JP6538114B2 - Method of diagnostic operation of elevator, elevator control apparatus and diagnostic operation program of elevator - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、エレベータの診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの診断運転プログラムに関する。   Embodiments of the present invention relate to a diagnostic operation method of an elevator, an elevator control device, and a diagnostic operation program of an elevator.

従来のエレベータの遠隔診断は、遠隔保守端末が設置されている物件に対して、通信ネットワークを介して監視センターから遠隔自動診断運転信号を送信し、エレベータ制御装置内に備えられた診断プログラムを起動させてエレベータの自動運転を実施している。エレベータの遠隔診断動作は、遠隔診断開始条件が揃った時点でエレベータを乗り捨て階から最下階まで移動させた後、最上階へ向けて運転することで実施している。   The conventional remote diagnosis of elevator transmits remote automatic diagnostic operation signal from the monitoring center to the property where the remote maintenance terminal is installed from the monitoring center via the communication network, and starts the diagnostic program provided in the elevator control device The automatic operation of the elevator is carried out. The remote diagnosis operation of the elevator is performed by moving the elevator from the abandoned floor to the lower floor when the remote diagnosis start conditions are met, and operating toward the top floor.

特開2014−172676号公報JP, 2014-172676, A 特開2014−133621号公報JP, 2014-133621, A

しかし、エレベータが最下階まで移動する間に利用者の呼びが発生すると、遠隔診断運転は中断される。中断後に再度、遠隔診断開始条件が成立すると、エレベータは最下階まで移動し、初めから遠隔診断をやり直す。このように、中断される度に最下階までの移動が発生し、無駄な診断運転が発生してしまうという不具合がある。   However, if a user's call is generated while the elevator moves to the lowest floor, the remote diagnostic operation is interrupted. After the interruption, when the remote diagnosis start condition is satisfied again, the elevator moves to the lower floor and starts the remote diagnosis from the beginning. As described above, there is a problem that movement to the lowermost floor occurs each time it is interrupted, and useless diagnostic operation occurs.

上記事情に鑑み本発明の実施形態は、エレベータ利用者の利便性を損なうことなく、エレベータの無駄な診断運転を極力低減させることのできるエレベータの診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの診断運転プログラムを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an embodiment of the present invention is an elevator diagnostic operation method, an elevator control device, and an elevator diagnostic operation program that can reduce unnecessary diagnostic operation of the elevator as much as possible without impairing the convenience of the elevator user. Intended to provide.

上記目的を達成するための態様は、エレベータ制御装置が、昇降路内に設置されたエレベータのかごを走行させて当該エレベータの診断運転を実施する診断運転方法であって、診断対象項目を所定の診断ブロックに分け、診断ブロック単位で診断運転を実施し、一つ診断ブロックの診断が終了する都度、診断結果を診断結果格納部に格納し、一つの診断ブロックの診断が終了する前に、かご呼びが発生したときには、当該診断ブロックの診断を最後まで実施し、その診断結果を前記診断結果格納部に格納させた後、診断を一時中断して前記かご呼びに応答する。   The aspect for achieving the above object is a diagnostic operation method in which the elevator control apparatus travels the car of the elevator installed in the hoistway to carry out the diagnostic operation of the elevator, and the diagnosis target item is specified. The operation is divided into diagnosis blocks and diagnosis operation is performed in diagnosis block units, and each time diagnosis of one diagnosis block is finished, the diagnosis result is stored in the diagnosis result storage unit, and before diagnosis of one diagnosis block is finished, the car When a call occurs, the diagnosis of the diagnostic block is performed to the end, and the diagnosis result is stored in the diagnostic result storage unit, and then the diagnosis is suspended to respond to the car call.

実施形態に係るエレベータの全体構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the whole structure of the elevator which concerns on embodiment. 遠隔診断システムを構成する各装置の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of each apparatus which comprises a remote diagnosis system. 実施形態に係るエレベータの診断運転方法の各ステップを示す説明図。Explanatory drawing which shows each step of the diagnostic driving | operation method of the elevator which concerns on embodiment. 実施形態に係るエレベータの診断運転方法の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the diagnostic operation method of the elevator concerning an embodiment. 昇降路内リミットスイッチの診断結果を示す説明図。Explanatory drawing which shows the diagnostic result of the limit switch in a hoistway. 診断運転中にかご呼びが発生した場合の再開パターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows the restart pattern when a car call generate | occur | produces during diagnostic driving | operation.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、実施形態では、エレベータの診断運転方法を遠隔診断システムとして説明するが、本発明の診断運転方法は、遠隔診断運転に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment, the diagnostic operation method of the elevator will be described as a remote diagnostic system, but the diagnostic operation method of the present invention is not limited to the remote diagnostic operation.

最初に、図1を参照して実施形態における診断運転方法が適用されるエレベータについて説明する。   First, an elevator to which the diagnostic operation method in the embodiment is applied will be described with reference to FIG.

図1に示すように、遠隔診断を実施する遠隔診断システム1は、監視センター10と、遠隔監視装置20と、エレベータ制御装置30と、かご制御装置40とを備える。本実施形態におけるエレベータの診断運転方法は、エレベータ制御装置30の制御下で実施される。また、本実施形態におけるエレベータの診断運転プログラムは、エレベータ制御装置30にインストールされることにより実施される。   As shown in FIG. 1, the remote diagnosis system 1 for performing remote diagnosis includes a monitoring center 10, a remote monitoring device 20, an elevator control device 30, and a car control device 40. The diagnostic operation method of the elevator in the present embodiment is implemented under the control of the elevator control device 30. Moreover, the diagnostic driving program of the elevator in this embodiment is implemented by being installed in the elevator control device 30.

診断対象となるエレベータ2は、昇降路3と、昇降路3内を上下に走行するかご4と、かご4とは主ロープ5を介して連結されたつり合いおもり6とを備える。エレベータ2の機械室7には、主ロープ5を回転駆動する巻上機8と、そらせシーブ9が設置されている。巻上機8には診断対象となるブレーキBrが設置されている。   The elevator 2 to be diagnosed includes a hoistway 3, a car 4 traveling up and down in the hoistway 3, and a counterweight 6 connected to the car 4 via a main rope 5. In the machine room 7 of the elevator 2, a hoisting machine 8 for rotationally driving the main rope 5 and a deflecting sheave 9 are installed. The hoisting machine 8 is provided with a brake Br to be diagnosed.

また、昇降路3において、一方の終端階である最下階BF付近には、最下階リミットスイッチ3LSが設置され、他方の終端階である最上階TF付近には最上階リミットスイッチ4LSが設置されている。最下階リミットスイッチ3LSは、かご4が最下階BFを行き過ぎたときに作動してかご4を減速させるためのスイッチである。最上階リミットスイッチ4LSは、かご4が最上階TFを行き過ぎたときに作動してかご4を減速させるためのスイッチである。   Further, in the hoistway 3, the lower limit switch 3LS is installed near the lower floor BF, which is one end floor, and the uppermost floor limit switch 4LS is installed near the uppermost floor TF, which is the other end floor. It is done. The lower floor limit switch 3LS is a switch operated to decelerate the car 4 when the car 4 passes the lower floor BF. The top floor limit switch 4LS is a switch operated to decelerate the car 4 when the car 4 passes the top floor TF.

さらに、昇降路3には、6個の昇降路内リミットスイッチ5LS,6LS,・・・,10LSが設置されている。昇降路内リミットスイッチ5LS,6LS,・・・,10LSは、かご4の位置を検出するためのスイッチである。なお、昇降路内リミットスイッチの設置数は、本実施形態では6個であるが、これに限定されるものではなく、昇降路3の長さ、階床数に応じて増減される。リミットスイッチ3LS〜10LSの検出信号はかご制御装置40に出力される。   Further, six hoistway limit switches 5LS, 6LS,..., 10LS are installed in the hoistway 3. The hoistway limit switches 5LS, 6LS,..., 10LS are switches for detecting the position of the car 4. Although the number of installed limit switches in the hoistway is six in the present embodiment, it is not limited to this, and may be increased or decreased according to the length of the hoistway 3 and the number of floors. Detection signals of the limit switches 3LS to 10LS are output to the car control device 40.

遠隔診断システム1を構成する監視センター10は、エレベータ2の遠隔診断を実施する遠隔診断スケジュールデータを遠隔監視装置20へ送信する。遠隔監視装置20は、監視センター10から受信した遠隔診断スケジュールデータに従い、エレベータ制御装置30へ診断指令を出力する。エレベータ制御装置30は、診断指令を受けると、エレベータ2の診断運転制御を行う。かご制御装置40は、かご4に設置されており、特に本実施形態では、かご4のドア開閉診断の制御に供される。   The monitoring center 10 configuring the remote diagnosis system 1 transmits remote diagnosis schedule data for performing remote diagnosis of the elevator 2 to the remote monitoring device 20. The remote monitoring device 20 outputs a diagnosis command to the elevator control device 30 in accordance with the remote diagnosis schedule data received from the monitoring center 10. The elevator control device 30 performs diagnostic operation control of the elevator 2 when receiving the diagnosis command. The car control device 40 is installed in the car 4, and in the present embodiment, in particular, is used to control the door open / close diagnosis of the car 4.

次に、図2を参照して遠隔診断システム1を構成する各装置の機能について説明する。   Next, referring to FIG. 2, functions of the respective devices constituting the remote diagnosis system 1 will be described.

監視センター10は、遠隔診断を実施するスケジュールを登録するスケジュール登録部11と、公衆回線やその他無線または有線による通信回線を介して通信が可能な通信部12とを備えている。そして、遠隔監視装置20に対して、エレベータ2が遠隔診断運転を実施するスケジュールデータ、例えば毎月遠隔診断を実施する場合は毎月の開始指定日および開始時間データを送信する。   The monitoring center 10 includes a schedule registration unit 11 that registers a schedule for performing remote diagnosis, and a communication unit 12 that can communicate via a public line or other wireless or wired communication line. Then, schedule data for the elevator 2 to carry out the remote diagnosis operation, for example, when the remote diagnosis is performed every month, is transmitted to the remote monitoring device 20, starting designated date and start time data for each month.

遠隔監視装置20は、監視センター10及びエレベータ制御装置30と通信を行う通信部21と、遠隔診断スケジュールデータを保存するスケジュール記憶部22とを備えている。遠隔監視装置20は、スケジュール記憶部22に記憶されている遠隔診断スケジュールデータに従い、スケジュール日時になると、通信部21を介してエレベータ制御装置30へ診断指令を送信する。   The remote monitoring device 20 includes a communication unit 21 that communicates with the monitoring center 10 and the elevator control device 30, and a schedule storage unit 22 that stores remote diagnosis schedule data. The remote monitoring device 20 transmits a diagnosis command to the elevator control device 30 via the communication unit 21 when the schedule date and time comes according to the remote diagnosis schedule data stored in the schedule storage unit 22.

エレベータ制御装置30は、通信制御部31と、運行制御部32と、かご位置判断部33と、診断進捗管理部34と、プログラム実施部35と、診断結果格納部36と、データ編集部37と、再開時運転パターン判断部38とを備えている。   The elevator control device 30 includes a communication control unit 31, an operation control unit 32, a car position determination unit 33, a diagnosis progress management unit 34, a program execution unit 35, a diagnosis result storage unit 36, and a data editing unit 37. , And restart operation pattern determination unit 38.

通信制御部31は、遠隔監視装置20の通信部21と接続されており、遠隔監視装置20から診断指令を受信する一方、診断結果を遠隔監視装置20を介して監視センター10に送信する。また、通信制御部31は、かご制御装置40と接続されており、かご制御装置40の検出結果を受信する。   The communication control unit 31 is connected to the communication unit 21 of the remote monitoring device 20, and receives a diagnostic command from the remote monitoring device 20, and transmits the diagnosis result to the monitoring center 10 via the remote monitoring device 20. Further, the communication control unit 31 is connected to the car control device 40, and receives the detection result of the car control device 40.

運行制御部32は、例えば利用者がエレベータホールにてアップ釦を押下した場合にかご4がアップ運転を行う等のエレベータ2の基本動作の制御を実行するとともに、遠隔診断運転に使用される遠隔診断プログラムが格納されている。   The operation control unit 32 controls the basic operation of the elevator 2, for example, the car 4 performs the up operation when the user presses the up button in the elevator hall, and the remote control used for the remote diagnosis operation A diagnostic program is stored.

かご位置判断部33は、遠隔診断動作開始時に現在のかご位置を判断する。また、最上階TFまたは最下階BFどちらの方向へ走行した方が効率的に診断運転が実施可能かを判定する。   The car position determination unit 33 determines the current car position at the start of the remote diagnosis operation. In addition, it is determined whether the diagnosis operation can be performed more efficiently if traveling in the direction of the uppermost floor TF or the lowermost floor BF.

診断進捗管理部34は、エレベータ遠隔診断が中断された場合や診断対象となる診断ブロック(遠隔診断項目)がどこまで実施されているのかを記憶する。   The diagnosis progress management unit 34 stores the time when the elevator remote diagnosis is interrupted and how far the diagnostic block (remote diagnosis item) to be diagnosed has been implemented.

プログラム実施部35は、遠隔診断プログラムを後述する何れの診断ブロックから実施するかを判断する。   The program execution unit 35 determines from which diagnostic block to be described later the remote diagnostic program is to be implemented.

診断結果格納部36は、ブロック単位で各診断項目の診断結果を格納するエリアを備え、一つの診断ブロックの診断が終了すると、診断結果を格納する。   The diagnosis result storage unit 36 has an area for storing the diagnosis result of each diagnosis item in block units, and stores the diagnosis result when the diagnosis of one diagnosis block is completed.

データ編集部37は、全ての診断ブロックの診断が終了すると、診断結果を診断結果データとして編集する。   When the diagnosis of all the diagnosis blocks is completed, the data editing unit 37 edits the diagnosis result as diagnosis result data.

再開時運転パターン判断部38には、呼び発生時に診断を中断した際、最短時間で診断が再開できる診断ブロックの組合せが診断運転パターンとして予め設定されている。診断再開時には、最適な診断運転パターンを選択して診断が実施される。   In the resumption operation pattern determination unit 38, a combination of diagnosis blocks capable of resuming diagnosis in the shortest time when diagnosis is interrupted when a call is generated is preset as a diagnosis operation pattern. When the diagnosis restarts, the diagnosis is performed by selecting the optimal diagnosis operation pattern.

<実施形態における診断運転方法>
実施形態における運転方法では、診断対象項目が所定の診断ブロックに分けられていることを前提にする。診断ブロック単位で診断運転を実施し、一つ診断ブロックの診断が終了する都度、診断結果を診断結果格納部36に格納する。そして、一つの診断ブロックの診断が終了する前に、かご呼びが発生したときには、診断ブロックの診断を最後まで実施し、その診断結果を診断結果格納部36に格納させた後、診断を一時中断してかご呼びに応答するようにしている。
<Diagnostic operation method in the embodiment>
In the driving method in the embodiment, it is assumed that the diagnosis target item is divided into predetermined diagnosis blocks. The diagnostic operation is performed in units of diagnostic blocks, and the diagnostic result is stored in the diagnostic result storage unit 36 each time the diagnosis of one diagnostic block is completed. Then, when a car call occurs before the diagnosis of one diagnostic block is completed, the diagnosis of the diagnostic block is performed to the end, the diagnosis result is stored in the diagnosis result storage unit 36, and the diagnosis is temporarily suspended. And answer the car call.

<ブロック分け>
エレベータ制御装置30が遠隔監視装置20から遠隔診断開始情報を受信した際、運行制御部32に備えられた遠隔診断プログラムにて実施する診断運転は、図3に示すように、以下の6つの診断ブロックで構成される。
<Block division>
When the elevator control device 30 receives the remote diagnosis start information from the remote monitoring device 20, the diagnostic operation performed by the remote diagnostic program provided in the operation control unit 32 is, as shown in FIG. Composed of blocks.

第1ブロックB1は、最下階リミットスイッチ診断処理B11と、上昇時定格速度診断処理B12と、上昇時昇降路内リミットスイッチ診断処理B13と、データ記憶処理B14とを処理項目とする。   The first block B1 uses the lowermost floor limit switch diagnosis processing B11, the rising rated speed diagnosis processing B12, the rising hoistway limit switch diagnosis processing B13, and the data storage processing B14 as processing items.

最下階リミットスイッチ診断処理B11は、かご4が最下階BFを行き過ぎたときに作動してかご4を減速させるための最下階リミットスイッチ3LSが正常に作動するか否かを診断する。   The lower floor limit switch diagnosis process B11 is activated when the car 4 passes the lower floor BF to diagnose whether or not the lower floor limit switch 3LS for decelerating the car 4 operates normally.

上昇時定格速度診断処理B12は、かご4の上昇時において、定格速度が出るか否か、定格速度で上昇した場合にかご4の揺れや振動は正常であるか否かを診断する。   The rising rated speed diagnosis process B12 diagnoses whether the rated speed comes out at the rising of the car 4 and whether the shaking or vibration of the car 4 is normal when rising at the rated speed.

上昇時昇降路内リミットスイッチ診断処理B13は、かご4の上昇運転時において、昇降路内のリミットスイッチ5LS〜10LSが正常に作動するか否かを診断する。   The as-lifted hoistway limit switch diagnostic processing B13 diagnoses whether or not the limit switches 5LS to 10LS in the hoistway normally operate during the ascent operation of the car 4.

データ記憶処理B12は、第1ブロックB4の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部36に格納する。   When the diagnosis of the first block B4 is completed, the data storage process B12 stores the diagnosis result up to that point in the diagnosis result storage unit 36.

第2ブロックB2は、最上階リミットスイッチ診断処理B21と、ブレーキ状態診断処理B22と、データ記憶処理B23とを処理項目とする。   The second block B2 sets top floor limit switch diagnosis processing B21, brake state diagnosis processing B22, and data storage processing B23 as processing items.

最上階リミットスイッチ診断処理B21は、かご4が最上階TFを行き過ぎたときに作動してかご4を減速させるための最上階リミットスイッチ4LSが正常に作動するか否かを診断する。   The top floor limit switch diagnostic process B21 is activated when the car 4 goes over the top floor TF to diagnose whether the top floor limit switch 4LS for decelerating the car 4 operates normally.

ブレーキ状態診断処理B22は、巻上機8に設置されたブレーキBrを解放することなく、かご4が停止状態で巻上機8へ所定のトルクを印加し、ブレーキの保持力が正常であることの確認を実施する。   In the brake state diagnosis process B22, a predetermined torque is applied to the hoisting machine 8 while the car 4 is stopped without releasing the brake Br installed in the hoisting machine 8, and the holding power of the brake is normal. Conduct the confirmation of

データ記憶処理B23は、第2ブロックB2の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部36に格納する。   When the diagnosis of the second block B2 is completed, the data storage process B23 stores the diagnosis result up to that point in the diagnosis result storage unit 36.

第3ブロックB3は、下降時定格速度診断処理B31と、下降時昇降路内リミットスイッチ診断処理B32と、データ記憶処理B33とを処理項目とする。   The third block B3 uses the descending rated speed diagnosis process B31, the descending hoistway limit switch diagnosis process B32, and the data storage process B33 as process items.

下降時定格速度診断処理B31は、かご4の下降時において、定格速度が出るか否か、定格速度で下降した場合にかご4の揺れや振動は正常であるか否かを診断する。なお、手かごの上昇時と下降時では、揺れや診断が異なることがあるので、定格速度診断は、上昇時と下降時に1度ずつ行う。   The descending rated speed diagnosis processing B31 diagnoses whether or not the rated speed comes out when the car 4 descends, and whether the shaking or vibration of the car 4 is normal when the car falls at the rated speed. In addition, since shaking and diagnosis may differ between the raising and lowering of the hand basket, the rated speed diagnosis is performed once at the rising and falling times.

下降時昇降路内リミットスイッチ診断処理B32は、かご4の下降運転時において、昇降路内のリミットスイッチ10LS〜5LSが正常に作動するか否かを診断する。   When the car 4 is in the descent operation, the in-liftway limit switch diagnosis process B32 diagnoses whether or not the limit switches 10LS to 5LS in the hoistway operate normally.

データ記憶処理B33は、第3ブロックB3の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部36に格納する。   When the diagnosis of the third block B3 is completed, the data storage process B33 stores the diagnosis result up to that point in the diagnosis result storage unit 36.

第4ブロックB4は、かごドア診断処理B41と、低層階乗場ドア診断処理B42と、データ記憶処理B43とを処理項目とする。   The fourth block B4 uses the car door diagnosis process B41, the low-level floor hall door diagnosis process B42, and the data storage process B43 as process items.

かごドア診断処理B41は、かごドアの開閉が正常であるか否かを診断する処理であり、乗場ドア診断に先立って1回だけ、実施される。なお、かごドア診断、及び各階の乗場ドア診断では、ドアの開閉時間、開閉速度、トルク等のデータが正常であることの確認を行う。   The car door diagnostic process B41 is a process for diagnosing whether the opening and closing of the car door is normal, and is performed only once prior to the landing door diagnosis. In the car door diagnosis and the landing door diagnosis of each floor, it is confirmed that the data such as the opening and closing time of the door, the opening and closing speed, and the torque are normal.

低層階乗場ドア診断処理B42は、低層階の各階に停止して乗場ドアを開閉し、作動状態を診断する。   The lower floor landing door diagnostic processing B 42 stops at each floor of the lower floor, opens and closes the landing door, and diagnoses the operating state.

データ記憶処理B43は、第4ブロックB4の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部36に格納する。   When the diagnosis of the fourth block B4 is completed, the data storage process B43 stores the diagnosis result up to that point in the diagnosis result storage unit 36.

第5ブロックB5は、中層階乗場ドア診断処理B51と、データ記憶処理B52とを処理項目とする。   The fifth block B5 uses the middle floor hall door diagnosis process B51 and the data storage process B52 as process items.

中層階乗場ドア診断処理B51は、中層階の各階に停止して乗場ドアを開閉し、作動状態を診断する。   The middle floor landing door diagnosis process B51 stops at each floor of the middle floor, opens and closes the landing door, and diagnoses the operating state.

データ記憶処理B52は、第5ブロックB5の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部36に格納する。   When the diagnosis of the fifth block B5 is completed, the data storage process B52 stores the diagnosis result up to that point in the diagnosis result storage unit 36.

第6ブロックB4は、高層階乗場ドア診断処理B61と、データ記憶処理B62とを処理項目とする。   The sixth block B4 sets the upper floor hall door diagnosis process B61 and the data storage process B62 as process items.

高層階乗場ドア診断処理B61は、高層階の各階に停止して乗場ドアを開閉し、作動状態を診断する。   The high floor landing door diagnosis process B61 stops at each floor of the high floor, opens and closes the landing door, and diagnoses the operating state.

データ記憶処理B62は、第6ブロックB6の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部36に格納する。   When the diagnosis of the sixth block B6 is completed, the data storage process B62 stores the diagnosis result so far in the diagnosis result storage unit 36.

図4は、実施形態に係る診断運転方法の手順を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the diagnostic operation method according to the embodiment.

診断周期が到来し、診断指令が入力されると、診断プログラムが動作し、図4に示すフローチャートが開始される。   When the diagnostic cycle comes and a diagnostic command is input, the diagnostic program operates and the flowchart shown in FIG. 4 is started.

監視センター10のスケジュール登録部11に登録された遠隔診断運転スケジュールに従い、遠隔監視装置20からの診断指令がエレベータ制御装置30に送信されると、運行制御部32にて遠隔診断運転が「実施可能な状態」かの判断を行う(ST1)。ここで、遠隔診断運転が「実施可能な状態」とは、エレベータ2の全てのかご呼びが無い状態であり、かつ、診断指令が出力されてから10秒経過している状態をいう。「実施可能な状態」では、かご照明が消灯し、戸開ボタン灯及び停電灯が点灯する(自動診断運転開始条件)。   According to the remote diagnosis operation schedule registered in the schedule registration unit 11 of the monitoring center 10, when the diagnosis command from the remote monitoring device 20 is transmitted to the elevator control device 30, the operation control unit 32 can execute the remote diagnosis operation It is determined whether the state is "n" (ST1). Here, "a state in which the remote diagnosis operation can be performed" means a state in which all the car calls of the elevator 2 are not present, and a state in which 10 seconds have elapsed since the diagnosis command is output. In the "operable state", the car light is turned off and the door open button light and the power failure light are turned on (automatic diagnosis operation start condition).

自動診断運転開始条件が成立すると、運行制御部32は、診断実施可能と判断する(ST1YES)。次いで、かご位置判断部33は、現在のかご位置を確認する(ST2)。次いで、現在のかご位置に基づいて、最上階TFまたは最下階BFどちらの階へ走行した方が近いのかを判断する(ST3)。   When the automatic diagnosis operation start condition is satisfied, the operation control unit 32 determines that the diagnosis can be performed (ST1 YES). Next, the car position determination unit 33 confirms the current car position (ST2). Next, based on the current car position, it is determined which one of the top floor TF and the bottom floor BF is closer to travel (ST3).

現在のかご位置が最下階BFに近い場合には、最下階BFへの走行を実施する。一方、現在のかご位置が最上階TFに近い場合は、最上階TFへの走行を実施する。   If the current car position is close to the lower floor BF, travel to the lower floor BF is performed. On the other hand, if the current car position is close to the top floor TF, the traveling to the top floor TF is performed.

かご4の現在位置が最下階BFに近く、かご4が下階BFへ走行する(ST4)と、図3に示したように、第1ブロックの診断・記憶処理から開始し、順番に、第2ブロックの診断・記憶処理(ST6)→第3ブロックの診断・記憶処理(ST7)→第4ブロックの診断・記憶処理(ST8)→第5ブロックの診断・記憶処理(ST9)→第6ブロックの診断・記憶処理(ST10)が実行される。全て診断ブロックの診断が終了すると、診断結果がデータ編集部37で編集され、診断結果データとして監視センター10へ一括送信される(ST11)。   When the current position of the car 4 is close to the lower floor BF and the car 4 travels to the lower floor BF (ST4), as shown in FIG. 3, starting from the diagnosis and storage process of the first block, in order, Diagnosis / storage processing of the second block (ST6) → diagnosis / storage processing of the third block (ST7) → diagnosis / storage processing of the fourth block (ST8) → diagnosis / storage processing of the fifth block (ST9) → sixth Block diagnosis / storage processing (ST10) is executed. When the diagnosis of all the diagnostic blocks is completed, the diagnostic result is edited by the data editing unit 37 and collectively transmitted to the monitoring center 10 as diagnostic result data (ST11).

一方、かご位置が最上階TFに近い場合には、最上階TFへ走行する(ST12)。そして、第2ブロックの診断・記憶処理(ST13)→第3ブロックの診断・記憶処理(ST14)→第1ブロックの診断・記憶処理(ST15)→第6ブロックの診断・記憶処理(ST16)→第5ブロックの診断・記憶処理(ST17)→第4ブロックの診断・記憶処理(ST18)の順番で診断が実行される。全て診断ブロックの診断が終了すると、診断結果がデータ編集部37で編集され、診断結果データとして監視センター10へ送信される(ST11)。   On the other hand, when the car position is close to the top floor TF, the car travels to the top floor TF (ST12). Then, the second block diagnostic / storage processing (ST13) → the third block diagnostic / storage processing (ST14) → the first block diagnostic / storage processing (ST15) → the sixth block diagnostic / storage processing (ST16) → The diagnosis is executed in the order of the diagnosis and storage process of the fifth block (ST17) → the diagnosis and storage process of the fourth block (ST18). When the diagnosis of all the diagnostic blocks is completed, the diagnostic result is edited by the data editing unit 37 and transmitted to the monitoring center 10 as diagnostic result data (ST11).

<リミットスイッチ診断>
リミットスイッチ診断について、図5を参照して説明する。
<Limit switch diagnosis>
The limit switch diagnosis will be described with reference to FIG.

リミットスイッチ診断は、最下階リミットスイッチ診断、最上階リミットスイッチ診断、昇降路内リミットスイッチ診断に大別される。リミットスイッチの診断はかご4の上昇時と下降時の2度、実行されるのが望ましい。   The limit switch diagnosis is roughly divided into the bottom floor limit switch diagnosis, the top floor limit switch diagnosis, and the in-shaft limit switch diagnosis. It is desirable that diagnosis of the limit switch be performed twice, at the time of rising and lowering of the car 4.

具体的には、図5に記載されているように、かご4が最下階まで下降して最下階リミットスイッチ3LSを作動させると、接点状態はオンとなる。この状態から上昇すると、正常であれば、接点状態はオンからオフになる。同様に、昇降路内リミットスイッチ5LS〜10LS、及び最上階リミットスイッチ4LSについてもオン状態からオフ状態に移ることで正常と判断できる。   Specifically, as shown in FIG. 5, when the car 4 is lowered to the lower floor and the lower floor limit switch 3LS is operated, the contact state is turned on. When rising from this state, the contact state turns from on to off if normal. Similarly, it is possible to determine that the limit switches 5LS to 10LS in the hoistway and the uppermost floor limit switch 4LS are normal by shifting from the on state to the off state.

下降時のリミットスイッチ診断では、かご4が最上階まで上昇して最上階リミットスイッチ4LSが作動すると、接点状態はオン状態からオフ状態に移っている。この状態から下降すると、正常であれば、接点状態はオフからオンになる。同様に、昇降路内リミットスイッチ10LS〜5LS、及び最下階リミットスイッチ3LSについてもオフ状態からオン状態に移ることで正常と判断できる。   In the limit switch diagnosis at the time of lowering, when the car 4 ascends to the uppermost floor and the uppermost floor limit switch 4LS is actuated, the contact state is shifted from the on state to the off state. When it descends from this state, the contact state turns from off to on if normal. Similarly, in the hoistway limit switches 10LS to 5LS and the lowermost floor limit switch 3LS as well, it can be determined as normal by shifting from the off state to the on state.

<再開時における診断運転パターン(再開パターン)>
乗場かご診断時にかご呼びが発生し、かご呼びに応答するために、診断運転を中断して中断後に診断運転を再開する場合を例に再開時における診断運転パターンについて図6を参照して説明する。以下に示すパターンP1〜P4は再開時運転パターン判断部38に保存されており、診断時にかご呼び等の中断事由が発生した場合に呼び出されて最適な診断再開を実現する。図6中、斜線で示すかご4は、診断中にかご呼びが発生したときのかご位置を示す。白抜きのかご4は、かご呼びが発生した際に移動するかご4を示しており、移動順序を矢印で結んで示す。黒塗りのかご4はかご呼びが終了し診断再開時のかご位置を示している。
<Diagnostic operation pattern at restart (restart pattern)>
A diagnostic operation pattern at the time of resumption will be described with reference to FIG. 6 taking as an example a case where a diagnostic call is interrupted and a diagnostic operation is resumed after the diagnostic operation is interrupted in order to respond to the car call when a car call is generated at landing car diagnosis. . The patterns P1 to P4 shown below are stored in the resumption operation pattern determination unit 38, and are called to realize optimal resumption of diagnosis when an interruption event such as a car call occurs at the time of diagnosis. In FIG. 6, a hatched car 4 indicates a car position when a car call occurs during diagnosis. The white car 4 indicates the car 4 that moves when a car call occurs, and indicates the moving order by connecting arrows. The black-painted car 4 indicates the car position at the time of diagnosis resumption after the car call is completed.

例えば、前述した図3に示す第4ブロックB4は、かごドア診断、及び低層階乗場ドア診断を順次実行する診断ブロックであるが、6階の乗場ドア診断中にかご呼びが発生したと想定する。この場合は、6階の乗場ドア診断が終了後、直ぐにはかご呼びには応答せず、第4ブロックB4の診断を完成させ、その診断結果を診断結果格納部36に格納した後、かご呼びに応答する。すなわち、7階、6階の乗場ドア診断が終了後にかご呼びに応答する。   For example, although the fourth block B4 shown in FIG. 3 described above is a diagnostic block that sequentially executes a car door diagnosis and a lower floor landing door diagnosis, it is assumed that a car call is generated during the landing door diagnosis of the sixth floor . In this case, after the landing door diagnosis on the sixth floor is finished, the car call is not answered immediately, and the diagnosis of the fourth block B4 is completed, and the diagnosis result is stored in the diagnosis result storage unit 36, and then the car call is made. Respond to That is, it responds to the car call after the landing door diagnosis on the 7th and 6th floors is finished.

かご呼びの発生階と、利用者の利用後のかご4の乗り捨て階によって、いくつかの再開パターンが考えられる。   Several restart patterns can be considered depending on the generation floor of the car call and the disused floor of the car 4 after the use of the user.

<パターンP1>
18階でかご呼びが発生し、利用者が1階(乗り捨て階)で降りた場合を想定する。1階から6階までの乗場ドア診断は終了しているので、8階までの乗場ドア診断を実施して、第4ブロックB4の診断ブロックの診断結果を診断結果格納部36に格納する。その後、乗場呼びに応答して18階まで直行し、利用者が1階(乗り捨て階)で降りた場合、かご4を9階まで直行させて、第5ブロックB5の診断ブロックを実施する。第5ブロックの診断が終了後は、診断結果を記憶する。
<Pattern P1>
It is assumed that a car call occurs on the 18th floor and the user gets off on the first floor (a landing floor). Since the landing door diagnosis from the first floor to the sixth floor is completed, the landing door diagnosis to the eighth floor is performed, and the diagnosis result of the diagnosis block of the fourth block B4 is stored in the diagnosis result storage unit 36. Thereafter, in response to the landing call, the car goes straight to the 18th floor, and when the user gets off on the first floor (a landing floor), the car 4 is made to go straight to the 9th floor and the diagnosis block of the fifth block B5 is implemented. After the diagnosis of the fifth block is completed, the diagnosis result is stored.

<パターンP2>
かご呼びが4階で発生し、利用者が10階(乗り捨て階)で降りた場合を想定する。この場合も、8階までの乗場ドア診断を実施して、第4ブロックB4の診断ブロックの診断結果を診断結果格納部36に格納する。その後、乗場呼びに応答してかご4を8階から4階まで直行させ、利用者を乗せて10階(乗り捨て階)まで運行した後、10階から8階まで下降して、第5ブロックB5の診断ブロックを開始する。
<Pattern P2>
It is assumed that a car call occurs on the 4th floor and the user gets off on the 10th floor. Also in this case, the landing door diagnosis up to the eighth floor is performed, and the diagnosis result of the diagnosis block of the fourth block B4 is stored in the diagnosis result storage unit 36. After that, in response to the hall call, the car 4 is made to go straight from the eighth floor to the fourth floor, and after carrying the user and operating to the 10th floor (riding floor), it descends from the 10th floor to the 8th floor, and the fifth block B5 Start the diagnostic block of

<パターンP3>
かご呼びが18階で発生し、利用者が25階(乗り捨て階)で降りた場合を想定する。
第4ブロックB4の診断が終了し、かご呼びに応答した後、8階まで下降して第5ブロックB5の診断ブロックから再開するのは、効率的ではない。この場合には、21階からスタートする第6ブロックB6の高層階乗場ドア診断をスタートさせる。高層階の乗場ドア診断では、21階から35階まで順次上昇して、乗場ドア診断を実施する。
<Pattern P3>
It is assumed that a car call occurs on the 18th floor and the user gets off on the 25th floor (a abandoned floor).
It is not efficient to go down to the 8th floor and resume from the diagnosis block of the fifth block B5 after the diagnosis of the fourth block B4 is finished and the car call is answered. In this case, the upper floor landing door diagnosis of the sixth block B6 starting from the 21st floor is started. In the landing door diagnosis of the high floor, the floor door diagnosis is performed by sequentially rising from the 21st floor to the 35th floor.

<パターンP4>
かご呼びが18階で発生し、利用者が30階(乗り捨て階)で降りた場合を想定する。この場合、診断ブロックを再開させるのに乗り捨て階である30階から一番近い階は35階である。35階から下降して第6ブロックB6の高層階乗場ドア診断を21階まで実施する。第6ブロックB6の高層階乗場ドア診断が終了後は、続けて、第5ブロックB5の中層階乗場ドア診断を実施する。
<Pattern P4>
It is assumed that a car call occurs on the 18th floor and the user gets off on the 30th floor (a abandoned floor). In this case, the floor closest to the 30th floor, which is the abandoned floor, is the 35th floor to resume the diagnosis block. From the 35th floor, carry out a high floor entrance door diagnosis of the 6th block B6 to the 21st floor. After the high-rise floor landing door diagnosis of the sixth block B6 is finished, the mid-story floor landing door diagnosis of the fifth block B5 is subsequently performed.

上記パターンP1〜P4では、第4ブロックB4の診断終盤である6階の乗場かご診断中にかご呼びが発生したことを想定した。しかし、例えば、2階の乗場ドア診断中にかご呼びが発生した場合には、8階までの乗場ドア診断を終了させた後に、かご呼びに応答したのでは、応答までに長時間を要し、利用者へのサービス低下につながる。そこで、全パターンにおいて、所定時間内(例えば、30秒〜1分)に一つのブロックの診断が完了するか否かを判断し、診断が完了できない場合には、かご呼びを優先させ、かご呼び終了後、再度、そのブロックの最初から診断をやり直すようにする。このように、利用者への影響を考慮した診断運転パターンを設定することで、利用者へのサービス低下を回避しつつ、効率的な診断運転が可能となる。   In the patterns P1 to P4, it was assumed that a car call occurred during the landing car diagnosis on the sixth floor, which is the end stage of the diagnosis of the fourth block B4. However, for example, if a car call occurs during landing door diagnosis on the second floor, after answering the car call after finishing landing door diagnosis up to the eighth floor, it takes a long time to respond. , Leading to the service degradation to the user. Therefore, in all patterns, it is determined whether diagnosis of one block is completed within a predetermined time (for example, 30 seconds to 1 minute), and if diagnosis can not be completed, car calls are prioritized and car calls are made. After completion, try again from the beginning of the block. As described above, by setting the diagnostic operation pattern in consideration of the influence on the user, it is possible to perform the efficient diagnostic operation while avoiding the service decrease to the user.

上述したように本実施形態によれば、エレベータ利用者の利便性を損なうことなく、エレベータ2の無駄な診断運転を極力低減させることが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce useless diagnostic operation of the elevator 2 as much as possible without impairing the convenience of the elevator user.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While certain embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1…遠隔診断システム、2…エレベータ、3…昇降路、4…かご、5…主ロープ、6…つり合いおもり、7…機械室、8…巻上機、9…そらせシーブ、10…監視センター、11…スケジュール登録部、12…通信部、20…遠隔監視装置、21…通信部、22…スケジュール記憶部、30…エレベータ制御装置、31…通信制御部、32…運行制御部、33…かご位置判断部、34…診断進捗管理部、35…プログラム実行部、36…診断結果格納部、37…データ編集部、38…再開時運転パターン判断部、40…かご制御装置、41…ドア制御部、42…検出部、3LS…最下階リミットスイッチ、4LS…最上階リミットスイッチ、5LS,7LS,10LS…昇降路内リミットスイッチ、BF…最下階、TF…最上階、Br…ブレーキ、P1〜P4…診断運転パターン(再開パターン)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... remote diagnostic system, 2 ... elevator, 3 ... hoistway, 4 ... basket, 5 ... main rope, 6 ... balance weight, 7 ... machine room, 8 ... winding machine, 9 ... deflection sheave, 10 ... monitoring center, 11: Schedule registration unit, 12: Communication unit, 20: Remote monitoring device, 21: Communication unit, 22: Schedule storage unit, 30: Elevator control device, 31: Communication control unit, 32: Operation control unit, 33: Car position Judgment unit 34: Diagnosis progress management unit 35: Program execution unit 36: Diagnosis result storage unit 37: Data editing unit 38: Restart operation pattern judgment unit 40: Car control device 41: Door control unit 42: Detection unit, 3LS: Bottom floor limit switch, 4LS: Top floor limit switch, 5LS, 7LS, 10LS: In-highway limit switch, BF: Bottom floor, TF: Top floor, Br: Ble Key, P1~P4 ... diagnosis operation pattern (Resume pattern).

Claims (8)

エレベータ制御装置が、昇降路内に設置されたエレベータのかごを走行させて当該エレベータの診断運転を実施する診断運転方法であって、
診断対象項目を、診断を実施する際の一つのまとまったグループである所定の診断ブロックに分け、
診断ブロック単位で診断運転を実施し、一つ診断ブロックの診断が終了する都度、診断結果を診断結果格納部に格納し、
一つの診断ブロックの診断が終了する前に、かご呼びが発生したときには、当該診断ブロックの診断を最後まで実施し、その診断結果を前記診断結果格納部に格納させた後、診断を一時中断して前記かご呼びに応答し、
前記診断の再開に際しては、かご呼びに対する応答が終了したときのかご位置に応じて、最短時間で再開できる診断ブロックから再開する、
ことを特徴とするエレベータの診断運転方法。
An elevator control device is a diagnostic operation method for causing a car of an elevator installed in a hoistway to travel and performing a diagnostic operation of the elevator,
Divide the items to be diagnosed into predetermined diagnosis blocks, which are one integrated group when performing diagnosis;
Carry out diagnostic operation in diagnostic block units, and store diagnostic results in the diagnostic result storage unit each time diagnosis of one diagnostic block is completed,
When a car call occurs before the diagnosis of one diagnostic block is completed, the diagnosis of the diagnostic block is performed to the end, the diagnostic result is stored in the diagnostic result storage unit, and then the diagnosis is suspended. in response to the car call Te,
When resuming the diagnosis, it resumes from the diagnosis block which can be resumed in the shortest time according to the car position when the response to the car call is finished.
A method of diagnostic operation of an elevator characterized by
前記最短時間で再開できる診断ブロックから再開するパターンが再開パターンとして予め設定されており、前記診断の再開に際しては、かご呼びに対する応答が終了したときのかご位置に応じて、最適な再開パターンを選択して、診断を実施する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの診断運転方法。
The restart pattern from the diagnosis block that can be restarted in the shortest time is set in advance as the restart pattern, and when restarting the diagnosis, the optimum restart pattern is selected according to the car position when the response to the car call is finished. To carry out a diagnosis,
The diagnostic operation method of the elevator according to claim 1 characterized by things.
エレベータ制御装置が、昇降路内に設置されたエレベータのかごを走行させて当該エレベータの診断運転を実施する診断運転方法であって、  An elevator control device is a diagnostic operation method for causing a car of an elevator installed in a hoistway to travel and performing a diagnostic operation of the elevator,
診断対象項目を、診断を実施する際の一つのまとまったグループである所定の診断ブロックに分け、  Divide the items to be diagnosed into predetermined diagnosis blocks, which are one integrated group when performing diagnosis;
診断ブロック単位で診断運転を実施し、一つ診断ブロックの診断が終了する都度、診断結果を診断結果格納部に格納し、  Carry out diagnostic operation in diagnostic block units, and store diagnostic results in the diagnostic result storage unit each time diagnosis of one diagnostic block is completed,
一つの診断ブロックの診断が終了する前に、かご呼びが発生したときには、当該診断ブロックの診断を最後まで実施し、その診断結果を前記診断結果格納部に格納させた後、診断を一時中断して前記かご呼びに応答し、  When a car call occurs before the diagnosis of one diagnostic block is completed, the diagnosis of the diagnostic block is performed to the end, the diagnostic result is stored in the diagnostic result storage unit, and then the diagnosis is suspended. Answer the call and
診断運転中にかご呼びが発生した場合、一つのブロックの診断運転が所定の時間内に終了する場合には診断運転を継続し、診断運転が終了した後、前記かご呼びに応答し、  When a car call is generated during the diagnostic operation, the diagnostic operation is continued if the diagnostic operation of one block is completed within a predetermined time, and after the diagnostic operation is completed, the car call is responded to.
一つの診断ブロックの診断運転が所定の時間内に終了しない場合には、診断運転を中断してかご呼びを優先させる、  If the diagnostic operation of one diagnostic block does not end within a predetermined time, the diagnostic operation is interrupted to give priority to the car call.
ことを特徴とするエレベータの診断運転方法。A method of diagnostic operation of an elevator characterized by
前記診断ブロックで実施される診断には、最下階のリミットスイッチ診断、上昇運転時並びに下降運転時の各昇降路内リミットスイッチ診断、巻上機のブレーキ状態診断、最上階のリミットスイッチ診断、各階のドア開閉診断、及び上昇運転時並びに下降運転時の定格速度診断が含まれる、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のエレベータの診断運転方法。
The diagnosis performed in the diagnosis block includes limit switch diagnosis on the lower floor, limit switch diagnosis in each hoistway at rising operation and falling operation, brake status diagnosis of a hoist, limit switch diagnosis on the top floor, Includes door open / close diagnostics for each floor, and rated speed diagnostics during up and down operations,
The diagnostic operating method of an elevator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
最下階からの診断運転では、最下階のリミットスイッチ診断、上昇運転時の定格速度診断、上昇運転時の昇降路内リミットスイッチ診断、最上階のリミットスイッチ診断、巻上機のブレーキ状態診断、下降運転時の定格速度診断、下降運転時の昇降路リミットスイッチ診断、及び各階のドア開閉診断の順序で実施し、
最上階からの診断運転では、最上階のリミットスイッチ診断、巻上機のブレーキ状態診断、下降運転時の定格速度診断、下降運転時の昇降路リミットスイッチ診断、最下階のリミットスイッチ診断、上昇運転時の定格速度診断、上昇運転時の昇降路内リミットスイッチ診断、及び各階のドア開閉診断の順序で実施する、
ことを特徴とする請求項4に記載のエレベータの診断運転方法。
In the diagnostic operation from the bottom floor, limit switch diagnosis on the bottom floor, rated speed diagnosis at rising operation, limit switch diagnosis in hoistway at rising operation, limit switch diagnosis on the top floor, brake condition diagnosis of hoisting machine Carried out in the following order: rated speed diagnosis at descent operation, shaft limit switch diagnosis at descent operation, and door open / close diagnosis on each floor,
In the diagnostic operation from the top floor, limit switch diagnosis on the top floor, brake condition diagnosis of the hoist, rated speed diagnosis at descent operation, shaft limit switch diagnosis at descent operation, limit switch diagnosis on the lowest floor, elevation Carried out in the following order: rated speed diagnosis during operation, limit switch diagnosis within hoistway during rising operation, and door opening / closing diagnosis for each floor,
The diagnostic operation method of the elevator according to claim 4 characterized by things.
全ての診断ブロックの診断が終了した後、各診断ブロックの診断終了時に格納されている診断結果を、前記エレベータ制御装置と通信回線を介して接続されている監視センターに一括送信する、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のエレベータの診断運転方法。
After the diagnosis of all the diagnostic blocks is completed, the diagnostic results stored at the end of the diagnosis of each diagnostic block are collectively transmitted to a monitoring center connected to the elevator control device via a communication line.
The diagnostic operation method of the elevator according to any one of claims 1 to 5 , characterized in that:
請求項1乃至6の何れか1項に記載のエレベータの診断運転方法を実行することを特徴とするエレベータ制御装置。 An elevator control apparatus that executes the diagnostic operation method of an elevator according to any one of claims 1 to 6 . 請求項1乃至6の何れか1項に記載のエレベータの診断運転方法をエレベータ制御装置に実行させることを特徴とする遠隔診断運転プログラム。
A remote diagnosis operation program causing an elevator control device to execute the diagnosis operation method of an elevator according to any one of claims 1 to 6 .
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