JP5960026B2 - Thermal cutting machine - Google Patents

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本発明は、レーザ加工機やプラズマ加工機、ガス切断機などの熱切断機に関し、より詳細には、加工時に発生する粉塵を吸引する集塵機を有する熱切断機に関する。   The present invention relates to a thermal cutting machine such as a laser processing machine, a plasma processing machine, or a gas cutting machine, and more particularly to a thermal cutting machine having a dust collector that sucks dust generated during processing.

熱切断機の一例としてのレーザ加工機では、加工時に粉塵が発生し、作業環境を悪化させるため、内部に設けられた排気ダクトと外部に配置された集塵機とを接続ダクトによって接続し、粉塵を排気ダクトを介して集塵機によって排気することが行われている(特許文献1及び2参照)。レーザ加工機では、加工時に酸素をアシストガスとして使用するため、このアシストガスにより集塵機が酸素過多となったり、また、粉塵爆発を生じやすいアルミニウムや油分を含んだ鉄のワークが加工されることから、可燃状態の金属の粉塵が集塵機に入り込む。このため、例えば、特許文献1に記載の集塵機では、乾式集塵機において、万一火災が発生した場合における防火・消化対策が施されている。   In a laser processing machine as an example of a thermal cutting machine, dust is generated at the time of processing, and the working environment is deteriorated. Therefore, an exhaust duct provided inside is connected to a dust collector placed outside via a connecting duct to remove dust. Exhaust is performed by a dust collector through an exhaust duct (see Patent Documents 1 and 2). Since laser processing machines use oxygen as an assist gas during processing, this assist gas makes the dust collector excessively oxygen, and also processes iron works containing aluminum and oil that are prone to dust explosion. Inflammable metal dust enters the dust collector. For this reason, for example, in the dust collector described in Patent Document 1, fire prevention / digestion measures are taken in the event of a fire in the dry dust collector.

特開2004−202005号公報JP 2004-202005 A 特開2009−28785号公報JP 2009-28785 A

ところで、集塵機での火災の要因としては、金属酸化物と金属アルミニウムの粉末混合物に着火すると、アルミニウムが金属酸化物を還元しながら高温を発生する、いわゆるテルミット反応がある。このため、加工するワークの材質を切り替える際には、事前に集塵機内を清掃することが一般的に行われているが、作業者が、切り替え時に加工機のみを制御して、集塵機を清掃し忘れる可能性があり、さらなる改善が望まれている。   By the way, as a cause of a fire in the dust collector, when a powder mixture of metal oxide and metal aluminum is ignited, there is a so-called thermite reaction in which aluminum generates a high temperature while reducing the metal oxide. For this reason, when switching the material of the workpiece to be processed, the inside of the dust collector is generally cleaned in advance, but the operator controls only the processing machine at the time of switching to clean the dust collector. There is a possibility of forgetting, and further improvement is desired.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、加工するワークの材質が切り替わった際に、集塵機の清掃を確実に行うことが可能な熱切断機を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the subject mentioned above, The objective is to provide the thermal cutter which can clean a dust collector reliably, when the material of the workpiece | work to process changes. is there.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
即ち、請求項1に係る発明は、
加工ヘッドから発生する熱によって、テーブル上に載置された鉄製又はアルミニウム製のワークを切断する熱切断機本体と、
前記熱切断機本体で発生する粉塵を該熱切断機本体から吸引し、空気中から該粉塵を除去する集塵機と、
を有する熱切断機であって、
前記集塵機は、前記集塵機に付着した前記粉塵を清掃する清掃手段と、前記清掃手段を制御する集塵機側制御部と、を有し、
前記熱切断機本体は、切断する前記ワークの材質を入力する入力手段と、該入力手段に入力された前記ワークの材質が、前回切断した前記ワークの材質と異なるとき、前記集塵機側制御部に信号を送信する本体側制御部と、を有し、
前記集塵機側制御部は、前記熱切断機本体で切断される前記ワークの材質が切り替わったときに、前記本体側制御部から送信される前記信号によって前記清掃手段を作動することを特徴とする熱切断機。
The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
That is, the invention according to claim 1
A thermal cutting machine body that cuts an iron or aluminum workpiece placed on the table by heat generated from the processing head;
A dust collector that sucks dust generated in the thermal cutting machine body from the thermal cutting machine body and removes the dust from the air;
A thermal cutting machine having
The dust collector includes a cleaning unit that cleans the dust attached to the dust collector, and a dust collector side control unit that controls the cleaning unit,
The thermal cutting machine main body has an input means for inputting the material of the work to be cut, and when the material of the work inputted to the input means is different from the material of the work that has been cut last time, A main body side control unit for transmitting a signal,
The dust collector side control unit operates the cleaning means by the signal transmitted from the main body side control unit when the material of the work to be cut by the thermal cutting machine main body is switched. Cutting machine.

請求項2の発明は、請求項1の構成において、
前記集塵機は、鉄用回収容器と、アルミニウム用回収容器と、前記鉄用回収容器及びアルミニウム用回収容器を載置する容器台と、該容器台を駆動する駆動手段と、を有し、
前記集塵機側制御部は、前記熱切断機本体で切断される前記ワークの材質が切り替わったときに、前記本体側制御部から送信される前記信号、及び、前記清掃手段による清掃の完了によって前記駆動手段を作動して、前記鉄用回収容器と前記アルミニウム用回収容器の位置が切り替わるように前記容器台を駆動することを特徴とする。
The invention of claim 2 is the configuration of claim 1,
The dust collector has an iron recovery container, an aluminum recovery container, a container base on which the iron recovery container and the aluminum recovery container are placed, and a driving means for driving the container base,
The dust collector side control unit is driven by the signal transmitted from the main body side control unit when the material of the workpiece to be cut by the thermal cutting machine main body is changed and the cleaning by the cleaning unit is completed. The container base is driven by operating the means so that the positions of the iron recovery container and the aluminum recovery container are switched.

請求項1によれば、加工するワークの材質が切り替わった際に、集塵機の清掃を確実に行うことができる。   According to claim 1, when the material of the workpiece to be processed is switched, the dust collector can be reliably cleaned.

請求項2によれば、加工するワークの材質が切り替わった際に、回収容器の切り替えを確実に行うことができる。   According to the second aspect, when the material of the workpiece to be processed is switched, the recovery container can be switched reliably.

本発明の一実施形態に係るレーザ加工機の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a laser beam machine according to an embodiment of the present invention. 図1に示すレーザ加工機の概略側面図である。It is a schematic side view of the laser processing machine shown in FIG. 加工ヘッド駆動機構の斜視図である。It is a perspective view of a processing head drive mechanism. ハウジングに収容された加工ヘッドの斜視図である。It is a perspective view of the processing head accommodated in the housing. 図1に示すレーザ加工機の背面図である。It is a rear view of the laser processing machine shown in FIG. 図1に示すレーザ加工機の下部平面図である。FIG. 2 is a lower plan view of the laser processing machine shown in FIG. 1. 本発明に係る集塵機の内部の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline inside the dust collector which concerns on this invention. 図7に示した集塵機の内部の概略を示す左側面図である。It is a left view which shows the outline inside the dust collector shown in FIG. 前処理ボックスの縦断面背面図である。It is a longitudinal cross-sectional rear view of a pre-processing box. 図9におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 突出孔遮蔽板の要部断面正面図である。It is a principal part cross-sectional front view of a protrusion hole shielding board. フィルターの部分破断斜視図である。It is a partially broken perspective view of a filter. 図12に示したフィルターの横断面平面図である。It is a cross-sectional top view of the filter shown in FIG. 熱切断機の作業工程を示す図である。It is a figure which shows the operation process of a thermal cutting machine.

以下、本発明に係る熱切断機の一例として、レーザ加工機の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1及び図2に示すように、レーザ加工機10は、加工機本体(熱切断機本体)20と、加工機本体20に内蔵されるレーザ発振器21及び制御装置(本体側制御部)22と、加工機本体20に接続して配設されるパレットチェンジャ23と、空気中の窒素ガスを分離するために使用されるブースターコンプレッサ24やエアコンプレッサ25、又は、窒素及び酸素ガスボンベ26などを備えるアシストガス供給部27と、レーザ発振器21及びレーザ加工ヘッド40を冷却する冷却水を供給するチラーユニット28、及び加工時に発生する粉塵などを空気中から排除する集塵機29などを主に備える。
なお、本実施形態において、前方とは、加工機本体20とパレットチェンジャ23の並び方向(図1のX方向)において加工機本体20寄りの方向を表わし、後方とは、該並び方向において、パレットチェンジャ23寄りの方向を表わす。また、左方及び右方は、該並び方向に直交する方向(図1のY方向)において、後方から前方を見たときの方向で表わされる。
Hereinafter, as an example of a thermal cutting machine according to the present invention, an embodiment of a laser beam machine will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the laser processing machine 10 includes a processing machine main body (thermal cutting machine main body) 20, a laser oscillator 21 and a control device (main body side control unit) 22 incorporated in the processing machine main body 20. Assist provided with a pallet changer 23 connected to the processing machine main body 20 and a booster compressor 24 or an air compressor 25 used for separating nitrogen gas in the air or a nitrogen and oxygen gas cylinder 26 It mainly includes a gas supply unit 27, a chiller unit 28 for supplying cooling water for cooling the laser oscillator 21 and the laser processing head 40, and a dust collector 29 for removing dust generated during processing from the air.
In the present embodiment, the front represents a direction closer to the processing machine main body 20 in the arrangement direction of the processing machine main body 20 and the pallet changer 23 (X direction in FIG. 1), and the rear represents the pallet in the arrangement direction. This represents the direction closer to the changer 23. Further, the left side and the right side are represented by directions when the front is viewed from the rear in a direction (Y direction in FIG. 1) orthogonal to the arrangement direction.

加工機本体20のキャビン30内には、パレット31を所定の方向であるキャビン30の長手方向(X方向)に駆動するパレット駆動機構32と、パレット31に搭載されたワークWを加工するためのレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド40と、レーザ加工ヘッド40を駆動する加工ヘッド駆動機構49と、加工時に切断された切り屑等を回収するための回収コンベア60と、が収容されている。   In the cabin 30 of the processing machine body 20, a pallet driving mechanism 32 that drives the pallet 31 in the longitudinal direction (X direction) of the cabin 30, which is a predetermined direction, and a workpiece W mounted on the pallet 31 are processed. A laser processing head 40 for irradiating laser light, a processing head drive mechanism 49 for driving the laser processing head 40, and a recovery conveyor 60 for recovering chips and the like cut during processing are accommodated.

図3に示すように、加工ヘッド40は、加工ヘッド駆動機構49によって、X方向、キャビン30の幅方向(Y方向)及びキャビン30の上下方向(Z方向)に移動可能である。具体的に、左右に設けられた一対の支持台41には、梁状のX方向可動台42が跨って配置され、このX方向可動台42は、X軸モータ43によりX方向に駆動される。また、X方向可動台42には、Y軸モータ44により駆動されてY方向に移動可能なY方向可動台45が配設されている。Y方向可動台45は、X方向可動台42内に配置された不図示のラックに、Y軸モータ44の回転軸に固定された不図示のピニオンが噛合するラックピニオン機構によりY方向に駆動される。また、Y方向可動台45には、Z軸モータ46により駆動されるラックピニオン機構を用いて加工ヘッド40がZ方向に移動可能に配設されている。
なお、図1の実線及び図2の点線で示す加工ヘッド40は、X方向で最も前方に位置した状態を表わし、図1及び図2の一点鎖線で示す加工ヘッド40は、X方向で最も後方に位置した状態を表わしている。
As shown in FIG. 3, the machining head 40 can be moved in the X direction, the width direction (Y direction) of the cabin 30, and the vertical direction (Z direction) of the cabin 30 by a machining head drive mechanism 49. Specifically, a pair of support bases 41 provided on the left and right sides are arranged so as to straddle a beam-shaped X-direction movable base 42, and the X-direction movable base 42 is driven in the X direction by an X-axis motor 43. . The X-direction movable table 42 is provided with a Y-direction movable table 45 that is driven by a Y-axis motor 44 and can move in the Y direction. The Y-direction movable table 45 is driven in the Y direction by a rack and pinion mechanism in which a not-illustrated pinion fixed to the rotation shaft of the Y-axis motor 44 meshes with a rack (not illustrated) arranged in the X-direction movable table 42. The Further, the machining head 40 is disposed on the Y-direction movable table 45 so as to be movable in the Z direction using a rack and pinion mechanism driven by a Z-axis motor 46.
Note that the machining head 40 indicated by the solid line in FIG. 1 and the dotted line in FIG. 2 represents the most forward position in the X direction, and the machining head 40 indicated by the alternate long and short dash line in FIGS. The state located at is shown.

加工ヘッド40には、レーザ発振器21から延びるファイバーケーブル(先端のみ図示)50が、X方向用ケーブルべア48x、及びY方向用ケーブルべア48yを介して配索することで接続されている。また、加工ヘッド40内には、ファイバーケーブル50の出射端から出射されたレーザ光を平行光線化するためのコリメータレンズ51と、平行光線化されたレーザ光を集光するための集光レンズ52と、が配置されており、集光レンズ52は、加工ヘッド40に対してZ方向に位置調整自在に設けられている。なお、レーザ発振器21の構成は、公知のものを適用可能であるから、詳細な説明については省略する。   A fiber cable (only the tip is shown) 50 extending from the laser oscillator 21 is connected to the processing head 40 by being routed through an X-direction cable bear 48x and a Y-direction cable bear 48y. Further, in the processing head 40, a collimator lens 51 for collimating the laser light emitted from the exit end of the fiber cable 50 and a condensing lens 52 for condensing the collimated laser light. And the condensing lens 52 is provided such that its position can be adjusted in the Z direction with respect to the processing head 40. In addition, since the well-known thing is applicable for the structure of the laser oscillator 21, detailed description is abbreviate | omitted.

また、図4に示すように、加工ヘッド40の周囲には、チラーユニット28から供給される冷却管56が接続されており、ファイバーケーブル50の出射端と、集光レンズ52の周囲を冷却する。さらに、加工ヘッド40の周囲には、加工ヘッド40内に、アシストガス供給部27から窒素ガス、或いは酸素ガスのアシストガスを供給するガス供給管57や、加工ヘッド40のレーザノズル53近傍に向けて、窒素ガス、或いは酸素ガスのアシストガスを吹き付けるサイドノズル54に接続される他のガス供給管58が設けられている。   Further, as shown in FIG. 4, a cooling pipe 56 supplied from the chiller unit 28 is connected around the processing head 40, and cools the emission end of the fiber cable 50 and the periphery of the condenser lens 52. . Further, around the processing head 40, a gas supply pipe 57 that supplies an assist gas of nitrogen gas or oxygen gas from the assist gas supply unit 27 to the processing head 40 and the vicinity of the laser nozzle 53 of the processing head 40. In addition, another gas supply pipe 58 connected to the side nozzle 54 for blowing an assist gas of nitrogen gas or oxygen gas is provided.

これらの冷却管56やガス供給管57,58は、Z方向用ケーブルべア48zを通過した後、ファイバーケーブル50とともに、X方向用ケーブルべア48x、及びY方向用ケーブルべア48yに配索されて、チラーユニット28及びアシストガス供給部27に接続される。   The cooling pipe 56 and the gas supply pipes 57 and 58 are routed to the X-direction cable bear 48x and the Y-direction cable bear 48y together with the fiber cable 50 after passing through the Z-direction cable bear 48z. Then, the chiller unit 28 and the assist gas supply unit 27 are connected.

加工ヘッド40は、レーザ発振器21を作動させると、レーザ光がファイバーケーブル50を介してコリメータレンズ51で平行光線化され、更に平行光線化されたレーザ光が集光レンズ52に入射して集光し、レーザノズル53からワークWの加工部に照射されてワークWを加工する。加工に際して、アシストガス供給部27から供給されるアシストガスは、レーザノズル53やサイドノズル54からワークWの加工部に向けて噴出して、加工時に生じた溶融した金属を吹き飛ばす。   When the processing head 40 operates the laser oscillator 21, the laser beam is collimated by the collimator lens 51 via the fiber cable 50, and the collimated laser beam is incident on the condenser lens 52 and condensed. Then, the workpiece W is processed by being irradiated from the laser nozzle 53 onto the processing portion of the workpiece W. At the time of processing, the assist gas supplied from the assist gas supply unit 27 is ejected from the laser nozzle 53 and the side nozzle 54 toward the processing unit of the workpiece W, and the molten metal generated during the processing is blown off.

図1及び図2に示すように、パレット駆動機構32は、X方向に沿ってパレット31の右側面と対向する位置に配設され、駆動モータ33によって回転駆動される無端チェーン34と、パレット31の下面側に設けられた複数のローラ36が転動案内され、パレット31を支持するレール35と、を有する。そして、駆動モータ33により無端チェーン34が回転駆動すると、無端チェーン34に設けられたピン(図示せず)が、パレット31の係合部(図示せず)に係合し、レール35上のパレット31をX方向に移動させる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet driving mechanism 32 is disposed at a position facing the right side surface of the pallet 31 along the X direction, and an endless chain 34 that is rotationally driven by a drive motor 33, and the pallet 31. A plurality of rollers 36 provided on the lower surface side of the roller are guided to roll and have a rail 35 that supports the pallet 31. When the endless chain 34 is rotationally driven by the drive motor 33, a pin (not shown) provided on the endless chain 34 engages with an engaging portion (not shown) of the pallet 31, and the pallet on the rail 35. 31 is moved in the X direction.

キャビン30には、正面30Fに開閉扉であるガルウィング38が設けられ、正面30Fに対して反対側となる背面30Rに横長スリット状に形成された搬入出口37が、パレットチェンジャ23に対応して設けられている。これにより、大ロット製品の加工時には、ワークWを載置するパレット31を搬入出口37を介して搬入出し、小ロット製品の加工時には、ガルウィング38からワークWを搬入出し、ロットの大きさに対応した搬入出作業を行うことができる。   The cabin 30 is provided with a gull wing 38 as an opening / closing door on the front surface 30F, and a loading / unloading port 37 formed in a horizontally long slit shape on the back surface 30R opposite to the front surface 30F corresponding to the pallet changer 23. It has been. Thus, when processing a large lot product, the pallet 31 on which the workpiece W is placed is loaded / unloaded via the loading / unloading port 37, and when processing a small lot product, the workpiece W is loaded / unloaded from the gull wing 38 to correspond to the size of the lot. Can be carried out.

また、正面30Fには、ガルウィング38の側方に第1操作盤(入力手段)75が配置され、正面30F及び背面30Rと直交する左側面30Lには、第2操作盤(入力手段)70が背面30R寄りに配置されている。さらに、キャビン30の正面30Fで、ガルウィング38の下方には、フートスイッチ76が配置されている。   Further, a first operation panel (input means) 75 is disposed on the side of the gull wing 38 on the front surface 30F, and a second operation panel (input means) 70 is disposed on the left side surface 30L orthogonal to the front surface 30F and the rear surface 30R. It is arranged near the back surface 30R. Further, a foot switch 76 is disposed below the gull wing 38 on the front surface 30F of the cabin 30.

図1、図2及び図5に示すように、パレットチェンジャ23は、搬入出口37が設けられたキャビン30の背面30Rに対向して配置されている。パレットチェンジャ23は、図1に示す駆動機構61によって上下駆動される可動フレーム62を有し、可動フレーム62の左右側方に設けられた略コの字状レール63上に2台のパレット31を上下に2段配置することができる。   As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the pallet changer 23 is disposed to face the back surface 30 </ b> R of the cabin 30 provided with the loading / unloading port 37. The pallet changer 23 has a movable frame 62 that is driven up and down by a drive mechanism 61 shown in FIG. 1, and two pallets 31 are placed on a substantially U-shaped rail 63 provided on the left and right sides of the movable frame 62. Two stages can be arranged vertically.

上側のパレット31は、コの字状レール63の上側レール面63a上に載置され、また、下側のパレット31は、コの字状レール63の下側レール面63b上に載置される。コの字状レール63上に2段配置されたパレット31は、駆動機構61で可動フレーム62を上下駆動することで、略コの字状レール63上のパレット31を上下に移動して、キャビン30内に配設されたレール35と同じ高さとなるように高さ調節が可能であり、該レール35と同じ高さに位置するパレット31を、搬入出口37を介してパレットチェンジャ23とキャビン30内との間で搬入出することができる。   The upper pallet 31 is placed on the upper rail surface 63 a of the U-shaped rail 63, and the lower pallet 31 is placed on the lower rail surface 63 b of the U-shaped rail 63. . The pallet 31 arranged in two stages on the U-shaped rail 63 moves the pallet 31 on the substantially U-shaped rail 63 up and down by driving the movable frame 62 up and down by the drive mechanism 61, so that the cabin The height of the pallet 31 can be adjusted so as to be the same height as the rail 35 disposed in the pallet 30, and the pallet 31 positioned at the same height as the rail 35 is connected to the pallet changer 23 and the cabin 30 via the loading / unloading port 37. You can carry in and out.

また、可動フレーム62の下方には、ワークWをパレット31の基準に突き当てるため、ワークWをパレット31上で移動させるためのフリーベアリング64が昇降可能に設けられている(図5参照)。
なお、図1及び図2において、符号65は、フリーベアリング64を上下駆動する駆動機構61を作動させるための他のフートスイッチである。
Also, below the movable frame 62, a free bearing 64 for moving the workpiece W on the pallet 31 so as to abut the workpiece W against the reference of the pallet 31 is provided so as to be movable up and down (see FIG. 5).
In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 65 denotes another foot switch for operating the drive mechanism 61 that drives the free bearing 64 up and down.

図1に示すように、パレットチェンジャ23を囲う作業エリアWAの各角部には、投光器71、反射板72、及び受光器73からなるセンサが配置されており、投光器71から照射した光を、3つの反射板72で反射して受光器73で受光することにより、作業エリアWA内への作業者の出入りを監視している。また、キャビン30の背面30Rには、エリアセンサ74が配設されて、作業エリアWA内の作業者の有無を検出する。投光器71、反射板72、及び受光器73からなるセンサ、またはエリアセンサ74が作動したときは、作業エリアWA内に作業者がいると判断してレーザ加工機10の作動を禁止し、これにより作業者の安全が確保される。   As shown in FIG. 1, a sensor composed of a projector 71, a reflector 72, and a light receiver 73 is disposed at each corner of the work area WA surrounding the pallet changer 23, and the light emitted from the projector 71 is By reflecting by the three reflecting plates 72 and receiving light by the light receiver 73, the entry / exit of the worker into the work area WA is monitored. In addition, an area sensor 74 is provided on the back surface 30R of the cabin 30 to detect the presence or absence of an operator in the work area WA. When the sensor composed of the projector 71, the reflector 72, and the light receiver 73 or the area sensor 74 is activated, it is determined that there is an operator in the work area WA and the operation of the laser processing machine 10 is prohibited. Operator safety is ensured.

また、図6に示すように、レーザ加工ヘッド40や、ワークWを載置するテーブルとしてのパレット31は、加工ヘッド駆動機構49及びパレット駆動機構32を介して、キャビン30内に設けられたフレーム80上に支持されている。具体的に、フレーム80は、加工ヘッド駆動機構49の支持台41、及びパレット駆動機構32の無端チェーン34やレール35を備える。また、フレーム80内には、X方向に沿ってそれぞれ延びる一対のダクト室90が構成される。   As shown in FIG. 6, the pallet 31 as a table on which the laser processing head 40 and the workpiece W are placed is a frame provided in the cabin 30 via the processing head drive mechanism 49 and the pallet drive mechanism 32. 80 is supported. Specifically, the frame 80 includes a support base 41 of the machining head drive mechanism 49 and an endless chain 34 and a rail 35 of the pallet drive mechanism 32. In the frame 80, a pair of duct chambers 90 extending along the X direction are formed.

一対のダクト室90には、キャビン30の背面30R側に設けられた吸引口90aに、接続ダクト91がそれぞれ接続されており、キャビン30の背面に設けられた結合部92で一本化された後、他の接続ダクト93(図1参照)を介して集塵機29に接続される。   In the pair of duct chambers 90, connection ducts 91 are respectively connected to suction ports 90 a provided on the back surface 30 </ b> R side of the cabin 30, and are unified by a coupling portion 92 provided on the back surface of the cabin 30. Then, it is connected to the dust collector 29 via another connection duct 93 (see FIG. 1).

また、フレーム80内には、複数の区画部材84によって区画された複数の排気室95a,95b,95c,95dが形成されており、これら複数の排気室95a、95b、95c、95dと、ダクト室90とは、図示しない複数の排気口によって連通している。これにより、集塵機29が吸引することで、各排気室95a、95b、95c、95d内の粉塵は、一対のダクト室90、接続ダクト91、他の接続ダクト93を介して集塵機29へと送られる。   In the frame 80, a plurality of exhaust chambers 95a, 95b, 95c, and 95d partitioned by a plurality of partition members 84 are formed. The plurality of exhaust chambers 95a, 95b, 95c, and 95d, and a duct chamber 90 communicates with a plurality of exhaust ports (not shown). Thereby, when the dust collector 29 sucks, the dust in each exhaust chamber 95a, 95b, 95c, 95d is sent to the dust collector 29 via a pair of duct chamber 90, the connection duct 91, and the other connection duct 93. .

図7、8に示すように、集塵機29は、ボックス状に形成されており、集塵機29の内部は、ダクト室120、フィルター室130、払落し駆動室140、吸気室150及び粉塵回収室160に区画されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the dust collector 29 is formed in a box shape, and the inside of the dust collector 29 is divided into a duct chamber 120, a filter chamber 130, a dusting drive chamber 140, an intake chamber 150, and a dust collection chamber 160. It is partitioned.

集塵機29の側面下部には、レーザ加工機から引き回された他の接続ダクト93が接続される接続口111が設けられており、レーザ加工機からの空気は、上部の吸気室150に設けられた吸気ファン151によって接続口111から集塵機29内に吸込まれ、ダクト室120、フィルター室130及び払落し駆動室140を通じて、吸気室150の上部に開放された排気口(図示省略)から排出される。ここで、レーザ加工機から生じた粉塵は、フィルター室130のフィルター132によって濾過され、粉塵が除去された清浄な空気が排気口から排出される。   A connection port 111 to which another connection duct 93 routed from the laser processing machine is connected is provided at the lower side of the side surface of the dust collector 29, and air from the laser processing machine is provided in the upper intake chamber 150. Then, the air is sucked into the dust collector 29 from the connection port 111 by the intake fan 151, and is discharged from the exhaust port (not shown) opened to the upper portion of the intake chamber 150 through the duct chamber 120, the filter chamber 130 and the removal drive chamber 140. . Here, the dust generated from the laser processing machine is filtered by the filter 132 of the filter chamber 130, and the clean air from which the dust has been removed is discharged from the exhaust port.

ダクト室120には、レーザ加工機からの空気をフィルター室130に導入するダクトの一部を構成する前処理ボックス122が配設されている。前処理ボックス122の上流側には、接続口11から流入する空気を前処理ボックス122に送る接続ダクト121が接続されている。   The duct chamber 120 is provided with a pretreatment box 122 that constitutes a part of a duct for introducing air from the laser processing machine into the filter chamber 130. Connected to the upstream side of the pretreatment box 122 is a connection duct 121 that sends air flowing from the connection port 11 to the pretreatment box 122.

図9、10に示すように、前処理ボックス122は、直方体形状に形成されると共に、一端側に空気を流入させる流入口124、他端側に空気を流出させる流出口125が夫々設けられたボックス本体123と、このボックス本体123内を区画する複数の遮蔽板126,127とを備えるものとして構成されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the pretreatment box 122 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and is provided with an inflow port 124 through which air flows into one end side and an outflow port 125 through which air flows out through the other end side. The box main body 123 is configured to include a plurality of shielding plates 126 and 127 that partition the box main body 123.

ここで、遮蔽板126,127として、孔周りが平坦な多数の貫通孔を有する平坦孔遮蔽板126、及び、孔周りに突出部が設けられた多数の貫通孔を有する突出孔遮蔽板127の二種類の遮蔽板126,127が用いられている。   Here, as the shielding plates 126 and 127, a flat hole shielding plate 126 having a large number of through holes with flat holes and a protruding hole shielding plate 127 having a large number of through holes provided with protrusions around the holes. Two types of shielding plates 126 and 127 are used.

なお、平坦孔遮蔽板126は、直径1mmの円形状の多数の貫通孔がピッチ2mmで千鳥状に穿設されたパンチメタルによって構成されている。また、突出孔遮蔽板127は、図11に示すように、バーリング加工によって一面側において貫通孔127a周りに突出部127bが形成された金属板によって構成されており、突出孔遮蔽板127の各貫通孔127aは、直径3.5mmの円形状であり、ピッチ20mmで格子状に配設されている。このように、本例では、孔の大きさや配設位置が異なる複数種類(二種類)の遮蔽板126,127を採用している。   The flat hole shielding plate 126 is made of punch metal in which a large number of circular through holes having a diameter of 1 mm are formed in a zigzag pattern with a pitch of 2 mm. Further, as shown in FIG. 11, the protruding hole shielding plate 127 is constituted by a metal plate in which a protruding portion 127 b is formed around the through hole 127 a on one side by burring, and each through hole of the protruding hole shielding plate 127 is formed. The holes 127a have a circular shape with a diameter of 3.5 mm, and are arranged in a grid pattern with a pitch of 20 mm. Thus, in this example, a plurality of types (two types) of shielding plates 126 and 127 having different hole sizes and arrangement positions are employed.

図9、10に示すように、平坦孔遮蔽板126は複数設けられており、各平坦孔遮蔽板126は、ボックス本体123内において、側部はボックス本体123の内面と間に間隙が形成されないようにする一方で上部または下部には間隙が形成されるように、ボックス本体123の底面から立上がる立設状態とボックス本体123の天面から垂下がる垂設状態とで交互に配設されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, a plurality of flat hole shielding plates 126 are provided, and each flat hole shielding plate 126 has no gap between the inner side of the box main body 123 and the side portion in the box main body 123. On the other hand, the upper and lower portions are alternately arranged in a standing state rising from the bottom surface of the box body 123 and a hanging state hanging from the top surface of the box body 123 so that a gap is formed in the upper or lower portion. Yes.

一方、突出孔遮蔽板127は、垂設状態の平坦孔遮蔽板126の下端から立設状態の平坦孔遮蔽板126の上端に渡って傾斜状態で配設されている。また、突出孔遮蔽板127は、側部はボックス本体123の内面と間に間隙が形成されないようにする一方で上部には間隙が形成されるように配設されている。また、突出孔遮蔽板127は、貫通孔周りの突出部を空気の流れの上流側に向けて配設されている。   On the other hand, the protruding hole shielding plate 127 is disposed in an inclined state from the lower end of the flat hole shielding plate 126 in the suspended state to the upper end of the flat hole shielding plate 126 in the standing state. Further, the protruding hole shielding plate 127 is arranged such that a gap is not formed between the side portion and the inner surface of the box body 123 while a gap is formed at the upper portion. Further, the protruding hole shielding plate 127 is arranged with the protruding portion around the through hole facing the upstream side of the air flow.

さらに、本例では、ボックス本体123の最上流部分に、導入遮蔽板128が配設されている。この導入遮蔽板128は、前述した突出孔遮蔽板127と同様に一面側の貫通孔周りに突出部を有するものではあるが、突出部を下流側に向けて配設されたものである。また、導入遮蔽板128は、最も上流側の平坦孔遮蔽板126の上端に接触すると共に、下端が流入口124の下部に当接し、上端がボックス本体123の天面に当接するように傾斜状態で配設されている。また、導入遮蔽板128は、導入遮蔽板128の両側方においてボックス本体123の内面との間に間隙が形成されるように配設されている。   Further, in this example, an introduction shielding plate 128 is disposed in the most upstream portion of the box body 123. The introduction shielding plate 128 has a projecting portion around the through hole on the one surface side in the same manner as the projecting hole shielding plate 127 described above, but is disposed with the projecting portion facing downstream. Further, the introduction shielding plate 128 is in an inclined state so as to contact the upper end of the most upstream flat hole shielding plate 126, the lower end abutting the lower part of the inlet 124, and the upper end abutting the top surface of the box body 123. It is arranged by. The introduction shielding plate 128 is disposed so that a gap is formed between the introduction shielding plate 128 and the inner surface of the box body 123 on both sides of the introduction shielding plate 128.

また、ボックス本体123の四隅には、隅に空気が渦流を巻いて滞らないように、断面三角形状の添設部材129が配設されている。   Further, at the four corners of the box body 123, additional members 129 having a triangular cross section are arranged so that air does not stagnate around the corners.

このような前処理ボックス122を通過する空気の流れは、以下のような極めて複雑な流れとなり、空気中に含まれる細微な粉塵は、互いに衝突し合って大きな粒子の粉塵に変化する。   The flow of air passing through such a pretreatment box 122 is an extremely complicated flow as follows, and fine dust contained in the air collides with each other and changes to large particle dust.

図9に示すように、まず、流入口124から流入した空気は、導入遮蔽板128の下部両側を迂回する流れ(矢印a)と、導入遮蔽板128の上部両側を迂回する流れ(矢印b)と、導入遮蔽板128の貫通孔を通過する流れ(矢印c)となる。そして、矢印aの流れと矢印cの流れの一部が、その後、立設状態の平坦孔遮蔽板126の貫通孔を通過する流れ(矢印d)となる。   As shown in FIG. 9, first, the air flowing in from the inflow port 124 flows around the lower sides of the introduction shielding plate 128 (arrow a) and flows around the upper sides of the introduction shielding plate 128 (arrow b). And a flow (arrow c) passing through the through hole of the introduction shielding plate 128. Then, a part of the flow of the arrow a and the flow of the arrow c becomes a flow (arrow d) passing through the through hole of the flat hole shielding plate 126 in the standing state.

矢印b、c、dの流れは、その後、突出孔遮蔽板127の下部の貫通孔を通過する流れ(矢印e)と、垂設状態の平坦孔遮蔽板126の貫通孔を通過する流れ(矢印f)となる。そして、矢印fの流れは、その後、突出孔遮蔽板127の上部の貫通孔を通過する流れ(矢印g)と、突出孔遮蔽板127の上端を乗越える流れ(矢印h)となる。また、矢印e,gの流れは、その後、立設状態の平坦孔遮蔽板126の貫通孔を通過する流れ(矢印i)となる。   The flow of the arrows b, c, and d then flows through the through hole in the lower part of the protruding hole shielding plate 127 (arrow e) and flows through the through hole of the flat hole shielding plate 126 in the suspended state (arrow). f). Then, the flow of the arrow f becomes a flow (arrow g) that passes through the upper through hole of the protruding hole shielding plate 127 and a flow (arrow h) that gets over the upper end of the protruding hole shielding plate 127. Further, the flow of the arrows e and g becomes a flow (arrow i) that passes through the through hole of the flat hole shielding plate 126 in the standing state thereafter.

このように前処理ボックス122を通過する空気の流れは、極めて複雑な流れとなり、空気中に含まれる細微な粉塵は、互いに衝突し合って大きな粒子の粉塵へと効率よく変化する。また、突出孔遮蔽板127の貫通孔を通過する空気は、貫通孔に侵入する前の段階において突出部によって複雑な流れとなり、この点からも、細微な粉塵は大きな粒子の粉塵へと、より一層効率よく変化する。   Thus, the flow of air passing through the pretreatment box 122 becomes a very complicated flow, and the fine dust contained in the air collides with each other and efficiently changes to dust of large particles. In addition, the air passing through the through hole of the protruding hole shielding plate 127 becomes a complicated flow due to the protruding portion before entering the through hole, and from this point, fine dust becomes more large particle dust. Change more efficiently.

なお、前処理ボックス122内の空気の流れが複雑であることから、前処理ボックス122内においては、粉塵がボックス本体123の内面や遮蔽板126,127,128に付着し易くなる。そこで、本例では、図示は省略するが、適宜のアクチュエータによって駆動されてボックス本体123の外面を衝打するハンマー装置(清掃手段)が設けられており、ハンマー装置の作動によってボックス本体に衝撃を与えることで、付着した粉塵が脱落するようにしてある。また、脱落した粉塵については、ボックス本体123の底面に回収口を設けて、この回収口から回収するようにしてもよいのであるが、集塵機29自体が十分な集塵能力を有するものである場合には、前処理ボックス122内にて脱落した粉塵を集塵機29の稼動によってフィルター132にて濾過することができる。   Since the air flow in the pretreatment box 122 is complicated, dust easily adheres to the inner surface of the box main body 123 and the shielding plates 126, 127, and 128 in the pretreatment box 122. Therefore, in this example, although not shown, a hammer device (cleaning means) that is driven by an appropriate actuator and strikes the outer surface of the box body 123 is provided, and the box body is impacted by the operation of the hammer device. By giving it, the attached dust drops off. In addition, the fallen dust may be recovered from the recovery port by providing a recovery port on the bottom surface of the box body 123. However, when the dust collector 29 itself has a sufficient dust collection capability. In this case, the dust dropped in the pretreatment box 122 can be filtered by the filter 132 by the operation of the dust collector 29.

図7,8に示すように、前処理ボックス122にて大きな粒子に変化した粉塵を含む空気は、前処理ボックス122の流出口125に個別に接続された専用の接続ダクト(図示省略)を通じて、導入口131からフィルター室130に導入され、フィルター室130に配設されたフィルター132によって粉塵が濾過されて清浄な空気となって、払落し駆動室140及び吸気室150を通じて、排気口から排出される。   As shown in FIGS. 7 and 8, the air containing dust that has changed into large particles in the pretreatment box 122 passes through a dedicated connection duct (not shown) individually connected to the outlet 125 of the pretreatment box 122. Dust is introduced into the filter chamber 130 from the inlet 131, filtered to clean air by the filter 132 disposed in the filter chamber 130, and then discharged from the exhaust port through the drive-off chamber 140 and the intake chamber 150. The

また、フィルター室130の下方には、粉塵回収室160が設けられており、この粉塵回収室160に置かれた鉄用回収容器162A、アルミニウム用回収容器162Bによって、フィルター132から払落とされた粉塵が回収される。ここで、フィルター室130の底面は、粉塵回収室160に通じる廃棄口161に向かって下方に傾斜するように傾斜面となっている。そして、廃棄口161には、開閉弁(図示省略)が設けられている。フィルター132から払落とされた粉塵は、閉じられた廃棄口161の上方に積もるのであるが、廃棄口の開閉弁を開くことで、積もった粉塵を落下させることができる。   Further, a dust collection chamber 160 is provided below the filter chamber 130. Dust removed from the filter 132 by the iron collection container 162A and the aluminum collection container 162B placed in the dust collection chamber 160 is provided. Is recovered. Here, the bottom surface of the filter chamber 130 is an inclined surface so as to incline downward toward the waste outlet 161 communicating with the dust collection chamber 160. The waste outlet 161 is provided with an on-off valve (not shown). The dust removed from the filter 132 accumulates above the closed waste outlet 161. However, the accumulated dust can be dropped by opening the opening / closing valve of the waste outlet.

なお、本例では、粉塵回収室160から引出自在(図7の矢印A参照)の容器台163に20リットルの汎用的なスチール缶を用いて構成された2つの回収容器162A,162Bが載置されている。容器台163は、駆動機構(駆動手段)164によって昇降、且つ、水平移動可能であり、容器台163を上昇させることで、回収容器162A,162Bの上部の開口部を廃棄口161に密接できるようにしてある。これにより、集塵機29の稼動中に廃棄口161の開閉弁を開いておくことで、常時、粉塵を回収容器162A,162Bへと落下させることができる。一方、回収容器162A,162Bに溜まった粉塵を廃棄する場合には、廃棄口161の開閉弁を閉じ、容器台163を下降させて前方に引出すことで、粉塵が溜まった回収容器162A,162Bを集塵機29から取出すことができる。また、廃棄口161を閉じておくことで、フィルター室130を外界と遮断できるので、回収容器162A,162Bを取出す際においても、集塵機29を稼動させたままにしておくことができる。   In this example, two recovery containers 162A and 162B configured using 20-liter general-purpose steel cans are placed on a container base 163 that can be pulled out from the dust recovery chamber 160 (see arrow A in FIG. 7). Has been. The container base 163 can be moved up and down and horizontally moved by a driving mechanism (driving means) 164. By raising the container base 163, the upper opening of the collection containers 162A and 162B can be brought into close contact with the waste outlet 161. It is. Thereby, by opening the opening / closing valve of the waste outlet 161 while the dust collector 29 is in operation, the dust can be always dropped into the collection containers 162A and 162B. On the other hand, when discarding the dust accumulated in the collection containers 162A and 162B, the open / close valve of the disposal port 161 is closed, the container base 163 is lowered and pulled forward, whereby the collection containers 162A and 162B with accumulated dust are removed. It can be taken out from the dust collector 29. Moreover, since the filter chamber 130 can be shut off from the outside by closing the disposal port 161, the dust collector 29 can be kept in operation even when the collection containers 162A and 162B are taken out.

また、本例では、フィルター132に付着した粉塵を自動的に払落とすことができる払落し装置(清掃手段)を採用しており、定期的、或いは、集塵能力が低下した時等、適時、払落し装置を作動させることで、手作業によらずにフィルター132に付着した粉塵を取除くことができるようにしてある。   Further, in this example, a dusting device (cleaning means) that can automatically dust off the dust attached to the filter 132 is adopted, and periodically or when the dust collecting ability is reduced, in a timely manner, By operating the dusting device, dust adhering to the filter 132 can be removed without relying on manual work.

次に、払落し装置の詳細を説明する。図12、13に示すように、フィルター132は、周方向に蛇腹状で内部の中空部分に内側の蛇腹部分が露呈する円筒状のフィルター材136を有するものとして構成されている。ここで、フィルター材136は、厚くすいた紙や十分な剛性を有する不織布等によって構成されたシート材をジグザグに折曲げ、円環状に湾曲させることで、断面星型状に形成されている。また、フィルター材136の上端には、円環状の第一キャップ138が設けられ、フィルター材136の下端には、受け皿状の第二キャップ137が設けられており、第一キャップ138によってフィルター材136の上端部分の形状が保持され、第二キャップ137によってフィルター材136の下端部分の形状が保持されている。   Next, details of the pay-off device will be described. As shown in FIGS. 12 and 13, the filter 132 has a cylindrical filter material 136 having a bellows shape in the circumferential direction and an inner bellows portion exposed in a hollow portion inside. Here, the filter material 136 is formed in a star shape in cross section by bending a sheet material made of thickly crumpled paper, a nonwoven fabric having sufficient rigidity, or the like into a zigzag shape and bending it into an annular shape. In addition, an annular first cap 138 is provided at the upper end of the filter material 136, and a saucer-shaped second cap 137 is provided at the lower end of the filter material 136, and the filter material 136 is formed by the first cap 138. The shape of the upper end portion of the filter material 136 is held, and the shape of the lower end portion of the filter material 136 is held by the second cap 137.

払落し装置は、円筒状のフィルター132の軸線部分であるフィルター材136の中空部分に挿通された回転軸133と、回転軸133の径方向に突設された突片135とを具備するものとして構成されている。また、回転軸133の上部には、スプロケット134(図7、8参照)が取付けられており、回転軸133は、払落し駆動室140に設置されたモータによって、チェーン(図示省略)を介して回転駆動される。   The dropping device includes a rotating shaft 133 that is inserted through a hollow portion of the filter material 136 that is an axial portion of the cylindrical filter 132, and a protruding piece 135 that protrudes in the radial direction of the rotating shaft 133. It is configured. A sprocket 134 (see FIGS. 7 and 8) is attached to the upper portion of the rotary shaft 133. The rotary shaft 133 is driven by a motor installed in the drive-off chamber 140 via a chain (not shown). Driven by rotation.

なお、本例では、左右に4列で奥行きに4個配設された合計16個のフィルター132によって一つのフィルターユニットが構成されている。また、各フィルター132に設けられた回転軸133は、上部にて払落し駆動室140の底面に、回転自在ではあるが上下動不能に支持されており、フィルターユニット単位で回転駆動される。   In this example, one filter unit is configured by a total of 16 filters 132 arranged in four rows on the left and right and four in the depth. Further, the rotary shaft 133 provided in each filter 132 is dropped at the upper portion and supported on the bottom surface of the drive chamber 140 so as to be rotatable but not movable up and down, and is driven to rotate in units of filter units.

フィルター132は、上部の第一キャップ138を介してフィルター室130の天面に固定されており、フィルター室130から垂下がった状態となっている。ここで、断面星型状の従来のフィルターにおいては、フィルター材の内面側の蛇腹を保持するために、中空部分に円筒状の芯部材を必要としていたのであるが、本例のフィルター132においては、回転軸133の下端部分が下部の第二キャップ137によって回転自在ではあるが上下動不能に支持されており、この回転軸133によって、フィルター132としての十分な剛性が確保されている。   The filter 132 is fixed to the top surface of the filter chamber 130 via the upper first cap 138 and is suspended from the filter chamber 130. Here, in the conventional filter having a star-shaped cross section, a cylindrical core member is required in the hollow portion in order to hold the bellows on the inner surface side of the filter material. The lower end portion of the rotating shaft 133 is supported by the lower second cap 137 so as to be rotatable but cannot be moved up and down. The rotating shaft 133 ensures sufficient rigidity as the filter 132.

回転軸133の突片135は、回転軸133の回転に伴い、フィルター材136の内方に露呈する蛇腹部分を叩き弾くように、先端部分がフィルター材136の内側の蛇腹部分136aに僅か(具体的には1〜5mm)に干渉するものである。また突片135は、ウレタンゴム等の樹脂によって形成されており、十分な耐摩耗性及び適度な弾性力を有するものとして構成されている。   The projecting piece 135 of the rotating shaft 133 slightly touches the bellows portion 136a on the inner side of the filter material 136 (specifically, so that the protruding portion 135 beats the bellows portion exposed to the inside of the filter material 136 with the rotation of the rotating shaft 133). 1 to 5 mm). The protruding piece 135 is made of a resin such as urethane rubber, and is configured to have sufficient wear resistance and appropriate elastic force.

回転軸133を回転させ、突片135でもってフィルター材136の内側の蛇腹部分136aを叩き弾くことで、フィルター132に付着した粉塵を的確に払落とすことができる。また、本例のフィルター132は、フィルター材136の周面において、外側から内側へと空気を流通させて粉塵を濾過するものであり、外側から見て蛇腹の谷部分(内側から見て蛇腹の山の裏側部分)に多くの粉塵が付着する。よって、フィルター材136の内側の蛇腹部分136aを突片135によって叩き弾くことで、付着した粉塵を効率よく払落とすことができる。さらに、本例の集塵機29では、前処理ボックス122によって細微な粉塵が大きな粒子に変化しており、フィルター132には、この大きな粒子の粉塵が付着している。よって、突片135でフィルター材136を叩き弾くことで、フィルター132に付着した粉塵を良好に脱落させることができる。   By rotating the rotating shaft 133 and hitting and playing the bellows portion 136a inside the filter material 136 with the projecting piece 135, the dust adhering to the filter 132 can be accurately removed. Further, the filter 132 of the present example filters dust by circulating air from the outside to the inside on the peripheral surface of the filter material 136. The valley portion of the bellows as viewed from the outside (the bellows as viewed from the inside). A lot of dust adheres to the back of the mountain). Therefore, by adhering and flipping the bellows portion 136a on the inner side of the filter material 136 with the protruding piece 135, the attached dust can be efficiently removed. Further, in the dust collector 29 of this example, fine dust is changed into large particles by the pre-processing box 122, and the dust of the large particles is attached to the filter 132. Therefore, the dust adhering to the filter 132 can be satisfactorily dropped by hitting and flipping the filter material 136 with the protruding piece 135.

以上、本発明に係る集塵機29の一例を説明したが、本発明に係る集塵機29は、上述の例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜の変更が可能である。   As mentioned above, although the example of the dust collector 29 which concerns on this invention was demonstrated, the dust collector 29 which concerns on this invention is not restricted to the above-mentioned example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, an appropriate change is possible.

例えば、前処理ボックス122のような内部に遮蔽板(平坦孔遮蔽板126、突出孔遮蔽板127)を有するダクトは、集塵機29内のダクト室120に配置されたものに限らず、集塵機29の外部に設置されて集塵機29に接続されるものであってもよい。また、レーザ加工機の周囲や、レーザ加工機のフレーム内に設けられ、適宜の接続ダクトを介して集塵機本体10に接続されるものであってもよい。このように、内部に遮蔽板(平坦孔遮蔽板126、突出孔遮蔽板127)を有するダクトを集塵機29の外部に配置したとしても、このダクトと集塵機29とを含めた全体によって本発明に係る集塵機29を構成することができる。   For example, the duct having the shielding plate (the flat hole shielding plate 126 and the protruding hole shielding plate 127) inside the pretreatment box 122 is not limited to the one arranged in the duct chamber 120 in the dust collector 29, but the dust collector 29. It may be installed outside and connected to the dust collector 29. Further, it may be provided around the laser processing machine or in the frame of the laser processing machine and connected to the dust collector main body 10 through an appropriate connection duct. Thus, even if a duct having a shielding plate (flat hole shielding plate 126, protruding hole shielding plate 127) inside is disposed outside the dust collector 29, the duct and the dust collector 29 as a whole include the duct. The dust collector 29 can be configured.

ここで、図1に示すように、集塵機29には、前処理ボックス122のハンマー装置やフィルター132の払落し装置、及び回収容器162A,162Bの容器台163を移動させる駆動機構164を制御する集塵機側制御部29aが設けられており、集塵機側制御部29aは、集塵機29の入力部29b、及び加工機本体20の制御装置22と信号を送受信可能に電気的に接続されている。   Here, as shown in FIG. 1, the dust collector 29 includes a dust collector that controls a hammer device of the pretreatment box 122, a removal device of the filter 132, and a drive mechanism 164 that moves the container bases 163 of the recovery containers 162 </ b> A and 162 </ b> B. A side control unit 29a is provided, and the dust collector side control unit 29a is electrically connected to the input unit 29b of the dust collector 29 and the control device 22 of the processing machine body 20 so as to be able to transmit and receive signals.

そして、加工機本体20の第1操作盤75、又は、第2操作盤70において、切断するワークの材質を含めたワークの加工条件等が入力される際、制御装置22は、ワークの材質が前回切断したワークの材質と異なる場合、即ち、鉄からアルミニウムに、又は、アルミニウムから鉄に切り替わった際に、集塵機側制御部29aに信号を送信する。そして、集塵機29では、該信号に基づいて、ハンマー装置や払落し装置の作動が行われ、また、清掃が完了した時点で、回収容器162A,162Bの位置の切り替えが行われる。   When the workpiece processing conditions including the material of the workpiece to be cut are input on the first operation panel 75 or the second operation panel 70 of the processing machine body 20, the control device 22 determines that the material of the workpiece is When it is different from the material of the workpiece cut last time, that is, when switching from iron to aluminum or from aluminum to iron, a signal is transmitted to the dust collector-side control unit 29a. In the dust collector 29, the hammer device and the dusting device are operated based on the signal, and the positions of the collection containers 162A and 162B are switched when the cleaning is completed.

以下、図14を参照して、ワークの材質が切り替わる場合を例に、加工機本体20及び集塵機29の作動工程について説明する。具体的には、鉄製のSPCC板からアルミニウム板を、パレットチェンジャ23を用いて、この順で連続加工する。   Hereinafter, with reference to FIG. 14, an operation process of the processing machine body 20 and the dust collector 29 will be described by taking as an example a case where the material of the workpiece is switched. Specifically, an aluminum plate is continuously processed from an iron SPCC plate in this order using the pallet changer 23.

即ち、SPCCの搬入、パレットチェンジャ23の入替、前段取りを行った後、SPCC板の切断加工を行う。この切断加工と同時に、パレットチェンジャ23では、前の製品の取出しに続いてアルミ板の準備作業(アルミ板の搬入、パレットチェンジャ23の入替、前段取り)を行う。このアルミ板の準備作業中には、SPCC板の加工が終了していてもSPCC板のパレット31を搬出することができず、SPCC板のパレット搬出は、アルミ板のパレット31の準備作業終了後となる。なお、前段取りとは、搬入出口37に設けられた安全扉の開動作、ノズル交換、安全扉の閉動作、プログラムセット、加工スタート時間を含む。   That is, after carrying in the SPCC, replacing the pallet changer 23, and pre-setting, the SPCC plate is cut. At the same time as the cutting process, the pallet changer 23 performs preparatory work for the aluminum plate (loading of the aluminum plate, replacement of the pallet changer 23, and pre-setting) after taking out the previous product. During the preparation of the aluminum plate, the SPCC plate pallet 31 cannot be carried out even if the processing of the SPCC plate has been completed. It becomes. The pre-setup includes opening operation of the safety door provided at the loading / unloading port 37, nozzle replacement, closing operation of the safety door, program set, and machining start time.

また、アルミ板の搬入後、第1又は第2操作盤75,70が制御されるが、制御装置22がSPCC板からアルミ板のワークの切り替えが行われると判断すると、この制御信号が集塵機29の集塵機側制御部29aに送られ、ハンマー装置や払落し装置によるクリーニングが行われる。そして、クリーニング完了後、鉄用回収容器162Aによって、クリーニングによって廃棄口161から脱落した粉塵が回収された後、集塵機側制御部29aは、ハンマー装置や払落し装置の作動完了後に、容器台163の駆動機構164を駆動して、廃棄口161の下にアルミニウム用回収容器162Bが位置するように、回収容器162A,162Bの位置を切り替える。
なお、加工すべきワークの材質が、アルミニウムから鋼板に切り替わった際にも、上記と同様の動作が行われる。また、集塵機29は、粉塵を空気中から除去する過程で定期的に行われるクリーニングによって前処理ボックス122とフィルター132のいずれかが清浄に保たれている場合には、ハンマー装置と払落し装置のいずれかのみを切り替え時に清掃するようにしてもよい。
In addition, after the aluminum plate is carried in, the first or second operation panel 75 or 70 is controlled. When the control device 22 determines that the work of the aluminum plate is switched from the SPCC plate, this control signal is sent to the dust collector 29. To the dust collector side control unit 29a, and cleaning is performed by a hammer device or a dusting device. After the cleaning is completed, after the dust that has fallen off from the waste outlet 161 by the cleaning is recovered by the iron recovery container 162A, the dust collector-side control unit 29a performs the operation of the hammer device and the removal device, The drive mechanism 164 is driven to switch the positions of the recovery containers 162A and 162B so that the aluminum recovery container 162B is positioned below the disposal port 161.
In addition, when the material of the workpiece to be processed is switched from aluminum to a steel plate, the same operation as described above is performed. In addition, the dust collector 29 has a hammer device and a removal device when the pretreatment box 122 and the filter 132 are kept clean by cleaning periodically performed in the process of removing dust from the air. Only one of them may be cleaned at the time of switching.

以上説明したように、本実施形態のレーザ加工機10によれば、集塵機29は、前処理ボックス122及びフィルター132に付着した粉塵を清掃するハンマー装置及び払落し装置と、ハンマー装置及び払落し装置を制御する集塵機側制御部29aと、を有し、加工機本体20は、切断するワークの材質を入力する第1又は第2操作盤75,70と、第1又は第2操作盤75,70に入力されたワークの材質が、前回切断したワークの材質と異なるとき、集塵機側制御部29aに信号を送信する制御装置22と、を有し、集塵機側制御部29aは、加工機本体20で切断されるワークの材質が切り替わったときに、制御装置22から送信される信号によってハンマー装置及び払落し装置を作動する。これにより、加工するワークの材質が切り替わった際に、集塵機29の清掃を確実に行うことができる。   As described above, according to the laser processing machine 10 of the present embodiment, the dust collector 29 includes the hammer device and the dusting device, the hammer device, and the dusting device for cleaning the dust attached to the pretreatment box 122 and the filter 132. The processing machine body 20 includes a first or second operation panel 75 or 70 for inputting a material of a workpiece to be cut, and a first or second operation panel 75 or 70. And a control device 22 that transmits a signal to the dust collector-side control unit 29a when the material of the workpiece input to the workpiece is different from the material of the workpiece that was cut last time. The dust collector-side control unit 29a When the material of the workpiece to be cut is switched, the hammer device and the removal device are operated by a signal transmitted from the control device 22. Thereby, when the material of the workpiece to be processed is switched, the dust collector 29 can be reliably cleaned.

また、集塵機29は、鉄用回収容器162Aと、アルミニウム用回収容器162Bと、鉄用回収容器162A及びアルミニウム用回収容器162Bを載置する容器台163と、容器台163を駆動する駆動機構164と、を有し、集塵機側制御部29aは、加工機本体20で切断されるワークの材質が切り替わったときに、制御装置22から送信される信号、及び、ハンマー装置及び払落し装置による清掃の完了によって駆動機構164を作動して、鉄用回収容器162Aとアルミニウム用回収容器162Bの位置が切り替わるように容器台163を駆動する。これにより、加工するワークの材質が切り替わった際に、回収容器162A,162Bの切り替えを確実に行うことができる。   The dust collector 29 includes an iron collection container 162A, an aluminum collection container 162B, a container table 163 on which the iron collection container 162A and the aluminum collection container 162B are placed, and a drive mechanism 164 that drives the container table 163. The dust collector-side control unit 29a has a signal transmitted from the control device 22 when the material of the workpiece to be cut by the processing machine body 20 is switched, and the cleaning by the hammer device and the scraping device is completed. By operating the drive mechanism 164, the container base 163 is driven so that the positions of the iron recovery container 162A and the aluminum recovery container 162B are switched. Thereby, when the material of the workpiece to be processed is switched, the recovery containers 162A and 162B can be switched reliably.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本発明は、本実施形態のファイバーレーザ加工機に限定されるものでなく、任意のレーザ加工機に適用可能である。また、本発明は、レーザ加工機に限定されるものでなく、プラズマ加工機、ガス切断機など、熱切断機に適用することができる。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
The present invention is not limited to the fiber laser processing machine of this embodiment, and can be applied to any laser processing machine. The present invention is not limited to a laser processing machine, and can be applied to a thermal cutting machine such as a plasma processing machine or a gas cutting machine.

1 作業者
10 レーザ加工機(熱切断機)
20 加工機本体(熱切断機本体)
22 制御装置(本体側制御部)
29 集塵機
29a 集塵機側制御部
30 キャビン
31 パレット(テーブル)
32 パレット駆動機構
40 レーザ加工ヘッド
60 回収コンベア
W ワーク
1 Worker 10 Laser processing machine (thermal cutting machine)
20 Processing machine body (Thermal cutting machine body)
22 Control device (Main body control unit)
29 Dust collector 29a Dust collector side control unit 30 Cabin 31 Pallet (table)
32 Pallet drive mechanism 40 Laser processing head 60 Recovery conveyor W Workpiece

Claims (2)

加工ヘッドから発生する熱によって、テーブル上に載置された鉄製又はアルミニウム製のワークを切断する熱切断機本体と、
前記熱切断機本体で発生する粉塵を該熱切断機本体から吸引し、空気中から該粉塵を除去する集塵機と、
を有する熱切断機であって、
前記集塵機は、前記集塵機に付着した前記粉塵を清掃する清掃手段と、前記清掃手段を制御する集塵機側制御部と、を有し、
前記熱切断機本体は、切断する前記ワークの材質を入力する入力手段と、該入力手段に入力された前記ワークの材質が、前回切断した前記ワークの材質と異なるとき、前記集塵機側制御部に信号を送信する本体側制御部と、を有し、
前記集塵機側制御部は、前記熱切断機本体で切断される前記ワークの材質が切り替わったときに、前記本体側制御部から送信される前記信号によって前記清掃手段を作動することを特徴とする熱切断機。
A thermal cutting machine body that cuts an iron or aluminum workpiece placed on the table by heat generated from the processing head;
A dust collector that sucks dust generated in the thermal cutting machine body from the thermal cutting machine body and removes the dust from the air;
A thermal cutting machine having
The dust collector includes a cleaning unit that cleans the dust attached to the dust collector, and a dust collector side control unit that controls the cleaning unit,
The thermal cutting machine main body has an input means for inputting the material of the work to be cut, and when the material of the work inputted to the input means is different from the material of the work that has been cut last time, A main body side control unit for transmitting a signal,
The dust collector side control unit operates the cleaning means by the signal transmitted from the main body side control unit when the material of the work to be cut by the thermal cutting machine main body is switched. Cutting machine.
前記集塵機は、鉄用回収容器と、アルミニウム用回収容器と、前記鉄用回収容器及びアルミニウム用回収容器を載置する容器台と、該容器台を駆動する駆動手段と、を有し、
前記集塵機側制御部は、前記熱切断機本体で切断される前記ワークの材質が切り替わったときに前記本体側制御部から送信される前記信号、及び、前記清掃手段による清掃の完了によって前記駆動手段を作動して、前記鉄用回収容器と前記アルミニウム用回収容器の位置が切り替わるように前記容器台を駆動することを特徴とする請求項1に記載の熱切断機。
The dust collector has an iron recovery container, an aluminum recovery container, a container base on which the iron recovery container and the aluminum recovery container are placed, and a driving means for driving the container base,
The dust collector side control unit is configured to transmit the signal transmitted from the main body side control unit when the material of the work to be cut by the thermal cutting machine main body is switched, and the driving unit upon completion of cleaning by the cleaning unit. The thermal cutting machine according to claim 1, wherein the container table is driven so that the positions of the iron recovery container and the aluminum recovery container are switched.
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