JP6531533B2 - Decontamination equipment and decontamination method - Google Patents
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Description
本発明は、放射能汚染されたタンクを除染する除染設備及び除染方法に関する。 The present invention relates to a decontamination apparatus and method for decontaminating a radioactively contaminated tank.
原子力発電所で発生した高濃度汚染水をタンクに一時的に貯留した後に、その高濃度汚染水を別の貯留設備に移し替えると、そのタンクの内面が放射能汚染された状態となっている。そのため、そのタンクを解体するに際しては、タンクの内面を除染する必要がある。 After temporarily storing high concentration contaminated water generated at a nuclear power plant in a tank, if the high concentration contaminated water is transferred to another storage facility, the inner surface of the tank becomes radioactively contaminated . Therefore, when disassembling the tank, it is necessary to decontaminate the inner surface of the tank.
特許文献1には、タンクの内面の除染の際に作業スペースを作業員に提供する装置が開示されている。具体的には、レールがタンクの側板の内面に沿ってその上部に設けられ、そのレールに沿って移動するトロリーがそのレールに設けられ、ゴンドラがそのトロリーから吊り下げられている。作業員はそのゴンドラに乗ってタンクの側板の内面を除染する。
しかし、特許文献1に記載の技術では、作業員がタンク内で作業を行うため、作業員の被爆問題を回避することができなかった。
However, in the technique described in
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、作業員がタンク内に入らずともタンクの内面を除染出来るようにすることである。 The present invention has been made in view of the above circumstances. The problem to be solved by the present invention is to make it possible to decontaminate the inner surface of the tank without the operator entering the tank.
以上の課題を解決するべく、底部及びその底部の周囲に立設された側壁部を有するタンクの内面を除染する除染設備において、前記側壁部の上端に沿って前記側壁部の上端に設けられた上部レールと、前記上部レールに沿って移動する第一上部架台と、前記第一上部架台から離れて前記上部レールに沿って移動する第二上部架台と、前記第一上部架台から前記側壁部の内面に沿って垂下した昇降レールと、前記第二上部架台から前記側壁部の内面に沿って垂下した垂直材と、前記昇降レールに沿って昇降する昇降架台と、前記昇降レールの下端と前記垂直材の下端との間に架設された下部レールと、前記下部レールに沿って移動する下部架台と、前記昇降架台に設けられ、前記側壁部の内面を除染する側部除染機と、前記下部架台に設けられ、前記底部を除染する底部除染機と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, in a decontamination facility for decontaminating the inner surface of a tank having a bottom and a side wall erected around the bottom, provided in the upper end of the side wall along the upper end of the side wall. An upper rail, a first upper mount moving along the upper rail, a second upper mount moving away from the first upper mount along the upper rail, and the side wall from the first upper mount A lifting rail hanging down along the inner surface of the lower part, a vertical member hanging down from the second upper mount along the inner surface of the side wall portion, a lifting mount moving up and down along the lifting rail, and a lower end of the lifting rail A lower rail constructed between the lower end of the vertical member, a lower gantry moving along the lower rail, and a side decontamination machine provided on the elevating gantry and decontaminating the inner surface of the side wall portion; Provided on the lower gantry Characterized in that it and a bottom decontamination machine for decontaminating the bottom.
また、前記除染設備を用いて前記タンクを除染する除染方法において、前記上部レールに沿った前記第一上部架台及び前記第二上部架台の移動と、前記昇降レールに沿った前記昇降架台の移動との組み合わせによって前記側部除染機を前記側壁部の内面に沿って移動させつつ、前記側部除染機によって前記側壁部の内面を除染し、前記上部レールに沿った前記第一上部架台及び前記第二上部架台の移動と、前記下部レールに沿った前記下部架台の移動との組み合わせによって前記底部除染機を前記底部に沿って移動させつつ、前記底部除染機によって前記底部を除染することを特徴とする。 Further, in the decontamination method for decontaminating the tank using the decontamination facility, movement of the first upper mount and the second upper mount along the upper rail, and the elevating mount along the elevating rail Moving the side decontamination machine along the inner surface of the side wall portion in combination with the movement of the side wall portion while decontaminating the inner surface of the side wall portion with the side surface decontamination machine; The bottom decontamination machine is moved by the bottom decontamination machine while the bottom decontamination machine is moved along the bottom by a combination of the movement of one upper carriage and the second upper carriage and the movement of the lower carriage along the lower rail. It is characterized in that the bottom is decontaminated.
以上によれば、上部レールに沿った第一上部架台及び第二上部架台の移動と、昇降レールに沿った昇降架台の移動との組み合わせによって、側部除染機をタンクの側壁部の内面に沿って移動させることができる。よって、作業員がタンク内に入らずとも、タンクの側壁部の内面を側部除染機によって除染することができる。
上部レールに沿った第一上部架台及び第二上部架台の移動と、下部レールに沿った下部架台の移動との組み合わせによって、底部除染機をタンクの底部に沿って移動させることができる。よって、作業員がタンク内に入らずとも、タンクの底部を底部除染機によって除染することができる。
According to the above, the combination of the movement of the first upper mount and the second upper mount along the upper rail and the movement of the lift mount along the lift rail makes the side decontamination machine an inner surface of the side wall of the tank. It can be moved along. Therefore, even if the worker does not enter the tank, the inner surface of the side wall of the tank can be decontaminated by the side decontamination machine.
The bottom decontamination machine can be moved along the bottom of the tank by a combination of the movement of the first and second upper carriages along the upper rail and the movement of the lower carriage along the lower rail. Therefore, the bottom of the tank can be decontaminated by the bottom decontamination machine even if the worker does not enter the tank.
好ましくは、前記除染設備が、前記垂直材又は前記昇降レールの上端に設けられ、前記側壁部の内面の上端部を除染する上部除染機を更に備える。
以上によれば、側部除染機をタンクの側壁部の内面の上端部に移動させることができない場合でも、そのタンクの側壁部の内面の上端部を上部除染機によって除染することができる。
Preferably, the decontamination facility further includes an upper decontamination machine provided at an upper end of the vertical member or the elevating rail and decontaminating an upper end portion of an inner surface of the side wall portion.
According to the above, even if the side decontamination machine can not be moved to the upper end of the inner surface of the side wall of the tank, the upper decontamination machine may be used to decontaminate the upper end of the inner surface of the side wall of the tank it can.
好ましくは、前記除染設備が、前記垂直材又は前記昇降レールの下端に設けられ、前記側壁部の内面の下端部を除染する下部除染機を更に備える。
以上によれば、側部除染機をタンクの側壁部の内面の下端部に移動させることができない場合でも、そのタンクの側壁部の内面の下端部を下部除染機によって除染することができる。
Preferably, the decontamination apparatus further includes a lower decontamination apparatus provided at the lower end of the vertical member or the elevating rail and decontaminating the lower end of the inner surface of the side wall.
According to the above, even if the side decontamination machine can not be moved to the lower end of the inner surface of the side wall of the tank, the lower decontamination machine may be used to decontaminate the lower end of the inner surface of the side wall of the tank it can.
好ましくは、前記除染設備が、前記昇降架台に設けられ、前記側壁部の内面の線量を計測する側部計測器を更に備える。
以上によれば、上部レールに沿った第一上部架台及び第二上部架台の移動と、昇降レールに沿った昇降架台の移動との組み合わせによって、側部計測器をタンクの側壁部の内面に沿って移動させることができる。よって、作業員がタンク内に入らずとも、タンクの側壁部の内面を側部計測器で走査して、その内面の線量分布を計測することができる。
Preferably, the decontamination facility further includes a side measuring instrument provided on the elevating platform and measuring a dose of the inner surface of the side wall portion.
According to the above, the combination of the movement of the first upper gantry and the second upper gantry along the upper rail and the movement of the elevator gantry along the elevator rail allows the side measuring instrument to be along the inner surface of the tank sidewall. Can be moved. Therefore, even if the worker does not enter the tank, the inner surface of the side wall of the tank can be scanned by the side measuring instrument to measure the dose distribution on the inner surface.
好ましくは、前記除染設備が、前記下部架台に設けられ、前記底部の線量を計測する下部計測器を更に備える。
以上によれば、上部レールに沿った第一上部架台及び第二上部架台の移動と、下部レールに沿った下部架台の移動との組み合わせによって、下部計測器をタンクの底部に沿って移動させることができる。よって、作業員がタンク内に入らずとも、タンクの底部を下部計測器で走査して、その底部の線量分布を計測することができる。
Preferably, the decontamination facility further comprises a lower measuring device provided at the lower mount and measuring the dose at the bottom.
According to the above, the lower measuring instrument is moved along the bottom of the tank by the combination of the movement of the first upper pedestal and the second upper pedestal along the upper rail and the movement of the lower pedestal along the lower rail. Can. Therefore, even if the worker does not enter the tank, the bottom of the tank can be scanned by the lower measuring instrument to measure the dose distribution at the bottom.
本発明によれば、作業員がタンク内に入らずともタンクの内面の除染をすることができるとともに、作業員の被爆を防止することができる。 According to the present invention, the inner surface of the tank can be decontaminated without the worker entering the tank, and the worker can be prevented from being exposed to radiation.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the embodiments described below are subject to various technically preferable limitations for practicing the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
1. 除染設備の構成
図1は、汚染水が貯蔵されていたタンク5を除染するための除染設備1を示したものである。図2は、除染設備1の運転前の配管図である。図3は、タンク5に設置された除染マシン2を示したものである。
1. Configuration of Decontamination Equipment FIG. 1 shows a
図1〜図3に示すように、この除染設備1は、タンク5の横に設置された作業構台10及び集塵装置3と、作業構台10上に設置された各種の機器と、タンク5に設置された除染マシン2と、を備えるものである。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図3に示すように、このタンク5は、円形状の底部6と、底部6の外縁部に立設された側壁部7と、からなる上面開放型タンクである。ここで、除染設備1の構築前、放射性物質が含まれた高濃度汚染水がタンク5内に貯留されていたが、その汚染水は別の貯留設備に移し替えられており、除染設備1の構築の際にはタンク5が空となっている。タンク5の内面が放射性物質によって汚染されているので、この除染設備1を利用してタンク5の内面を除染する。
As shown in FIG. 3, the
タンク5の上端の上には、蓋9が設けられている。ここで、この蓋9は、除染設備1の構築前にもタンク5の上端に設置されていたものである。つまり、汚染水がタンク5に貯留されていた時には、タンク5の上面開口が蓋9によって閉塞されていた。その蓋9をタンク5から一旦取り外して、その蓋9を除染した上で、除染マシン2の設置後に蓋9をタンク5の上端の上に設置する。
A lid 9 is provided on the upper end of the
図1に示すように、作業構台10はタンク5の横に設置されている。作業構台10の上には、制御監視室11が設置されている。制御監視室11内には制御盤が設けられている。作業者が制御監視室11内で制御盤を操作することによって除染設備1を運転するとともに、除染設備1の運転状態を監視する。
As shown in FIG. 1, the
図1及び図2に示すように、作業構台10上には、第一投射材供給装置12、第二投射材供給装置13、ブラスト用コンプレッサ14、吸引用コンプレッサ15、投射材回収装置16、切削屑回収装置17及び集塵装置18が設置されている。図2に示すように、作業構台10の上には、配管の盛り替えの際に利用する連結ポート51b,52b,52d,53c,53e,71b,72b,72d,73c,73eが設けられている。作業の進行状況に応じて配管の盛り替えを行うことによって、連結ポート51b,52b,52d,53c,53e,71b,72b,72d,73c,73e、第一投射材供給装置12、第二投射材供給装置13、ブラスト用コンプレッサ14、吸引用コンプレッサ15、投射材回収装置16、切削屑回収装置17及び集塵装置18間の経路を変更する(図10〜図13参照)。
As shown in FIGS. 1 and 2, on the
第一投射材供給装置12には、固体の非昇華型投射材(例えば、鉄系投射材、ステンレス鋼系投射材、炭化ケイ素系投射材、アモルファス系投射材、セラミック系投射材、亜鉛系投射材、アルミニウム系投射材、アルミナ系投射材、ガラス系投射材等)が貯留されている。そして、第一投射材供給装置12は、貯留された非昇華型投射材を送出する。詳細は後述するが、第一投射材供給装置12から送出された非昇華型投射材は、除染ノズル51,71(図2参照)に送られる。
The first
第二投射材供給装置13には、昇華型投射材(例えば、ドライアイス)が貯留されている。そして、第二投射材供給装置13は、貯留された昇華型投射材を送出する。詳細は後述するが、第二投射材供給装置13から送出された昇華型投射材は、除染ノズル52,72(図2参照)に送られる。
In the second
第一投射材供給装置12及び第二投射材供給装置13は選択的に使用される。つまり、第一投射材供給装置12の使用の際には第二投射材供給装置13を使用せず、第二投射材供給装置13の使用の際には第一投射材供給装置12を使用しない。
The first
第一投射材供給装置12及び第二投射材供給装置13のどちらを使用する場合でも、ブラスト用コンプレッサ14、吸引用コンプレッサ15、切削屑回収装置17及び集塵装置18を使用する。また、第一投射材供給装置12の使用の際には投射材回収装置16を使用し、第二投射材供給装置13の使用の際には投射材回収装置16を使用しない。
Whichever of the first
ブラスト用コンプレッサ14及び吸引用コンプレッサ15は、空気を圧縮して、その圧縮エアを送出するものである。
第一投射材供給装置12は配管16e(図2参照)によって投射材回収装置16に接続されている。投射材回収装置16は、投射材回収装置16に送られてきたエア中に含まれる非昇華型投射材を回収して、配管16eを通じてその非昇華型投射材を第一投射材供給装置12に送出するものである。例えばエア分級装置を投射材回収装置16として利用することができる。
The
The first
切削屑回収装置17は、切削屑回収装置17に送られてきたエア中に含まれる切削屑を回収するものである。具体的には、切削屑回収装置17がエア分級装置17e及び切削屑貯留部17fを有し、エア中の切削屑がエア分級装置17eによって分離され、分離した切削屑が貯留部17fに貯留される。なお、切削屑回収装置17に送られてきたエア中の切削屑は、タンク5の除染作業中に生じた放射能汚染物である。
The cutting
切削屑回収装置17は配管17g(図2参照)によって集塵装置18に接続されており、切削屑が除去されたエアが切削屑回収装置17から集塵装置18に送られる。集塵装置18はHEPAフィルタ等により構成され、切削屑回収装置17から集塵装置18に送られたエアが集塵装置18によって濾過され、エア中の塵埃が集塵装置18に集塵される。集塵処理されたエアは集塵装置18から大気に排出される。
The
続いて、図3〜図9を参照して、タンク5に設置された除染マシン2について具体的に説明する。ここで、図4は、タンク5の側壁部7の上端部の一部を内側斜め上から示した斜視図である。図5は、側壁部7を除染する側部除染ユニット50を示した部分断面斜視図である。図6は、タンク5の底部6を斜め上から示した斜視図である。図7は、底部6を除染する底部除染ユニット70を示した部分断面斜視図である。図8は、側壁部7の内面の上端部を斜め下から示した斜視図である。図9は、側壁部7と底部6とによって挟まれる入隅部を示した斜視図である。なお、図3では、除染マシン2に設けられた配管の図示とタンク5の上に設置された蓋9の図示を省略することによって、除染マシン2の主要部を見やすくする。
Subsequently, the
図3及び図4に示すように、タンク5の側壁部7の上端には環状の上部レール21,22及び環状の歯軌条23が側壁部7の周方向に沿って設置されている。上部レール21,22と歯軌条23と側壁部7が同心状に配置され、歯軌条23が内側の上部レール21と外側の上部レール22との間に配置されている。歯軌条23の外周面には、複数の歯が周方向に沿って配列されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, annular
上部レール21,22には、第一上部架台25及び第二上部架台26が上部レール21,22に沿って走行可能に設けられている。第一上部架台25と第二上部架台26は、これらの間に上部レール21,22の中心を挟んで、互いに径方向反対側に位置している。
On the
上部架台25,26には旋回用モーター27,28がそれぞれ取り付けられている。旋回用モーター27,28の軸には歯車がそれぞれ設けられ、それら歯車が歯軌条23の歯に噛み合っている。従って、旋回用モーター27,28によって上部架台25,26が上部レール21,22及び歯軌条23に沿って旋回する。旋回用モーター27,28は制御監視室11の制御盤によって同調制御される。従って、旋回用モーター27,28の始動タイミングが同期し、旋回用モーター27,28の停止タイミングも同期し、旋回用モーター27,28の回転速度が互いに等しい。
Turning
第一上部架台25には、二本の昇降レール31,32及び歯軌条33の上端が取り付けられ、昇降レール31,32及び歯軌条33は第一上部架台25からタンク5の側壁部7の内面に沿って鉛直に垂下する。昇降レール31,32及び歯軌条33は互いに平行に設けられ、昇降レール31と昇降レール32との間に歯軌条33が配置されている。また、これら昇降レール31,32及び歯軌条33は複数の横架材(梁)によって連結されている。
The upper ends of two
図3に示すように、第二上部架台26には、垂直材30の上端が取り付けられ、この垂直材30が第二上部架台26からタンク5の側壁部7の内面に沿って鉛直に垂下する。
As shown in FIG. 3, the upper end of the
図3及び図6に示すように、昇降レール31,32及び歯軌条33の下端と垂直材30の下端との間には、二本の下部レール41,42及び歯軌条43が側壁部7の径方向に架け渡されている。更に、下部レール41,42及び歯軌条43は、タンク5の底部6から上方に離れているとともに、底部6に対して平行に設けられている。これら下部レール41,42及び歯軌条43は複数の横架材(梁)によって連結されている。
As shown in FIGS. 3 and 6, two
以上のように昇降レール31,32、歯軌条33、下部レール41,42、歯軌条43及び垂直材30が組み付けられることによって、これらの剛性が向上する。よって、上部架台25,26が上部レール21,22に沿って旋回する際に、昇降レール31,32、歯軌条33、下部レール41,42、歯軌条43及び垂直材30が上部架台25,26の動きに安定的に追従して旋回する。
As described above, by assembling the elevator rails 31, 32, the tooth rails 33, the
図3及び図4に示すように、昇降レール31,32には、昇降架台35が昇降レール31,32に沿って走行可能に設けられている。昇降架台35には昇降用モーター37が取り付けられている。昇降用モーター37の軸には歯車が設けられ、その歯車が歯軌条33に噛み合っている。そのため、昇降用モーター37によって昇降架台35が昇降レール31,32及び歯軌条33に沿って昇降する。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the elevating
図4及び図5に示すように、昇降架台35には側部除染ユニット50及び側部線量計測ユニット60がそれぞれブラケット38,39によって取り付けられており、側部除染ユニット50、昇降架台35及び側部線量計測ユニット60がこれらの順に側壁部7の周方向に配列されている。側部除染ユニット50は、側壁部7の内面に付着した放射性物質を除去するためのものである。側部線量計測ユニット60は、側壁部7の内面の線量を計測するためのものである。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図3及び図6に示すように、下部レール41,42には、下部架台45が下部レール41,42に沿って走行可能に設けられている。下部架台45には横行用モーター47が取り付けられている。横行用モーター47の軸には歯車が設けられ、その歯車が歯軌条43に噛み合っている。そのため、横行用モーター47によって下部架台45が下部レール41,42及び歯軌条43に沿って径方向に移動する。
As shown in FIGS. 3 and 6, the lower mounts 45 are provided on the
図6及び図7に示すように、下部架台45からブラケット49が垂下し、そのブラケット49の側面には底部除染ユニット70が取り付けられ、反対側の側面には下部線量計測ユニット80が取り付けられている。底部除染ユニット70は、底部6に付着した放射性物質を除去するためのものである。下部線量計測ユニット80は、底部6の線量を計測するためのものである。
As shown in FIGS. 6 and 7, a
図4及び図5を参照して、側部除染ユニット50について詳細に説明する。側部除染ユニット50は、投射型除染機としての複数の第一側部除染ノズル51と、投射型除染機としての複数の第二側部除染ノズル52と、複数の吸引ポート53と、飛散防止フード54と、を有する。なお、図5では、紙面の都合上、図示された第一側部除染ノズル51の数が一であるが、実際には複数の第一側部除染ノズル51が設けられている。また、図5では、飛散防止フード54の内側を見やすくするべく、飛散フード54を破断した状態で示す。
The
飛散防止フード54は、側壁部7の内面に向く面が開口した箱状に形作られている。その開口の反対側の面がブラケット38に取り付けられ、そのブラケット38が昇降架台35に取り付けられている。飛散防止フード54の開口の縁部には、ゴムシート及び防塵ブラシとからなるシール部材54aが設けられている。そのシール部材54aが側壁部7の内面に摺接して、飛散防止フード54の開口が側壁部7の内面によって閉塞されている。ここで、シール部材54aのゴムシート及び防塵ブラシが枠状に設けられ、防塵ブラシがゴムシートの内側に配置されている。
The
この飛散防止フード54の内側には、第一側部除染ノズル51、第二側部除染ノズル52及び吸引ポート53が取り付けられている。これら第一側部除染ノズル51、第二側部除染ノズル52及び吸引ポート53は、飛散防止フード54の開口の反対側の面から側壁部7の内面に向けて突き出るように設けられている。
Inside the
第一側部除染ノズル51は、供給管51aの一端に設けられている。第二側部除染ノズル52は、圧縮エア供給管52a及び投射材供給管52cの一端に設けられている。ここで1つの第二側部除染ノズル52につき、1本の圧縮エア供給管52aと1本の投射材供給管52cとが接続されている。これら供給管51a、圧縮エア供給管52a及び投射材供給管52cは飛散防止フード54からタンク5の上部開口を通って作業構台10まで配管されており、これら供給管51a、圧縮エア供給管52a及び投射材供給管52cの他端が連結ポート51b,52b,52dにそれぞれ接続されている(図2参照)。供給管51a、圧縮エア供給管52a及び投射材供給管52cはその一部又は全体が可撓性を有する。
The first
吸引ポート53は、吸引管53aの一端に設けられている。吸引管53aの他端は、エア搬送器としてのエアエゼクタ53g(図2及び図3参照)の吸入ポートに接続されている。また、エアエゼクタ53gの圧縮エア取込ポートが供給管53bの一端に接続され、その供給管53bはエアエゼクタ53gからタンク5の上部開口を通って作業構台10まで配管され、その供給管53bの他端が連結ポート53cに接続されている。エアエゼクタ53gの吐出ポートが排出管53dの一端に接続され、その排出管53dはエアエゼクタ53gからタンク5の上部開口を通って作業構台10まで配管され、その排出管53dの他端が連結ポート53eに接続されている。エアエゼクタ53gは、管53a,53b,53dによって支持された状態でタンク5に設けられている(図3参照)。これら管53a,53b,53dはその一部又は全体が可撓性を有する。
The
第一側部除染ノズル51には非昇華型投射材が第一投射材供給装置12から供給管51aを通じて圧送され(図10参照)、第一側部除染ノズル51が非昇華型投射材を側壁部7の内面に向けて吹き付ける。
第二側部除染ノズル52には圧縮エアがブラスト用コンプレッサ14から圧縮エア供給管52aを通じて送られるとともに、昇華型投射材が第二投射材供給装置13から投射材供給管52cを通じて供給される(図12参照)。第二側部除染ノズル52は、圧縮エア供給管52aから送られた圧縮エアによって第二側部除染ノズル52の吐出口近傍に負圧を発生させて、投射材供給管52cから昇華型投射材を吸引して、その昇華型投射材を側壁部7の内面に向けて吹き付ける。
Non-sublimation type projection material is pressure-fed to the first
Compressed air is fed from the
第一側部除染ノズル51は、第一側部除染ノズル51による非昇華型投射材の吹き付け方向が側壁部7の径方向に対して平行となるように固定されている。第二側部除染ノズル52についても同様である。
但し、第一側部除染ノズル51及び第二側部除染ノズル52がスイング装置によって揺動され、第一側部除染ノズル51及び第二側部除染ノズル52による投射材の吹きつけ方向が変化するものとしてもよい。
The first
However, the first
非昇華型投射材或いは昇華型投射材が側壁部7の内面に衝突することによって、側壁部7の内面の表層部が削ぎ取られる。これにより、側壁部7の内面に付着した放射性物質や側壁部7の表層部に浸透した放射性物質が側壁部7から除去される。また、吹き付けられた昇華型投射材は昇華により気体になる。
When the non-sublimation projection material or the sublimation projection material collides with the inner surface of the
側壁部7から削ぎ取られた切削屑や非昇華型投射材の飛散は飛散防止フード54及びシール部材54aによって抑止される。飛散防止フード54内に存在する切削屑や非昇華型投射材は、吸引ポート53に吸い込まれて、エアエゼクタ53gによって連結ポート53eへ送られる(図2参照)。ここで、供給管53bを通じて高圧エアがエアエゼクタ53gに供給されると、エアエゼクタ53gはその高圧エアを利用して吸引管53aを通じて飛散防止フード54内から空気を吸い込むとともに、その吸い込まれた空気と高圧エアとを混合して排出管53dへ吐出する。
Scattering of chips and non-sublimation type projection material scraped off from the
図4を参照して、側部線量計測ユニット60について詳細に説明する。側部線量計測ユニット60は防護ケース61及び側部計測器62等を有する。防護ケース61はブラケット39に取り付けられているとともに、箱状に形作られている。側部計測器62が案内機構によって防護ケース61に対して出入り可能に案内される。案内機構にはモーター等の駆動部が設けられ、その駆動部によって側部計測器62が防護ケース61内に収容されたり、防護ケース61の外へ引き出されたりする。その駆動部は制御監視室11内の制御盤によって遠隔操作可能である。図4では、側部計測器62が防護ケース61から引き出された状態を示し、その状態では側部計測器62が側壁部7の内面に対向する。この状態で、側部計測器62は、側壁部7の内面の線量を計測して、その計測結果を図1に図示の制御監視室11内の制御盤に出力する。
The side
図6及び図7を参照して、底部除染ユニット70について詳細に説明する。底部除染ユニット70は、投射型除染機としての複数の第一底部除染ノズル71と、投射型除染機としての複数の第二底部除染ノズル72と、複数の吸引ポート73と、飛散防止フード74と、を有する。なお、図7では、紙面の都合上、図示された第二底部除染ノズル72の数が一であるが、実際には複数の第二底部除染ノズル72が設けられている。また、図7では、飛散防止フード74の内側を見やすくするべく、飛散フード74を破断した状態で示す。
The
飛散防止フード74は、下面が開口した箱状に形作られている。飛散防止フード74の側面がブラケット49の側面に連結されている。飛散防止フード74の開口の縁部には、ゴムシート及び防塵ブラシとからなるシール部材74aが設けられている。そのシール部材74aが底部6に摺接して、飛散防止フード74の開口が底部6によって閉塞されている。
The
この飛散防止フード74の内側には、第一底部除染ノズル71、第二底部除染ノズル72及び吸引ポート73が取り付けられている。これら第一底部除染ノズル71、第二底部除染ノズル72及び吸引ポート73は、飛散防止フード74の上面から下方に向けて突き出るように設けられている。
Inside the
第一底部除染ノズル71は、供給管71aの一端に設けられている。第二底部除染ノズル72は、圧縮エア供給管72a及び投射材供給管72cの一端に設けられている。ここで1つの第二底部除染ノズル72につき、1本の圧縮エア供給管72aと1本の投射材供給管72cとが接続されている。これら供給管71a、圧縮エア供給管72a及び投射材供給管72cは飛散防止フード74からタンク5の上部開口を通って作業構台10まで配管されており、これら供給管71a、圧縮エア供給管72a及び投射材供給管72cの他端が連結ポート71b,72b,72dにそれぞれ接続されている(図2参照)。
The first
吸引ポート73は、吸引管73aの一端に設けられている。吸引管73aの他端はエアエゼクタ73g(図2及び図3参照)の吸入ポートに接続されている。また、エアエゼクタ73gの圧縮エア取込ポートが供給管73bの一端に接続され、その供給管73bはエアエゼクタ73gからタンク5の上部開口を通って作業構台10まで配管され、その供給管73bの他端が連結ポート73cに接続されている。エアエゼクタ73gの吐出ポートが排出管73dの一端に接続され、その排出管73dはエアエゼクタ73gからタンク5の上部開口を通って作業構台10まで配管され、その排出管73dの他端が連結ポート73eに接続されている。エアエゼクタ73gは、管73a,73b,73dによって支持された状態でタンク5に設けられている(図3参照)。
The
第一底部除染ノズル71には非昇華型投射材が第一投射材供給装置12から供給管71aを通じて圧送され(図11)、第一底部除染ノズル71が非昇華型投射材を底部6に向けて吹き付ける。
第二底部除染ノズル72には圧縮エアがブラスト用コンプレッサ14から圧縮エア供給管72aを通じて送られるとともに、昇華型投射材が投射材供給管72cを通じて供給される(図13)。第二底部除染ノズル72は、圧縮エア供給管72aから送られた圧縮エアによって第二底部除染ノズル72の吐出口近傍に負圧を発生させて、投射材供給管72cから昇華型投射材を吸引して、その昇華型投射材を側壁部7の内面に向けて吹き付ける。
A non-sublimation type projection material is pressure-fed to the first
Compressed air is fed from the
第一底部除染ノズル71は、第一底部除染ノズル71による非昇華型投射材の吹き付け方向が底部6に対して交差するように固定されている。第二底部除染ノズル72についても同様である。
但し、第一底部除染ノズル71及び第二底部除染ノズル72がスイング装置によって揺動され、第一底部除染ノズル71及び第二底部除染ノズル72による投射材の吹きつけ方向が変化するものとしてもよい。
The first
However, the first
非昇華型投射材或いは昇華型投射材が底部6に衝突することによって、底部6の表層部が削ぎ取られる。これにより、底部6に付着した放射性物質や底部6の表層部に浸透した放射性物質が底部6から除去される。また、吹き付けられた昇華型投射材は昇華により気体になる。
When the non-sublimation projection material or the sublimation projection material collides with the
底部6から削ぎ取られた切削屑や非昇華型投射材の飛散は飛散防止フード74及びシール部材74aによって抑止される。飛散防止フード74内に存在する切削屑や非昇華型投射材は、吸引ポート73に吸い込まれて、エアエゼクタ73gによって連結ポート73eへ送られる。ここで、供給管73bを通じて高圧エアがエアエゼクタ73gに供給されると、エアエゼクタ73gはその高圧エアを利用して吸引管73aを通じて飛散防止フード74内から空気を吸い込むとともに、その吸い込まれた空気と高圧エアとを混合して排出管73dへ吐出する。
Scattering of chips and non-sublimation type projection material scraped off from the
図7を参照して、下部線量計測ユニット80について詳細に説明する。下部線量計測ユニット80は防護ケース81及び下部計測器82等を有する。防護ケース81はブラケット49に取り付けられているとともに、箱状に形作られている。下部計測器82が案内機構によって防護ケース81に対して出入り可能に案内される。その案内機構が下部計測器82を防護ケース81の内側から外側にかけて案内する。案内機構にはモーター等の駆動部が設けられ、その駆動部によって下部計測器82が防護ケース81内に収容されたり、防護ケース81の外へ引き出されたりする。図7では、下部計測器82が防護ケース81から引き出された状態を示し、その状態では下部計測器82が底部6に対向する。この状態で、下部計測器82は、底部6の線量を計測して、その計測結果を図1に図示の制御監視室11内の制御盤に出力する。
The lower
図8を参照して、側壁部7の内面の上端部を除染する研削型の上部除染機90について説明する。この上部除染機90は垂直材30の上端部に設けられている。この上部除染機90はモーター91及びワイヤーブラシ92を有する。モーター91がブラケット93によって垂直材30の上端部に取り付けられ、モーター91の軸が上方へ延出する。モーター91の軸には、ワイヤーブラシ92が直結されている。ここで、ワイヤーブラシ92は、モーター91の軸に直結された軸部と、その軸部から径方向外方に延出した多数のワイヤーと、を有するものである。
With reference to FIG. 8, the grinding-type
モーター91によってワイヤーブラシ92が回転駆動されると、ワイヤーブラシ92のワイヤーが側壁部7の内面に衝突して、側壁部7の内面がワイヤーブラシ92によって研削される。これにより、側壁部7の内面に付着した放射性物質や側壁部7の表層部に浸透した放射性物質が側壁部7から除去される。
When the
上部除染機90は、側部除染ユニット50によって除染出来ない範囲を除染するためにある。つまり、側部除染ユニット50の移動可能範囲や側部除染ノズル51,52の噴射可能範囲よりも上側の領域が上部除染機90によって除染される。
The
図9を参照して、側壁部7の内面の下端部を除染する研削型の下部除染機95について説明する。この下部除染機95は垂直材30の下端部に設けられている。この下部除染機95はモーター96及びワイヤーブラシ97を有する。モーター96がブラケット98によって垂直材30の下端部に取り付けられ、モーター96の軸が下方へ延出する。モーター96の軸には、ワイヤーブラシ97が直結されている。ここで、ワイヤーブラシ97は、モーター96の軸に直結された軸部と、その軸部から径方向外方に延出した多数のワイヤーと、を有するものである。
With reference to FIG. 9, the grinding-type
モーター96によってワイヤーブラシ97が回転駆動されると、ワイヤーブラシ97のワイヤーが側壁部7の内面に衝突して、側壁部7の内面がワイヤーブラシ97によって研削される。これにより、側壁部7の内面に付着した放射性物質や側壁部7の表層部に浸透した放射性物質が側壁部7から除去される。
When the
下部除染機95は、側部除染ユニット50によって除染出来ない範囲を除染するためにある。つまり、側部除染ユニット50の移動可能範囲や側部除染ノズル51,52の噴射可能範囲よりも下側の領域が下部除染機95によって除染される。
The
続いて、蓋9の設置状態について説明する。図3及び図4に示すように、側壁部4の上端には、複数の支持台8が周方向に等間隔で配列されるようにして取り付けられている。図4に示すように、これら支持台8上に蓋9が載置され、ボルト等によって蓋9が支持台8に固定されている。蓋9が支持台8上に設置されることによって、上部レール21,22及び歯軌条23から上に離れている。支持台8によって蓋9が上部レール21,22から上方に離れているので、上部架台25,26及びモーター27,28の移動スペースが確保される。上部架台25,26は、蓋9と上部レール21,22との間において上部レール21,22に沿って旋回する。なお、図4においては、蓋9の外周部を二点鎖線で示す。
Subsequently, the installation state of the lid 9 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of
図1に示すように、蓋9の周縁部には防護シート4が設けられ、蓋9と上部レール21,22との隙間9b(図4参照)が防護シート4によって閉塞されている。
As shown in FIG. 1, a protective sheet 4 is provided on the periphery of the lid 9, and a
図1を参照して、タンク5内の集塵について説明する。タンク5の付近には、HEPAフィルタ等により構成された集塵装置3が設置され、連結管3aが集塵装置3からタンク5の側壁部7の下端部にまで配管されている。集塵装置3は、連結管3aを通じてタンク5内の空気を吸引して、その吸引した空気中の塵埃を捕捉するものである。集塵装置3によって集塵処理された空気は集塵装置3から大気に排出される。
The dust collection in the
また、蓋9には外気導入孔9aが設けられている。タンク5内の空気が集塵装置3によって吸引されることに伴って、タンク5の外の空気が外気導入孔9aを通じてタンク5内に導入される。なお、外気導入孔9aにファンを設けて、タンク5外の空気がファンの強制対流によってタンク5内に導入されてもよい。
Further, the lid 9 is provided with an outside
2. 除染設備の使用方法及び除染方法
除染設備1を用いてタンク5を除染する方法について説明する。
2. Method of Using Decontamination Equipment and Decontamination Method A method of decontaminating the
(1) 配管
まず、図10に示すように、作業構台10上において、連結管12aを第一投射材供給装置12から連結ポート51bまで配管するとともに、連結管14aをブラスト用コンプレッサ14から連結管12a(特に、第一投射材供給装置12近傍)まで配管する。また、連結管15aを吸引用コンプレッサ15から連結ポート53cまで配管するとともに、連結管16aを連結ポート53eから投射材回収装置16まで配管する。更に、連結管17aを投射材回収装置16から切削屑回収装置17のエア分級装置17eまで配管する。これにより、側部除染ユニット50の第一側部除染ノズル51及び吸引ポート53を使用可能な状態にする。
(1) Piping First, as shown in FIG. 10, on the working
(2) 側壁部の線量分布の計測
次に、制御監視室11内の制御盤によって側部線量計測ユニット60の駆動部を遠隔操作して、側部計測器62を防護ケース61から引き出す(図4参照)。そして、側部線量計測ユニット60の側部計測器62で側壁部7の内面を走査することによって、側壁部7の内面の線量分布を計測する。この際、旋回用モーター27,28による上部架台25,26の旋回動作と昇降用モーター37による昇降架台35の昇降動作との組み合わせによって側部線量計測ユニット60の側部計測器62を側壁部7の内面に沿って移動させながら、側壁部7の内面の線量を側部計測器62によって計測する。そうすると、計測結果が側部計測器62から制御監視室11内の制御盤に順次出力される。これにより、側壁部7の内面の線量分布が制御監視室11内の制御盤に記録される。
(2) Measurement of dose distribution in the side wall Next, the control unit in the control and monitoring room 11 remotely operates the drive unit of the side
側壁部7の内面の走査について具体的に説明する。まず、昇降用モーター37によって昇降架台35を昇降レール31,32の上端部にまで上昇させる。次に、側壁部7の内面の線量を側部計測器62によって計測しつつ、旋回用モーター27,28によって上部架台25,26を360°旋回させる。次に、側部計測器62によって計測可能な領域の上下長さの分だけ、昇降用モーター37によって昇降架台35を下降させる。以後、上部架台25,26の旋回と昇降架台35の下降を交互に繰り返すことによって、側壁部7の内面全体の線量分布を計測する。ここで、上部架台25,26の旋回については、時計回りの360°の旋回と反時計回りの360°の旋回を交互に繰り返す。
The scanning of the inner surface of the
上部架台25,26の旋回に際しては、旋回用モーター27,28が同調制御されることによって上部架台25,26の旋回開始タイミングが同期し、上部架台25,26の旋回速度が互いに等しく、上部架台25,26の停止タイミングが同期する。そのため、上部架台25,26の相対的な位置関係が変化しない。よって、上部架台25,26の間に横架材を設けずとも、垂直材30、昇降レール31,32、歯軌条33、下部レール41,42及び歯軌条43の歪み・変形を抑えることができ、これらの組立体の構成がシンプルとなる。
When the
側壁部7の内面全体の線量分布の計測が終了したら、制御監視室11内の制御盤によって側部線量計測ユニット60の駆動部を遠隔操作して、側部計測器62を防護ケース61に収納する。また、昇降用モーター37によって昇降架台35を昇降レール31,32の上端部にまで上昇させる。
When the measurement of the dose distribution over the entire inner surface of the
(3) 側壁部の除染
次に、旋回用モーター27,28による上部架台25,26の旋回動作と昇降用モーター37による昇降架台35の昇降動作との組み合わせによって側部除染ユニット50を側壁部7の内面に沿って移動させる。
具体的には、旋回用モーター27,28によって上部架台25,26を360°旋回させる。次に、第一側部除染ノズル51によって非昇華型投射材が投射される領域の上下の長さの分だけ、昇降用モーター37によって昇降架台35を下降させる。以後、上部架台25,26の旋回と昇降架台35の下降を交互に繰り返す。上部架台25,26の旋回については、時計回りの360°の旋回と反時計回りの360°の旋回を交互に繰り返す。
上部架台25,26の旋回速度は例えば次の(A)又は(B)のように制御する。
(A) 旋回用モーター27,28を定速制御し、上部架台25,26を等速度で旋回させる。
(B) 通常は上述の(A)のように上部架台25,26を等速度で旋回させるが、側部除染ユニット50が線量の高い部位を通過する際には、上部架台25,26を減速させる。ここで、側壁部7の内面の任意の部位の線量が高いか否かは、上述のように計測された線量分布から判断することができる。
(3) Decontamination of the side wall Next, the
Specifically, the upper mounts 25 and 26 are turned 360 ° by the turning
The swing speed of the
(A) The constant speed control of the turning
(B) Normally, the
以上のように側部除染ユニット50を側壁部7の内面に沿って移動させている間、ブラスト用コンプレッサ14、第一投射材供給装置12、吸引用コンプレッサ15、集塵装置18及び集塵装置3を作動させる。そうすると、第一投射材供給装置12から送出された非昇華型投射材が、ブラスト用コンプレッサ14によって圧縮されたエアによって第一側部除染ノズル51に圧送されて、その第一側部除染ノズル51から側壁部7の内面に投射される。更に、吸引用コンプレッサ15によって圧縮されたエアがエアエゼクタ53gに送られることによって、飛散防止フード54内の空気が吸引ポート53に吸い込まれて、投射材回収装置16に送られる。なお、上述の(B)のように上部架台25,26を減速させることによって、線量の高い部位に対する吹き付け時間が長くなるので、その部位を重点的に洗浄することができる。
As described above, while moving the
非昇華型投射材が側壁部7の内面に吹き付けられることによって、側壁部7の内面の表層部が削ぎ取られる。その切削屑や非昇華型投射材は空気と一緒に吸引ポート53から管53a,53d,16aを経由して投射材回収装置16に送られ、その空気に含まれる非昇華型投射材が投射材回収装置16によって分離され、その非昇華型投射材が投射材回収装置16から第一投射材供給装置12に送られる。このようにして、非昇華型投射材を循環させて再利用することができる。
The non-sublimation type projection material is sprayed on the inner surface of the
非昇華型投射材が分離された空気は投射材回収装置16から切削屑回収装置17に送られる。その空気に含まれる切削屑が切削屑回収装置17によって回収される。切削屑が分離された空気は切削屑回収装置17から集塵装置18に送られる。その空気はその集塵装置18によって濾過された上で、集塵装置18から大気に排出される。
The air from which the non-sublimation type projectiles are separated is sent from the
飛散防止フード54から漏れた切削屑や非昇華型投射材は落下する。その切削屑や非昇華型投射材は空気とともに集塵装置3に送られて、集塵装置3によって捕捉される。切削屑や非昇華型投射材が分離された空気は大気に排出される。
The cutting chips and non-sublimation type projection material leaked from the
上部架台25,26が少なくとも一周する間、除染機90,95(図8、図9参照)のモーター91,96を作動させる。そうすると、側壁部7の内面の上端部がワイヤーブラシ92によって研削され、側壁部7の内面の下端部がワイヤーブラシ97によって研削される。
While the
以上のように側壁部7の除染は側部除染ユニット50の第一側部投射ノズル51によって上から下に向かって順に行われるので、既に除染された部位が飛散防止フード54から漏れた切削屑や非昇華型投射材によって再度放射能汚染されることを抑制することができる。
As described above, since the decontamination of the
(4) 側壁部の線量分布計測及び再除染
側壁部7の全体の除染が終了したら、上述した側壁部7の内面の線量分布計測工程と同様にして、側壁部7の内面の線量分布を計測する。これにより、除染効果を確認することができる。
充分に除染出来ていない部位がある場合には、旋回用モーター27,28による上部架台25,26の旋回動作と昇降用モーター37による昇降架台35の昇降動作との組み合わせによって除染不足の部位に側部除染ユニット50を移動させて、第一側部除染ノズル51によって非昇華型投射材を除染不足の部位に吹き付ける。その後、その部位の線量を側部線量計測ユニット60によって測定することによって、除染効果を確認する。
(4) Dose distribution measurement and re-decontamination of the side wall portion After decontamination of the entire
When there is a part that can not be sufficiently decontaminated, a part that is insufficiently decontaminated due to the combination of the pivoting motion of the
(5) 配管の盛り替え
側壁部7の内面の何れの箇所でも線量が所定値以下になったら、配管の盛り替えを行う。具体的には、連結管12a,14a,15a,16a(図10参照)を取り外す。そして、図11に示すように、連結管12bを第一投射材供給装置12から連結ポート71bまで配管するとともに、連結管14bをブラスト用コンプレッサ14から連結管12b(特に、第一投射材供給装置12近傍)まで配管する。また、連結管15bを吸引用コンプレッサ15から連結ポート73cまで配管するとともに、連結管16bを連結ポート73eから投射材回収装置16まで配管する。これにより、底部除染ユニット70の第一底部除染ノズル71及び吸引ポート73を使用可能な状態にする。
(5) Refilling of piping If the dose becomes lower than a predetermined value at any part of the inner surface of the
(6) 底部の線量分布の計測
次に、制御監視室11内の制御盤によって下部線量計測ユニット80の駆動部を遠隔操作して、下部計測器82を防護ケース81から引き出す(図6、図7参照)。そして、下部線量計測ユニット80の下部計測器82で底部6を走査することによって、底部6の線量分布を計測する。この際、旋回用モーター27、28による上部架台25,26の旋回動作と横行用モーター47による下部架台45の横行動作との組み合わせによって下部線量計測ユニット80の下部計測器82を底部6に沿って移動させながら、底部6の線量を下部計測器82によって計測して、その計測結果が下部計測器82から制御監視室11内の制御盤に順次出力される。これにより、底部6の線量分布が制御監視室11内の制御盤に記録される。
(6) Measurement of dose distribution at the bottom Next, the control unit in the control and monitoring room 11 remotely operates the drive unit of the lower
底部6の走査について具体的に説明する。まず、横行用モーター47によって下部架台45を下部レール41,42の一端部にまで移動させる。次に、底部6の線量を下部計測器82によって計測しつつ、旋回用モーター27,28によって上部架台25,26を180°旋回させる。次に、下部計測器82によって計測可能な領域の径方向の長さの分だけ、横行モーター47によって下部架台45を径方向に移動させる。下部架台45が下部レール41,42の一端部から他端部に移動するまでの間、このような上部架台25,26の旋回と下部架台45の横行を交互に繰り返す。これにより、底部6全体の線量分布を計測する。ここで、上部架台25,26の旋回については、時計回りの180°の旋回と反時計回りの180°の旋回を交互に繰り返す。よって、底部6の半分の外周から中心に向けてその半分の走査がなされた後、残り半分の中心から外周に向けてその半分の走査がなされる。
The scanning of the
底部6全体の線量分布の計測が終了したら、制御監視室11内の制御盤によって下部線量計測ユニット80の駆動部を遠隔操作して、下部計測器82を防護ケース81に収納する。
When the measurement of the dose distribution of the
(7) 底部の除染
次に、旋回用モーター27,28による上部架台25,26の旋回動作と横行用モーター47による下部架台45の横行動作との組み合わせによって底部除染ユニット70を底部6に沿って移動させる。
具体的には、旋回用モーター27,28によって上部架台25,26を180°旋回させる。次に、第一底部除染ノズル71によって非昇華型投射材が投射される領域の径方向の長さの分だけ、横行用モーター47によって下部架台45を横行させる。下部架台45が下部レール41,42の一端部から他端部に移動するまでの間、このような上部架台25,26の旋回と下部架台45の横行を交互に繰り返す。ここで、上部架台25,26の旋回については、時計回りの180°の旋回と反時計回りの180°の旋回を交互に繰り返す。
なお、上部架台25,26の旋回速度は例えば上述の(A)又は(B)のように制御する。
(7) Decontamination of the bottom Next, the
Specifically, the upper mounts 25 and 26 are turned 180 ° by the turning
The swing speed of the
以上のように底部除染ユニット70を底部6に沿って移動させている間、ブラスト用コンプレッサ14、第一投射材供給装置12、吸引用コンプレッサ15、集塵装置18及び集塵装置3を作動させる。そうすると、非昇華型投射材が第一底部除染ノズル71から底部6に投射され、底部6の表層部が非昇華型投射材によって削ぎ取られる。また、飛散防止フード74内の空気が非昇華型投射材及び切削屑とともに投射材回収装置16に送られる。その空気に含まれる非昇華型投射材が投射材回収装置16によって分離され、その非昇華型投射材が投射材回収装置16から第一投射材供給装置12に送られる。非昇華型投射材が分離された空気は投射材回収装置16から切削屑回収装置17に送られる。その空気に含まれる切削屑が切削屑回収装置17によって回収される。切削屑が分離された空気はその集塵装置18によって濾過された上で、集塵装置18から大気に排出される。
As described above, while moving the bottom
飛散防止フード74から漏れた切削屑や非昇華型投射材は、空気と一緒に集塵装置3に送られて、集塵装置3によって捕捉される。切削屑や非昇華型投射材が分離された空気は集塵装置3から排出される。
The cuttings and non-sublimation projection materials leaked from the
(8) 底部の線量分布計測及び再除染
底部6の全体の除染が終了したら、上述した底部6の線量分布計測工程と同様にして、底部6の線量分布を計測する。これにより、除染効果を確認することができる。
充分に除染出来ていない部位がある場合には、旋回用モーター27,28による上部架台25,26の旋回動作と横行用モーター47による下部架台45の横行動作との組み合わせによって除染不足の部位に底部除染ユニット70を移動させて、第一底部除染ノズル71によって非昇華型投射材を除染不足の部位に吹き付ける。その後、その部位の線量を下部線量計測ユニット80によって測定することによって、除染効果を確認する。
(8) Measurement of Dose Distribution at the Bottom and Recontamination When the entire decontamination of the
If there is a part that can not be sufficiently decontaminated, a part of insufficient decontamination due to the combination of the turning movement of the
(9) 配管の盛り替え
底部6の何れの箇所でも線量が所定値以下になったら、配管の盛り替えを行う。具体的には、連結管12b,14b,15b,16b,17a(図11参照)を取り外す。そして、図12に示すように、連結管13cを第二投射材供給装置13から連結ポート52dまで配管するとともに、連結管14cをブラスト用コンプレッサ14から連結ポート52bまで配管する。また、連結管15cを吸引用コンプレッサ15から連結ポート53cまで配管するとともに、連結管17cを連結ポート53eから切削屑回収装置17のエア分級装置17eまで配管する。これにより、側部除染ユニット50の第二側部除染ノズル52及び吸引ポート53を使用可能な状態にする。
(9) Refilling of piping Refilling of piping is performed when the dose becomes lower than a predetermined value at any part of the
(10) 側壁部の除染
次に、「(3) 側壁部の除染」の項で説明したように、旋回用モーター27,28による上部架台25,26の旋回動作と昇降用モーター37による昇降架台35の昇降動作との組み合わせによって側部除染ユニット50を側壁部7の内面に沿って移動させる。その際、ブラスト用コンプレッサ14、第二投射材供給装置13、吸引用コンプレッサ15、集塵装置18及び集塵装置3を作動させる。そうすると、昇華型投射材が第二側部除染ノズル52から側壁部7の内面に投射され、側壁部7の内面の表層部が昇華型投射材によって削ぎ取られ、投射された昇華型投射材は昇華する。また、以前の除染工程において側壁部7に付着した非昇華型投射材や切削屑も昇華型投射材の衝突によって剥離される。
(10) Decontamination of the side wall Next, as described in “(3) Decontamination of the side wall”, the turning operation of the
また、飛散防止フード54内の空気が吸引ポート53によって吸い込まれて、切削屑回収装置17に送られる。その空気に含まれる切削屑が切削屑回収装置17によって回収される。切削屑が分離された空気はその集塵装置18によって濾過された上で、集塵装置18から大気に排出される。
Further, the air in the
(11) 側壁部の線量分布計測
側壁部7の全体の除染が終了したら、上述した側壁部7の内面の線量分布計測工程と同様にして、側壁部7の内面の線量分布を計測する。これにより、除染効果を確認することができる。
(11) Measurement of Dose Distribution in Side Wall After completion of decontamination of the
(12) 配管の盛り替え
次に、連結管13c,14c,15c,17c(図12参照)を取り外す。そして、図13に示すように、連結管13dを第二投射材供給装置13から連結ポート72dまで配管するとともに、連結管14dをブラスト用コンプレッサ14から連結ポート72bまで配管する。また、連結管15dを吸引用コンプレッサ15から連結ポート73cまで配管するとともに、連結管17dを連結ポート73eから切削屑回収装置17のエア分級装置17eまで配管する。これにより、底部除染ユニット70の第二底部除染ノズル72及び吸引ポート73を使用可能な状態にする。
(12) Refilling of piping Next, the connecting
(13) 底部の除染
次に、「(7) 底部の除染」の項で説明したように、旋回用モーター27,28による上部架台25,26の旋回動作と横行用モーター47による下部架台45の横行動作との組み合わせによって底部除染ユニット70を底部6に沿って移動させる。その際、ブラスト用コンプレッサ14、第二投射材供給装置13、吸引用コンプレッサ15、集塵装置18及び集塵装置3を作動させる。そうすると、昇華型投射材が第二底部除染ノズル72から底部6に投射され、底部6の表層部が昇華型投射材によって削ぎ取られ、投射された昇華型投射材は昇華する。また、以前の除染工程において底部6に付着した非昇華型投射材や切削屑も昇華型投射材の衝突によって剥離される。
(13) Decontamination of the bottom Next, as described in the section "(7) Decontamination of the bottom", the swing operation of the
また、飛散防止フード74内の空気が吸引ポート73によって吸い込まれて、切削屑回収装置17に送られる。その空気に含まれる切削屑が切削屑回収装置17によって回収される。切削屑が分離された空気はその集塵装置18によって濾過された上で、集塵装置18から大気に排出される。
Further, the air in the
(14) 底部の線量分布計測
底部6の全体の除染が終了したら、上述した底部6の線量分布計測工程と同様にして、底部6の線量分布を計測する。これにより、除染効果を確認することができる。
(14) Measurement of Dose Distribution at Bottom When the decontamination of the
4. 効果
(1) 上部架台25,26、昇降架台35及び下部架台45が自走式であり、昇降架台35及び下部架台45に除染ユニット50,70がそれぞれ設けられている。よって、タンク5内に作業員が入らずとも、タンク5の底部6及び側壁部7を除染することができる。
4. Effects (1) The upper mounts 25 and 26, the lifting
(2) 昇降架台35及び下部架台45に線量計測ユニット60,80がそれぞれ設けられているので、タンク5内に作業員が入らずとも、タンク5の底部6及び側壁部7の線量分布を計測することができる。
(2) Since the
(3) 除染ユニット50によって側壁部7の内面の上端部を除染しきれない場合でも、上部除染機90によって側壁部7の内面の上端部を除染することができる。また、除染ユニット50によって側壁部7の内面の下端部を除染しきれない場合でも、下部除染機95によって側壁部7の内面の下端部を除染することができる。
(3) Even if the upper end of the inner surface of the
(4) 飛散防止フード54,74によって切削屑や投射材の飛散を抑えることによって、放射性物質がタンク5の底部6に堆積するのを抑えることができる。たとえ切削屑や投射材が飛散防止フード54,74から漏れても、切削屑や投射材が集塵装置3に捕捉される。
(4) The
(5) 第一側部投射ノズル51や第一下部投射ノズル71から吹き出た非昇華型投射材を投射材回収装置16により回収して、その非昇華型投射材を循環させているので、放射能汚染された非昇華型投射材の発生を最小限に抑えることができる。また、放射能汚染された非昇華型投射材が大気に放出されることがない。
(5) The non-sublimation type projection material blown out from the first
(6) 非昇華型投射材が昇華するものではないので、非昇華型投射材を強く底部6や側壁部7に吹き付けることができる。そのため、非昇華型投射材を用いれば、底部6や側壁部7を効率よく除染することができる。しかし、非昇華型投射材が底部6や側壁部7に付着する虞があるので、底部6や側壁部7に付着した非昇華型投射材を昇華型投射材の吹き付けにより剥離することができる。また、昇華型投射材が昇華するので、底部6や側壁部7に昇華型投射材が残留するのを抑えることができる。
(6) Since the non-sublimation type projection material does not sublime, the non-sublimation type projection material can be strongly sprayed to the
(7) 塵埃を含んだ空気が集塵装置3,18によって濾過されるので、放射性物質の大気への放出を防止することができる。
(7) Since the dust-containing air is filtered by the
5. 変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。
また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。
5. Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the above embodiments are for the purpose of facilitating the understanding of the present invention, and are not for the purpose of limiting the present invention and interpreting it.
Further, the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention also includes the equivalents thereof. The changes from the above embodiment will be described below. The various modifications described below may be combined and applied.
(1) 上述の実施形態では、底部6の除染の際には、底部除染ユニット70が半円状の軌跡を繰り返し描いていた。それに対して、底部除染ユニット70が直線状の軌跡を描いてもよい。具体的には、旋回用モーター27,28によって上部架台25,26を旋回させるのと同時に、横行用モーター47によって下部架台45を横行させ、更にこれら上部架台25,26及び下部架台45の移動速度を調整する。そうすると、底部除染ユニット70は、底部6の外周円の弦或いは直径に沿った直線状の軌跡を描く。
(1) In the above-mentioned embodiment, at the time of decontamination of the
ところで、図3に示すように、底部6には格子状のリブ6aが設けられている。底部除染ユニット70がリブ6aに沿って直線運動することによって、そのリブ6aを重点的に除染することができる。
なお、底部6の線量分布を計測する際にも、同様にして、下部線量計測ユニット80がリブ6aに沿って直線運動することによって、リブ6aの線量を計測することができる。
By the way, as shown in FIG. 3, the
In addition, also when measuring the dose distribution of the
(2) 上述の実施形態では、非昇華型投射材の投射タイミングと昇華型投射材の投射タイミングをずらして、非昇華型投射材と昇華型投射材の両方を側壁部7の内面に吹き付けていた。それに対して、非昇華型投射材と昇華型投射材のどちらか一方を側壁部7の内面に吹き付けてもよい。また、非昇華型投射材と昇華型投射材の両方を同時に側壁部7の内面に吹き付けてもよい(この場合、ブラスト用コンプレッサ14を2台設置することになる)。
底部6の除染についても同様である。
(2) In the above embodiment, both the non-sublimation type projection material and the sublimation type projection material are sprayed on the inner surface of the
The same applies to the decontamination of the
(3) 上述の実施の形態では、上部除染機90が垂直材30の上端部に取り付けられていた。それに対して、上部除染機90と同様な上部除染機が昇降レール31,32の上端部に取り付けられていてもよい。この場合、上部除染機90が垂直材30の上端部に取り付けられていてもよいし、上部除染機90が設けられてなくてもよい。
(3) In the embodiment described above, the
(4) 上述の実施の形態では、下部除染機95が垂直材30の下端部に取り付けられていた。それに対して、下部除染機95と同様な下部除染機が昇降レール31,32の下端部に取り付けられていてもよい。この場合、下部除染機95が垂直材30の下端部に取り付けられていてもよいし、下部除染機95が設けられてなくてもよい。
(4) In the embodiment described above, the
(5) 除染機90,95と同様な研削型除染機を飛散防止フード54の内側に取り付けて、その研削型除染機によって側壁部7の内面を研削してもよい。その研削型除染機によって側壁部7の内面を研削する際にも、旋回用モーター27、28による上部架台25,26の旋回動作と昇降用モーター37による昇降架台35の昇降動作との組み合わせによって、飛散防止フード54を側壁部7の内面に沿って移動させる。
同様に、研削型除染機(但し、ワイヤーブラシの軸は水平である。)を飛散防止フード74の内側に取り付けて、その研削型除染機によって底部6を研削してもよい。
(5) A grinding type decontamination machine similar to the
Similarly, a grinding type decontamination machine (however, the axis of the wire brush is horizontal) may be attached to the inside of the
(6) 垂直材30をレールとし、昇降架台35と同様な昇降架台(以下、この(6)の項において、第二昇降架台という。)を垂直材30に沿って昇降可能に取り付けてもよい。この場合、歯軌条を第二上部架台26からタンク5の側壁部7の内面に沿って鉛直に垂下させ、その歯軌条を垂直材30と平行に設け、第二昇降架台にモーターを設け、そのモーターの軸の歯車をその歯軌条に噛み合わせる。更に、除染ユニット50と同様な除染ユニットを第二昇降架台に取り付けるとともに、線量計測ユニット60と同様な線量計測ユニットを第二昇降架台に取り付ける。この第二昇降架台を昇降架台35と同様に昇降させ、第二昇降架台に設けられた除染ユニットと線量計測ユニットも除染ユニット50と線量計測ユニット60と同様に動作させる。そうすれば、上部架台25,26の旋回角度が180°であっても、側壁部7のほぼ全体を除染することができる。
(6) The
(7) 上述の実施形態では、配管を盛り替えることによって、除染ノズル51,52,71,72、吸引ポート53,73、エアエゼクタ53g,73g、第一投射材供給装置12、第二投射材供給装置13、ブラスト用コンプレッサ14、吸引用コンプレッサ15、投射材回収装置16、切削屑回収装置17及び集塵装置18間の経路を変更していた。それに対して、複数のバルブ(例えば、方向制御弁、切替弁、開閉弁等)を使用して、除染ノズル51,52,71,72、吸引ポート53,73、エアエゼクタ53g,73g、第一投射材供給装置12、第二投射材供給装置13、ブラスト用コンプレッサ14、吸引用コンプレッサ15、投射材回収装置16、切削屑回収装置17及び集塵装置18間の経路を変更してもよい。
(7) In the embodiment described above, the
(8) 上述の実施形態では、タンク5が円筒型であった。それに対して、図14に示すように、直方体型のタンク105に除染マシン102を取り付けてもよい。直方体型タンク105及び除染マシン102について詳細に説明する。
(8) In the above embodiment, the
図14に示すように、タンク105は上面開放型であり、四本の上部レール121〜124が矩形枠状に組まれ、これら上部レール121〜124がタンク105の側壁部105a〜105dの上端にそれぞれ設けられている。更に、歯軌条125〜128がそれぞれ上部レール121〜124と平行となって、タンク105の側壁部105a〜105dの上端にそれぞれ設けられている。これら上部レール121〜124には上部架台131〜134が走行可能に取り付けられている。上部架台131〜134にはそれぞれモーターが設けられ、これらモーターの軸に設けられた歯車が歯軌条125〜128にそれぞれ噛み合い、モーターによって上部架台131〜134が上部レール121〜124に沿って走行する。
As shown in FIG. 14, the
また、昇降レール(垂直材)141〜144がそれぞれ上部架台131〜134から側壁部105a〜105dの内面に沿って垂直に垂下する。同様に、歯軌条145〜148が上部架台131〜134から側壁部105a〜105dの内面に沿ってそれぞれ垂下する。これら昇降レール141〜144には昇降架台151〜154が昇降可能に取り付けられている。昇降架台151〜154にはそれぞれモーターが設けられ、これらモーターの軸に設けられた歯車が歯軌条145〜148にそれぞれ噛み合い、モーターによって昇降架台151〜154が昇降レール141〜144に沿って昇降する。
In addition, elevating rails (vertical members) 141 to 144 vertically hang from the
昇降レール142及び歯軌条146の下端部と昇降レール144及び歯軌条148の下端部との間には、下部レール161及び下部歯軌条162が水平に架設されている。下部レール161には下部架台171が走行可能に取り付けられている。下部架台171にはモーターが設けられ、このモーターの軸に設けられた歯車が歯軌条162に噛み合い、モーターによって下部架台171が下部レール161に沿って走行する。
A
昇降レール141及び歯軌条145の下端部と昇降レール143及び歯軌条147の下端部との間には、梁163が水平に架設されている。
A
昇降架台151〜154には、側部除染ユニット50(図4及び図5参照)と同様な除染ユニットがそれぞれ取り付けられている。更に、昇降架台151〜154には、側部線量計測ユニット60(図4参照)と同様な線量計測ユニットがそれぞれ取り付けられている。
下部架台171には、底部除染ユニット70(図6及び図7参照)と同様な除染ユニットが取り付けられている。更に、下部架台171には、下部線量計測ユニット80(図6及び図7参照)と同様な線量計測ユニットが取り付けられている。
Decontamination units similar to the side decontamination units 50 (see FIGS. 4 and 5) are attached to the elevating
A lower decontamination unit similar to the bottom decontamination unit 70 (see FIGS. 6 and 7) is attached to the
タンク105の側壁部105a,105cの除染の際には、モーターによる上部架台131,133の横行動作とモーターによる昇降架台151,153の昇降動作との組み合わせによって、除染ユニットを側壁部105a,105cの内面に沿って移動させる。この際、上部架台131,133は並走する。更にこの際、除染ユニットの除染ノズルから投射材が側壁部105a,105cに向けて吹き付けられる。
At the time of decontamination of the
側壁部105b,105dの除染の際には、モーターによる上部架台132,134の横行動作とモーターによる昇降架台152,154の昇降動作との組み合わせによって、除染ユニットを側壁部105b,105dの内面に沿って移動させる。この際、上部架台132,134は並走する。更にこの際、除染ユニットの除染ノズルから投射材が側壁部105b,105dに向けて吹き付けられる。
At the time of decontamination of the
タンク105の底部105eの除染の際には、モーターによる上部架台132,134の横行動作とモーターによる下部架台171の横行動作との組み合わせによって、除染ユニットを底部105eに沿って移動させる。この際、上部架台132,134は並走する。更にこの際、除染ユニットの除染ノズルから投射材が底部105eに向けて吹き付けられる。
At the time of decontamination of the
1…除染設備, 2…除染マシン, 3…集塵装置, 3a…連結管, 4…防護シート, 5…タンク, 6…底部, 6a…リブ, 7…側壁部, 8…支持台、 9…蓋, 9a…外気導入孔, 9b…隙間, 10…作業構台, 11…制御監視室, 12…第一投射材供給装置, 13…第二投射材供給装置, 14…ブラスト用コンプレッサ, 15…吸引用コンプレッサ, 16…投射材回収装置, 17…切削屑回収装置, 17e…エア分級装置, 17f…切削屑貯留部 18…集塵装置, 21…上部レール, 22…上部レール, 23…歯軌条, 25…第一上部架台, 26…第二上部架台, 27…モーター, 28…モーター 30…垂直材, 31…昇降レール, 32…昇降レール, 33…歯軌条, 35…昇降架台, 37…モーター, 38…ブラケット, 39…ブラケット, 41…下部レール, 43…歯軌条, 45…下部架台, 47…モーター, 49…ブラケット, 50…側部除染ユニット, 51…第一側部除染ノズル(側部除染機), 51a…供給管, 51b…連結ポート, 52…第二側部除染ノズル(側部除染機), 52a…供給管, 52c…投射材供給管, 53…吸引ポート, 53a…吸引管, 53b…供給管, 53c…連結ポート, 53d…排出管, 53e…連結ポート, 53g…エアエゼクタ, 54…飛散防止フード, 54a…シール部材, 60…側部線量計測ユニット, 61…防護ケース, 62…側部計測器, 70…底部除染ユニット, 71…第一底部除染ノズル(底部除染機), 71a…供給管, 71b…連結ポート, 72…第二底部除染ノズル(底部除染機), 72a…供給管, 72c…投射材供給管, 73…吸引ポート, 73a…吸引管, 73b…供給管, 73c…連結ポート, 73d…排出管, 73e…連結ポート, 73g…エアエゼクタ, 74…飛散防止フード, 74a…シール部材, 80…下部線量計測ユニット, 81…防護ケース, 82…下部計測器, 90…上部除染機, 91…モーター, 92…ワイヤーブラシ, 93…ブラケット, 95…下部除染機, 96…モーター, 97…ワイヤーブラシ, 98…ブラケット, 102…除染マシン, 105…タンク, 105a〜105d…側壁部, 105e…底部, 121〜124…上部レール, 125〜128…歯軌条, 131〜134…上部架台, 141〜144…昇降レール, 145〜148…歯軌条, 151〜154…昇降架台, 161…下部レール, 162…歯軌条, 164…梁, 171…下部架台
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記側壁部の上端に沿って前記側壁部の上端に設けられた上部レールと、
前記上部レールに沿って移動する第一上部架台と、
前記第一上部架台から離れて前記上部レールに沿って移動する第二上部架台と、
前記第一上部架台から前記側壁部の内面に沿って垂下した昇降レールと、
前記第二上部架台から前記側壁部の内面に沿って垂下した垂直材と、
前記昇降レールに沿って昇降する昇降架台と、
前記昇降レールの下端と前記垂直材の下端との間に架設された下部レールと、
前記下部レールに沿って移動する下部架台と、
前記昇降架台に設けられ、前記側壁部の内面を除染する側部除染機と、
前記下部架台に設けられ、前記底部を除染する底部除染機と、を備えることを特徴とする除染設備。 A decontamination apparatus for decontaminating the inner surface of a tank having a bottom and a side wall erected around the bottom,
An upper rail provided on the upper end of the side wall along the upper end of the side wall;
A first upper gantry moving along the upper rail;
A second upper gantry moving along the upper rail away from the first upper gantry;
A lifting rail suspended from the first upper mount along the inner surface of the side wall;
A vertical member suspended from the second upper mount along the inner surface of the side wall portion;
A lifting stand that moves up and down along the lifting rails;
A lower rail installed between the lower end of the elevating rail and the lower end of the vertical member;
A lower gantry moving along the lower rail;
A side decontamination machine provided in the elevating platform and decontaminating the inner surface of the side wall portion;
And a bottom decontamination apparatus provided in the lower mount and decontaminating the bottom.
前記上部レールに沿った前記第一上部架台及び前記第二上部架台の移動と、前記昇降レールに沿った前記昇降架台の移動との組み合わせによって前記側部除染機を前記側壁部の内面に沿って移動させつつ、前記側部除染機によって前記側壁部の内面を除染し、
前記上部レールに沿った前記第一上部架台及び前記第二上部架台の移動と、前記下部レールに沿った前記下部架台の移動との組み合わせによって前記底部除染機を前記底部に沿って移動させつつ、前記底部除染機によって前記底部を除染することを特徴とする除染方法。 In the decontamination method of decontaminating the said tank using the decontamination installation as described in any one of Claims 1-5,
The side decontamination machine is arranged along the inner surface of the side wall by a combination of the movement of the first upper mount and the second upper mount along the upper rail and the movement of the lift mount along the lift rail. Decontaminate the inner surface of the side wall by the side decontamination machine while moving the
The combination of the movement of the first upper gantry and the second upper gantry along the upper rail and the movement of the lower gantry along the lower rail moves the bottom decontamination machine along the bottom A method of decontamination comprising decontamination of the bottom by the bottom decontamination machine.
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