JP6538856B2 - 影像識別システムと方法 - Google Patents
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Description
第一は強制しないことで、ユーザは顔収集設備と協力する必要なく、無意識の状態で人の顔の画像を得ることができる。このような方式は“強制性”を含まない。
上記のハイビジョンカメラはMIPIあるいはUSBインターフェイスを経由して上記のロボットと連接する。
雰囲光光源により光線が補足され、画像収集モジュールが画像を収集する時、収集した画像が識別の要求を満足することができない場合、上記の赤外線光源により光線が補足される。
ステップS1:上記のロボットの画像収集モジュールを使って、ロボットの視野以内の画像を収集し、画像を収集する時、一つの光源を使って光線を補足する。
ロボットは、画像収集モジュールを有し、影像収集駆動モジュールにより当該画像収集モジュールが駆動され、ロボットの視野の範囲内の画像を収集し、
光源は上記の画像収集モジュールが画像を収集する場合光線を補足し、
顔検出モジュールは上記の画像収集モジュールが収集した画像により、画像に現れた人間の顔の影像に対して位置決めし、
顔識別モジュールは位置決めした人間の顔の影像に対して前処理をして、それから、データベースに記憶している、身分をすでに知った影像の特徴情報と照合して、現在の人間の顔の影像の身分情報と信用率とを判定する。
ステップS1:上記のロボットの画像収集モジュールを使って、視野以内の画像を収集し、画像を収集する時、一つの光源を使って光線を補足し、
ステップS2:上記の顔検出モジュールを使って、上記の画像収集モジュールが収集した画像に出た人間の顔の影像を位置決め処理し、
ステップS3:上記の顔識別モジュールを使って、位置決め処理した人間の顔の影像を前処理して、それから、データベースに記憶している、身分をすでに知った影像の特徴情報と照合して、現在の人間の顔の影像の身分情報と信用率とを判定する。
Claims (9)
- ロボットと、光源と、顔検出モジュールと、顔識別モジュールとを含む影像識別システムであって、
前記ロボットは、画像収集モジュールを有し、影像収集駆動モジュールにより前記画像収集モジュールが駆動され、前記ロボットの視野の範囲以内の画像を収集し、
前記光源は、前記画像収集モジュールが前記画像を収集する場合、光線不足になると補充するものであり、
前記顔検出モジュールは、前記画像収集モジュールが収集した前記画像により、前記画像に出た人間の顔の影像に対して位置決めをし、
前記顔識別モジュールは、位置決めした前記人間の顔の影像を前処理して、データベースに記憶している、身分をすでに知った影像の特徴情報と照合して、現在の人間の顔の影像の身分情報と信用率とを判定し、
前記光源は、輝度が均一な光源と赤外線光源とを含み、
前記輝度が均一な光源により光線が補足されても、前記画像収集モジュールが前記画像を収集する時、収集した前記画像が識別の要求を満足することができない場合、前記赤外線光源により光線が補足されることを特徴とする、
影像識別システム。 - 前記画像収集モジュールは、ハイビジョンカメラであって、前記ハイビジョンカメラは、静止画像と少なくとも30フレーム/secのビデオとを収集することができ、
前記ハイビジョンカメラは、MIPIあるいはUSBインターフェイスを経由して前記ロボットと連結することを特徴とする請求項1に記載の影像識別システム。 - 前記前処理は、前記画像に出た人間の顔の影像に対する角度矯正処理と光線処理とを含むことを特徴とする請求項1に記載の影像識別システム。
- 前記データベースは、ローカルデータ記憶モジュールとネットワークのサーバーのデータ記憶モジュールとを含むことを特徴とする請求項1に記載の影像識別システム。
- 前記ロボットは、さらに発声装置を有し、前記発声装置は、前記データベースに連結し、前記発声装置は、前記顔識別モジュールが照合する結果により、異なるタイプの提示音を発することを特徴とする請求項1に記載の影像識別システム。
- 前記影像識別システムは、さらに、前記顔識別モジュールが照合した結果を記録し、および/または、前記照合した結果をフィードバックする記録-フィードバック装置を含むことを特徴とする請求項1に記載の影像識別システム。
- 前記顔識別モジュールは、SVMアルゴリズムで照合することを特徴とする請求項1に記載の影像識別システム。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載の影像識別システムの影像識別方法であって、
ステップS1:前記ロボットの前記画像収集モジュールを使って、前記視野の範囲以内の前記画像を収集し、前記画像を収集すると同時に、前記光源を使って光線を補充すること、
ステップS2:前記顔検出モジュールを使って、前記画像収集モジュールが収集した前記画像における前記人間の顔の影像を位置決め処理すること、
ステップS3:前記顔識別モジュールを使って、前記位置決め処理した前記人間の顔の影像を前記前処理して、前記データベースに記憶している前記身分をすでに知った影像の特徴情報と照合して、前記現在の人間の顔の影像の身分情報と前記信用率とを判定すること、
を含む影像識別方法。 - ステップS3では、前記現在の人間の顔の影像の身分情報と、前記データベースに記憶している前記身分をすでに知った影像の特徴情報とが合わない場合、続けて前記ステップS1〜ステップS3を実行することを特徴とする請求項8に記載の影像識別方法。
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