JP6538953B1 - Polishing fluid supply device - Google Patents

Polishing fluid supply device Download PDF

Info

Publication number
JP6538953B1
JP6538953B1 JP2018231468A JP2018231468A JP6538953B1 JP 6538953 B1 JP6538953 B1 JP 6538953B1 JP 2018231468 A JP2018231468 A JP 2018231468A JP 2018231468 A JP2018231468 A JP 2018231468A JP 6538953 B1 JP6538953 B1 JP 6538953B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slr
liquid
chm
flow
mixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018231468A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020093325A (en
Inventor
卓爾 兼重
卓爾 兼重
Original Assignee
株式会社西村ケミテック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社西村ケミテック filed Critical 株式会社西村ケミテック
Priority to JP2018231468A priority Critical patent/JP6538953B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6538953B1 publication Critical patent/JP6538953B1/en
Publication of JP2020093325A publication Critical patent/JP2020093325A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

【課題】半導体製造プロセスのポリッシング工程におけるスラリーの濃度の調整を効率よくできる技術的手段を提供する。
【解決手段】調合流路40には、当該調合流路40内の液体の単位時間当たりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF1SLR、SF1CHM、SF1H2O2、SF2SLR、SF2CHM、SF2H2O2を出力する流量センサ61SLR、62SLR、63SLR、61CHM、62CHM、63CHM、61H2O2、62H2O2、63H2O2があり、スラリー、ケミカル、及び過酸化水素水が移送される流路には、与えられた信号SGに従い、流路内の液体の流量を調整するフローコントローラ15SLR、15CHM、15H2O2がある。制御手段であるPLC70は、調合流路40内の液体の流量と目標値との関係に基づいて、フローコントローラ15SLR、15CHM、15H2O2の動作を制御する。
【選択図】図1
The present invention provides a technical means capable of efficiently adjusting the concentration of slurry in the polishing step of a semiconductor manufacturing process.
SOLUTION: A mixing flow channel 40 detects the flow rate per unit time of the liquid in the mixing flow channel 40, and signals SF1 SLR , SF1 CHM , SF1 H2O2, SF2 SLR , SF2 CHM , which indicate the detected flow rate. There are flow sensors 61 SLR , 62 SLR , 63 SLR , 61 CHM , 62 CHM , 63 CHM , 61 H 2 O 2 , 62 H 2 O 2 , 63 H 2 O 2 that output SF 2 H 2 O 2 , and the slurry, chemical, and hydrogen peroxide water are transported There are flow controllers 15 SLR , 15 CHM and 15 H 2 O 2 in the path which adjust the flow rate of the liquid in the flow path according to the given signal SG. The PLC 70, which is a control means, controls the operation of the flow controllers 15 SLR , 15 CHM , and 15 H 2 O 2 based on the relationship between the flow rate of the liquid in the mixing channel 40 and the target value.
[Selected figure] Figure 1

Description

本発明は、CMP(Chemical Mechanical Polishing)の研磨装置に、スラリーを希釈した研磨液を供給する研磨液供給装置に関する。   The present invention relates to a polishing liquid supply apparatus that supplies a polishing liquid obtained by diluting a slurry to a CMP (Chemical Mechanical Polishing) polishing apparatus.

半導体製造プロセスでは、ポリッシングと称する、エッチングされたウエーハ88に機械的化学的研磨を施す工程がある。図8は、この工程で用いられるCMPシステムの概略構成を示す図である。図8に示すように、CMPシステムは、研磨装置8と研磨液供給装置9とで構成される。研磨対象であるウエーハ88は、研磨装置8のヘッド81の下面の貼り付け盤82に接着される。このヘッド81により、ウエーハ88は、定盤83上の研磨パッド84に押圧される。研磨液供給装置9のタンク91には、スラリーを超純水や薬剤により希釈した研磨液が貯留される。研磨液供給装置9のタンク91内の研磨液をポンプ92により吸い出し、ノズル85の先端から研磨パッド84に研磨液を滴下しつつヘッド81及び定盤83を回転させると、ウエーハ88が研磨パッド84に押し付けられながら研磨パッド84の上を摺動する機械的作用と、ウエーハ88が研磨剤内のスラリーに接触する化学反応的作用とにより、ウエーハ88の表面が研磨される。CMPシステムの構成の詳細については、特許文献1を参照されたい。   In the semiconductor manufacturing process, there is a process called mechanical polishing that etches the etched wafer 88, which is called polishing. FIG. 8 is a view showing a schematic configuration of a CMP system used in this process. As shown in FIG. 8, the CMP system is configured of a polishing apparatus 8 and a polishing liquid supply apparatus 9. The wafer 88 to be polished is bonded to a bonding plate 82 on the lower surface of the head 81 of the polishing apparatus 8. The wafer 88 is pressed against the polishing pad 84 on the surface plate 83 by the head 81. The tank 91 of the polishing liquid supply device 9 stores a polishing liquid obtained by diluting the slurry with ultrapure water or a chemical. When the polishing liquid in the tank 91 of the polishing liquid supply apparatus 9 is sucked by the pump 92 and the head 81 and the platen 83 are rotated while dropping the polishing liquid from the tip of the nozzle 85 onto the polishing pad 84, the wafer 88 becomes the polishing pad 84. The surface of the wafer 88 is polished by the mechanical action of sliding on the polishing pad 84 while being pressed against and the chemical reaction action of the wafer 88 contacting the slurry in the polishing agent. For details of the configuration of the CMP system, refer to Patent Document 1.

CMPシステムにおけるウエーハ88の研磨形状は、研磨パッド84の回転速度や研磨液の供給性能に依存することが知られている。ウエーハ88の研磨形状を良好にするには、研磨パッド84の回転速度、及び研磨液の単位時間あたりの供給量を一定に保つことが不可欠である。一般に、研磨除去量は、ウエーハ88と研磨パッド84との相対速度と加工圧力とに比例して増加する。   It is known that the polishing shape of the wafer 88 in the CMP system depends on the rotation speed of the polishing pad 84 and the supply performance of the polishing liquid. In order to improve the polishing shape of the wafer 88, it is essential to keep the rotational speed of the polishing pad 84 and the amount of polishing solution supplied per unit time constant. In general, the removal amount increases in proportion to the relative velocity between the wafer 88 and the polishing pad 84 and the processing pressure.

特開2017−13196号公報JP, 2017-13196, A

ポリッシング工程では、スラリーの消費効率を高めるため、最初は、スラリー濃度の高い研磨液を使い、仕上げの段階において、スラリー濃度の低い研磨液を使う、というように、工程の進捗に応じて複数のスラリー濃度の使い分けるのが一般的である。しかしながら、従来のCMP装置は、研磨液供給装置のタンクに攪拌装置を設置し、スラリー原液、超純水、及びケミカルと称する薬剤を調合タンクに注入し、それらの液体を攪拌装置により調合した液を研磨液として研磨装置に供給する、という構成になっており、タンク内においていったん調合した液のスラリー濃度を後から変えることができなかった。このため、異なるスラリー濃度の研磨液の準備に手間がかかったり、スラリーを無駄に廃棄せねばならなくなる、という問題があった。   In the polishing process, in order to increase the consumption efficiency of the slurry, at first, a polishing solution with high slurry concentration is used, and in the finishing stage, a polishing solution with low slurry concentration is used, etc. It is common to selectively use the slurry concentration. However, in a conventional CMP apparatus, a stirring apparatus is installed in a tank of a polishing liquid supply apparatus, a slurry stock solution, ultrapure water, and a chemical agent called chemical are injected into a preparation tank, and these liquids are prepared by the stirring apparatus. Was supplied as a polishing liquid to the polishing apparatus, and the slurry concentration of the liquid once prepared in the tank could not be changed later. For this reason, there is a problem that it takes time to prepare polishing liquids having different slurry concentrations, and it becomes unnecessary to discard the slurry wastefully.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、半導体製造プロセスのポリッシング工程におけるスラリーの濃度の調整を効率よくできる技術的手段を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a technical means capable of efficiently adjusting the concentration of the slurry in the polishing step of the semiconductor manufacturing process.

上記課題を解決するため、本発明は、研磨液をCMP研磨装置に供給する研磨液供給装置であって、スラリーを移送する第1の流路と、純水を移送する第2の流路と、前記CMP研磨装置に至る液体の送出口の直前に配置された調合流路であって、前記第1の流路及び前記第2の流路と連通し、前記スラリーと前記純水とを含む複数種類の液体を調合した液を前記研磨液として前記CMP研磨装置に供給する調合流路と、制御手段と、前記調合流路に設けられたセンサであって、当該調合流路内の液体の流量又は圧力を検出し、検出した流量又は圧力を示す信号を出力する流量センサと、前記第1の流路に設けられたフローコントローラであって、与えられた信号に従い、前記第1の流路内の液体の流量又は圧力を調整するフローコントローラとを具備し、前記制御手段は、前記調合流路内の液体の流量と目標値との関係に基づいて、前記フローコントローラの動作を制御することを特徴とする研磨液供給装置を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention is a polishing liquid supply apparatus for supplying a polishing liquid to a CMP polishing apparatus, comprising: a first flow path for transferring slurry; and a second flow path for transferring pure water A preparation flow channel disposed immediately before a liquid delivery port leading to the CMP polishing apparatus, which is in communication with the first flow channel and the second flow channel, and includes the slurry and the pure water. A compounding channel for supplying a liquid prepared by mixing a plurality of types of liquids to the CMP polishing apparatus as the polishing liquid, a control means, and a sensor provided in the compounding channel, the liquid in the compounding channel A flow rate sensor for detecting a flow rate or pressure and outputting a signal indicating the detected flow rate or pressure, and a flow controller provided in the first flow path, the first flow path according to a given signal Control to adjust the flow rate or pressure of Comprising the door, said control means, based on the relationship between the flow rate and the target value of the liquid in the regulating merging path, to provide a polishing liquid supply apparatus characterized by controlling the operation of the flow controller.

本発明によると、半導体製造プロセスのポリッシング工程におけるスラリーの濃度の調整を効率よく行うことができる。   According to the present invention, it is possible to efficiently adjust the concentration of the slurry in the polishing step of the semiconductor manufacturing process.

本発明の第1実施形態である研磨液供給装置を含むCMPシステムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a view showing an entire configuration of a CMP system including a polishing liquid supply apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1のミキシングユニットの構成の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a structure of the mixing unit of FIG. 図1のミキシングユニットの攪拌及び調合に関わる作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action in connection with stirring and preparation of the mixing unit of FIG. 本発明の第2実施形態である研磨液供給装置を含むCMPシステムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the CMP system containing the polishing liquid supply apparatus which is 2nd Embodiment of this invention. 本発明の変形例である研磨液供給装置のミキシングユニットの構成の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a structure of the mixing unit of the polishing liquid supply apparatus which is a modification of this invention. 本発明の変形例である研磨液供給装置の加圧タンクの構成の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a structure of the pressurization tank of the polishing liquid supply apparatus which is a modification of this invention. 本発明の変形例である研磨液供給装置を含むCMPシステムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the CMP system containing the polishing liquid supply apparatus which is a modification of this invention. 従来のCMPシステムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the conventional CMP system.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態である研磨液供給装置2を含むCMPシステム1の全体構成を示す図である。図1における要素間を結ぶ実線は配管を示しており、実線上の矢印は、配管内の液の進行方向を示している。CMPシステム1は、半導体製造プロセスのポリッシング工程で使用するものである。CMPシステム1は、CMP研磨装置8と、研磨液供給装置2とを有する。CMP研磨装置8の液体送入口89は、研磨液供給装置2の液体送出口79と接続されている。CMP研磨装置8は、研磨対象であるウエーハ88を研磨する。研磨液供給装置2は、CMP研磨装置8に研磨液を供給する。
First Embodiment
FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a CMP system 1 including a polishing liquid supply apparatus 2 according to a first embodiment of the present invention. The solid line connecting the elements in FIG. 1 indicates the pipe, and the arrow on the solid line indicates the traveling direction of the liquid in the pipe. The CMP system 1 is used in the polishing step of the semiconductor manufacturing process. The CMP system 1 includes a CMP polishing apparatus 8 and a polishing liquid supply apparatus 2. The liquid feed port 89 of the CMP polishing apparatus 8 is connected to the liquid delivery port 79 of the polishing liquid supply apparatus 2. The CMP polishing apparatus 8 polishes a wafer 88 to be polished. The polishing liquid supply device 2 supplies the polishing liquid to the CMP polishing device 8.

研磨液は、スラリー、超純水、ケミカル、及び過酸化水素水を所定の割合で調合した液である。ここで、スラリーには、砥粒剤などを含んだスラリー、SiOを含んだアルカリ性スラリー、CeOを含んだ中性スラリー、Alを含んだ酸性スラリーなどの種類がある。ケミカルには、シリカ、メロー酸、クエン酸などの種類がある。スラリーやケミカルの有効成分は、研磨対象のウエーハ88や研磨形状などに応じて決定するとよい。 The polishing liquid is a liquid prepared by mixing a slurry, ultrapure water, a chemical, and a hydrogen peroxide solution at a predetermined ratio. Here, the slurry may be a slurry containing an abrasive or the like, an alkaline slurry containing SiO 2 , a neutral slurry containing CeO 2 , or an acidic slurry containing Al 2 O 3 . The chemicals include silica, meloic acid, citric acid and the like. The active components of the slurry and the chemical may be determined in accordance with the wafer 88 to be polished and the polishing shape.

研磨液供給装置2は、PLC(Programmable Logic Controller)70、外部の超純水供給源と接続された超純水送入口29、ケミカルが貯留されているドラム12CHM、スラリーが貯留されているドラム12SLR、過酸化水素水が貯留されているドラム12H2O2、超純水の移送路をなす流路20DIW(第2の流路)、ケミカルの移送路をなす流路10CHM、スラリーの移送路をなす流路10SLR(第1の流路)、過酸化水素水の移送路をなす流路10H2O2、並びに、超純水、ケミカル、スラリー、及び過酸化水素水の4種類の液体が調合される調合流路40を有する。 The polishing liquid supply device 2 includes a PLC (Programmable Logic Controller) 70, an ultrapure water inlet 29 connected to an external ultrapure water supply source, a drum 12 CHM in which a chemical is stored, and a drum in which a slurry is stored. 12 SLR , drum 12 H 2 O 2 storing hydrogen peroxide solution, flow path 20 DIW (second flow path) forming transfer path of ultrapure water, flow path 10 CHM forming transfer path of chemical, transfer of slurry The flow path 10 SLR (first flow path) that forms the path, the flow path 10 H 2 O 2 that forms the transfer path of the hydrogen peroxide solution, and the four types of liquids: ultrapure water, chemical, slurry, and hydrogen peroxide solution It has a compounding channel 40 to be compounded.

調合流路40は、CMP研磨装置8に至る液体送出口79の直前に配置されている。調合流路40は、流路20DIW、流路10CHM、流路10SLR、及び流路10H2O2と連通している。調合流路40には、ミキシングユニット50CHM、50SLR、及び50H2O2、並びに、流量センサ61CHM、62CHM、63CHM、61SLR、62SLR、63SLR、61H2O2、62H2O2、及び63H2O2が設けられている。 The preparation flow path 40 is disposed immediately before the liquid delivery port 79 leading to the CMP polishing apparatus 8. The preparation channel 40 is in communication with the channel 20 DIW , the channel 10 CHM , the channel 10 SLR , and the channel 10 H 2 O 2 . Mixing units 50 CHM , 50 SLR , and 50 H 2 O 2 , and flow sensors 61 CH M , 62 CHM , 63 CHM , 61 SLR , 62 SLR , 63 SLR , 61 H 2 O 2 , 62 H 2 O 2 , and 63 H 2 O 2. Is provided.

流路20DIWには、低圧弁21(精密レギュレータ)が設けられている。低圧弁21の働きにより、流路20DIWにおける超純水の流量は、一定(例えば、1リッター/分)に保たれる。流路20DIWをなす配管の端部は、ミキシングユニット50CHMの流入口F1と接続されている。流路20DIW内を移送される超純水は、流入口F1からミキシングユニット50CHMに流れ込む。 The flow path 20 DIW is provided with a low pressure valve 21 (precise regulator). By the action of the low pressure valve 21, the flow rate of ultra pure water in the flow path 20 DIW is kept constant (for example, 1 liter / minute). The end of the pipe forming the flow path 20 DIW is connected to the inlet F1 of the mixing unit 50 CHM . The ultrapure water transferred in the flow path 20 DIW flows into the mixing unit 50 CHM from the inflow port F1.

流路10CHMには、ポンプ11CHM、加圧タンク13CHM、充填量センサ16CHM、フローコントローラ15CHM、及びガス加圧部14CHMが設けられている。ポンプ11CHMは、ダイヤフラムポンプやベローズポンプなどの回転ポンプである。ポンプ11CHMは、ドラム12CHM内のケミカルを汲み出して流路10CHMにおける加圧タンク13CHMのある側に供給する。ポンプ11CHMにより汲み出されたケミカルは、加圧タンク13CHMに流入し、加圧タンク13CHM内に充填される。加圧タンク13CHMの液体の流入口には開閉弁VLUが、液体の流出口には開閉弁VLLが、それぞれ設けられている。加圧タンク13CHMの開閉弁VLU及びVLLは、開信号SVOPが与えられると開弁し、閉信号SVCLが与えられると閉弁する。 In the flow path 10 CHM , a pump 11 CHM , a pressure tank 13 CHM , a filling amount sensor 16 CHM , a flow controller 15 CHM , and a gas pressurizing unit 14 CHM are provided. Pump 11 CHM is a rotary pump such as a diaphragm pump or a bellows pump. The pump 11 CHM pumps out the chemical in the drum 12 CHM and supplies it to the side with the pressurized tank 13 CHM in the flow path 10 CHM . Chemicals pumped out by the pump 11 CHM is pressurized tank 13 flows into the CHM, it is filled into the pressure tank 13 in CHM. The on-off valve VLU is provided at the liquid inlet of the pressurized tank 13 CHM , and the on-off valve VLL is provided at the liquid outlet. The on-off valves VLU and VLL of the pressurized tank 13 CHM open when the open signal SV OP is given, and close when the close signal SV CL is given.

充填量センサ16CHMは、加圧タンク13CHM内のケミカルの充填量を検出し、検出した充填量を示す信号を出力するものである。具体的には、充填量センサ16CHMは、加圧タンク13CHM内のケミカルの充填量が所定値を下回った場合に、そのことを示す検知信号STCHMを出力する。 The filling amount sensor 16 CHM detects the filling amount of the chemical in the pressure tank 13 CHM , and outputs a signal indicating the detected filling amount. Specifically, when the filling amount of the chemical in the pressure tank 13 CHM falls below a predetermined value, the filling amount sensor 16 CHM outputs a detection signal ST CHM indicating that.

ガス加圧部14CHMは、フローコントローラ15CHMによる制御の下、加圧タンク13CHMの上部のガス流入口から加圧タンク13CHM内に、不活性ガスである窒素を送出する。加圧タンク13CHM内のケミカルは、窒素の圧力により、加圧タンク13CHMの下部の流出口から押し出される。 Gas pressure portion 14 CHM under the control of the flow controller 15 CHM, the pressure tank 13 in the CHM from the top of the gas inlet of the pressure tank 13 CHM, sends the nitrogen is an inert gas. Chemical pressurized tank 13 within CHM is the pressure of nitrogen is pushed from the lower outlet of the pressure tank 13 CHM.

流路10CHMの配管は、ミキシングユニット50CHMの流入口F2と接続されている。流路10CHM内を移送されるケミカルは、流入口F2からミキシングユニット50CHMに流れ込む。 The pipe of the flow path 10 CHM is connected to the inlet F2 of the mixing unit 50 CHM . Chemicals are transferred to the flow path 10 in the CHM flows into from the inlet F2 to mixing unit 50 CHM.

図2(A)は、ミキシングユニット50CHMの正面図である。図2(B)は、図2(A)を矢印B方向から見た図である。図2(C)は、図2(B)の内部を示す図である。ミキシングユニット50CHMは、2つの流入口F1及びF2と1つの流出口F3とをもったハウジングHZと、ハウジングHZ内に収められた攪拌スクリューSCRとを有する。ハウジングHZの本体は、流路10CHMや流路20DIWの配管と略同じか僅かに太い直径をもった中空な円筒体である。ハウジングHZの本体の延在方向の一端に流入口F1があり、他端に流出口F3がある。ハウジングHZの本体の側面における流入口F1の近傍に、流入口F2がある。流入口F2は、ハウジングHZの本体の中に連通している。 FIG. 2A is a front view of the mixing unit 50 CHM . FIG. 2B is a view of FIG. 2A as viewed in the direction of arrow B. FIG. 2 (C) is a view showing the inside of FIG. 2 (B). The mixing unit 50 CHM comprises a housing HZ with two inlets F1 and F2 and one outlet F3 and a stirring screw SCR housed in the housing HZ. The main body of the housing HZ is a hollow cylindrical body having a diameter substantially the same as or slightly larger than the piping of the flow channel 10 CHM or the flow channel 20 DIW . One end of the main body of the housing HZ in the extending direction has an inlet F1 and the other end has an outlet F3. In the vicinity of the inlet F1 on the side of the main body of the housing HZ, there is an inlet F2. The inlet F2 is in communication with the main body of the housing HZ.

流入口F1は、ハウジングHZ内の配管HK1と連通している。配管HK1の先端は攪拌スクリューSCRと繋がっている。流入口F2は、ウジングHZ内の配管HK2と連通している。配管HK2の先端には、ノズルNZがある。ノズルNZは、配管HK1の側面から配管HK1内に挿入されている。配管HK1内において、ノズルNZの液体吐出口は、攪拌スクリューSCRのほうを向いている。   The inlet F1 communicates with the pipe HK1 in the housing HZ. The tip of the pipe HK1 is connected to the stirring screw SCR. The inlet F2 communicates with the pipe HK2 in the housing HZ. At the end of the piping HK2, there is a nozzle NZ. The nozzle NZ is inserted into the pipe HK1 from the side of the pipe HK1. In the pipe HK1, the liquid discharge port of the nozzle NZ faces the stirring screw SCR.

攪拌スクリューSCRは、軸棒AXSに、N(Nは、2以上の自然数、図2の例では、N=4)個の捩れ羽根VL-k(k=1〜N)を間隔をあけて配置したものである。軸棒AXSは、ハウジングHZの流入口F1と流出口F3において支持されている。捩れ羽根VL-kは、軸棒AXSの外周面に沿って半回転(180度)捩った形状をなしている。複数個の捩れ羽根VL-k(k=1〜N)は、90度ずつ位相をずらして配置されており、相前後する捩れ羽根VL-kは、90度ずれて直交している。相前後する捩れ羽根VL-kの間隔は等しくなっている。相前後する捩れ羽根VL-kの間隔は、捩れ羽根VL-k自体の寸法(前後方向の幅)より短くなっている。   The stirring screw SCR arranges N (N is a natural number of 2 or more, N = 4 in the example of FIG. 2) twisted blades VL-k (k = 1 to N) at intervals on the shaft AXS. It is The shaft AXS is supported at the inlet F1 and the outlet F3 of the housing HZ. The torsion blade VL-k has a half-turn (180 degree) twist shape along the outer peripheral surface of the shaft rod AXS. The plurality of twisting blades VL-k (k = 1 to N) are arranged out of phase by 90 degrees, and the twisting blades VL-k which are adjacent to each other are orthogonally shifted by 90 degrees. The intervals of the torsion blades VL-k which are adjacent to each other are equal. The distance between the adjacent torsion blades VL-k is shorter than the dimension (the width in the front-rear direction) of the torsion blades VL-k itself.

ミキシングユニット50CHMの流入口F1及び流入口F2からミキシングユニット50CHM内に流入した2種類の液(超純水とケミカル)は、ミキシングユニット50CHM内において攪拌されながら混ざり合い、2種類の液を調合した液が、ミキシングユニット50CHMの流出口F3から送出される。 Two liquid flowing from the mixing unit 50 CHM inlets F1 and inlet F2 in mixing unit 50 in CHM (ultrapure water and chemical) is mixed with each other while being agitated in the mixing unit 50 CHM, two liquid The liquid which prepared the above is sent out from the outlet F3 of mixing unit 50 CHM .

流量センサ61CHMは、調合流路40内におけるミキシングユニット50CHMの流入口F1の直前の位置の液(超純水)の単位時間あたりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF1CHMを出力する。流量センサ62CHMは、調合流路40内におけるミキシングユニット50CHMの流入口F2の直前の位置の液(ケミカル)の単位時間あたりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF2CHMを出力する。流量センサ63CHMは、調合流路40内におけるミキシングユニット50CHMの流出口F3の直後の位置の液(超純水とケミカルを調合した液)の単位時間あたりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF3CHMを出力する。 The flow rate sensor 61 CHM detects the flow rate per unit time of the liquid (ultrapure water) at a position immediately before the inlet F1 of the mixing unit 50 CHM in the mixing flow path 40, and a signal SF1 CHM indicating the detected flow rate Output. The flow rate sensor 62 CHM detects the flow rate per unit time of the liquid (chemical) immediately before the inlet F2 of the mixing unit 50 CHM in the preparation flow path 40, and outputs a signal SF2 CHM indicating the detected flow rate . The flow rate sensor 63 CHM detects the flow rate per unit time of the liquid immediately after the outlet F3 of the mixing unit 50 CHM in the mixing flow path 40 (liquid prepared by mixing ultrapure water and chemicals), and the detected flow rate And outputs a signal SF3 CHM indicating.

流路10SLRは、当該流路10SLRから、調合流路40に向かう分岐点17SLRを経由してドラム12SLRに戻る循環流路となっている。流路10SLRには、ポンプ11SLR、加圧タンク13SLR、充填量センサ16SLR、フローコントローラ15SLR、及びガス加圧部14SLRが設けられている。ポンプ11SLRは、ドラム12SLR内のスラリーを汲み出して流路10SLRにおける加圧タンク13SLRのある側に供給する。ポンプ11SLRにより汲み出されたスラリーは、加圧タンク13SLRに流入し、加圧タンク13SLR内に充填される。加圧タンク13SLRの上部の液体の流入口には開閉弁VLUが、下部の液体の流出口には開閉弁VLLが、それぞれ設けられている。加圧タンク13SLRの開閉弁VLU及びVLLは、開信号SVOPが与えられると開弁し、閉信号SVCLが与えられると閉弁する。 The flow path 10 SLR is a circulation flow path returning from the flow path 10 SLR to the drum 12 SLR via the branch point 17 SLR directed to the mixing flow path 40. The flow path 10 SLR is provided with a pump 11 SLR , a pressure tank 13 SLR , a filling amount sensor 16 SLR , a flow controller 15 SLR , and a gas pressurizing unit 14 SLR . The pump 11 SLR pumps out the slurry in the drum 12 SLR and supplies it to the side with the pressurized tank 13 SLR in the flow path 10 SLR . Slurry pumped by the pump 11 SLR flows into pressure tank 13 SLR, is filled into the pressure tank 13 in the SLR. An on-off valve VLU is provided at the liquid inlet of the upper part of the pressurized tank 13 SLR , and an on-off valve VLL is provided at the liquid outlet of the lower part. The on-off valves VLU and VLL of the pressurized tank 13 SLR open when the open signal SV OP is given, and close when the close signal SV CL is given.

充填量センサ16SLRは、加圧タンク13SLR内のスラリーの充填量を検出し、検出した充填量を示す信号を出力するものである。具体的には、充填量センサ16SLRは、加圧タンク13SLR内のスラリーの充填量が所定値を下回った場合に、そのことを示す検知信号STSLRを出力する。 The filling amount sensor 16 SLR detects the filling amount of the slurry in the pressure tank 13 SLR , and outputs a signal indicating the detected filling amount. Specifically, when the filling amount of the slurry in the pressure tank 13 SLR falls below a predetermined value, the filling amount sensor 16 SLR outputs a detection signal ST SLR indicating that.

ガス加圧部14SLRは、フローコントローラ15SLRによる制御の下、加圧タンク13SLRの上部のガス流入口から加圧タンク13SLR内に、不活性ガスである窒素を送出する。加圧タンク13SLR内のスラリーは、窒素の圧力により、加圧タンク13SLRの下部の流出口から押し出される。 Gas pressure portion 14 SLR under the control of the flow controller 15 SLR, the pressure tank 13 in the SLR from the top of the gas inlet of the pressure tank 13 SLR, sends the nitrogen is an inert gas. The slurry of the pressure tank 13 in the SLR is the pressure of nitrogen is pushed from the lower outlet of the pressure tank 13 SLR.

流路10SLRの配管における分岐点17SLRから分岐した先の端部は、ミキシングユニット50SLRの流入口F2と接続されている。流路10SLR内を移送されるスラリーは、分岐点17SLRにおいて分岐した後、流入口F2からミキシングユニット50SLRに流れ込む。ミキシングユニット50SLRの側に進まなかった残りのスラリーは、分岐点17SLRとドラム12SLRとの間の配管を通って、ドラム12SLRに戻る。 The end of the flow path 10 SLR piping that is branched from the branch point 17 SLR is connected to the inlet F 2 of the mixing unit 50 SLR . Slurry is transferred to the flow path 10 in the SLR, after branching at the branch point 17 SLR, it flows from the inflow port F2 in the mixing unit 50 SLR. The remaining slurry that did not advance to the side of the mixing unit 50 SLR returns to the drum 12 SLR through the piping between the branch point 17 SLR and the drum 12 SLR .

ミキシングユニット50SLRの流入口F1及びF2からミキシングユニット50SLR内に流入した2種類の液(ケミカルを含む超純水とスラリー)は、ミキシングユニット50SLR内の攪拌スクリューSCRを通過することにより、攪拌されながら混ざり合い、ケミカル、超純水、及びスラリーを調合した液が、ミキシングユニット50SLRの流出口F3から送出される。 Mixing unit 50 SLR 2 kinds of liquid from the inlet F1 and F2 flowed into the mixing unit 50 SLR of (ultra-pure water and slurry containing chemicals), by passing through the stirring screw SCR of mixing unit 50 SLR, A liquid prepared by mixing while mixing and mixing chemicals, ultrapure water, and a slurry is delivered from the outlet F3 of the mixing unit 50 SLR .

ミキシングユニット50SLRの構造は、ミキシングユニット50CHMと同様である。図2(A)、図2(B)、図2(C)に示したように、ミキシングユニット50SLRは、2つの流入口F1及びF2と1つの流出口F3とをもったハウジングHZと、ハウジングHZ内に収められた攪拌スクリューSCRとを有する。 The structure of the mixing unit 50 SLR is similar to that of the mixing unit 50 CHM . As shown in FIGS. 2A, 2B and 2C, the mixing unit 50 SLR has a housing HZ having two inlets F1 and F2 and one outlet F3. And a stirring screw SCR housed in the housing HZ.

ここで、流入口F1からミキシングユニット50SLRに流れ込んだ液(ケミカルを含む超純水)と、流入口F2からミキシングユニット50SLRに流れ込んだ液(スラリー)は、配管HK1内におけるノズルNZの突出した位置において合流する。この合流の後、2種類の液は、捩れ羽根VL-1→捩れ羽根VL-2→捩れ羽根VL-3→捩れ羽根VL-4を順に通過する。図3(A)に示すように、一つの捩れ羽根VL-kを通過する度に、2種類の液は、捩れ羽根VL-kの一方の捩れ面の側とその裏側の他方の捩れ面の側に略等分される。また、図3(B)に示すように、2種類の液は、捩れ羽根VL-kの捩れ面上において、軸棒AXSの側から内壁面の側へ、または、内壁面の側から軸棒AXSの側へ、というように還流する。さらに、図3(C)に示すように、相前後する2つの捩れ羽根VL-kの間において、2種類の液の回転方向が反転する。この、分割作用、還流作用、及び反転作用の3つの作用により、スラリーを均一な濃度で希釈化した液が得られる。 Here, the liquid (ultrapure water containing chemical) flowing into the mixing unit 50 SLR from the inflow port F1 and the liquid (slurry) flowing into the mixing unit 50 SLR from the inflow port F2 are protrusions of the nozzle NZ in the piping HK1 Join at the same position. After this merging, the two types of liquid pass through the torsion blade VL-1 → the torsion blade VL-2 → the torsion blade VL-3 → the torsion blade VL-4 in order. As shown in FIG. 3A, each time the liquid passes through one torsion blade VL-k, the two types of liquid are added to the side of one torsion surface of the torsion blade VL-k and the other side of the torsion surface on the back side thereof. It is divided equally into the sides. Further, as shown in FIG. 3 (B), on the twisting surface of the torsion blade VL-k, the two types of liquids are from the side of the shaft rod AXS to the side of the inner wall surface, or from the side of the inner wall surface Reflux to the side of AXS, and so on. Furthermore, as shown in FIG. 3 (C), the rotational directions of the two types of liquid are reversed between the two torsion blades VL-k which are in succession. The three actions of the dividing action, the refluxing action, and the reversing action provide a solution in which the slurry is diluted to a uniform concentration.

図1において、流量センサ61SLRは、調合流路40内におけるミキシングユニット50SLRの流入口F1の直前の位置の液(ケミカルを含む超純水)の単位時間あたりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF1SLRを出力する。流量センサ62SLRは、調合流路40内におけるミキシングユニット50SLRの流入口F2の直前の位置の液(スラリー)の単位時間あたりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF2SLRを出力する。流量センサ63SLRは、調合流路40内におけるミキシングユニット50SLRの流出口F3の直後の位置の液(超純水、ケミカル、及びスラリーを調合した液)の単位時間あたりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF3SLRを出力する。 In FIG. 1, the flow rate sensor 61 SLR detects and detects the flow rate per unit time of the liquid (ultrapure water containing chemicals) at a position immediately before the inlet F1 of the mixing unit 50 SLR in the mixing flow path 40 The signal SF1 SLR indicating the flow rate is output. The flow rate sensor 62 SLR detects the flow rate per unit time of the liquid (slurry) immediately before the inlet F2 of the mixing unit 50 SLR in the mixing flow path 40, and outputs a signal SF2 SLR indicating the detected flow rate. . The flow rate sensor 63 SLR detects the flow rate per unit time of the liquid (ultrapure water, chemical, and slurry prepared liquid) at a position immediately after the outlet F3 of the mixing unit 50 SLR in the preparation flow channel 40, A signal SF3 SLR indicating the detected flow rate is output.

流路10H2O2には、ポンプ11H2O2、加圧タンク13H2O2、充填量センサ16H2O2、フローコントローラ15H2O2、及びガス加圧部14H2O2が設けられている。ポンプ11H2O2は、ドラム12H2O2内の過酸化水素水を汲み出して流路10H2O2における加圧タンク13H2O2のある側に供給する。ポンプ11H2O2により汲み出された過酸化水素水は、加圧タンク13H2O2に流入し、加圧タンク13H2O2内に充填される。加圧タンク13H2O2の上部の液体の流入口には開閉弁VLUが、下部の液体の流出口には開閉弁VLLが、それぞれ設けられている。加圧タンク13H2O2の開閉弁VLU及びVLLは、開信号SVOPが与えられると開弁し、閉信号SVCLが与えられると閉弁する。 A pump 11 H 2 O 2 , a pressure tank 13 H 2 O 2 , a filling amount sensor 16 H 2 O 2 , a flow controller 15 H 2 O 2 , and a gas pressurizing unit 14 H 2 O 2 are provided in the flow passage 10 H 2 O 2 . The pump 11 H 2 O 2 pumps out the hydrogen peroxide solution in the drum 12 H 2 O 2 and supplies it to the side of the pressure tank 13 H 2 O 2 in the flow passage 10 H 2 O 2 . The hydrogen peroxide solution pumped out by the pump 11 H 2 O 2 flows into the pressure tank 13 H 2 O 2 and is filled in the pressure tank 13 H 2 O 2 . An on-off valve VLU is provided at the liquid inlet of the upper part of the pressurized tank 13 H 2 O 2 , and an on-off valve VLL is provided at the liquid outlet of the lower part. The on-off valves VLU and VLL of the pressurized tank 13 H 2 O 2 open when the open signal SV OP is given, and close when the close signal SV CL is given.

充填量センサ16H2O2は、加圧タンク13H2O2内の過酸化水素水の充填量を検出し、検出した充填量を示す信号を出力するものである。具体的には、充填量センサ16H2O2は、加圧タンク13H2O2内の過酸化水素水の充填量が所定値を下回った場合に、そのことを示す検知信号STH2O2を出力する。 The filling amount sensor 16 H 2 O 2 detects the filling amount of the hydrogen peroxide solution in the pressure tank 13 H 2 O 2 , and outputs a signal indicating the detected filling amount. Specifically, when the filling amount of the hydrogen peroxide solution in the pressure tank 13 H 2 O 2 falls below a predetermined value, the filling amount sensor 16 H 2 O 2 outputs a detection signal ST H 2 O 2 indicating that.

ガス加圧部14H2O2は、フローコントローラ15H2O2による制御の下、加圧タンク13H2O2の上部のガス流入口から加圧タンク13H2O2内に、不活性ガスである窒素を送出する。加圧タンク13H2O2内の過酸化水素水は、窒素の圧力により、加圧タンク13H2O2の下部の流出口から押し出される。 The gas pressurizing unit 14 H 2 O 2 delivers nitrogen, which is an inert gas, into the pressurized tank 13 H 2 O 2 from the gas inlet of the upper part of the pressurized tank 13 H 2 O 2 under control of the flow controller 15 H 2 O 2 . Hydrogen peroxide solution of the pressure tank 13 in the H2O2 is the pressure of nitrogen is pushed from the lower outlet of the pressure tank 13 H2O2.

流路10H2O2の配管は、ミキシングユニット50H2O2の流入口F2と接続されている。流路10H2O2内を移送される過酸化水素水は、流入口F2からミキシングユニット50H2O2に流れ込む。ミキシングユニット50H2O2の構成は、ミキシングユニット50CHMの構成(図2)と同じである。 The pipe of the flow path 10 H 2 O 2 is connected to the inlet F 2 of the mixing unit 50 H 2 O 2 . The hydrogen peroxide solution transferred in the flow path 10 H 2 O 2 flows into the mixing unit 50 H 2 O 2 from the inlet F 2 . The configuration of the mixing unit 50 H 2 O 2 is the same as the configuration of the mixing unit 50 CHM (FIG. 2).

ミキシングユニット50H2O2の流入口F1及び流入口F2からミキシングユニット50H2O2内に流入した2種類の液は、ミキシングユニット50H2O2内において攪拌されながら混ざり合い、2種類の液を調合した液が、ミキシングユニット50H2O2の流出口F3から送出される。 Mixing unit 50 H2O2 from the inlet F1 and the inlet F2 of the mixing unit 50 H2 O2 flowed into the mixing unit 50 H2 O2 is mixed while being stirred in the mixing unit 50 H2 O2 , mixing the liquid prepared two types of liquid, mixing It is sent out from the outlet F3 of the unit 50 H2O2 .

流量センサ61H2O2は、調合流路40内におけるミキシングユニット50H2O2の流入口F1の直前の位置の液(超純水、ケミカル、及びスラリーを調合した液)の単位時間あたりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF1H2O2を出力する。流量センサ62H2O2は、調合流路40内におけるミキシングユニット50H2O2の流入口F2の直前の位置の液(過酸化水素水)の単位時間あたりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF2H2O2を出力する。流量センサ63H2O2は、調合流路40内におけるミキシングユニット50H2O2の流出口F3の直後の位置の液(超純水、ケミカル、スラリー、及び過酸化水素水を調合した液)の単位時間あたりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF3H2O2を出力する。 The flow rate sensor 61 H 2 O 2 detects the flow rate per unit time of the liquid (ultrapure water, chemical, and slurry prepared liquid) at a position immediately before the inlet F 1 of the mixing unit 50 H 2 O 2 in the preparation flow channel 40, A signal SF1 H2O2 indicating the detected flow rate is output. The flow rate sensor 62 H 2 O 2 detects the flow rate per unit time of the liquid (hydrogen peroxide water) at a position immediately before the inlet F 2 of the mixing unit 50 H 2 O 2 in the preparation flow path 40, and indicates the detected flow rate signal SF 2 H 2 O 2 Output The flow rate sensor 63 H 2 O 2 is the liquid per unit time of the liquid immediately after the outlet F 3 of the mixing unit 50 H 2 O 2 in the preparation flow path 40 (ultrapure water, chemical, slurry, and liquid prepared with hydrogen peroxide solution). The flow rate is detected, and a signal SF3 H2O2 indicating the detected flow rate is output.

PLC70は、研磨液供給装置2の制御手段としての役割を果たす装置である。PLC70は、ミキシングユニット50CHMの流入口F1の液の圧力Pa、ミキシングユニット50CHMの流入口F2の圧力Pbの液の圧力Pb、ミキシングユニット50SLRの流入口F1の液の圧力Pc、ミキシングユニット50SLRの流入口F2の液の圧力Pd、ミキシングユニット50H2O2の流入口F1の液の圧力Pe、ミキシングユニット50H2O2の流入口F2の液の圧力Pfの大小関係が、Pa<Pb<Pc<Pd<Pe<Pfとなるように、フローコントローラ15CHM、15SLR、15H2O2の動作を制御して、ガス加圧部14CHM、14SLR、14H2O2のガスの圧力を調整する第1の制御と、調合流路40内の液体の流量と希釈度の目標値との関係に基づいて、フローコントローラ14CHM、15SLR、15H2O2を制御して、ガス加圧部14CHM、14SLR、14H2O2の窒素の圧力を調整する第2の制御と、加圧タンク13のうち調合流路40と連通させるものを切り替える第3の制御とを行う。 The PLC 70 is a device that plays a role as a control unit of the polishing liquid supply device 2. PLC70 is mixing unit 50 CHM inlet F1 of the liquid pressure Pa, the mixing unit 50 the pressure Pb of the hydraulic pressure Pb of the inlet F2 of CHM, mixing unit 50 SLR inlet F1 of the liquid pressure Pc, mixing unit 50 SLR pressure Pd of the liquid inlet F2 of mixing unit 50 H2 O2 liquid pressure Pe inlet F1 of magnitude of the pressure Pf of the liquid inlet F2 of the mixing unit 50 H2 O2 is, Pa <Pb <Pc < The first control of adjusting the gas pressure of the gas pressurizing units 14 CHM , 14 SLR , 14 H 2 O 2 by controlling the operation of the flow controllers 15 CHM , 15 SLR , 15 H 2 O 2 such that Pd <Pe <Pf. Flow control based on the relationship between the flow rate of the liquid in the The second control which controls the pressure of nitrogen of the gas pressurizing sections 14 CHM , 14 SLR and 14 H 2 O 2 by controlling the 14 CH M , 15 SLR and 15 H 2 O 2 ; And performing a third control of switching the communication.

より具体的に説明すると、PLC70は、流量センサ61CHM、61SLR、61H2O2の出力信号SF1CHM、SF1SLR、SF1H2O2と、流量センサ62CHM、62SLR、62H2O2の出力信号SF2CHM、SF2SLR、SF2H2O2から、圧力Pa、Pb、Pc、Pd、Pe、Pd、Pfを監視する。PLC70は、Pa≧Pbとなった場合に、フローコントローラ15CHMに、窒素の圧力の増圧を指示する信号SGを供給する。PLC70は、Pc≧Pdとなった場合に、フローコントローラ61SLRに、窒素の圧力の増圧を指示する信号SGを供給する。PLC70は、Pe≧Pfとなった場合に、フローコントローラ15H2O2に、窒素の圧力の増圧を指示する信号SGを供給する。 More specifically described, PLC70, the flow sensor 61 CHM, 61 SLR, 61 and the output signal SF1 CHM, SF1 SLR, SF1 H2O2 of H2 O2, the flow rate sensor 62 CHM, 62 SLR, 62 H2O2 output signal SF2 CHM, SF2 The pressure Pa, Pb, Pc, Pd, Pe, Pd, Pf are monitored from SLR , SF2 H2O2 . The PLC 70 supplies the flow controller 15 CHM with a signal SG indicating a pressure increase of the pressure of nitrogen when Pa ≧ Pb. The PLC 70 supplies, to the flow controller 61 SLR , a signal SG instructing a pressure increase of nitrogen, when PcPcPd. The PLC 70 supplies the flow controller 15 H 2 O 2 with a signal SG instructing pressure increase of the pressure of nitrogen when PePePf.

PLC70は、流量センサ61SLRの出力信号SF1SLRで流量センサ62SLRの出力信号SF2SLRを除算した値をスラリーの現時点の希釈度とし、スラリーの希釈度が、希釈度の目標値よりも低い場合に、フローコントローラ15SLRに、窒素の圧力の増圧を指示する信号SGを供給する。フローコントローラ15SLRは、与えられた信号SGに従い、ガス加圧部14SLRを制御し、流路10SLR内の液体の流量を調整する。 PLC70, when the flow rate sensor 61 value output signal SF1 flow sensor 62 SLR output signal SF2 SLR in SLR divided the SLR and current of dilution of the slurry, dilution of the slurry is lower than the target value of the dilution In addition, the flow controller 15 SLR is supplied with a signal SG indicating an increase in pressure of nitrogen. The flow controller 15 SLR controls the gas pressurizing unit 14 SLR in accordance with the given signal SG to adjust the flow rate of the liquid in the flow path 10 SLR .

PLC70は、充填量センサ16CHM、16SLR、16H2O2における信号STCHM、STSLR、STH2O2の出力の有無を監視する。PLC70は、4つの加圧タンク13CHMについて、充填量が所定量を下回った加圧タンク13CHMの開閉弁VLU及びVLLを閉弁し、別の加圧タンク13CHMの開閉弁VLU及びVLLを開弁する制御を再帰的に繰り返す。PLC70は、加圧タンク13SLR、及び13H2O2についても、同様の制御を繰り返す。 The PLC 70 monitors the presence / absence of the output of the signals ST CHM , ST SLR and ST H 2 O 2 in the filling amount sensors 16 CHM , 16 SLR and 16 H 2 O 2 . The PLC 70 closes the on-off valves VLU and VLL of the pressurized tank 13 CHM for which the filling amount is less than a predetermined amount for the four pressurized tanks 13 CHM , and opens and closes the on-off valves VLU and VLL of the other pressurized tanks 13 CHM. Repeat opening control repeatedly. The PLC 70 repeats the same control for the pressurized tanks 13 SLR and 13 H 2 O 2 .

以上が、本実施形態の構成の詳細である。本実施形態によると、次の効果が得られる。   The above is the details of the configuration of the present embodiment. According to the present embodiment, the following effects can be obtained.

第1に、本実施形態では、超純水、ケミカル、スラリー、及び過酸化水素水が移送される流路と連通する調合流路40があり、この調合流路40において、複数種類の液体が調合され、調合された液体が研磨液としてCMP研磨装置8に供給される構成になっている。このため、本実施形態では、複数種類の液体を調合する調合タンクを設ける必要がない。よって、調合タンクに液体が滞留して凝集沈殿が発生することがなくなり、均一な濃度の研磨液をCMP研磨装置8に安定的に供給できる。   First, in the present embodiment, there is the mixing channel 40 communicating with the flow channel to which the ultrapure water, the chemical, the slurry, and the hydrogen peroxide solution are transferred, and in the mixing channel 40, plural kinds of liquids are The prepared and prepared liquid is supplied to the CMP polishing apparatus 8 as a polishing liquid. For this reason, in the present embodiment, it is not necessary to provide a preparation tank for preparing a plurality of types of liquids. Therefore, the liquid does not stay in the preparation tank to cause the generation of aggregation and precipitation, and the polishing solution having a uniform concentration can be stably supplied to the CMP polishing apparatus 8.

第2に、本実施形態では、調合タンクがないため、調合タンク内の乾燥防止機構や固化防止機構の設置も不要となる。これに伴い、乾燥防止機構や固化防止機構の一部の役割を担う消耗品の交換も不要となるため、研磨液供給装置2のメインテナンスの工程数を大幅に削減できる。   Second, in the present embodiment, since there is no blending tank, installation of the drying prevention mechanism and the solidification preventing mechanism in the blending tank is also unnecessary. Along with this, replacement of expendables that play a part of the drying prevention mechanism and the solidification prevention mechanism is also unnecessary, so the number of maintenance steps of the polishing liquid supply device 2 can be significantly reduced.

第3に、本実施形態では、調合流路40が、CMP研磨装置8に至る液体の送出口79の直前に配置されている。このため、複数種類の液を調合して研磨液を得た後、研磨液をフレッシュな状態でCMP研磨装置8のウエーハ88の研磨に使うことができる。よって、ケミカルアタックが起こりにくくなり、スクラッチの要因となる粗大粒子も低減できる。また、調合から使用までの間に研磨液が経時変化することもなくなる。これにより、安定した研磨特性が得られる。   Thirdly, in the present embodiment, the preparation flow path 40 is disposed immediately before the liquid delivery port 79 leading to the CMP polishing apparatus 8. Therefore, after a plurality of types of liquids are mixed to obtain a polishing liquid, the polishing liquid can be used for polishing the wafer 88 of the CMP polishing apparatus 8 in a fresh state. Therefore, chemical attack is less likely to occur, and coarse particles that cause scratching can also be reduced. In addition, the polishing liquid does not change with time from preparation to use. Thereby, stable polishing characteristics can be obtained.

第4に、本実施形態では、調合流路40に、ミキシングユニット50CHM、50SLR、50H2O2が設けられており、ミキシングユニット50CHM、50SLR、50H2O2内には、攪拌スクリューSCRが設けられており、流入口から流れ込んだ液体が攪拌スクリューSCRを通過することにより、攪拌されながら混ざり合うようになっている。よって、従来の、調合タンクに液を貯めて攪拌装置により攪拌する、というものに比べて、攪拌に要する時間を大幅に短縮できる。また、ミキシングユニット50CHM、50SLR、50H2O2は、調合タンクよりも嵩張らないものであり、ミキシングユニット50CHM、50SLR、50H2O2の構成自体は、調合タンクに比べて単純なものである。よって、CMPシステム1の装置設計を簡素化し、システムの納期も短縮化できる。 Fourth, in the present embodiment, the preparation channel 40, the mixing unit 50 CHM, 50 SLR, 50 H2O2 is provided, the mixing unit 50 CHM, 50 SLR, 50 in H2 O2, stirring screw SCR is provided The liquid flowing from the inlet is mixed while being stirred by passing the stirring screw SCR. Therefore, the time required for the stirring can be significantly reduced as compared with the conventional method in which the liquid is stored in the preparation tank and the stirring is performed by the stirring device. The mixing units 50 CHM , 50 SLR and 50 H 2 O 2 are less bulky than the blending tank, and the configurations of the mixing units 50 CHM , 50 SLR and 50 H 2 O 2 are simpler than the blending tank. Therefore, the device design of the CMP system 1 can be simplified, and the delivery time of the system can be shortened.

第5に、本実施形態では、調合流路40には、当該調合流路40内の液体の単位時間当たりの流量を検出し、検出した流量を示す信号SF1CHM、SF1SLR、SF1H2O2、SF2CHM、SF2SLR、SF2H2O2を出力する流量センサ61CHM、62CHM、63CHM、61SLR、62SLR、63SLR、61H2O2、62H2O2、63H2O2があり、ケミカル、スラリー、及び過酸化水素水が移送される流路には、与えられた信号SGに従い、流路内の液体の流量を調整するフローコントローラ15CHM、15SLR、15H2O2がある。そして、制御手段であるPLC70は、調合流路40内の液体の流量と目標値との関係に基づいて、フローコントローラ15CHM、15SLR、15H2O2の動作を制御するようになっている。よって、操作子により、流量の目標値を設定することにより、スラリーの濃度の調整を効率よく行うことができる。また、CMP研磨装置8側における、研磨液の希釈比率の変更、ウエーハ88の変更、研磨除去量の変更といった事情変更にも柔軟に対応できる。 Fifth, in the present embodiment, in the mixing flow channel 40, the flow rate per unit time of the liquid in the mixing flow channel 40 is detected, and signals SF1 CHM , SF1 SLR , SF1 H2O2, SF2 indicating the detected flow rates There are flow sensors 61 CHM , 62 CHM , 63 CHM , 61 SLR , 62 SLR , 63 SLR , 61 H 2 O 2 , 62 H 2 O 2 , 63 H 2 O 2 that output CHM , SF2 SLR , SF2 H2O2 , chemical, slurry, hydrogen peroxide solution There are flow controllers 15 CHM , 15 SLR and 15 H 2 O 2 that adjust the flow rate of the liquid in the flow path according to the given signal SG in the flow path in which the is transferred. Then, a control unit PLC70, based on the relationship between the flow rate and the target value of the liquid in the preparation channel 40, and controls the operation of the flow controller 15 CHM, 15 SLR, 15 H2O2 . Therefore, the slurry concentration can be efficiently adjusted by setting the target value of the flow rate with the operation element. In addition, it is possible to flexibly cope with a change in circumstances such as a change in the dilution ratio of the polishing liquid, a change in the wafer 88, and a change in the removal amount of polishing on the CMP polishing apparatus 8 side.

第6に、本実施形態では、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2の個数は複数(本実施形態の例では、それぞれ4個)であり、制御手段であるPLC70は、充填量が所定量を下回った加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2の開閉弁VLU及びVLLを閉弁し、別の加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2の開閉弁VLU及びVLLを開弁する制御を再帰的に繰り返す。よって、本実施形態によると、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2内の液体が尽きて、ミキシングユニット50CHM、50SLR、50H2O2への液体の供給が途絶える、という事態の発生を確実に防ぐことができる。 Sixth, in the present embodiment, the number of pressurized tanks 13 CHM , 13 SLR and 13 H 2 O 2 is plural (four each in the example of the present embodiment), and the PLC 70 serving as the control means below the metered dose pressurized tank 13 CHM, 13 SLR, 13 closes the on-off valve VLU and VLL of H2 O2, another pressure tank 13 CHM, 13 SLR, 13 off valve H2 O2 VLU and control to open the VLL Repeat recursively. Therefore, according to the present embodiment, it is ensured that the liquid in the pressure tanks 13 CHM , 13 SLR and 13 H 2 O 2 is exhausted and the supply of the liquid to the mixing units 50 CH M , 50 SLR and 50 H 2 O 2 is interrupted. Can be prevented.

<第2実施形態>
図4は、本発明の第2実施形態である研磨液供給装置2を含むCMPシステム1の全体構成を示す図である。図4において、上記第1実施形態の研磨液供給装置2のものと同じ要素には、同じ符号を付してある。上記第1実施形態の研磨液供給装置2のミキシングユニット50CHM、50SLR、50H2O2は、流路と略同じか僅かに太い直径をもった円筒体を有する構造となっており、このミキシングユニット50CHM、50SLR、50H2O2内において、複数の液体がインライン調合された。これに対し、本実施形態の研磨液供給装置2のミキシングユニット50Aは、調合タンク52Aと、攪拌装置59Aとを有し、このタンク52A内において複数の液体が攪拌調合される、という構成になっている。
Second Embodiment
FIG. 4 is a view showing the overall configuration of a CMP system 1 including a polishing liquid supply apparatus 2 according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same elements as those of the polishing liquid supply device 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The mixing units 50 CHM , 50 SLR , and 50 H 2 O 2 of the polishing liquid supply device 2 according to the first embodiment have a structure having a cylindrical body having a diameter substantially the same as or slightly larger than the flow path. Several liquids were in-line prepared in 50 CHM , 50 SLR , 50 H 2 O 2 . On the other hand, the mixing unit 50A of the polishing liquid supply device 2 of the present embodiment has a preparation tank 52A and a stirring device 59A, and a plurality of liquids are stirred and mixed in the tank 52A. ing.

CMPシステム1の研磨液供給装置2は、PLC70A、外部の超純水供給源と接続された超純水送入口29、ケミカルが貯留されているドラム12CHM、スラリーが貯留されているドラム12SLR、過酸化水素水が貯留されているドラム12H2O2、超純水の移送路をなす流路20DIW(第2の流路)、ケミカルの移送路をなす流路10ACHM、スラリーの移送路をなす流路10ASLR(第1の流路)、過酸化水素水の移送路をなす流路10AH2O2、並びに、これらの流路10ACHM、10ASLR、10AH2O2の配管と接続されたミキシングユニット50A、ミキシングユニット50AからCMP研磨装置8に至る流路40Aを有する。 The polishing liquid supply device 2 of the CMP system 1 includes a PLC 70A, an ultrapure water inlet 29 connected to an external ultrapure water supply source, a drum 12 CHM in which a chemical is stored, and a drum 12 SLR in which a slurry is stored. A drum 12 H 2 O 2 storing hydrogen peroxide solution, a flow passage 20 DIW (second flow passage) forming a transfer passage of ultrapure water, a flow passage 10 A CHM forming a transfer passage of a chemical, a transfer passage of slurry Flow path 10A SLR (first flow path), flow path 10A H2O2 which forms a transfer path of hydrogen peroxide solution, and mixing unit 50A connected to the flow path of these flow paths 10A CHM , 10A SLR , 10A H2O2. The flow path 40A from the mixing unit 50A to the CMP polishing apparatus 8 is provided.

流路10ACHMには、ポンプ11CHMが設けられている。ポンプ11CHMは、ドラム12CHM内のケミカルを汲み出して流路10ACHMにおけるミキシングユニット50Aのある側に供給する。流路A10SLRには、ポンプ11SLRが設けられている。ポンプ11SLRは、ドラム12SLR内のスラリーを汲み出して流路10ASLRにおけるミキシングユニット50Aのある側に供給する。流路10AH2O2には、ポンプ11H2O2が設けられている。ポンプ11H2O2は、ドラム12H2O2内の過酸化水素水を汲み出して流路10AH2O2におけるミキシングユニット50Aのある側に供給する。 The flow path 10A CHM is provided with a pump 11 CHM . The pump 11 CHM pumps out the chemical in the drum 12 CHM and supplies it to the side of the mixing unit 50A in the flow path 10A CHM . Pump 11 SLR is provided in flow path A10 SLR . The pump 11 SLR pumps out the slurry in the drum 12 SLR and supplies it to one side of the mixing unit 50A in the flow path 10A SLR . A pump 11 H 2 O 2 is provided in the flow path 10 A H 2 O 2 . The pump 11 H 2 O 2 pumps out the hydrogen peroxide solution in the drum 12 H 2 O 2 and supplies it to the side of the mixing unit 50 A in the flow path 10 A H 2 O 2 .

流路40Aは、CMP研磨装置8に向かう分岐点17Aを経由してミキシングユニット50Aの調合タンク52Aに戻る循環流路となっている。   The flow path 40A is a circulation flow path returning to the mixing tank 52A of the mixing unit 50A via the branch point 17A directed to the CMP polishing apparatus 8.

ミキシングユニット50Aは、ケミカル、超純水、スラリー、過酸化水素水の4種類の液体を調合することにより、CMP研磨装置8の研磨に用いる研磨液を得るものである。ミキシングユニット50Aは、筐体51A、調合タンク52A、攪拌装置59A、加圧タンク13A、充填量センサ16A、フローコントローラ15A、及びガス加圧部14Aを有する。   The mixing unit 50A prepares a polishing liquid used for polishing the CMP polishing apparatus 8 by preparing four types of liquids, chemical, ultrapure water, slurry, and hydrogen peroxide water. The mixing unit 50A includes a housing 51A, a preparation tank 52A, a stirring device 59A, a pressure tank 13A, a filling amount sensor 16A, a flow controller 15A, and a gas pressurizing unit 14A.

筐体51Aは、中空な直方体状をなしている。筐体51A内の上部には、調合タンク52Aがあり、筐体51A内の下部には、複数(図2の例では3つ)の加圧タンク13Aがある。   The housing 51A has a hollow rectangular parallelepiped shape. At the upper part in the housing 51A, there is a preparation tank 52A, and at the lower part in the housing 51A, there are a plurality (three in the example of FIG. 2) of pressurized tanks 13A.

調合タンク52Aは、中空な円筒状をなしている。流路20DIW内を移送される超純水、流路10ACHMを移送されるケミカル、流路10ASLRを移送されるスラリー、流路10AH2O2を移送される過酸化水素水は、調合タンク52Aに流れ込む。攪拌装置59Aは、調合タンク52Aに流れ込んだ4種類の液体を攪拌し、混ぜ合わせる。 The blending tank 52A has a hollow cylindrical shape. Flow path 20 DIW transferred ultrapure water, flow path 10A CHM transferred chemical, flow path 10A SLR transferred slurry, flow path 10A H2O2 transferred hydrogen peroxide solution, blending tank 52A Flow into The stirring device 59A stirs and mixes the four types of liquid flowing into the mixing tank 52A.

調合タンク52Aの底には、下方に向かって延伸する配管がある。この配管は、複数に分岐し、分岐した配管が複数の加圧タンク13Aの流入口に接続されている。加圧タンク13Aは、円筒状をなしている。加圧タンク13Aは、流入口を上に向けるとともに、流出口を下に向けるようにして、筐体51A内における調合タンク52Aの真下の位置に配置されている。   At the bottom of the blending tank 52A, there is a pipe extending downward. The pipe is branched into a plurality of pipes, and the branched pipe is connected to the inlets of the plurality of pressure tanks 13A. The pressure tank 13A has a cylindrical shape. The pressurizing tank 13A is disposed at a position directly below the preparation tank 52A in the housing 51A, with the inlet facing upward and the outlet facing downward.

調合タンク52A内において、4種類の液体を攪拌して得られた研磨液は、その自重により、下方の配管を通って加圧タンク13Aに流入し、加圧タンク13A内に充填される。加圧タンク13Aの液体の流入口には開閉弁VLUが、液体の流出口には開閉弁VLLが、それぞれ設けられている。加圧タンク13Aの開閉弁VLU及びVLLは、開信号SVOPが与えられると開弁し、閉信号SVCLが与えられると閉弁する。 The polishing liquid obtained by stirring the four types of liquid in the preparation tank 52A flows into the pressure tank 13A through the lower pipe by its own weight, and is filled in the pressure tank 13A. An on-off valve VLU is provided at the liquid inlet of the pressurized tank 13A, and an on-off valve VLL is provided at the liquid outlet. The on-off valves VLU and VLL of the pressurization tank 13A open when the open signal SV OP is given, and close when the close signal SV CL is given.

充填量センサ16Aは、加圧タンク13A内の液体の充填量を検出し、検出した充填量を示す信号を出力するものである。具体的には、充填量センサ16Aは、加圧タンク13A内の液体の充填量が、所定値が下回った場合に、そのことを示す検知信号STを出力する。   The filling amount sensor 16A detects the filling amount of the liquid in the pressure tank 13A, and outputs a signal indicating the detected filling amount. Specifically, when the filling amount of the liquid in the pressurizing tank 13A falls below a predetermined value, the filling amount sensor 16A outputs a detection signal ST indicating that.

ガス加圧部14Aは、フローコントローラ15Aによる制御の下、加圧タンク13Aの上部のガス流入口から加圧タンク13A内に、不活性ガスである窒素を送出する。加圧タンク13A内の液は、窒素の圧力により、加圧タンク13Aの下部の流出口から押し出される。   The gas pressurizing unit 14A delivers nitrogen, which is an inert gas, from the gas inlet at the top of the pressure tank 13A into the pressure tank 13A under the control of the flow controller 15A. The liquid in the pressure tank 13A is pushed out from the outlet of the lower part of the pressure tank 13A by the pressure of nitrogen.

PLC70Aは、研磨液供給装置2の制御手段としての役割を果たす装置である。PLC70Aは、加圧タンク13Aのうち調合流路40と連通させるものを切り替える制御を行う。   The PLC 70 </ b> A is a device that plays a role as a control unit of the polishing liquid supply device 2. PLC70A performs control which switches what is connected with the preparation flow path 40 among the pressurization tanks 13A.

より具体的に説明すると、充填量センサ16Aにおける信号STの出力の有無を監視する。PLC70Aは、3つの加圧タンク13Aについて、充填量が所定量を下回った加圧タンク13Aの開閉弁VLU及びVLLを閉弁し、別の加圧タンク13Aの開閉弁VLU及びVLLを開弁する制御を再帰的に繰り返す。   More specifically, the presence or absence of the output of the signal ST in the filling amount sensor 16A is monitored. The PLC 70A closes the on-off valves VLU and VLL of the pressurized tank 13A for which the filling amount is less than a predetermined amount for the three pressurized tanks 13A and opens the on-off valves VLU and VLL of another pressurized tank 13A. Repeat control recursively.

以上が、本実施形態の構成の詳細である。本実施形態によると、次の効果が得られる。
第1に、本実施形態では、ミキシングユニット50Aの調合タンク52A内の液体の調合により得られた研磨液が、加圧タンク13Aに充填され、ガス加圧部14Aが加圧タンク13A内に不活性ガスを送出して、加圧タンク13A内の研磨液をCMP研磨装置8に至る経路に押し出すようになっている。よって、脈動のない超高精度な研磨液をCMP研磨装置8に安定的に供給することができる。
The above is the details of the configuration of the present embodiment. According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, in the present embodiment, the polishing liquid obtained by the preparation of the liquid in the preparation tank 52A of the mixing unit 50A is filled in the pressurization tank 13A, and the gas pressurization unit 14A is not contained in the pressurization tank 13A. The active gas is delivered to push the polishing solution in the pressure tank 13A to the path to the CMP polishing apparatus 8. Therefore, it is possible to stably supply the CMP polishing apparatus 8 with an ultra-high-precision polishing liquid without pulsation.

第2に、本実施形態では、液体の調合により得られた研磨液を貯留する調合タンク52Aを具備し、CMP研磨装置8に至る流路が、調合タンク52Aから、CMP研磨装置8に向かう分岐点17Aを経由して調合タンク52Aに戻る循環流路となっている。よって、調合タンク52Aに液体が滞留して凝集沈殿が発生することがなくなり、均一な濃度の研磨液をCMP研磨装置8に安定的に供給できる。   Second, in the present embodiment, the preparation tank 52A for storing the polishing liquid obtained by the preparation of the liquid is provided, and the flow path leading to the CMP polishing apparatus 8 is branched from the preparation tank 52A toward the CMP polishing apparatus 8. It becomes a circulation flow path which returns to the preparation tank 52A via point 17A. Therefore, the liquid does not stay in the preparation tank 52A and the occurrence of aggregation and precipitation is prevented, and the polishing liquid having a uniform concentration can be stably supplied to the CMP polishing apparatus 8.

第3に、本実施形態では、加圧タンク13Aは、調合タンク52Aの下方に配置されており、調合タンク52A内の液体の自重により、調合タンク52Aから加圧タンク13Aに液体が流入するようになっている。よって、ポンプなどの特別の装置を調合タンク52Aに設ける必要がなくなり、研磨液体の酸化や成分変化などのリスクを伴うことなく、調合タンク52Aから加圧タンク13Aに液体を移すことができる。   Third, in the present embodiment, the pressure tank 13A is disposed below the mixing tank 52A so that the liquid flows from the mixing tank 52A into the pressure tank 13A by the weight of the liquid in the mixing tank 52A. It has become. Therefore, it is not necessary to provide a special device such as a pump in the mixing tank 52A, and the liquid can be transferred from the mixing tank 52A to the pressure tank 13A without the risk of oxidation of the polishing liquid or change in composition.

第4に、本実施形態では、加圧タンク13Aは、筒状をなしており、加圧タンク13Aは、調合タンク52Aから加圧タンク13Aへの液体の流入口が上になり、加圧タンク13AからCMP研磨装置8への液体の流出口が下になるように配置されている。よって、調合タンク52A→加圧タンク13A→CMP研磨装置8という液体の流れをより一層円滑にできる。   Fourthly, in the present embodiment, the pressure tank 13A has a cylindrical shape, and the pressure tank 13A has the liquid inlet from the mixing tank 52A to the pressure tank 13A at the top, and the pressure tank The liquid outlet from 13 A to the CMP polishing apparatus 8 is disposed at the bottom. Accordingly, the flow of the liquid, that is, the preparation tank 52A → the pressure tank 13A → the CMP polishing apparatus 8 can be made smoother.

第5に、本実施形態では、加圧タンク13Aの個数は複数であり、制御手段であるPLC70は、充填量が所定量を下回った加圧タンク13Aの開閉弁VLU及びVLLを閉弁し、別の加圧タンク13Aの開閉弁VLU及びVLLを開弁する制御を再帰的に繰り返す。よって、本実施形態によると、加圧タンク13A内の液が尽きて、CMP研磨装置8への液体の供給が途絶える、という事態の発生を確実に防ぐことができる。   Fifth, in the present embodiment, the number of pressurized tanks 13A is plural, and the PLC 70 serving as the control means closes the on-off valves VLU and VLL of the pressurized tank 13A whose filling amount is less than a predetermined amount, The control of opening the on-off valves VLU and VLL of another pressurized tank 13A is recursively repeated. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reliably prevent the occurrence of a situation where the liquid in the pressure tank 13A is exhausted and the supply of the liquid to the CMP polishing apparatus 8 is interrupted.

<変形例>
以上本発明の第1及び第2実施形態について説明したが、これらの実施形態に以下の変形を加えてもよい。
<Modification>
Although the first and second embodiments of the present invention have been described above, the following modifications may be added to these embodiments.

(1)上記第1実施形態では、流量センサ61CHM、61SLR、61H2O2、62CHM、62SLR、62H2O2は、調合流路40内の液の単位時間あたりの流量を検出し、フローコントローラ15CHM、15SLR、15H2O2は、与えられた信号に従い、流路61CHM、61SLR、61H2O2内の液体の流量を調整するようになっていた。しかし、流量センサ61CHM、61SLR、61H2O2、62CHM、62SLR、62H2O2は、調合流路40内の液の圧力を検出し、フローコントローラ15CHM、15SLR、15H2O2は、与えられた信号に従い、流路61CHM、61SLR、61H2O2内の液体の圧力を調整するようにしてもよい。 (1) In the first embodiment, the flow sensors 61 CHM , 61 SLR , 61 H2O2, 62 CHM , 62 SLR , 62 H2 O2 detect the flow rate per unit time of the liquid in the mixing channel 40, and the flow controller The 15 CHM , 15 SLR and 15 H 2 O 2 were designed to adjust the flow rate of the liquid in the flow channels 61 CHM , 61 SLR and 61 H 2 O 2 according to the given signals. However, the flow sensors 61 CHM , 61 SLR , 61 H2O2, 62 CHM , 62 SLR , 62 H2O2 detect the pressure of the liquid in the mixing channel 40, and the flow controllers 15 CHM , 15 SLR , 15 H2 O2 are The pressure of the liquid in the channels 61 CHM , 61 SLR and 61 H 2 O 2 may be adjusted according to the signal.

(2)上記第1実施形態の調合流路40内における複数種類の液の調合の順序は上記第1実施形態のものに限定されない。例えば、最初にスラリーとケミカルを調合し、次にこれに過酸化水素水を調合し、最後に超純水を調合して希釈する、という順序にしてもよい。 (2) The order of preparation of the plurality of types of liquids in the preparation flow channel 40 of the first embodiment is not limited to that of the first embodiment. For example, the slurry and the chemical may be prepared first, then the hydrogen peroxide solution may be prepared, and finally the ultrapure water may be prepared and diluted.

(3)上記第1実施形態における加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2の各々の個数を2〜3個にしてもよいし、5個以上にしてもよい。また、上記第2実施形態における加圧タンク13Aの個数を2個にしてもよいし、4個以上にしてもよい。 (3) The number of each of the pressure tanks 13 CHM , 13 SLR and 13 H 2 O 2 in the first embodiment may be two to three, or five or more. Further, the number of pressure tanks 13A in the second embodiment may be two, or four or more.

(4)上記第1実施形態では、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2に、窒素を送出し、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2内の液体が、窒素の圧力により、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2から押し出されるようになっていた。しかし、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2に、別の不活性ガス(例えば、アルゴン)を送出してもよい。 (4) In the first embodiment, the pressure tank 13 CHM, 13 SLR, 13 H2O2, nitrogen delivery, pressurized tank 13 CHM, 13 SLR, 13 liquid in the H2O2 is, by the pressure of nitrogen, pressurized The pressure tanks 13 CHM , 13 SLR and 13 H 2 O 2 were pushed out. However, another inert gas (e.g., argon) may be delivered to the pressure tanks 13 CHM , 13 SLR , 13 H 2 O 2 .

(5)上記第2実施形態では、加圧タンク13Aに、窒素を送出し、加圧タンク13A内の液体が、窒素の圧力により、加圧タンク13Aから押し出されるようになっていた。しかし、加圧タンク13Aに、別の不活性ガス(例えば、アルゴン)を送出してもよい。 (5) In the second embodiment, nitrogen is delivered to the pressure tank 13A, and the liquid in the pressure tank 13A is pushed out of the pressure tank 13A by the pressure of nitrogen. However, another inert gas (for example, argon) may be delivered to the pressure tank 13A.

(6)上記第1実施形態において、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2の流入口及び流出口の両方に開閉弁が設けられている必要はない。加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2の流入口及び流出口の少なくとも一方に開閉弁が設けられていればよく、制御手段であるPLC70が、この開閉弁を開閉する制御を再帰的に繰り返すようにしてもよい。 (6) In the first embodiment, it is not necessary for both the inlet and outlet of the pressurized tanks 13 CHM , 13 SLR and 13 H 2 O 2 to be provided with an on-off valve. The on-off valve may be provided on at least one of the inlet and the outlet of the pressurized tanks 13 CHM , 13 SLR , and 13 H 2 O 2 , and the PLC 70 serving as the control means repeats the control to open and close the on-off valve recursively. You may do so.

(7)上記第2実施形態において、加圧タンク13Aの流入口及び流出口の両方に開閉弁が設けられている必要はない。加圧タンク13Aの流入口及び流出口の少なくとも一方に開閉弁が設けられていればよく、制御手段であるPLC70Aが、この開閉弁を開閉する制御を再帰的に繰り返すようにしてもよい。 (7) In the second embodiment, it is not necessary for both the inlet and outlet of the pressurized tank 13A to be provided with the on-off valve. An open / close valve may be provided on at least one of the inlet and the outlet of the pressurized tank 13A, and the control by the PLC 70A as the control means may repeat the control of opening and closing the open / close valve recursively.

(8)上記第1実施形態では、ミキシングユニット50CHM、50SLR、50H2O2は、筒体に攪拌スクリューSCRを収めたものであり、攪拌スクリューSCRは、軸棒AXSに、N個の捩れ羽根VL-k(k=1〜N)を間隔をあけて配置したものであった。しかし、図5(A)及び図5(B)に示すミキシングユニット50’CHM、50’CSLR、50’H2O2のように、流入口F1及流出口F3間に延在する中空な筒体内に、N(Nは2以上の自然数、図5の例では、N=4)個のメッシュVL’-k(k=1〜N)を、相前後するメッシュVL’-kの網の目の向きが所定の角度(図5(B)の例では、45度)ずつ、ずれるようにして並べて配置したミキサで、攪拌スクリューSCRを置き換えてもよい。 (8) In the first embodiment, the mixing units 50 CHM , 50 SLR , and 50 H 2 O 2 contain the stirring screw SCR in a cylindrical body, and the stirring screw SCR includes N torsion blades on the shaft AXS. VL-k (k = 1 to N) was disposed at intervals. However, as in the mixing units 50 ′ CHM , 50 ′ CSLR , 50 ′ H 2 O 2 shown in FIGS. 5A and 5B, in the hollow cylinder extending between the inlet F 1 and the outlet F 3, The direction of the mesh mesh of the mesh VL′-k is one in which N (N is a natural number of 2 or more, N = 4 in the example of FIG. 5) meshes VL′-k (k = 1 to N) The stirring screw SCR may be replaced by a mixer arranged so as to be shifted in a predetermined angle (45 degrees in the example of FIG. 5B).

(9)上記第1及び第2実施形態では、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2、13Aの上部に液体の流入口があり、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2、13Aの下部に液体の流出口があった。しかし、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2、13Aの下部に液体の流入口と流出口の両方を設けてもよい。例えば、図6に示すように、13CHM、13SLR、13H2O2、13Aの下部(底部)に配管を設け、この配管の下部が、液体の流入側と流出側にT字状に分岐しており、流入側の配管に第1バルブVAL1を設けるとともに、流出側の配管に第2バルブVAL2を設けてもよい。そして、PLCが、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2、13Aの液の充填量が所定量(例えば、90パーセント)に達するまでは、第1バルブVAL1を開くと共に第2バルブVAL1を閉じて、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2、13A内に液を充填させ、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2、13Aの液の充填量が所定量に達したら、第1バルブVAL1を閉じると共に第2バルブVAL1を開き、加圧タンク13CHM、13SLR、13H2O2、13A内の液を窒素の圧力により押し出す、という制御を再起的に繰り返すようしてもよい。 (9) In the first and second embodiment, pressure tank 13 CHM, 13 SLR, 13 H2O2 , 13A has the inlet of the liquid at the top of pressure tank 13 CHM, 13 SLR, 13 H2O2 , 13A of There was a liquid outlet at the bottom. However, both liquid inlets and outlets may be provided below the pressurized tanks 13 CHM , 13 SLR , 13 H 2 O 2 and 13 A. For example, as shown in FIG. 6, a pipe is provided at the bottom (bottom) of 13 CHM , 13 SLR , 13 H 2 O 2 and 13 A, and the lower part of this pipe is branched into a T shape on the inflow side and the outflow side of the liquid. In addition to providing the first valve VAL1 in the inflow side piping, the second valve VAL2 may be provided in the outflow side piping. Then, until the filling amount of the pressurized tank 13 CHM , 13 SLR , 13 H 2 O 2 , 13 A reaches a predetermined amount (for example, 90%), the PLC opens the first valve VAL 1 and closes the second valve VAL 1 Te, Once pressurized tank 13 CHM, 13 SLR, 13 H2O2 , 13A in the liquid is filled into the pressurized tank 13 CHM, 13 SLR, 13 H2O2 , loading of 13A of the liquid reaches a predetermined amount, the first valve The control of closing the valve VAL1 and opening the second valve VAL1, and pushing out the liquid in the pressurized tanks 13 CHM , 13 SLR , 13 H 2 O 2 and 13 A by the pressure of nitrogen may be repeated repeatedly.

(10)上記第1実施形態では、流路10CHMがミキシングユニット50CHMの流入口F2に繋がり、流路10SLRがミキシングユニット50SLRの流入口F2に繋がり、流路10H2O2がミキシングユニット50H2O2の流入口F2に繋がる、という構成になっていた。しかし、図7に示すように、流路10CHMがミキシングユニット50CHMの流入口F1に繋がり、流路10SLRがミキシングユニット50SLRの流入口F1に繋がり、流路10H2O2がミキシングユニット50H2O2の流入口F1に繋がる、という構成にしてもよい。 (10) In the first embodiment, the channel 10 CHM is connected to the inlet F2 of the mixing unit 50 CHM , the channel 10 SLR is connected to the inlet F2 of the mixing unit 50 SLR , and the channel 10 H2O2 is the mixing unit 50. It was configured to be connected to the H 2 O 2 inlet F 2 . However, as shown in FIG. 7, the channel 10 CHM is connected to the inlet F1 of the mixing unit 50 CHM , the channel 10 SLR is connected to the inlet F1 of the mixing unit 50 SLR , and the channel 10 H2O2 is the mixing unit 50 H2 O2 It may be connected to the inflow port F1.

14A ガス加圧部
15A フローコントローラ
16A 充填量センサ
17A 分岐点
21 低圧弁
29 超純水送入口
40 調合流路
40A 流路
50A ミキシングユニット
51A 筐体
52A 調合タンク
59A 攪拌装置
70 PLC
79 液体送出口
81 ヘッド
82 盤
83 定盤
84 研磨パッド
85 ノズル
88 ウエーハ
89 液体送入口
91 タンク
92 ポンプ


14A Gas pressurizing unit 15A Flow controller 16A Filling amount sensor 17A Bifurcation point 21 Low pressure valve 29 Ultra pure water inlet / outlet 40 Blending flow path 40A Flow path 50A Mixing unit 51A Housing 52A Mixing tank 59A Stirring device 70 PLC
79 liquid delivery port 81 head 82 board 83 base 84 polishing pad 85 nozzle 88 wafer 89 liquid feed port 91 tank 92 pump


Claims (1)

研磨液をCMP研磨装置に供給する研磨液供給装置であって、
スラリーを移送する第1の流路と、
純水を移送する第2の流路と、
前記CMP研磨装置に至る液体の送出口の直前に配置された調合流路であって、前記第1の流路及び前記第2の流路と連通し、前記スラリーと前記純水とを含む複数種類の液体を調合した液を前記研磨液として前記CMP研磨装置に供給する調合流路と、
制御手段と、
前記調合流路に設けられたセンサであって、当該調合流路内の液体の流量又は圧力を検出し、検出した流量又は圧力を示す信号を出力する流量センサと、
前記第1の流路に設けられたフローコントローラであって、与えられた信号に従い、前記第1の流路内の液体の流量又は圧力を調整するフローコントローラと
を具備し、
前記制御手段は、
前記調合流路内の液体の流量と目標値との関係に基づいて、前記フローコントローラの動作を制御し、
前記調合流路に、前記スラリーと前記純水とを含む複数種類の液体をミキシングするミキシングユニットが設けられており、
当該ミキシングユニットは、中空な筒状体状のハウジングの一端部に第1流入口を設け、当該筒状体状のハウジングの他端部に流出口を設けると共に、当該筒状体状のハウジングの側面に第2流入口を設け、当該筒状体状のハウジング内に、攪拌スクリューを設けたものであり、
前記第1流入口と前記第2流入口から流れ込んだ液体が、前記攪拌スクリューを通過することにより、攪拌されながら混ざり合うように構成されており、
前記攪拌スクリューは、軸棒に、N(Nは、2以上の自然数)個の捩れ羽根VL-k(k=1〜N)を、90度ずつ位相をずらして配置したものであり、捩れ羽根VL-k(k=1〜N)の各々は、前記軸棒の外周面に沿って半回転捩った形状をなしており、
前記第1流入口は、前記ハウジング内の第1配管と連通しており、前記第1配管の先端は前記攪拌スクリューと繋がっており、前記第2流入口は、前記ハウジング内の第2配管と連通しており、前記第2配管の先端には、ノズルがあり、前記ノズルは、前記第1配管の側面から前記第1配管内に挿入されており、前記第1配管内において、前記ノズルの液体吐出口が、前記攪拌スクリューのほうを向いている
ことを特徴とする研磨液供給装置。
A polishing liquid supply apparatus for supplying a polishing liquid to a CMP polishing apparatus, comprising:
A first flow path for transferring the slurry;
A second flow path for transferring pure water,
A plurality of mixing channels disposed immediately before the liquid delivery port leading to the CMP polishing apparatus, the plurality including the slurry and the pure water in communication with the first channel and the second channel. A preparation flow path for supplying a liquid prepared by mixing various types of liquids to the CMP polishing apparatus as the polishing liquid;
Control means,
A sensor provided in the mixing channel, which detects the flow or pressure of the liquid in the mixing channel, and outputs a signal indicating the detected flow or pressure;
A flow controller provided in the first flow path, the flow controller adjusting the flow rate or pressure of the liquid in the first flow path according to a given signal;
The control means
The operation of the flow controller is controlled based on the relationship between the flow rate of the liquid in the mixing channel and the target value ,
The mixing channel is provided with a mixing unit for mixing a plurality of types of liquids including the slurry and the pure water,
The mixing unit has a first inlet at one end of a hollow cylindrical housing, an outlet at the other end of the cylindrical housing, and A second inlet is provided on the side, and a stirring screw is provided in the cylindrical housing.
The liquid flowing from the first inlet and the second inlet is configured to be mixed while being stirred by passing through the stirring screw,
The stirring screw is a shaft in which N (N is a natural number of 2 or more) twisting blades VL-k (k = 1 to N) are disposed with a phase shift of 90 degrees each, and a twisting blade is Each of VL-k (k = 1 to N) has a shape that is twisted by a half rotation along the outer peripheral surface of the shaft,
The first inlet is in communication with a first pipe in the housing, the tip of the first pipe is connected to the agitating screw, and the second inlet is a second pipe in the housing In communication, there is a nozzle at the end of the second pipe, and the nozzle is inserted into the first pipe from the side of the first pipe, and in the first pipe, the nozzle is A polishing liquid supply apparatus characterized in that a liquid discharge port faces the stirring screw .
JP2018231468A 2018-12-11 2018-12-11 Polishing fluid supply device Active JP6538953B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018231468A JP6538953B1 (en) 2018-12-11 2018-12-11 Polishing fluid supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018231468A JP6538953B1 (en) 2018-12-11 2018-12-11 Polishing fluid supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6538953B1 true JP6538953B1 (en) 2019-07-03
JP2020093325A JP2020093325A (en) 2020-06-18

Family

ID=67144630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018231468A Active JP6538953B1 (en) 2018-12-11 2018-12-11 Polishing fluid supply device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6538953B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118143860A (en) * 2024-05-09 2024-06-07 浙江求是半导体设备有限公司 Polishing liquid supply device and method

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0624732U (en) * 1991-03-13 1994-04-05 三菱石油株式会社 Paper size emulsifier
JP2002170792A (en) * 2000-11-29 2002-06-14 Mitsubishi Electric Corp Polishing liquid supplying apparatus, polishing liquid supplying method, polishing apparatus and method for manufacturing semiconductor device
JP3774681B2 (en) * 2001-06-21 2006-05-17 エム・エフエスアイ株式会社 Slurry mixed supply device and slurry mixed supply method
JP2003197575A (en) * 2001-12-28 2003-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus and method for supplying abrasive
JP2005313266A (en) * 2004-04-28 2005-11-10 Toyoko Kagaku Co Ltd Slurry feeding device, and feeding method
JP5224223B1 (en) * 2012-01-24 2013-07-03 独立行政法人産業技術総合研究所 Method for producing cation sorbent
JP2014097558A (en) * 2012-11-15 2014-05-29 Disco Abrasive Syst Ltd Mixed liquid supply system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118143860A (en) * 2024-05-09 2024-06-07 浙江求是半导体设备有限公司 Polishing liquid supply device and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020093325A (en) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6538952B1 (en) Polishing fluid supply device
KR102619114B1 (en) Advanced fluid processing methods and systems
US6910954B2 (en) Method of supplying slurry and a slurry supply apparatus having a mixing unit at a point of use
US9770804B2 (en) Slurry supply and/or chemical blend supply apparatuses, processes, methods of use and methods of manufacture
EP3564771A2 (en) Slurry supply and/or chemical blend supply apparatuses, processes, methods of use and methods of manufacture
TWI384123B (en) A rotary pump, hydrodynamic mixer with a rotary pump, and also the use of the rotary pump for the processing of fluids
KR101385412B1 (en) Apparatus and method for generating gas-liquid mixed fluid, and processing apparatus and processing method
KR100274925B1 (en) Liquid dispensing apparatus and method
KR100332367B1 (en) Slurry production apparatus and method
JP6538953B1 (en) Polishing fluid supply device
JP6538954B1 (en) Polishing fluid supply device
JP2003071720A (en) Device for mixing and supplying slurry and method for mixing and supplying slurry
US10654014B2 (en) Functional water producing apparatus and functional water producing method
JP4004795B2 (en) Polishing fluid supply device
JP6698921B1 (en) Polishing liquid supply device
CN1713967B (en) Chemical-solution supplying apparatus
JP7133518B2 (en) Polishing liquid supply device
JP6667032B1 (en) Polishing liquid supply device
KR100723586B1 (en) Chemical?solution supplying apparatus
JP2005313266A (en) Slurry feeding device, and feeding method
JPS63110636A (en) Chemical treating system
JP2004098286A (en) Slurry feeding device
JP2008272842A (en) Flow control device
JP2014000644A (en) Liquid mixture supply system
JP2004136440A (en) Slurry supply device and slurry supply method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181213

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20181214

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20190206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190412

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190507

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190606

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6538953

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250