JP6532893B2 - ３ｄ超音波ボリュームを所望の方向に配置する撮像システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、医用診断超音波システムに関し、特に、３Ｄ超音波画像を所望の視野方向に表示する撮像システム及び方法に関する。

超音波データの高解像度３Ｄレンダリングの出現と共に、診断超音波応用は、より優れた３Ｄ撮像や、従来の２Ｄ走査手順では容易に認識できなかった細胞特徴を特定する能力の増加と共に、ますます改良されている。

しかしながら、幾つかの３Ｄ超音波応用の単純さ及び効率は、依然として改良される必要がある。例えば胎児の顔の３Ｄレンダリングを望む母親によって、産科の定期超音波検査に寄せられているある期待が、ますます重要になってきている。この画像の生成を試みることは、多くの臨床医にとって、ビジネスの観点から必要である。当該サービスがなければ、これらの臨床医の患者は他のところへ行ってしまうからである。残念なことに、胎児の顔の良質な３Ｄレンダリングを得ることは、厄介で時間のかかる作業であり、また、より臨床的な価値のある超音波診断走査にかけられる時間も奪ってしまう。したがって、可能な限り素早く所望の撮像結果に達し、様々な潜在的な異常を見つけるべく胎児の臨床的に重要なスクリーニングのための時間をつくる必要がある。より一般的には、特定の超音波応用について、見るのに最適である設定に従って所望の視野方向に３Ｄ超音波画像を表示するためのより優れた方法が必要である。本発明は、この方法等を提供する。

本発明の原理によれば、３Ｄ超音波画像を所望の視野方向に表示する方法及びシステムが提供される。本明細書において更に説明されるように、本発明は、患者の解剖学的特徴を含む３Ｄ超音波画像データを取得することを含む。更に、解剖学的特徴の実際の方向が、トランスデューサプローブ又は他の関心点に関連して決定される。例えば、３Ｄ超音波システムを使用して、胎児が撮像され、胎児の顔の方向が決定される。本発明は更に、解剖学的特徴が、実際の方向とは異なる選択される方向において配置されるように、解剖学的特徴のレンダリングとして３Ｄ超音波画像データを表示することを含む。更に、レンダリングされる解剖学的特徴は、解剖学的特徴上の光が当たる領域と陰になる領域とが、ユーザに対して表示されるように、また、幾つかの実施形態では、超音波システムに記憶される設定に従って表示されるように、照明モデルとの空間関係において配置される。

図１は、本発明の一実施形態において、アブレーションを導く又はモニタリングするための３次元超音波撮像の使用を、ブロック図で示す。 図２は、選択された方向に、３Ｄ超音波データを表示するための本発明によるワークフローを示す。 図３は、母親の子宮内の胎児の実際の方向を決定するために、胎児の解剖学的特徴を特定するための例示的な超音波手順を示す。 図４は、ユーザによる迅速かつ再現可能なビューイングのために、超音波システムに記憶可能である解剖学的特徴の様々な選択された方向の表示を示す。

図１を参照するに、本発明の原理に従って構築されている超音波撮像システム１０が、ブロック図で示される。図１の超音波診断撮像システム１において、超音波プローブ１２は、超音波を送信し、エコー情報を受信するトランスデューサアレイ１４を含む。トランスデューサアレイ１４は、例えば、２Ｄ及び／又は３Ｄ撮像のために高度寸法及び方位寸法の両方において走査可能であるトランスデューサ要素の（図示されるように）２次元アレイを含む。トランスデューサアレイ１４は、プローブ１２内のマイクロビームフォーマ１６に結合される。マイクロビームフォーマ１６は、アレイ内のトランスデューサ要素による信号の送受信を制御する。この例では、マイクロビームフォーマは、プローブケーブルを介して、送信と受信との間で切り替わり、メインビームフォーマ２２を高エネルギー送信信号から保護する送信／受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ１８に結合される。幾つかの実施形態では、Ｔ／Ｒスイッチ１８及びシステムにおける他の要素は、別箇の超音波システムベース内ではなく、超音波プローブに含まれていてもよい。幾つかの実施形態では、プローブ１２は、ビデオ信号を出力するのに必要なすべてのコンポーネントを含んでいてもよい。ビデオ信号は、外部ディスプレイによって簡単に表示可能である。例えばシステムは、メインビームフォーマ２２を含まない場合がある。代わりに、ビーム形成は、プローブ１２内で完了されてもよい。プローブは更に、信号プロセッサ２６、Ｂモードプロセッサ２８及び超音波信号を処理するための他の電子部品を含んでもよい。

図示されるように、マイクロビームフォーマ１６の制御下でのトランスデューサアレイ１４からの超音波ビームの送信は、Ｔ／Ｒスイッチ１８及びビームフォーマ２２に結合されている送信コントローラ２０によって管理される。ビームフォーマ２２は、ユーザインターフェース又は制御パネル２４のユーザの操作からの入力を受信する。送信コントローラ２０によって制御される機能のうちの１つは、ビームがステアリングされる方向である。ビームは、トランスデューサアレイから真っ直ぐに（トランスデューサアレイに直交して）ステアリングされても、より広い視野のために、様々な角度においてステアリングされてもよい。本実施形態では、マイクロビームフォーマ１６によって生成される部分的にビーム形成された信号は、メインビームフォーマ２２に結合され、ここで、トランスデューサ要素の個別のパッチからの部分的にビーム形成された信号は、完全にビーム形成された信号にまとめられる。「パッチ」又は「サブアレイ」と呼ばれる隣接するトランスデューサ要素のグループは、プローブ１２内のマイクロビームフォーマ（μＢＦ）によって一体的に操作される。適切な２次元アレイは、例えば米国特許第６，４１９，６３３号（Ｒｏｂｉｎｓｏｎ他）及び米国特許第６，３６８，２８１号（Ｓｏｌｏｍｏｎ他）に説明されている。マイクロビームフォーマは、例えば米国特許第５，９９７，４７９号（Ｓａｖｏｒｄ他）及び米国特許第６，０１３，０３２号（Ｓａｖｏｒｄ）に説明されている。これらはすべて、参照することにより、本明細書に組み込まれる。

ビーム形成された信号は、信号プロセッサ２６に結合される。信号プロセッサ２６は、受信したエコー信号を、帯域通過フィルタリング、デシメーション、Ｉ及びＱ成分分離及び高調波信号分離といった様々なやり方で処理することができる。信号プロセッサ２６は更に、スペックル低減、信号合成及びノイズ除去といった追加の信号エンハンスメントを行ってもよい。処理された信号は、Ｂモードプロセッサ２８に結合される。Ｂモードプロセッサ２８は、母親の胎内の胎児の顔といった解剖学的特徴の撮像のために、振幅検出を使用する。Ｂモードプロセッサによって生成された信号は、３Ｄ画像データプロセッサ３０に結合される。３Ｄ画像データプロセッサ３０は、ボリュームレンダリング及び光モデルプロセッサ３２によってレンダリング及び処理可能である３Ｄ画像データセットを生成する。本明細書において更に説明されるように、ボリュームレンダリング及び光モデルプロセッサ３２は、撮像された解剖学的特徴を、トランスデューサプローブ１２に対する当該解剖学的特徴の実際の方向とは異なる選択された方向に当該解剖学的特徴が配置されるように、レンダリングすることができる。ボリュームレンダリング及び光モデルプロセッサ３２は更に、解剖学的特徴の方向を、解剖学的特徴上の光が当たる領域及び陰になる領域が、超音波システムに記憶された設定に従って表示されるように、照明モデルとの空間関係で配置することができる。したがって、ユーザインターフェース又は制御パネル２４は、システムに記憶される設定を予め決定するように、ユーザによって操作され、これにより、胎児の顔といった解剖学的特徴のユーザの所望のビューが、当該解剖学的特徴のレンダリングを生成するための最適な照明構成と共に生成される。

本発明の方法は、本明細書に説明される超音波システムを使用して実行される。例えば超音波システムは、次のステップ：患者内の解剖学的特徴を含む３Ｄ超音波画像データを取得するステップ、空間における解剖学的特徴の実際の方向を決定するステップ、並びに／又は、解剖学的特徴が、（１）実際の方向とは異なる選択された方向に、及び、（２）解剖学的特徴上の光が当たる領域及び陰になる領域が超音波システムに記憶される設定に従って表示されるように、照明モデルとの空間関係で、配置されるように、解剖学的特徴を含むレンダリングとして、３Ｄ超音波画像データを表示するステップの何れかを行うように動作可能である。

図２は、本発明の一実施態様のワークフロー４０を示すフローチャートである。このワークフロー４０は、関心の解剖学的特徴の少なくとも一部を含む３Ｄ超音波画像データを取得するステップ４２で開始する。例えば本明細書において更に説明されるように、３Ｄ超音波撮像システムを使用して、母親の胎内の胎児の画像が収集される。関心の解剖学的特徴は、胎児の鼻、顎、目及び／又は頭蓋骨を含むが、これらに限定されない。幾つかの実施形態では、関心の解剖学的特徴は、心臓、腎臓又は肝臓といった患者の臓器の少なくとも一部を含んでよい。

ステップ４４では、超音波システムを使用して、解剖学的特徴（例えば胎児の顔）の実際の方向が決定可能であり、また、任意選択的に、ユーザに対してスクリーン上で表示可能であるように、３Ｄ超音波データが処理される。このステップは、プローブが患者からのエコーデータを送受信して、患者の生体構造の２Ｄ又は３Ｄ画像がディスプレイ上に示される３Ｄ超音波撮像を行う既知の技術を含む。幾つかの実施形態では、構造モデリング及び解剖学的ランドマーク特定を使用して、解剖学的特徴の方向の自動検出が達成可能である。特定の実施形態では、本発明は、解剖学的特徴の表面方向を規定する構造モデルを適用することによって、及び／又は、解剖学的特徴内の解剖学的ランドマークを特定することによって、実際の方向を特定することを含む。

一態様では、解剖学的特徴（例えば胎児の顔）の実際の方向を決定する方法は、Ｃｕｉｇｎｅｔ他によって、２０１３年に、ＩＥＥＥ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ（７６８〜７７１ページ）に説明されている方法に従う。これは、参照することにより、本明細書に組み込まれる。実際の方向を決定する方法は、例えば、プローブ位置とは関係なく、エコーを発生する胎児の解剖学的特徴（頭蓋骨、目の正中矢状面及び眼窩）を特定することを含む。頭蓋骨は、形状モデルとテンプレート変形アルゴリズムとを用いて、検出されセグメント化可能である。したがって、基準となる最初の解剖学用フレームが規定される。次に、目の正中矢状面及び眼窩の両方の検出によって、方向に関する不明確さが除去され、最終的には、この基準フレームが精緻化される。

他の特徴も検出されて、実際の方向を決定するために使用されてよい。例えば顔及び他のランドマークが検出可能である。図３に示されるように、矢状面に対応する超音波撮像面５０が、超音波プローブ５４を用いて、母体５２を走査することによって従来通りに取得可能である。例えば学習ベースのアルゴリズム又は他のモデルを使用して、胎児の額５６、鼻５８及び顎６０が特定可能である。幾つかの実施形態では、視床下部、鼻骨の端、口蓋骨及び／又は頬骨といった他の構造も特定され、胎児の方向を決定するために使用される。胎児の様々な解剖学的特徴の相対位置が特定されると、胎児の実際の方向が決定され、幾つかの実施形態では、ユーザに表示される。胎児の顔に関して、例えば、本発明は更に、顔の組織の一部ではない組織を表す超音波データを取り除き、自動的に造形することを含む。これは、胎児の頭部を方向付けるために適用可能である同じ構造モデルの適用によってといったように、様々な技術によって達成可能である。

本明細書において提供されるように、本発明は、走査中に音波検査者による時間のかかる相互作用なく、解剖学的特徴を所望の方向に表示する迅速かつ簡単な技術を、部分的に提供する。例えば解剖学的特徴の画像を、プローブに対する実際の方向において表示する代わりに、ワークフロー４０のステップ４６では、実際の方向とは異なる選択された方向において、解剖学的特徴を含む３Ｄ超音波データを表示する。例えば音波検査者は、胎児の顔が実際にはトランスデューサプローブを真っ直ぐに方向付けられるように胎児を撮像する。しかし、胎児の顔の特徴がより良く見えるように、音波検査者は、胎児の顔がトランスデューサプローブに対して角度がある、異なる選択された方向において、画像が表示されることを希望する。更に、ステップ４８に示されるように、照明モデルを用いて、音波検査者に表示される３Ｄレンダリングされた超音波データに、陰影及び／又は照明要素が追加される。幾つかの実施形態では、照明モデルは、例えば胎児である解剖学的特徴のレンダリングされた３Ｄボリュームに対する３Ｄ空間に配置される１つ以上の光源を含む。照明モデルの光源は、ユーザによって手動で配置されても、３Ｄレンダリングされた超音波ボリュームの特定の方向に最適な照明及び陰影を提供する位置の標準セットに含まれていてもよい。特定の実施形態では、照明と陰影との相対強度は、３Ｄ超音波画像データを表示した後に、ユーザによって調整可能である。更に、解剖学的特徴の選択された方向及び照明モデルは、後の使用及び参照のために、システム上に保存可能である。

本明細書に説明されるように、本発明は、３Ｄ超音波画像データを、関心の解剖学的特徴を含むレンダリングとして表示することを含む。特定の実施形態では、解剖学的特徴は、例えば図１におけるボリュームレンダリング及び照明モデルプロセッサによって、実際の方向とは異なる選択された方向に配置される。解剖学的特徴は更に、解剖学的特徴上の光の当たる領域及び陰になる領域が、超音波システムに記憶される設定に従って表示されるように、照明モデルとの空間関係で配置されてもよい。幾つかの実施形態では、記憶される配置設定及び照明モデルの詳細は、複数の表示される方向ビューから上記選択される方向をユーザが選択することによって、生成される。更に、記憶される設定は、複数の連続的な超音波走査に使用されるように設定可能である。例えば同じ選択された方向が、様々な患者について、胎児の顔の各超音波画像が同じ方向及び同じ照明モデルを有するように、一連の患者走査に使用可能である。この態様は、例えば、音波検査者が、レンダリング及び照明を方向付けるための時間を費やす必要がないので、走査手順のスループットを向上させることが可能である。それどころか、本発明のシステムは、ユーザによって選択可能であり、これらのステップを自動的に開始する設定が記憶されている。

図４は、超音波システムに、３Ｄで胎児の顔がレンダリングされる選択された方向を示し、胎児の顔の特定の特徴をハイライトする様々な照明モデルを有する３つの設定が記憶されている本発明の一実施形態を示す。ディスプレイ６２は、例えば胎児の顔から取得された３Ｄ超音波画像データのリアルタイムレンダリングを示す３つのサムネイル画像６４を含む。胎児の顔の選択された方向６６のそれぞれが、ユーザに対して表示され、ユーザは、これらの３つのうちから所望の方向を選択することができる。例えばタッチスクリーン入力、マウス又は他の入力デバイスを使用した選択後、選択された関心の方向は、より大きいビュー６８でユーザに対して表示される。胎児の顔の画像は、簡単に保存される、印刷される又は母親に電子的に提供される。システムに記憶される設定は、超音波システムにデフォルトとして提供されていてもよい。或いは、音波検査者又は他の臨床医が、選択される方向を手動で定義して、これらの設定を、例えば図４に示されるように、後の使用のために、システムに記憶してもよい。なお、本発明は、手又は足といった胎児の他の組織構造を見るためにも適用可能である。別の例では、心臓も、本明細書に説明されるように、胎児と同様に撮像可能である。心臓モデルを使用して、心臓の方向が特定され、また、選択された方向を使用して、取得された３Ｄ超音波データに示される実際の方向とは異なる方向に心臓が示される。選択された方向は、心臓の特定の心室が常に特定の方向で表示されるようにデザインされてよい。また、診断能力を向上させるために、心臓の特定の組織領域がより良く見えるように、照明及び陰影と共にデザインされてよい。

当然ながら、本明細書において説明される例及び実施形態は、例示目的であり、例及び実施形態を考慮して、様々な修正又は変更が当業者に提案され、また、これらは、本願の精神及び視野、並びに、添付の請求項の範囲内に含まれる。また、本明細書において説明される実施形態の異なる組み合わせも可能であり、このような組み合わせは、本発明の一部であると考えられる。更に、本明細書における何れか１つの実施形態と関連して説明されるすべての特徴は、本明細書における他の実施形態における使用に容易に適応される。様々な実施形態における同様の特徴に対する様々な用語又は参照符号の使用は、明示的に記載される相違点以外の相違点を必ずしも暗示するものではない。したがって、本発明は、添付の請求項を参照することによってのみ説明され、本明細書に開示される好適な実施形態に限定されないことを意図している。

Claims (11)

1. ３Ｄ超音波画像を所望の視野方向で表示する方法であって、
   前記方法は、
   超音波システム内に含まれるトランスデューサプローブが、患者の解剖学的特徴を含む３Ｄ超音波画像データを取得するステップと、
   記憶された設定の各々が前記解剖学的特徴の方向、及び前記解剖学的特徴上に光が当たる部分と陰になる部分とを生成するための照明モデルを規定する、複数の当該記憶された設定を有する前記超音波システムが、前記トランスデューサプローブに関連する前記解剖学的特徴の実際の方向を決定するステップと、
   前記実際の方向とは異なる選択される方向において、及び、前記解剖学的特徴上の光が当たる領域と陰になる領域とが表示されるように前記照明モデルとの空間関係において、前記解剖学的特徴が配置されるように、レンダリングとして前記解剖学的特徴を含む前記３Ｄ超音波画像データを表示するステップであって、前記選択される方向及び前記照明モデルは、前記複数の記憶された設定から選択される記憶された設定に対応する、ステップと
   を含み、前記方法は、
   前記解剖学的特徴を含む前記３Ｄ超音波画像データの複数のリアルタイムレンダリングが表示されると、前記選択される記憶された設定をユーザが選択するステップであって、前記リアルタイムレンダリングの各々は、前記超音波システムに記憶された前記設定の各々に従って、前記解剖学的特徴の様々な方向及び様々な前記照明モデルを示す、ステップ
   を含む、方法。
2. 前記実際の方向に対応する方向における前記解剖学的特徴を含む前記３Ｄ超音波画像データのレンダリングを表示するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
3. 選択された前記記憶された設定を様々な患者に対する後続の超音波走査に使用するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記実際の方向を決定する前記ステップは、前記解剖学的特徴の表面方向を規定するように構造モデルを適用するステップ、前記解剖学的特徴における解剖学的ランドマークを特定するステップ、又は、これらの組み合わせを含む、請求項１に記載の方法。
5. レンダリングとして前記３Ｄ超音波画像データを表示する前記ステップの後、光が当たる領域と陰になる領域との相対強度を、ユーザが調整するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記解剖学的特徴は、胎児の顔の少なくとも一部を含む、請求項１に記載の方法。
7. ３Ｄ超音波画像ボリュームを所望の視野方向に表示する超音波システムであって、
   前記超音波システムは、
   患者の解剖学的特徴を含む３Ｄ超音波画像データを取得するトランスデューサプローブと、
   記憶された設定の各々が前記解剖学的特徴の方向、及び前記解剖学的特徴上に光が当たる部分と陰になる部分とを生成するための照明モデルを規定する、複数の当該記憶された設定と、
   ボリュームレンダリング及び光モデルプロセッサと、
   ディスプレイと、
   入力デバイスと、
   を含み、
   前記ボリュームレンダリング及び光モデルプロセッサは、前記トランスデューサプローブに関連する前記解剖学的特徴の実際の方向を決定し、前記実際の方向とは異なる選択される方向において、及び、前記解剖学的特徴上の光が当たる領域と陰になる領域とが表示されるように前記照明モデルとの空間関係において、前記解剖学的特徴が配置されるように、前記解剖学的特徴を含む前記３Ｄ超音波画像データのレンダリングを生成し、前記選択される方向及び前記照明モデルは、前記複数の記憶された設定から選択される記憶された設定に対応し、
   前記ボリュームレンダリング及び光モデルプロセッサは更に、前記解剖学的特徴を含む前記３Ｄ超音波画像データの複数のリアルタイムレンダリングを生成し、前記リアルタイムレンダリングの各々は、前記超音波システムに記憶された前記設定の各々に従って、前記解剖学的特徴の様々な方向及び様々な前記照明モデルを示し、
   前記ディスプレイは、前記３Ｄ超音波画像データの前記複数のリアルタイムレンダリングを表示し、
   前記入力デバイスは、前記複数のリアルタイムレンダリングが前記ディスプレイに表示されると、ユーザが前記複数の記憶された設定から前記選択される記憶された設定を選択することを可能にする、超音波システム。
8. 更に、前記実際の方向に対応する方向における前記解剖学的特徴を含む前記３Ｄ超音波画像データのレンダリングを前記ディスプレイに表示する、請求項７に記載の超音波システム。
9. 前記実際の方向を決定することは、前記解剖学的特徴の表面方向を規定するように構造モデルを適用すること、前記解剖学的特徴における解剖学的ランドマークを特定すること、又は、これらの組み合わせを含む、請求項７に記載の超音波システム。
10. 前記解剖学的特徴は、胎児の顔の少なくとも一部を含む、請求項７に記載の超音波システム。
11. 前記ボリュームレンダリング及び光モデルプロセッサは更に、前記胎児の前記顔の顔組織ではない組織を表す前記３Ｄ超音波画像データの少なくとも一部を取り除く、請求項１０に記載の超音波システム。