JP5570927B2 - 超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像処理装置及び超音波画像処理プログラム - Google Patents
超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像処理装置及び超音波画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5570927B2 JP5570927B2 JP2010215821A JP2010215821A JP5570927B2 JP 5570927 B2 JP5570927 B2 JP 5570927B2 JP 2010215821 A JP2010215821 A JP 2010215821A JP 2010215821 A JP2010215821 A JP 2010215821A JP 5570927 B2 JP5570927 B2 JP 5570927B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- processing
- region
- division
- volume data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
次に、本超音波診断装置1が有する領域分割支援機能について説明する。この機能は、所定の分割アルゴリズムを用いて三次元画像データを領域分割する場合に、操作者が領域分割処理を実行する際にガイドとして利用する所望の二次元画像(支援画像)上において領域分割処理の進捗状況を監視し、当該支援画像上において所望の領域分割が発生するまで分割アルゴリズムを繰り返し実行するものである。
入力装置13を介して患者情報の入力、送受信条件(被走査領域の大きさを決めるための画角、焦点位置、送信電圧等)、被検体の所定領域を超音波走査するための撮像モード、スキャンシーケンス等の選択が実行される(ステップS1)。入力、選択された各種情報・条件等は、自動的に記憶ユニット31に記憶される。
超音波プローブ12が被検体表面の所望の位置に当接され、診断部位を含む三次元領域を被走査領域として、Bモードによる超音波同時走査が実行される。Bモードによる超音波走査によって取得されたエコー信号は、逐次超音波受信ユニット22を経由してBモード処理ユニット23に送られる。Bモード処理ユニット23は、対数増幅処理、包絡線検波処理等を実行し複数のBモードデータを生成する。また、RAWデータメモリ25は、Bモード処理ユニット23から受け取った複数のBモードデータを用いてBモードRAWデータを生成する。ボリュームデータ生成ユニット26は、BモードRAWデータをRAW−ボクセル変換により、ボクセル毎にV(x,y,z)としてX−Y−Z座標系に変換し、処理対象の三次元画像データとして取得する(ステップS2)。
次に、画像処理ユニット28は、取得した三次元画像データを用いて、分割対象領域を選択する際に用いる所望の二次元画像を支援画像として生成する(ステップS3)。この支援画像は、三次元画像データの特徴を二次元的に表示するものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、直交断面像、レンダリング投影像、透視像など様々な画像を採用することができる。また、表示形態は、観察角度、投影方法、断面座標などのパラメータを調整することで制御することが可能である。
次に、領域分割支援処理ユニット27は、操作者が支援画像を利用して入力装置13から入力される条件等に基づいて、三次元画像データ上における分割対象領域を選択する(ステップS4)。例えば、図3のトレー付きティーポットの例において、支援画像を観察しながらティーポットのみを分割対象領域とする場合には、領域分割支援処理ユニット27は、操作者が入力装置13のGUIを用いて支援画像に対し入力する領域に基づいて、図4に示すようなトレー付きティーポットに関する三次元画像データから、図5に示すようなティーポットに関する三次元画像データを特定することで、分割対象領域を選択する。
次に、領域分割支援処理ユニット27は、選択された分割対象領域に対応する三次元画像データを用いて領域分割アルゴリズムを実行する(ステップS5)。この領域分割アルゴリズムにおいては、分割対象領域内の各ボクセルが所定の領域に属するか否か(連結するか否か)によって分割対象領域の形状を特定し、領域分割を行う。各ボクセルが所定の領域に属するか否かは、画像の次元数及び近傍範囲の定義により判断される。例えば、三次元画像に六近傍を採用する場合、連結となる領域は、その領域に属する各画素(ボクセル)に対して、「座標(i, j, k)である注目ボクセルの近傍ボクセル座標(i+1, j, k)、(i, j+1, k)、(i, j, k+1)、(i-1, j, k)、(i, j-1, k)、(i, j, k-1)において、少なくとも一つの画素が所定画素集合に属する。」という条件等を満足するものである。本実施形態では、便宜上三次元画像データに六近傍を用いる手法を説明したが、次元数と近傍定義に限らず、例えば三次元画像データに26近傍を用いるようにしてもよい。
画像処理ユニットは、領域分割アルゴリズムの結果を反映した支援画像を生成する。生成された支援画像は、表示処理ユニット30において所定の処理を受け、モニター30にリアルタイムで表示される(ステップS6)。この様な支援画像の生成・表示は、領域分割アルゴリズムの実行に対応して逐次実行される。操作者は、リアルタイムに表示される支援画像を観察・監視することで、領域分割処理の進捗を視認することができる。
分割対象領域に対して領域分割アルゴリズムを繰り返し実行すると、ティーポットの注ぎ口と胴体とは図7に示すように分割されていないが、ティーポットの取手と胴体の連結部分は図8に示すように先に分割されることになる。これは、注ぎ口と胴体の連結部分が、取手と胴体の連結部分よりも細いためである。従って、取手と胴体とが分割されたことをもって領域分割アルゴリズムを終了した場合には、ティーポットの注ぎ口と胴体の分割処理は実現されない。すなわち、所望する領域分割(今の場合、ティーポットの注ぎ口と胴体との分割)が実現するか否かは、分割アルゴリズムをいつまで繰り返すかに依存する。
領域分割支援処理ユニット27は、領域分割された三次元画像データに対して、後処理を実行する(ステップS8)。ここで、後処理とは、分割された領域のうち、過分割となる領域を選択的に連結させる処理を含むものである。例えば、ティーポットの注ぎ口と胴体との分割をするために領域分割をした結果、図10に示すようにティーポットの注ぎ口と取手との双方がティーポット胴体から分割された場合、ティーポットの取手と胴体との分割は過分割となる。従って、領域分割支援処理ユニット27は、図11に示すように、ティーポットの取手と胴体とを連結させる後処理を実行する。なお、この後処理は、例えば、予め「支援画像において映像化されていない領域を分割しない」等の条件を設定しておくことで、自動的に実行することが可能である。
画像処理ユニット28は、領域分割処理の結果が反映された三次元画像を生成する。生成された三次元画像は、表示処理ユニット30において処理の処理を受け、モニター14に表示される、このとき、適当なラベル等で分割された領域を示す等により、領域分割処理前の三次元画像と区別できるようにすることが好ましい。
図12〜図16は、MPR画像を支援画像とした場合の領域分割処理を説明するための図である。図12に示すように、例えばC面に対応するMPR画像を支援画像として、分割対象領域を選択する。このとき期待される効果は、図13に示すレンダリング画像に示した領域分割である。選択された分割対象領域に対して分割アルゴリズムが繰り返し実行される。当該分割アルゴリズムにより、例えば図14に示すように、A面に対応するMPR画像及びB面に対応するMPR画像において、領域分割の発生を確認することができる。しかしながら、支援画像であるC面に対応するMPR画像においては、領域分割の発生は確認できないため、分割アルゴリズムは継続して実行される。継続して実行される分割アルゴリズムの結果、例えば図15に示すように、支援画像であるC面に対応するMPR画像において領域分割の発生が確認されると、当該発生をトリガとして、分割アルゴリズムは終了する。領域分割処理の結果が反映された三次元画像が生成され、例えば図16に示すように表示される。
以上述べた本超音波診断装置によれば、所定の分割アルゴリズムを用いて三次元画像データを領域分割する場合に、操作者が領域分割処理を実行する際にガイドとして利用する支援画像上において領域分割処理の進捗状況を監視し、当該支援画像上において所望の領域分割が発生するまで分割アルゴリズムを繰り返し実行する。従って、例えば、手動によりシード設定や分割後の各領域の中心間距離の限定等の事前作業を行わずとも、操作者が支援画像の観察において期待した領域分割と一致する分割処理結果を導くことができる。その結果、領域分割処理における精度向上及び作業負担の軽減を実現することができる。
Claims (5)
- 対象部位を含む被検体の三次元領域を超音波で走査することで、当該三次元領域に対応するボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記ボリュームデータを用いて生成され表示される支援画像を用いて、領域分割処理の対象とする分割対象領域を選択する選択手段と、
前記ボリュームデータに対して領域分割処理を実行する領域分割手段と、
少なくとも前記支援画像上において領域分割が発生するまで、前記領域分割処理を継続するように、前記領域分割手段を制御する制御手段と、
前記領域分割処理によって領域分割された前記ボリュームデータに対して、前記支援画像上において発生した領域分割以外の領域分割によって分割された領域同士を連結する後処理を実行する後処理手段と、
前記後処理後の前記ボリュームデータを用いて、前記分割対象領域が分割された超音波画像を生成する画像生成手段と、
前記超音波画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記画像生成手段は、前記領域分割処理が実行された前記ボリュームデータを用いて前記支援画像を更新し、
前記表示手段は、前記更新された支援画像をリアルタイム表示すること、
を特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 対象部位を含む被検体の三次元領域を超音波で走査することで取得され、前記三次元領域に対応するボリュームデータを記憶する記憶手段と、
前記ボリュームデータを用いて生成され表示される支援画像を用いて、領域分割処理の対象とする分割対象領域を選択する選択手段と、
前記ボリュームデータに対して領域分割処理を実行する領域分割手段と、
少なくとも前記支援画像上において領域分割が発生するまで、前記領域分割処理を継続するように、前記領域分割手段を制御する制御手段と、
前記領域分割処理によって領域分割された前記ボリュームデータに対して、前記支援画像上において発生した領域分割以外の領域分割によって分割された領域同士を連結する後処理を実行する後処理手段と、
前記後処理後の前記ボリュームデータを用いて、前記分割対象領域が分割された超音波画像を生成する画像生成手段と、
前記超音波画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波画像処理装置。 - 対象部位を含む被検体の三次元領域に対応するボリュームデータを記憶する記憶手段と、
前記ボリュームデータを用いて生成され表示される支援画像を用いて、領域分割処理の対象とする分割対象領域を選択する選択手段と、
前記ボリュームデータに対して領域分割処理を実行する領域分割手段と、
少なくとも前記支援画像上において領域分割が発生するまで、前記領域分割処理を継続するように、前記領域分割手段を制御する制御手段と、
前記領域分割処理によって領域分割された前記ボリュームデータに対して、前記支援画像上において発生した領域分割以外の領域分割によって分割された領域同士を連結する後処理を実行する後処理手段と、
前記後処理後の前記ボリュームデータを用いて、前記分割対象領域が分割された医用画像を生成する画像生成手段と、
前記医用画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする医用画像処理装置。 - コンピュータに、
対象部位を含む被検体の三次元領域を超音波で走査することで取得された、当該三次元領域に対応するボリュームデータを用いて、前記対象部位に関する二次元画像である支援画像を生成させる支援画像生成機能と、
前記支援画像を用いて、領域分割処理の対象とする分割対象領域を選択させる選択機能と、
前記ボリュームデータに対して領域分割処理を実行させる領域分割機能と、
少なくとも前記支援画像上において領域分割が発生するまで、前記領域分割処理を継続するように、前記領域分割機能を制御させる制御機能と、
前記領域分割処理によって領域分割された前記ボリュームデータに対して、前記支援画像上において発生した領域分割以外の領域分割によって分割された領域同士を連結する後処理を実行させる後処理機能と、
前記後処理後の前記ボリュームデータを用いて、前記分割対象領域が分割された超音波画像を生成させる画像生成機能と、
前記超音波画像を表示させる表示機能と、
を実現させることを特徴とする超音波画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010215821A JP5570927B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像処理装置及び超音波画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010215821A JP5570927B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像処理装置及び超音波画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012070772A JP2012070772A (ja) | 2012-04-12 |
JP5570927B2 true JP5570927B2 (ja) | 2014-08-13 |
Family
ID=46167298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010215821A Expired - Fee Related JP5570927B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像処理装置及び超音波画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5570927B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6370384A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-30 | Hitachi Ltd | 複数物体個数縮退抽出方法 |
JP4129199B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2008-08-06 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
JP4653760B2 (ja) * | 2003-12-08 | 2011-03-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ボリュームデータセットの画像セグメント化 |
JP5243844B2 (ja) * | 2008-05-22 | 2013-07-24 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波ボリュームデータ処理装置 |
-
2010
- 2010-09-27 JP JP2010215821A patent/JP5570927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012070772A (ja) | 2012-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5972569B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像診断装置及び超音波画像処理プログラム | |
US20180206820A1 (en) | Ultrasound apparatus and method | |
US10278670B2 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method of controlling ultrasound diagnostic apparatus | |
JP6786675B2 (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像表示装置 | |
US10335118B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and medical image parallel display method | |
JP4921826B2 (ja) | 超音波診断装置及びその制御方法 | |
JP5586203B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
US10524768B2 (en) | Medical image diagnostic apparatus and medical image processing apparatus | |
JP6073563B2 (ja) | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム | |
JP5897674B2 (ja) | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム | |
JP5943373B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置、医用画像診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム | |
WO2007114375A1 (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 | |
JP6382050B2 (ja) | 医用画像診断装置、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2015061659A (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP5542454B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
US20240122577A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP6460652B2 (ja) | 超音波診断装置及び医用画像処理装置 | |
JP6640444B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
US20120203111A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus, and ultrasonic image acquisition method | |
JP5872338B2 (ja) | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム | |
JP5606025B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP5196994B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
CN111317508A (zh) | 超声波诊断装置、医用信息处理装置、计算机程序产品 | |
JP6727363B2 (ja) | 医用診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理方法 | |
JP5570927B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像処理装置及び超音波画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130709 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131212 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140109 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140407 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140625 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5570927 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |