JP6535472B2 - 商品販売機 - Google Patents

Description

本発明は、商品排出用レバーの操作に連動して商品の排出を行う商品販売機に関するものである。

無人で商品を販売可能な商品販売機が広く普及している。商品販売機には、電力を利用する電気式のものと、電力を利用しない機械式（手動式）のものがある。機械式の商品販売機は、屋外などの電源が取れない場所に配置できるため、設置場所や停電などによる制約を受けることなく、安定して商品を販売可能である。機械式の商品販売機で販売される商品は、例えば、玩具、カード、ティッシュペーパー、マスク、ストッキング、紙おむつなどであり、商品は、内容物が折り畳まれて包装されたり、ケースに収容された形態で販売される。

機械式の商品販売機は、例えば、特許文献１に記載されているように、商品収容部と、商品排出用レバーと、回転板と、押し出し部材とを備えている。商品収容部は、垂直方向に積み重ねられた複数の商品を収容し、底部に底部開口を有する筒状体で構成されており、筒状体の側面の下端には、前記底部開口と連通し、最下段の商品を商品取り出し口に向けて水平方向に排出する排出口が形成されている。

商品排出用レバーは、商品を排出するために操作される操作部材であり、例えば、商品１つ分の価格に応じたコインが投入された場合に操作可能となる。回転板は、商品排出用レバーの１回の操作に連動して規定量回転する。回転軸から放射状に延びる複数本の押し出し部材が、回転板の周方向に等角度間隔で設けられている。

商品排出用レバーの１回の操作が行われる直前において、１本の押し出し部材は、最下段の商品の後方に待機している。待機位置にある押し出し部材は、回転板が規定量回転すると、底部開口から商品収容部内に進入して、最下段の商品と当接して、排出口から商品取り出し口に向けて商品を押し出す。

商品収容部内においては、最下段の商品が排出口から押し出されると、押し出された商品の直上に積み重ねられた次の商品が最下段に落下する。また、回転板の規定量の回転により、次の押し出し部材が待機位置に移動する。こうした動作が繰り返されて、商品排出用レバーの１回の操作に応じて、商品が１つずつ排出される。

実開昭６１−５５７６９

商品販売機は、商品１つ分の対価の支払いに応じて商品を排出するものであるから、当然ながら、商品排出用レバーの１回の操作に応じて、商品は１つずつ排出することが求められる。しかしながら、特許文献１に記載の商品販売機の構成では、商品排出用レバーの１回の操作によって、複数の商品が排出されてしまう懸念があった。

具体的には、特許文献１に記載の商品販売機では、回転板に放射状に設けられた押し出し部材が商品と直接当接して、商品の押し出しを行っている。押し出し部材は、回転運動によって商品を押し出すため、商品との当接を開始する押し出し直後から商品と離れる押し出し完了までの間に、当接する最下段の商品に対する高さが変化する。押し出し部材の高さが変化すると、最下段の商品だけでなく、その直上の商品と当接することがあり、この場合、最下段の商品の排出の際に、直上の商品が引きずられて排出されてしまう懸念があった。

上述のとおり、カード、ティッシュペーパー、マスク、ストッキング、紙おむつなどの商品は、商品収容部内において、厚みが薄い薄型の形態で収容される場合が多い。このように商品が薄型の場合には、押し出し部材の高さ変化が僅かであっても、上述した問題が生じやすいため、改善策が要望されていた。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、積み重ねて収容された複数の商品のうち最下段の商品を１つずつ排出可能な商品販売機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の商品販売機は、商品排出用レバーと前記商品排出用レバーの操作によって排出された商品を取り出す商品取り出し口とを備えた商品販売機において、最下段の商品が載置される載置面を有する載置板と、前記最下段の商品から順に垂直方向に積み重ねられた複数の商品を収容する筒状体と、前記筒状体において前記商品取り出し口側の前面の下端に形成され、前記最下段の商品の前面を露呈し、前記筒状体から前記商品取り出し口に向けて水平方向に排出するための排出口であり、前記載置板に形成され前記最下段の商品の下面を露呈する露呈開口と連通する排出口が形成された商品収容部と、前記商品排出用レバーの操作に連動して、前記最下段の商品に対して後方から当接して前方の前記排出口に向けて前記商品を押し出す押し出しユニットであり、前記最下段の商品と当接する当接部を有し、前記当接部が前記最下段の商品と当接するために前記露呈開口の前記垂直方向の位置よりも上方に突出する突出位置と、前記当接部が前記突出位置から下方に退避して前記露呈開口の前記垂直方向の位置以下に沈み込む沈み込み位置との間で変位する押し出し部材と、前記押し出し部材を変位自在に保持し、かつ、前記押し出し部材を、前記最下段の商品の後方に位置する初期位置と、前記最下段の商品の押し出しを完了する押し出し完了位置との間で前記水平方向に往復移動させるためのスライダとを有する押し出しユニットと、前記商品排出用レバーの１回の操作によって規定量回転して、前記押し出しユニットが前記初期位置から前記押し出し完了位置まで移動するための駆動力を与える駆動アームとを備え、前記押し出し部材の第２方向への回転を回転規制部によって規制して、前記押し出し部材を前記突出位置に変位した状態で、前記駆動アームから前記押し出し部材の被押圧部に前記駆動力を入力することによって、前記押し出しユニットの前記水平方向の移動が開始する。

前記押し出し部材は、前記スライダに回転自在に設けられており、前記押し出し部材が第１方向に回転すると、前記当接部は、前記突出位置から前記商品取り出し口のある前方に向けて屈むように前記沈み込み位置に変位することが好ましい。

前記押し出しユニットが前記初期位置から前記押し出し完了位置に前記水平方向に移動する際に、前記押し出し部材は、前記当接部の前面で前記最下段の商品と当接することにより、前記商品を押し出し、一方、前記押し出しユニットが前記押し出し完了位置から前記初期位置に前記水平方向に移動して復帰する際に、前記押し出し部材は、前記当接部の背面で、前記押し出しを完了した前記商品の次に最下段に落下した前記商品と当接することにより、前記第１方向に回転することが好ましい。

前記押し出しユニットは、前記押し出し部材における前記第１方向とは反対の第２方向の回転を、前記当接部が前記突出位置で留まるように規制する回転規制部を有していることが好ましい。

前記押し出しユニットは、前記スライダを前記初期位置に付勢するバネを有していることが好ましい。

前記商品排出用レバーの１回の操作によって規定量回転して、前記押し出しユニットが前記初期位置から前記押し出し完了位置まで移動するための駆動力を与える駆動アームを有していることが好ましい。

前記押し出し部材は、前記駆動アームからの押圧を受けて前記駆動力が入力される被押圧部を有しており、前記押し出し部材は、前記駆動アームから入力される前記駆動力によって前記第２方向に回転することが好ましい。

前記押し出し部材は、前記駆動アームからの押圧が開始されると、前記第２方向に回転して前記突出位置に変位し、前記突出位置に変位した前記押し出し部材は前記回転規制部によって前記第２方向への回転が規制され、前記回転が規制された後、前記駆動アームの前記駆動力によって前記押し出しユニットが前記水平方向の移動を開始することが好ましい。

前記商品収容部の下方に配置され、前記商品収容部と前記押し出しユニットとを保持する基台を備えていることが好ましい。

前記筒状体の底部には底部開口が形成され、前記基台には、前記載置板として機能する平板状の支持板と、前記支持板に設けられ、前記スライダの前記水平方向の移動をガイドするガイドレールと、前記支持板に形成され、前記底部開口と少なくとも一部が対向して配置され、前記当接部の前記水平方向の移動をガイドし、かつ、前記露呈開口として機能するガイド開口とが設けられており、前記当接部は、前記ガイド開口を介して前記底部開口の前記垂直方向の位置よりも上方に突出することが好ましい。

押し出しユニットは、露呈開口から露呈された最下段の商品の下面を支持する商品支持部を有することが好ましい。

本発明によれば、積み重ねて収容された複数の商品のうち最下段の商品を１つずつ排出可能な商品販売機を提供することができる。

商品販売機を示す斜視図である。 商品押し出し機構を示す斜視図である。 商品収容部に商品が収容される状態を説明する説明図である。 商品収容部の基台への取り付けを説明する説明図である。 押し出しユニットを示す斜視図である。 押し出し部材の変位を説明する説明図である。 押し出しユニットが初期位置にある状態を説明する説明図である。 往路において、駆動アームが押し出しユニットの被押圧部に当接した状態を説明する説明図である。 往路において、押し出し部材の当接部が最下段の商品に当接した状態を説明する説明図である。 往路において、押し出し部材が最下段の商品を押出す状態を説明する説明図である。 押し出しユニットが押し出し完了位置にある状態を説明する説明図である。 復路において、押し出し部材の当接部が最下段に落下した商品と当接して沈み込み位置に変位する状態を説明する説明図である。 復路において、押し出しユニットが商品の下部を水平方向に移動する状態を説明する説明図である。 押し出し部材が突出位置に変位する状態を説明する説明図である。 第２実施形態の商品販売機を示す斜視図である。 第２実施形態の押し出しユニットを示す斜視図である。 第２実施形態の押し出し部材の変位を説明する説明図である。 第２実施形態の後輪の取り付け状態を示す断面図である。 第２実施形態の場合に、押し出しユニットが初期位置にある状態を説明する説明図である。 第２実施形態の場合に、往路において、駆動アームが押し出しユニットの被押圧部に当接した状態を説明する説明図である。 第２実施形態の場合に、往路において、押し出し部材の当接部が最下段の商品に当接した状態を説明する説明図である。 第２実施形態の場合に、往路において、押し出し部材が最下段の商品を押出す状態を説明する説明図である。 第２実施形態の押し出しユニットが押し出し完了位置にある状態を説明する説明図である。 第２実施形態の場合に、復路において、押し出し部材の当接部が最下段に落下した商品と当接して沈み込み位置に変位する状態を説明する説明図である。 第２実施形態の場合に、復路において、押し出しユニットが商品の下部を水平方向に移動する状態を説明する説明図である。 第２実施形態の場合に、押し出し部材が突出位置に変位する状態を説明する説明図である。

［第１実施形態］
図１に示すように、本発明の商品販売機１０は、本体部１２の前面に、コイン投入口１３と、コイン返却ボタン１４と、コイン返却口１５と、商品排出用レバー１６と、商品取り出し口１７とが設けられている。

コイン投入口１３は、コインを投入するためのスリット状の孔である。コイン投入口１３から投入されたコインは、本体部１２の内部に設けられたコイン選別器（図示省略）によって、正規のコインであるか否かの判別が行われる。そして、投入されたコインは、正規のコインでないと判別された場合にはコイン返却口１５へ返却され、正規のコインであると判別された場合には周知の前金制御機構（図示省略）へ送られる。前金制御機構は、規定数のコイン（例えば、商品１つ分の価格に応じたコイン）が投入された場合に、商品排出用レバー１６のロックを解除する。

コイン返却ボタン１４は、商品の購入を途中で止めるために設けられており、コインの投入後に操作されると、投入されたコインと同じ数のコインをコイン返却口１５に返却させる。コイン返却口１５は、コイン返却ボタン１４の操作に伴うコインの返却の他、コイン選別器により正規でないと判別されたコインや、規定数を超えて投入されたコインなどを返却するための開口である。

商品排出用レバー１６は、ロックされた状態では、操作が不可能とされ、ロックが解除された状態では、本体部１２の前面に形成された溝１８に沿って押し下げ操作が可能とされる。商品排出用レバー１６は、１回の操作が行われると、１つの商品を商品取り出し口１７へ向けて排出させる。商品取り出し口１７の奥には、排出された商品が上端側から商品取り出し口１７のある下端側へ滑り落ちる斜面１９が設けられている。これにより、商品排出用レバー１６を操作した際に、斜面１９を滑り落ちた商品が商品取り出し口１７から取り出し可能となる。

図２に示すように、本体部１２の内部には、商品収容部２１と、基台２２と、押し出しユニット２３と、駆動機構２４とが設けられている。商品収容部２１は、垂直方向に商品２６を積み重ねて収容する筒状体２７から構成される。商品２６は、例えば、玩具、カード、ティッシュペーパー、マスク、ストッキング、紙おむつなどである。

商品収容部２１内には、これらのうちの１種類の商品２６が複数個収容される。商品収容部２１内に収容される個々の商品２６は、内容物が折り畳まれて包装されたり、ケースに収容された形態をしており、同一形状及び同一サイズである。形状としては、例えば、平面形状が四角形で比較的厚みが薄い扁平な形状である。商品収容部２１の平面サイズは、商品収容部２１内において積み重ねられた複数の商品２６が移動して荷崩れなどがおきないように、商品２６の平面サイズとほぼ同サイズで形成されている。

図３及び図４に示すように、筒状体２７は、底部開口３０と、排出口３１と、背面開口３２とを有する。底部開口３０は、筒状体２７の底部を全部開放するように形成されており、積み重ねられた複数の商品２６のうち、最下段の商品２６ａの下面を筒状体２７から露呈させる。筒状体２７の底部は、底部開口３０が形成されているため、最下段の商品２６ａは、基台２２の支持板３３の上面３３ａに載置される。本実施形態では、最下段の商品２６ａが載置される載置面を有する載置板は、支持板３３が兼用する。

排出口３１は、筒状体２７の前面側の下端に形成され、底部開口３０と連通する。また、排出口３１は、最下段の商品２６ａの前面の全部を露呈させるサイズ（幅及び高さ）を有する。この排出口３１を介して、最下段の商品２６ａが筒状体２７から前方へ水平方向に排出可能とされる。

背面開口３２は、筒状体２７の背面側の下端に形成され、底部開口３０と連通する。また、背面開口３２は、最下段の商品２６ａの背面のうち一部を露呈させるように形成されている。具体的には、最下段の商品２６ａの背面のうち、幅方向の中央部分が露呈される。最下段の商品２６ａの背面のうち残りの部分は筒状体２７と当接するため、最下段の商品２６ａが筒状体２７から後方へ水平方向に排出不可能とされる。つまり、最下段の商品２６ａは、商品収容部２１の前面の排出口３１からのみ排出可能である。

基台２２は、商品収容部２１の下方に配置され、商品収容部２１と押し出しユニット２３とを保持する。

基台２２には、略平板状の支持板３３と、ガイド開口３４と、ガイドレール３５と、前方フランジ３６と、後方フランジ３７とが設けられている。支持板３３には、上面３３ａに商品収容部２１が取り付けられる。また、上述のとおり、支持板３３は最下段の商品２６ａが載置される載置板として兼用され、上面３３ａは、最下段の商品２６ａを載置する載置面として機能する。また、上面３３ａは、商品２６を商品取り出し口１７に向けて搬送する搬送路としても機能する。支持板３３は、前端及び後端がそれぞれ下方に向けてＬ字状に屈曲しており、前端には前方フランジ３６が、後端には後方フランジ３７がそれぞれ形成されている。

ガイド開口３４は、支持板３３に形成され、底部開口３０と少なくとも一部が対向して配置される。商品収容部２１が基台２２に取り付けられた状態では、ガイド開口３４は、底部開口３０と排出口３１と背面開口３２とに連通する。また、ガイド開口３４は、最下段の商品２６ａの下面を露呈する露呈開口としても機能する。ガイド開口３４を介して、後述する押し出し部材４３の当接部５２が底部開口３０の位置よりも上方に突出して、最下段の商品２６ａの排出を行う。

ガイドレール３５は、支持板３３の下面３３ｂに設けられている。ガイドレール３５は、後方から前方に向けて、支持板３３に対して水平方向に２本延びている。ガイドレール３５は、ガイド開口３４の両側に配置されている。このガイドレール３５は、押し出しユニット２３を保持するとともに、ガイド開口３４と協働して、押し出しユニット２３の水平方向の移動をガイドする。

前方フランジ３６は、例えば、斜面１９（図１参照）の上端部と接続される。これにより、排出口３１から上面３３ａを搬送された商品２６ａが、斜面１９を介して商品取り出し口１７に排出可能となる。

後方フランジ３７は、本体部１２の後方側の内面から延びる固定部材３８に固定される（図７参照）。後方フランジ３７には、押し出しユニット２３を付勢するバネ３９の一端を取り付けるための基台側バネ取り付け孔４０が設けられている。

図５及び図６に示すように、押し出しユニット２３は、スライダ４２と、押し出し部材４３とを有する。スライダ４２は、２本のガイドレール３５の間に配置され、ガイドレール３５によって保持される。スライダ４２には、幅方向に延びる平板で形成された回転規制部４８と、回転規制部４８の両端から下方に延びる側板４２ａとを有する。

スライダ４２には、両側板４２ａにそれぞれ２つずつ合計４つの車輪５０が設けられており、各車輪５０は、幅方向に延びる２本の車軸４９の両端にそれぞれ取り付けられている。車輪５０は、ガイドレール３５に取り付けられ、車輪５０の回転により、スライダ４２がガイドレール３５に沿って水平方向に往復移動する。

また、スライダ４２の両側板４２ａには、スライダ側バネ取り付け孔４６が設けられている。スライダ側バネ取り付け孔４６には、基台側バネ取り付け孔４０に取り付けられたバネ３９の他端が取り付けられる。このバネ３９によって、押し出しユニット２３がガイド開口３４（図７参照）の後方の初期位置に付勢される。

押し出し部材４３は、前方の車軸４９に対して回転自在に取り付けられる。押し出し部材４３は、当接部５２と、被押圧部５３とを有する。当接部５２は、図６に示すように、スライダ４２の移動方向の横断面形状が、Ｌ字を倒立させた形状をしている。当接部５２は、押し出しユニット２３が往路を移動する際に商品２６と当接する前面５２ａと、押し出しユニット２３が復路を移動する際に商品２６と当接する背面５２ｂとを有する。押し出しユニット２３の移動の際は、ガイド開口３４によって当接部５２の水平方向の移動がガイドされる。

図６に示すように、被押圧部５３は、当接部５２の背面５２ｂの下端と連接しており、垂直方向に対して前方に４０°程度屈曲した形状をしている。被押圧部５３は、後方から駆動機構２４による押圧を受ける。この押圧力は、押し出しユニット２３が前方へ移動するための駆動力となる。

押し出し部材４３は、当接部５２と被押圧部５３が接続する、垂直方向の中央付近に前方に突出する取り付け板４３ａを有しており、取り付け板４３ａを介して車軸４９が取り付けられる。このため、押し出し部材４３は、車軸４９を基準に上方に当接部５２が、下方に被押圧部５３が配置される。

図６に示すように、押し出し部材４３は、車軸４９を中心に回転することにより、当接部５２が、最下段の商品２６ａの載置面に形成されるガイド開口（露呈開口）３４を介して底部開口３０の垂直方向の位置よりも上方に突出する突出位置と、突出位置にある当接部５２が下方に退避してガイド開口（露呈開口）３４の垂直方向の位置以下に沈み込む沈み込み位置との間で変位自在である。

スライダ４２の回転規制部４８は、上面が、ガイド開口３４の垂直方向の位置以下となっている。回転規制部４８は、突出位置にある当接部５２が、前方へ向けて回転する回転方向である第１方向とは反対、すなわち後方へ向けて回転する回転方向である第２方向へ回転することを規制する。具体的には、回転規制部４８は、当接部５２の背面５２ｂと当接することにより、当接部５２が第２方向へ回転することを規制する。このように、突出位置にある当接部５２は、前方の第１方向への回転が許容されているため、前方に向けて屈むように沈み込み位置に変位可能となる一方で、後方の第２方向への回転が規制されているため、当接部５２が突出位置に留まることが可能となる。

図７に示すように、駆動機構２４は、押し出しユニット２３の下方に配置されている（図２〜４も参照）。駆動機構２４は、回転軸５５を中心として放射状に延びた３本の駆動アーム５６ａ〜５６ｃを有する。駆動アーム５６ａ〜５６ｃは、例えば、１２０°の等角度間隔で設けられている。また、駆動アーム５６ａ〜５６ｃは、商品排出用レバー１６の操作に連動して、回転軸５５を中心に第１方向（図７において反時計方向）へ規定量回転する。本実施形態では、商品排出用レバー１６の操作が１回行われることによって、駆動アーム５６ａ〜５６ｃが回転軸５５を中心に第１方向へ１２０°回転する。

駆動アーム５６ａ〜５６ｃは、商品排出用レバー１６の操作が行われる直前において、駆動アーム５６ａ〜５６ｃのうち駆動アーム５６ａが被押圧部５３の後方に配置されている。そして、商品排出用レバー１６が操作されると、駆動アーム５６ａは、回転軸５５を中心に１２０°回転する。この回転の際に、駆動アーム５６ａが、被押圧部５３を前方側へ向けて押圧することによって、押し出しユニット２３に対して駆動力を与える。駆動アーム５６ａが１２０°回転した後、次の駆動アーム５６ｂが被押圧部５３の後方に配置される。

次に、図７〜図１４を参照して、本発明の商品販売機１０の作用を説明する。

商品排出用レバー１６が操作される直前では、図７に示すように、押し出しユニット２３は、バネ３９によって初期位置に付勢されている。押し出し部材４３は、当接部５２の背面５２ｂが回転規制部４８に当接し、当接部５２が突出位置に配置されている。突出位置では、車軸４９に対して、当接部５２が上方にあり、被押圧部５３が下方にある状態となる。被押圧部５３の後方には、駆動アーム５６ａが配置されている。

規定数のコインの投入によってロック解除された商品排出用レバー１６が操作されると、図８に示すように、駆動アーム５６ａ〜５６ｃは、回転軸５５を中心として、第１方向に１２０°の回転を開始する。駆動アーム５６ａが被押圧部５３に当接することにより、駆動アーム５６ａから被押圧部５３に対して駆動力が入力される。被押圧部５３は、当接部５２の背面５２ｂが回転規制部４８に当接しているため、第２方向への回転が規制される。したがって、押し出し部材４３は、当接部５２が突出位置に維持される。

図９に示すように、さらに駆動アーム５６ａ〜５６ｃが回転して、駆動アーム５６ａから被押圧部５３への駆動力がバネ３９の付勢力以上となると、当接部５２が突出位置に維持された状態で、スライダ４２が前方へ向けて移動を開始する。そして、背面開口３２を介して、当接部５２の前面５２ａが、最下段の商品２６ａのうち露呈された一部の背面に当接する。

図１０に示すように、当接部５２の前面５２ａが最下段の商品２６ａに当接した後、最下段の商品２６ａの押し出しが開始される。最下段の商品２６ａは、当接部５２からの押し出しによって、排出口３１を介して商品収容部２１の外に排出される。そして、排出された商品２６ａは、支持板３３の上面３３ａを搬送されて商品取り出し口１７へ向けて移動する。

図１１に示すように、スライダ４２は、当接部５２が商品２６ａを押し出しながら押し出し完了位置まで移動する。押し出し完了位置では、商品収容部２１から押し出された商品２６ａが、斜面１９の上端に到達し、斜面１９の上端側から下端側へ落下する。これにより、商品取り出し口１７から商品２６ａの取り出しが可能となる。また、商品収容部２１内では、商品２６ａが商品収容部２１の外に押し出されたことに伴い、商品２６ａの上に載っていた商品２６ｂが、支持板３３の上面３３ａ上に落下する。

図１２に示すように、スライダ４２が押し出し完了位置に配置された状態で、さらに駆動アーム５６ａ〜５６ｃが回転すると、被押圧部５３は、駆動アーム５６ａによる押圧から開放される。これにより、スライダ４２は、バネ３９の付勢力によって初期位置へ復帰するために、後方へ向けて水平方向に移動を開始する。スライダ４２が初期位置に復帰する際に、当接部５２の背面５２ｂが、商品２６ａの次に最下段に落下した商品２６ｂと当接する。この当接による反動で、押し出し部材４３は、当接部５２が突出位置にある状態から前方の第１方向に回転して、当接部５２が沈み込み位置に変位する。

図１３に示すように、当接部５２が沈み込み位置にあるため、押し出しユニット２３は、最下段に落下した商品２６ｂの下方を通過する。このとき、駆動アーム５６ａ〜５６ｃは、１２０°の回転が完了され、駆動アーム５６ｂが被押圧部５３の後方に待機した状態となる。

図１４に示すように、押し出しユニット２３が初期位置に復帰する際に、被押圧部５３は、後方で待機している駆動アーム５６ｂと当接する。この当接による反動で、被押圧部５３が第２方向に回転するとともに、当接部５２が第２方向に回転して沈み込み位置から突出位置に変位する。このように当接部５２が突出位置に変位する際は、図７に示すように当接部５２の背面５２ｂが回転規制部４８に当接する場合もあるが、第２方向の回転力が弱い場合には、当接部５２の背面５２ｂが回転規制部４８まで到達しない状態で停止する場合もある。しかし、上述のように、押し出しユニット２３が初期位置に復帰する際には、被押圧部５３の後方に駆動アーム５６ｂが待機しているため、商品排出用レバー１６の操作が再び行われた場合に、駆動アーム５６ｂが回転して被押圧部５３に対して駆動力が入力される。これにより、押し出しユニット２３が押し出されるため、商品を商品取り出し口１７へ向けて排出することができる。

以上のように、本発明の商品販売機１０は、商品２６を押し出す押し出し部材４３を水平方向に移動する押し出しユニット２３を有しているから、押し出し部材４３の高さ変化が無く、積み重ねて収容された複数の商品２６のうち最下段の商品２６ａを１つずつ排出することができる。

また、押し出し部材４３は、最下段の商品２６ａを露呈するガイド開口３４を介して底部開口３０の垂直方向の位置よりも当接部５２が上方に突出する突出位置と、当接部５２が突出位置から下方に退避してガイド開口３４の垂直方向の位置以下に沈み込む沈み込み位置との間で変位する。そのため、当接部５２が突出位置にある状態で、押し出し部材４３を初期位置から水平方向に移動させて押し出しを行い、押し出し完了後、当接部５２を沈み込み位置に変位させた状態で、押し出し部材４３を初期位置に復帰させることができる。最下段の商品２６ａが押し出されると、次の商品２６ｂが最下段に落下するが、初期位置に復帰する際には、当接部５２が沈み込み位置に変位するため、当接部５２は、最下段に落下した商品２６ｂの下方を通過することができる。

上記実施形態では、押し出し部材４３を、車軸４９を中心に回転させることにより、突出位置と沈み込み位置との間で変位させている。押し出し部材４３の変位に関しては、上記回転の他、複数のリンク部材を用いたリンク機構等を構成することによっても可能である。しかしながら、上記実施形態のように押し出し部材４３の回転により変位させる場合は、リンク機構等を構成する場合と比較して、部品点数が少なく構造が簡単であるためコストを抑えることができる。

また、押し出しユニットを押し出し完了位置から初期位置へ復帰させるためにバネを用いるため、バネを用いずに初期位置へ復帰させる構成と比較して構造が簡単で、部品点数が少なくて済む。

なお、上記実施形態では、商品収容部２１の底部開口３０を、最下段の商品２６ａの底面が全部露呈するサイズに形成し、基台２２の支持板３３を、最下段の商品２６ａが載置される載置板として機能させる例で説明したが、商品収容部２１内の最下段の商品２６ａの載置板を、支持板３３と別部材としてもよい。例えば、筒状体２７において、底部開口３０を底部の一部のみ開放するように形成し、残りの底部を最下段の商品２６ａを支持する載置板として機能させても良い。この場合には、筒状体２７の底部の一部に形成された底部開口３０が露呈開口として機能する。また、載置板と支持板３３が別部材となるため、商品収容部２１内に収容された状態では、最下段の商品２６ａは、基台２２の支持板３３と接触せず、排出口３１から排出された時点で、支持板３３と直接接触することになる。

［第２実施形態］
上記第１実施形態の商品販売機１０では、底部開口３０及びガイド開口３４から露呈した最下段の商品２６ａの下面は支持されないが、図１５〜図２６に示す第２実施形態の商品販売機１００では、押し出しユニット１０４に設けられた商品支持部によって、底部開口３０及びガイド開口３４から露呈した最下段の商品２６ａの下面を支持している。以下では、上記第１実施形態と同様の符号を付している部分については説明を省略する。

図１５に示すように、第２実施形態の商品販売機１００は、商品収容部２１から商品が水平方向に排出され、排出された商品の一部が商品取り出し口１７から飛び出すことによって、商品の取り出しが可能とされている。（図２３参照）

図１６〜図１８に示すように、押し出しユニット１０４は、スライダ１０６と、押し出し部材１０８とを有する。図１６に示すように、スライダ１０６には、回転規制部４８の他に、商品支持部１０９と、回転規制部４８と商品支持部１０９とを接続し、かつ商品支持部１０９の両端から下方に延びる側板１０６ａとを有する。

商品支持部１０９は、商品収容部２１内の最下段の商品２６ａの下面のうち、底部開口３０及びガイド開口３４に対応する部分を支持する。ここで、スライダ１０６に商品支持部１０９が設けられていない場合には、最下段の商品２６ａは、底部開口３０及びガイド開口３４に対応する部分が下側にたるんで、押し出しユニットの移動の際に擦れて傷が付いてしまう可能性がある。このため、最下段の商品２６ａがたるまないように、商品支持部１０９で支持している。

両側板１０６ａは、上記第１実施形態と同様に、スライダ側バネ取り付け孔４６が設けられている。また、両側板１０６ａには、２つの前輪１１０と、２つの後輪１１１が設けられている。各前輪１１０は、幅方向に延びる車軸１１２の両端にそれぞれ取り付けられている。

一方、図１７に示すように、各後輪１１１は、各側板１０６ａに別々に固定された車軸１１３に対して、それぞれ軸回転可能に取り付けられている。後輪１１１は、例えばベアリングを有し（図示省略）、このベアリングに車軸１１３が挿通されることによって、側板１０６ａに取り付けられる。車軸１１３は、一端に後輪１１１が取り付けられ、他端が側板１０６ａにカシメられて固定される。図１８に示すように、各車軸１１３の間には、突出位置から沈み込み位置に回転した押し出し部材１０８が入り込むことができる隙間が空いている。

押し出し部材１０８は、垂直方向の中央付近に前方に突出する取り付け板１０８ａを有しており、取り付け板１０８ａを介して前方の車軸１１２が取り付けられる。押し出し部材１０８は、前面１１４と背面１１６とを有する平板の形状をしている。

前面１１４の上端は、押し出しユニット１０４が往路を移動する際に商品２６と当接する。背面１１６の上端は、押し出しユニット１０４が復路を移動する際に商品２６と当接する。したがって、前面１１４及び背面１１６の上端は、本発明の当接部として機能する。また、背面１１６は、後方から駆動機構２４による押圧を受ける。したがって、背面１１６は、本発明の被押圧部としても機能する。

また、前面１１４の下端には、重り１１８が設けられている。重り１１８は、その自重によって、車軸１１２を基準に、前面１１４及び背面１１６の上端を上方に配置させ、前面１１４及び背面１１６の下端を下方に配置させる。これにより、前面１１４及び背面１１６の上端（当接部）が突出位置に留まることを可能とする。

次に、図１９〜図２６を参照して、第２実施形態の商品販売機１００の作用を説明する。

商品排出用レバー１６が操作される直前では、図１９に示すように、押し出しユニット１０４は、バネ３９によって初期位置に付勢されている。押し出し部材１０８は、重り１１８の自重によって、背面１１６の上端が回転規制部４８に当接し、前面１１４及び背面１１６の上端（以下、単に当接部という）が突出位置に配置されている。背面１１６の後方には、駆動アーム５６ａが配置されている。

規定数のコインの投入によってロック解除された商品排出用レバー１６が操作されると、図２０に示すように、駆動アーム５６ａ〜５６ｃは、回転軸５５を中心として、第１方向に１２０°の回転を開始する。駆動アーム５６ａが背面１１６の下端（以下、単に被押圧部）に当接することにより、駆動アーム５６ａから被押圧部に対して駆動力が入力される。被押圧部は、背面１１６の上端が回転規制部４８に当接しているため、第２方向への回転が規制される。したがって、押し出し部材１０８は、当接部が突出位置に維持される。

図２１に示すように、さらに駆動アーム５６ａ〜５６ｃが回転して、駆動アーム５６ａから被押圧部への駆動力がバネ３９の付勢力以上となると、当接部が突出位置に維持された状態で、スライダ１０６が前方へ向けて移動を開始する。そして、背面開口３２を介して、当接部の前面１１４が、最下段の商品２６ａのうち露呈された一部の背面に当接する。

図２２に示すように、当接部の前面１１４が最下段の商品２６ａに当接した後、最下段の商品２６ａの押し出しが開始される。最下段の商品２６ａは、当接部からの押し出しによって、排出口３１を介して商品収容部２１の外に排出される。そして、排出された商品２６ａは、支持板３３の上面３３ａを搬送されて商品取り出し口１７へ向けて移動する。

図２３に示すように、スライダ１０６は、押し出し部材１０８が商品２６ａを押し出しながら押し出し完了位置まで移動する。押し出し完了位置では、商品収容部２１から押し出された商品２６ａが商品取り出し口１７から取り出しが可能となる。また、商品収容部２１内では、商品２６ａが商品収容部２１の外に押し出されたことに伴い、商品２６ａの上に載っていた商品２６ｂが、支持板３３の上面３３ａ上に落下する。

図２４に示すように、スライダ１０６が押し出し完了位置に配置された状態で、さらに駆動アーム５６ａ〜５６ｃが回転すると、被押圧部は、駆動アーム５６ａによる押圧から開放される。これにより、スライダ１０６は、バネ３９の付勢力によって初期位置へ復帰するために、後方へ向けて水平方向に移動を開始する。スライダ１０６が初期位置に復帰する際に、当接部の背面１１６が、商品２６ａの次に最下段に落下した商品２６ｂと当接する。この当接による反動で、押し出し部材１０８は、当接部が突出位置にある状態から前方の第１方向に回転して、当接部が沈み込み位置に変位する。

図２５に示すように、当接部が沈み込み位置にあるため、押し出しユニット１０４は、最下段に落下した商品２６ｂの下方を通過する。このとき、前面１１４及び背面１１６は、下端部が各車軸１１３の間に入り込むことによって、支持板３３に対してほぼ水平になる。

図２６に示すように、押し出しユニット１０４が初期位置に復帰する際に、重り１１８による自重で、被押圧部が第２方向に回転するとともに、当接部が第２方向に回転して沈み込み位置から突出位置に変位する。

以上のように、第２実施形態の押し出しユニット１０４は、商品支持部１０９が設けられているため、最下段の商品２６ａが下側にたるんでしまうことが無く、押し出しユニットの移動の際に、最下段の商品２６ａが擦れて傷が付いてしまうことを防止できる。この商品支持部１０９は、商品や、商品を包装する箱等が軟らかい素材でできている場合に、特に効果的である。

また、上記第１実施形態のスライダ４２では、後方側の各車輪５０が、前方側の各車輪５０と同様に、幅方向に延びる車軸４９の両端に取り付けられている。このため、押し出し部材４３は、被押圧部５３を平板形状とした場合には、当接部５２が突出位置から沈み込み位置に回転する際に、被押圧部５３が後方側の車軸４９に当たって回転が阻害される。この場合には、当接部５２が沈み込み位置に完全に変位しないため、スライダ４２が初期位置へ復帰する際に、当接部５２の背面５２ｂが最下段に落下した商品２６ｂと擦れて、商品２６ｂを傷つけてしまう可能性がある。これを防ぐために、上記第１実施形態では、被押圧部５３を前方に屈曲した形状とすることによって、当接部５２が沈み込み位置に完全に変位するようにしている。

これに対して、第２実施形態のスライダ１０６では、各後輪１１１を取り付ける各車軸１１３が幅方向に延びていないため、各車軸１１３の間に押し出し部材１０８の下端部分が入り込む隙間が有る。このため、押し出し部材１０８を平板形状にしても、当接部が突出位置から沈み込み位置に回転する際に、押し出し部材１０８の回転が車軸１１３によって阻害されずに、当接部を突出位置から沈み込み位置に確実に変位させることができる。

１０，１００ 商品販売機
１６ 商品排出用レバー
１７ 商品取り出し口
２１ 商品収容部
２２ 基台
２３，１０４ 押し出しユニット
２４ 駆動機構
２６ 商品
２７ 筒状体
３０ 底部開口
３１ 排出口
３４ ガイド口
３５ ガイドレール
３９ バネ
４２，１０６ スライダ
４３，１０８ 押し出し部材
４８ 回転規制部
５２ 当接部
５３ 被押圧部
５６ 駆動アーム
１０９ 商品支持部

Claims (7)

1. 商品排出用レバーと前記商品排出用レバーの操作によって排出された商品を取り出す商品取り出し口とを備えた商品販売機において、
   最下段の商品が載置される載置面を有する載置板と、前記最下段の商品から順に垂直方向に積み重ねられた複数の商品を収容する筒状体と、前記筒状体において前記商品取り出し口側の前面の下端に形成され、前記最下段の商品の前面を露呈し、前記筒状体から前記商品取り出し口に向けて水平方向に排出するための排出口であり、前記載置板に形成され前記最下段の商品の下面を露呈する露呈開口と連通する排出口が形成された商品収容部と、
   前記商品排出用レバーの操作に連動して、前記最下段の商品に対して後方から当接して前方の前記排出口に向けて前記商品を押し出す押し出しユニットであり、前記最下段の商品と当接する当接部を有し、前記当接部が前記最下段の商品と当接するために前記露呈開口の前記垂直方向の位置よりも上方に突出する突出位置と、前記当接部が前記突出位置から下方に退避して前記露呈開口の前記垂直方向の位置以下に沈み込む沈み込み位置との間で変位する押し出し部材と、前記押し出し部材を変位自在に保持し、かつ、前記押し出し部材を、前記最下段の商品の後方に位置する初期位置と、前記最下段の商品の押し出しを完了する押し出し完了位置との間で前記水平方向に往復移動させるためのスライダとを有する押し出しユニットと、
   前記商品排出用レバーの１回の操作によって規定量回転して、前記押し出しユニットが前記初期位置から前記押し出し完了位置まで移動するための駆動力を与える駆動アームとを備え、
   前記押し出し部材の第２方向への回転を回転規制部によって規制して、前記押し出し部材を前記突出位置に変位した状態で、前記駆動アームから前記押し出し部材の被押圧部に前記駆動力を入力することによって、前記押し出しユニットの前記水平方向の移動が開始することを特徴とする商品販売機。
2. 前記押し出し部材は、前記スライダに回転自在に設けられており、
   前記押し出し部材が第１方向に回転すると、前記当接部は、前記突出位置から前記商品取り出し口のある前方に向けて屈むように前記沈み込み位置に変位することを特徴とする請求項１に記載の商品販売機。
3. 前記押し出しユニットが前記初期位置から前記押し出し完了位置に前記水平方向に移動する際に、前記押し出し部材は、前記当接部の前面で前記最下段の商品と当接することにより、前記商品を押し出し、
   一方、前記押し出しユニットが前記押し出し完了位置から前記初期位置に前記水平方向に移動して復帰する際に、前記押し出し部材は、前記当接部の背面で、前記押し出しを完了した前記商品の次に最下段に落下した前記商品と当接することにより、前記第１方向に回転することを特徴とする請求項２に記載の商品販売機。
4. 前記押し出しユニットは、前記スライダを前記初期位置に付勢するバネを有していることを特徴とする請求項３に記載の商品販売機。
5. 前記商品収容部の下方に配置され、前記商品収容部と前記押し出しユニットとを保持する基台を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の商品販売機。
6. 前記筒状体の底部には底部開口が形成され、
   前記基台には、前記載置板として機能する平板状の支持板と、前記支持板に設けられ、前記スライダの前記水平方向の移動をガイドするガイドレールと、前記支持板に形成され、前記底部開口と少なくとも一部が対向して配置され、前記当接部の前記水平方向の移動をガイドし、かつ、前記露呈開口として機能するガイド開口とが設けられており、
   前記当接部は、前記ガイド開口を介して前記底部開口の前記垂直方向の位置よりも上方に突出することを特徴とする請求項５に記載の商品販売機。
7. 前記押し出しユニットは、前記露呈開口から露呈された前記最下段の商品の下面を支持する商品支持部を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の商品販売機。

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