JP6537610B2 - セラミックハニカム体を検査する装置及び方法 - Google Patents
セラミックハニカム体を検査する装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6537610B2 JP6537610B2 JP2017527732A JP2017527732A JP6537610B2 JP 6537610 B2 JP6537610 B2 JP 6537610B2 JP 2017527732 A JP2017527732 A JP 2017527732A JP 2017527732 A JP2017527732 A JP 2017527732A JP 6537610 B2 JP6537610 B2 JP 6537610B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- channel
- honeycomb body
- ceramic honeycomb
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 title claims description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 80
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 56
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 39
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 26
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 35
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 14
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 3
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 241000224489 Amoeba Species 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101710112083 Para-Rep C1 Proteins 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N21/95692—Patterns showing hole parts, e.g. honeycomb filtering structures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
セラミックハニカム体を検査するための検査装置であって、
上記セラミックハニカム体のチャネル内へと光を向けるよう構成された光源;
上記セラミックハニカム体のチャネルを通って伝達された上記光の少なくとも一部分を受承するよう構成されたレンズ;
伝達された上記光の像を撮像するよう構成された撮像デバイス;
上記ハニカム体を支持するよう構成された支持チャック;並びに
上記撮像された画像を受信し、各上記撮像された画像を分析し、上記分析に基づいて上記支持チャック及び上記レンズのうちの少なくとも1つを調整し、上記チャネル及びレンズ光軸を位置合わせするよう構成されたコントローラ
を備える、装置。
前記光源は、散乱光源及びコリメート光源のうちの少なくとも1つを含む、実施形態1に記載の装置。
上記レンズは、テレセントリックレンズ及びフレネルレンズのうちの少なくとも1つを含む、実施形態1又は2に記載の装置。
上記コントローラは、上記支持チャック及び上記レンズのうちの少なくとも1つを調整して、上記チャネル及び上記レンズ光軸の位置合わせを実施することにより、上記ハニカム体内の少なくとも1つの欠陥を検出する、実施形態1〜3のいずれか1つに記載の装置。
上記少なくとも1つの欠陥は、内部割れ、内部裂け、膨張ウェブ、及び閉塞チャネルのうちの少なくとも1つを含む、実施形態1〜4のいずれか1つに記載の装置。
上記コントローラは、各上記画像を分析することによって、平均伝達光強度を決定し、上記平均伝達光強度が最大化される場合に上記チャネル及び上記レンズ光軸を位置合わせするよう構成される、実施形態1〜5のいずれか1つに記載の装置。
上記撮像デバイスは、上記伝達された光の画像を撮像するための検出器を備えるカメラを含む、実施形態1〜6のいずれか1つに記載の装置。
上記セラミックハニカム体を上記支持チャック上に配置するよう構成された輸送デバイスを更に備え、
上記チャネル及び上記レンズ光軸は、ヨー角及びピッチ角のうちの少なくとも1つに関して位置合わせされない、実施形態1〜7のいずれか1つに記載の装置。
上記コントローラは更に、各上記撮像された画像を分析し、上記分析に基づいて上記支持チャックを調整し、上記チャネルの複数のセクタと上記レンズ光軸とを位置合わせすることによってセクタ位置合わせを実施するよう構成され、
各上記セクタは、上記複数のセクタのうちの他の1つに対して平行でない少なくとも1つのチャネルを備える、実施形態1〜8のいずれか1つに記載の装置。
上記セクタの個数は2〜64個である、実施形態1〜9のいずれか1つに記載の装置。
上記コントローラは、上記支持チャック及び上記レンズのうちの少なくとも1つを調整して、上記チャネルを各セクタ位置合わせの周りで傾けることにより、当該セクタ内で少なくとも1つの欠陥を検出するよう構成される、実施形態1〜10のいずれか1つに記載の装置。
セラミックハニカム体を製造するための装置であって、
上記装置は、検査装置を備え、
上記検査装置は:
上記セラミックハニカム体のチャネル内へと光を向けるよう構成された光源;
上記セラミックハニカム体のチャネルを通って伝達された上記光の少なくとも一部分を受承するよう構成されたレンズ;
伝達された上記光の像を撮像するよう構成された撮像デバイス;
上記ハニカム体を支持するよう構成された支持チャック;並びに
上記撮像された画像を受信し、各上記撮像された画像を分析し、上記分析に基づいて上記支持チャック及び上記レンズのうちの少なくとも1つを調整し、上記チャネル及びレンズ光軸を位置合わせするよう構成されたコントローラ
を備える、装置。
セラミックハニカム体を自動的に検査する方法であって、
上記セラミックハニカム体の第1の端部に向かって光を向けるステップであって、上記光の少なくとも一部分が、上記セラミックハニカム体のチャネルを通って伝達される、ステップ;
レンズを通して、上記光の上記一部分を画像化するステップ;
上記チャネルと上記レンズの光軸との間の増分角度において複数の画像を撮像するステップ;
上記撮像された画像の少なくとも一部分を分析するステップ;並びに
上記分析するステップに基づいて上記セラミックハニカム体及び上記レンズのうちの少なくとも1つを調整して、上記チャネル及びレンズ光軸を互いに対して位置合わせ角度に位置合わせするステップ
を含む、方法。
上記チャネル及び上記レンズ光軸のうちの少なくとも1つを、上記位置合わせ角度の周りで調整することによって、上記ハニカム体内で少なくとも1つの欠陥を検出するステップを更に含む、実施形態13に記載の方法。
上記少なくとも1つの欠陥は、内部割れ、内部裂け、膨張ウェブ、及び閉塞チャネルのうちの少なくとも1つを含む、実施形態13又は14に記載の方法。
上記セラミックハニカム体の識別子、及び欠陥が検出された場合の欠陥のタイプのうちの少なくとも1つを記録するステップを更に含む、実施形態13〜15のいずれか1つに記載の方法。
上記分析するステップは、各上記画像を分析して、平均伝達光強度を算出し、上記平均伝達光強度が最大化される場合に上記チャネル及び上記レンズ光軸を位置合わせするステップを含む、実施形態13〜16のいずれか1つに記載の方法。
上記分析するステップは、上記セラミックハニカム体のセクタに関する画像を分析するステップを含み、
上記セラミックハニカム体は複数の上記セクタを有し、少なくとも1つの上記チャネルは、少なくとも1つの他の上記セクタ内のチャネルに対して平行でなく、
上記分析に基づいて調整するステップは、上記チャネルの複数のセクタと上記レンズ光軸とを位置合わせするステップを含む、実施形態13〜17のいずれか1つに記載の方法。
上記チャネル及び上記レンズ光軸の位置合わせのうちの少なくとも1つを、各セクタ位置合わせの周りで調整して、当該セクタ内で少なくとも1つの欠陥を検出するステップを更に含む、実施形態13〜18のいずれか1つに記載の方法。
セラミックハニカム体を製造する方法であって、
上記方法は、上記セラミックハニカム体を検査するステップを含み、
上記検査するステップは:
上記セラミックハニカム体の第1の端部に向かって光を向けるステップであって、上記光の少なくとも一部分が、上記セラミックハニカム体のチャネルを通って伝達される、ステップ;
レンズを通して、上記光の上記一部分を画像化するステップ;上記チャネルと上記レンズの光軸との間の増分角度において複数の画像を撮像するステップ;
上記撮像された画像の少なくとも一部分を分析するステップ;並びに
上記分析するステップに基づいて上記セラミックハニカム体を調整して、上記分析するステップに基づいて上記チャネル及びレンズ光軸を位置合わせするステップ
を含む、方法。
102 散乱光源、光源
104 光
106 部品、セラミックハニカム体
108 光
110 テレセントリックレンズ
112 カメラ
114 支持チャック
116 垂直基準角度、ピッチ角、ピッチ基準角度
118 コントローラ
120 チャネル壁
122 水平基準角度、ヨー角、ヨー基準角度
510 明色の部分
520 暗色の部分
530 暗色の部分
710 欠陥、割れ、割れ欠陥
720 影
730 影
Claims (5)
- セラミックハニカム体を検査するための検査装置であって、
前記セラミックハニカム体のチャネル内へ光を向ける光源;
前記セラミックハニカム体のチャネルを通って伝達された前記光の少なくとも一部分を受承するよう構成されたレンズ;
前記チャネルと前記レンズの光軸のなす角度を段階的に変えた複数の各角度において、前記チャネルを通って伝達された前記光の像を撮像する撮像デバイス;
前記セラミックハニカム体を支持する支持チャック;並びに
前記撮像された画像を受信して分析し、前記チャネルと前記レンズの光軸のなす前記複数の各角度で撮像された前記複数の画像の平均光強度と比較して、該複数の画像間での平均光強度を最大化するように前記支持チャック及び前記レンズのうちの少なくとも1つを調整することによって、前記チャネルと前記レンズの光軸が位置合わせされる角度を決定して前記チャネルと前記レンズの光軸を位置合わせするコントローラ
を備える、装置。 - 前記コントローラは、前記チャネルの複数のセクタの各々について、前記対応するセクタと前記レンズの光軸が、前記チャネルと前記レンズの光軸のなす角度を段階的に変えた複数の各角度で撮像された前記画像の前記分析に基づいて、位置合わせされる角度を決定し、前記支持チャックと前記レンズの少なくとも1つを前記決定された位置合わせ角度に基づき調整することによって、前記セクタと前記レンズの前記光軸とを位置合わせするよう構成され、
各前記セクタは、前記複数のセクタのうちの他の1つに対して平行でない少なくとも1つのチャネルを備える、請求項1に記載の装置。 - 前記セクタの個数は2〜64個である、請求項2に記載の装置。
- セラミックハニカム体を検査する方法であって、
前記セラミックハニカム体の第1の端部に向かって光を向けるステップであって、前記光の少なくとも一部分が、前記セラミックハニカム体のチャネルを通って伝達される、ステップ;
レンズを通して、前記光の前記一部分を画像化するステップであって、前記チャネルと前記レンズの光軸のなす角度を段階的に変えた複数の各角度において複数の画像を撮像するステップを含むステップ;
前記段階的に変えた複数の各角度において前記撮像された画像の平均光強度を比較して、該複数の画像間での平均光強度を最大化することによって、前記チャネルと前記レンズの前記光軸が位置合わせされる位置合わせ角度を決定するステップ;並びに
前記決定された位置合わせ角度に基づいて前記セラミックハニカム体及び前記レンズのうちの少なくとも1つを調整して、前記チャネル及び前記レンズの前記光軸を位置合わせするステップ
を含む、方法。 - 前記位置合わせ角度を決定するステップは、
複数のセクタを有し、各セクタは、少なくとも1つの他のセクタ内のチャネルに対して平行でない少なくとも1つのチャネルを含む前記セラミックハニカム体であって、該セラミックハニカム体のセクタに関する画像を分析するステップを含み、
前記チャネルおよび前記レンズの前記光軸を位置合わせするステップが、
前記画像が分析される前記セクタと前記レンズの前記光軸とを位置合わせするステップを含む、請求項4に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462084355P | 2014-11-25 | 2014-11-25 | |
US62/084,355 | 2014-11-25 | ||
PCT/US2015/061471 WO2016085737A1 (en) | 2014-11-25 | 2015-11-19 | Apparatus and methods of inspecting ceramic honeycomb bodies |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017538114A JP2017538114A (ja) | 2017-12-21 |
JP6537610B2 true JP6537610B2 (ja) | 2019-07-03 |
Family
ID=54784021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017527732A Active JP6537610B2 (ja) | 2014-11-25 | 2015-11-19 | セラミックハニカム体を検査する装置及び方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10145805B2 (ja) |
EP (1) | EP3224602B1 (ja) |
JP (1) | JP6537610B2 (ja) |
CN (1) | CN107209129B (ja) |
MX (1) | MX2017006845A (ja) |
PL (1) | PL3224602T3 (ja) |
WO (1) | WO2016085737A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018022445A1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Corning Incorporated | Apparatus and methods of aligning, inspecting, and manufacturing ceramic honeycomb bodies |
CN108802042B (zh) * | 2018-04-11 | 2020-09-01 | 江苏阿瑞斯智能设备有限公司 | 一种陶瓷催化剂载体缺陷检测方法、装置及电子设备 |
TWI694537B (zh) * | 2018-07-08 | 2020-05-21 | 香港商康代影像技術方案香港有限公司 | 用於失準補償之系統及方法 |
CN109570059B (zh) * | 2018-11-05 | 2020-11-06 | 上海歌通实业有限公司 | 一种蜂窝陶瓷自动分类方法 |
CN109365877B (zh) * | 2018-12-20 | 2020-02-07 | 长安大学 | 一种数控机床零件加工自动定位方法 |
US11761908B2 (en) | 2019-05-31 | 2023-09-19 | Corning Incorporated | Imaging and inspection of plugged honeycomb body |
US20220317651A1 (en) * | 2019-06-28 | 2022-10-06 | Corning Incorporated | Manufacturing a workpiece using optical dimensioning |
CN114641684A (zh) * | 2019-08-30 | 2022-06-17 | 康宁股份有限公司 | 用于蜂窝体检查的系统和方法 |
US20220366579A1 (en) * | 2019-10-31 | 2022-11-17 | Corning Incorporated | Method and apparatus for high resolution measurement of a workpiece |
JP6939950B1 (ja) * | 2020-06-01 | 2021-09-22 | 住友金属鉱山株式会社 | 検査装置および検査方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5463462A (en) * | 1993-03-31 | 1995-10-31 | Ngk Insulators, Ltd. | Method of and apparatus for inspecting honeycomb-shaped object having plural through holes |
JP2003270158A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Denso Corp | 貫通検査装置 |
JP4282941B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2009-06-24 | 日本碍子株式会社 | ハニカム構造体及びその製造方法、並びにそれを使用した触媒体 |
JP4001855B2 (ja) * | 2003-10-28 | 2007-10-31 | 日本碍子株式会社 | ハニカム構造体の隔壁表面の凹凸検査方法及び検査装置 |
JP4618532B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2011-01-26 | 日立金属株式会社 | ハニカム体の検査装置 |
US7366340B1 (en) * | 2004-06-22 | 2008-04-29 | Reflect Scientific (Dba) Miralogix | Method and system for optically determining perpendicularity of end surface of part formed from parallel channels |
CN101184545B (zh) * | 2004-12-21 | 2011-07-20 | 康宁股份有限公司 | 用于鉴别和修复填塞蜂窝结构体中缺陷孔的方法和系统 |
JP2006200957A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 貫通孔検査装置およびこれを用いた貫通孔検査方法 |
US7701570B2 (en) * | 2005-12-12 | 2010-04-20 | Corning Incorporated | Collimated light method and system for detecting defects in honeycombs |
JP4848942B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2011-12-28 | 株式会社デンソー | ハニカム構造体のクラック検査方法及び検査装置 |
US8049878B2 (en) | 2008-08-22 | 2011-11-01 | Corning Incorporated | Systems and methods for detecting defects in ceramic filter bodies |
US8051703B2 (en) * | 2009-02-27 | 2011-11-08 | Corning Incorporated | Methods for using a fluid stream to test a honeycomb body |
JP2010249798A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-11-04 | Ngk Insulators Ltd | 目封止ハニカム構造体の検査装置及び目封止ハニカム構造体の検査方法 |
JP5401351B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2014-01-29 | 日本碍子株式会社 | ハニカム構造体の検査方法 |
JP5035705B2 (ja) * | 2009-09-15 | 2012-09-26 | 日立金属株式会社 | ハニカム体の検査装置 |
US8285027B2 (en) * | 2009-11-13 | 2012-10-09 | Corning Incorporated | High-resolution large-field scanning inspection system for extruded ceramic honeycomb structures |
US8537215B2 (en) * | 2009-11-30 | 2013-09-17 | Corning Incorporated | Multi-camera skin inspection system for extruded ceramic honeycomb structures |
US9523623B2 (en) * | 2012-11-28 | 2016-12-20 | Corning Incorporated | Methods for testing a honeycomb filter |
US9448185B2 (en) * | 2014-05-28 | 2016-09-20 | Corning Incorporated | System and method for inspecting a body |
-
2015
- 2015-11-19 CN CN201580074350.5A patent/CN107209129B/zh active Active
- 2015-11-19 PL PL15805354T patent/PL3224602T3/pl unknown
- 2015-11-19 EP EP15805354.6A patent/EP3224602B1/en active Active
- 2015-11-19 US US15/528,919 patent/US10145805B2/en active Active
- 2015-11-19 WO PCT/US2015/061471 patent/WO2016085737A1/en active Application Filing
- 2015-11-19 JP JP2017527732A patent/JP6537610B2/ja active Active
- 2015-11-19 MX MX2017006845A patent/MX2017006845A/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL3224602T3 (pl) | 2021-12-27 |
MX2017006845A (es) | 2018-03-01 |
WO2016085737A1 (en) | 2016-06-02 |
CN107209129B (zh) | 2020-11-13 |
JP2017538114A (ja) | 2017-12-21 |
US20170336332A1 (en) | 2017-11-23 |
EP3224602A1 (en) | 2017-10-04 |
CN107209129A (zh) | 2017-09-26 |
EP3224602B1 (en) | 2021-07-21 |
US10145805B2 (en) | 2018-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6537610B2 (ja) | セラミックハニカム体を検査する装置及び方法 | |
US8537215B2 (en) | Multi-camera skin inspection system for extruded ceramic honeycomb structures | |
JP6669738B2 (ja) | セラミックス体の表面検査方法 | |
EP1995553B1 (en) | System and method for identifying a feature of a workpiece | |
US7701570B2 (en) | Collimated light method and system for detecting defects in honeycombs | |
WO2007062563A1 (fr) | Procede d'examen automatique en ligne pour des detections de defauts de surface d'acier pendant le pretraitement de toles d'acier | |
JP7313310B2 (ja) | セラミックス製の柱状ハニカム構造体の検査方法及び検査装置 | |
WO2017073628A1 (ja) | ハニカム構造体の端面検査方法、及び端面検査装置 | |
US10946551B2 (en) | Methods of in-line extrudate inspection and feedback control for honeycomb body manufacture | |
CN109844506B (zh) | 对准、检查和制造陶瓷蜂窝体的设备和方法 | |
US7679738B2 (en) | Method of inspecting a body having fine-gap grooves and method of repairing the body | |
US11761899B2 (en) | Inspection method and inspection system for cylindrical honeycomb structure made of ceramics | |
CN113447461B (zh) | 柱状蜂窝结构体的检查方法及检查装置 | |
US11761908B2 (en) | Imaging and inspection of plugged honeycomb body | |
WO2013008790A1 (ja) | ハニカム構造体の検査方法、ハニカム構造体の製造方法及びハニカム構造体の検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180104 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180731 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20181031 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6537610 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |