JP6540292B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、エアフィルタを自動的に清掃するための自動清掃機構を備える空気調和機に関する。

従来から、空気調和機には、機内に取り入れる室内空気から塵埃を除去するためのエアフィルタが設けられるのが一般的である。そして近年、例えば特許文献１（特開２００８−１２１９９０号公報）などに開示されているように、エアフィルタを自動的に清掃する自動清掃機構が空気調和機に設けられることが多くなっている。このような自動清掃機構によって、メンテナンスの手間を省くことでユーザの利便性の向上が図られている。

しかし、特許文献１に記載されているようにエアフィルタに対するブラシの相対的な移動を生じさせる自動清掃機構に駆動ベルトを用い、特に駆動ベルトに歯が形成されているものを用い、駆動ベルトをラック・アンド・ピニオンによって駆動させようとすると駆動ベルトの寿命が問題になる。

本発明の課題は、ギアと噛み合う駆動ベルトによってブラシユニットを駆動させる駆動ベルトの寿命を向上させることである。

本発明の第１観点に係る空気調和機は、機内に取り入れられる室内空気が通過するときに、通過する室内空気から塵埃を除去するエアフィルタと、エアフィルタに対して相対移動可能なブラシユニットを有し、ブラシユニットをエアフィルタに対して相対移動させてエアフィルタから塵埃を自動的に除去する自動清掃機構と、を備え、自動清掃機構は、ブラシユニットの相対移動に要する駆動力が伝達される駆動ギアと、駆動ギアと噛み合う歯が形成されている歯部及び歯の形成されていない当接部を持つ駆動ベルトと、駆動ベルトが描く所定の軌跡上に配置され、駆動ベルトを支持する複数のベルトガイドとを有し、複数のベルトガイドは、駆動ベルトの当接部に当たって駆動ベルトを支持する。

本発明の第１観点に係る空気調和機では、複数のベルトガイドが駆動ベルトの当接部に当たって駆動ベルトを支持することから、ベルトガイドに支持されている当接部には歯が形成されていないので、歯部がベルトガイドによって支持されないのでベルトガイドから歯部に掛かる応力が緩和される。

本発明の第２観点に係る空気調和機は、第１観点の空気調和機において、駆動ベルトは、当接部と同一面から歯部の歯が突出し、複数のベルトガイドは、それぞれ歯との接触を避けるために歯の通過する部分に凹部が形成されている、ものである。この空気調和機では、複数のベルトガイドの凹部によって、ベルトガイドと駆動ベルトの歯が接触しないことから、駆動ベルトに所定の軌跡を描かせるために複数のベルトガイドで駆動ベルトの軌道を変えるときの応力が当接部に掛かり、歯部にはベルトガイドからの応力が掛からなくなる。

本発明の第３観点に係る空気調和機は、第１観点の空気調和機において、駆動ベルトは、当接部の表面が歯の先端面と同じか又は歯の先端面よりも突出した位置に配置され、複数のベルトガイドは、それぞれ歯の通過する部分と歯の先端面との間に隙間ができる形状に加工されている、ものである。この空気調和機では、ベルトガイドの形状が歯の通過する部分と歯の先端面との間に隙間ができるものであるから、駆動ベルトに所定の軌跡を描かせるために複数のベルトガイドで駆動ベルトの軌道を変えるときの応力が当接部に掛かり、歯部にはベルトガイドからの応力が掛からなくなる。

本発明の第４観点に係る空気調和機は、第１観点から第３観点のいずれかの空気調和機において、複数のベルトガイドは、回動可能に構成され、回転することによって当接部を摺動させないように駆動ベルトを案内する、ものである。この空気調和機では、駆動ベルトの当接部が摺動しないように複数のベルトガイドが回転して駆動ベルトを案内することから、駆動ベルトを案内するときの摩擦抵抗を低下させることができるので、ブラシユニットを駆動するときに駆動ギアに掛かる駆動トルクを低減することができる。

本発明の第５観点に係る空気調和機は、第１観点から第４観点のいずれかの空気調和機において、駆動ベルトにテンションを掛ける弾性部材を有し、駆動ベルトの周長を調整する周長調整機構をさらに備える、ものである。この空気調和機では、周長調整機構の弾性部材によって駆動ベルトにテンションを掛けながら駆動ベルトの周長が周長調整機構によって調整されることから、駆動ギアに対して駆動ベルトが一定の圧力で押し付けられる状態が安定的に保たれる。

本発明の第１観点に係る空気調和機では、歯部のように凹凸があって応力が集中し易い部分に対してベルトガイドから掛かる応力が緩和されることで、駆動ベルトの損傷を抑制して駆動ベルトの寿命を延ばすことができる。

本発明の第２観点に係る空気調和機では、形状の複雑な歯部に応力が集中するのを避けて駆動ベルトの破損を抑制できる。

本発明の第３観点に係る空気調和機では、形状の複雑な歯部に応力が集中するのを避けて駆動ベルトの破損を抑制できる。

本発明の第４観点に係る空気調和機では、駆動ベルトに掛かる力が小さくなって駆動ベルトの寿命が延びる。また、駆動ギアを駆動する駆動モータに必要なトルクを小さくすることができる。

本発明の第５観点に係る空気調和機では、駆動ギアと駆動ベルトの歯との噛み合いの確実性が増して駆動ベルトの駆動の信頼性が向上する。

本発明の一実施形態に係る空気調和機の空調室内機の斜視図。 図１に示された空調室内機のＩ−Ｉ線断面図。 図１に示された空調室内機のＩ−Ｉ線断面図。 フレームに固定された保持枠にフィルタを設置した状態の斜視図。 ガイドフレームに設けられた移動経路を説明するための図。 フィルタが設置された状態を説明するための本体フレームの斜視図。 フィルタが設置された状態を説明するための本体フレームの斜視図。 フィルタの後側端部周辺の部分断面図。 （ａ）近接状態を採るブラシユニットの斜視図、（ｂ）離反状態を採るブラシユニットの斜視図。 （ａ）清掃ユニットの断面図、（ｂ）締結時と離反時の両方の状態をとらせた除去部の端部を拡大した断面斜視図。 （ａ）図９（ａ）に示されているブラシユニットのＩＩ−ＩＩ線矢視断面図、（ｂ）図９（ｂ）に示されているブラシユニットのＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図。 駆動機構を説明するための部分拡大図。 （ａ）実施形態に係る駆動ベルトとベルトガイドを示す断面図、（ｂ）駆動ベルトとベルトガイドを示す側面図、（ｃ）駆動ベルトの一部を示す斜視図。 清掃ユニット及びダストボックスの断面図。 フィルタの前側端部における清掃ユニットの側面図。 フィルタの前側端部近傍に移動した清掃ユニットを示す側面図。 フィルタの後側端部近傍に移動した清掃ユニットを示す側面図。 ガイド部材上に位置する清掃ユニットの側面図。 風下側ブラシ及び除去ブラシとフィルタの表面との関係を説明するための図。 （ａ）塵埃回収動作時の清掃ユニットとダストボックスとの位置関係を説明するための図、（ｂ）塵埃回収動作時の清掃ユニットとダストボックスとの位置関係を説明するための図。 （ａ）変形例に係る駆動ベルトとベルトガイドを示す断面図、（ｂ）駆動ベルトとベルトガイドを示す側面図。

本発明の一実施形態に係るに係る空気調和機は、図１及び図２に示す空調室内機１００と空調室外機（図示せず）とを備えている。本願発明にとって重要な構成は、図４などに示されている空調室内機１００の駆動ベルト７５とその周辺の構成であることから、以下の実施形態の説明においては、空調室内機１００について説明し、空調室外機についての説明を省略する。

（１）空調室内機１００の構成
図１には、空調室内機１００を正面右斜め上から見た外観が示されている。図２及び図３は、Ｉ−Ｉ線で切断した空調室内機１００の断面図であって、図２には水平フラップ２３ａが開いた状態が示され、図３には水平フラップ２３ａが閉じた状態が示されている。図２には、自動清掃機構７０の備えるブラシユニット７３が初期位置にある状態が描かれており、図３には、自動清掃機構７０の備えるブラシユニット７３がフィルタ押え部材３００の前側端部３０１にある状態が描かれている。空調室内機１００は、室内の壁面等に取り付けられ、室外に設置されている室外機（図示せず）に冷媒配管（図示せず）を介して接続されている。

空調室内機１００は、室内を冷房する冷房運転及び室内を暖房する暖房運転を行うことができる。さらに、図２及び図３に示すように、空調室内機１００は、エアフィルタ２５を清掃するための自動清掃機構７０を備えており、エアフィルタ２５に対して自動清掃機構７０のブラシユニット７３が移動することによって自動でエアフィルタ２５から塵埃を除去する自動清掃運転を行うこともできる。

なお、エアフィルタ２５は、図１に示されているようにガイドフレーム１９２を挟んで左右に一つずつ配置されている。また、それら２つのエアフィルタ２５を清掃するための自動清掃機構７０や後述するフィルタ押え部材３００などもそれらエアフィルタ２５に対応してガイドフレーム１９２の左右に一組ずつ配置されている。これら２つのエアフィルタ２５に関連する構成は、ガイドフレーム１９２に対して左右対称に配置されているので、以下の説明では、いずれか一方のみを説明して他方の説明を省略する場合がある。

（２）詳細構成
空気調和機の空調室内機１００は、ケーシング１１と、室内熱交換器１３と、室内ファン１５と、エアフィルタ２５と、本体フレーム１９と、ガイド部材１４と、自動清掃機構７０とを備えている（図１乃至図３参照）。

（２−１）ケーシング１１
ケーシング１１は、横方向（空調室内機１００の左右方向（図４参照））に細長くかつ複数の開口を持つ箱のような形状を呈する。ケーシング１１は、図２及び図３に示すように、天面部１１ａ、前面板１１ｂ、背面板１１ｃ、右側板１１ｄ及び左側板１１ｅによって囲まれた立体空間を内部に有し、その立体空間内に室内熱交換器１３、室内ファン１５、本体フレーム１９、エアフィルタ２５、ガイド部材１４、底フレーム１７及び自動清掃機構７０が収納されている。

天面部１１ａは、ケーシング１１の上端部に位置する。前面板１１ｂは、ケーシング１１の正面を構成する。また、前面板１１ｂは、その上端が天面部１１ａにヒンジ（図示せず）で回動自在に支持されている。右側板１１ｄ及び左側板１１ｅは、それぞれケーシング１１の右側面及び左側面を構成する。

背面板１１ｃは、ケーシング１１の背面を構成している。この背面板１１ｃが、室内の壁面に設置された取り付け板（図示せず）にビス止め等によって取り付けられることによって、空調室内機１００が室内の壁面に設置される。

ケーシング１１の天面部１１ａには、天面部１１ａの前側から後側にかけて天面吸込口２１が設けられている。この天面吸込口２１から天面吸込口２１近傍の室内空気が室内ファン１５の駆動によってケーシング１１内部へと取り込まれ、室内熱交換器１３の前側熱交換部１３ａ，１３ｂ及び後側熱交換部１３ｃそれぞれに送られる。図２の破線の矢印Ａが、天面吸込口２１から前側熱交換部１３ａ，１３ｂ及び後側熱交換部１３ｃを介して室内ファン１５へと送られる室内空気の流れを表している。

ケーシング１１の下面は、底フレーム１７の底部１７ａによって構成されているが、該下面には、下面吸込口２２と、吹出口２３とが形成されている。下面吸込口２２は、吹出口２３よりも壁側に設けられており、吸込流路１６によってケーシング１１の内部と繋がっている。下面吸込口２２からは、下面吸込口２２近傍の室内空気が、室内ファン１５の駆動によってケーシング１１内部へと取り込まれ、吸込流路１６を通って室内熱交換器１３の後側熱交換部１３ｃへと送られる。図２の破線の矢印Ｂが、下面吸込口２２から後側熱交換部１３ｃへと送られる室内空気の流れを表している。

吹出口２３は、下面吸込口２２よりも空調室内機１００の正面側に設けられており、吹出流路１８によってケーシング１１の内部と繋がっている。天面吸込口２１及び下面吸込口２２から吸い込まれ室内空気は、室内熱交換器１３にて熱交換された後、吹出流路１８を通って吹出口２３から室内へと吹き出される。図２の破線の矢印Ｃが、吹出流路１８から吹出口２３を介して室内へと送られる空気の流れを表している。

吸込流路１６は、下面吸込口２２から底フレーム１７の流路形成壁１７ｂに沿って形成されている。そして、これら吸込流路１６と吹出流路１８は、流路形成壁１７ｂを間に挟んで隣接している。

なお、吹出口２３付近には、水平フラップ２３ａがケーシング１１に対して回動可能に取り付けられている。水平フラップ２３ａは、フラップ駆動用モータ（図示せず）によって回動し、空調室内機１００の運転状態に応じて吹出口２３を開閉する。さらに、水平フラップ２３ａは、吹出口２３から吹き出された室内空気がユーザの所望する方向へと案内されるように、室内空気の吹き出し方向を変更する機能を有する。

（２−２）室内熱交換器１３
室内熱交換器１３は、複数のフィンと複数の伝熱管とで構成されている。室内熱交換器１３は、ケーシング１１内部において、底フレーム１７の一部分に取り付けられている。室内熱交換器１３は、空調室内機１００の運転状態に応じて蒸発器または凝縮器として機能し、伝熱管の中を流れる冷媒と室内熱交換器１３を通過する空気との間で熱交換を行わせる。

室内熱交換器１３は、図２及び図３に示すように、側面視において両端が下方に向いて屈曲する略逆Ｖ字型の形状を有し、その下方に室内ファン１５が位置している。また、図１に示されている空調室内機１００は、湿度の高い空気を供給するために室内熱交換器１３に対向して左側に略直方体状の加湿ダクト４００を有しているが、このような加湿ダクト４００が設けられなくてもよい。

（２−３）室内ファン１５
室内ファン１５は、ケーシング１１の内部に位置しており、空調室内機１００の長手方向（左右方向）に細長い略円筒形状のクロスフローファンである。室内ファン１５が稼働することによって、室内空気が天面吸込口２１及び下面吸込口２２それぞれから吸い込まれて室内熱交換器１３を通過した後に、室内熱交換器１３を通過することで生成された調和空気が吹出口２３から室内へと供給される（図２の破線の矢印Ａ，Ｂ，Ｃを参照）。

（２−４）底フレーム１７
底フレーム１７は、底部１７ａと流路形成壁１７ｂとで構成されている。底部１７ａは、ケーシング１１の下面の少なくとも一部を構成する要素であって、底フレーム１７のうちの空調室内機１００の外部に露出する部分である。

流路形成壁１７ｂは、底フレーム１７のうちの、ケーシング１１の内部に位置する部位である。流路形成壁１７ｂは、底部１７ａの一端から上方に延びており、且つ室内ファン１５の形状に沿って湾曲した形状を成している。

（２−５）本体フレーム１９
図４は、ケーシング１１及び底フレーム１７を取り外した状態の空調室内機１００の斜視図である。図５は、ガイドフレーム１９１を内側（図４に示す矢印ａ方向）から見た図である。なお、図４では、エアフィルタ２５の一部、及び室内ファン１５を省略して描いている。また、図５では、ダストボックス７２及びブラシユニット７３が配置された状態を描いている。

本体フレーム１９は、図４に示すように、３つのガイドフレーム１９１，１９２，１９３と、各ガイドフレーム１９１，１９２，１９３の前後端部を連結する連結部材１９４と、を有する。ガイドフレーム１９１，１９２，１９３には、後述するブラシユニット７３をエアフィルタ２５に沿って移動させるための移動経路１９５が設けられている（図５参照）。さらに、ガイドフレーム１９１，１９２，１９３には、ブラシユニット７３に後述する接触動作を行わせるための接触用ガイド凸部１９６が設けられている。接触用ガイド凸部１９６は、ここでは、空調室内機１００の正面視において左側に位置するガイドフレーム１９１及び右側に位置するガイドフレーム１９３では、内側面であって移動経路１９５の後側端部近傍に設けられており、空調室内機１００の正面視において中央に位置するガイドフレーム１９２では、両側面であって移動経路１９５の後側端部近傍に設けられている。また、接触用ガイド凸部１９６は、移動経路１９５の後側端部に向かうにつれて移動経路１９５と接触用ガイド凸部１９６との距離が徐々に小さくなるように構成された接触面１９７を含んでいる。

（２−６）エアフィルタ２５
図６及び図７は、エアフィルタ２５を装着した状態のフィルタ押え部材３００が固定された本体フレーム１９の一部を斜め方向から見た図である。また、図６及び図７では、空調室内機１００の正面視において右側に位置するエアフィルタ２５のみがフィルタ押え部材３００に装着された状態を描いており、特に、図７では、エアフィルタ２５のフィルタ本体２５１を省略して描いている。

エアフィルタ２５は、天面吸込口２１及び下面吸込口２２から吸い込まれた室内空気中の塵埃を捕集するためのものである。エアフィルタ２５は、ケーシング１１の天面部１１ａと室内熱交換器１３との間に配置されており、ケーシング１１の内部に取り付けたり、内部から取り出したりすることができるようになっている。そして、エアフィルタ２５は、ケーシング１１の内部に装着されて固定された状態で、前側熱交換部１３ａ，１３ｂ及び後側熱交換部１３ｃを覆う。

エアフィルタ２５は、その中央の部分がケーシング１１の天面部１１ａに沿って延びており、さらにはその前後方向における前側端部２５ａ及び後側端部２５ｂが室内熱交換器１３の頂点１３ｄ（図２及び図３参照）よりも下方に落ち込んだところで固定されている。すなわち、エアフィルタ２５は、側面視において、室内熱交換器１３の上方を覆うような略逆Ｊ字形状を有している。そして、ここでは、図２及び図３に示すように、エアフィルタ２５は、その後側端部２５ｂの高さ位置が後側熱交換部１３ｃの後側端部の近傍にまで達しており、その前側端部２５ａの高さ位置が前側熱交換部１３ｂの高さ方向中央よりも下の位置にまで達している。前側熱交換部１３ａ，１３ｂに対応するエアフィルタ２５の部分は、天面吸込口２１から吸い込まれた室内空気から塵埃を捕集することができる。また、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂの位置が吸込流路１６の出口１６ａよりも下側に位置しているので、後側熱交換部１３ｃに対応するエアフィルタ２５の部分は、下面吸込口２２から吸い込まれた室内空気から塵埃を捕集することができる。このように、エアフィルタ２５は、室内熱交換器１３の表面に室内空気中の塵埃が付着することを防いでいる。

エアフィルタ２５は、平板状の部品であって、平面視における全体的な形状がほぼ長方形である。エアフィルタ２５は、室内空気中の塵埃を捕集するフィルタ本体２５１と、フィルタ本体２５１を囲むように枠状に形成されているフィルタ枠体２５２とを有する（図６参照）。フィルタ本体２５１は、例えば、樹脂製の糸からなる網である。フィルタ枠体２５２は、フィルタ本体２５１つまり樹脂製の網の周囲に網と一体に形成された樹脂枠である。このような構成により、樹脂製の網からなるフィルタ本体２５１は、樹脂製のフィルタ枠体２５２によって支えられる。

また、エアフィルタ２５は、フィルタ押え部材３００によって本体フレーム１９に固定される。フィルタ押え部材３００と本体フレーム１９には、フィルタ枠体２５２を固定する固定機構（図示せず）が設けられている。固定機構には、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂが当接する当接部（図示せず）が設けられている。このエアフィルタ２５の後側端部２５ｂは、エアフィルタ２５の装着時には装着方向先端側の端部となる。エアフィルタ２５が本体フレーム１９とフィルタ押え部材３００との間に滑り込むようにして装着され、エアフィルタ２５は、装着時に後側端部２５ｂが当接部に突き当たるまで移動する。後側端部２５ｂが当接部に当接した状態で、フィルタ押え部材３００を本体フレーム１９に固定することでエアフィルタ２５の固定が完了する。また、固定機構にはフィルタ枠体２５２を係止する係止部（図示せず）が含まれており、フィルタ押え部材３００を本体フレーム１９に固定することでエアフィルタ２５がフィルタ押え部材３００に係止される。固定されたエアフィルタ２５のフィルタ枠体２５２は、フィルタ清掃時に除去ブラシ７４２と風下側ブラシ７３４にエアフィルタ２５を挟んだ状態でブラシユニット７３が移動しても、係止部によって係止されて、本体フレーム１９に対する相対的な位置を維持する。

さらに、フィルタ押え部材３００には、ブラシユニット７３に後述する離反動作を行わせるための離反用ガイド部３０２が設けられている。離反用ガイド部３０２は、ここでは、フィルタ押え部材３００の前側端部３０１の左右両端にのみ設けられており、先端（ここでは、フィルタ押え部材３００の前側端部３０１）に向かうにつれて斜め前方向に傾斜した傾斜面３０２ａを含んでいる（図６及び図７参照）。なお、フィルタ押え部材３００は、正面視において、左右方向に並ぶように、本体フレーム１９に２つ固定されている。そして、エアフィルタ２５は、本体フレーム１９に設置された状態で、正面視において、右側と左側とに並ぶように２つ設置される。

（２−７）ガイド部材１４
図８は、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂとガイド部材１４との位置関係を説明するための図である。

ガイド部材１４は、空調室内機１００の長手方向（空調室内機１００の左右方向）に長い部品であって、本実施形態では長方形状の平板の部品である。ガイド部材１４は、エアフィルタ２５の装着時にエアフィルタ２５の端部（ここでは、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂ）をその上面の一部に乗り上げさせることで、エアフィルタ２５を所定位置（ここでは、図８に示す位置）へと導くためのものである。ガイド部材１４は、当接部に当接した状態のエアフィルタ２５の後側端部２５ｂ近傍から後方に向かって延びるようにガイドフレーム１９１，１９２，１９３に固定されている。図８に示すように、ガイド部材１４は、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂの手前からエアフィルタ２５の装着方向（図８に示す矢印Ｚの方向）に沿って延びるように配置されている。

本実施形態のガイド部材１４は、所定位置に配置されたエアフィルタ２５の後側端部２５ｂが乗り上がる部分を含むガイド部１４１と、ガイド部１４１近傍であって平面視においてエアフィルタ２５の後側端部２５ｂと重なっていない主部１４２とを有している。主部１４２は、ガイド部材１４の短手方向（ここでは、前後方向）において曲率が変わる変曲部１４３を含む。変曲部１４３は、主部１４２の一方の端部（ここでは、前方の端部）に位置しており、ガイド部１４１に隣接している。また、変曲部１４３の曲率は、主部１４２の変曲部１４３以外の部分及びガイド部１４１のそれぞれの曲率よりも小さくなるように構成されている。すなわち、変曲部１４３はガイド部材１４の曲り基点となっており、図８に示すように、ガイド部材１４は変曲部１４３が上部後方に突出するように屈曲している。

また、ガイド部材１４の材料としては、各種金属や樹脂等の様々なものが採用され得る。本実施形態のガイド部材１４は平板状の部品であるため、例えば、上面へのエアフィルタ２５の後側端部２５ｂの乗り上げやすさを考慮して、加工が容易でありかつ表面の滑らかな板金がガイド部材１４として採用されてもよい。また、コスト面を考慮して、ガイド部材１４として樹脂製の平板部品が採用されてもよい。

（２−８）自動清掃機構７０
自動清掃機構７０は、空調室内機１００の制御装置（図示せず）によって制御される。自動清掃機構７０は、ブラシユニット７３と、駆動機構７１と、塵埃貯留部としてのダストボックス７２とを含んでいる。駆動機構７１は、制御装置により制御され、ブラシユニット７３を所定の軌道上で往復移動させる。ブラシユニット７３は、エアフィルタ２５に付着した塵埃を除去する。ダストボックス７２には、ブラシユニット７３がエアフィルタ２５から除去した塵埃が溜められる。

自動清掃機構７０は、所定の軌道に沿ったブラシユニット７３の往復移動により、エアフィルタ２５に付着した塵埃をブラシユニット７３によって除去する。また、自動清掃機構７０は、ブラシユニット７３の往復移動を利用して、ブラシユニット７３がエアフィルタ２５から除去した塵埃を、ブラシユニット７３から剥離させて回収し、ダストボックス７２へと溜める。

（３）自動清掃機構７０の詳細説明
（３−１）ブラシユニット７３
図９（ａ）及び図９（ｂ）には、斜め上から見たブラシユニット７３の左側端部付近が描かれている。図９（ａ）は、近接状態を採るブラシユニット７３の斜視図であり、図９（ｂ）は、離反状態を採るブラシユニット７３の斜視図である。図１０（ａ）は、ブラシユニット７３をブラシユニット７３の長手方向に対して直交する方向で切断した断面を描いた図である。図１０（ａ）には、ブラシユニット７３が離反し且つエアフィルタ２５が間にある状態のブラシユニット７３の断面が描かれている。図１０（ｂ）には、後述する近接状態と離反状態にある左右の風上部７４１、及び風下部７３１の断面が示されている。なお、図１０（ｂ）に示されている状態は説明を分かり易くするためのものであって、実際の動作中のものではない。図１１（ａ）は、図９（ａ）に示されているブラシユニット７３のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。図１１（ｂ）は、図９（ｂ）に示されているブラシユニット７３のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。

ブラシユニット７３は、風下部７３１と風上部７４１とが組み合わされることで構成されている。また、ブラシユニット７３は、空調室内機１００の正面視において、右側と左側とに並ぶように２つ設けられており、右側のブラシユニット７３と左側のブラシユニット７３とが連結されている。

（３−１−１）風下部７３１
風下部７３１は、空調室内機１００の長手方向に沿った細長い部材である（図９参照）。風下部７３１は、ローラ７３３と、風下側ブラシ７３４とを有する。

ローラ７３３は、風下部７３１の長手方向の両端部（左右両端部）近傍に設けられている。ローラ７３３は、風下部７３１の長手方向に延びる回転軸を中心として回転自在に取り付けられており、ガイドフレーム１９１，１９２，１９３の移動経路１９５に配置される。このローラ７３３が移動経路１９５に当接しながら移動経路１９５に沿って転がることで、風下部７３１が移動経路１９５に沿った軌道を描きながら移動する。

風下側ブラシ７３４は、風下部７３１の長手方向の一方の端部近傍から他方の端部近傍まで、風下部７３１の長手方向に沿って配置されている。風下側ブラシ７３４は、エアフィルタ２５の空気流れの風下側に配置されている。風下側ブラシ７３４は、エアフィルタ２５の後面すなわちエアフィルタ２５の空気流れ下流側すなわち風下側に位置する面（以下、風下側面２５ｆ１という）に付着している塵埃の除去機能向上のために設けられている。

風下側ブラシ７３４は、例えば、樹脂製の平板状の第１基台７３４ａと、複数の線状の毛材７３４ｃとを有する。毛材７３４ｃは、第１基台７３４ａの第１面７３４ｂに植設されている。風下側ブラシ７３４は、毛材７３４ｃがエアフィルタに向かって真っ直ぐ立っている直毛ブラシである。例えば、ブラシユニット７３の進行方向に対して直交する向きに毛材７３４ｃが植設される。図１０（ａ）では、毛材７３４ｃは、上下左右に広がる第１基台７３４ａから真っ直ぐ前に向かって延びている。そして、風下側ブラシ７３４の毛材７３４ｃは、後述する近接状態にブラシユニット７３があるときも後述する離反状態にあるときも、エアフィルタ２５の風下側面２５ｆ１と接触する。

また、風下部７３１の長手方向の両端部（左右両端部）には、風上部７４１に向かって延びる第１締結部材７３５が立設されている。左右の風下部７３１では、合計４本の第１締結部材７３５が上方に延びている。(図１０（ｂ）及び図１１(ｂ)参照)。第１締結部材７３５の上端部近傍には開口７３９が形成されている（図１１（ｂ）参照）。また、第１締結部材７３５の上端部の内面（中央側の面）であって該開口７３９の縁部上方には、内側（中央側）に向かって突出する第１突起部７３６が設けられている。ここでは、第１突起部７３６は、その断面が２つの傾斜面７３６ａ，７３６ｂを有する三角形状を呈するように形成されている。

（３−１−２）風上部７４１
風上部７４１は、風下部７３１と同様に、空調室内機１００の長手方向に沿った細長い形状を成している（図９参照）。風上部７４１は、ブラシユニット７３の近接状態においてエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２に接触する除去ブラシ７４２を有する。

除去ブラシ７４２は、風上部７４１の長手方向の一方の端部近傍から他方の端部近傍まで、風上部７４１の長手方向に沿って配置されている。除去ブラシ７４２は、エアフィルタ２５の空気流れ上流側に配置されている。除去ブラシ７４２は、エアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２で塵埃を除去するために設けられている。そして、ここでは、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２には、異なるタイプのブラシが採用されている。

除去ブラシ７４２は、例えば、樹脂製の第２基台７４２ａと、複数の毛材７４２ｃとを有する。複数の毛材７４２ｃは、第２基台７４２ａの第２面７４２ｂに植設されている。除去ブラシ７４２は、清掃時に除去ブラシ７４２が進む方向に向かって毛材７４２ｃが傾斜している傾斜ブラシである。図１０（ａ）では、毛材７４２ｃの延びる方向が斜め後下方を向くように設けられている。複数の毛材７４２ｃは、後述する近接状態のときに、エアフィルタ２５の表面に直接接触する。しかし、数の毛材７４２ｃは、後述する離反状態のときには、エアフィルタ２５の表面には接触しない。

ここで、本実施形態の除去ブラシ７４２には、例えば、パイル織りされた織物基布を用いることができる。織物基布は、織物の表面を覆っているパイル糸が一定の角度で傾斜するように織られており、細かな塵埃を捕集することができる。よって、本実施形態の複数の毛材７４２ｃとは、パイル織りされた織物基布の表面の短い繊維（パイル糸）のことである。なお、本実施形態では、除去ブラシ７４２にパイル織りされた織物基布を利用しているが、これに限定されるものではない。

図１０（ａ）に示すように、風下側ブラシ７３４と除去ブラシ７４２とは、エアフィルタ２５を挟んで向かい合うように配置されている。ブラシユニット７３では、第１基台７３４ａの第１面７３４ｂと第２基台７４２ａの第２面７４２ｂとは、エアフィルタ２５に直交する方向から視て、その一部が重なるように互いに対向する位置に設置されている。

風上部７４１の長手方向の両端部（左右両端部）には、第１締結部材７３５の外側に位置する外側壁部７４３がある。外側壁部７４３は、風上部７４１の本体部７４１ｂの一部分である。風上部７４１には、本体部７４１ｂに嵌めこまれ、空間Ｓに取り付けられるバネ（図示せず）によって付勢された第２締結部材７４７が設けられている（図１１（ａ）参照）。第２締結部材７４７は、第１締結部材７３５の内側に位置する稼動部７４４と、稼動部７４４から外側壁部７４３の方に向かって延びる第２突起部７４５とを有する。稼動部７４４の外面（外側壁部７４３に近い側の面）には、外側（外側壁部７４３側）に向かって突出する第３突起部７４６が設けられている。ここでは、第３突起部７４６は、その断面形状が１つの傾斜面７４６ａを有する三角形状を呈するように形成されている。第２突起部７４５は、第１締結部材７３５の開口７３９を貫通する大きさに形成され、風下部７３１の方に向かって突出している。

（３−１−３）近接状態及び離反状態
ブラシユニット７３は、風下側ブラシ７３４と除去ブラシ７４２とが近接している近接状態（図９（ａ）参照）と、風下側ブラシ７３４と除去ブラシ７４２とが離反している離反状態（図９（ｂ）参照）とを採ることができるように構成されている。

近接状態では、図１１（ａ）に示すように、第１突起部７３６の方が第３突起部７４６よりも風上側に位置する。詳しく見れば、近接状態では、第１突起部７３６の傾斜面７３６ａと第３突起部７４６の傾斜面７４６ａとが当接しており、第２突起部７４５の隣の凹部７４５ａと開口７３９下部を規定する面７３９ａとが近接又は一部当接している。

他方、離反状態では、図１１（ｂ）に示すように、第１突起部７３６の方が第３突起部７４６よりも風下側に位置する。詳しく見れば、離反状態では、第１突起部７３６の上面７３６ｃと第３突起部７４６の下面７４６ｂとが近接又は一部当接しており、第１突起部７３６の下面７３６ｄと第２突起部７４５の上面７４５ｂとが近接又は一部当接している。

なお、ブラシユニット７３における離反状態と近接状態とがそれぞれ維持されるように、例えば、風上部７４１において図１１（ａ）に示す空間Ｓに、稼動部７４４を第１締結部材７３５に向かって付勢するバネ等の付勢部材が配設されている。

離反状態から近接状態に変化するときには、離反状態のブラシユニット７３が後側に移動することによって、外側壁部７４３の上面７４３ａが接触用ガイド凸部１９６の接触面１９７（図８参照）に当接する。さらに、ブラシユニット７３が後方に向かって移動するに従って、接触用ガイド凸部１９６とエアフィルタ２５（フィルタ押え部材３００）の隙間が狭くなるので、接触用ガイド凸部１９６によって外側壁部７４３の上面７４３ａが風下部７３１の方に押し込まれる。そして、ブラシユニット７３がエアフィルタ２５から後側に外れるまでにブラシユニット７３の風上部７４１と風下部７３１が近接状態になる。

ブラシユニット７３の離反状態（図１１(ｂ)参照）では、第２締結部材７４７の第３突起部７４６の下面７４６ｂに第１締結部材７３５の第１突起部７３６の上面７３６ｃが接触し、第１締結部材７３５の第１突起部７３６の下面７３６ｄが第２締結部材７４７の第２突起部７４５の上面７４５ｂに当接することにより、上下の動きが規制される。また、第１締結部材７３５の第１突起部７３６の頂部が稼動部７４４の側面に接触することから、バネの付勢によって左右の動きが規制される。

近接状態から離反状態に変化するときには、ブラシユニット７３の風下部７３１と風上部７４１は、風上部７４１の風下側の面と風下部７３１の風上側の面が離反用ガイド部３０２に当接して押し広げられることによって離反する。そのために、離反用ガイド部３０２は、上方から下方に向かって徐々に厚みが増すように形成されている。この離反用ガイド部３０２は、フィルタ押え部材３００に設けられている。

ブラシユニット７３の離反時には、第２締結部材７４７の第３突起部７４６が第１締結部材７３５の第１突起部７３６に押されて空間Ｓ内のバネが縮んで、稼動部７４４が中央側（内側）に向かって摺動する。ブラシユニット７３が開ききると、第１締結部材７３５の第１突起部７３６を第２締結部材７４７の第３突起部７４６が乗り越えて第３突起部７４６が第１突起部７３６を押さなくなり、稼動部７４４を押すバネの付勢が緩和される。

ブラシユニット７３の近接状態（図１１（ａ）参照）では、第１締結部材７３５の第１突起部７３６の下部の傾斜面７３６ａに第２締結部材７４７の第３突起部７４６の上部の傾斜面７４６ａが接触している。また、第１締結部材７３５の開口７３９の縁に第２締結部材７４７の第２突起部７４５の隣の凹部７４５ａが嵌っている。このような状態では、風下部７３１に対する風上部７４１の上下方向の動きは、第１締結部材７３５の開口７３９の縁に第２締結部材７４７の凹部７４５ａが接触していること及び第１締結部材７３５の第１突起部７３６の傾斜面７３６ａと第２締結部材７４７の第３突起部７４６の傾斜面７４６ａが接触していることによって規制される。また、風下部７３１に対する風上部７４１の左右方向の動きは、第２締結部材７４７の凹部７４５ａが第１締結部材７３５の開口７３９の縁に嵌合することによって規制される。

（３−２）駆動機構７１
図１２には、駆動機構７１が拡大して示されている。図４及び図１２に示されている駆動機構７１は、エアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２及び風下側面２５ｆ１に沿わせながら、ブラシユニット７３を、移動経路１９５の一方の端部と他方の端部との間を往復して移動させる。駆動機構７１は、例えば、駆動モータ７４と、駆動モータ７４の回転力をブラシユニット７３に伝達する駆動ベルト７５とを有している。

（３−２−１）駆動モータ７４
駆動モータ７４は、ガイドフレーム１９１，１９３の外側面に設けられており、専用のギアケース内に収納されている。駆動モータ７４は、１又は複数のギアを介して駆動ベルト７５近傍に位置する駆動ギア７７を回転させる。この駆動ギア７７は例えばピニオンギアである。

（３−２−２）駆動ベルト７５
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）には、駆動ベルト７５がベルトガイド８５に支持されている状態が示されている。図１３（ｃ）には、駆動ベルト７５が部分的に示され、駆動ベルト７５の表側と裏側が見えるように描かれている。なお、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）においてベルトガイド８５を支持する回転軸及び回転軸が挿入される軸穴の記載は省略されている。駆動ベルト７５は、ガイドフレーム１９１，１９３の前側端部に設けられた前側プーリ７６と、ガイドフレーム１９１，１９３の後側端部に設けられた後側プーリ（図示せず）との間に掛け回された環状のベルトである。

駆動ベルト７５の外面には、ピニオンギアである駆動ギア７７と噛み合う歯部８０が設けられている。この歯部８０はラックギアである。駆動モータ７４が駆動することで、駆動ギア７７が回転し、駆動ギア７７から伝達される駆動力によって駆動ベルト７５が回転する。

駆動ベルト７５は、風下部７３１の長手方向の一方の端部にある連結部７３８が固定される固定リング７８を有する（図１３（ｃ）参照）。具体的には、空調室内機１００の正面視において、左側のブラシユニット７３の風下部７３１では、左側に位置する連結部７３８が駆動ベルト７５の固定リング７８に固定されている。また、正面視において、右側のブラシユニット７３の風下部７３１では、右側に位置する連結部７３８が駆動ベルト７５の固定リング７８に固定されている。

また、左右のブラシユニット７３において駆動ベルト７５が固定されていない側は、左右のブラシユニット７３が互いに連結されて一体化されている（図１０（ｂ）参照）。これにより、駆動ベルト７５が回転して正転と逆転を繰り返すことで、ブラシユニット７３がガイドフレーム１９１，１９２，１９３の移動経路１９５に沿って図５に示す矢印Ｘ１、矢印Ｙ１で示されている方向に往復移動する。

（３−２−３）ベルトガイド８５
複数のベルトガイド８５は、それぞれ、駆動ベルト７５の当接部８１に当接して駆動ベルト７５を支持する支持リング部８７と、駆動ベルト７５の歯７９に当接しないようにして歯７９を逃がすための凹部８６と、駆動ベルト７５の端部に当接して駆動ベルト７５がベルトガイド８５から外れないように規制する鍔部８８とを有している。ベルトガイド８５において、鍔部８８の半径が最も大きく、次いで支持リング部８７の半径が大きく、凹部８６の半径が最も小さい。

ベルトガイド８５は、支持リング部８７の側が本体フレーム１９に回転可能に取り付けられている。本体フレーム１９には、駆動ベルト７５の端部が摺動する直方体状の突出部である摺動部９２が設けられている。この摺動部９２の高さと駆動ベルト７５の幅を合わせた長さが、本体フレーム１９からベルトガイド８５の鍔部８８までの距離よりも少し短くなるように設定されている。

（３−２−４）周長調整機構９０
周長調整機構９０は、周長調整機構９０は、本体フレーム１９の固定部９１に固定された一端と前側プーリ７６に他端を固定された弾性部材を有している。弾性部材としては、例えばバネやゴムがある。周長調整機構９０は、弾性部材が伸びようとする弾性変形の力によって、前側プーリ７６を弾性部材で駆動ベルト７５の周の外側に押出すように付勢する。その結果、駆動ベルト７５に安定したテンションが与えられ、駆動ベルト７５は、駆動ギア７７、後側プーリ及び複数のベルトガイド８５に安定した圧力で押し付けられる。

（３−３）ダストボックス７２
図１４は、自動清掃機構７０の前側端部に位置するダストボックス７２及びその近傍に移動してきたブラシユニット７３の断面図である。ダストボックス７２は、ブラシユニット７３とは別体として、ケーシング１１の正面側において、ブラシユニット７３の移動方向（ブラシユニット７３の移動方向）の延長線上に配置されている。より詳しくは、ダストボックス７２は、ケーシング１１においてフィルタ押え部材３００の前側端部３０１よりも下方に、すなわち、エアフィルタ２５の前側端部２５ａの下方に固定されている。

ダストボックス７２内には、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２によって除去されたエアフィルタ２５の塵埃が溜められる。そして、ダストボックス７２は、本体フレーム１９に対し着脱可能に取り付けられている。このため、ユーザは、ダストボックス７２を本体フレーム１９及びケーシング１１から取り外して、ダストボックス７２内に溜まった塵埃を容易に処理することができる。このダストボックス７２は、本体７２１と蓋７２２とを有する。

（３−３−１）本体７２１
ダストボックス７２の本体７２１は、空調室内機１００の長手方向に沿った細長い部材である。本体７２１は、図１４に示すように、上方に開口した箱状を呈している。また、本体７２１は、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２が保持している塵埃を剥離させて回収するための塵埃回収ブラシとしての第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６を有している。

第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６は、本体７２１の長手方向に沿った細長い部材であって、平板状に形成されている。第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６は、本体７２１の長手方向の一方の端部近傍から他方の端部近傍まで、本体７２１の長手方向に直交する短手方向（前後方向）の中央部分に配置されている。そして、第１剥離ブラシ７２５は、風下側ブラシ７３４の移動方向の延長線上に配置され、第２剥離ブラシ７２６は、除去ブラシ７４２の移動方向の延長線上に配置されている。したがって、ブラシユニット７３が、エアフィルタ２５の表面に付着した塵埃を除去するための移動（ここでは、下方に向かう往路移動）をそのまま続けると、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２が保持している塵埃を剥離させて回収することができる。ここでは、第１剥離ブラシ７２５も第２剥離ブラシ７２６も、本体７２１の開口７２１ａよりも上方に突出して設けられている。

第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６は、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２と摺接して風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２が保持している塵埃を剥離させて掻き取り、本体７２１の内部へと落とすことで塵埃を回収する。このような機能を持たせるため、第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６の毛は、ブラシユニット７３が本体７２１に向かって移動する方向に対して逆らう方向に向かって傾斜している。つまり、図１４に描かれているように、第１剥離ブラシ７２５の毛は、基台７２７の後面から斜め後上方に延びるように設けられている。また、第２剥離ブラシ７２６の毛は、基台７２７の前面から斜め前上方に延びるように設けられている。なお、第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６には、例えば、基台７２７に線状の毛材を植毛したものの他、基台７２７にパイル織りされた織物基布を貼り付けたもののように、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２から塵埃を剥離させて回収することのできるものが適宜採用される。

（３−３−２）蓋７２２
ダストボックス７２の蓋７２２は、空調室内機１００の長手方向に沿った細長い板状の部材であって、本体７２１の開口７２１ａを覆うことができる。蓋７２２は、中央で前後に分かれており、開口７２１ａのうちの後部を覆う第１蓋部７２３と開口７２１ａのうちの前部を覆う第２蓋部７２４とからなる。

この蓋７２２は、本体７２１の開口７２１ａを開閉できるように設けられている。図１４に示すように、第１蓋部７２３の短手方向の後側端部と、第２蓋部７２４の短手方向の前側端部とが回動自在に支持されている。そして、第１蓋部７２３及び第２蓋部７２４は、バネ部材等の図示しない付勢部材により、本体７２１の開口７２１ａを塞ぐ方向に付勢されている。これにより、第１蓋部７２３及び第２蓋部７２４は、本体７２１の開口７２１ａを閉じた姿勢（図１４に描かれている姿勢）を保つことができる。

（４）風下側ブラシ７３４と除去ブラシ７４２
図１５は、エアフィルタ２５の前側端部２５ａに位置するブラシユニット７３を側面から見た図である。図１６は、エアフィルタ２５の前側端部２５ａよりも下方に位置するブラシユニット７３を側面から見た図であって、図１５のブラシユニット７３が矢印Ｘ２の方向にさらに移動した状態を描いている。図１７は、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂ近傍に位置するブラシユニット７３を側面から見た図である。図１８は、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂよりも後方に位置するブラシユニット７３を側面から見た図であって、図１７のブラシユニット７３が矢印Ｙ２の方向にさらに移動した状態を描いている。

（４−１）自動清掃時の動作
風下側ブラシ７３４は、エアフィルタ２５の空気流れ下流側（風下側）に配置されており、ブラシユニット７３のエアフィルタ２５に対する往復移動動作時には常に、すなわちブラシユニット７３の往路移動動作時及び復路移動動作時共に、毛材７３４ｃの毛先がエアフィルタ２５の風下側面２５ｆ１に接触している。これに対して、エアフィルタ２５の空気流れ上流側（風上側）に配置されている除去ブラシ７４２は、ブラシユニット７３の往復移動動作時において、一方向移動動作時（ここでは、ブラシユニット７３の往路移動動作時）には、毛材７４２ｃ（織物基布のパイル糸）がエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２に接触し、他方向移動動作時（ここでは、ブラシユニット７３の復路移動動作時）には、毛材７４２ｃがエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２には接触しない。つまり、除去ブラシ７４２を有する風上部７４１は、ブラシユニット７３の離反状態のときにエアフィルタ２５の表面から離反し、近接状態のときにエアフィルタ２５の表面に接触する。

近接状態から離反状態に変わるときの離反動作では、除去ブラシ７４２の毛先とエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２との間に隙間が生じる位置まで風上部７４１が風下部７３１に対して移動する。

離反状態から近接状態に変わる接触動作では、除去ブラシ７４２の毛先とエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２との間に隙間が生じない位置まで風上部７４１が風下部７３１に対して移動する。なお、離反動作でも接触動作でも、風下部７３１からエアフィルタ２５の表面までの距離は変わらない。

離反動作及び接触動作は、いずれもエアフィルタ２５の表面に沿った移動に応じて行われる。ブラシユニット７３の離反動作は往路移動動作の最後に行われ、接触動作は復路移動動作の最後に行われる。このブラシユニット７３の離反動作は、風上部７４１がフィルタ押え部材３００に設けられた離反用ガイド部３０２で行われる。より詳しくは、図１５に示すように、フィルタ押え部材３００の前側端部３０１に設けられた離反用ガイド部３０２の傾斜面３０２ａと、風上部７４１の長手方向に交差する方向の短手方向の両端部のうちの図１５において下方に位置する側の端部７４１ａの面７４１ｆとが当接した状態でブラシユニット７３が矢印Ｘ２の方向に移動することで、離反動作が行われる。離反動作が完了すると、図１６に示すように、風上部７４１が風下部７３１から離れる方向（図１６では、前方）へと移動した状態で風上部７４１と風下部７３１の位置関係が固定される。従って、離反動作が完了した後に、ブラシユニット７３が矢印Ｘ２とは逆方向に移動しても、ブラシユニット７３は離反状態を維持する。

ブラシユニット７３の接触動作は、風上部７４１がガイドフレーム１９１，１９２，１９３に設けられた接触用ガイド凸部１９６で行われる。より詳しくは、図１７に示すように、ガイドフレーム１９１，１９２，１９３において移動経路１９５の後側端部近傍に設けられた接触用ガイド凸部１９６の接触面１９７と風上部７４１の外側壁部７４３の上面７４３ａとが当接した状態でブラシユニット７３が矢印Ｙ２の方向に移動することで、接触動作が行なわれる。接触動作が完了すると、図１８に示すように、風上部７４１が風下部７３１に向かう方向（図１８では、斜め前下方）へと移動した状態で風上部７４１と風下部７３１の位置関係が固定される。従って、接触動作が完了した後に、ブラシユニット７３が矢印Ｙ２とは逆方向に移動しても、ブラシユニット７３は近接状態を維持する。

（４−２）毛材７３４ｃ，７４２ｃの形態
図１９は、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２とエアフィルタ２５の表面との関係を説明するための図である。図１９に示すように、除去ブラシ７４２の毛材７４２ｃがエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２に向かって延びる方向と、エアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２とによって形成される角度である第２角度θ２は、９０度より小さい角度であり、例えば１５度≦θ２≦７５度の範囲で設定され、本実施形態では第２角度θ２が約４０度となるように除去ブラシ７４２が設計されている。したがって、除去ブラシ７４２の毛材７４２ｃの延びる向きは、エアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２に対して傾斜している、いわゆる傾斜ブラシといえる。なお、第２角度θ２は、除去ブラシ７４２の毛材７４２ｃがエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２に向かって延びる方向と、エアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２において除去ブラシ７４２によって塵埃が取り除かれた後の部分であって除去ブラシ７４２の毛材７４２ｃの接触部分近傍の部分とによって形成される角度である。換言すると、除去ブラシ７４２の毛材７４２ｃは、ブラシユニット７３の往路移動動作時にブラシユニット７３の移動方向に逆らう方向を向くようにエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２に対して傾斜している。

これに対して、図１９に示すように、風下側ブラシ７３４の毛材７３４ｃがエアフィルタ２５の風下側面２５ｆ１に向かって延びる方向と、エアフィルタ２５の風下側面２５ｆ１とによって形成される角度が第１角度θ１である。この第１角度θ１は、第２角度θ２よりも大きくなるように設計される。風下側ブラシ７３４は、毛材７３４ｃがエアフィルタ２５に向かって真っ直ぐ立っている直毛ブラシである。なお、ここでいう、毛材７３４ｃがエアフィルタ２５に向かって真っ直ぐ立っているとは、エアフィルタ２５の風下側面２５ｆ１に対して風下側ブラシ７３４の毛材７３４ｃの延びる方向が全く傾斜していない状態であるものの他、エアフィルタ２５の風下側面２５ｆ１に対して±１５度程度傾いている状態が含まれる。そして、本実施形態では、第１角度θ１が約９０度となるように風下側ブラシ７３４が設計されている。

（５）塵埃の除去動作
図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、塵埃回収動作時のブラシユニット７３とダストボックス７２との位置関係を示す概念図である。

空調室内機１００は、ケーシング１１内に自動清掃機構７０の動作を制御する制御装置（図示せず）を内蔵している。制御装置は、空調室内機１００の運転時間をカウントしており、前回の自動清掃運転からの累積運転時間が所定時間（例えば、２４時間）に到達したときに、自動清掃運転を行う。自動清掃運転では、ブラシユニット７３を所定回数（例えば、１回）だけ固定されているエアフィルタ２５に対して往復移動させる往路移動動作及び復路移動動作の他に、ブラシユニット７３の往復移動を利用して風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２が保持している塵埃を剥離させて回収する塵埃回収動作が行われる。

（５−１）往路移動動作
空調室内機１００の運転停止時や通常運転（暖房運転や冷房運転）時には、ブラシユニット７３は、図８に示すように、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂよりも背面側のガイド部材１４の主部１４２に位置しており、ここが清掃運転開始時の初期位置となっている。このため、ブラシユニット７３が初期位置にある場合、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２は、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂよりも背面側に位置しており、かつブラシユニット７３がエアフィルタ２５とは重ならないようになっている。さらに、ブラシユニット７３が初期位置にある場合、ブラシユニット７３は風下部７３１と風上部７４１とが近接した近接状態を採っている。したがって、本実施形態では、自動清掃機構７０による清掃運転の開始とほぼ同時にエアフィルタ２５の塵埃除去動作が開始されることになる。

清掃運転が開始されると、まず、近接状態を採るブラシユニット７３が、エアフィルタ２５に対して移動する往路移動動作（矢印Ｘ３，Ｘ１，Ｘ２の方向への移動動作）が行われる。往路移動動作では、初期位置にあるブラシユニット７３が、エアフィルタ２５の後側端部２５ｂを通過し、エアフィルタ２５の前側端部２５ａの下方まで移動する。ここで、ブラシユニット７３の除去ブラシ７４２は、初期位置からエアフィルタ２５の後側端部２５ｂへと至る前にエアフィルタ２５の後側端部２５ｂの段差１４５を通過する。そして、往路移動動作では、風下側ブラシ７３４の毛材７３４ｃがエアフィルタ２５の風下側面２５ｆ１に接触して、風下側面２５ｆ１に付着している塵埃を風上側面２５ｆ２へと押し出す。一方で、除去ブラシ７４２の毛材７４２ｃ（織物基布のパイル糸）がエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２に接触して、エアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２に付着している塵埃を捕獲する。なお、除去ブラシ７４２の毛材７４２ｃは、ブラシユニット７３の移動方向に逆らう向きに傾斜しているので、毛材７４２ｃがエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２に付着した塵埃を取り除き、毛材７４２ｃの先から根元へと溜め込む。

そして、ブラシユニット７３がエアフィルタ２５の前側端部２５ａまで移動すると、離反用ガイド部３０２の傾斜面３０２ａに沿って風上部７４１が前方に押し出されることで、第１締結部材７３５の第１突起部７３６と第２締結部材７４７の第３突起部７４６とがそれぞれ相手側の傾斜面７３６ａ，７４６ａに沿って移動し、第３突起部７４６が第１突起部７３６を乗り越える。これにより、第１突起部７３６が第３突起部７４６と第２突起部７４５の間に挟まれて係合した状態になり、風下部７３１に対する風上部７４１の位置が離反状態で固定される。近接状態から離反状態に切り替わったブラシユニット７３は、往路の終点であるフィルタ押え部材３００の前側端部３０１まで移動する。これにより、ブラシユニット７３の往路移動動作が終了する。

（５−２）塵埃回収動作
フィルタ押え部材３００の前側端部３０１まで移動したブラシユニット７３は、離反状態を採った状態のまま塵埃回収動作を行う。塵埃回収動作では、第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６の近傍でブラシユニット７３が複数回往復移動される。ここでは、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２が第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６に対して直線に沿った軌道を描くように複数回（例えば、３回）往復移動する。ここでいう直線に沿った軌道とは、直線に対して全く湾曲していない軌道であってもよく、大きな曲線の軌道であってもよい。

また、塵埃回収動作では、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２は、第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６を完全に通過するように第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６の移動方向に平行な方向の幅よりも長い距離を往復移動する。そして、図２０（ｂ）に示すように、塵埃回収動作時の往路移動では、ブラシユニット７３は、フィルタ押え部材３００の前側端部３０１からダストボックス７２の内部まで移動する。なお、塵埃回収動作時のブラシユニット７３の往路移動の際には、第１剥離ブラシ７２５及び除去ブラシ７４２がブラシユニット７３の移動方向に逆らう向きに傾斜しているため、風下側ブラシ７３４が第１剥離ブラシ７２５に摺接しながら移動することで風下側ブラシ７３４が保持している塵埃が第１剥離ブラシ７２５によって掻き取られ、除去ブラシ７４２が第２剥離ブラシ７２６に摺接しながら移動することで除去ブラシ７４２が保持している塵埃が第２剥離ブラシ７２６によって掻き取られる。これにより、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２が保持している塵埃が風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２から剥離される。風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２から剥離された塵埃は、その大部分が第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６の主に根元に絡みついて第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６が受け取ることになるが、一部は自重により下方へと落下することで回収されることになる。また、塵埃回収動作時のブラシユニット７３の復路移動の際には、第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６がブラシユニット７３の移動方向に従う向きに傾斜しているため、風下側ブラシ７３４が第１剥離ブラシ７２５に摺接しながら移動し、除去ブラシ７４２が第２剥離ブラシ７２６に摺接しながら移動しても、ブラシ間を移動する塵埃は少ない。この塵埃回収動作におけるブラシユニット７３の往復移動が複数回行われることで、風下側ブラシ７３４及び除去ブラシ７４２が保持している塵埃は、第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６によって剥離されて受け取られ、ブラシ下部へと移動していき、第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６から離れる。第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６から離れた塵埃は、自重により下方へと落下することで回収され、ダストボックス７２内に溜められる。

また、塵埃回収動作時のブラシユニット７３の往路移動の際には、風下側ブラシ７３４の移動に伴って第１蓋部７２３が付勢部材の付勢力に逆らって押し下げられて回動することで第１蓋部７２３が開いていき、除去ブラシ７４２の移動に伴って第２蓋部７２４が付勢部材の付勢力に逆らって押し下げられて回動することで第２蓋部７２４が開いていく。これにより、図２０（ｂ）に示すように、第１蓋部７２３及び第２蓋部７２４が開状態となり、本体７２１の開口７２１ａが開放された状態になる。一方で、第１蓋部７２３及び第２蓋部７２４は付勢部材により本体７２１の開口７２１ａを閉じる閉状態となるように付勢されているため、塵埃回収動作時のブラシユニット７３の復路移動の際には、風下側ブラシ７３４の移動に伴って第１蓋部７２３が回動することで第１蓋部７２３が閉じていき、除去ブラシ７４２の移動に伴って第２蓋部７２４が回動することで第２蓋部７２４が閉じていく。これにより、図２０（ａ）に示すように、第１蓋部７２３及び第２蓋部７２４が閉状態となり、本体７２１の開口７２１ａが塞がれた状態になる。塵埃回収動作において、第１剥離ブラシ７２５及び第２剥離ブラシ７２６から離れた塵埃は、塵埃回収動作時のブラシユニット７３の往路移動時に、本体７２１の開口７２１ａが開放された状態のときに、本体７２１の開口７２１ａを介して本体７２１の内部空間に溜められることになる。このようにして、ダストボックス７２内に塵埃が貯留される。

（５−３）復路移動動作
塵埃回収動作の終了後、フィルタ押え部材３００の前側端部３０１に位置するブラシユニット７３が往路移動動作時とは反対方向に移動する復路移動動作（矢印Ｙ１，Ｙ２の方向への移動動作）が行われる。往路移動動作開始時には、ブラシユニット７３は離反状態を採っているため、風下側ブラシ７３４はエアフィルタ２５の風下側面２５ｆ１に接触しているが、除去ブラシ７４２はエアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２には接触していない。このため、復路移動動作の際にも、エアフィルタ２５の風下側面２５ｆ１から風上側面２５ｆ２へと塵埃が押し出される。一方で、エアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２には除去ブラシ７４２が接触していないので、ダストボックス７２に捨てきれなかった塵埃が除去ブラシ７４２に残っていたとしても、エアフィルタ２５の風上側面２５ｆ２への塵埃の付着を防止することができる。

ブラシユニット７３がエアフィルタ２５の後側端部２５ｂ近傍まで移動すると、接触用ガイド凸部１９６の接触面１９７に沿って風上部７４１が下方に押し下げられることで、第２締結部材７４７の第３突起部７４６が第１締結部材７３５の第１突起部７３６の傾斜面７３６ｂに沿って移動し、第３突起部７４６が第１突起部７３６を乗り越える。これにより、第１突起部７３６と第３突起部７４６及び第２突起部７４５との係合が解除され、風下部７３１に対する風上部７４１の位置が近接状態で固定される。離反状態から近接状態に切り替わったブラシユニット７３は、復路の終点であって往路の始点である初期位置まで移動する。これにより、清掃運転が終了する。なお、上記動作は、リモートコントローラ（図示せず）を使って制御装置に指示を送信することにより強制的に実行させることができるように構成されてもよい。

（６）変形例
（６−１）変形例Ａ
上記実施形態では、ベルトガイド８５が凹部８６と支持リング部８７を有しており、この凹部８６の外周から支持リング部８７の外周までの距離（半径の差）が、駆動ベルト７５の歯７９の高さよりも高くなるように設定されている。しかし、ベルトガイド８５から歯７９に掛かる力を低減させる構成は、上記実施形態の構成に限られない。

例えば、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示されているように、駆動ベルト７５Ａの当接部８１Ａを歯７９よりも高く設定してもよい。駆動ベルト７５Ａは、当接部８１Ａの表面が歯７９の先端面と同じか又は歯７９の先端面よりも突出した位置に配置されている。そして、複数のベルトガイド８５Ａは、それぞれ歯７９の通過する部分と歯７９の先端面との間に隙間ができる形状に加工されている。なお、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）においてベルトガイド８５を支持する回転軸及び回転軸が挿入される軸穴の記載は省略されている。

（６−２）変形例Ｂ
上記実施形態及び変形例Ａでは、当接部８１，８１Ａが駆動ベルト７５，７５Ａの片側に形成されている場合について説明したが、当接部は駆動ベルトの両側に形成されていてもよい。また、当接部は、駆動ベルトの中央に形成され、当接部の両側に歯が形成されるように構成することもできる。

（７）特徴
（７−１）
本実施形態の空気調和機の空調室内機１００で、自動清掃機構７０は、ブラシユニット７３がエアフィルタ２５に対して相対的に移動するのに要する駆動力を駆動モータ７４から駆動ギア７７に伝達する。駆動ベルト７５，７５Ａは、駆動ギア７７に噛み合う歯７９が形成されている歯部８０及び歯７９の形成されていない当接部８１，８１Ａを有する。複数のベルトガイド８５，８５Ａの支持リング部８７，８７Ａが駆動ベルト７５，７５Ａの当接部８１，８１Ａに当たって駆動ベルト７５，７５Ａを支持することから、ベルトガイド８５，８５Ａに支持されている当接部８１，８１Ａには歯７９が形成されていないので、歯部８０がベルトガイド８５，８５Ａによって支持されないので、ベルトガイド８５，８５Ａから歯部８０に掛かる応力が緩和される。歯部８０のように凹凸があって応力が集中し易い部分に対してベルトガイド８５，８５Ａから掛かる応力が緩和されることで、駆動ベルト７５，７５Ａの損傷を抑制して駆動ベルト７５，７５Ａの寿命を延ばすことができる。

（７−２）
空調室内機１００で、駆動ベルト７５は、当接部８１と同一面から歯部８０の歯７９が突出し、複数のベルトガイド８５は、それぞれ歯７９との接触を避けるために歯７９の通過する部分に凹部８６が形成されている。このように構成された空気調和機では、複数のベルトガイド８５の凹部８６によって、ベルトガイド８５と駆動ベルト７５の歯７９が接触しなくなっている。その結果、駆動ベルト７５にアーチ状の所定の軌跡を描かせるために複数のベルトガイド８５で駆動ベルト７５の軌道を変えるときの応力が当接部８１に掛かり、歯部８０にはベルトガイド８５からの応力が掛からなくなり、形状の複雑な歯部８０に応力が集中するのを避けて駆動ベルト７５の破損を抑制できる。

（７−３）
空調室内機１００では、ベルトガイド８５Ａの形状が歯７９の通過する部分と歯７９の先端面との間に隙間ができるものであるから、駆動ベルト７５Ａに所定の軌跡を描かせるために複数のベルトガイド８５Ａで駆動ベルト７５Ａの軌道を変えるときの応力が当接部８１Ａに掛かり、歯部８０にはベルトガイド８５Ａからの応力が掛からなくなる。その結果、形状の複雑な歯部８０に応力が集中するのを避けて駆動ベルト７５の破損を抑制できる。

（７−４）
本実施形態の空気調和機の空調室内機１００で、複数のベルトガイド８５，８５Ａは、回動可能に本体フレーム１９に取り付けられている。これら複数のベルトガイド８５，８５Ａが回転することによって、当接部８１，８１Ａを摺動させないように駆動ベルト７５，７５Ａを案内するように構成されている。このように構成された空気調和機では、駆動ベルト７５，７５Ａの当接部８１，８１Ａが摺動しないことから、駆動ベルト７５，７５Ａを案内するときの摩擦抵抗を低下させることができるので、ブラシユニット７３を駆動するときに駆動ギア７７に掛かる駆動トルクを低減することができる。その結果、駆動ベルト７５，７５Ａに掛かる力が小さくなって駆動ベルト７５，７５Ａの寿命が延びる。また、駆動ギア７７を駆動する駆動モータ７４に必要なトルクを小さくすることができる。

（７−５）
本実施形態の空気調和機の空調室内機１００では、周長調整機構９０の弾性部材によって駆動ベルト７５，７５Ａにテンションを掛けながら駆動ベルト７５，７５Ａの周長を周長調整機構９０によって調整することができる。その結果、駆動ギア７７に対して駆動ベルト７５，７５Ａが安定した圧力で押し付けられる状態が安定的に保たれ、駆動ギア７７と駆動ベルト７５，７５Ａの歯７９との噛み合いの確実性が増して駆動ベルト７５，７５Ａの駆動の信頼性が向上する。

１９ 本体フレーム
２５ エアフィルタ
７０ 自動清掃機構
７２ ダストボックス
７３ ブラシユニット
７４ 駆動モータ
７５，７５Ａ 駆動ベルト
７７ 駆動ギア
７９ 歯
８０ 歯部
８１，８１Ａ 当接部
８５，８５Ａ ベルトガイド
８６ 凹部
９０ 周長調整機構
１００ 空調室内機

特開２００８−１２１９９０号公報

Claims (4)

1. 機内に取り入れられる室内空気が通過するときに、通過する室内空気から塵埃を除去するエアフィルタ（２５）と、
   前記エアフィルタに対して相対移動可能なブラシユニット（７３）を有し、前記ブラシユニットを前記エアフィルタに対して相対移動させて前記エアフィルタから塵埃を自動的に除去する自動清掃機構（７０）と、
   を備え、
   前記自動清掃機構は、
   前記ブラシユニットの相対移動に要する駆動力が伝達される駆動ギア（７７）と、
   前記駆動ギアと噛み合う歯（７９）が形成されている歯部（８０）及び前記歯の形成されていない当接部（８１，８１Ａ）を持つ駆動ベルト（７５，７５Ａ）と、
   前記駆動ベルトが描く所定の軌跡上に配置され、前記駆動ベルトを支持する複数のベルトガイド（８５，８５Ａ）と
   を有し、
   複数の前記ベルトガイドは、前記駆動ベルトの前記当接部に当たって前記駆動ベルトを支持し、
   前記駆動ベルト（７５）は、前記当接部と同一面から前記歯部の前記歯が突出し、
   複数の前記ベルトガイド（８５）は、それぞれ前記歯との接触を避けるために前記歯の通過する部分に凹部（８６）が形成されている、空気調和機。
2. 機内に取り入れられる室内空気が通過するときに、通過する室内空気から塵埃を除去するエアフィルタ（２５）と、
   前記エアフィルタに対して相対移動可能なブラシユニット（７３）を有し、前記ブラシユニットを前記エアフィルタに対して相対移動させて前記エアフィルタから塵埃を自動的に除去する自動清掃機構（７０）と、
   を備え、
   前記自動清掃機構は、
   前記ブラシユニットの相対移動に要する駆動力が伝達される駆動ギア（７７）と、
   前記駆動ギアと噛み合う歯（７９）が形成されている歯部（８０）及び前記歯の形成されていない当接部（８１，８１Ａ）を持つ駆動ベルト（７５，７５Ａ）と、
   前記駆動ベルトが描く所定の軌跡上に配置され、前記駆動ベルトを支持する複数のベルトガイド（８５，８５Ａ）と
   を有し、
   複数の前記ベルトガイドは、前記駆動ベルトの前記当接部に当たって前記駆動ベルトを支持し、
   前記駆動ベルト（７５Ａ）は、前記当接部の表面が前記歯の先端面と同じか又は前記歯の先端面よりも突出した位置に配置され、
   複数の前記ベルトガイド（８５Ａ）は、それぞれ前記歯の通過する部分と前記歯の前記先端面との間に隙間ができる形状に加工されている、空気調和機。
3. 複数の前記ベルトガイドは、回動可能に構成され、回転することによって前記当接部を摺動させないように前記駆動ベルトを案内する、
   請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
4. 前記駆動ベルトにテンションを掛ける弾性部材を有し、前記駆動ベルトの周長を調整する周長調整機構（９０）をさらに備える、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和機。

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