JP6534820B2 - Push-in mechanism, and box packing device provided with the same - Google Patents
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Description
本発明は、押し込み機構、および、これを備える箱詰め装置に関する。 The present invention relates to a pushing mechanism and a boxing apparatus provided with the same.
フィルム袋で包装された商品を生産する工場においては、出荷のために、複数の当該包装物品を自動的に段ボール箱に詰める箱詰め装置が使用されることが多い。特許文献1(特開2010−155648号公報)は、そのような箱詰め装置の一例を開示している。 In factories that produce goods packaged with film bags, a boxing device is often used that automatically packs a plurality of such packaging articles into cardboard boxes for shipping. Patent document 1 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2010-155648) has disclosed an example of such a box packing apparatus.
多くの箱詰め装置は、機能的に、搬送機構、集積機構、押し込み機構に分割される。搬送機構は、包装物品を1個ずつ搬送する。集積機構は、搬送機構によって供給される包装物品のうち所定数の包装物品を集積する。押し込み機構は、集積された一群の包装物品を段ボール箱の中へ押し込む。この押し込み動作は、1個の段ボール箱につき、所定の回数だけ繰り返される。 Many boxing devices are functionally divided into a transport mechanism, an accumulation mechanism, and a pushing mechanism. The transport mechanism transports the packaged articles one by one. The accumulation mechanism accumulates a predetermined number of packaged articles out of the packaged articles supplied by the transport mechanism. The pushing mechanism pushes the accumulated group of packaging articles into the cardboard box. This pushing operation is repeated a predetermined number of times for one cardboard box.
押し込み機構が一群の包装物品を段ボール箱に押し込む動作が遅ければ、この押し込み動作は生産ラインの中でボトルネックになってしまう。このとき、たとえ搬送機構や集積機構の処理能力が高くても、押し込み動作における準備完了を待つために、これらの機構は動作を一時停止しなければならない。これにより、生産ライン全体の効率が低下してしまう。 If the pushing mechanism is slow in pushing the group of packaging articles into the cardboard box, the pushing action will become a bottleneck in the production line. At this time, even if the throughput of the transport mechanism or the accumulation mechanism is high, these mechanisms must be suspended in order to wait for the preparation in the pushing operation. This reduces the efficiency of the entire production line.
本発明の課題は、押し込み動作の速度を向上させ、生産ラインの効率を改善することである。 An object of the present invention is to improve the speed of the pressing operation and to improve the efficiency of the production line.
本発明の第1観点に係る押し込み機構は、側方に開口している箱の中に物品を押し込む。押し込み機構は、箱待機部と、物品載置部と、押し込み板と、水平移動機構と、昇降機構と、を備える。箱待機部は、前記箱を待機させるためのものである。物品載置部は、物品を一時的に載置するための載置面を有する。押し込み板は、物品を箱に向かって押すための押圧面を有するように立設されている。水平移動機構は、押し込み板を箱に近づけ、または、箱から遠ざけるように、押し込み板を載置面の上で水平方向に往復させる。昇降機構は、押圧面の下端と載置面との高さ方向の離間距離を変えるように押し込み板を移動させる。 The pushing mechanism according to the first aspect of the present invention pushes an article into a laterally open box. The push-in mechanism includes a box standby portion, an article placement portion, a push-in plate, a horizontal movement mechanism, and an elevation mechanism. The box standby unit is for causing the box to stand by. The article placement unit has a placement surface for temporarily placing an article. The pusher plate is erected so as to have a pressing surface for pushing the article toward the box. The horizontal movement mechanism horizontally reciprocates the pusher plate on the mounting surface so as to move the pusher plate closer to or away from the box. The elevating mechanism moves the push-in plate so as to change the distance in the height direction between the lower end of the pressing surface and the mounting surface.
この構成によれば、押圧面の下端の高さを変えることができる。したがって、押し込み板が物品を箱に押し込む動作を終えた後に、押圧面の下端の高さを高くすることにより、次に箱に押し込まれるべき物品の移動が阻害されることを抑制できる。 According to this configuration, the height of the lower end of the pressing surface can be changed. Therefore, by increasing the height of the lower end of the pressing surface after the pushing plate finishes pushing the articles into the box, it is possible to suppress the obstruction of the movement of the articles to be pushed into the box next.
本発明の第2観点に係る押し込み機構は、第1観点に係る押し込み機構において、押し込み板が、第1板と、第2板と、を有する。第1板は、立設されている。第2板は、第1板よりも載置面の近くに立設されている。第2板は、第1観点で言及した押圧面を有する。昇降機構は、離間距離を変えるために第2板を高さ方向に移動させる。 The pushing mechanism according to a second aspect of the present invention is the pushing mechanism according to the first aspect, wherein the pushing plate has a first plate and a second plate. The first plate is erected. The second plate is erected closer to the mounting surface than the first plate. The second plate has the pressing surface mentioned in the first aspect. The lifting mechanism moves the second plate in the height direction to change the separation distance.
この構成によれば、第2板の移動により、押し込み板の高さ方向の寸法が伸縮する。したがって、押し込み機構は、様々なサイズの物品を扱うのに適している。 According to this configuration, the dimension in the height direction of the push-in plate expands and contracts due to the movement of the second plate. Thus, the push-in mechanism is suitable for handling articles of various sizes.
本発明の第3観点に係る押し込み機構は、第1観点または第2観点に係る押し込み機構において、水平移動機構が押し込み板を箱に近づけるときは、昇降機構は離間距離を第1距離に設定する。水平移動機構が押し込み板を箱から遠ざけるときは、昇降機構は離間距離を第2距離に設定する。第2距離は第1距離よりも大きい。 The pushing mechanism according to the third aspect of the present invention is the pushing mechanism according to the first aspect or the second aspect, wherein the lifting mechanism sets the separation distance to the first distance when the horizontal movement mechanism brings the pushing plate close to the box. . When the horizontal movement mechanism moves the push plate away from the box, the lifting mechanism sets the separation distance to the second distance. The second distance is greater than the first distance.
この構成によれば、押し込み板の復帰動作の間は、押圧面の下端の高さは高くなる。したがって、押し込み板の復帰動作中に次に箱に押し込まれるべき物品の移動を行うことができ、それによって押し込み動作の速度が向上する。 According to this configuration, the height of the lower end of the pressing surface is high during the return operation of the pressing plate. Thus, during the return movement of the pusher plate, it is possible to move the articles to be pushed into the box next, thereby improving the speed of the pusher operation.
本発明の第4観点に係る押し込み機構は、第1観点または第2観点に係る押し込み機構において、水平移動機構が押し込み板を箱に近づけるときは、昇降機構は離間距離を第1距離に設定する。水平移動機構が押し込み板を箱から遠ざけるときは、昇降機構は離間距離を第2距離に設定する。物品が所定サイズより小さな場合には、第2距離は第1距離よりも大きい。物品が所定サイズより大きな場合には、第2距離は第1距離と等しい。 The pushing mechanism according to the fourth aspect of the present invention is the pushing mechanism according to the first aspect or the second aspect, wherein when the horizontal movement mechanism brings the pushing plate close to the box, the lifting mechanism sets the separation distance to the first distance. . When the horizontal movement mechanism moves the push plate away from the box, the lifting mechanism sets the separation distance to the second distance. If the article is smaller than the predetermined size, the second distance is greater than the first distance. If the article is larger than the predetermined size, the second distance is equal to the first distance.
この構成によれば、第2板のみならず第1板も物品を押す動作に関与することにより、大きな高さを有する物品を安定して箱に詰めることができる。 According to this configuration, it is possible to stably pack an article having a large height in a box by participating not only in the second plate but also in the first plate as well.
本発明の第5観点に係る押し込み機構は、第1観点から第4観点のいずれか1つに記載の押し込み機構において、押し込み板が、幅方向に伸縮できる。幅方向は、押し込み板の往復方向および高さ方向の両方に垂直である。 The pushing mechanism according to a fifth aspect of the present invention is the pushing mechanism according to any one of the first to fourth aspects, wherein the pushing plate can expand and contract in the width direction. The width direction is perpendicular to both the reciprocating direction and the height direction of the pusher plate.
この構成によれば、例えば大きな袋に包装された物品を扱う際に、押し込み板の幅を広くすることができる。したがって、所定サイズより大きな物品の押し込み動作が安定する。 According to this configuration, for example, when handling an article packaged in a large bag, the width of the push-in plate can be increased. Therefore, the pushing operation of the article larger than the predetermined size is stabilized.
本発明の第6観点に係る箱詰め装置は、搬送機構と、集積機構と、押し込み機構と、を備える。搬送機構は、前記物品を1個ずつ順に搬送する。集積機構は、所定数の前記物品を集積させる。押し込み機構は、所定数の物品を箱の中に押し込む。押し込み機構は、第1観点から第5観点のいずれか1つに係るものである。 A packing apparatus according to a sixth aspect of the present invention includes a transport mechanism, an accumulation mechanism, and a pushing mechanism. The transport mechanism transports the articles one by one in order. The stacking mechanism stacks a predetermined number of the articles. The pushing mechanism pushes a predetermined number of articles into the box. The push-in mechanism relates to any one of the first to fifth aspects.
この構成によれば、箱詰め装置は、処理速度の速い押し込み機構を備える。したがって、箱詰め装置の処理速度を改善することができる。 According to this configuration, the boxing apparatus includes the pressing mechanism having a high processing speed. Thus, the processing speed of the boxing apparatus can be improved.
本発明の第7観点に係る箱詰め装置は、第6観点に係る箱詰め装置において、集積機構が、第1ベルトコンベアと、第2ベルトコンベアと、第3ベルトコンベアと、を有する。第1ベルトコンベアは、搬送機構から物品を受け取る。第1ベルトコンベアは、傾斜配置されている。第2ベルトコンベアは、所定数の物品からなる物品群をつくる。第3ベルトコンベアは、第2ベルトコンベアから物品群を受け取り、物品群を一時的に保持できる。物品載置部は、載置ベルトコンベアを有する。載置ベルトコンベアは、物品群を第3ベルトコンベアから受け取り、載置面へ移動させる。 The boxing apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the boxing apparatus according to the sixth aspect, wherein the stacking mechanism includes a first belt conveyor, a second belt conveyor, and a third belt conveyor. The first belt conveyor receives the articles from the transport mechanism. The first belt conveyor is inclined. The second belt conveyor creates an article group consisting of a predetermined number of articles. The third belt conveyor can receive the group of articles from the second belt conveyor and temporarily hold the group of articles. The article placement unit has a placement belt conveyor. The placement belt conveyor receives the group of articles from the third belt conveyor and moves it to the placement surface.
この構成によれば、集積機構の第3ベルトコンベアがバッファとして機能する。したがって、集積機構が生産ラインのボトルネックとなることを回避できる。 According to this configuration, the third belt conveyor of the accumulation mechanism functions as a buffer. Therefore, it can be avoided that the accumulation mechanism becomes a bottleneck of the production line.
本発明に係る押し込み機構によれば、物品の移動が阻害されることを抑制できる。当該押し込み機構を搭載した箱詰め装置は、処理速度が速い。 According to the push-in mechanism according to the present invention, the movement of the article can be suppressed from being inhibited. The box packing apparatus equipped with the pushing mechanism has a high processing speed.
<第1実施形態>
(1)全体構成
図1は、本発明の第1実施形態に係る箱詰め装置500Aの構成を示す。箱詰め装置500Aは、袋で包装された物品WPを包装装置より1つずつ受け取り、所定数の物品WPを箱に詰めるためのものである。
First Embodiment
(1) Overall Configuration FIG. 1 shows the configuration of a
箱詰め装置500Aは、搬送機構100、集積機構200A、押し込み機構300を備えている。
The
(2)詳細構成
(2−1)搬送機構100
搬送機構100は、箱詰め装置500Aの前段に設置された図示しない包装装置から、袋で包装された物品WPを1つずつ受け取り、当該物品WPを搬送方向F1に搬送し、集積機構200Aへ渡す。
(2) Detailed configuration (2-1)
The
搬送機構100は、搬送ベルトコンベア110と、排出ベルトコンベア120とを有している。排出ベルトコンベア120は、傾斜して配置されている。
The
(2−2)集積機構200A
集積機構200Aは、所定数の物品WPを集積する。集積機構200Aは、第1ベルトコンベア210および第2ベルトコンベア220を有する。第1ベルトコンベア210は、水平方向に対して傾斜しており、斜面を形成している。第1ベルトコンベア210は常時動作している。
(2-2)
Stacking
所定数の物品WPが集積されるまでの間は、第2ベルトコンベア220は停止するか、低速で動作する。これにより、搬送機構100から逐次搬送される複数の物品WPは、第2ベルトコンベア220の上で、部分的に重なった状態で集積される。
The
所定数の物品WPが集積されたときは、第2ベルトコンベア220は高速で動作し、それらの一群の物品WPを押し込み機構300へ渡す。
When the predetermined number of articles WP are accumulated, the
(2−3)押し込み機構300
押し込み機構300は、集積機構200Aが集積した所定数の物品WPを受け取り、それらを整列させて箱に詰める。
(2-3) Pushing
The pushing
図2は、押し込み機構300の構成を示す。押し込み機構300は、物品載置部310と、ストッパ320と、支持板330と、押し込み板340と、箱待機部350と、水平移動機構360と、昇降機構370と、を有する。
FIG. 2 shows the configuration of the pushing
(2−3−1)物品載置部310
物品載置部310は、箱詰めの対象となる一群の物品WPを載置するためのものである。物品載置部310は、ベルトコンベアからなり、物品WPを搬送方向F2へ搬送することができる。
(2-3-1)
The
図3に示すように、物品載置部310の上面は、ベルトコンベアの回転状態の如何にかかわらず載置面SSを構成しており、物品載置部310は、集積機構200Aから受け取った一群の物品WPを、載置面SSへ搬送する。
As shown in FIG. 3, the upper surface of the
(2−3−2)ストッパ320および支持板330
図2に戻り、ストッパ320は、一群の物品WPの先頭の移動を阻止するための板材である。支持板330は、押し込み機構300が一群の物品WPを受け取った後、当該一群の物品WPの最後尾を支えるための板材である。ストッパ320および支持板330は、一群の物品WPを取り込んだり、整列させたりするために、適宜移動することができる。
(2-3-2)
Returning to FIG. 2, the
(2−3−3)押し込み板340
押し込み板340は、水平移動機構360によって、往復方向Pに移動または往復することができる。押し込み板340は、第1板341と第2板342を有する。第1板341は水平移動機構360に固定されている。第2板342は、第1板に対して高さ方向Vに相対移動が可能である。
(2-3-3) Push-in
The pushing
図3に示すように、押し込み板340は、一群の物品WPを押すことのできる押圧面SPを有する。少なくとも第2板342は、当該押圧面SPを有している。押し込み板340が箱Bに近づくことにより、一群の物品WPが箱Bに詰められる。
As shown in FIG. 3, the pushing
(2−3−4)箱待機部350
図2に戻り、箱待機部350には、側方を開口した箱Bが載置される。箱待機部350は、昇降できるように図示しない昇降機構を有している。昇降機構は、一群の物品WPを詰め終わった箱Bを次の処理へ移動させるとともに、新しい空の箱Bを箱詰めが行われる場所に持ってくる。
(2-3-4)
Returning to FIG. 2, in the
(2−3−5)水平移動機構360
水平移動機構360は、押し込み板340を往復方向Pに移動させる。水平移動機構360は、梁361と固定部材362を有する。押し込み板340の第1板341は、固定部材362に固定されている。固定部材362は、図示しない駆動機構により、梁361に沿って往復方向Pに移動される。
(2-3-5)
The
(2−3−6)昇降機構370
昇降機構370は、第2板342を第1板341に対して高さ方向Vに相対的に移動させることによって、第2板342を昇降させる。昇降機構370は、ローラ371とベルト372を有する。ローラ371は固定部材362に回転可能に固定されており、図示しないモータによって回転させられる。ベルト372は、ローラ371に固定された一端と、第2板に固定された他端とを有する。モータの動力により、ローラ371がベルト372を巻き上げ、あるいは戻すことより、第2板342が昇降する。
(2-3-6)
The raising and lowering
(3)動作
図4A〜図4Cは、押し込み機構300が実行する押し込み動作を示す。
(3) Operation | movement FIG. 4A-FIG. 4C show the pushing-in operation | movement which the pushing-in
(3−1)第1工程
図4Aは、押し込み動作の第1工程を示す。
(3-1) First Step FIG. 4A shows a first step of the pushing operation.
この工程では、集積機構200A(図1)から届いた一群の物品WPが、物品載置部310の載置面SSに載置される。この時、第2板342は下げられる。その結果、載置面SSの高さと、押圧面SPの下端の高さとは、第1距離d1だけ離間する。
In this step, a group of articles WP received from the stacking
(3−2)第2工程
図4Bは、押し込み動作の第2工程を示す。
(3-2) Second Step FIG. 4B shows a second step of the pushing operation.
この工程では、押し込み板340が箱Bに接近し、それによって、押圧面SPが一群の物品WPを箱Bに向かって押す。その結果、一群の物品WPは箱Bに詰められる。載置面SSの高さと、押圧面SPの下端の高さとの離間距離は、第1距離d1に保たれている。
In this process, the pushing
(3−3)第3工程
図4Cは、押し込み動作の第3工程を示す。
(3-3) Third Step FIG. 4C shows a third step of the pushing operation.
この工程では、押し込み板340が第1工程の場所まで戻る。この時、第2板342は上げられる。その結果、載置面SSの高さと、押圧面SPの下端の高さとの離間距離は、第1距離d1よりも大きな第2距離d2になる。その結果、押し込み板340に阻害されることなく、次に箱詰めされるべき一群の物品WPを載置面SSへ載置することができる。その後、押し込み動作は第1工程へ戻る。
In this process, the pushing
(4)特徴
(4−1)
押し込み機構300において、昇降機構370は、押圧面SPの下端と載置面SSとの高さ方向の離間距離を変えるように押し込み板340を移動させることができる。したがって、押し込み板340が物品を箱Bに押し込む動作を終えた後に、押圧面SPの下端の高さを高くすることにより、次に箱に押し込まれるべき物品WPの移動が阻害されることを抑制できる。
(4) Characteristics (4-1)
In the pushing
(4−2)
第1板341は立設されており、第2板342もまた、第1板341よりも載置面SSの近くに立設されている。押圧面SPは少なくとも第2板342に存在する。当該第2板342は昇降機構370によって高さ方向Vに移動させられる。したがって、押し込み板340の高さ方向Vの寸法が伸縮するので、押し込み機構300は、様々なサイズの物品WPを扱うことができる。
(4-2)
The
(4−3)
水平移動機構360が押し込み板340を箱Bに近づけるときは、昇降機構370は離間距離を第1距離d1に設定する。一方、水平移動機構360が押し込み板340を箱Bから遠ざけるときは、昇降機構370は離間距離を第1距離d1よりも大きい第2距離d2に設定する。したがって、押し込み板340の復帰動作中に、次に同一の箱Bまたは異なった新しい箱Bに押し込まれるべき物品WPの移動を行うことができ、それによって押し込み動作の速度が向上する。
(4-3)
When the
(4−4)
箱詰め装置500Aは、処理速度の速い押し込み機構300を備えている。したがって、箱詰め装置500Aの処理速度が改善される。
(4-4)
The
(5)変形例
(5−1)第1変形例1A
第1実施形態の第1変形例1Aに係る箱詰め装置500Aに搭載される押し込み機構300は、物品WPのサイズによって、昇降機構370の動作を変更する。
(5) Modifications (5-1) First Modification 1A
The push-in
第1変形例1Aに係る箱詰め装置500Aは、物品WPのサイズ、具体的には、物品WPの高さhを検出する図示しない検出手段をさらに備えている。検出手段からの信号に基づいて、箱詰め装置500Aは、物品WPの高さhが、図4Cで説明した第2距離d2よりも大きいか否かを判断する。
The
物品WPの高さhが、第2距離d2よりも小さいときは、変形例1Aに係る押し込み機構300は、第1実施形態に係る押し込み機構300と同様に、図4A〜図4Cに示した工程からなる押し込み動作をする。
When the height h of the article WP is smaller than the second distance d2, the pushing
一方、物品WPの高さhが、第2距離d2以上であるときは、変形例1Aに係る押し込み機構300は、図5Aの第1工程、それに続く図5Bの第2工程からなる押し込み動作をする。
On the other hand, when the height h of the article WP is equal to or greater than the second distance d2, the pushing
図5Aに示す第1工程では、第2板342は下げられており、載置面SSの高さと、押圧面SPの下端の高さとは、第1距離d1だけ離間している。
In the first step shown in FIG. 5A, the
図5Bに示す第2工程では、押し込み板340が箱Bに接近し、それによって、押圧面SPが一群の物品WPを箱Bに向かって押す。物品WPを押す動作には、第1板341が関与する。このとき、載置面SSの高さと、押圧面SPの下端の高さとは、依然として第1距離d1だけ離間している。
In the second step shown in FIG. 5B, the push-in
それから、第2板の昇降をすることなく、押し込み板340は図5Aの配置へ戻される。その後、次に箱詰めされるべき一群の物品WPが載置面SSへ到着してから、再び第1工程が実行される。
The
この構成によれば、第2板342のみならず第1板341も物品WPを押す動作に関与するので、大きな高さhを有する物品WPを安定して箱Bに詰めることができる。
According to this configuration, not only the
(5−2)第2変形例1B
第1実施形態の第2変形例1Bに係る箱詰め装置500Aに搭載される押し込み機構300は、物品WPのサイズによって、押し込み板340の幅を伸縮する。
(5-2) Second Modified Example 1B
The pushing
図6は、第2変形例1Bに係る押し込み板340の構成を示す。押し込み板340は、第1板341と第2板342を有する。第1板341は、幅方向Wに伸縮できる第1板伸縮部341aを有する。第2板342もまた、幅方向Wに伸縮できる第2板伸縮部342aを有する。幅方向Wとは、押し込み板340の往復方向Pおよび高さ方向Vの両方に垂直な方向である。伸縮は図示しない伸縮機構によって自動的に行われる。
FIG. 6 shows the configuration of the push-in
さらに、第2変形例1Bに係る箱詰め装置500Aは、物品WPのサイズ、具体的には、物品WPにおける、搬送方向F2(図2)の寸法、すなわち幅方向Wの寸法を検出する図示しない検出手段をさらに備えている。
Furthermore, the
この構成によれば、所定値以上の寸法を有する物品WPを扱う際に、第1板伸縮部341aおよび第2板伸縮部342aを伸張することによって、押し込み板340の幅を広くすることができる。したがって、サイズの大きな物品WPの押し込み動作が安定する。
According to this configuration, when the article WP having a dimension equal to or larger than the predetermined value is handled, the width of the push-in
(5−3)第3変形例1C
第1実施形態の第3変形例1Cに係る箱詰め装置500Aに搭載される押し込み機構300もまた、物品WPのサイズによって、押し込み板340の幅を伸縮する。
(5-3) Third Modified Example 1C
The pushing
図7Aは、第3変形例1Cに係る押し込み機構300を示す。この押し込み機構300の押し込み板340は、第1板341、第2板342に加え、第3板343、第4板344を有している点で、第1実施形態およびその第1変形例1A、第2変形例1Bとは異なっている。第1板341、第2板342、第3板343、第4板344のうち、少なくとも第2板342は押圧面SPを有している。
FIG. 7A shows a push-in
図7B〜図7Eは、第3変形例1Cに係る押し込み板340の構成を示す。図7Bに示すとおり、押し込み板340は3層構造になっている。第1層は第2板342からなる。第2層は、第1板341および第3板343からなる。第3層は第4板344からなる。これまでに説明してきた第1実施形態およびその第1変形例1A、第2変形例1Bと同様に、第1板341は、図7Bでは図示されていない水平移動機構360に固定されている。
7B to 7E show the configuration of the push-in
図7Cは、第1板341に近接するように第2板342が上げられた状態にある押し込み板340を示す。この形態は、図4Cを参照して説明した押し込み動作の第3工程に相当する。
FIG. 7C shows the
図7Dは、載置面SS(図7A)に近接するように第2板342が下げられた状態にある押し込み板340を示す。この形態は、図4Aおよび図4Bを参照して説明した押し込み動作の第1工程および第2工程に相当する。このとき、第3板343もまた第2板342と一緒に下げられている。
FIG. 7D shows the
図7Eは、さらに幅方向Wに伸張した押し込み板340を示す。図7Dの状態と比較すると、第1板341および第2板342に対して、第3板343および第4板344が移動している。同じ第2層を構成している第1板341と第3板343は、同一の平面に属している。
FIG. 7E shows the pushing
第1実施形態の第3変形例1Cに係る箱詰め装置500Aに搭載される押し込み機構300は、第1実施形態の昇降機構370を有しない代わりに、図7C〜図7Eに示した押し込み板340の形態変化を実行するための図示しない伸縮機構を有している。
The pushing
第1板341、第2板342、第3板343、第4板344は、例えば厚さが1.5mm以下の薄い板材から構成されている。したがって、図7Eに示した伸張された押し込み板340において、第2板342と第4板344との間の段差は3.0mm以下という小さな寸法である。
The
図7Aに示すように、押し込み板340が物品WPを箱Bに向かって押すときには、第1板341、第2板342、第3板343、第4板344の間の段差が小さいので、押し込み板340は物品WPを均一な力で押すことができる。したがって、押し込み動作が安定する。
As shown in FIG. 7A, when the pushing
<第2実施例>
(1)全体構成
図8は、本発明の第2実施形態に係る箱詰め装置500Bの構成を示す。第2実施形態の箱詰め装置500Bには、第1実施形態またはその変形例に係る箱詰め装置500Aに搭載されている集積機構200Aに代わり、構成の異なる集積機構200Bが搭載されている。それ以外の点において、第2実施形態の箱詰め装置500Bは、第1実施形態に係る箱詰め装置500Aと同様である。
Second Embodiment
(1) Overall Configuration FIG. 8 shows the configuration of a
(2)詳細構成
集積機構200Bは、第1実施形態に係る集積機構200Aとは異なり、第1ベルトコンベア210および第2ベルトコンベア220に加えて、第3ベルトコンベア230を有している。
(2) Detailed Configuration Unlike the stacking
第1ベルトコンベア210は、水平方向に対して傾斜しており、斜面を形成している。第1ベルトコンベア210は常時動作している。
The
所定数の物品WPが集積されるまでの間は、第2ベルトコンベア220は停止するか、低速で動作する。これにより、搬送機構100から逐次搬送される複数の物品WPは、第2ベルトコンベア220の上で、部分的に重なった状態で集積される。
The
所定数の物品WPが集積されたときは、第2ベルトコンベア220は高速で動作し、それらの一群の物品WPを第3ベルトコンベア230へ渡す。
When the predetermined number of articles WP are accumulated, the
第3ベルトコンベア230は、後段の押し込み機構300の状態などを含む所定の条件が整ったときに動作し、一群の物品WPを押し込み機構300へ渡す。
The
この構成によれば、第3ベルトコンベア230がバッファとして機能する。押し込み機構300が動作中である場合、第3ベルトコンベア230は、一群の物品WPを押し込み機構300に渡すことができないので、一群の物品WPを保持しておく。その間にも、集積機構200Bは、第1ベルトコンベア210および第2ベルトコンベア220を用いて、集積動作を実行できる。したがって、集積機構200Bの稼働率は向上し、集積機構200Bが生産ラインのボトルネックとなることを回避できる。
According to this configuration, the
(3)変形例
第1実施形態の第1変形例1A、第2変形例1B、第3変形例1Cに係る押し込み機構300の構成を、第2実施形態に係る箱詰め装置500Bに統合してもよい。
(3) Modifications Even if the configuration of the pushing
B 箱
d1 第1距離
d2 第2距離
SP 押圧面
SS 載置面
WP 物品
100 搬送機構
200A、200B 集積機構
210 第1ベルトコンベア
220 第2ベルトコンベア
230 第3ベルトコンベア
300 押し込み機構
310 物品載置部(載置ベルトコンベア)
340 押し込み板
341 第1板
342 第2板
343 第3板
344 第4板
360 水平移動機構
370 昇降機構
500A、500B 箱詰め装置
B box d1 first distance d2 second distance SP pressing surface SS mounting
340 Push-in
Claims (7)
前記箱を待機させるための箱待機部と、
前記物品を一時的に載置するための載置面を有する物品載置部と、
前記物品を前記箱に向かって押すための押圧面を有するように立設された押し込み板と、
前記押し込み板を前記箱に近づけ、または、前記箱から遠ざけるように、前記押し込み板を前記載置面の上で水平方向に往復させる水平移動機構と、
前記押圧面の下端と前記載置面との高さ方向の離間距離を変えるように前記押し込み板を移動させる昇降機構と、
を備え、
前記押し込み機構は、
前記押し込み板が前記箱に接近する事によって、前記物品を前記箱の中に詰め、
前記押し込み板が物品を前記箱に押し込む押し込み動作が終わった後、前記押圧面の前記下端の高さを高くした状態で前記箱から遠ざける、押し込み機構。 A pushing mechanism for pushing an article into a side opening box,
A box standby unit for causing the box to stand by;
An article placement unit having a placement surface for temporarily placing the article;
A pushing plate erected to have a pressing surface for pushing the article toward the box;
A horizontal movement mechanism that horizontally reciprocates the push-in plate on the mounting surface so as to move the push-in plate closer to or away from the box;
An elevating mechanism for moving the push-in plate so as to change the distance between the lower end of the pressing surface and the mounting surface in the height direction;
Equipped with
The push mechanism is
As the push-in plate approaches the box, the articles are packed into the box,
A push-in mechanism which moves away from the box in a state where the height of the lower end of the pressing surface is increased after the push-in plate pushes the article into the box .
立設された第1板と、
前記第1板よりも前記載置面の近くに立設され、前記押圧面を有する第2板と、
を有し、
前記昇降機構は、前記離間距離を変えるために前記第2板を前記高さ方向に移動させる、
請求項1に記載の押し込み機構。 The push plate is
The first plate set up,
A second plate erected near the mounting surface above the first plate and having the pressing surface;
Have
The elevating mechanism moves the second plate in the height direction to change the separation distance.
The pushing mechanism according to claim 1.
前記水平移動機構が前記押し込み板を前記箱から遠ざけるときは、前記昇降機構は前記離間距離を第2距離に設定し、
前記第2距離は前記第1距離よりも大きい、
請求項1または2に記載の押し込み機構。 When the horizontal movement mechanism brings the push-in plate closer to the box, the lift mechanism sets the separation distance to a first distance,
When the horizontal movement mechanism moves the push plate away from the box, the lifting mechanism sets the separation distance to a second distance;
The second distance is greater than the first distance,
The pushing mechanism according to claim 1.
前記水平移動機構が前記押し込み板を前記箱から遠ざけるときは、前記昇降機構は前記離間距離を第2距離に設定し、
前記物品が所定サイズより小さな場合には、前記第2距離は前記第1距離よりも大きく、
前記物品が前記所定サイズより大きな場合には、前記第2距離は前記第1距離と等しい、
請求項1または2に記載の押し込み機構。 When the horizontal movement mechanism brings the push-in plate closer to the box, the lift mechanism sets the separation distance to a first distance,
When the horizontal movement mechanism moves the push plate away from the box, the lifting mechanism sets the separation distance to a second distance;
If the article is smaller than a predetermined size, the second distance is greater than the first distance,
If the article is larger than the predetermined size, the second distance is equal to the first distance,
The pushing mechanism according to claim 1.
請求項1から4のいずれか1つに記載の押し込み機構。 The push-in plate can expand and contract in a width direction perpendicular to both the reciprocating direction of the push-in plate and the height direction.
The pushing mechanism according to any one of claims 1 to 4.
所定数の前記物品を集積させる集積機構と、
前記所定数の前記物品を前記箱の中に押し込む請求項1から5のいずれか1つに記載の押し込み機構と、
を備える、箱詰め装置。 A transport mechanism that transports the articles one by one in order;
An accumulation mechanism for accumulating a predetermined number of the articles;
The pushing mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the predetermined number of the articles are pushed into the box;
Equipped with a boxing device.
前記搬送機構から前記物品を受け取るための傾斜配置された第1ベルトコンベアと、
前記所定数の前記物品からなる物品群をつくる第2ベルトコンベアと、
前記第2ベルトコンベアから前記物品群を受け取り、前記物品群を一時的に保持できる第3ベルトコンベアと、
を有し、
前記物品載置部は、前記物品群を前記第3ベルトコンベアから受け取り、前記載置面へ移動させる載置ベルトコンベアと、
を有する、
請求項6に記載の箱詰め装置。 The accumulation mechanism is
An inclined first belt conveyor for receiving the articles from the transport mechanism;
A second belt conveyor for forming an article group consisting of the predetermined number of articles;
A third belt conveyor capable of receiving the group of articles from the second belt conveyor and temporarily holding the group of articles;
Have
The article placing unit receives the article group from the third belt conveyor and moves the article group to the placing surface;
Have
The box packing apparatus of Claim 6.
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