JP6445658B1 - Elevator remote diagnosis operation method, elevator control device, and elevator remote diagnosis operation program - Google Patents

Elevator remote diagnosis operation method, elevator control device, and elevator remote diagnosis operation program Download PDF

Info

Publication number
JP6445658B1
JP6445658B1 JP2017221656A JP2017221656A JP6445658B1 JP 6445658 B1 JP6445658 B1 JP 6445658B1 JP 2017221656 A JP2017221656 A JP 2017221656A JP 2017221656 A JP2017221656 A JP 2017221656A JP 6445658 B1 JP6445658 B1 JP 6445658B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diagnosis
floor
remote
elevator
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017221656A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019089657A (en
Inventor
裕司 笹森
裕司 笹森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2017221656A priority Critical patent/JP6445658B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6445658B1 publication Critical patent/JP6445658B1/en
Publication of JP2019089657A publication Critical patent/JP2019089657A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

【課題】エレベータの通常運転に極力影響を与えること無く効率的に遠隔診断運転を実行する。【解決手段】群管理制御下に置かれた複数の号機を遠隔診断運転する遠隔診断運転方法であって、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で一台ずつ、診断運転開始時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、終端階リミットスイッチの診断を実行する終端階リミットスイッチ診断ステップと、巻上機のブレーキ診断を実行するブレーキ診断ステップと、かごを走行させて昇降路内リミットスイッチの診断を実行する昇降路内リミットスイッチ診断ステップと、各階にかごを停止させてドア開閉診断を実行するドア開閉診断ステップとから構成される遠隔診断運転を実行する。【選択図】図1Remote diagnosis operation is efficiently performed without affecting the normal operation of an elevator as much as possible. A remote diagnosis operation method for performing remote diagnosis operation of a plurality of units placed under group management control, and when a diagnosis cycle arrives, a group management operation is performed and a call is not assigned to a unit to which no call is assigned. The car position confirmation step for checking the car position at the start of diagnostic operation one by one in a specified order, and the terminal that moves the car to either the top floor or the bottom floor depending on the car position The floor movement step, the terminal floor limit switch diagnosis step that performs diagnosis of the terminal floor limit switch, the brake diagnosis step that executes brake diagnosis of the hoisting machine, and the diagnosis of the limit switch in the hoistway by running the car Remote diagnosis operation consisting of a limit switch diagnosis step in the hoistway and a door opening / closing diagnosis step for stopping the car on each floor and executing door opening / closing diagnosis. To. [Selection] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの遠隔診断運転プログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator remote diagnosis operation method, an elevator control device, and an elevator remote diagnosis operation program.

エレベータに異常がないかを無人で診断する遠隔診断運転が知られている。遠隔診断運転では、エレベータが設置されている物件に対して、通信ネットワークを介して遠隔監視センターから遠隔自動診断運転信号を送信する。エレベータ側では、遠隔自動診断運転信号を受診すると、エレベータ制御装置内の、予め設定されたスケジュールを持つ診断プログラムを起動させてエレベータの自動運転を実行する。   Remote diagnosis driving is known in which an elevator automatically diagnoses whether there is an abnormality. In the remote diagnosis operation, a remote automatic diagnosis operation signal is transmitted from the remote monitoring center to the property where the elevator is installed via the communication network. On the elevator side, when a remote automatic diagnosis operation signal is received, a diagnosis program having a preset schedule in the elevator control device is activated to perform automatic operation of the elevator.

エレベータの号機が複数有り、群管理制御されている場合、従来では、診断対象となる号機は、群管理から切り離して診断運転するようにしている。これは、遠隔診断運転中に呼びが発生して診断中の号機に呼びが割り当てられて診断運転が中断してしまうことを防止するためである。   When there are a plurality of elevator units and the group management control is performed, conventionally, the unit to be diagnosed is separated from the group management for diagnosis operation. This is to prevent a call from being generated during a remote diagnosis operation and a call being assigned to the unit being diagnosed to interrupt the diagnosis operation.

特開2003−128355号公報JP 2003-128355 A 特開平11−217165号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-217165

しかし、従来方法では、診断中の号機は、群管理から切り離してから遠隔診断運転を実行しているので、診断運転中の号機に呼びが割り当てられることは防止できるものの、その都度、順番に号機を群管理から切り離さなくてはならず、診断運転効率が悪いという課題がある。   However, in the conventional method, since the unit being diagnosed performs remote diagnosis operation after being separated from the group management, it is possible to prevent the call from being assigned to the unit under diagnosis operation, but each unit in turn. Must be separated from the group management, and there is a problem that the diagnostic operation efficiency is poor.

上記事情に鑑み本発明の実施形態は、エレベータの通常運転に極力影響を与えること無く効率的に遠隔診断運転を実行できるエレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの遠隔診断運転プログラムを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an embodiment of the present invention provides an elevator remote diagnosis operation method, an elevator control device, and an elevator remote diagnosis operation program capable of efficiently performing remote diagnosis operation without affecting the normal operation of the elevator as much as possible. The purpose is to do.

上記目的を達成するための態様は、群管理制御下に置かれた複数の号機を遠隔診断運転する遠隔診断運転方法であって、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で、診断運転開始時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、前記かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、前記終端階では終端階リミットスイッチの診断を実行する終端階リミットスイッチ診断ステップと、巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの診断を実行するブレーキ診断ステップと、前記かごを走行させて、昇降路内に設けられた昇降路内リミットスイッチの診断を実行する昇降路内リミットスイッチ診断ステップと、一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドア開閉診断を実行するドア開閉診断ステップと、から構成される遠隔診断運転を実行することを特徴とする。   A mode for achieving the above object is a remote diagnostic operation method for performing remote diagnostic operation of a plurality of units placed under group management control. A car position confirmation step for confirming the car position at the start of diagnostic operation in a predetermined order with respect to the unassigned units, and the car according to the car position, either the top floor or the bottom floor The terminal floor moving step to be moved to the terminal floor, the terminal floor limit switch diagnostic step for executing the diagnosis of the terminal floor limit switch at the terminal floor, and the diagnosis of the brake provided at the hoisting machine at the place where the hoisting machine is installed A brake diagnostic step, a hoistway limit switch diagnostic step for running the car and diagnosing a hoistway limit switch provided in the hoistway; And executes the remote diagnosis operation constituted by stopping the car on each floor to the other terminal landing from a door diagnostic performing a door diagnostic, from floors.

実施形態に係る遠隔診断システムの全体構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the whole structure of the remote diagnosis system which concerns on embodiment. 実施形態に係る遠隔診断システムを構成する各装置の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of each apparatus which comprises the remote diagnosis system which concerns on embodiment. 群管理制御下における診断運転処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the diagnostic driving | running process under group management control. 実施形態に係るエレベータの診断運転方法の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the diagnostic driving | operation method of the elevator which concerns on embodiment. 昇降路内リミットスイッチの点検結果を示す説明図。Explanatory drawing which shows the check result of the limit switch in a hoistway. 各階床のドア開閉点検結果を示す説明図。Explanatory drawing which shows the door opening / closing inspection result of each floor. 群管理制御下における診断運転中に呼びが発生した場合の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence when a call generate | occur | produces during the diagnostic driving | operation under group management control. ドア開閉診断時において呼びが発生した場合の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence when a call generate | occur | produces at the time of door opening / closing diagnosis. ドアヘビー階におけるドア開閉診断の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the door opening / closing diagnosis in a door heavy floor.

最初に、図1を参照して実施形態における遠隔診断運転方法が適用されるエレベータの遠隔診断システムについて説明する。図1のエレベータ2は、一つの号機を示しているが、本実施形態では、複数の号機(A号機とB号機)を統括管理する群管理制御下における遠隔診断システムを想定している。また、適宜、A号機の部材番号には“A”をB号機の部材番号には“B”を付して区別するが、その機能は同一である。   First, an elevator remote diagnosis system to which the remote diagnosis operation method according to the embodiment is applied will be described with reference to FIG. Although the elevator 2 of FIG. 1 shows one unit, the present embodiment assumes a remote diagnosis system under group management control that manages a plurality of units (A unit and B unit). In addition, “A” is added to the member number of the A machine and “B” is added to the member number of the B machine, and the functions are the same.

図1に示すように、遠隔診断を実行する遠隔診断システム1は、監視センター10と、遠隔監視装置20(20A,20B)と、エレベータ制御装置30(30A,30B)と、かご制御装置40(40A,40B)とを備える。本実施形態におけるエレベータの遠隔診断運転方法は、エレベータ制御装置30(30A,30B)の制御下で実行される。また、本実施形態におけるエレベータの診断運転プログラムは、エレベータ制御装置30(30A,30B)にインストールされることにより実行される。   As shown in FIG. 1, a remote diagnosis system 1 that executes remote diagnosis includes a monitoring center 10, a remote monitoring device 20 (20A, 20B), an elevator control device 30 (30A, 30B), and a car control device 40 ( 40A, 40B). The elevator remote diagnosis operation method according to the present embodiment is executed under the control of the elevator control device 30 (30A, 30B). The elevator diagnostic operation program in the present embodiment is executed by being installed in the elevator control device 30 (30A, 30B).

診断対象となるエレベータ2は、昇降路3と、昇降路3内を上下に走行するかご4と、かご4とは主ロープ5を介して連結されたつり合いおもり6とを備える。エレベータ2の機械室7には、主ロープ5を回転駆動する巻上機8と、そらせシーブ9が設置されている。巻上機8には診断対象となるブレーキBrが設置されている。   The elevator 2 to be diagnosed includes a hoistway 3, a car 4 traveling up and down in the hoistway 3, and a counterweight 6 connected to the car 4 via a main rope 5. In the machine room 7 of the elevator 2, a hoisting machine 8 that rotates the main rope 5 and a deflecting sheave 9 are installed. The hoisting machine 8 is provided with a brake Br to be diagnosed.

また、昇降路3において、一方の終端階である最下階BF付近には、最下階リミットスイッチ3LSが設置され、他方の終端階である最上階TF付近には最上階リミットスイッチ4LSが設置されている。最下階リミットスイッチ3LSは、かご4が最下階BFを行き過ぎたときに作動するスイッチである。最上階リミットスイッチ4LSは、かご4が最上階TFを行き過ぎたときに作動するスイッチである。   Further, in the hoistway 3, the lowermost floor limit switch 3LS is installed near the lowermost floor BF, which is one terminal floor, and the uppermost floor limit switch 4LS is installed near the uppermost floor TF, which is the other terminal floor. Has been. The lowermost floor limit switch 3LS is a switch that operates when the car 4 goes over the lowermost floor BF. The top floor limit switch 4LS is a switch that operates when the car 4 goes over the top floor TF.

さらに、昇降路3には、6個の昇降路内リミットスイッチ5LS,6LS,・・・,10LSが設置されている。昇降路内リミットスイッチ5LS,6LS,・・・,10LSは、かご4の位置を検出するためのスイッチである。なお、昇降路内リミットスイッチの設置数は、本実施形態では6個であるが、これに限定されるものではなく、昇降路3の長さに応じて増減される。   Furthermore, six hoistway limit switches 5LS, 6LS,..., 10LS are installed in the hoistway 3. The hoistway limit switches 5LS, 6LS,..., 10LS are switches for detecting the position of the car 4. The number of limit switches in the hoistway is six in this embodiment, but is not limited to this, and is increased or decreased according to the length of the hoistway 3.

遠隔診断システム1を構成する監視センター10は、エレベータの遠隔診断を実行する遠隔診断スケジュールデータを遠隔監視装置20(20A,20B)へ送信する。遠隔監視装置20(20A,20B)は、監視センター10から受信した遠隔診断スケジュールデータに従い、予め設定されている診断運転開始時刻になると、エレベータ制御装置30(30A,30B)へ診断指令を出力する。エレベータ制御装置30(30A,30B)は、診断指令を受けると、エレベータ2の診断運転制御を行う。かご制御装置40(40A,40B)は、かご4に設置されており、特に本実施形態では、各リミットスイッチ3LS〜10LSの作動検出及びかご4のドア開閉診断の制御に供される。   The monitoring center 10 constituting the remote diagnosis system 1 transmits remote diagnosis schedule data for executing remote diagnosis of the elevator to the remote monitoring device 20 (20A, 20B). The remote monitoring device 20 (20A, 20B) outputs a diagnostic command to the elevator control device 30 (30A, 30B) at the preset diagnostic operation start time according to the remote diagnosis schedule data received from the monitoring center 10. . The elevator control device 30 (30A, 30B) performs diagnostic operation control of the elevator 2 upon receiving a diagnosis command. The car control device 40 (40A, 40B) is installed in the car 4. In this embodiment, in particular, the car control device 40 (40A, 40B) is used for detecting the operation of the limit switches 3LS to 10LS and controlling the door open / close diagnosis of the car 4.

次に、図2を参照して遠隔診断システム1を構成する各装置の機能について説明する。   Next, the function of each device constituting the remote diagnosis system 1 will be described with reference to FIG.

図2において、監視センター10は、遠隔診断を実行するスケジュールを登録するスケジュール登録部11と、公衆回線やその他無線または有線にて通信が可能な通信部12とを備えている。そして、遠隔監視装置20(20A,20B)に対して、エレベータ2が遠隔診断運転を実行する遠隔診断スケジュールデータ、例えば毎月遠隔診断を実行する場合は毎月の開始指定日および開始時間データを送信する。   In FIG. 2, the monitoring center 10 includes a schedule registration unit 11 that registers a schedule for executing remote diagnosis, and a communication unit 12 that can communicate with a public line or other wireless or wired communication. The remote monitoring device 20 (20A, 20B) transmits remote diagnosis schedule data for the elevator 2 to perform remote diagnosis operation, for example, monthly start designation date and start time data when executing remote diagnosis every month. .

遠隔監視装置20(20A,20B)は、監視センター10及びエレベータ制御装置30(30A,30B)と通信を行う通信部21と、遠隔診断スケジュールデータを保存するスケジュール記憶部22とを備えている。遠隔監視装置20(20A,20B)は、スケジュール記憶部22に記憶されている遠隔診断スケジュールデータに従い、スケジュール日時(診断運転開始時刻)になると、通信部21を介してエレベータ制御装置30(30A,30B)へ診断指令を送信する。   The remote monitoring device 20 (20A, 20B) includes a communication unit 21 that communicates with the monitoring center 10 and the elevator control device 30 (30A, 30B), and a schedule storage unit 22 that stores remote diagnosis schedule data. When the remote monitoring device 20 (20A, 20B) reaches the schedule date (diagnostic operation start time) according to the remote diagnosis schedule data stored in the schedule storage unit 22, the elevator control device 30 (30A, 30A, 20A) 30B) sends a diagnostic command.

エレベータ制御装置30(30A,30B)は、通信制御部31(31A,31B)と、群管理制御部32(32A,32B)と、運行制御部33(33A,33B)と、診断プログラム部34(34A,34B)と、診断結果記憶部35(35A,35B)とを備えている。本実施形態では、群管理制御下でも遠隔診断であり、群管理制御においては、A号機のエレベータ制御装置30Aがマスタとなり、B号機のエレベータ制御装置30Bはスレーブとして位置付けられる。したがって、A号機の群管理制御部がマスタ側群管理制御部32A、B号機の群管理制御部がスレーブ側群管理制御部32Bとなる。   The elevator control device 30 (30A, 30B) includes a communication control unit 31 (31A, 31B), a group management control unit 32 (32A, 32B), an operation control unit 33 (33A, 33B), and a diagnostic program unit 34 ( 34A, 34B) and a diagnosis result storage unit 35 (35A, 35B). In the present embodiment, remote diagnosis is performed even under group management control. In group management control, the elevator control device 30A of No. A is a master, and the elevator control device 30B of No. B is positioned as a slave. Accordingly, the group management control unit of Unit A is the master side group management control unit 32A, and the group management control unit of Unit B is the slave side group management control unit 32B.

通信制御部31(31A,31B)は、遠隔監視装置20(20A,20B)の通信部21(21A,21B)と接続されており、遠隔監視装置20(20A,20B)から診断指令を受信する一方、診断結果を遠隔監視装置20(20A,20B)を介して監視センター10に送信する。また、通信制御部31(31A,31B)は、かご制御装置40(40A,40B)と接続されており、かご制御装置40(40A,40B)の検出結果を受信する。   The communication control unit 31 (31A, 31B) is connected to the communication unit 21 (21A, 21B) of the remote monitoring device 20 (20A, 20B), and receives a diagnosis command from the remote monitoring device 20 (20A, 20B). On the other hand, the diagnosis result is transmitted to the monitoring center 10 via the remote monitoring device 20 (20A, 20B). The communication control unit 31 (31A, 31B) is connected to the car control device 40 (40A, 40B) and receives the detection result of the car control device 40 (40A, 40B).

マスタ側群管理制御部32Aは、呼び発生時における最適な号機割当てを実行するもので、当該群管理制御部32Aがマスタとなってスレーブ側に位置する群管理制御部に対する指示をする。   The master-side group management control unit 32A executes the optimal number assignment at the time of call generation, and the group management control unit 32A serves as a master and gives instructions to the group management control unit located on the slave side.

スレーブ側群管理制御部32Bは、マスタ側群管理制御部32Aからの指示に基づき、呼び発生時に号機割当てがされた場合に群管理制御を実行する。   The slave-side group management control unit 32B executes group management control when a machine is assigned when a call is generated based on an instruction from the master-side group management control unit 32A.

運行制御部33(33A,33B)は、例えば利用者がエレベータホールにてアップ釦を押下した場合にかごがアップ運転を行う等のエレベータの基本動作の制御を実行する。また、かご位置判定機能を有し、遠隔診断動作開始時に現在のかご位置を判断し、最上階TFまたは最下階BFどちらの方向へ走行した方が効率的に診断運転が実行可能かを判定する。   The operation control unit 33 (33A, 33B) controls the basic operation of the elevator such as when the car performs an up operation when the user presses the up button in the elevator hall. It also has a car position determination function that determines the current car position at the start of a remote diagnosis operation, and determines whether traveling in the direction of the top floor TF or the bottom floor BF is more efficient for diagnostic operation. To do.

診断プログラム部34(34A,34B)は、遠隔診断運転に使用される遠隔診断プログラムが格納されている。遠隔診断プログラムとしては、後述する4つの診断項目を実行するプログラムである。   The diagnosis program unit 34 (34A, 34B) stores a remote diagnosis program used for remote diagnosis operation. The remote diagnosis program is a program for executing four diagnostic items described later.

診断結果記憶部35(35A,35B)は、遠隔診断の結果を記憶するとともに、診断中において、呼びの発生等により診断が中断した場合、それまでの診断結果(途中結果)と、診断中断階等の情報を記憶する。   The diagnosis result storage unit 35 (35A, 35B) stores the result of the remote diagnosis, and when the diagnosis is interrupted due to generation of a call or the like during the diagnosis, the diagnosis result (intermediate result) up to that point and the diagnosis interruption level Etc. are stored.

かご制御装置40(40A,40B)は、ドア制御部41(41A,41B)と、検出部42(42A,42B)とを備えている。ドア制御部41(41A,41B)は、かごドアの制御及び各階の乗場ドアの制御を実行する。検出部42(42A,42B)は、昇降路内の走行中に、最下階リミットスイッチ3LS、最上階リミットスイッチ4LS及び各昇降路内リミットスイッチ5LS,6LS,・・・,10LSのオン・オフをチェックして各リミットスイッチが正常に動作するかを検出する。そして、ドア制御部41(41A,41B)によるかごドア診断の検出結果及び検出部42によるリミットスイッチの診断結果は、エレベータ制御装置30(30A,30B)とかご制御装置40(40A,40B)間での通信にてエレベータ制御装置30(30A,30B)へ伝達され、エレベータ制御装置30(30A,30B)に備えられた診断結果記憶部35に格納される。遠隔診断運転の結果は、通信制御部31を介して遠隔監視装置20(20A,20B)の通信部21(21A,21B)、監視センター10の通信部12を介して、監視センター10へ送信される。   The car control device 40 (40A, 40B) includes a door control unit 41 (41A, 41B) and a detection unit 42 (42A, 42B). The door control unit 41 (41A, 41B) executes control of a car door and control of landing doors on each floor. The detection unit 42 (42A, 42B) turns on / off the lower limit switch 3LS, the upper limit switch 4LS, and the limit switches 5LS, 6LS,. Check to see if each limit switch operates normally. The detection result of the car door diagnosis by the door control unit 41 (41A, 41B) and the diagnosis result of the limit switch by the detection unit 42 are between the elevator control device 30 (30A, 30B) and the car control device 40 (40A, 40B). Is transmitted to the elevator control device 30 (30A, 30B) through the communication at and is stored in the diagnosis result storage unit 35 provided in the elevator control device 30 (30A, 30B). The result of the remote diagnosis operation is transmitted to the monitoring center 10 via the communication control unit 31 via the communication unit 21 (21A, 21B) of the remote monitoring device 20 (20A, 20B) and the communication unit 12 of the monitoring center 10. The

エレベータ制御装置30(30A,30B)が遠隔監視装置20(20A,20B)から診断指令を受信した際、診断プログラム部34(34A,34B)に備えられた遠隔診断プログラムにて実行する診断運転は、主に以下に示す4つ診断項目で構成される。   When the elevator control device 30 (30A, 30B) receives a diagnostic command from the remote monitoring device 20 (20A, 20B), the diagnostic operation executed by the remote diagnostic program provided in the diagnostic program unit 34 (34A, 34B) is These are mainly composed of the following four diagnostic items.

第1の診断項目は、定格速度診断である。この定格速度診断では、エレベータのかごを定格速度で走行させて、基準通りの速度が維持されるか否かを判定する。   The first diagnosis item is a rated speed diagnosis. In this rated speed diagnosis, the elevator car is run at the rated speed, and it is determined whether or not the standard speed is maintained.

第2の診断項目は、かご制御装置40(40A,40B)の検出部42(42A,42B)にて行うリミットスイッチ診断項目であり、終端階リミットスイッチ診断と昇降路内リミットスイッチ診断から構成される。リミットスイッチの診断は、エレベータ2のかご4を通常速度で走行させリミットスイッチをオン、オフすることで、かご4の走行時にスイッチの位置がずれていないことの確認を行う。   The second diagnosis item is a limit switch diagnosis item performed by the detection unit 42 (42A, 42B) of the car control device 40 (40A, 40B), and is composed of a terminal floor limit switch diagnosis and a hoistway limit switch diagnosis. The In the limit switch diagnosis, the car 4 of the elevator 2 travels at a normal speed and the limit switch is turned on and off to confirm that the position of the switch is not shifted when the car 4 travels.

第3の診断項目は、ブレーキ診断から構成されるブロックである。このブレーキ診断では、かご4が昇降路3内の最上階TFの位置で巻上機8に備えられたブレーキBrを解放することなく、かご4が停止状態で巻上機8へトルクを印加し、ブレーキの保持力が正常であることの確認診断を行う。   The third diagnosis item is a block composed of brake diagnosis. In this brake diagnosis, the car 4 applies torque to the hoisting machine 8 while the car 4 is stopped without releasing the brake Br provided in the hoisting machine 8 at the position of the highest floor TF in the hoistway 3. Execute diagnosis to confirm that the holding force of the brake is normal.

第4の診断項目は、ドア開閉診断から構成されるブロックである。このドア開閉診断では、かご4を各階床へ走行させ停止時に、かご制御装置40(40A,40B)のドア制御部41(41A,41B)によりかごドア及び各階の乗場ドアを開閉させ開閉状態の確認を行う。ドア開閉診断では、ドアの開閉時間、開閉速度、トルク等のデータが正常であることの確認を行う。   The fourth diagnosis item is a block composed of door opening / closing diagnosis. In this door open / close diagnosis, when the car 4 travels to each floor and stops, the door control unit 41 (41A, 41B) of the car control device 40 (40A, 40B) opens and closes the car door and the landing door on each floor. Check. In the door opening / closing diagnosis, it is confirmed that data such as door opening / closing time, opening / closing speed and torque are normal.

<群管理制御下における診断運転処理>
図3は、群管理制御下における診断運転処理を示すフローチャートである。
<Diagnosis operation processing under group management control>
FIG. 3 is a flowchart showing a diagnostic operation process under group management control.

図3に示すように、実施形態におけるエレベータの診断運転方法は、上述した第1〜第4の診断項目を実行するために、診断周期が到来すると、エレベータ制御装置30Aのマスタ側群管理制御部32Aは、診断運転が可能な号機が有るか否かを調べる(ST1)。   As shown in FIG. 3, in the elevator diagnostic operation method according to the embodiment, when the diagnosis cycle arrives in order to execute the first to fourth diagnosis items described above, the master side group management control unit of the elevator control device 30A. 32A checks whether or not there is a machine that can perform diagnostic operation (ST1).

呼びが割り当てられて無く、診断運転可能な号機が複数台有る場合には、その中で予め設定されている最初の号機の診断を開始する(ST2)。具体的な診断運転処理については図4のフローチャートを用いて後述する。   When there are a plurality of units that are not assigned a call and can be diagnosed, diagnosis of the first unit set in advance is started (ST2). Specific diagnosis operation processing will be described later with reference to the flowchart of FIG.

最初の号機の診断運転が終了すると(ST3YES)、診断結果が診断結果記憶部35に保存される(ST4)。   When the diagnosis operation of the first car is completed (ST3 YES), the diagnosis result is stored in the diagnosis result storage unit 35 (ST4).

次いで、呼びが割り当てられてない次の号機の診断を開始し、診断運転が終了すると、診断結果が診断結果記憶部35に保存される(ST5,ST6,ST7)。   Next, the diagnosis of the next unit to which no call is assigned is started, and when the diagnosis operation is completed, the diagnosis result is stored in the diagnosis result storage unit 35 (ST5, ST6, ST7).

診断運転が可能な号機の診断が全て終了すると、診断結果記憶部35に保存された診断結果が通信制御部31、遠隔監視装置20を介して監視センター10へ送信される(ST8,ST9)。   When all the diagnosis of the unit capable of performing the diagnostic operation is completed, the diagnosis result stored in the diagnosis result storage unit 35 is transmitted to the monitoring center 10 via the communication control unit 31 and the remote monitoring device 20 (ST8, ST9).

次に、具体的な診断運転の手順を図4のフローチャートを参照しつつ説明する。   Next, a specific diagnostic operation procedure will be described with reference to the flowchart of FIG.

診断周期が到来し、診断指令が入力されると、診断プログラムが動作し、図4に示すフローチャートが開始される。   When the diagnostic cycle arrives and a diagnostic command is input, the diagnostic program operates and the flowchart shown in FIG. 4 is started.

監視センター10のスケジュール登録部11に登録された遠隔診断運転スケジュールに従い、遠隔監視装置20(20A,20B)からの診断指令がエレベータ制御装置30(30A,30B)に送信されると、運行制御部33にて遠隔診断運転が「実施可能な状態」かの判断を行う。ここで、遠隔診断運転が「実施可能な状態」とは、エレベータ2の全てのかご呼びが無い状態であり、かつ、診断指令が出力されてから10秒経過している状態をいう。「実施可能な状態」では、かご照明が消灯し、戸開ボタン灯及び停電灯が点灯する(自動診断運転開始条件)。   When a diagnostic command from the remote monitoring device 20 (20A, 20B) is transmitted to the elevator control device 30 (30A, 30B) according to the remote diagnosis operation schedule registered in the schedule registration unit 11 of the monitoring center 10, the operation control unit At 33, it is determined whether or not the remote diagnosis operation is “practicable”. Here, the “state in which the remote diagnosis operation can be performed” refers to a state in which there is no car call of the elevator 2 and 10 seconds have elapsed since the diagnosis command was output. In the “practicable state”, the car illumination is turned off, and the door open button light and the power failure light are turned on (automatic diagnosis operation start condition).

自動診断運転開始条件が成立すると、運行制御部33は、現在のかご位置を確認する(ST12)。次いで、現在のかご位置に基づいて、最上階TFまたは最下階BFどちらの階へ走行した方が近いのかを判断する(ST13)。   When the automatic diagnosis operation start condition is satisfied, the operation control unit 33 confirms the current car position (ST12). Next, based on the current car position, it is determined which of the top floor TF and the bottom floor BF is closer to the floor (ST13).

かご位置が最上階TFに近い場合は、最上階TFへの走行を実行する。現在のかご位置が最下階BFに近い場合には、最下階BFへの走行を実行する。このとき、運行制御部33にて、「昇降路内リミットスイッチ診断」又は「ブレーキ診断」を実行するかの判断を行う。最上階TFへ走行する場合(ST13YES)は、診断項目の「昇降路内リミットスイッチ診断」を行いながら最上階TFへ走行(ST14)し、最上階TFの終端に設置された最上階リミットスイッチ4LSの診断を行う(ST15)。その際、「昇降路内リミットスイッチ診断」の結果は診断結果記憶部35に記憶される。その後、最上階TFにて「ブレーキ診断」を実行する(ST16)。「ブレーキ診断」では、ブレーキBrを解放することなく、かご4が停止状態で巻上機8へトルクを印加し、ブレーキの保持力が正常であることの確認が実施される。「ブレーキ診断」が終了すると、かご4を最下階BFへ走行させる(ST17)。このとき、最下階BFへの走行中に、診断結果記憶部35に結果が格納されていないリミットスイッチ、すなわち昇降路内リミットスイッチのうち、未診断のリミットスイッチについての診断を行う(ST18)。   When the car position is close to the top floor TF, traveling to the top floor TF is executed. When the current car position is close to the lowermost floor BF, traveling to the lowermost floor BF is executed. At this time, the operation control unit 33 determines whether to execute “in-hoistway limit switch diagnosis” or “brake diagnosis”. When traveling to the top floor TF (ST13 YES), travel to the top floor TF (ST14) while performing the diagnosis item “limit switch diagnosis in hoistway”, and the top floor limit switch 4LS installed at the end of the top floor TF. Is diagnosed (ST15). At this time, the result of “in-hoistway limit switch diagnosis” is stored in the diagnosis result storage unit 35. Thereafter, “brake diagnosis” is executed at the top floor TF (ST16). In the “brake diagnosis”, it is confirmed that the brake holding force is normal by applying torque to the hoisting machine 8 while the car 4 is stopped without releasing the brake Br. When the “brake diagnosis” is completed, the car 4 is driven to the lowest floor BF (ST17). At this time, during traveling to the lowest floor BF, diagnosis is performed for an undiagnosed limit switch among limit switches whose results are not stored in the diagnosis result storage unit 35, that is, limit switches in the hoistway (ST18). .

また、「昇降路内リミットスイッチ診断」中に利用者による呼びが発生して、遠隔診断運転が中断された場合についても、診断結果記憶部35にて保存されているデータを基に、昇降路内リミットスイッチ診断運転を継続して実施可能となるため、呼び応答中も継続して遠隔診断が可能となる。なお、診断結果記憶部35へ格納される昇降路内リミットスイッチ診断の結果については図5に記載のように例えば、昇降路内にリミットスイッチがn個ある場合、最上階TFへ運転を行う際に昇降路内リミットスイッチの診断を行い診断が完了したリミットスイッチについては、実施の有無または結果の良否等がわかる形式で格納する。また、最上階TFへの運転中に、利用者による呼びが発生した場合についても呼び応答時に確認を実行したリミットスイッチの結果は、診断結果記憶部35へ格納される。   In addition, even when a call by the user is generated during the “limit switch diagnosis in hoistway” and the remote diagnosis operation is interrupted, the hoistway is based on the data stored in the diagnosis result storage unit 35. Since the inner limit switch diagnosis operation can be continuously performed, the remote diagnosis can be continued even during the call answering. As shown in FIG. 5, for example, when there are n limit switches in the hoistway, the result of the hoistway limit switch diagnosis stored in the diagnosis result storage unit 35 is when driving to the top floor TF. For the limit switch that has been diagnosed and completed the diagnosis of the limit switch in the hoistway, it is stored in a format that can be used to determine whether it has been implemented or whether the result is good or bad. Further, the result of the limit switch that has been confirmed at the time of call response even when a call is made by the user during operation to the top floor TF is stored in the diagnosis result storage unit 35.

最下階BFへかご4が到着すると、最下階BFの終端に設置された最下階リミットスイッチ3LSの診断を行う(ST19)。その後、最下階BFから最上階TFに向け定格速度診断を実行(ST20)し、また、かご4を各階停止で走行を行い、各階床に停止して「ドア開閉診断」を実行する(ST21)。このとき、セキュリティ等を考慮し、エレベータ制御装置30(30A,30B)によって利用者の利用が不可に設定されている階がある場合は、ドア開閉診断は実行しない。また、「ドア開閉診断」は各階に停止してドア開閉を行うため、利用者のかご呼びによる中断が発生する可能性が高い。そのため、「ドア開閉診断」においても、遠隔診断の進捗を診断結果記憶部35にて、「ドア開閉診断」の実施階または未実施階のデータを格納し、利用者からの呼び応答後も継続して、「ドア開閉診断」が未実施の階から再開することが可能となる。また、呼び応答時のドア開閉についても、未実施階での呼び応答時の診断結果として診断結果記憶部35に保存する。なお、「ドア開閉診断」時に格納される結果については、図6に記載のように、例えば階床数がn階ある場合は、診断が完了した階の結果は、実施の有無または結果の良否がわかる形式で格納する。   When the car 4 arrives at the lowermost floor BF, the lowermost floor limit switch 3LS installed at the end of the lowermost floor BF is diagnosed (ST19). Thereafter, the rated speed diagnosis is executed from the lowest floor BF to the uppermost floor TF (ST20), and the car 4 is stopped at each floor, stopped at each floor, and “door open / close diagnosis” is executed (ST21). ). At this time, in consideration of security or the like, if there is a floor that is set to be unusable by the user by the elevator control device 30 (30A, 30B), the door opening / closing diagnosis is not executed. In addition, since the “door open / close diagnosis” is performed at each floor to open and close the door, there is a high possibility that the user will be interrupted by a car call. Therefore, in the “door opening / closing diagnosis”, the progress of the remote diagnosis is stored in the diagnosis result storage unit 35 in the floor where the “door opening / closing diagnosis” is performed or not performed, and continues even after the call response from the user. Thus, it is possible to restart from the floor where the “door opening / closing diagnosis” is not performed. Further, the door opening / closing at the time of call response is also stored in the diagnosis result storage unit 35 as the diagnosis result at the time of call response on the floor where the call is not performed. As shown in FIG. 6, for the result stored at the “door opening / closing diagnosis”, for example, when the number of floors is n, the result of the floor on which the diagnosis is completed is the presence / absence of the implementation or the quality of the result. Store in a format that understands.

他方、現在のかご位置が最下階BFに近い場合には、最下階BFへの走行を実行する。このとき、運行制御部33にて、「昇降路内リミットスイッチ診断」又は「ブレーキ診断」を実行するかの判断を行う。最上階BFへ走行する場合(ST13NO)は、診断項目の「昇降路内リミットスイッチ診断」を行いながら最下階BFへ走行(ST22)し、最下階BFの終端に設置された最下階リミットスイッチ3LSの診断を行う(ST23)。その際、「昇降路内リミットスイッチ診断」の結果は診断結果記憶部35に記憶される。その後、最上階TFへ走行する(ST24)。最上階TFに走行する際に、定格速度診断を実行する(ST25)とともに、走行中において、診断結果記憶部35に結果が格納されていない未診断の昇降路内リミットスイッチについての診断を行う(ST26)。   On the other hand, when the current car position is close to the lowermost floor BF, traveling to the lowermost floor BF is executed. At this time, the operation control unit 33 determines whether to execute “in-hoistway limit switch diagnosis” or “brake diagnosis”. When traveling to the top floor BF (ST13NO), travel to the bottom floor BF (ST22) while performing the diagnosis item “limit switch diagnosis in hoistway”, and the bottom floor installed at the end of the bottom floor BF The limit switch 3LS is diagnosed (ST23). At this time, the result of “in-hoistway limit switch diagnosis” is stored in the diagnosis result storage unit 35. Thereafter, the vehicle travels to the top floor TF (ST24). When traveling to the top floor TF, a rated speed diagnosis is performed (ST25), and a diagnosis is performed for an undiagnosed hoistway limit switch whose result is not stored in the diagnosis result storage unit 35 during traveling (ST25). ST26).

最上階TFでは、最上階リミットスイッチ4LSの診断を実行する(ST27)とともに、「ブレーキ診断」を実行する(ST28)。「ブレーキ診断」が終了すると、かご4を最下階BFへ走行させ、各階に停止させてドア開閉診断を実行する(ST21)。勿論、ステップ22において、最下階へ走行させる間に各階停止でドア開閉診断を実行してもよい。   In the top floor TF, diagnosis of the top floor limit switch 4LS is executed (ST27) and “brake diagnosis” is executed (ST28). When the “brake diagnosis” is completed, the car 4 is driven to the lowest floor BF, stopped on each floor, and door opening / closing diagnosis is executed (ST21). Of course, in step 22, the door opening / closing diagnosis may be executed by stopping each floor while traveling to the lowest floor.

「ドア開閉診断」が終了し、エレベータの遠隔診断が全て完了すると、診断結果記憶部35に格納された診断結果は、通信制御部31から遠隔監視装置20(20A,20B)を介して監視センター10に送付される。   When the “door opening / closing diagnosis” is completed and all the remote diagnosis of the elevator is completed, the diagnosis result stored in the diagnosis result storage unit 35 is monitored from the communication control unit 31 via the remote monitoring device 20 (20A, 20B). 10 is sent.

<かご呼び発生時の診断運転>
次に、診断運転中にかご呼びが発生した場合に処理について説明する。
<Diagnosis operation when a car call occurs>
Next, processing will be described when a car call is generated during diagnostic operation.

図7に示した診断運転中において、エレベータ制御装置30(30A,30B)の運行制御部33は、かご呼びの発生有無を監視している。図7のフローチャートに示すように、診断運転中にかご呼びが発生する(ST31,ST32YES)と、対応する号機に呼びを割り当てる(ST33)。割り当てられた号機が診断運転中でなければ、呼びに応答する(ST34,ST35)。   During the diagnostic operation shown in FIG. 7, the operation control unit 33 of the elevator control device 30 (30A, 30B) monitors whether a car call is generated. As shown in the flowchart of FIG. 7, when a car call is generated during the diagnostic operation (ST31, ST32 YES), the call is assigned to the corresponding car (ST33). If the assigned unit is not in the diagnostic operation, it answers the call (ST34, ST35).

割り当てられた号機が診断運転中であれば(ST34YES)、診断運転が所定の時分内で終了して呼び応答が可能か否かが判断される(ST36)。所定時間内に呼び応答が不可能であれば、他の号機に呼びを割り当てる(ST37)。診断運転の一つの診断項目が例えば、30秒〜1分程度で終了して呼び応答が可能な場合には、診断運転を中断してかご呼びに応答する(ST38,ST39)。例えば、ドア開閉診断中であれば、診断中の階床のドア開閉診断が終了すると、次の階床のドア開閉診断を中断して、呼びに応答する。診断運転を中断した場合には、中断した階床とそれまでの診断結果が診断結果記憶部に記憶される。呼び応答が終了すると中断した階床から診断を再開する(ST40,ST41)。   If the assigned unit is in the diagnostic operation (ST34 YES), it is determined whether the diagnostic operation is completed within a predetermined time and a call response is possible (ST36). If the call cannot be answered within the predetermined time, the call is assigned to another unit (ST37). When one diagnostic item of the diagnostic operation is completed in about 30 seconds to 1 minute and a call response is possible, for example, the diagnostic operation is interrupted and a car call is answered (ST38, ST39). For example, if the door opening / closing diagnosis is in progress, when the door opening / closing diagnosis of the floor being diagnosed is completed, the door opening / closing diagnosis of the next floor is interrupted and the call is answered. When the diagnosis operation is interrupted, the interrupted floor and the diagnosis results up to that point are stored in the diagnosis result storage unit. When the call response ends, the diagnosis is resumed from the suspended floor (ST40, ST41).

診断運転が全て終了すると、診断結果が送信される(ST42,ST43)。   When all the diagnosis operations are completed, the diagnosis result is transmitted (ST42, ST43).

このように、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で一台ずつ遠隔診断運転を実行するとともに、呼びが発生した場合には、所定時間内に呼びに応答可能な場合には、遠隔診断を中断して呼びに応答するようにした。また、対象となる号機が呼び応答に対応不可の場合には、呼びに応答可能な号機を割り当てるようにした。このため、利用者へのサービスを損なうことなく、効率的な遠隔診断運転が可能になる。   In this way, when the diagnosis cycle arrives, while performing group management operation, while performing remote diagnosis operation one unit at a time in a predetermined order with respect to units that are not assigned a call, when a call occurs When the call can be answered within a predetermined time, the remote diagnosis is interrupted and the call is answered. In addition, when the target unit is unable to respond to the call response, a unit that can respond to the call is assigned. For this reason, efficient remote diagnosis operation is possible without impairing the service to the user.

図8は、ドア開閉診断中における処理を示している。   FIG. 8 shows processing during door opening / closing diagnosis.

ドア開閉診断では、各階床に停止し、ドアを開閉して正常か否かを診断している。そのため、診断運転中にもかかわらず、乗場にいる利用者が乗場呼びに応答して診断運転中のかごに乗り込む可能性がある。   In the door opening / closing diagnosis, it stops at each floor and opens / closes the door to diagnose whether it is normal. Therefore, there is a possibility that a user at the landing will get into the car during the diagnostic driving in response to the landing call even though the diagnostic driving is in progress.

そこで、図8のフローチャートに示すように、ドア開閉診断実行中に呼びが発生すると(ST51,ST52)、ドア開閉診断中の号機は、呼び発生階には停止せず、次の呼びが発生していない階へ移動して、その階のドア開閉診断を実行する(ST53)。呼び発生階を除く全ての階のドア開閉診断が終了すると(ST54)、その号機は、呼び発生階に移動してドア開閉診断を実行する(ST55)。全階床のドア開閉診断が終了すると(ST56)、診断結果が診断結果記憶部に保存される(ST57)。   Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 8, when a call is generated during the door opening / closing diagnosis (ST51, ST52), the machine under the door opening / closing diagnosis does not stop at the call generation floor, and the next call is generated. It moves to the floor which is not, and the door opening / closing diagnosis of that floor is executed (ST53). When the door opening / closing diagnosis of all floors excluding the call generation floor is completed (ST54), the unit moves to the call generation floor and executes the door opening / closing diagnosis (ST55). When the door opening / closing diagnosis for all floors is completed (ST56), the diagnosis result is stored in the diagnosis result storage unit (ST57).

このように、ドア開閉診断中の号機は呼び発生階には停止せず、次の階へ移動して、その階のドア開閉診断を実行するようにしたので、利用者が誤って診断運転中のかごに乗車することを未然に防止することができる。また、呼び発生階のドア開閉診断は全ての階床のドア開閉診断が終了後に実行するようにしているので、診断漏れを防止でき、確実にドア開閉診断を実行することができる。   In this way, the machine under the door opening / closing diagnosis does not stop at the call generation floor, but moves to the next floor and executes the door opening / closing diagnosis of that floor, so the user is erroneously in the diagnostic operation It is possible to prevent getting in the car. Moreover, since the door opening / closing diagnosis of the call generation floor is executed after the completion of the door opening / closing diagnosis of all the floors, a diagnosis omission can be prevented and the door opening / closing diagnosis can be surely executed.

<ドアヘビー階のドア診断処理>
ドア開閉では、階毎にドアの重さが異なることがある。特に、頻繁に乗り降りされる基準階(1階)や、風の影響を受けやすい階のドアは、他の階のドアと比較してドアが重くなることがある。このようなドアの開閉が重い階をドアヘビー階と称している。
<Door heavy floor door diagnosis process>
When opening and closing the door, the weight of the door may differ from floor to floor. In particular, a door on a reference floor (first floor) that is frequently boarded and exited or a floor that is easily affected by wind may be heavier than doors on other floors. Such a heavy door opening / closing is called a door heavy floor.

図9は、ドアヘビー階を含むドア開閉診断処理を示している。   FIG. 9 shows the door opening / closing diagnosis process including the door heavy floor.

ドア開閉診断実行中において、ドアヘビー階が含まれている場合、ドアヘビー階においては、ドア開閉診断を複数回実行する(ST61,ST62,ST63)。全てのドア開閉診断が終了すると、診断結果が診断結果記憶部35に保存される(ST64,ST65)。   If the door heavy floor is included during execution of the door opening / closing diagnosis, the door opening / closing diagnosis is executed a plurality of times on the door heavy floor (ST61, ST62, ST63). When all door opening / closing diagnosis is completed, the diagnosis result is stored in the diagnosis result storage unit 35 (ST64, ST65).

このように、ドアが通常より重い階であるドアヘビー階については、ドア開閉診断を複数実行することで、誤診断を防止し確実なドア開閉診断結果を得ることができる。   As described above, for the door heavy floor where the door is heavier than usual, by executing a plurality of door opening / closing diagnoses, it is possible to prevent erroneous diagnosis and obtain a reliable door opening / closing diagnosis result.

<群管理における遠隔診断運転方法の他の実施形態>
上記実施形態では、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で一台ずつ遠隔診断運転を実行した。
<Another embodiment of remote diagnosis driving method in group management>
In the above embodiment, when the diagnosis cycle arrives, remote diagnosis operation is performed one by one in a predetermined order for the units to which no call is assigned while performing group management operation.

遠隔診断運転方法の他の実施形態としては、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない複数の号機に対して同時並行で遠隔診断運転を実行するものである。この場合の遠隔診断運転としては、所定の順番で一台ずつ遠隔診断運転を実行する場合の処理と同じである。   As another embodiment of the remote diagnosis operation method, when the diagnosis cycle arrives, the group diagnosis operation is performed, and the remote diagnosis operation is simultaneously performed on a plurality of units to which no call is assigned. . The remote diagnosis operation in this case is the same as the process in the case of executing the remote diagnosis operation one by one in a predetermined order.

このように、呼びが割り当てられていない複数の号機に対して同時並行で遠隔診断運転を実行することにより、遠隔診断運転を短時間で実行することができ、効率が飛躍的に向上する。   As described above, the remote diagnosis operation can be executed in a short time by simultaneously executing the remote diagnosis operation on a plurality of units to which no call is assigned, and the efficiency is dramatically improved.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…遠隔診断システム、2…エレベータ、3…昇降路、4…かご、5…主ロープ、6…つり合いおもり、7…機械室、8…巻上機、9…そらせシーブ、10…監視センター、11…スケジュール登録部、12…通信部、20(20A,20B)…遠隔監視装置、21A,21B…通信部、22A,22B…スケジュール記憶部、30(30A,30B)…エレベータ制御装置、31A,31B…通信制御部、32A…マスタ側群管理制御部、32B…スレーブ側群管理制御部、33A,33B…運行制御部、34A,34B…診断プログラム部、35A,35B…診断結果記憶部、40(40A,40B)…かご制御装置、41(41A,41B)…ドア制御部、42(42A,42B)…検出部、3LS…最下階リミットスイッチ、4LS…最上階リミットスイッチ、5LS,7LS,10LS…昇降路内リミットスイッチ、BF…最下階、TF…最上階、Br…ブレーキ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote diagnostic system, 2 ... Elevator, 3 ... Hoistway, 4 ... Car, 5 ... Main rope, 6 ... Balance weight, 7 ... Machine room, 8 ... Hoisting machine, 9 ... Warp sheave, 10 ... Surveillance center, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Schedule registration part, 12 ... Communication part, 20 (20A, 20B) ... Remote monitoring apparatus, 21A, 21B ... Communication part, 22A, 22B ... Schedule storage part, 30 (30A, 30B) ... Elevator control apparatus, 31A, 31B ... Communication control unit, 32A ... Master side group management control unit, 32B ... Slave side group management control unit, 33A, 33B ... Operation control unit, 34A, 34B ... Diagnosis program unit, 35A, 35B ... Diagnosis result storage unit, 40 (40A, 40B) ... car control device, 41 (41A, 41B) ... door control part, 42 (42A, 42B) ... detection part, 3LS ... lowest floor limit switch, 4LS The top floor limit switch, 5LS, 7LS, 10LS ... hoistway limit switch, BF ... the lowest floor, TF ... the top floor, Br ... brake.

Claims (10)

群管理制御下に置かれた複数の号機を遠隔診断運転する遠隔診断運転方法であって、
診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で、
診断運転開始時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、
前記かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、
前記終端階では終端階リミットスイッチの診断を実行する終端階リミットスイッチ診断ステップと、
巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの診断を実行するブレーキ診断ステップと、
前記かごを走行させて、昇降路内に設けられた昇降路内リミットスイッチの診断を実行する昇降路内リミットスイッチ診断ステップと、
一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドア開閉診断を実行するドア開閉診断ステップと、
から構成される遠隔診断運転を実行することを特徴とするエレベータの遠隔診断運転方法。
A remote diagnosis operation method for performing remote diagnosis operation of a plurality of units placed under group management control,
When the diagnosis cycle arrives, while performing group management operation, in a predetermined order for units that are not assigned a call,
A car position confirmation step for confirming the car position at the start of diagnostic operation;
A terminal floor moving step for moving the car to either the top floor or the bottom floor according to the car position;
In the terminal floor, a terminal floor limit switch diagnostic step for performing diagnosis of the terminal floor limit switch,
A brake diagnosis step for executing diagnosis of a brake provided in the hoisting machine at the hoisting machine installation location;
Hoistway limit switch diagnosis step for running the car and executing diagnosis of a hoistway limit switch provided in the hoistway;
A door opening / closing diagnosis step of stopping a car on each floor from one terminal floor to the other terminal floor and executing door opening / closing diagnosis;
A remote diagnostic operation method for an elevator, comprising:
診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で、一台ずつ遠隔診断運転を実行することを特徴とする請求項1に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。   2. The elevator according to claim 1, wherein when the diagnosis cycle comes, the remote diagnosis operation is executed one by one in a predetermined order for the units to which no call is assigned while performing the group management operation. Remote diagnostic driving method. 遠隔診断運転の実行順番が到来した号機に、既に呼びが割り当てられていた場合には、次の順番の号機の遠隔診断運転を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。   The remote diagnostic operation of the next unit is executed when a call has already been assigned to the unit in which the execution sequence of the remote diagnosis operation has arrived, The elevator according to claim 1 or 2, Remote diagnostic driving method. 群管理制御下に置かれた複数の号機を遠隔診断運転する遠隔診断運転方法であって、
診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない複数の号機に対して同時並行で、
診断運転開始時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、
前記かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、
前記終端階では終端階リミットスイッチの診断を実行する終端階リミットスイッチ診断ステップと、
巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの診断を実行するブレーキ診断ステップと、
前記かごを走行させて、昇降路内に設けられた昇降路内リミットスイッチの診断を実行する昇降路内リミットスイッチ診断ステップと、
一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドア開閉診断を実行するドア開閉診断ステップと、
から構成される遠隔診断運転を実行することを特徴とするエレベータの遠隔診断運転方法。
A remote diagnosis operation method for performing remote diagnosis operation of a plurality of units placed under group management control,
When the diagnosis cycle arrives, while performing group management operation, simultaneously to multiple units that are not assigned a call,
A car position confirmation step for confirming the car position at the start of diagnostic operation;
A terminal floor moving step for moving the car to either the top floor or the bottom floor according to the car position;
In the terminal floor, a terminal floor limit switch diagnostic step for performing diagnosis of the terminal floor limit switch,
A brake diagnosis step for executing diagnosis of a brake provided in the hoisting machine at the hoisting machine installation location;
Hoistway limit switch diagnosis step for running the car and executing diagnosis of a hoistway limit switch provided in the hoistway;
A door opening / closing diagnosis step of stopping a car on each floor from one terminal floor to the other terminal floor and executing door opening / closing diagnosis;
A remote diagnostic operation method for an elevator, comprising:
前記同時並行で遠隔診断運転中に呼びが発生した場合には、1台の号機には呼びを割当て、他の号機は遠隔診断運転を継続することを特徴とする請求項4に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。   The elevator according to claim 4, wherein when a call is generated during the remote diagnosis operation in parallel, the call is assigned to one of the units and the other unit continues the remote diagnosis operation. Remote diagnostic driving method. 診断運転中において、呼びが発生している階は通過してドア開閉診断を実行せず、呼びが発生していない次の階のドア開閉診断を実行することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。   6. During diagnosis operation, the floor where the call is generated passes through and the door opening / closing diagnosis is not executed, and the door opening / closing diagnosis of the next floor where the call is not generated is executed. The elevator remote diagnosis operation method according to any one of the above. 前記呼びが発生している階のドア開閉診断は、他階のドア開閉診断が終了後に実行することを特徴とする請求項6に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。   7. The elevator remote diagnosis operation method according to claim 6, wherein the door opening / closing diagnosis of the floor where the call is generated is executed after the door opening / closing diagnosis of the other floor is completed. 前記ドア開閉診断を実行する場合、ドア重量が基準より重い階では前記ドア開閉診断を複数回実行することを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。   8. The elevator remote diagnosis operation method according to claim 1, wherein when the door opening / closing diagnosis is executed, the door opening / closing diagnosis is executed a plurality of times on a floor having a door weight heavier than a reference. . 請求項1から8の何れか1項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法を実行する手段を有することを特徴とするエレベータ制御装置。   An elevator control device comprising means for executing the elevator remote diagnosis operation method according to any one of claims 1 to 8. 請求項1から8の何れか1項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法をエレベータ制御装置に実行させるためのエレベータの遠隔診断運転プログラム。   An elevator remote diagnosis operation program for causing an elevator control device to execute the elevator remote diagnosis operation method according to any one of claims 1 to 8.
JP2017221656A 2017-11-17 2017-11-17 Elevator remote diagnosis operation method, elevator control device, and elevator remote diagnosis operation program Active JP6445658B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017221656A JP6445658B1 (en) 2017-11-17 2017-11-17 Elevator remote diagnosis operation method, elevator control device, and elevator remote diagnosis operation program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017221656A JP6445658B1 (en) 2017-11-17 2017-11-17 Elevator remote diagnosis operation method, elevator control device, and elevator remote diagnosis operation program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6445658B1 true JP6445658B1 (en) 2018-12-26
JP2019089657A JP2019089657A (en) 2019-06-13

Family

ID=64899591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017221656A Active JP6445658B1 (en) 2017-11-17 2017-11-17 Elevator remote diagnosis operation method, elevator control device, and elevator remote diagnosis operation program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6445658B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502442A (en) * 2017-09-15 2019-03-22 奥的斯电梯公司 Elevator emergency halt system
CN110065856A (en) * 2019-04-30 2019-07-30 合肥天浦硕能电子科技有限公司 A kind of elevator faults emergency independent control running gear

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH072438A (en) * 1992-11-21 1995-01-06 Gold Star Ind Syst Co Ltd Group controller for elevator
JP2002003115A (en) * 2000-06-23 2002-01-09 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Automatic diagnosis device of elevator
JP2002265160A (en) * 2001-03-13 2002-09-18 Hitachi Building Systems Co Ltd Elevator management system
US20040094366A1 (en) * 2002-10-29 2004-05-20 Karl Weinberger Device and method for remote maintenance of an elevator
JP2006199469A (en) * 2005-01-21 2006-08-03 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Elevator inspection report system, and its control method
JP2010215410A (en) * 2009-02-20 2010-09-30 Mitsubishi Electric Corp Rope swing detecting device for elevator, and method of automatically controlling restoration operation after earthquake using the same
JP2011195283A (en) * 2010-03-19 2011-10-06 Toshiba Elevator Co Ltd Automatic diagnostic device of elevator
JP2012162331A (en) * 2011-02-03 2012-08-30 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator
WO2016208394A1 (en) * 2015-06-25 2016-12-29 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH072438A (en) * 1992-11-21 1995-01-06 Gold Star Ind Syst Co Ltd Group controller for elevator
JP2002003115A (en) * 2000-06-23 2002-01-09 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Automatic diagnosis device of elevator
JP2002265160A (en) * 2001-03-13 2002-09-18 Hitachi Building Systems Co Ltd Elevator management system
US20040094366A1 (en) * 2002-10-29 2004-05-20 Karl Weinberger Device and method for remote maintenance of an elevator
JP2006199469A (en) * 2005-01-21 2006-08-03 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Elevator inspection report system, and its control method
JP2010215410A (en) * 2009-02-20 2010-09-30 Mitsubishi Electric Corp Rope swing detecting device for elevator, and method of automatically controlling restoration operation after earthquake using the same
JP2011195283A (en) * 2010-03-19 2011-10-06 Toshiba Elevator Co Ltd Automatic diagnostic device of elevator
JP2012162331A (en) * 2011-02-03 2012-08-30 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator
WO2016208394A1 (en) * 2015-06-25 2016-12-29 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502442A (en) * 2017-09-15 2019-03-22 奥的斯电梯公司 Elevator emergency halt system
US11261055B2 (en) 2017-09-15 2022-03-01 Otis Elevator Company Elevator emergency stop systems
CN110065856A (en) * 2019-04-30 2019-07-30 合肥天浦硕能电子科技有限公司 A kind of elevator faults emergency independent control running gear

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019089657A (en) 2019-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6445658B1 (en) Elevator remote diagnosis operation method, elevator control device, and elevator remote diagnosis operation program
WO2010058453A1 (en) Elevator device
JP2009215045A (en) Elevator
JP4637622B2 (en) Elevator group management control system
JP6614591B1 (en) Elevator system
JP5090650B2 (en) Elevator door opening / closing abnormality monitoring device
JP6538113B2 (en) Remote diagnostic operation method of elevator, elevator control device and remote diagnostic operation program of elevator
JP2019038650A (en) Remote diagnosis operation method of elevator, elevator control device, and remote diagnosis operation program of elevator
JP6538114B2 (en) Method of diagnostic operation of elevator, elevator control apparatus and diagnostic operation program of elevator
WO2018087803A1 (en) Elevator control device, control method, and elevator
KR101250735B1 (en) Elevator device
JP4729598B2 (en) Elevator maintenance inspection system
CN110114296B (en) Remote operation restarting system for elevator
JP7050021B2 (en) Elevator operation status diagnosis system
JP6522049B2 (en) Elevator operation method, elevator controller and elevator operation program
JP5826073B2 (en) Elevator group management system
JP6483223B1 (en) Elevator remote diagnosis operation method, elevator control device, and elevator remote diagnosis operation program
JP6400811B1 (en) Elevator remote diagnosis operation method, elevator control device, and elevator remote diagnosis operation program
JP6445669B1 (en) Elevator remote diagnosis operation method, elevator group management device, and elevator remote diagnosis operation program
JP6803816B2 (en) Elevator group management control system
US9126808B2 (en) Elevator control device
JP6781304B1 (en) Elevator remote diagnostic method and elevator remote diagnostic device
JP2021011376A (en) Remote diagnosis method for elevator and remote diagnosis device for elevator
WO2021210153A1 (en) Elevator system
JPH05330755A (en) Operation device for elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171117

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181022

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181030

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181129

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6445658

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150