JP6531572B2 - Optical information reader - Google Patents

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Description

本発明は、情報コード等を光学的に読み取る光学的情報読取装置に関するものである。   The present invention relates to an optical information reader for optically reading an information code or the like.

従来、情報コード等を光学的に読み取る光学的情報読取装置として、例えば、下記特許文献1に開示される二次元コード読取装置が知られている。この二次元コード読取装置では、2つの光学マーカにてそれぞれ十字型の光学マーカー像が照射された際の被読み取り面での両光学マーカー像の位置関係によって、その被読み取り面が読み取りに関して適正位置にあるか否かを容易に把握できるように構成されている。   Conventionally, as an optical information reader which optically reads an information code etc., for example, a two-dimensional code reader disclosed in Patent Document 1 below is known. In this two-dimensional code reader, the position of the surface to be read is appropriate for reading according to the positional relationship between the two optical marker images on the surface to be read when the two optical markers are respectively irradiated with the cross-shaped optical marker image. It is comprised so that it can be easily grasped | ascertained whether it exists.

特開2000−029979号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-029979

ところで、二次元コードを読み取り可能な光学的情報読取装置は、その機能上、広い撮像範囲を有するため、密集した多数の情報コードの中から1つ情報コードを読み取る場合には、その撮像範囲を示すマーカ光を基準に目的の情報コードを撮像する必要がある。この場合、撮像範囲には照明光も照射されるため、照明光の照度によっては撮像範囲に照射されたマーカ光が見にくくなるという問題がある。このため、単に照明光を暗くすると、照明光の照度不足のために情報コードからの反射光の光量も低下してしまい、情報コードのデコード成功率が低下してしまうという問題がある。   By the way, since an optical information reader capable of reading a two-dimensional code has a wide imaging range in view of its function, when reading one information code from a large number of densely spaced information codes, the imaging range is selected. It is necessary to image a target information code with reference to the indicated marker light. In this case, since the illumination light is also irradiated to the imaging range, there is a problem that the marker light irradiated to the imaging range becomes difficult to see depending on the illuminance of the illumination light. For this reason, if the illumination light is simply darkened, the light intensity of the reflected light from the information code is also reduced due to the insufficient illuminance of the illumination light, and there is a problem that the decoding success rate of the information code is reduced.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、照明光の照度不足を招くことなく撮像範囲の中心を示すマーカ光の視認性を高め得る光学的情報読取装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an optical indicator that can improve the visibility of marker light that indicates the center of an imaging range without causing insufficient illuminance of illumination light. An object of the present invention is to provide an information reader.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項1に記載の発明は、照明光(Lf)を出射する照明光源(21a)と、前記照明光源からの照明光を情報コード(C)に向けて照射する照明レンズ(60)と、前記情報コードを撮像可能な受光センサ(23)と、前記受光センサによる撮像範囲の中心(P)を示すためのマーカ光(Lm)を照射するマーカ光照射部(50)と、を備え、前記照明レンズは、入射側に凹むように凹曲面状に形成される出射面(62,63)が前記撮像範囲のうちの周辺部(AR1)に前記照明光を照射可能な第1出射面部(62a,63a)と前記撮像範囲のうち前記周辺部よりも内側であって前記撮像範囲の中心を含めた中央部(AR2)に前記照明光を照射可能な第2出射面部(62b,63b)とから構成され、前記第2出射面部は、前記第1出射面部よりも曲率が大きくなるように形成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the appended claims comprises an illumination light source (21a) for emitting illumination light (Lf) and illumination light from the illumination light source as an information code (C). An illumination lens (60) for illuminating, a light receiving sensor (23) capable of capturing the information code, and a marker light (Lm) for indicating a center (P) of an imaging range by the light receiving sensor An illumination unit (50), and the illumination lens is configured such that an exit surface (62, 63) formed in a concave curved shape so as to be concave on the incident side is the illumination unit at a peripheral portion (AR1) of the imaging range The illumination light can be emitted to a first emission surface (62a, 63a) capable of emitting light and a central portion (AR2) including the center of the imaging range that is inside the peripheral portion of the imaging range and capable of emitting the illumination light Second output surface (62b, 63b) Is configured, the second exit surface portion is characterized by being formed as the curvature is greater than the first emission surface.

請求項3の発明は、照明光(Lf)を出射する照明光源(21a)と、前記照明光源からの照明光を情報コードに向けて照射する照明レンズ(71)と、を有する照明光照射部と、前記情報コードを撮像可能な受光センサ(23)と、前記受光センサによる撮像範囲の中心を示すためのマーカ光(Lm)を照射するマーカ光照射部(50)と、を備え、前記照明レンズは、入射側に凹むように凹曲面状に形成される出射面(73)が、前記撮像範囲のうちの周辺部(AR1)に前記照明光を照射可能な第1出射面部(73a)と前記撮像範囲のうち前記周辺部よりも内側であって前記撮像範囲の中心を含めた中央部(AR2)に前記照明光を照射可能な第2出射面部(73b)とから構成され、前記照明光照射部は、前記出射面のうち前記第2出射面部の出射側に前記照明光を遮光可能な遮光部(74)を備えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
A third aspect of the present invention, an illumination light source for emitting illumination light (Lf) (21a), the illumination light emitter having an illumination light from the illumination light source is irradiated toward the information code illumination lens (71) and the And a light receiving sensor (23) capable of picking up the information code, and a marker light irradiator (50) for irradiating a marker light (Lm) for indicating the center of the image pickup range by the light receiving sensor; The lens has a light exit surface (73) formed in a concave curved shape so as to be concave on the light entrance side, and a first light exit surface (73a) capable of irradiating the peripheral portion (AR1) of the imaging range with the illumination light. It is composed from the second emission surface capable of irradiating the illumination light center in central (AR2) including the imaging range an inner than the peripheral portion of the imaging range (73b), the illumination light irradiation section, said one of said emission surface and the Characterized in that it comprises the emission side of the emission surface shielding portion capable shielding hand the illumination light (74).
In addition, the code | symbol in each said bracket shows correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

請求項1の発明では、照明光源からの照明光を情報コードに向けて照射する照明レンズが設けられており、この照明レンズは、入射側に凹むように凹曲面状に形成される出射面が、撮像範囲のうちの周辺部に照明光を照射可能な第1出射面部と撮像範囲のうち周辺部よりも内側であって撮像範囲の中心を含めた中央部に照明光を照射可能な第2出射面部とから構成される。そして、第2出射面部は、第1出射面部よりも曲率が大きくなるように形成される。 According to the first aspect of the present invention, the illumination lens for illuminating the illumination light from the illumination light source toward the information code is provided, and the illumination lens has an exit surface formed in a concave curved shape so as to be concave on the incident side. A second emission surface capable of emitting illumination light to the peripheral portion of the imaging range, and a second emission surface capable of emitting illumination light to the central portion including the center of the imaging range that is inside the peripheral portion of the imaging range; It consists of an emitting surface part. The second exit surface portion is formed to have a curvature larger than that of the first exit surface portion.

このため、第2出射面部から照明光として出射する光は、第1出射面部から照明光として出射する光よりも拡散するので、撮像範囲での中央部の照度は、撮像範囲での周辺部の照度よりも低くなる。これにより、撮像範囲の中央部ではマーカ光が見やすくなり、撮像範囲の周辺部ではデコードに必要な照度を確保しやすくなる。したがって、照明光の照度不足を招くことなく撮像範囲の中心を示すマーカ光の視認性を高めることができる。特に、マーカ光の視認性を維持しつつ、結像光学的に暗くなりやすい撮像範囲の周辺部に対して照度を高めた照明光を照射しやすくなるので、バーコードのように幅広い情報コードであってもそのデコード成功率を高めることができる。   Therefore, light emitted as illumination light from the second emission surface portion is diffused more than light emitted as illumination light from the first emission surface portion. Therefore, the illuminance at the central portion in the imaging range is the peripheral portion in the imaging range. It is lower than the illuminance. This makes it easy to see the marker light in the central part of the imaging range, and makes it easy to secure the illuminance necessary for decoding in the peripheral part of the imaging range. Therefore, the visibility of the marker light indicating the center of the imaging range can be enhanced without causing the illuminance deficiency of the illumination light. In particular, as it is easy to irradiate illumination light with high illuminance to the peripheral part of the imaging range where the imaging light tends to be dark while maintaining the visibility of the marker light, a wide information code can be used like a bar code. Even if there is, the decoding success rate can be increased.

請求項2の発明では、出射面は、第2出射面部から第1出射面部にかけて曲率が徐々に小さくなるように形成されるため、撮像範囲の中央部から周辺部にかけて照度が徐々に高くなるような照度分布となる。これにより、撮像範囲の中央部と周辺部との照度差を容易に大きくできるため、マーカ光の視認性を考慮しつつ、結像光学的に暗くなりやすい撮像範囲の周辺部に対してより照度を高めた照明光を照射しやすくなるので、情報コードのデコード成功率をさらに高めることができる。   In the invention of claim 2, the emission surface is formed so that the curvature gradually decreases from the second emission surface portion to the first emission surface portion, so that the illuminance gradually increases from the central portion to the peripheral portion of the imaging range Illuminance distribution. This makes it possible to easily increase the illuminance difference between the central portion and the peripheral portion of the imaging range, and therefore, while considering the visibility of the marker light, the illuminance relative to the peripheral portion of the imaging range which tends to be dark in imaging optical Since it is easy to irradiate the illumination light which raised the above, the decoding success rate of an information code can further be raised.

請求項3の発明では、照明光源からの照明光を情報コードに向けて照射する照明レンズが設けられており、この照明レンズは、入射側に凹むように凹曲面状に形成される出射面が、撮像範囲のうちの周辺部に照明光を照射可能な第1出射面部と撮像範囲のうち周辺部よりも内側であって撮像範囲の中心を含めた中央部に照明光を照射可能な第2出射面部とから構成される。そして、照明光照射部は、出射面のうち第2出射面部の出射側に照明光を遮光可能な遮光部を備える
According to the invention of claim 3, the illumination lens for illuminating the illumination light from the illumination light source toward the information code is provided, and the illumination lens has an exit surface formed in a concave curved shape so as to be concave on the incident side second capable of irradiating illuminating light in the central portion including the center of the imaging range illumination light to the peripheral portion comprising inner and than the peripheral portion of the first emission surface and the imaging range of possible illumination in the imaging range It consists of an emitting surface part. Then, the illumination light irradiation unit includes a light blocking portion capable shielding hands illumination light exit side of the second emission surface of the exit surface.

このため、第2出射面部から出射する光の少なくとも一部が遮光部により遮光されるので、撮像範囲での中央部の照度は、撮像範囲での周辺部の照度よりも低くなる。これにより、撮像範囲の中央部ではマーカ光が見やすくなり、撮像範囲の周辺部ではデコードに必要な照度を確保しやすくなる。したがって、照明光の照度不足を招くことなく撮像範囲の中心を示すマーカ光の視認性を高めることができる。特に、マーカ光の視認性を維持しつつ、結像光学的に暗くなりやすい撮像範囲の周辺部に対して照度を高めた照明光を照射しやすくなるので、バーコードのように幅広い情報コードであってもその情報コードのデコード成功率を高めることができる。   For this reason, at least a part of the light emitted from the second light emitting surface portion is shielded by the light shielding portion, the illuminance at the central portion in the imaging range is lower than the illuminance at the peripheral portion in the imaging range. This makes it easy to see the marker light in the central part of the imaging range, and makes it easy to secure the illuminance necessary for decoding in the peripheral part of the imaging range. Therefore, the visibility of the marker light indicating the center of the imaging range can be enhanced without causing the illuminance deficiency of the illumination light. In particular, as it is easy to irradiate illumination light with high illuminance to the peripheral part of the imaging range where the imaging light tends to be dark while maintaining the visibility of the marker light, a wide information code can be used like a bar code. Even if there is, the decoding success rate of the information code can be increased.

請求項4の発明では、マーカ光照射部は、光源がLEDとして構成され、マーカ光は、撮像範囲の中心に対して十字形状となるように照射される。撮像範囲での中央部の照度は周辺部の照度よりも低くなっているので、レーザー等よりも照度が低いLEDであっても、マーカ光の視認性を確保することができる。特に、マーカ光が撮像範囲の中心に対して十字形状となるように照射されるので、マーカ光の形状を利用して当該マーカ光の視認性を高めることができる。   In the invention of claim 4, in the marker light irradiator, the light source is configured as an LED, and the marker light is irradiated so as to form a cross shape with respect to the center of the imaging range. Since the illuminance at the central portion in the imaging range is lower than the illuminance at the peripheral portion, the visibility of the marker light can be ensured even with an LED whose illuminance is lower than that of a laser or the like. In particular, since the marker light is irradiated so as to form a cross shape with respect to the center of the imaging range, the visibility of the marker light can be improved using the shape of the marker light.

第1実施形態に係る光学的情報読取装置の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram showing roughly the composition of the optical information reading device concerning a 1st embodiment. 図1のマーカ光照射部の構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the structure of the marker light irradiation part of FIG. 図3(A)は、絞り部の開口形状を説明する説明図であり、図3(B)は、図3(A)の絞り部を透過したマーカ光について図2のX1−X1断面での形状を説明する説明図である。3 (A) is an explanatory view for explaining the aperture shape of the diaphragm, and FIG. 3 (B) is for the marker light transmitted through the diaphragm of FIG. 3 (A) in the X1-X1 cross section of FIG. It is an explanatory view explaining shape. 第1実施形態における照明レンズから出射される照明光の状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state of the illumination light radiate | emitted from the illumination lens in 1st Embodiment. 図5(A)は、第1実施形態において撮像範囲のうち中央部にマーカ光が照射された状態を示す説明図であり、図5(B)は、図4のX2−X2断面での照明光の照度分布を示す説明図である。FIG. 5 (A) is an explanatory view showing a state in which marker light is irradiated to the central part of the imaging range in the first embodiment, and FIG. 5 (B) is illumination on the X2-X2 cross section of FIG. It is an explanatory view showing illumination distribution of light. 第1実施形態の変形例に係る光学的情報読取装置の要部を示す説明図であり、図6(A)は、絞り部の開口形状を示し、図6(B)は、図6(A)の絞り部を透過したマーカ光について図2のX1−X1に相当する断面での形状を示す。FIG. 6 (A) shows the aperture shape of the diaphragm, and FIG. 6 (B) shows FIG. 6 (A). 2 shows the shape of the marker light transmitted through the diaphragm section in the cross section corresponding to X1-X1 in FIG. 図7(A)は、第1実施形態の変形例において撮像範囲のうち中央部にマーカ光が照射された状態を示す説明図であり、図7(B)は、図7(A)の照射状態において図4のX2−X2に相当する断面での照明光の照度分布を示す説明図である。FIG. 7A is an explanatory view showing a state in which marker light is irradiated to the central part of the imaging range in the modification of the first embodiment, and FIG. 7B is an irradiation of FIG. 7A. It is explanatory drawing which shows illumination distribution of the illumination light in the cross section corresponded to X2-X2 of FIG. 4 in a state. 第2実施形態における照明レンズから出射される照明光の状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state of the illumination light radiate | emitted from the illumination lens in 2nd Embodiment. 図9(A)は、第2実施形態において撮像範囲のうち中央部にマーカ光が照射された状態を示す説明図であり、図9(B)は、図8のX3−X3断面での照明光の照度分布を示す説明図である。FIG. 9A is an explanatory view showing a state in which the marker light is irradiated to the central part of the imaging range in the second embodiment, and FIG. 9B is an illumination on the X3-X3 cross section of FIG. It is an explanatory view showing illumination distribution of light. 第3実施形態に係る光学的情報読取装置の要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of the optical information reader based on 3rd Embodiment.

[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態に係る光学的情報読取装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る光学的情報読取装置10は、一次元コードや二次元コード等の情報コードを光学的に読み取る情報コードリーダとして構成されている。ここで、一次元コードとしては、例えば、JANコード、EAN、UPC、ITFコード、CODE39、CODE128、NW−7等からなるいわゆるバーコードが想定される。また、二次元コードとしては、例えば、QRコード(登録商標)、データマトリックスコード、マキシコード、Aztecコード等の方形状の情報コードが想定される。
First Embodiment
An optical information reader according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The optical information reader 10 according to the present embodiment is configured as an information code reader that optically reads an information code such as a one-dimensional code or a two-dimensional code. Here, as the one-dimensional code, for example, a so-called bar code consisting of JAN code, EAN, UPC, ITF code, CODE 39, CODE 128, NW-7, etc. is assumed. Further, as the two-dimensional code, for example, a square information code such as a QR code (registered trademark), a data matrix code, a maxi code, or an Aztec code is assumed.

この光学的情報読取装置10は、図示しないケースの内部に回路部20が収容されてなるものであり、回路部20は、主に、照明光照射部21、マーカ光照射部50、受光センサ23等の光学系と、メモリ35、制御回路40等のマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)系とを備えている。   The optical information reader 10 has a circuit unit 20 housed in a case not shown, and the circuit unit 20 mainly includes an illumination light irradiation unit 21, a marker light irradiation unit 50, and a light receiving sensor 23. , And a microcomputer (hereinafter referred to as a "microcomputer") system such as a memory 35 and a control circuit 40.

光学系は、投光光学系と、受光光学系とに分かれている。投光光学系は、照明光照射部21とマーカ光照射部50とから構成されている。照明光照射部21は、照明光Lfを発光可能なLED等の照明光源21aと、この照明光源21aの出射側に設けられる照明レンズ60とから構成されている。なお、照明レンズ60の詳細形状については後述する。   The optical system is divided into a projection optical system and a light receiving optical system. The light projecting optical system is composed of an illumination light irradiator 21 and a marker light irradiator 50. The illumination light irradiation part 21 is comprised from illumination light sources 21a, such as LED which can emit the illumination light Lf, and the illumination lens 60 provided in the output side of this illumination light source 21a. The detailed shape of the illumination lens 60 will be described later.

マーカ光照射部50は、受光センサ23の撮像範囲の中心を示すマーカ光Lmを照射するように構成されるもので、図2に示すように、LEDからなるマーカ光源51と、このマーカ光源51の出射側に設けられる絞り部52と、絞り部52の開口52aを透過した光を集光してマーカ光Lmとして照射するレンズ53とを備えている。図3(A)に示すように、開口52aは、断面円形状に形成されるため、図3(B)に示すように、マーカ光Lmは、撮像範囲の中心Pに対して円形状となるように照射される。なお、図1では、情報コードCが付された読取対象Rに向けて照明光Lfおよびマーカ光Lmを照射する例を概念的に示している。   The marker light irradiator 50 is configured to emit marker light Lm indicating the center of the imaging range of the light receiving sensor 23, and as shown in FIG. And a lens 53 for condensing light transmitted through the opening 52a of the diaphragm 52 and irradiating it as marker light Lm. As shown in FIG. 3A, the opening 52a is formed in a circular shape in cross section, so the marker light Lm has a circular shape with respect to the center P of the imaging range as shown in FIG. 3B. As it is irradiated. Note that FIG. 1 conceptually illustrates an example in which the illumination light Lf and the marker light Lm are irradiated toward the reading target R to which the information code C is attached.

受光光学系は、受光センサ23、結像レンズ25、反射鏡(図示略)などによって構成されている。受光センサ23は、例えば、C−MOSやCCD等の固体撮像素子である受光素子を二次元に配列したエリアセンサとして構成されるものであり、受光した受光素子ごとに反射光Lrの強度に応じた電気信号を出力するように構成されている。この受光センサ23は、結像レンズ25を介して入射する入射光を受光可能(撮像可能)にプリント配線板(図示略)に実装されている。   The light receiving optical system includes a light receiving sensor 23, an imaging lens 25, a reflecting mirror (not shown), and the like. The light receiving sensor 23 is configured as an area sensor in which light receiving elements, which are solid-state imaging elements such as C-MOS and CCD, for example, are two-dimensionally arrayed, and each light receiving element receives light according to the intensity of the reflected light Lr. It is configured to output an electrical signal. The light receiving sensor 23 is mounted on a printed wiring board (not shown) so as to be capable of receiving (taking an image) incident light incident through the imaging lens 25.

結像レンズ25は、外部から読取口13を介して入射する入射光を集光して受光センサ23の受光面23aに像を結像可能な結像光学系として機能するものである。本実施形態では、照明光照射部21から照射された照明光Lfが情報コードにて反射した後、この反射光Lrを結像レンズ25で集光し、受光センサ23の受光面23aにコード像を結像させている。   The imaging lens 25 functions as an imaging optical system capable of condensing incident light incident from the outside through the reading port 13 and forming an image on the light receiving surface 23 a of the light receiving sensor 23. In the present embodiment, after the illumination light Lf emitted from the illumination light irradiation unit 21 is reflected by the information code, the reflected light Lr is condensed by the imaging lens 25 and a code image is formed on the light receiving surface 23 a of the light receiving sensor 23. Image.

マイコン系は、増幅回路31、A/D変換回路33、メモリ35、アドレス発生回路36、同期信号発生回路38、制御回路40、操作部42、液晶表示器43、ブザー44、バイブレータ45、発光部46、通信インタフェース48等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン(情報処理装置)として機能し得る制御回路40およびメモリ35を中心に構成されるもので、上述した光学系によって撮像された情報コードの画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御回路40は、当該光学的情報読取装置10の全体システムに関する制御も行っている。   The microcomputer system includes an amplification circuit 31, an A / D conversion circuit 33, a memory 35, an address generation circuit 36, a synchronization signal generation circuit 38, a control circuit 40, an operation unit 42, a liquid crystal display 43, a buzzer 44, a vibrator 45, a light emission unit 46, the communication interface 48 and the like. As its name suggests, this microcomputer system is mainly configured of the control circuit 40 and the memory 35 that can function as a microcomputer (information processing apparatus), and the image signal of the information code imaged by the above-described optical system is It can be signal-processed in the form of wear and software. The control circuit 40 also controls the entire system of the optical information reading device 10.

光学系の受光センサ23から出力される画像信号(アナログ信号)は、増幅回路31に入力されることで所定の増幅率で増幅された後、A/D変換回路33に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ(画像情報)は、生成されてメモリ35に入力されると、所定のコード画像情報格納領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路38は、受光センサ23およびアドレス発生回路36に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路36は、この同期信号発生回路38から供給される同期信号に基づいて、メモリ35に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。   The image signal (analog signal) output from the light receiving sensor 23 of the optical system is amplified by a predetermined amplification factor by being input to the amplification circuit 31, and then input to the A / D conversion circuit 33. A signal is converted to a digital signal. When the digitized image signal, that is, image data (image information) is generated and input to the memory 35, it is accumulated in a predetermined code image information storage area. The synchronization signal generation circuit 38 is configured to be able to generate synchronization signals for the light receiving sensor 23 and the address generation circuit 36, and the address generation circuit 36 is based on the synchronization signal supplied from the synchronization signal generation circuit 38. The storage address of image data stored in the memory 35 can be generated.

メモリ35は、半導体メモリ装置で、例えばRAM(DRAM、SRAM等)やROM(EPROM、EEPROM等)がこれに相当する。このメモリ35のうちのRAMには、上述したコード画像情報格納領域のほかに、制御回路40が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルも確保可能に構成されている。またROMには、情報コードを光学的に読み取るための読取処理を実行可能な読取用プログラムや、照明光源21a、受光センサ23等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。   The memory 35 is a semiconductor memory device, and corresponds to, for example, a RAM (DRAM, SRAM, etc.) or a ROM (EPROM, EEPROM, etc.). In the RAM of the memory 35, in addition to the above-described code image information storage area, a work area and a reading condition table used by the control circuit 40 at each processing such as arithmetic operation and logical operation can be secured. There is. In addition, a reading program capable of executing reading processing for optically reading an information code, and a system program capable of controlling hardware such as the illumination light source 21a and the light receiving sensor 23 are stored in the ROM in advance. .

制御回路40は、光学的情報読取装置10全体を制御可能なマイコンで、CPU、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ35とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路40は、受光センサ23によって撮像されてメモリ35に記憶される情報コードのコード画像について解読処理(デコード)を行うように機能する。また、制御回路40は、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置(周辺装置)と接続可能に構成されており、本実施形態の場合、操作部42、液晶表示器43、ブザー44、バイブレータ45、発光部46、通信インタフェース48等が接続されている。   The control circuit 40 is a microcomputer capable of controlling the entire optical information reading device 10 and comprises a CPU, a system bus, an input / output interface, etc., and can constitute an information processing apparatus together with the memory 35 and has an information processing function. . The control circuit 40 functions to decode the code image of the information code captured by the light receiving sensor 23 and stored in the memory 35. In addition, the control circuit 40 is configured to be connectable to various input / output devices (peripheral devices) via the built-in input / output interface, and in the case of this embodiment, the operation unit 42, the liquid crystal display 43, and the buzzer 44, a vibrator 45, a light emitting unit 46, a communication interface 48 and the like are connected.

操作部42は、複数のキーによって構成され、使用者のキー操作に応じて制御回路40に対して操作信号を与える構成をなしており、制御回路40は、操作部42から操作信号を受けたとき、その操作信号に応じた動作を行うように構成されている。液晶表示器43は、公知の液晶表示パネルによって構成されており、制御回路40によって表示内容が制御されるようになっている。ブザー44は、公知のブザーによって構成されており、制御回路40からの動作信号に応じて所定の音を発生させるように構成されている。バイブレータ45は、携帯機器に搭載される公知のバイブレータによって構成されており、制御回路40からの駆動信号に応じて振動を発生させるように構成されている。発光部46は、例えばLEDであって、制御回路40からの信号に応じて点灯するように構成されている。通信インタフェース48は、外部(例えばホスト装置)との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御回路40と協働して通信処理を行う構成をなしている。   The operation unit 42 is configured by a plurality of keys and configured to give an operation signal to the control circuit 40 in response to the user's key operation, and the control circuit 40 receives the operation signal from the operation unit 42. When it is configured to perform an operation according to the operation signal. The liquid crystal display 43 is constituted by a known liquid crystal display panel, and the display contents are controlled by the control circuit 40. The buzzer 44 is configured by a known buzzer and configured to generate a predetermined sound in response to an operation signal from the control circuit 40. The vibrator 45 is configured by a known vibrator mounted on a portable device, and is configured to generate a vibration in response to a drive signal from the control circuit 40. The light emitting unit 46 is, for example, an LED, and is configured to light up according to a signal from the control circuit 40. The communication interface 48 is configured as an interface for performing data communication with the outside (for example, a host device), and is configured to perform communication processing in cooperation with the control circuit 40.

次に、照明レンズ60の詳細形状および機能等について図4および図5を参照して詳述する。
図4に示すように、照明レンズ60は、照明光源21aからの光を集光するために凸面状に形成される入射面61と、入射側に凹むように凹曲面状に形成される出射面62とを備えている。出射面62は、受光センサ23の撮像範囲のうちの周辺部(以下、周辺部AR1ともいう:図5(A)参照)に対して円環状に照明光Lfを照射可能な第1出射面部62aと、受光センサ23の撮像範囲のうち周辺部AR1よりも内側であって撮像範囲の中心Pを含めた中央部(以下、中央部AR2ともいう:図5(A)参照)に対して円状に照明光Lfを照射可能な第2出射面部62bとから構成されている。そして、第2出射面部62bは、第1出射面部62aよりも曲率が大きくなるように形成されている。
Next, the detailed shape, function and the like of the illumination lens 60 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
As shown in FIG. 4, the illumination lens 60 has an incident surface 61 formed in a convex shape for condensing light from the illumination light source 21a, and an emission surface formed in a concave curved shape so as to be recessed on the incident side. And 62. The emission surface 62 is a first emission surface portion 62a capable of irradiating the illumination light Lf in a ring shape with respect to a peripheral portion (hereinafter, also referred to as a peripheral portion AR1: see FIG. 5A) in the imaging range of the light receiving sensor 23. And the center of the imaging range of the light receiving sensor 23 inside the peripheral area AR1 and including the center P of the imaging range (hereinafter, also referred to as the center AR2: see FIG. 5A). And a second exit surface 62b capable of emitting the illumination light Lf. The second exit surface 62b is formed to have a curvature larger than that of the first exit surface 62a.

このような構成により、図4に示すように、第2出射面部62bから照明光Lfとして出射する光は、第1出射面部62aから照明光Lfとして出射する光よりも拡散しやすくなる。すなわち、第2出射面部62bは、照明光Lfを拡散するように機能し、第1出射面部62aは、照明光Lfの拡散を抑制して照度低下を抑えるように機能する。このため、図5(B)に示すように、撮像範囲での中央部AR2の照度は、撮像範囲での周辺部AR1の照度よりも低くなる。そして、照度が低くなった撮像範囲の中央には、マーカ光Lmが照射されることとなる(図5(A)(B)の2点鎖線参照)。   With such a configuration, as shown in FIG. 4, light emitted as illumination light Lf from the second emission surface 62b is more easily diffused than light emitted as illumination light Lf from the first emission surface 62a. That is, the second exit surface 62b functions to diffuse the illumination light Lf, and the first exit surface 62a functions to suppress the diffusion of the illumination light Lf to suppress the decrease in illuminance. Therefore, as shown in FIG. 5B, the illuminance of the central portion AR2 in the imaging range is lower than the illuminance of the peripheral portion AR1 in the imaging range. Then, the marker light Lm is irradiated at the center of the imaging range where the illuminance is lowered (see the two-dot chain line in FIGS. 5A and 5B).

これにより、撮像範囲の中央部AR2ではマーカ光Lmが見やすくなり、撮像範囲の周辺部AR1ではデコードに必要な照度を確保しやすくなる。したがって、照明光Lfの照度不足を招くことなく撮像範囲の中心Pを示すマーカ光Lmの視認性を高めることができる。特に、マーカ光Lmの視認性を維持しつつ、結像光学的に暗くなりやすい撮像範囲の周辺部AR1に対して照度を高めた照明光を照射しやすくなるので(図5(B)参照)、バーコードのように幅広い情報コードであってもその情報コードのデコード成功率を高めることができる。   As a result, the marker light Lm can be easily viewed in the central portion AR2 of the imaging range, and the illuminance necessary for decoding can be easily secured in the peripheral portion AR1 of the imaging range. Therefore, the visibility of the marker light Lm indicating the center P of the imaging range can be enhanced without causing the illuminance deficiency of the illumination light Lf. In particular, since it becomes easy to irradiate the illumination light with increased illuminance to the peripheral portion AR1 of the imaging range where the imaging light tends to be dark, while maintaining the visibility of the marker light Lm (see FIG. 5B) Even a wide information code such as a barcode can increase the decoding success rate of the information code.

さらに、撮像範囲での中央部AR2の照度は周辺部AR1の照度よりも低くなっているので、レーザー等よりも照度が低いLEDをマーカ光源51として採用しても、マーカ光Lmの視認性を確保することができる。   Furthermore, since the illuminance of the central portion AR2 in the imaging range is lower than the illuminance of the peripheral portion AR1, the visibility of the marker light Lm can be obtained even if an LED having a lower illuminance than a laser etc. is adopted as the marker light source 51. It can be secured.

なお、マーカ光照射部50は、マーカ光Lmを撮像範囲の中心Pに対して円形状にて照射するように構成されることに限らず、他の形状、例えば、十字形状にて照射するように構成されてもよい。この場合、図6(A)に示す絞り部52のように開口52bが断面十字形状に形成されることで、図6(B)に示すように、マーカ光Lmは、撮像範囲の中心Pに対して十字形状となるように照射される。   The marker light irradiator 50 is not limited to being configured to irradiate the marker light Lm in a circular shape with respect to the center P of the imaging range, but may be irradiated in another shape, for example, a cross shape May be configured. In this case, as shown in FIG. 6 (A), the aperture 52b is formed in a cross shape like the diaphragm 52 shown in FIG. 6 (A), so that the marker light Lm is at the center P of the imaging range as shown in FIG. It is irradiated so as to form a cross shape.

このように、マーカ光Lmが撮像範囲の中心Pに対して十字形状となるように照射されることで、マーカ光Lmの形状を利用して当該マーカ光Lmの視認性をより高めることができる。   Thus, by irradiating the marker light Lm so as to form a cross shape with respect to the center P of the imaging range, the visibility of the marker light Lm can be further enhanced using the shape of the marker light Lm. .

なお、マーカ光Lmの照射形状が遠くの撮像範囲ほど大きくなるようにマーカ光照射部50が形成されている場合には、遠方の撮像範囲では、図7(A)(B)に示すように、中央部AR2だけでなく周辺部AR1にもマーカ光Lmが照射されることとなる。   When the marker light irradiator 50 is formed so that the irradiation shape of the marker light Lm becomes larger as the imaging range becomes farther, as shown in FIGS. 7A and 7B in the far imaging range. The marker light Lm is irradiated not only to the central portion AR2 but also to the peripheral portion AR1.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態に係る光学的情報読取装置について、図8および図9を参照して説明する。
本第2実施形態では、照明レンズ60に代えて出射面の形状が異なる照明レンズ60aを採用する点が、上記第1実施形態に係る光学的情報読取装置と主に異なる。したがって、第1実施形態の光学的情報読取装置と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
Second Embodiment
Next, an optical information reader according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.
The second embodiment mainly differs from the optical information reading device according to the first embodiment in that an illumination lens 60a having a different shape of an emission surface is employed instead of the illumination lens 60. Therefore, substantially the same components as those of the optical information reader of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図8に示すように、照明レンズ60aは、その出射面63が第2出射面部63bから第1出射面部63aにかけて曲率が徐々に小さくなるように形成されている。なお、照明レンズ60aの入射面61は、照明レンズ60の入射面61と同じ形状である。このため、図9に示すように、撮像範囲の中央部AR2から周辺部AR1にかけて照度が徐々に高くなるような照度分布となる。これにより、撮像範囲の中央部AR2と周辺部AR1との照度差を容易に大きくできるため、マーカ光Lmの視認性を考慮しつつ、結像光学的に暗くなりやすい撮像範囲の周辺部AR1に対してより照度を高めた照明光Lfを照射しやすくなるので、バーコードのように幅広い情報コードであってもその情報コードのデコード成功率をさらに高めることができる。   As shown in FIG. 8, the illumination lens 60 a is formed such that the curvature thereof gradually decreases from the second emission surface 63 b to the first emission surface 63 a. The incident surface 61 of the illumination lens 60 a has the same shape as the incident surface 61 of the illumination lens 60. For this reason, as shown in FIG. 9, the illuminance distribution is such that the illuminance gradually increases from the central portion AR2 to the peripheral portion AR1 of the imaging range. Thereby, since the illuminance difference between the central portion AR2 and the peripheral portion AR1 of the imaging range can be easily increased, the peripheral portion AR1 of the imaging range which is likely to be dark in imaging optical light while considering the visibility of the marker light Lm. On the other hand, since illumination light Lf with higher illuminance can be easily irradiated, even if it is a wide information code such as a barcode, the decoding success rate of the information code can be further enhanced.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態に係る光学的情報読取装置について、図10を参照して説明する。
本第3実施形態では、照明光照射部21に代えて照明光照射部70を採用する点が、上記第1実施形態に係る光学的情報読取装置と主に異なる。したがって、第1実施形態の光学的情報読取装置と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
Third Embodiment
Next, an optical information reader according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The third embodiment mainly differs from the optical information reader according to the first embodiment in that the illumination light irradiator 70 is employed instead of the illumination light irradiator 21. Therefore, substantially the same components as those of the optical information reader of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図10に示すように、照明光照射部70は、照明光源21aと、この照明光源21aの出射側に設けられる照明レンズ71と、照明レンズ71の出射側に設けられる遮光部74とを備えている。照明レンズ71は、投光光学系として一般的に使用される形状のレンズであって、凸面状に形成される入射面72から入射した光を所定の照射範囲に対して拡散して照射するように形成されている。すなわち、照明レンズ71の出射面73は、照明レンズ60の出射面62と異なり、第1出射面部62aに相当する第1出射面部73aと第2出射面部62bに相当する第2出射面部73bとが上述したような異なる機能を有するように形成されていない。   As shown in FIG. 10, the illumination light irradiation unit 70 includes an illumination light source 21a, an illumination lens 71 provided on the emission side of the illumination light source 21a, and a light shielding unit 74 provided on the emission side of the illumination lens 71. There is. The illumination lens 71 is a lens having a shape generally used as a light projection optical system, and diffuses and irradiates light incident from the incident surface 72 formed in a convex shape to a predetermined irradiation range. Is formed. That is, unlike the emission surface 62 of the illumination lens 60, the emission surface 73 of the illumination lens 71 includes a first emission surface 73a corresponding to the first emission surface 62a and a second emission surface 73b corresponding to the second emission surface 62b. It is not formed to have different functions as described above.

遮光部74は、光の透過を妨げる一般的な遮光性の部材により構成されており、照明レンズ71に対して出射面73のうち第2出射面部73bの出射側に位置するように配置されている。遮光部74は、第2出射面部73bに応じて、照明レンズ71側から見た形状が円形状となるように形成されている。   The light shielding portion 74 is formed of a general light shielding member that blocks the transmission of light, and is disposed so as to be positioned on the emission side of the second emission surface portion 73 b of the emission surface 73 with respect to the illumination lens 71 There is. The light shielding portion 74 is formed so that the shape viewed from the illumination lens 71 side becomes circular according to the second light emitting surface portion 73 b.

すなわち、図10に示すように、照明レンズ71の出射面73について、撮像範囲のうちの周辺部AR1に照明光Lfを照射可能な第1出射面部73aの出射側には遮光部74が配置されず、撮像範囲のうち周辺部AR1よりも内側であって撮像範囲の中心Pを含めた中央部AR2に照明光Lfを照射可能な第2出射面部73bの出射側のみに光を遮光可能な遮光部74が配置される。   That is, as shown in FIG. 10, with respect to the emission surface 73 of the illumination lens 71, the light shielding portion 74 is disposed on the emission side of the first emission surface portion 73a capable of irradiating the peripheral portion AR1 within the imaging range with the illumination light Lf. In addition, the light blocking can be performed only on the exit side of the second exit surface 73b that can irradiate the illumination light Lf to the central portion AR2 that is inside the peripheral portion AR1 and includes the center P of the imaging range in the imaging range. Part 74 is arranged.

このため、第2出射面部73bから出射する光の少なくとも一部が遮光部74により遮光されるので、撮像範囲での中央部AR2の照度は、撮像範囲での周辺部AR1の照度よりも低くなる。これにより、撮像範囲の中央部AR2ではマーカ光Lmが見やすくなり、撮像範囲の周辺部AR1ではデコードに必要な照度を確保しやすくなる。したがって、照明光Lfの照度不足を招くことなく撮像範囲の中心Pを示すマーカ光Lmの視認性を高めることができる。特に、マーカ光Lmの視認性を維持しつつ、結像光学的に暗くなりやすい撮像範囲の周辺部AR1に対して照度を高めた照明光Lfを照射しやすくなるので、バーコードのように幅広い情報コードであってもその情報コードのデコード成功率を高めることができる。   For this reason, at least a part of the light emitted from the second emission surface 73b is shielded by the light shielding portion 74, the illuminance of the central portion AR2 in the imaging range is lower than the illuminance of the peripheral portion AR1 in the imaging range . As a result, the marker light Lm can be easily viewed in the central portion AR2 of the imaging range, and the illuminance necessary for decoding can be easily secured in the peripheral portion AR1 of the imaging range. Therefore, the visibility of the marker light Lm indicating the center P of the imaging range can be enhanced without causing the illuminance deficiency of the illumination light Lf. In particular, since it becomes easy to irradiate the illumination light Lf whose illuminance is increased to the peripheral portion AR1 of the imaging range where the imaging light tends to be dark while maintaining the visibility of the marker light Lm, a wide range like a bar code Even for the information code, the decoding success rate of the information code can be increased.

なお、遮光部74は、第2出射面部73bの出射側に位置するように配置されることに限らず、入射面72の入射側に配置されてもよい。この場合、遮光部74は、入射面72のうち上記中央部AR2に照明光Lfを照射するための入射面部に入射する光を遮光する位置に配置される。このようにしても撮像範囲での中央部AR2の照度は、撮像範囲での周辺部AR1の照度よりも低くなるので、照明光Lfの照度不足を招くことなく撮像範囲の中心Pを示すマーカ光Lmの視認性を高めることができる。   The light shielding portion 74 is not limited to being disposed on the emission side of the second emission surface portion 73b, and may be disposed on the incident side of the incident surface 72. In this case, the light shielding portion 74 is disposed at a position where the light incident on the incident surface portion for irradiating the central portion AR2 with the illumination light Lf in the incident surface 72 is shielded. Even in this case, the illuminance of the central portion AR2 in the imaging range is lower than the illuminance of the peripheral portion AR1 in the imaging range, so marker light indicating the center P of the imaging range without causing the illuminance deficiency of the illumination light Lf The visibility of Lm can be enhanced.

なお、照明光Lfの一部が遮光部74により遮光される構成は、他の実施形態にも適用することができる。   The configuration in which a part of the illumination light Lf is blocked by the light blocking portion 74 can be applied to the other embodiments.

[他の実施形態]
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
(1)照明レンズ60,71は、入射面61,72から入射した光を、断面円形状の照明光Lfとして出射面62(63),73から照射するように形成されることに限らず、他の断面形状の照明光、例えば、断面楕円形状の照明光として出射面62(63),73から照射するように形成されてもよい。
[Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to said each embodiment, For example, you may actualize as follows.
(1) The illumination lenses 60 and 71 are not limited to being formed so as to irradiate the light incident from the incident surfaces 61 and 72 from the emission surfaces 62 (63) and 73 as illumination light Lf having a circular cross section, It may be formed to emit illumination light of another cross-sectional shape, for example, illumination light of an elliptical cross-sectional shape from the emission surfaces 62 (63) and 73.

(2)本発明は、情報コードを光学的に読み取る機能に加えて他の機能、例えば、無線通信媒体と無線通信する無線通信機能等を兼備する情報読取装置に適用することができる。 (2) The present invention can be applied to an information reader that combines other functions, for example, a wireless communication function of performing wireless communication with a wireless communication medium, in addition to the function of optically reading an information code.

10…光学的情報読取装置
21,70…照明光照射部
21a…照明光源
23…受光センサ
50…マーカ光照射部
60,71…照明レンズ
62,63,73…出射面
62a,63a,73a…第1出射面部
62b,63b,73b…第2出射面部
74…遮光部
AR1…周辺部
AR2…中央部
Lf…照明光
Lm…マーカ光
P…撮像範囲の中心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Optical information reader 21, 70 ... Illumination light irradiation part 21a ... Illumination light source 23 ... Light reception sensor 50 ... Marker light irradiation part 60, 71 ... Illumination lens 62, 63, 73 ... Emitting surface 62a, 63a, 73a ... The 1st 1 Emitting surface portion 62b, 63b, 73b ... Second emitting surface portion 74 ... Light shielding portion AR1 ... Peripheral portion AR2 ... Central portion Lf ... Illumination light Lm ... Marker light P ... Center of imaging range

Claims (4)

照明光を出射する照明光源と、
前記照明光源からの照明光を情報コードに向けて照射する照明レンズと、
前記情報コードを撮像可能な受光センサと、
前記受光センサによる撮像範囲の中心を示すためのマーカ光を照射するマーカ光照射部と、
を備え、
前記照明レンズは、入射側に凹むように凹曲面状に形成される出射面が前記撮像範囲のうちの周辺部に前記照明光を照射可能な第1出射面部と前記撮像範囲のうち前記周辺部よりも内側であって前記撮像範囲の中心を含めた中央部に前記照明光を照射可能な第2出射面部とから構成され、
前記第2出射面部は、前記第1出射面部よりも曲率が大きくなるように形成されることを特徴とする光学的情報読取装置。
An illumination light source that emits illumination light;
An illumination lens for illuminating illumination light from the illumination light source toward an information code;
A light receiving sensor capable of imaging the information code;
A marker light irradiator that emits marker light for indicating the center of the imaging range by the light receiving sensor;
Equipped with
The illumination lens has a first exit surface portion capable of irradiating the peripheral portion of the imaging range with an exit surface formed in a concave curved shape so as to be concave on the entrance side, and the peripheral portion within the imaging range And a second emission surface portion capable of irradiating the illumination light to a central portion including the center of the imaging range, which is more inside than the second emission surface portion;
The optical information reader according to claim 1, wherein the second exit surface portion is formed to have a curvature larger than that of the first exit surface portion.
前記出射面は、前記第2出射面部から前記第1出射面部にかけて曲率が徐々に小さくなるように形成されることを特徴とする請求項1に記載の光学的情報読取装置。   The optical information reading apparatus according to claim 1, wherein the emission surface is formed so that the curvature gradually decreases from the second emission surface portion to the first emission surface portion. 照明光を出射する照明光源と、前記照明光源からの照明光を情報コードに向けて照射する照明レンズと、を有する照明光照射部と、
前記情報コードを撮像可能な受光センサと、
前記受光センサによる撮像範囲の中心を示すためのマーカ光を照射するマーカ光照射部と、
を備え、
前記照明レンズは、入射側に凹むように凹曲面状に形成される出射面が、前記撮像範囲のうちの周辺部に前記照明光を照射可能な第1出射面部と前記撮像範囲のうち前記周辺部よりも内側であって前記撮像範囲の中心を含めた中央部に前記照明光を照射可能な第2出射面部とから構成され、
前記照明光照射部は、前記出射面のうち前記第2出射面部の出射側に前記照明光を遮光可能な遮光部を備えることを特徴とする光学的情報読取装置。
An illumination light irradiator including: an illumination light source for emitting illumination light; and an illumination lens for emitting illumination light from the illumination light source toward an information code ;
A light receiving sensor capable of imaging the information code;
A marker light irradiator that emits marker light for indicating the center of the imaging range by the light receiving sensor;
Equipped with
In the illumination lens , a light exit surface formed in a concave curved shape so as to be concave on the light incident side has a first light exit surface portion capable of irradiating the peripheral portion of the imaging range with the illumination light and the periphery of the imaging range And a second emission surface portion capable of emitting the illumination light to a central portion including the center of the imaging range, which is inside the portion;
The illumination light emitter, the optical information reading apparatus comprising: a light shielding portion which can shield the hand the illumination light on the exit side of the second emission surface of the exit surface.
前記マーカ光照射部は、光源がLEDとして構成され、
前記マーカ光は、前記撮像範囲の中心に対して十字形状となるように照射されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。
The marker light irradiation unit is configured such that the light source is an LED.
The optical information reader according to any one of claims 1 to 3, wherein the marker light is irradiated so as to form a cross shape with respect to the center of the imaging range.
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