JP5968963B2 - Optical information reader - Google Patents
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Description
本発明は、バーコード等の読取対象に光を投射し、その反射光を受光して情報を読み取る光学情報読み取り装置に関連し、特に小型化に好適な構造の技術分野に属する。 The present invention relates to an optical information reading device that projects light onto a reading object such as a barcode and receives reflected light to read information, and belongs to a technical field having a structure particularly suitable for downsizing.
従来より例えば病院や工場等においてサンプルや試薬、或いは部品や工具などについての情報を、これら対象物の所定箇所に一次元のバーコード(読取対象)として表示させておいて、このバーコードの情報をバーコードリーダ(光学情報読み取り装置)によって読み取ることが行われている。このようなバーコードリーダは、バーコードに帯状の光を投射し、そこからの反射光を受光レンズによって、CCDラインセンサなど撮像素子の受光面に結像させるようになっている。 Conventionally, for example, information on samples, reagents, parts, tools, etc. in hospitals, factories, etc. is displayed as a one-dimensional barcode (reading object) at a predetermined location on these objects, and this barcode information is displayed. Is read by a barcode reader (optical information reader). Such a barcode reader projects band-like light onto the barcode, and the reflected light from the barcode is imaged on a light receiving surface of an image sensor such as a CCD line sensor by a light receiving lens.
こうしてバーコードからの反射光を受光する受光レンズは、比較的バーコードに近い位置でその長手方向全体を視野に収めなくてはならないので、例えば90°以上の広い視野角が必要になる。また、バーコードへ投射する帯状の光についても同様にバーコードの長手方向に広角に拡げる必要があり、しかも、できるだけ一様な光量分布とすることが求められる。 In this way, the light receiving lens that receives the reflected light from the bar code must have the entire longitudinal direction in the field of view at a position relatively close to the bar code, so a wide viewing angle of, for example, 90 ° or more is required. Similarly, the band-shaped light projected onto the barcode needs to be widened in the longitudinal direction of the barcode, and it is required to have a light amount distribution that is as uniform as possible.
そのために、例えば特許文献1に記載のバーコードリーダでは、CCDラインセンサの長手方向、即ち投射光を帯状に拡げる方向に複数(例えば6個)のLEDを並べて設けている。また、それらLEDの並ぶ方向に延びるように蒲鉾状の投光レンズを設けており、これにより各LEDからの光を幅方向には集光して、光量を確保するようにしている。
Therefore, for example, in the barcode reader described in
一方、例えば特許文献2に記載のバーコードリーダでは、前記と同じく複数(例えば4個)のLEDを用いるとともに、個々のLEDを外側に傾けて配置することで、バーコードに帯状に投射する光の分布を長手方向に均一化している。また、LEDの個数を減らして投光系を小型化するために、個々のLEDには光を拡散させる拡散板(LEDキャップ)を被せている。
On the other hand, in the barcode reader described in
しかしながら前記のような従来例のバーコードリーダは、いずれも複数のLEDを並べて設けており、特に前者の従来例では6個ものLEDを並べていることから、コストアップや消費電力の増大を招くという難がある。しかも、LEDの数が多いほど、投光系が大きくならざるを得ず、このことがバーコードリーダの小型化の障害となっている。 However, each of the conventional barcode readers as described above has a plurality of LEDs arranged side by side, and in particular, the former conventional example has six LEDs arranged, leading to an increase in cost and an increase in power consumption. There are difficulties. Moreover, the larger the number of LEDs, the larger the light projection system, which is an obstacle to downsizing the barcode reader.
この点について後者の従来例では、個々のLEDが発生する光をLEDキャップにより拡散させるとともに、LED自体を電気回路基板に対し斜めにして実装することにより、LEDの数を減らしているものの、それでも4個のLEDが必要である。また、リードタイプのLEDを電気回路基板に対し斜めにして実装しなくてはならず、工数の増大を招いている。 In this regard, in the latter conventional example, while the light generated by each LED is diffused by the LED cap and the LED itself is mounted obliquely with respect to the electric circuit board, the number of LEDs is reduced. Four LEDs are required. In addition, the lead type LED must be mounted obliquely with respect to the electric circuit board, resulting in an increase in man-hours.
かかる諸点に鑑みて本発明の目的は、バーコードリーダのような光学情報読み取り装置の、特に投光系の構成に工夫を凝らし、コストアップや消費電力の増大を抑制しながら、小型化を実現することにある。 In view of these points, the object of the present invention is to reduce the size of an optical information reading apparatus such as a barcode reader, in particular, by contriving the structure of a light projecting system, while suppressing an increase in cost and power consumption. There is to do.
前記の目的を達成するために本発明は、光源からの光を投光レンズによってバーコード等の読取対象に投射する投光系と、前記読取対象からの反射光を受光レンズによって撮像素子の受光面に結像させる受光系と、前記撮像素子からの出力信号を受けて前記読取対象の情報を読み取る信号処理系とを備えた光学情報読み取り装置を対象として、前記投光系は、前記受光レンズの光軸に略直交する投光平面において所定方向に長く、この長手方向に略直交する幅方向には短い、帯状の範囲に光を投射するように構成する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a light projecting system that projects light from a light source onto a reading target such as a barcode by a light projecting lens, and a light receiving lens that receives reflected light from the reading target. Targeting an optical information reading device including a light receiving system that forms an image on a surface and a signal processing system that receives an output signal from the image sensor and reads information on the reading target, the light projecting system includes the light receiving lens. The light is projected in a band-like range that is long in a predetermined direction on a light projecting plane that is substantially orthogonal to the optical axis, and short in the width direction that is approximately orthogonal to the longitudinal direction.
そして、前記投光レンズを、前記光源から光が入射する入射面が前記長手方向については円弧状の凹形状をなすとともに、前記幅方向については円弧状の凸形状をなし、かつその曲率が長手方向において一定のトロイダル面とする。一方、この入射面に入射した光が前記投光平面に向かって出射する前記投光レンズの出射面は、前記投光平面の長手方向について所定の光量分布が得られるような自由曲面とするとともに、前記幅方向については直線状とする。そして、この投光レンズを、前記幅方向に見て、その入射面の円弧の中心が前記光源の発光部に含まれるように配置する。 Then, the projection lens, with an arc-shaped concave for incident surface the longitudinal direction in which light is incident from the light source, the said width direction to name an arcuate convex shape, and the curvature A constant toroidal surface in the longitudinal direction. On the other hand, the exit surface of the projection lens from which the light incident on the entrance surface exits toward the projection plane is a free-form surface that can obtain a predetermined light quantity distribution in the longitudinal direction of the projection plane. The width direction is linear. The light projecting lens is arranged so that the center of the arc of the incident surface is included in the light emitting portion of the light source when viewed in the width direction.
なお、前記投光レンズの「入射面」というのは、光源から入射した光がレンズの側面などで反射することなく、出射面から出射する範囲を意味する。 The “incident surface” of the light projecting lens means a range in which light incident from the light source exits from the exit surface without being reflected by the side surface of the lens .
かかる構成を備えた光学情報読み取り装置では、まず、投光系において例えばLEDなどの光源から発せられる光が、投光レンズを介してバーコード等の読取対象に向かって帯状に投射される。この際、投光レンズは、読取対象があると想定される投光平面の長手方向に拡がるように光を投射するので、その分、長手方向に並べる光源(LEDなど)の数を減らすことができる。これによりコストアップや消費電力の増大を抑制でき、投光系の小型化も図られる。 In the optical information reading apparatus having such a configuration, first, light emitted from a light source such as an LED in a light projecting system is projected in a band shape toward a reading target such as a barcode via a light projecting lens. At this time, the light projecting lens projects light so as to spread in the longitudinal direction of the light projecting plane where it is assumed that there is an object to be read, and accordingly, the number of light sources (LEDs, etc.) arranged in the longitudinal direction can be reduced accordingly. it can. Thereby, an increase in cost and an increase in power consumption can be suppressed, and the light projecting system can be downsized.
また、前記投光レンズの入射面は、幅方向には円弧状の凸形状をなし、光源から投光レンズに入射した光を幅方向には集光する機能を有するので、投光平面における面積当たりの光量を確保し易い。しかも、入射面が長手方向については円弧状の凹形状をなし、この円弧の中心が光源の発光部に含まれるように配置されているので、前記のように幅方向には円弧状の凸形状とされた入射面の焦点を光源の発光部に合致させることができ、この光源からの光を効率良く利用することができる。 Further, the incident surface of the light projecting lens has an arc-shaped convex shape in the width direction, and has a function of condensing light incident on the light projecting lens from the light source in the width direction. It is easy to secure the amount of light per hit. In addition, since the incident surface has an arcuate concave shape in the longitudinal direction and the center of the arc is included in the light emitting portion of the light source, the arcuate convex shape in the width direction as described above. Thus, the focal point of the incident surface can be matched with the light emitting portion of the light source, and the light from this light source can be used efficiently.
一方で投光レンズの出射面は自由曲面によって構成され、前記のように入射面に入射した光を長手方向に適宜、分配することができる。例えば、出射面の少なくとも一部を長手方向に凸形状とし、他の少なくとも一部を長手方向に凹形状とすることで、この出射面から投光平面に投射する光の長手方向の光量分布を適宜、設定することができる。 On the other hand, the exit surface of the light projecting lens is constituted by a free-form surface, and the light incident on the entrance surface can be appropriately distributed in the longitudinal direction as described above. For example, by making at least a part of the exit surface convex in the longitudinal direction and making at least another part concave in the longitudinal direction, the light quantity distribution in the longitudinal direction of light projected from the exit surface to the projection plane can be obtained. It can be set as appropriate.
言い換えると請求項1の発明によれば、投光レンズの入射面の形状によって、光源からの光を帯状の投射光の幅方向には効率良く集光しつつ、長手方向には出射面の自由曲面によって狙いとする光量分布を実現できる。こうして入射面と出射面とに機能を分けたことで、その各面の形状が徒に複雑にならず、設計の容易化が図られる。 In other words, according to the first aspect of the present invention, the shape of the incident surface of the light projecting lens allows the light from the light source to be efficiently collected in the width direction of the band-shaped projection light, while the exit surface is free in the longitudinal direction. The target light quantity distribution can be realized by the curved surface. By dividing the function into the entrance surface and the exit surface in this way, the shape of each surface is not complicated, and the design is facilitated .
ここで、投光平面の長手方向における光量分布として好ましいのは、その両端側において中間部よりも光量が大きくなることである。これは、一般的に受光レンズを通過した光の分布特性として、受光レンズの光軸付近で光量が大きくなり、光軸から離れるに連れて光量が小さくなるからであり、このような受光系の特性を減殺し、撮像素子の受光面においてフラットな光量分布とするためである。 Here, what is preferable as the light amount distribution in the longitudinal direction of the light projecting plane is that the light amount is larger than the intermediate portion at both ends. This is because, generally, as a distribution characteristic of light that has passed through the light receiving lens, the light amount increases near the optical axis of the light receiving lens, and the light amount decreases as the distance from the optical axis increases. This is because the characteristics are reduced and a flat light quantity distribution is obtained on the light receiving surface of the image sensor.
そのために前記光源および投光レンズを前記長手方向に並べて2つ配設し、それぞれの投光レンズの出射面には、他方の投光レンズから遠くなる外側に長手方向に凸形状の部分を形成する一方、他方の投光レンズに近くなる内側には長手方向に凹形状の部分を形成する。こうすれば、2つの投光レンズからそれぞれ投光平面に投射される光の量を、その投光平面の長手方向における一側で多くなり、反対側に向かって徐々に少なくなるように設定でき、これら2つの投射光を重ね合わせて前記の好ましい光量分布が得られる。 For this purpose, two light sources and light projecting lenses are arranged side by side in the longitudinal direction, and a convex portion in the longitudinal direction is formed on the exit surface of each light projecting lens on the outer side away from the other light projecting lens. On the other hand, a concave portion is formed in the longitudinal direction on the inner side close to the other projection lens. In this way, the amount of light projected from each of the two projection lenses onto the projection plane can be set to increase on one side in the longitudinal direction of the projection plane and gradually decrease toward the opposite side. The preferable light quantity distribution is obtained by superimposing these two projection lights.
また、前記投光系には、投光レンズの出射面側を覆うように窓部材を配設するとともに、この窓部材と投光レンズとの間に、出射される光の一部を遮る遮光部材を配設してもよい。この遮光部材によって投射光の一部を遮ることによって、投光平面の長手方向における光量分布を変化させることができるので、例えば光源として用いる部品の個体ばらつきなどによる光量分布のばらつきを補償することができる。 Further, the light projecting system is provided with a window member so as to cover the light emitting surface side of the light projecting lens, and light shielding that blocks a part of the emitted light between the window member and the light projecting lens. A member may be provided. By blocking a part of the projection light by this light blocking member, the light amount distribution in the longitudinal direction of the light projection plane can be changed, so that it is possible to compensate for variations in the light amount distribution due to individual variations of parts used as light sources, for example. it can.
さらに、前記光源としては表面実装タイプのLEDを用い、このLEDを配設する投光系の電気回路基板は、前記受光レンズの光軸に略直交するように配置するのが好ましい。こうすると、受光レンズの光軸の方向(以下、光学情報読み取り装置の前後方向と呼ぶこともある)について投光系の寸法を小さくすることができ、装置の小型化に有利になる。 Further, it is preferable that a surface-mount type LED is used as the light source, and a light-projecting electric circuit board on which the LED is arranged is arranged so as to be substantially orthogonal to the optical axis of the light-receiving lens. This makes it possible to reduce the size of the light projecting system in the direction of the optical axis of the light receiving lens (hereinafter also referred to as the front-rear direction of the optical information reading device), which is advantageous for downsizing the device.
一方で光学情報読み取り装置の受光系には、受光レンズを通過した反射光の光路を屈折させて前記撮像素子に導くように、ミラーやプリズムなどの光学素子を配設してもよい。こうすれば、投光系だけでなく受光系についても前後方向の寸法を小さくすることが可能になって、装置の小型化に有利になる。 On the other hand, an optical element such as a mirror or a prism may be disposed in the light receiving system of the optical information reading device so that the optical path of the reflected light that has passed through the light receiving lens is refracted and guided to the imaging element. In this way, it is possible to reduce the size in the front-rear direction not only for the light projecting system but also for the light receiving system, which is advantageous for downsizing of the apparatus.
また、この場合には、前記撮像素子も表面実装タイプのものとし、この撮像素子を配設する信号処理系の電気回路基板は、前記投光系の電気回路基板と交差するように配置するのが好ましい。こうして2枚の基板を交差させて配設すれば、1枚の大きな基板を用いるのに比べて、搭載スペースを前後または上下いずれかの方向について小さくすることが可能になる。 In this case, the image pickup device is also of a surface mount type, and the signal processing electric circuit board on which the image pickup element is arranged is arranged so as to intersect the light projecting electric circuit board. Is preferred. If the two substrates are arranged so as to intersect with each other in this way, the mounting space can be reduced in either the front-rear direction or the upper-lower direction compared to using one large substrate.
また、前記受光系においてバーコードからの反射光を絞る絞り部は、前記受光レンズの手前、即ち受光レンズへの光路の上流側に配設するのが好ましい。こうすると、受光レンズへの光の入射角度が大きくなり易く、視野角を大きくする上で有利になるとともに、受光レンズからの光の出射角度は小さくし易いので、撮像素子の受光面を小型化できるからである。しかも、受光レンズと撮像素子との間に光学フィルタを配設する場合には、このフィルタへの光の入射角度が小さくなり易く、カットする光の波長を安定的に設定し易いというメリットもある。 In addition, it is preferable that the stop portion for narrowing the reflected light from the barcode in the light receiving system is disposed in front of the light receiving lens, that is, upstream of the optical path to the light receiving lens. In this way, the incident angle of light to the light receiving lens is likely to be large, which is advantageous for increasing the viewing angle, and the light emitting angle from the light receiving lens is likely to be small, so the light receiving surface of the image sensor is reduced in size. Because it can. In addition, when an optical filter is disposed between the light receiving lens and the image sensor, there is an advantage that the incident angle of light to the filter tends to be small and the wavelength of light to be cut can be set stably. .
さらに、装置の小型化を図る上では、前記受光レンズとして倍率の高いものを用い、受光レンズから撮像素子の受光面までの距離を短くすることが好ましいが、こうすると焦点深度が浅くなってしまい、受光レンズへの位置決め精度の要求が高くなる。そこで、受光レンズを光軸の方向に摺動可能に保持する保持部材を設け、この保持部材を介して受光レンズを位置決めする構成とするのが好ましい。 Furthermore, in order to reduce the size of the apparatus, it is preferable to use a high-magnification lens as the light-receiving lens and shorten the distance from the light-receiving lens to the light-receiving surface of the image sensor. However, this reduces the depth of focus. Demand for positioning accuracy to the light receiving lens is increased. Therefore, it is preferable to provide a holding member that holds the light receiving lens slidably in the direction of the optical axis, and to position the light receiving lens via the holding member.
加えて、光学情報読み取り装置の信号処理系としては、前記撮像素子からのアナログの出力信号を入力して、内蔵するAD変換部によってデジタル化するマイクロプロセッサを備え、こうしてデジタル化された信号をソフトウェア処理によってデコードするように構成してもよい。こうすれば、電気回路基板上の部品として、マイクロプロセッサとは別にADコンバータを設ける必要がないので、基板を小さくすることができ、装置の小型化に有利になる。 In addition, the signal processing system of the optical information reading apparatus includes a microprocessor that inputs an analog output signal from the image sensor and digitizes it by a built-in AD converter, and converts the digitized signal into software You may comprise so that it may decode by a process. In this case, it is not necessary to provide an AD converter as a component on the electric circuit board separately from the microprocessor, so that the board can be made small, which is advantageous for downsizing of the apparatus.
本発明に係る光学情報読み取り装置は、光源からの光を投光レンズによってバーコード等の読取対象に帯状に投射するようにしたので、LEDなどの光源の数を従来よりも減らし、コストアップや消費電力の増大を抑制できるとともに、投光系の小型化によって装置の小型化が図られる。投光レンズの入射面はトロイダル状として、帯状の投射光の幅方向には好適に集光しながら、投射光の長手方向については、出射面の自由曲面によって好適に光量を分配できる。 In the optical information reading apparatus according to the present invention, the light from the light source is projected in a band shape onto the reading target such as a barcode by the light projecting lens. The increase in power consumption can be suppressed, and the size of the apparatus can be reduced by downsizing the light projecting system. The incident surface of the light projecting lens is formed into a toroidal shape, and the amount of light can be suitably distributed by the free-form surface of the exit surface in the longitudinal direction of the projection light while preferably condensing in the width direction of the belt-shaped projection light.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係るバーコードリーダ1(光学情報読み取り装置)は、バーコード情報を読み取るためのシステムに組み込まれるものである。なお、以下に説明する実施の形態はあくまで例示に過ぎず、本発明の構成や用途などについても限定することを意図しない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A barcode reader 1 (optical information reader) according to the present embodiment is incorporated in a system for reading barcode information. Note that the embodiments described below are merely examples, and are not intended to limit the configuration and use of the present invention.
図1、2に示すようにバーコードリーダ1のケース2は、一例として樹脂の成型品であるロワケース20とアッパケース21とを組み付けてなる。各図に表れているように、ケース2は前後および上下には短く、左右に長い略直方体状とされていて、図1に表れているように、ケース2の前面の下半部には、図外の一次元バーコード(読取対象)と対向するように窓部材22が配設されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
この窓部材22は透明な帯状の樹脂板で、波長の短い光をカットする光学的なフィルタとして機能する。窓部材22の長手方向の中央、約1/3くらいの範囲は、バーコードからの反射光Lr(図3、5など参照)が通過する受光窓22aとされ、その左右両側はそれぞれ、バーコードへの投射光Lfが通過する投光窓22bとされている。また、ケース2の上面には押しボタンスイッチ24や表示灯25が配設されている。
The
図2にはバーコードリーダ1の上下を反対向きにして示すが、前記窓部材22は、遮光部材を兼ねた両面テープ23によって、ケース2の前面に貼り付けられている。この両面テープ23の遮光機能については後述する。なお、バーコードリーダ1の内部の構造を説明する都合上、以下では図2のように上下を反対向きにして表すことが多いので、この図2における左側を単に左側と呼び、同じく右側を単に右側と呼ぶ。
In FIG. 2, the
図2に表れているように、ケース2の右側後方の角部における上寄りの部分は斜めに切り欠かれていて、ここに形成された傾斜面2aを貫通するようにケーブル6が取り付けられている。このケーブル6は、例えばRS232CやUSBなどの通信規格に準拠し、システムのホスト機器との間で双方向に通信可能であるとともに、電力供給も可能なものである。
As shown in FIG. 2, the upper portion of the right rear corner of the
図3および図4には、受光レンズ41の光軸Xを含む横断面および縦断面でそれぞれバーコードリーダ1を切断し、その内部構造を示している。これらの図に表れているようにケース2の下半部(図3、4においては上側に位置している)には、投光系3と、受光レンズ41など受光系4の要部とが配設され、一方、ケース2の上半部には図4にのみ示すが、ラインセンサ40(撮像素子)を含む受光系4の残部や信号処理系5の電気回路のメイン基板50などが配設されている。
3 and 4 show the internal structure of the
−投光系−
図5にも示すように投光系3は、例えばLED30(光源)からの光を投光レンズ31,32によって一次元のバーコード(図示せず)に投射するものであり、このバーコードの位置を想定した仮想の投光平面S(図3を参照)において左右方向に長く、上下に幅の狭い帯状の光Lfを投射するようになっている。投光平面Sは、受光レンズ41から光軸Xの方向に所定距離だけ離れていて、当該光軸Xに略直交する仮想の平面である。
-Lighting system-
As shown in FIG. 5, the
バーコードは、例えば印刷やダイレクトマーキングなどによって対象物に表示された白黒の縞模様からなる。この縞模様の並ぶバーコードの長手方向を含むように、前記投射光Lfの投射される範囲は左右方向に所定の長さ(例えば100mmくらい)以上とされ、上下方向には10mmくらいの帯状となっている。そして、このように広い範囲に投射光Lfを拡げるために、以下に説明するように投光レンズ31,32は、左右方向に長い異形のものとされている。
The barcode is composed of a black and white striped pattern displayed on the object by, for example, printing or direct marking. The projected range of the projection light Lf is set to a predetermined length (for example, about 100 mm) or more in the left-right direction so as to include the longitudinal direction of the bar code on which the striped pattern is arranged, and a strip shape of about 10 mm in the vertical direction. It has become. In order to spread the projection light Lf over such a wide range, the
本実施形態では受光系4の左右両側に1つずつ、LED30および投光レンズ31,32が配設されており、LED30は表面実装タイプのもので、投光系の電気回路の基板33(図5には仮想線で示す)に実装されている。この基板33は、受光レンズ41の光軸Xの方向(以下、バーコードリーダ1の前後方向と呼ぶこともある)と略直交するように配置されており、このことで投光系3の寸法が前後方向に小さくなっている。
In the present embodiment, one
それらのLED30からの光が入射する投光レンズ31,32の入射面31a,32aは、LED30を取り囲むトロイダル面とされている。すなわち、図6には上下方向に見て示すように、投光レンズ31,32の入射面31a,32aは、左右方向についてはLED30を取り囲む円弧状(凹形状)をなすとともに、図7には左右方向に見て示すように入射面31a,32aは、上下方向については凸形状をなす。
The incident surfaces 31 a and 32 a of the
図7に表れているように投光レンズ31,32の出射面31b,32bは上下方向には直線状に形成されているので、前記入射面31a,32aの凸形状によって投光レンズ31,32は、LED30の発光部30aに焦点を結ぶ集光レンズとして機能する。このため、発光部30aから上下に拡がりつつ、投光レンズ31,32の入射面31a,32aに入射した光は、幅10mmくらいの平行光線となって投光平面Sに投射される。
As shown in FIG. 7, since the emission surfaces 31b and 32b of the
そして、それらの入射面31a,32aが、図6を参照して前記したように左右方向には円弧状をなし、その円弧の中心がLED30の発光部30aに含まれるように配置されている。このため、上下方向に凸形状をなす入射面31a,32aの前記集光レンズとしての焦点を、LED30の発光部30aに正確に合致させることができ、ここから発せられる光をより効率良く投光平面Sに向かって投射することができる。
Then, as described above with reference to FIG. 6, the incident surfaces 31 a and 32 a have an arc shape in the left-right direction, and are arranged so that the center of the arc is included in the
具体的に入射面31a,32aは、例えば以下の式(1)によって表される曲線を、LED30の発光部30aを通過する上下方向の軸周りに所定の半径で回転させたものとすればよい。なお、式(1)は、図7に符号「O」として示す光軸Xと入射面31a,32aとの交点を原点とし、この光軸X方向の座標をxとし、上下のZ軸方向の座標をzとして表している。また、i=1〜n(nは整数)であり、αi、c、kはいずれも適宜、設定すればよい。
Specifically, the incident surfaces 31a and 32a may be obtained by rotating, for example, a curve represented by the following formula (1) around a vertical axis passing through the
一方、投光レンズ31,32の出射面31b,32bは、左右方向については自由曲面とされ、図6に表れているように左右方向に適宜、光を分配させて、投光平面Sにおいて望ましい光量分布を実現する。以下、図6を参照して投光レンズ31について説明すると、各投光レンズ31(32)の出射面31b(32b)には、他方の投光レンズ32(31)から遠くなる外側に凸形状の部分が形成される一方、他方の投光レンズ32(31)に近くなる内側には凹形状の部分が形成されている。
On the other hand, the exit surfaces 31b and 32b of the
具体的に出射面31bは、例えば以下の式(2)によって表される自由曲面とすればよい。なお、式(2)は、投光レンズ31について図6に示すように、出射面31bの内側寄りで最も凹んだ部位を原点「O」とし、ここから外側へ向かって左右のY軸方向の座標をyとするとともに、前記式(1)と同じく光軸X方向の座標をxとして表している。また、i=1〜n(nは整数)であり、αiは適宜、設定すればよい。
Specifically, the
このような出射面31b,32bの形状により、投光レンズ31(32)から投光平面Sに投射される光Lfは、出射面31b(32b)の外側の領域においては集光される一方、出射面31b(32b)の内側の領域では拡散されるようになる。この結果、投光レンズ31,32のそれぞれから投射される光Lfの光量分布は、図8にそれぞれ破線および一点鎖線のグラフで示すように投光平面Sの左右いずれか一側で多くなり、ここから反対側に向かって徐々に少なくなってゆく。
Due to the shape of the exit surfaces 31b and 32b, the light Lf projected from the projection lens 31 (32) onto the projection plane S is collected in the region outside the
そして、投光平面Sにおいては前記2つの投射光Lfが重なることによって、図8には実線のグラフで示すように、投光平面Sの左右両端側において中間部よりも光量の大きな好ましい分布となる。このような光量分布が好ましい理由は、以下の受光系4の説明において図10を参照して説明する。 In the light projecting plane S, the two projection lights Lf overlap, and as shown by a solid line graph in FIG. Become. The reason why such a light quantity distribution is preferable will be described with reference to FIG. 10 in the description of the light receiving system 4 below.
なお、本実施形態の投光系3においては、前述したように窓部材22をケース2の前面に貼り付ける両面テープ23が、投光レンズ31,32と窓部材22(窓部)との間に設けられた遮光部材として機能する。すなわち、両面テープ23には、受光窓22aおよび投光窓22bに対応する開口部23a,23bが形成されており、投光窓22bに対応する開口部23bは、左右両側から中央寄りに向かって徐々に上下の開口幅が小さくなっている。
In the light projecting
そして、そのように開口幅の小さくなる開口部23bにおいて投射光Lfの一部が遮られ、投光平面Sにおける光量分布が変化するようになっている。よって、開口部23bの形状を変更することで、光量分布の微妙な調整が可能になり、例えばLED30の個体ばらつきなどによって光量分布にばらつきがあっても、投光レンズ31,32の出射面31b,32bの形状を変更することなく、比較的容易に光量分布のばらつきを補償することができる。
Then, a part of the projection light Lf is blocked at the
−受光系−
前記図3〜6の他に図9にも示すように、本実施形態のバーコードリーダ1の受光系4は、例えば、C−MOSやCCD等の固体撮像素子を一次元に配列したラインセンサ40を備えており、バーコードからの反射光Lrを受光レンズ41によって集光して、ラインセンサ40の受光面40aにバーコードの像を結像させる。こうして受光面40aに結像したバーコードの像の明暗に対応して、ラインセンサ40から電気信号が出力される。
-Light receiving system-
As shown in FIG. 9 in addition to FIGS. 3 to 6, the light receiving system 4 of the
このように受光レンズ41を通過する光の分布は一般的に、その光軸X付近で光量が大きくなり、光軸Xから離れるに連れて光量が小さくなるという特性がある(図10に破線のグラフで示す)。そこで、このような受光量の特性を減殺し、ラインセンサ40の受光面40aにおいてフラットな光量分布を実現するために、本実施形態では上述したように、投光平面Sにおける投射光Lfの光量分布を、左右両端側において中間部よりも光量が大きくなるようにしている(図10に実線のグラフで示す)。
As described above, the distribution of light passing through the
すなわち、図10に実線のグラフで示すような望ましい光量分布と、同じく破線のグラフで示すような受光量の特性とが合わさることで、同図に仮想線のグラフで示すように、ラインセンサ40によって受光される反射光Lrの光量の分布は、バーコードの長手方向全体に均一度の高いフラットなものとなるのである。これにより、バーコード情報の読み取り精度が向上する。
That is, the desired light quantity distribution as shown by the solid line graph in FIG. 10 and the received light amount characteristic as shown by the broken line graph are combined, so that the
また、本実施形態では、受光レンズ41の後方(光路の下流側)にミラー42が配設されていて、受光レンズ41を通過した光が反射し、その光路が上方(図4、8などの下方)に向かって約90度、屈折するようになっている。このように反射された光を受けるラインセンサ40は表面実装タイプのものとされ、その受光面40aが下方(図4、8などの上方)を向くようにして、メイン基板50に実装されている。
In this embodiment, a
そして、前記ラインセンサ40とミラー42との間に、IRカットフィルタ43が配設されている。IRカットフィルタ43は主に赤外光をカットする光学的なフィルタであり、前述した窓部材22と共働して、反射光Lrから不要な波長の光(ノイズ)を除去することができる。これによりバーコード情報の読み取り精度が向上する。
An IR cut
一方、受光レンズ41の手前(光路の上流側)にはバーコードからの反射光Lrを絞る絞り部44aが設けられている。本実施形態では、図3、4に表れているように絞り部44aを、受光レンズ41の保持部材(レンズホルダ44)に形成しているが、このように受光レンズ41の手前に絞り部44aを設けることで、図6に表れているように受光レンズ41への反射光Lrの入射角度を大きくし易いというメリットがある。
On the other hand, in front of the light receiving lens 41 (upstream side of the optical path), there is provided a
すなわち、図11(a)に示すように、仮に受光レンズ41の後方に絞り部44aを設けた場合は、図11(b)に示すように受光レンズ41の手前に設けた場合と比較して、反射光Lrの入射角度θ1が小さくなり易く、反対に出射角度θ2は大きくなり易い。このため、広角の視野を実現しようとすれば、受光系4を大型化せざるを得ない。また、受光面40aも大きくなってしまい、ラインセンサ40の大型化を招くおそれがある。
That is, as shown in FIG. 11 (a), when the
これに対し本実施形態のように絞り部44aを受光レンズ41の手前に設けた場合は、図11(b)に示すように反射光Lrの入射角度θ1が大きくなり易いので、広角の視野を実現し易い。一方で受光レンズ41からの光の出射角度θ2は小さくなり易いので、ラインセンサ40までの距離が大きくなっても、その受光面40aはあまり大きくしなくてもよく、ラインセンサ40を小型化し易い。しかも、受光レンズ41からIRカットフィルタ43への光の入射角度が小さくなることによって、カットする光の波長を正確に設定し易いというメリットもある。
On the other hand, when the
その上さらに本実施形態では、前記の絞り部44aが形成されているレンズホルダ44によって、受光レンズ41を前後方向(光軸Xの方向)に位置調整可能に保持している。すなわち、ロワケース20において窓部材22(受光窓22a)と受光レンズ41との間には、概略矩形状の防塵空間が設けられており、この防塵空間を区画する左右の壁面にレンズホルダ44の左右の側面がそれぞれ摺接している。
In addition, in this embodiment, the
よって、レンズホルダ44をロワケース20に組み込んだ後に前後に摺動させることで、受光レンズ41の微妙な位置決めが可能になる。こうして位置決めした後にレンズホルダ44を、接着剤などによってロワケース20に固定すればよい。このように受光レンズ41の微妙な位置決めを行うことによって、受光系4の小型化を図るために倍率の高い受光レンズ41を採用した場合に、その焦点深度が浅くなり、高い位置決め精度が要求されることにも対応可能となる。
Therefore, the
−信号処理系−
バーコードリーダ1は、前記の如く受光面40aに結像したバーコードの像(縞模様の明暗)に応じて、ラインセンサ40から出力される電気信号を受け、バーコード情報を読み取る信号処理系5を備えている。一例を図12に模式的に示すように信号処理系5は、増幅回路51、AD変換部52、制御部53、メモリ54、および通信インタフェース55を備えており、ラインセンサ40からの出力信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理する。
-Signal processing system-
The
本実施形態では、メイン基板50上に実装されているマイクロプロセッサPによって、前記のAD変換部52および制御部53が構成されており、ラインセンサ40からの出力信号(アナログ信号)は、増幅回路51によって増幅された後にマイクロプロセッサPに入力されて、内蔵のAD変換部52によってデジタル信号に変換される。そして、制御部53においてソフトウェア処理によって2値化やデコード処理が行われる。
In the present embodiment, the
制御部53は、主にCPU、システムバス、入出力インタフェース等からなり、バーコードリーダ1全体を制御する機能を有する。すなわち、制御部53は、メモリ54に格納されている所定のプログラムを実行することにより、LED30の駆動回路に制御指令を送り、所定のタイミングでLED30を発光させるとともに、これに同期して増幅回路51にラインセンサ40の出力信号を受け入れ、前記のような処理を行う。
The
また、本実施形態では制御部53は、マイクロプロセッサP内蔵のAD変換部52を複数チャンネル使用し、例えば2つのチャンネルを並行して動作させることにより、デジタル信号への変換速度を向上させている。一例として図13には4チャンネルの場合について示すと、AD変換部52の各チャンネルに送る動作要求(矢印で示す)のタイミングをずらして、各チャンネルを並行動作させることにより、変換速度が4倍になる。
In the present embodiment, the
なお、制御部53には、例えば押しボタンスイッチ24や表示灯25なども接続されており、動作中に表示灯25を点灯させるといった制御も行うことができる。また、制御部53は通信インタフェース55とケーブル6とを介して、バーコードリーダ1の上位システム、例えば図外のホスト機器などと双方向に通信可能に接続されている。
The
そして、本実施形態では前記のような信号処理系5を構成するマイクロプロセッサPなどがメイン基板50に搭載されており、投光系3の基板33には前述したようにLED30およびその駆動回路の部品が搭載されている。この投光系3の基板33とメイン基板50とはケース2内において略直交するように配置されて、互いに接続されており、プリント配線同士が渡りハンダ(コネクタでもよい)で接続されている。
In this embodiment, the microprocessor P or the like constituting the
こうして2枚の基板33,50を互いに交差させて配設することで、1枚の大きな基板を用いるのに比べて、ケース2内に確保すべき搭載スペースを前後または上下いずれかの方向について小さくすることができる。本実施形態では、投光系3の基板33を縦向きに搭載することによって、ケース2の前後方向への小型化が図られている。
By arranging the two
以上、説明したように本実施の形態に係るバーコードリーダ1においては、まず、投光系3においてLED30からの光を、投光レンズ31,32によって左右方向に拡げて、一次元のバーコードに帯状に投射するようにしている。このため、投光系3の基板33上に実装するLED30の数は2つで済み、コストアップや消費電力の増大を抑制できるとともに、投光系3の小型化にも有利になる。しかも、その基板33は縦向きに配置することによって、投光系3をバーコードリーダ1の前後方向に小型化できる。
As described above, in the
また、投光レンズ31,32の入射面31a,32aはトロイダル面として、その左右方向の円弧形状の中心がLED30の発光部30aに含まれるように配置している。このことで、上下方向には凸形状をなす入射面31a,32aの焦点をLED30の発光部30aに合わせて、このLED30からの光を効率良く利用し、バーコードに向かって投射することができる。
Further, the incident surfaces 31 a and 32 a of the
一方、投光レンズ31,32の出射面31b,32bは、上下方向には直線状としつつ左右方向には凹凸のある自由曲面によって構成し、前記のように入射面31a,32aに入射した光を左右方向に適宜、分配することができる。そして、投光平面Sにおいて左右両端側で中間部よりも光量の大きな分布として、光軸付近で光量の大きくなる受光系4の特性を減殺し、ラインセンサ40の受光面40aにおいてフラットな光量分布を実現できる。
On the other hand, the exit surfaces 31b and 32b of the
言い換えると本実施の形態では、投光レンズ31,32の入射面31a,32aの形状によって、LED30からの光を上下方向に効率良く集光しながら、左右方向には出射面31b,32bの自由曲面によって適宜、光量を分配することができる。こうして入射面31a,32aと出射面31b,32bとに機能を振り分けることで、その各面の形状が徒に複雑にならず、設計の容易化も図られる。
In other words, in the present embodiment, the shapes of the incident surfaces 31a and 32a of the
また、本実施の形態では、受光レンズ41として倍率の高いものを用いることで、ラインセンサ40までの距離を短くするとともに、受光レンズ41を通過した光をミラー42で反射させてラインセンサ40に導くようにして、受光系4についても前後方向に小型化している。しかも、受光レンズ41の手前に絞り部44aを設けているので、広い視野角を確保しながらラインセンサ40を小型化でき、このことも受光系4の小型化に有利になる。
In the present embodiment, the
さらに、本実施の形態では、前記したようにLED30を実装する投光系3の基板33をメイン基板50とは別に設けるとともに、このメイン基板50上に小型化されたラインセンサ40と、AD変換部52やメモリ54を内蔵したマイクロプロセッサPとを実装することによって、メイン基板50をかなり小型化できる。そして、そのように小型化したメイン基板50を投光系3の基板33と略直交するように配置することで、必要な搭載スペースを前後方向にかなり小さくすることができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
つまり、本実施の形態のバーコードリーダ1は、投光系3、受光系4および信号処理系5それぞれの構成に工夫を凝らすとともに、それらを構成する部品の配置などにも工夫をして、一次元のバーコードを読み取る広角の視野を実現しながら、この視野内の光量分布を均一化してバーコードの高い読み取り性能を確保しつつ、バーコードリーダ1を特に前後方向について従来よりもかなり小さくすることができる。
That is, the
この結果として、図1、2を参照して上述したようにバーコードリーダ1のケース2は左右に長い略直方体状となって、その前後方向の寸法と上下方向の寸法とが概ね同じになっている。このことで、バーコードリーダ1をシステムに組み込む際の設置の自由度が高くなる。
As a result, as described above with reference to FIGS. 1 and 2, the
−他の実施形態−
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではない。例えば前記実施の形態においては光源として表面実装タイプのLED30を2つ用いており、それぞれの発する光を投光レンズ31,32によって投射するようにしているが、これに限らず、光源はリードタイプのLEDであってもよいし、光源や投光レンズ31,32は2つに限らず、例えば1つであってもよい。
-Other embodiments-
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, two surface
さらに、前記実施の形態においては投光窓22bや受光窓22aの形成された窓部材22を、両面テープ23によってケース2に貼り付けており、この両面テープ23を遮光部材として兼用しているが、これにも限定されず、例えば、両面テープ23とは別に遮光部材を配設してもよいし、遮光部材を配設しなくてもよい。
Further, in the embodiment, the
また、前記実施の形態の受光系4においては、受光レンズ41からの光の光路を屈折させるミラー42を配設しているが、これに代えてプリズムを用いることもできる。また、受光レンズ41を保持するレンズホルダ44を設けているが、これは設けなくてもよいし、レンズホルダ44に絞り部44aを設ける必要もない。絞り部44aを受光レンズ41の手前ではなく、その後方に設けてもよい。
In the light receiving system 4 of the above embodiment, the
また、前記実施の形態の信号処理系5においては、ラインセンサ40から出力されるアナログ信号をマイクロプロセッサPに内蔵のAD変換部52によってデジタル信号に変換しているが、これに限らず、AD変換部52をマイクロプロセッサPとは別の部品によって構成することもできる。
In the
さらにまた、前記実施の形態では、投光系3のLED30などを実装する基板33をメイン基板50とは別にして、2つの基板33,50を互いに略直交するように、即ち約90度の角度で交差するように配置しているが、これにも限定されず、2つの基板33,50は、例えば60度、75度など90度以外の角度で交差させてもよいし、交差させずに、前後または上下に並べて配置してもよい。或いは、投光系3の基板33をメイン基板50と一体にしてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, apart from the
1 バーコードリーダ(光学情報読み取り装置)
2 ケース
22 窓部材(窓部)
23 両面テープ(遮光部材)
3 投光系
30 LED(光源)
30a 発光部
31,32 投光レンズ
31a,32a 入射面
31b,32b 出射面
33 投光系の電気回路基板
4 受光系
40 ラインセンサ(撮像素子)
40a 受光面
41 受光レンズ
42 ミラー(光学素子)
44 レンズホルダ(保持部材)
44a 絞り部
5 信号処理系
50 メイン基板(信号処理系の電気回路基板)
52 AD変換部
Lf 投射光
Lr 反射光
P マイクロプロセッサ
S 投光平面
X 受光レンズの光軸
1 Bar code reader (optical information reader)
2
23 Double-sided tape (shading material)
3
30a
40a
44 Lens holder (holding member)
52 AD converter Lf Projected light Lr Reflected light P Microprocessor S Projection plane X Optical axis of light receiving lens
Claims (8)
前記投光系は、前記受光レンズの光軸に略直交する投光平面において所定方向に長く、この長手方向に略直交する幅方向には短い、帯状の範囲に光を投射するように構成され、 前記投光レンズは、
前記光源から光が入射する入射面が、前記長手方向については円弧状の凹形状をなすとともに、前記幅方向については円弧状の凸形状をなし、かつその曲率が長手方向において一定のトロイダル面とされる一方、
前記入射面に入射した光が前記投光平面に向かって出射する前記投光レンズの出射面は、前記投光平面の長手方向について所定の光量分布が得られるような自由曲面とされるとともに、前記幅方向については直線状とされ、
前記投光レンズは、前記幅方向に見て、その入射面の円弧の中心が前記光源の発光部に含まれるように配置されていることを特徴とする光学情報読み取り装置。 A light projecting system that projects light from a light source onto a reading object by a light projecting lens, a light receiving system that forms an image of reflected light from the reading object on a light receiving surface of the image sensor by a light receiving lens, and an output signal from the image sensor And a signal processing system that reads the information to be read and receives the information,
The light projecting system is configured to project light in a band-like range that is long in a predetermined direction on a light projecting plane substantially orthogonal to the optical axis of the light receiving lens and short in a width direction substantially orthogonal to the longitudinal direction. The projection lens is
Incident surfaces which light enters from the light source, said with an arc-shaped concave shape in the longitudinal direction, to name an arcuate convex shape for the width direction, and constant toroidal surface curvature is in the longitudinal direction while that is,
The exit surface of the light projecting lens which the light incident on the incident surface is emitted toward the projection plane, the longitudinal direction of the light projection plane is a free curved surface such as a predetermined light intensity distribution is obtained Rutotomoni, The width direction is linear,
The optical information reading device , wherein the light projecting lens is arranged so that a center of an arc of an incident surface thereof is included in a light emitting portion of the light source when viewed in the width direction .
前記光源および投光レンズが前記長手方向に並んで2つ配設されており、それぞれの投光レンズの出射面には、他方の投光レンズから遠くなる外側には長手方向に凸形状の部分が形成される一方、他方の投光レンズに近くなる内側には長手方向に凹形状の部分が形成されている、光学情報読み取り装置。 The optical information reading device according to claim 1,
Two of the light source and the light projecting lens are arranged side by side in the longitudinal direction, and the exit surface of each light projecting lens has a convex portion in the longitudinal direction on the outer side away from the other light projecting lens. An optical information reading device in which a concave portion is formed in the longitudinal direction on the inner side near the other projection lens .
前記投光系には、投光レンズの出射面側を覆うように窓部材が配設されるとともに、前記窓部材と投光レンズとの間には出射される光の一部を遮るように遮光部材が配設されている、光学情報読み取り装置。 In the optical information reading device according to claim 1 or 2,
In the light projecting system, a window member is disposed so as to cover the light exit surface side of the light projecting lens, and a part of the emitted light is blocked between the window member and the light projecting lens. An optical information reading device provided with a light shielding member .
前記光源が表面実装タイプのLEDであって、前記LEDが配設される投光系の電気回路基板は、前記受光レンズの光軸に略直交するように配置されている、光学情報読み取り装置。 The optical information reader according to any one of claims 1 to 3,
The optical information reading device, wherein the light source is a surface-mount type LED, and a light-projecting electric circuit board on which the LED is arranged is arranged so as to be substantially orthogonal to the optical axis of the light-receiving lens .
前記受光系には、受光レンズを通過した反射光の光路を屈折させて前記撮像素子に導く光学素子が配設されており、
前記撮像素子は表面実装タイプのものであって、この撮像素子が配設される信号処理系の電気回路基板は、前記投光系の電気回路基板と交差するように配置されている、光学情報読み取り装置。 The optical information reader according to claim 4 , wherein
The light receiving system is provided with an optical element that refracts the optical path of the reflected light that has passed through the light receiving lens and guides it to the imaging element.
The image pickup device is of a surface mount type, and the optical circuit board of the signal processing system on which the image pickup element is disposed is arranged so as to intersect the electric circuit board of the light projecting system. Reading device.
前記受光系には、前記読取対象からの反射光を絞る絞り部が、前記受光レンズの手前に配設されている、光学情報読み取り装置。 In the optical information reading device according to any one of claims 1 to 5 ,
The optical information reading device, wherein the light receiving system is provided with a diaphragm portion for restricting reflected light from the reading object in front of the light receiving lens .
前記受光レンズを光軸の方向に摺動可能に保持する保持部材が設けられ、前記保持部材を介して受光レンズが位置決めされている、光学情報読み取り装置。 In the optical information reader according to any one of claims 1 to 6,
An optical information reading apparatus , comprising: a holding member that holds the light receiving lens slidably in the direction of the optical axis; and the light receiving lens is positioned via the holding member .
前記信号処理系は、前記撮像素子からのアナログの出力信号を入力して、内蔵するAD変換部によってデジタル化するマイクロプロセッサを備え、前記デジタル化された信号をソフトウェア処理によってデコードするように構成されている、光学情報読み取り装置。 In the optical information reading device according to any one of claims 1 to 7,
The signal processing system includes a microprocessor that inputs an analog output signal from the image sensor and digitizes the signal by a built-in AD converter, and is configured to decode the digitized signal by software processing. An optical information reader .
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