塗布ヘッド移動エアシリンダ１１２０、ノズルキャップアクチュエータ１１３０、生地反転ロータリーアクチュエータ１２２０（１２２０Ｒ、１２２０Ｌ）、生地ハンド横移動エアシリンダ１３２０（１３２０Ｒ、１３２０Ｌ）、生地ハンド押さえエアシリンダ１３３０（１３３０Ｒ、１３３０Ｌ）、第１エアシリンダ（内側）１３４０（１３４０Ｒ、１３４０Ｌ）、第２エアシリンダ（外側）１３５０（１３５０Ｒ、１３５０Ｌ）、プレスヒータ用エアシリンダ１４２０（１４２０Ｒ、１４２０Ｌ）が接続されている。このようにシリンダ駆動ドライバ１６３０には、エアシリンダ等の空気機器が接続されて動作が制御されるとして説明するが、たとえばエアシリンダでなく電動シリンダであっても構わない。すなわち、この製造装置１０００に求められる機能が実現できる機構であれば、エア駆動方式であっても電気駆動方式であっても他の駆動方式であっても構わない。

単軸ロボット駆動ドライバ１６４０には、塗布ヘッド１１１０をＸ方向（矢示Ｘ（１）−矢示Ｘ（２））に移動させる塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０が接続されている。モータ駆動ドライバ１６５０には、ギヤポンプモータ１１５０、クランクモータ１１６０、コンベアモータ１３７０（１３７０Ｒ、１３７０Ｌ）が接続されている。なお、この製造装置１０００に求められる機能が実現できる機構であれば、単軸ロボットおよびモータでなくても他の駆動ユニットであっても構わない。

操作ボタン１５４０、１５５０からの開始指令信号を受信したＣＰＵ１６００は、たとえば、以下のように、この製造装置１０００を制御する。この場合の説明においては、主として図７のタイミングチャートを参照する。なお、以下においては左ユニット１０００Ｌでの動作を説明する。ただし、符号に「Ｌ」が付さなていない場合もある。また、限定されるものではないが、この図７に示すタイミングチャートに記載されたＳ（ｎ）（ｎ＝０、１、２、・・・）におけるｎの昇順に、この製造装置１０００による筒状生地の製造処理が進んでいく。

なお、作業者は、操作ボタン１５４０、１５５０の開始指令ボタン（スタートボタン等）を押下する前に、図５および図６（Ａ）に示すように、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の上面および第２の中空角柱（反転角柱）１２１０の上面に設けられた吸引孔群の部分に、平面状生地が断面方向でＳ字状になるように（図６（Ａ）参照）セットし終えている。なお、この製造装置１０００により製造された筒状生地は製造装置１０００から取り外されているものとする。また、吸引機構を用いた吸引孔からの空気吸引動作は、平面状生地をセットする時には既に吸引動作が開始されており位置決めを含めて生地を容易にセットでき、後述するように搬送ユニット１３００の生地ハンド１３１０を矢示Ｚ（２）方向へ進行させる時には吸引動作が停止している。

開始指令を受信したＣＰＵ１６００は、塗布ヘッド１１１０を待機位置１１１０（０）から塗布開始位置１１１０（Ｌ１）へ移動するように塗布ヘッド移動エアシリンダ１１２０および塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０をシリンダ駆動ドライバ１６３０および単軸ロボット駆動ドライバ１６４０を介して制御する。このとき、塗布ヘッド１１１０は、矢示Ｘ（２）方向かつ矢示Ｙ（２）方向へ移動する。また、開始指令を受信したＣＰＵ１６００は、生地ハンド１３１０を待機位置（プレスユニット１４００の位置）から塗布時の待機位置（たとえば第２の中空角柱（反転角柱）１２１０に対向する位置）へ移動するように生地ハンド横移動エアシリンダ１３２０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して制御する。このとき、生地ハンド１３１０は、Ｚ（１）方向へ退行させた状態で矢示Ｘ（３）方向へ移動する。

ＣＰＵ１６００が塗布ヘッド１１１０が塗布開始位置に到着したということをセンサからの入力信号により検出して、かつ、生地ハンド１３１０が塗布時の待機位置に到着した
ということをセンサからの入力信号により検出すると、ＣＰＵ１６００は、塗布ヘッド１１１０による接着剤の生地への塗布を開始するように塗布ユニット１１００へ塗布開始指令信号（ノズルキャップ開放、ギヤポンプモータ１１５０作動、クランクモータ１１６０作動）を出力するとともに、塗布ヘッド１１１０を塗布開始位置１１１０（Ｌ１）から塗布終了位置１１１０（Ｌ２）へ移動するように塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０を単軸ロボット駆動ドライバ１６４０を介して制御する。これにより、塗布ユニット１１００のノズルキャップアクチュエータ１１３０がノズルキャップを開放して、ギヤポンプモータ１１５０およびクランクモータ１１６０が作動を開始するとともに、塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０により塗布ヘッド１１１０が矢示Ｘ（２）方向へ移動されてクランクモータ１１６０により塗布ヘッド１１１０が矢示Ｚ方向へ往復移動されて、これらのクランクモータ１１６０および塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０の動作により、所望の接着パターン（ここでは図１２（Ｂ）に示す接着パターンＰ）で生地に接着剤が塗布される。

ＣＰＵ１６００が塗布ヘッド１１１０が塗布終了位置１１１０（Ｌ２）に到着したということをセンサからの入力信号により検出すると、ＣＰＵ１６００は、塗布ヘッド１１１０による接着剤の生地への塗布を終了するように塗布ユニット１１００へ塗布終了指令信号（ノズルキャップ閉鎖、ギヤポンプモータ１１５０停止、クランクモータ１１６０停止）を出力するとともに、塗布ヘッド１１１０を塗布終了位置１１１０（Ｌ２）から反転待機位置１１１０（Ｌ３）へ移動するように塗布ヘッド移動エアシリンダ１１２０および塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０をシリンダ駆動ドライバ１６３０および単軸ロボット駆動ドライバ１６４０を介して制御する。このとき、塗布ヘッド１１１０は、矢示Ｘ（２）方向かつ矢示Ｙ（１）方向へ移動する。

ＣＰＵ１６００が塗布ヘッド１１１０が反転待機位置１１１０（Ｌ３）に到着したということをセンサからの入力信号により検出すると、ＣＰＵ１６００は、第２の中空角柱（反転角柱）１２１０を矢示Ｒ（２）方向へ略１８０°反転するように、生地反転ロータリーアクチュエータ１２２０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して制御する。そして、たとえば、所望の時間が経過すると、ＣＰＵ１６００は、第２の中空角柱（反転角柱）１２１０を矢示Ｒ（１）方向へ略１８０°逆反転するように、生地反転ロータリーアクチュエータ１２２０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して制御する。

ＣＰＵ１６００が第２の中空角柱（反転角柱）１２１０を矢示Ｒ（１）方向へ略１８０°逆反転（元の位置に戻った）ということをセンサからの入力信号により検出すると、ＣＰＵ１６００は、搬送ユニット１３００の生地ハンド１３１０を矢示Ｚ（２）方向へ進行させるように、生地ハンド押さえエアシリンダ１３３０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して制御する。

また、ＣＰＵ１６００は、搬送ユニット１３００のベルトコンベア１３６０を矢示Ｃ方向へ回転させるように、コンベアモータ１３７０をモータ駆動ドライバ１６５０を介して制御する。ベルトコンベア１３６０に仮止め生地が届かない場合にはベルトコンベア１３６０を作動させる意味がないので、ベルトコンベア１３６０は停止させたままで構わない。さらに、ベルトコンベア１３６０に仮止め生地が届かない場合には、生地ハンド１３１０の下方にこの生地ハンド１３１０とともに矢示Ｘ（３）−矢示Ｘ（４）方向へ移動する仮止め生地受け部１３１２（Ｌ字アングル）を設けることも好ましい。

また、ＣＰＵ１６００は、搬送ユニット１３００の第２エアシリンダ（外側）１３５０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して矢示Ｕ方向へ上昇させる。ＣＰＵ１６００が第２エアシリンダ（外側）１３５０が矢示Ｕ方向へ上昇されたということをセンサからの入力信号により検出すると、ＣＰＵ１６００は、搬送ユニット１３００の第１エアシリンダ
（内側）１３４０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して矢示Ｄ方向へ下降させる。

なお、このタイミングでＣＰＵ１６００は、塗布ヘッド１１１０を反転待機位置１１１０（Ｌ３）から右ユニット１０００Ｒでの塗布処理のために待機位置１１１０（０）へ移動するように塗布ヘッド移動エアシリンダ１１２０および塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０をシリンダ駆動ドライバ１６３０および単軸ロボット駆動ドライバ１６４０を介して制御するようにしても構わない。このとき、塗布ヘッド１１１０は、矢示Ｘ（１）方向かつ矢示Ｙ（１）方向へ移動する。この場合において反転待機位置１１１０（Ｌ３）のＹ軸座標と待機位置１１１０（０）のＹ軸座標とが同じである場合には塗布ヘッド１１１０は、矢示Ｘ（１）方向にのみ移動して矢示Ｙ方向へ移動しないことになる。

ＣＰＵ１６００が第１エアシリンダ（内側）１３４０が矢示Ｄ方向へ下降されたということをセンサからの入力信号により検出すると、ＣＰＵ１６００は、搬送ユニット１３００の生地ハンド１３１０を矢示Ｘ（４）方向へ移動させるように、生地ハンド横移動エアシリンダ１３２０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して制御する。これにより、仮止めされた状態の生地がプレスユニット１４００側へ移動される。このとき、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０と生地ハンド１３１０との間に仮止めされた状態の生地が挟持されて矢示Ｘ（４）方向へ搬送される。この場合において、生地と第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０との摩擦係数は、生地と生地ハンド１３１０との摩擦係数よりも小さく設定されており（たとえば生地ハンド１３１０の矢示Ｚ（２）方向の面には生地との摩擦係数が高いゴム等が貼付されている）、生地ハンド１３１０に摩擦係合された生地が第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０の表面を滑って搬送される。

ＣＰＵ１６００が生地ハンド１３１０が本接着位置まで到着したということをセンサからの入力信号により検出すると、ＣＰＵ１６００は、搬送ユニット１３００のベルトコンベア１３６０を停止させるように、コンベアモータ１３７０をモータ駆動ドライバ１６５０を介して制御する。また、ＣＰＵ１６００は、搬送ユニット１３００の第１エアシリンダ（内側）１３４０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して矢示Ｕ方向へ上昇させる。

ＣＰＵ１６００が第１エアシリンダ（内側）１３４０が矢示Ｕ方向へ上昇されたということをセンサからの入力信号により検出すると、ＣＰＵ１６００は、プレスユニット１４００のヒータユニット１４１０を矢示Ｙ（４）方向へ下降させるように、プレスヒータ用エアシリンダ１４２０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して制御する。これにより、プレスヒータ用エアシリンダ１４２０が下降して、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０とヒータユニット１４１０とにより、仮止めされた生地が挟持されるとともに、たとえばその挟持時間がタイマーで管理されて、接着領域に所望の熱量が与えられる。これにより、接着剤が溶融して筒状生地が本接着される。この熱プレス時においてのみ、第１エアシリンダ１３４０および第２エアシリンダ１３５０が上昇した状態である。

ＣＰＵ１６００が熱プレスのタイマーがタイムアップしたということを検出すると、ＣＰＵ１６００は、プレスユニット１４００のヒータユニット１４１０を矢示Ｙ（３）方向へ上昇させるように、プレスヒータ用エアシリンダ１４２０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して制御する。また、ＣＰＵ１６００は、搬送ユニット１３００の生地ハンド１３１０を矢示Ｚ（１）方向へ退行させるように、生地ハンド押さえエアシリンダ１３３０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して制御する。また、ＣＰＵ１６００は、搬送ユニット１３００の第２エアシリンダ（外側）１３５０をシリンダ駆動ドライバ１６３０を介して矢示Ｄ方向へ下降させる。

この状態で作業者が、この製造装置１０００により本接着された筒状生地を第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０から開放端側へ抜き取り、筒状生地を取り出す。このとき、下
降している第２エアシリンダ（外側）１３５０は、筒状生地の取り出しを阻害しない。
［動作］
以上のような構造を備えた製造装置１０００の動作を説明する。動作の説明においては、アンダーシャツの袖部を身頃に接着する前に、平面状生地から筒状の長袖部を製造する場合を一例として説明する。なお、この動作の説明にあたり、まず、アンダーシャツおよび接着剤の塗布パターン（接着パターン）について説明する。

・動作対象のアンダーシャツ
図９にアンダーシャツ１０の正面図を示す。この図９に示すように、このアンダーシャツ１０は、丸編みされた身頃部１１と、左右の袖部１２とを有している。身頃部１１と袖部１２とは別々に編成された伸縮性編地であって、後述するように、接着剤を用いた貼り合わせ構造により身頃部１１と袖部１２とがアームホール部で接合されて、アンダーシャツ１０の全体を形成している。

ここで、このアンダーシャツ１０の伸縮方向について説明する。身頃部１１は、図９の紙面横方向がコース方向であって（ウェール方向よりも）伸縮しやすい方向であって（胴回りに沿って伸びやすい）、袖部１２は、腕の周囲長に沿った方向がコース方向であって（ウェール方向よりも）伸縮しやすい方向である（腕回りに沿って伸びやすい）。なお、コース方向とはヨコ編地における編成方向と同一方向を意味し、ウェール方向とはコース方向と直交する方向を意味する。

上記のようなコース方向使いの場合、袖部１２の腕回り方向に対して身頃部１１のアームホールは伸縮しにくく（詳しくは後述するがアームホールにおいて伸縮性の差が存在する）、袖部１２の腕回り方向は伸縮しやすい。この場合において、一般的な縫着で袖部１２を身頃部１１に接合する場合には、伸びやすい袖部１２に伸びにくい身頃部１１に過不足なく縫い合わせる必要があるので、袖部１２の腕回り方向長さを身頃部１１のアームホールよりも短く設計している。一方、後述する接着剤を用いた貼り合わせ構造の場合には、このように袖部１２の腕回り方向長さを身頃部１１のアームホールよりも短く設計してしまうと、袖部１２の腕回り方向長さが不足してしまうことがある。このため、袖部１２の腕回り方向長さは、身頃部１１のアームホールと同じであるか、身頃部１１のアームホールよりも長く設計している。なお、ヨコ編地をアンダーシャツに用いる場合は上述のとおりであるが、タテ編地を用いる場合は、コース方向とウェール方向がヨコ編地の場合と逆になる。したがって、図９の紙面横方向がウェール方向、ウェール方向と直交する方向がコース方向となる。

ここで、伸縮性を備えた生地（伸縮方向を有する伸縮性編地）とは、上述した方向（コース方向およびウェール方向）のうちの一方向での伸縮率がそれと直交する方向を含む他の方向よりも大きい方向を伸縮方向として有する伸縮性編地をいう。なお、このような伸縮性編地においては、上述した方向（コース方向およびウェール方向）のうちの一方向またはその一方向の近傍の方向が、その編み地において最も大きな伸縮率となる方向（最大伸縮方向）となる。

なお、身頃部１１は、前身頃と後身頃とを、接着剤を用いた貼り合わせ構造により接合されたものであっても構わない。また、袖部１２は、丸編機により編成された丸編地をそのまま用いたものであってもよく、また、横編機または丸編機により編成された編地を裁断し、その後接着剤を用いた貼り合わせ構造により筒状に接合されたものであっても構わない。このアンダーシャツ１０における袖部１２は後者であるとする。

いずれにしても、別々に編成された身頃部１１と左右の袖部１２とが、接着剤により貼り合わせられており、縫着されていない。さらには、このアンダーシャツ１０は、縫着部
を一切備えず、別々に編成された各部位は、貼り合わせ構造により接着されている。
身頃部１１の上側であって着用者の首部に対応する部分には、開口部として浅いＵ字形状に剔られた衿部が形成され、身頃部１１の下側であって着用者のウエスト部に対応する部分には、開口部として身頃下端部が形成され、袖部１２の端部であって着用者の手首部に対応する部分には、開口部として手先を出すための袖口部が形成されている。これらの開口部における生地端は、周縁を切りっぱなし仕様とされた生地（周縁処理が不要な伸縮性編地）で構成されている。

さらに、アンダーシャツ１０の特徴的な構成について、図１０および図１１を参照して説明する。ここで、図１０は、このアンダーシャツ１０の左半分の部分拡大図であって、図１１は、このアンダーシャツ１０の着用状態を示す斜視図である。
これらの図に示すように、このアンダーシャツ１０において、身頃部１１の上側の左右端は衿部を構成するために、接着剤を用いた貼り合わせ構造１１２を備え、袖部１２は横編機または丸編機により編成された編地を裁断して筒状に形成するために、接着剤を用いた貼り合わせ構造１２０を備え、身頃部１１と袖部１２とを肩部で接合するために、接着剤を用いた貼り合わせ構造１１０を備える。

これらの貼り合わせ構造１１０、１１２、１２０は、後述するように、基本的に同じ構造を備える。この貼り合わせ構造の中で、貼り合わせ構造１１２、１２０は、直線的であるのに対して、貼り合わせ構造１１０は、曲線的かつ全周であることが特徴であって、従来は接着剤による接合が不可能であった。この貼り合わせ構造１１０を含め貼り合わせ構造１１２、１２０は、以下に示す貼り合わせ構造により実現されている。なお、以下においては、貼り合わせ構造１１０、１１２、１２０は同じ構造を備えるので、貼り合わせ構造１２０について説明する。

この貼り合わせ構造１２０は、袖部１２（伸縮性生地２）を接着剤により形成される接着パターンＰを介して筒状に貼り合わせる生地の貼り合わせ構造である。平面状生地（図１２（Ａ））から筒状の袖部１２（図１２（Ｃ））の接着手順を示す図１２を参照して、この貼り合わせ構造について詳しく説明する。なお、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）の円で囲った部分の拡大図であって、図１２（Ｄ）は図１２（Ｃ）の円で囲った部分の拡大図である。

接着パターンＰは、図１２に示すように、接着剤を所定形状（図１２では、ジグザグ形状）に形成することで伸縮性生地２が連続的に接着される接着部３と、この接着部３により平面視において開口形成され、伸縮性生地２が接着剤により接着されない非接着部４と、からなり、接着部３と非接着部４とが所定方向（図１２では、袖部１２の腕方向に沿った方向）に繰り返し設けられる。

接着パターンＰは、前述したように、接着部３と、非接着部４とからなり、図１２に示すように、接着剤が伸縮性生地２の接着面に熱接着して固着した接着部位の平面視形状のことをいう。
また、接着部３は、所定方向（図１２における袖部１２の腕方向に沿った方向）に所定形状（図１２では、ジグザグ形状）を連続的に繰り返して形成される部分である。

接着部３は、より具体的に説明すると、接着パターンＰの形状がジグザグ形状の場合は、図１２に示すように、接着部３を構成する最小繰り返し単位Ｕが、「＜」形状もしくは「＞」形状であり、この最小繰り返し単位Ｕである「＜」形状もしくは「＞」形状が伸縮性生地２の長手方向に複数かつ連続的に繰り返して配置形成される部分のことである。
図１２に示すジグザグ形状は、所定のジグザグ振幅（生地の伸縮性を有する方向と直交する振幅）と所定のジグザグピッチをー定周期で繰り返すものである。

一方、非接着部４は、この接着部３により平面視において開口形成され、伸縮性生地２が接着剤により接着されない部分である。
非接着部４は、より具体的に説明すると、接着パターンＰの形状がジグザグ形状の場合は、図１２に示すように、伸縮性生地２において接着部３の最小繰り返し単位Ｕである「＜」形状もしくは「＞」形状の開口端から内側の所定領域に亘って接着剤が塗布されず、伸縮性生地２が接着されない部分のことである。

この非接着部４は、接着剤が塗布されない領域であるため、生地を伸縮性を有する方向に伸縮しても接着剤による伸縮の阻害を受けない伸びしろ部分となる。
具体的には、非接着部４は、生地を伸ばす方向に引っ張ると、非接着部４が伸びしろとして伸縮性を有する方向に伸びるため、接着剤による伸縮の阻害を受けないのである。
接着パターンＰの形状をジグザグ状にして伸縮性生地どうしを接着する場合、前述した所定のジグザグ振幅と所定のジグザグピッチを変更することで、伸縮性生地どうしの伸長力と伸長性をコントロールすることができる。

なお、接着パターンＰの形状をジグザグ状にする場合、その周期については特に限定するものではなく、図１２に示すように、一定周期である必要はない。ジグザグ形状の周期については、生地特性、貼り合わせ位置、製造条件等により適宜決めればよい。
また、接着パターンＰの形状はジグザグ状に特に限定するものではなく、種々の接着パターンＰが挙げられる。種々の接着パターンＰの形状のなかでも、ジグザグ状またはカーブ状が好ましい。これは、生地に接着剤を塗布（付与）する際に塗布し易い形状であるからである。アンダーシャツ１０に適用可能な接着パターンＰは、帯状でも面状でもなく線状であることが特徴である。

また、接着パターンＰを構成する、接着部３と非接着部４との所定方向への繰り返し数は、少なくとも２回以上であればよく、所定の回数に限定されるものではない。なお、アンダーシャツ１０の貼り合わせ構造に適用する場合には、その寸法に従った所定の回数となる。
ここで、繰り返し数が２回である場合、接着パターンＰは、接着郎３、非接着部４、接着部３と順に配置された構成となるー方、繰り返し数が３回以上である場合、接着パターンＰは、接着部３、非接着部４、接着部３、非接着部４、・・・と順に配置された構成となるのである。

さらに、接着パターンＰを構成する、接着部３と非接着部４との配置パターンについては、特に限定されるものではなく、不規則に構成されていてもよい。
接着剤としては、特に限定するものではないが、たとえぱ、上述したように熱可塑性樹脂（熱溶融性樹脂と同義）が挙げられる。
このような熱可塑性樹脂としては、たとえばポリウレタン系ホットメルト樹脂、ポリエステル系ホットメルト樹脂、ポリアミド系ホットメルト樹脂、ＥＶＡ系ホットメルト樹脂、ポリオレフィン系ホットメルト樹脂、スチレン系エラストマー樹脂、湿気硬化型ウレタン系ホットメルト樹脂、反応型ホットメルト樹脂等を用いることが好ましく、中でも反応型ホットメルト樹脂が特に好ましい。反応型ホットメルト樹脂は、接着強度が高く、しかも短時間での接着が可能なことから、身頃部におけるアームホール全周と袖部におけるアーム全周の貼り合わせのような、曲線であって、しかも貼り合わせ形状が合致しない場所にも好適に用いられる。なお、熱可塑性（熱溶融性）を備えない接着剤の詳細については後述する。

このアンダーシャツ１０は、身頃部１１の衿部が貼り合わせ構造１１２により形成された後に、接着パターンＰで接着剤が塗布されたアームホールに袖部１２が接着されること
により貼り合わせ構造１２０が形成される。このとき、袖部１２を製造するために製造装置１０００が用いられる。
図１２（Ｂ）に示すように、袖部１２に接着剤が塗布された平面状生地をこの製造装置１０００により接着することにより、図１２（Ｄ）に示すように貼り合わせ構造１２０が形成される。

・動作対象のアンダーシャツの変形例
以下に、図１３を参照して、上述したアンダーシャツ１０の変形例について説明する。この変形例に係るアンダーシャツは、貼り合わせ構造における接着パターンが上述した接着パターンＰではなく、図１３に示すような点状の接着ドットパターンＤである点が異なる。その他の構成は同じであるので、この接着パターン以外についてのアンダーシャツについての説明はここでは繰り返さない。平面状生地（図１３（Ａ））から筒状の袖部１２（図１３（Ｃ））の接着手順を示す図１３を参照して、この貼り合わせ構造について詳しく説明する。なお、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の円で囲った部分の拡大図であって、図１３（Ｄ）は図１３（Ｃ）の円で囲った部分の拡大図である。

前記接着ドットパターンＤは、図１３に示すように、前記接着剤を点状（図１３では、ピッチＬ（１）および間隔Ｌ（２）で繰り返される点集合）に形成することで伸縮性生地２が接着される接着部１０３と、当該接着部１０３により伸縮性生地２が前記接着剤により接着されない非接着部１０４と、からなり、前記接着部１０３と前記非接着部１０４とが繰り返し設けられる。なお、図１３では、間隔Ｌ（２）の３点が、袖部１２の腕回りに沿った伸縮性を有する方向にピッチＬ（１）で繰り返し設けられているが、これに限定されるものではない。

接着部１０３は接着部３と、非接着部１０４は非接着部４と、それぞれ同じ作用効果を発現する。すなわち、非接着部１０４は、接着剤が塗布されない領域であって生地を伸縮性を有する方向に伸縮しても接着剤による伸縮の阻害を受けない伸びしろ部分となり、生地を伸ばす方向に引っ張ると、非接着部１０４が伸びしろとして伸縮性を有する方向に伸びるため、接着剤による伸縮の阻害を受けないという接着パターンＰと同様の作用効果を発現する。

図１３に示すように、ピッチＬ（１）および間隔Ｌ（２）については、生地特性、貼り合わせ位置、製造条件等により適宜決めればよい。また、接着ドットパターンＤの点集合の形状は所定の点数が繰り返されるものに特に限定するものではなく、３点、２点、１点、２点、３点、２点、１点、２点、３点、・・・のような繰り返しドットパターン（千鳥パターン）からなる点集合であっても構わない。さらに、接着部１０３の大きさ（点の径＝ドット径）も、隣り合う接着部１０３の間に非接着部１０４が形成できることを最大径として、どのような大きさであっても構わない。

このようなピッチＬ（１）および間隔Ｌ（２）ならびにドットパターンおよびドット径については、アンダーシャツにおける生地の伸び強度、アンダーシャツにおける好ましい伸張方向、剥離強度等を総合的に考慮して決定されるべきものである。なお、ドット径については、生地単位面積あたりの接着剤塗布量または／および塗布面積比率（接着部１０３および非接着部１０４に対する接着部１０３の面積比率）を考慮して決定することも好ましい。また、接着パターンＰと接着ドットパターンＤとを適宜組み合わせて接着パターンを形成するようにしても構わない。

・動作対象のアンダーシャツにおける接着剤
接着パターン（接着パターンＰ、接着ドットパターンＤ）を構成する接着剤としては、特に限定されるものではなく、上述したように、例えば、熱可塑性樹脂で構成され、加熱
溶融された接着剤またはホットメルトが好適に用いられるが、これ以外の接着剤について以下に説明する。

上述した接着パターン（特に接着ドットパターンＤ）を構成する接着剤として、樹脂を溶剤または水に溶かして形成した液状の接着剤（溶剤系接着剤または水溶系接着剤）を用いることも可能である。
このような液状の接着剤を用いる場合には、常温環境下で上述の接着パターンを接着対象生地の一方にスクリーン印刷して他方の接着対象生地とを接着することも可能である。また、複数の樹脂を溶剤に溶かして１つの接着剤として形成することも可能であり、例えば、溶剤に溶かした樹脂を生地上にベース層として形成させ、溶剤に溶かした異なる樹脂をその上から印刷または塗布することで、１つの接着剤として形成することも可能である。これらの接着剤形成方法については、特に限定されるものでなお。特に、複数の樹脂を溶剤に溶かして１つの接着剤として用いることによりそれらの反応により固化速度を制御できるメリットがある。また、接着剤にＵＶ照射することで固化速度を制御することも可能である。また、各接着対象生地に異なる接着層を形成し、異なる接着層を接着させることで（各生地に形成された異なる接着剤が貼りあわることにより各接着剤同士が反応して接着される）固化速度を制御することも可能である。

・接着装置の動作
上述したアンダーシャツ１０における身頃部１１のアームホールに袖部１２を接着する前に、本実施の形態に係る製造装置１０００により平面状生地から筒状の長袖の袖部１２を製造する動作について説明する。以下においては、図７に示す時刻Ｔ（０）から時刻Ｔ（７）までの製造装置１０００の動作を図６を参照して説明する。また、動作対象のアンダーシャツは（図１３に示すアンダーシャツではなく）図１２に示すアンダーシャツとするが、図１３に示すアンダーシャツを対象としても、製造装置１０００の動作は、塗布ヘッド１１１０からの接着剤を、ドットを形成するために断続的に塗布する点を除いて同じである。

時刻Ｔ（０）において、作業者は、図６（Ａ）に示すように平面状生地をセットして開始指令ボタン（スタートボタン等）を押下する。時刻Ｔ（０）〜時刻Ｔ（１）の間において塗布ヘッド１１１０が待機位置１１１０（０）から塗布開始位置１１１０（Ｌ１）へ矢示Ｘ（２）方向かつ矢示Ｙ（２）方向へ移動するとともに、時刻Ｔ（０）〜時刻Ｔ（２）の間において生地ハンド１３１０が待機位置（プレスユニット１４００の本接着位置）から塗布時の待機位置へ矢示Ｘ（３）方向へ移動して、時刻Ｔ（１）において図６（Ｂ）に示すように塗布開始可能な状態になる。

時刻Ｔ（２）〜時刻Ｔ（３）の間において、塗布ヘッド１１１０が塗布開始位置１１１０（Ｌ１）から塗布終了位置１１１０（Ｌ２）へ矢示Ｘ（２）方向へ移動するとともに、ギヤポンプモータ１１５０およびクランクモータ１１６０が作動して、クランクモータ１１６０および塗布ヘッド駆動単軸ロボット１１４０の動作により、所望の接着パターン（ここでは図１２（Ｂ）に示す接着パターンＰ）で生地に接着剤が塗布される。

時刻Ｔ（３）〜時刻Ｔ（４）の間において、塗布ヘッド１１１０が塗布終了位置１１１０（Ｌ２）から反転待機位置１１１０（Ｌ３）へ矢示Ｘ（２）方向かつ矢示Ｙ（１）方向へ移動する。
塗布ヘッド１１１０が反転待機位置１１１０（Ｌ３）まで退避すると、時刻Ｔ（４）〜時刻Ｔ（５）の間において、第２の中空角柱（反転角柱）１２１０が矢示Ｒ（２）方向へ略１８０°反転されて図６（Ｃ）に示す状態から図６（Ｄ）に示す状態になり、所望の時間（＝時刻Ｔ（５）−時刻Ｔ（４））が経過すると、第２の中空角柱（反転角柱）１２１０が矢示Ｒ（１）方向へ略１８０°逆反転されて図６（Ｄ）に示す状態から図６（Ｃ）に
示す状態へ戻る。

時刻Ｔ（５）において、搬送ユニット１３００の生地ハンド１３１０が矢示Ｚ（２）方向へ進行されて、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０と生地ハンド１３１０との間に仮止め状態の生地が挟持されて（生地ハンド１３１０と生地とが摩擦係合されて）図６（Ｅ）に示すように仮止め生地が矢示Ｘ（４）方向へ移動可能な状態になる。この生地ハンド１３１０と生地とが摩擦係合された状態は、時刻Ｔ（５）〜時刻Ｔ（６）の間の搬送時を含めて、時刻Ｔ（７）の熱プレス完了まで継続する。

時刻Ｔ（５）において、搬送ユニット１３００のベルトコンベア１３６０が矢示Ｃ方向へ回転されて、搬送ユニット１３００の第１エアシリンダ（内側）１３４０が矢示Ｄ方向へ下降されて、搬送ユニット１３００の生地ハンド１３１０が矢示Ｘ（４）方向へ移動される。このとき、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０と生地ハンド１３１０との間に仮止めされた状態の生地が挟持されて（生地ハンド１３１０と生地とが摩擦係合されて）矢示Ｘ（４）方向へ図６（Ｅ）に示すように搬送される。

時刻Ｔ（６）において、生地ハンド１３１０が本接着位置まで到着すると、搬送ユニット１３００のベルトコンベア１３６０が停止されて、搬送ユニット１３００の第１エアシリンダ（内側）１３４０が矢示Ｕ方向へ上昇される。そして、プレスユニット１４００のヒータユニット１４１０が矢示Ｙ（４）方向へ下降されて、第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０とヒータユニット１４１０とにより、仮止めされた生地がタイマーで管理された時間（＝時刻Ｔ（７）−時刻Ｔ（６））だけ挟持される。これにより、図６（Ｆ）に示すように、ヒータユニット１４１０のヒータから所望の熱量が生地に与えられて接着剤が溶融して筒状生地が本接着される。

時刻Ｔ（７）において、プレスのタイマーがタイムアップして、プレスユニット１４００のヒータユニット１４１０が矢示Ｙ（３）方向へ上昇され、搬送ユニット１３００の生地ハンド１３１０を矢示Ｚ（１）方向へ退行され、搬送ユニット１３００の第２エアシリンダ（外側）１３５０が矢示Ｄ方向へ下降される。
この状態で作業者が、この製造装置１０００により本接着された筒状生地を第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０から開放端側へ抜き取り、筒状生地を取り出す。

以上のようにして、本実施の形態に係る製造装置１０００によると、たとえばアンダーシャツを構成する編地のような伸縮性のある、身頃部のアームホールに袖部の腕回りを肩部で筒状に接着する場合に先立って、筒状の袖部を製造するに際して、生地を十分な接着強度で筒状に接着することができる。さらに、平面状の生地に接着剤を塗布した後に連続して生地を筒状に接着することを自動的に実現することができる。さらに、接着強度を確保しつつ、生地が備える伸縮性を阻害することなく、平面状生地を接着して、平面状生地から筒状生地を製造することができる。

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。以下に変形の一例を示す。
たとえば、上述した実施の形態においては、接着処理対象の部材を可撓性を備えた平面状部材（平面状生地Ｆ）として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、可撓性を備えた平面状ではない部材を接着する処理にも本発明を適用することができる。具体的には、袖部を有さない肌着の前身頃の肩部分と後身頃の肩部分とを接着する処理、さらに具体的には図１０および図１１において袖部１２を備えない状態において貼り合わせ構造１１２を形成する処理、に本発明を適用することができる。なお、この貼り合わせ構
造１１２を形成した後に貼り合わせ構造１１０を形成することにより袖部１２を接合して袖部１２を備えたアンダーシャツを製造したり、この貼り合わせ構造１１２を形成した後に袖部１２を接合しないで袖部１２を備えないアンダーシャツ（タンクトップと記載する）を製造したりすることが可能である。このようなタンクトップにおいて貼り合わせ構造１１２を形成する場合には、前身頃の右の肩部分の接着領域および前身頃の左の肩部分の接着領域を第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０に、後身頃の右の肩部分の被接着領域および後身頃の左の肩部分の被接着領域を第２の中空角柱（反転角柱）１２１０に、アームホール側から見た断面方向でＳ字状になるように、それぞれ保持させることになる。これとは逆に、後身頃を第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０に、前身頃を第２の中空角柱（反転角柱）１２１０に、それぞれ保持させるようにしても構わない。なお、このようなタンクトップは、貼り合わせ構造１１２を形成することにより、右のアームホールと左のアームホールとにより筒部が構成されることから、少なくとも一部の形状が筒状である筒状部材となる。

また、上述した実施の形態においては、生地保持手段により平面状生地Ｆの第１の面および第２の面が略同じ上方向を向くように保持されているものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。接着剤が塗布されない第２の面については上方向ではなく鉛直上方向（１８０°）を含む約１５０°〜約２７０°の範囲であっても構わない。この角度は、生地のセットのしやすさ等を考慮して設定されるものである。そして、このような場合には第２の面の傾斜角度に応じて第２の中空角柱１２１０を約１２０°〜約３００°（好ましくは約１７０°〜約２５０°）反転させることになるので、反転ユニット１２００は、第２の中空角柱１２１０を略１８０°反転させるものに限定されないものとなる。このように本発明における「反転」とは、生地の方向が真逆（略１８０°回転）になることのみを意味するだけではなく、さらに広範囲の方向転換を意味するものである。さらに、この第２の中空角柱（反転角柱）１２１０（および第１の中空角柱（搬送角柱）１０１０）は、中空角柱に限定されるものではなく、内部に吸引エア用の通路となる空洞を備えた（中空でない中実角柱に空洞を備えるように加工した）角柱であっても構わない。

また、上述した実施の形態においては、塗布ユニット１１００により第１の面の接着領域に接着剤を塗布しているものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。接着領域形成手段は、塗布ユニット１１００の代わりに、スクリーン印刷ユニット（スクリーン版、スキージおよびドクター、スキージ移動機構等を含んだ構成）で実現するようにしても構わない。

本発明は、可撓性のある部材に接着剤を塗布して筒状部材を製造する場合に、たとえば平面状生地に接着剤を自動的に塗布した後に連続して筒状に自動的に接着して筒状部材（たとえば筒状生地）を製造する装置に好適に利用することができる。

１０ アンダーシャツ
１１ 身頃（伸縮性生地１）
１２ 袖部（伸縮性生地２）
３ 接着部
４ 非接着部
１１０、１１２、１２０ 貼り合わせ構造
Ｐ 接着パターン
１０００ 筒状部材製造装置
１０００Ｒ 右ユニット
１０００Ｌ 左ユニット
１０１０（１０１０Ｒ、１０１０Ｌ） 第１の中空角柱（搬送角柱）
１１００ 塗布ユニット
１１１０ 塗布ヘッド
１１２０ 塗布ヘッド移動エアシリンダ
１１３０ ノズルキャップアクチュエータ
１１４０ 塗布ヘッド移動単軸ロボット
１１５０ ギヤポンプモータ
１１６０ クランクモータ
１１７０ 接着剤用ヒータコントローラ
１２００（１２００Ｒ、１２００Ｌ） 反転ユニット
１２１０（１２１０Ｒ、１２１０Ｌ） 第２の中空角柱（反転角柱）
１２２０（１２２０Ｒ、１２２０Ｌ） 生地反転ロータリーアクチュエータ
１３００（１３００Ｒ、１３００Ｌ） 搬送ユニット
１３１０（１３１０Ｒ、１３１０Ｌ） 生地ハンド
１３２０（１３２０Ｒ、１３２０Ｌ） 生地ハンド横移動エアシリンダ
１３３０（１３３０Ｒ、１３３０Ｌ） 生地ハンド押さえエアシリンダ
１３４０（１３４０Ｒ、１３４０Ｌ） 第１エアシリンダ（内側）
１３５０（１３５０Ｒ、１３５０Ｌ） 第２エアシリンダ（外側）
１３６０（１３６０Ｒ、１３６０Ｌ） ベルトコンベア
１３７０（１３７０Ｒ、１３７０Ｌ） コンベアモータ
１４００（１４００Ｒ、１４００Ｌ） プレスユニット
１４１０（１４１０Ｒ、１４１０Ｌ） ヒータユニット
１４２０（１４２０Ｒ、１４２０Ｌ） プレスヒータ用エアシリンダ
１４３０（１４３０Ｒ、１４３０Ｌ） プレス用ヒータコントローラ
１５００ 制御部
１５１０（１５１０Ｒ、１５１０Ｌ） ブロア
１５２０（１５２０Ｒ、１５２０Ｌ） 表示計器（制御盤内）
１５３０（１５３０Ｒ、１５３０Ｌ） 表示計器（制御盤外）
１５４０（１５４０Ｒ、１５４０Ｌ） 操作ボタン（制御盤内）
１５５０（１５５０Ｒ、１５５０Ｌ） 操作ボタン（制御盤外）
１５６０（１５６０Ｒ、１５６０Ｌ） 各種センサ
１５７０（１５７０Ｒ、１５７０Ｌ） タッチパネル
１６００ ＣＰＵ
１６１０ 入力インターフェイス
１６２０ 入出力インターフェイス
１６３０ シリンダ駆動ドライバ
１６４０ 単軸ロボット駆動ドライバ
１６５０ モータ駆動ドライバ
１６６０ 出力インターフェイス
１６７０ 表示ドライバ

Claims (3)

1. 第１の面とその裏面である第２の面とを備えた可撓性のある部材から、少なくとも一部の形状が筒状である筒状部材を製造する筒状部材製造装置であって、
   前記第１の面および前記第２の面の少なくとも一方の面が上方向を向くように前記部材を保持するための部材保持手段と、
   前記上方向を向いた面の所定領域に接着領域を形成するための接着領域形成手段と、
   前記上方向を向いた面の接着領域と他方の面の被接着領域とが当接するように、前記部材保持手段に保持された前記第１の面および前記第２の面の少なくとも一方の面を反転するための反転手段と、
   前記接着領域と前記被接着領域とを圧接するための圧接手段と、
   前記接着領域と前記被接着領域とが当接した状態を維持して、前記部材を前記圧接手段まで搬送するための搬送手段とを含み、
   前記部材保持手段に前記接着領域を加熱するための加熱手段を備え、
   前記部材保持手段は、長手方向に平行に並べられた２本の角柱を含み、
   前記反転手段は、前記２本の角柱の１本を反転するための反転ユニットを含む、筒状部材製造装置。
2. 前記加熱手段は、前記２本の角柱のうちの反転しない角柱に備えられる、請求項１に記載の筒状部材製造装置。
3. 前記搬送手段は、前記反転しない角柱の側面に略水平方向からに接近して前記部材を前記反転しない角柱との間で挟持して、前記挟持した部材を前記圧接手段まで前記長手方向に搬送する生地挟持ハンドを含む、請求項２に記載の筒状部材製造装置。