JP6531324B2 - Packaging apparatus and packaging method - Google Patents

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本発明は、平坦方形の被包装物の表裏を樹脂フィルムシートで挟み、被包装物の周囲の四辺において、樹脂フィルムシート同士を溶着して包装する包装装置、及びこの包装装置により新聞を樹脂フィルムシートで包装した包装物に関するものである。   In the present invention, a packaging apparatus for sandwiching the front and back of a flat rectangular package with resin film sheets and welding the resin film sheets together on the four sides around the package, and packaging the newspaper with the packaging apparatus It relates to a package wrapped in a sheet.

配達する新聞が雨にぬれないように、ポリエチレンなどの樹脂フィルムシートで覆う装置が新聞販売店で用いられている。例えば特許文献1記載の装置は、長尺の樹脂フィルムシートを巻いたロール2本から各々繰出した樹脂フィルムシートの先端が、前回の溶着動作であらかじめ溶着され、先端溶着ラインを形成している状態で装置内に収容されている。装置に新聞を挿入すると、その新聞先端とフィルムの先端溶着ラインとが略一致した状態で、表裏から樹脂フィルムシートで挟んで新聞を搬送する。その後所定位置でいったん停止させ、新聞の後端側を溶着切断装置で溶着して後端溶着ラインを形成し、両サイドを側部溶着装置で溶着してサイド溶着ラインを形成する。さらに搬送を再開させることによって後端溶着ラインでフィルムが切断され、その結果四辺の周囲でフィルムが溶着された包装済みの新聞が得られる。切断後に装置内に残った後端溶着ラインは、次に挿入される新聞に対応する先端溶着ラインとなる。
この特許文献1の装置では、側部溶着装置の新聞搬送方向上流側(以下単に上流側という)の端と、後端溶着装置との間に隙間があるため、その隙間に相当する部分に、溶着されていない非溶着部が形成される。このため、この溶着切断装置と側部溶着装置とで溶着を行った後、短時間だけ搬送して停止させ、再び側部溶着装置を動作させることにより、非溶着部を解消して完全密封できるようになっている。
この完全密封包装物を得る動作と、サイド溶着ラインの上流側に非溶着部を残したままの包装物を得る動作の両方が可能となっている。完全密封した包装物は、新聞が雨にぬれることを完全に防ぐことができる一方で、包装後に密閉空間内の空気を逃がすことができないので、配達時持ち運びの際の積載性が悪くなる。したがって、包装前に完全に空気を抜いて密封包装するか、非溶着部を残して、そこから雨水が入らないように注意するか、いずれの使い方も可能なようになっている。
An apparatus for covering with a resin film sheet such as polyethylene is used in a newspaper store so that the newspaper to be delivered is not wet in the rain. For example, in the apparatus described in Patent Document 1, the front end of a resin film sheet fed out from two rolls wound with a long resin film sheet is welded in advance by the previous welding operation to form a front end welding line In the device. When a newspaper is inserted into the apparatus, the newspaper is conveyed by being pinched by resin film sheets from the front and back in a state where the front end of the newspaper and the front end welding line of the film substantially coincide with each other. Thereafter, the paper is once stopped at a predetermined position, and the rear end side of the newspaper is welded by a welding / cutting device to form a rear end welding line, and both sides are welded by a side welding device to form a side welding line. Further, by resuming the transport, the film is cut at the rear end welding line, and as a result, a packed newspaper with the film welded around the four sides is obtained. The rear end welding line remaining in the apparatus after cutting becomes the front end welding line corresponding to the next inserted newspaper.
In the device of this patent document 1, there is a gap between the end of the side welding device on the upstream side (hereinafter simply referred to as the upstream side) of the newspaper transport direction of the side welding device and the trailing edge welding device. A non-welded portion not welded is formed. For this reason, after welding is performed by this welding cutting device and the side welding device, it is conveyed and stopped only for a short time, and the non welding portion can be eliminated and completely sealed by operating the side welding device again. It is supposed to be.
Both the operation of obtaining this completely sealed package and the operation of obtaining a package with the non-welded portion on the upstream side of the side welding line are possible. While the completely sealed package can completely prevent the newspaper from getting wet, it can not release the air in the enclosed space after packaging, so the carrying ability at delivery becomes worse at the time of delivery. Therefore, it is possible to completely deflate and seal the package before packaging, or to leave a non-welding portion and be careful not to allow rainwater to enter from there, or any other usage.

特開2003−285801号公報(段落[0040]〜[0053]等)Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-285801 (Paragraph [0040]-[0053] etc.)

ところで、このような包装装置に挿入する新聞は、4つ折りした状態となって新聞販売店に納品される。新聞販売店においては、その4つ折りの最終折りの内側に、折込広告を挿入した後、フィルム包装を行う。包装装置に新聞を挿入する際は、この4つ折りの最終折り辺を先頭にして挿入する。したがって、非溶着部を残すように包装した場合は、非溶着部は新聞の開き側の端に形成されることになる。   By the way, a newspaper inserted into such a packaging device is folded in four and delivered to a newspaper store. In a newspaper store, after inserting a folding advertisement inside the final fold of the four folds, film packaging is performed. When inserting the newspaper into the packaging apparatus, the four-folded final folding side is inserted first. Therefore, when packaged so as to leave a non-welded portion, the non-welded portion is formed at the open end of the newspaper.

しかし、配達時に配達用バイク等に備えられた容器等から新聞を取り出しやすいように、最終折り辺が上にはみ出すように新聞を容器に収容することがある。そうすると、非溶着部は容器の底に位置することになる。しかし、雨天の際には容器の底に水が溜まることがあり、この水が非溶着部から侵入して新聞が濡れてしまうことがあった。   However, in order to make it easy to take out the newspaper from the container or the like provided on the delivery motorcycle or the like at the time of delivery, the newspaper may be accommodated in the container so that the final folding side may protrude upward. The non-welded portion would then be located at the bottom of the container. However, when it rains, water may be accumulated at the bottom of the container, and the water may intrude from the non-welding portion to wet the newspaper.

最終折り辺の対向辺側、すなわち開き側を先頭にして包装装置に挿入すれば、最終折り辺側に非溶着部ができることになるが、はみ出した薄い広告を先頭にしてフィルムの先端溶着ラインを押し込むことによって、広告の先端が折れ曲がってしまうことがある。また、開き側辺は最終折り辺に比べると撓みやすく、装置への挿入が行いにくくなるという問題が発生する。   If it inserts in the packaging device with the opposite side of the final folding side, that is, the open side at the top, a non-welded part will be formed on the final folding side, but the thin edge of the protruding advertisement will be at the top. By pushing in, the tip of the advertisement may be bent. In addition, the open side is more easily bent than the final folded side, which makes it difficult to insert the device into the apparatus.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、新聞が挿入しやすく、得られた包装物の取扱性の良い包装装置及び包装物を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to provide a packaging device and a package which are easy to insert a newspaper and which can be handled easily.

上記課題を解決するための、本発明の第1の態様の包装装置は、予め先端同士が溶着された2枚の樹脂フィルムシートの間に挿入された、平坦且つ長方形状の被包装物を、樹脂フィルムシート間に挟んで搬送しながら、被包装物の両サイドの樹脂フィルム同士を熱溶着するとともに、被包装物の後端側のフィルム同士を溶着してその部分を切断することにより、被包装物の先端側、後端側と両サイドに各々溶着ラインを形成した単位包装物を作成する包装装置であって、被包装物の後端側の樹脂フィルムに当接し、その部分で樹脂フィルムシート同士を溶着及び切断する溶着切断ヒータと、溶着切断ヒータの被包装物搬送方向下流側から所定間隔をおいた位置に設けられ、被包装物の両サイドの樹脂フィルムに当接し、その部分で樹脂フィルムシート同士を溶着させる1対のサイド溶着ヒータと、溶着切断ヒータの上流側から挿入した被包装物と、その表裏側に樹脂フィルムシートを重ねた状態で搬送する搬送手段と、挿入された被包装物が溶着切断ヒータを通過した位置で停止させ、後端溶着切断ヒータを樹脂フィルムシートに当接させて、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させる第1回溶着を行い、その後搬送再開し、後端側の溶着ラインがサイド溶着ヒータの当接範囲内であって、先端側の溶着ラインがサイド溶着ヒータの下流側になる位置で再度停止させ、サイド溶着ヒータを樹脂フィルムシートに当接させて、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させる第2回溶着を行い、その後搬送再開するように制御する制御手段とを有することを特徴とする包装装置である。   In order to solve the above problems, a packaging apparatus according to a first aspect of the present invention is a flat rectangular-shaped package which is inserted between two resin film sheets in which tips are welded in advance. While sandwiching and conveying between resin film sheets, the resin films on both sides of the packaged material are heat welded, and the films on the rear end side of the packaged material are welded and the portion is cut to A packaging apparatus for producing a unit package in which welding lines are respectively formed on the front end side, the rear end side and both sides of the package, wherein the resin film abuts on the resin film on the rear end side of the package A welding cutting heater for welding and cutting the sheets, and a position separated by a predetermined distance from the downstream side of the package conveyance direction of the welding cutting heater, and abut against resin films on both sides of the packing material. Resin fill A pair of side welding heaters for welding the sheets together, a packaged object inserted from the upstream side of the welding cutting heater, a transport means for transporting the resin film sheet on the front and back sides, and the packaged objects inserted The product is stopped at the position where it passed through the welding and cutting heater, and the rear end welding and cutting heater is made to abut on the resin film sheet, and the resin film sheets are welded together at the abutting part. The welding line on the rear end side is within the contact range of the side welding heater, and the welding line on the front end side is stopped again at the position where the welding line on the front side becomes the downstream side of the side welding heater. The package is characterized in that it is brought into contact and the second welding is performed to weld the resin film sheets to each other at the contact portion, and then control is carried out so as to restart the transportation. It is the location.

この第1の態様によれば、先端側の溶着ラインがサイド溶着ヒータの下流側になる位置で停止させてサイドの溶着を行うため、先端側の溶着ライン近傍には、サイド溶着ラインが形成されない非溶着部が形成される。この非溶着部が先端側すなわち、新聞の最終折り辺側となるので、配達時に最終折り辺を上方にして積載、しても、雨に濡れることがない包装物が得られるというメリットがある。   According to the first aspect, the side welding line is not formed in the vicinity of the welding line on the front end side because the welding line on the front end side is stopped at the position downstream of the side welding heater to weld the side. A non-welded part is formed. Since this non-welded part is on the front end side, that is, on the final folding side of the newspaper, there is an advantage that a package which is not wetted by rain can be obtained even when the final folding side is loaded upward at the time of delivery.

第1回溶着の際に停止している被包装物の先端よりも下流側に設けられ、搬送される被包装物を検知可能なセンサを有し、制御手段は、前記第1回溶着後に搬送再開した後、センサが被包装物の先端を検知してから直ちに、あるいは所定時間後に搬送停止させ、第2回溶着を行うように制御してもよい。被包装物の先端を基準に第2回溶着を行う停止位置を決めるので、被包装物のサイズに影響されず、非溶着部を安定して形成させることができる。   It has a sensor which is provided on the downstream side of the tip of the package which is stopped at the first welding and which can detect the package to be transported, and the control means transports after the first welding. After resuming, it may be controlled so that the conveyance is stopped immediately or after a predetermined time after the sensor detects the front end of the package, and the second welding is performed. Since the stop position at which the second welding is performed is determined based on the front end of the package, the non-welded portion can be stably formed without being affected by the size of the package.

挿入された被包装物が溶着切断ヒータを通過した位置で停止させ、サイド溶着ヒータと後端溶着切断ヒータを樹脂フィルムシートに当接させ、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させた後、搬送再開するように制御する第1の制御と、挿入された被包装物が溶着切断ヒータを通過した位置で停止させ、後端溶着切断ヒータを樹脂フィルムシートに当接させ、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させた後、搬送再開し、先端側及び後端側の溶着ラインがともにサイド溶着ヒータの当接範囲に入る位置で再度停止させ、サイド溶着ヒータを樹脂フィルムシートに当接させ、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させた後、搬送再開するように制御する第2の制御の、いずれか一方または両方と、さらに上記第1の態様における制御の、何れか一つを択一的にユーザが選択可能な選択手段を有し、制御手段は、この選択手段で選択された制御を実行するようにしてもよい。   Stop after the inserted package passes through the welding / cutting heater, bring the side welding heater and the rear end welding / cutting heater into contact with the resin film sheet, and weld the resin film sheets together at the contact part A first control for controlling conveyance resumption, stopping at a position where the inserted package passes through the welding / cutting heater, bringing the rear end welding / cutting heater into contact with the resin film sheet, and the abutment portion After welding the resin film sheets together, transport is restarted, and the welding lines on the front end and the rear end both stop again at a position where they fall within the contact range of the side welding heater, and the side welding heater is pressed against the resin film sheet. In the first aspect of the second aspect of the invention, in which the resin film sheets are welded to each other and welded to each other at the contact portion, and one or both of the second control in which conveyance is controlled to restart That of the control, have alternatively a user selectable selection means any one, the control means may execute the selected control in the selection means.

この態様によれば、ユーザの包装物の取扱いの実態に応じて、新聞の最終折り目辺側に非溶着部を形成したり、その反対側の対向辺側に非溶着部を形成したり、非溶着部を無くして完全密閉させたりなど、様々な種類の包装物を得ることができる。   According to this aspect, the non-welded portion is formed on the final crease side of the newspaper, the non-welded portion is formed on the opposite side, or the non-welded portion on the opposite side, depending on the user's actual handling of the package. Various types of packages can be obtained, such as complete sealing by eliminating welds.

4つ折りされた新聞の表裏側を樹脂フィルムシートで挟み、その四方縁に沿って各々、2枚の樹脂フィルムシートが溶着された溶着ラインを形成した包装物であって、   A package in which a welding line is formed by sandwiching front and back sides of a four-folded newspaper with resin film sheets, and along the four sides of which two resin film sheets are welded,

新聞の最終折り目側と直交する両サイドに沿った溶着ラインの、新聞の最終折り目側寄りの端部が、新聞の最終折り目に沿った溶着ラインから離間していて、その間に非溶着部が形成されていることを特徴とする包装物もまた、本発明である。   The end of the welding line along the sides perpendicular to the final crease side of the newspaper, which is close to the final crease side of the newspaper, is separated from the welding line along the final crease of the newspaper, and a non-welded part is formed therebetween A package characterized in that it is also the present invention.

非溶着部が折り目側であるから、配達時に折り目側を上方に容器に収容したとき、非溶着部も上方になるため、容器の底にたまった水等で新聞がよごれてしまうことがなくなる。   Since the non-welded portion is on the fold side, when the fold side is accommodated upward in the container at the time of delivery, the non-welded portion is also on the upper side, so that the newspaper is not soiled by water etc. accumulated on the bottom of the container.

本発明によれば、新聞が挿入しやすく、得られた包装物の取扱性の良い包装装置及び包装物が得られるという効果を奏する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is easy to insert a newspaper, and it is effective in the packaging apparatus and package of the handleability of the obtained package being able to be obtained.

本発明に係る包装装置1を示す外観斜視図である。It is an appearance perspective view showing packaging device 1 concerning the present invention. 図1の矢印A方向から見た時の、包装装置1の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the packaging apparatus 1 when it sees from the arrow A direction of FIG. 後端溶着切断機構8の詳細を示す図であり、溶着切断ヒータ9が待機位置にある状態を示す図である。It is a figure which shows the detail of the back end welding cutting mechanism 8, and is a figure which shows the state which the welding cutting heater 9 exists in a waiting | standby position. 後端溶着切断機構8の詳細を示す図である、溶着切断ヒータ9が溶着位置にある状態を示す図である。It is a figure which shows the detail of the back end welding cutting mechanism 8, and is a figure which shows the state in which the welding cutting heater 9 exists in a welding position. 第1の制御における溶着動作を示す図である。It is a figure showing welding operation in the 1st control. (a)は第1の制御における溶着切断ヒータ9とサイド溶着ヒータ20、新聞S、フィルムF1,F2との位置関係を模式的に示す図であり、(b)は第1の制御で得られる包装物を示す図である。(A) is a figure which shows typically the positional relationship of the welding cutting heater 9, side welding heater 20, newspaper S, film F1, F2 in 1st control, (b) is obtained by 1st control It is a figure which shows a package. 第2の制御における溶着動作を示す図である。It is a figure showing welding operation in the 2nd control. (a)、(b)は第2の制御における溶着切断ヒータ9とサイド溶着ヒータ20、新聞S、フィルムF1,F2との位置関係を模式的に示す図であり、(c)は第2の制御で得られる包装物を示す図である。(A), (b) is a figure which shows typically the positional relationship of the welding cutting heater 9, the side welding heater 20, newspaper S, film F1, F2 in 2nd control, (c) is the 2nd It is a figure which shows the package obtained by control. 第3の制御における溶着動作を示す図である。It is a figure showing welding operation in the 3rd control. (a)、(b)は第3の制御における溶着切断ヒータ9とサイド溶着ヒータ20、新聞S、フィルムF1,F2との位置関係を模式的に示す図であり、(c)はこの第3の制御で得られる包装物を示す図である。(A), (b) is a figure which shows typically the positional relationship of the welding cutting heater 9, the side welding heater 20, newspaper S, film F1, F2 in 3rd control, (c) is this 3rd It is a figure which shows the package obtained by control of. 本発明に係る包装装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a packaging device concerning the present invention.

以下本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明に係る包装装置1を示す外観斜視図である。包装装置1の上面に設けられた挿入口2から、4つ折りされた新聞Sが、その最終折り辺S1を先頭にして挿入される。すると機内で樹脂フィルムシートにより包装され、その包装物が下方の排出口3から排出され、スタッカ4に積載される。装置上面にはユーザが操作可能な操作パネルPが設けられている。操作パネルPは押しボタンスイッチ類あるいはタッチパネル等により構成され、装置の動作モード等をユーザが設定できるようになっている。   FIG. 1 is an external perspective view showing a packaging apparatus 1 according to the present invention. From the insertion slot 2 provided on the upper surface of the packaging device 1, the four-folded newspaper S is inserted with the final folding side S1 at the top. Then, it is packaged by a resin film sheet inside the machine, and the package is discharged from the lower outlet 3 and stacked on the stacker 4. An operation panel P operable by the user is provided on the upper surface of the apparatus. The operation panel P is composed of push button switches, a touch panel or the like so that the user can set the operation mode etc. of the apparatus.

図2は図1の矢印A方向から見た時の、包装装置1の内部構成を示す図である。挿入口2から挿入された新聞Sを下方へ導くように、通路5が形成されている。この通路5を挟むように両側に各1個、フィルムロール6,7が支持されている。フィルムロール6,7は、所定の幅を有した長尺のポリエチレン等の熱可塑性樹脂フィルムシートを、芯体に対して巻いて形成されたものである。このフィルムロール6,7の各々から導出されたフィルムF1,F2の先端同士が、先端溶着ラインF3において、前回の溶着動作で予め互いに溶着された状態で装置に収容されている。   FIG. 2 is a view showing an internal configuration of the packaging device 1 when viewed in the direction of arrow A in FIG. A passage 5 is formed to guide the newspaper S inserted from the insertion slot 2 downward. One film roll 6 and 7 are supported on both sides so as to sandwich the passage 5. The film rolls 6 and 7 are formed by winding a thermoplastic resin film sheet such as a long polyethylene having a predetermined width on a core. The leading ends of the films F1 and F2 derived from the respective film rolls 6 and 7 are accommodated in the apparatus in a state where they are previously welded to each other in the previous welding operation at the leading welding line F3.

この先端溶着ラインF3が形成されている付近に、後端溶着切断機構8が配置されている。図3及び図4はこの後端溶着切断機構8の詳細を示す図である。通路5を下降してきた新聞Sは、その先端で先端溶着ラインF3を押し下げることによって、フィルムF1とフィルムF2とに表裏から挟まれた状態でさらに下降する。この新聞通路を挟んで、溶着切断ヒータ9と、受け台10とが設けられている。溶着切断ヒータ9は移動ブロック11に取り付けられている。移動ブロック11は図示しないクランク機構により、矢印B方向に往復移動できるようになっている。この移動により、溶着切断ヒータ9は、その先端9aが受け台10から離れた待機位置と、先端が受け台10に到達した溶着位置との間を往復移動する。図3はこの溶着切断ヒータ9が待機位置にある状態、図4は溶着位置にある状態を示す。   The rear end welding / cutting mechanism 8 is disposed in the vicinity of the formation of the front end welding line F3. 3 and 4 show the details of the rear end welding / cutting mechanism 8. The newspaper S which has descended the passage 5 is further descended in a state of being pinched by the film F1 and the film F2 from the front and back by pressing the tip welding line F3 at its tip. A welding / cutting heater 9 and a pedestal 10 are provided across the newspaper passage. The welding cutting heater 9 is attached to the moving block 11. The moving block 11 can be reciprocated in the direction of arrow B by a crank mechanism (not shown). By this movement, the welding / cutting heater 9 reciprocates between the standby position where the tip end 9 a thereof is separated from the pedestal 10 and the welding position where the tip end reaches the pedestal 10. FIG. 3 shows the welding cutting heater 9 in the standby position, and FIG. 4 shows the welding cutting position.

溶着切断ヒータ9は新聞移動方向と直交する方向(以下、幅方向という)に、フィルムの幅以上の長さに延在して形成されている。したがって、先端9aと受け台10との間でフィルムF1,F2とを挟むことにより、フィルムF1とフィルムF2とが全幅にわたって溶着された溶着ラインが形成される。   The welding and cutting heater 9 is formed to extend in a direction (hereinafter referred to as the width direction) orthogonal to the newspaper movement direction to a length equal to or greater than the width of the film. Therefore, by sandwiching the films F1 and F2 between the tip 9a and the pedestal 10, a welding line in which the film F1 and the film F2 are welded across the entire width is formed.

溶着切断ヒータ9の上流側にはシャッター12が設けられている。シャッター12は回動軸13を中心に回動可能であり、幅方向に延在して形成される板状の部材である。シャッター12の背面側に押さえ部材14が設けられている。押さえ部材14は軸形状の支持部材15にと一体的に形成されている。支持部材15は、移動ブロック11に取り付けられたブラケット16に対し、軸方向に移動自在に挿通されている。ブラケット16と押さえ部材14との間には、バネ17が介装されている。   A shutter 12 is provided upstream of the welding cutting heater 9. The shutter 12 is a plate-like member which is rotatable around a pivot shaft 13 and extends in the width direction. A pressing member 14 is provided on the back side of the shutter 12. The pressing member 14 is integrally formed with the shaft-shaped support member 15. The support member 15 is axially movably inserted through the bracket 16 attached to the moving block 11. A spring 17 is interposed between the bracket 16 and the pressing member 14.

溶着切断ヒータ9が待機位置にあるときには、支持部材15に設けられたストッパ15aがブラケット16に引っかかっており、シャッター12は自由端側が自重で下方に回動した状態になっている。溶着切断ヒータ9が溶着位置に移動すると、溶着切断ヒータ9とともにブラケット16、支持部材15、押さえ部材14が同方向に移動し、押さえ部材14がシャッター12の背面を押してシャッター12が回動する。そしてシャッター12の自由端が受け台10接触すると、その後はバネ17が圧縮される。さらに溶着切断ヒータ9が溶着位置に達すると、ロック部材18がシャッター12の背面を押さえる。この構成により、溶着中はシャッター12が新聞の通路を閉鎖するとともに、押し開けても開かないようにロックされるので、溶着中に次の新聞が進入することが阻止される。   When the welding / cutting heater 9 is in the standby position, the stopper 15a provided on the support member 15 is hooked on the bracket 16, and the shutter 12 is in a state where the free end side is pivoted downward by its own weight. When the welding / cutting heater 9 moves to the welding position, the bracket 16, the support member 15, and the pressing member 14 move along with the welding / cutting heater 9 in the same direction, and the pressing member 14 pushes the back of the shutter 12 to rotate the shutter 12. Then, when the free end of the shutter 12 contacts the cradle 10, the spring 17 is compressed thereafter. Further, when the welding / cutting heater 9 reaches the welding position, the lock member 18 presses the back surface of the shutter 12. With this configuration, the shutter 12 closes the passage of the newspaper during welding and is locked so as not to open even if it is pushed open, so that the next newspaper is prevented from entering during welding.

図2に戻る。後端溶着切断機構8の下流側には、新聞Sをさらに下流側に搬送する搬送ベルト19が設けられている。この搬送ベルト19の幅方向の両サイドに各1個、計2個のサイド溶着ヒータ20が設けられている。サイド溶着ヒータ20は新聞Sの搬送方向に沿って長く延在して設けられている。サイド溶着ヒータ20に新聞通路を挟んで対向して受け台21が設けられており、サイド溶着ヒータ20は受け台21から離間した待機位置と、受け台21に接触した溶着位置との間を、図示しない駆動機構により移動可能になっている。サイド溶着ヒータ20と受け台21とでフィルムF1,F2を挟むことにより、新聞Sの両側でフィルムF1とフィルムF2とが溶着され、新聞S搬送方向に沿った溶着ラインが形成される。   Return to FIG. On the downstream side of the rear end welding / cutting mechanism 8, a transport belt 19 for transporting the newspaper S further downstream is provided. A total of two side welding heaters 20 are provided, one on each side of the transport belt 19 in the width direction. The side welding heater 20 is provided to extend long along the conveyance direction of the newspaper S. A pedestal 21 is provided opposite to the side welding heater 20 across the newspaper passage, and the side welding heater 20 is provided between a standby position separated from the pedestal 21 and a welding position in contact with the pedestal 21, It is movable by a drive mechanism (not shown). By sandwiching the films F1 and F2 by the side welding heater 20 and the holder 21, the film F1 and the film F2 are welded on both sides of the newspaper S, and a welding line along the newspaper S conveyance direction is formed.

新聞通路を通る新聞を検知可能なセンサP1,P2,P3が配置されている。センサP1は溶着切断機構8の上流側、センサP2は溶着切断機構8の下流側、センサP3はサイド溶着ヒータ20の下流側端付近に設けられている。センサP1,P2,P3は各々発光センサと受光センサで構成された光学センサである。フィルムF1,F2は透明であるので、これらの光学センサでフィルムF1,F2に挟まれた新聞Sの先端又は後端が検知可能になっている。   Sensors P1, P2 and P3 capable of detecting a newspaper passing through the newspaper passage are disposed. A sensor P1 is provided upstream of the welding / cutting mechanism 8, a sensor P2 is provided downstream of the welding / cutting mechanism 8, and a sensor P3 is provided near the downstream end of the side welding heater 20. The sensors P1, P2 and P3 are optical sensors each composed of a light emission sensor and a light reception sensor. Since the films F1 and F2 are transparent, the front end or the rear end of the newspaper S sandwiched between the films F1 and F2 can be detected by these optical sensors.

次にこのように構成された本発明の包装装置の動作を図5を参照して説明する。本発明の包装装置は、第1の制御による包装動作、第2の制御による包装動作、第3の制御による包装動作のいずれを行うか、操作パネルPを通じてユーザが選択できるようになっている。   Next, the operation of the packaging apparatus of the present invention thus configured will be described with reference to FIG. The packaging apparatus of the present invention can be selected by the user through the operation panel P, which of the packaging operation by the first control, the packaging operation by the second control, and the packaging operation by the third control is performed.

まず、ユーザが第1の制御を選択した場合の動作を説明する。ユーザが操作パネルPで第1の制御を選択し、新聞Sを最終折り辺S1を先頭にして包装装置に挿入する。挿入された新聞Sの先端(最終折り辺S1)がセンサP1で検知されると、搬送ベルト19の駆動が開始される。さらに新聞Sは最終折り辺S1がフィルムF1、F2の先端溶着ラインF3と略一致した状態で、フィルムF1,F2を押し下げる。そして新聞S1の表裏側からフィルムF1,F2で挟まれた状態で搬送ベルト19間に挟まれ、下流側に搬送される。新聞S1の後端がセンサP2で検知されると、搬送ベルト19が停止する。その後溶着切断ヒータ9とサイド溶着ヒータ20がともに待機位置から溶着位置に移動し、フィルムF1とF2を受け台10、21との間に所定時間挟んで溶着する。その後サイド溶着ヒータ20だけが待機位置に戻り、搬送ベルト19の駆動を再開する。溶着切断ヒータ9は受け台10との間でフィルムF1,F2を挟んだままであるので、その部分でフィルムF1、F2が切断される。さらに搬送ベルト19で搬送された新聞Sは、排出口3から排出され、スタッカ4に蓄積される。   First, an operation when the user selects the first control will be described. The user selects the first control on the operation panel P, and inserts the newspaper S into the packaging device with the final folding edge S1 at the top. When the leading end (final folded side S1) of the inserted newspaper S is detected by the sensor P1, the driving of the transport belt 19 is started. Furthermore, the newspaper S pushes down the films F1 and F2 with the final folding side S1 substantially coinciding with the end welding line F3 of the films F1 and F2. Then, it is sandwiched between the transport belts 19 in a state of being sandwiched by the films F1 and F2 from the front and back sides of the newspaper S1, and is transported downstream. When the rear end of the newspaper S1 is detected by the sensor P2, the transport belt 19 is stopped. Thereafter, the welding / cutting heater 9 and the side welding heater 20 both move from the standby position to the welding position, and weld the films F1 and F2 between the pedestals 10 and 21 for a predetermined time for welding. Thereafter, only the side welding heater 20 is returned to the standby position, and the driving of the conveyance belt 19 is restarted. Since the welding cutting heater 9 holds the films F1 and F2 with the pedestal 10, the films F1 and F2 are cut at that portion. Further, the newspaper S conveyed by the conveyance belt 19 is discharged from the discharge port 3 and accumulated in the stacker 4.

図5はこの第1の制御において、溶着切断ヒータ9とサイド溶着ヒータ20とが、受け台10,21との間でフィルムF1,F2を挟み、溶着している状態を示す図である。図6(a)は図5における左側から見たときの、溶着切断ヒータ9とサイド溶着ヒータ20、新聞S、フィルムF1,F2との位置関係を模式的に示す図であり、図6(b)はこの第1の制御で得られる包装物を示す図である。   FIG. 5 is a view showing a state in which the welding cutting heater 9 and the side welding heater 20 sandwich and weld the films F1 and F2 with the pedestals 10 and 21 in the first control. FIG. 6 (a) is a view schematically showing the positional relationship between the welding / cutting heater 9 and the side welding heater 20, the newspaper S, and the films F1 and F2 when viewed from the left side in FIG. ) Is a figure which shows the package obtained by this 1st control.

図5、図6(a)に示すように、先端溶着ラインF3は、搬送方向で、サイド溶着ヒータ20で挟まれる範囲内にある。また、サイド溶着ヒータ20の上流側端と溶着切断ヒータ9とは離間している。この状態で溶着切断ヒータ9により新聞Sの後端側(上流側)でフィルムF1,F2が溶着されて後端溶着ラインF4が形成され、同時にサイド溶着ヒータ20により新聞の両サイドにサイド溶着ラインF5が形成される。その後搬送ベルト19により搬送が再開されることにより、後端溶着ラインF4でフィルムF1,F2が切断される(切断された後端溶着ラインF4は、次に挿入される新聞に対する先端溶着ラインF3になる)。   As shown to FIG. 5, FIG. 6 (a), the front-end | tip welding line F3 exists in the range pinched by the side welding heater 20 in a conveyance direction. Further, the upstream end of the side welding heater 20 and the welding cutting heater 9 are separated from each other. In this state, the films F1 and F2 are welded on the rear end side (upstream side) of the newspaper S by the welding cutting heater 9 to form the rear end welding line F4, and at the same time, the side welding heater 20 performs side welding lines on both sides of the newspaper. F5 is formed. Thereafter, the transport is resumed by the transport belt 19 so that the films F1 and F2 are cut at the rear end welding line F4 (the rear end welding line F4 cut is at the front end welding line F3 for the next inserted newspaper) Become).

すると図6(b)に示すように、得られる包装物には、新聞Sの両サイドに形成されるサイド溶着ラインF5は、先端溶着ラインF3とは交差しているが、後端溶着ラインF4とは交差していない。すなわち、新聞Sの先端(最終折り辺S1)と対向する辺側において、サイド溶着ラインF5の上流側端と、後端溶着ラインF4との間に溶着されていない非溶着部F6が形成された包装物が得られる。   Then, as shown in FIG. 6 (b), in the resulting package, the side welding lines F5 formed on both sides of the newspaper S intersect with the front end welding line F3, but the rear welding line F4 And does not intersect. That is, a non-welded portion F6 not welded is formed between the upstream end of the side welding line F5 and the rear end welding line F4 on the side opposite to the front end (final folding side S1) of the newspaper S A package is obtained.

次に、ユーザが第2の制御を選択した場合の動作を図7を参照して説明する。ユーザが操作パネルPで第2の制御を選択し、新聞Sを最終折り辺S1を先頭にして包装装置に挿入する。挿入された新聞Sの先端(最終折り辺S1)がセンサP1で検知されると、搬送ベルト19の駆動が開始される。さらに新聞Sは最終折り辺S1がフィルムF1、F2の先端溶着ラインF3と略一致した状態で、フィルムF1,F2を押し下げる。そして新聞S1の表裏側からフィルムF1,F2で挟まれた状態で搬送ベルト19間に挟まれ、下流側に搬送される。新聞S1の後端がセンサP2で検知されると、搬送ベルト19が停止する。その後溶着切断ヒータ9のみが待機位置から溶着位置に移動し、フィルムF1とF2を受け台10との間に所定時間挟んで溶着する第1回溶着を行う。この段階ではサイド溶着ヒータ20は待機位置にある。その後搬送ベルト19の駆動を再開する。溶着切断ヒータ9は受け台10との間でフィルムF1,F2を挟んだままであるので、その部分でフィルムF1、F2が切断される。そして新聞Sを所定量搬送した時点で再度搬送ベルト19を停止させる。そしてサイド溶着ヒータ20がともに待機位置から溶着位置に移動し、フィルムF1とF2を受け台21との間に所定時間挟んで溶着する第2回溶着を行う。その後サイド溶着ヒータ20が待機位置に戻り、搬送ベルト19の駆動を再開する。新聞Sは、排出口3から排出され、スタッカ4に蓄積される。   Next, the operation when the user selects the second control will be described with reference to FIG. The user selects the second control on the operation panel P, and inserts the newspaper S into the packaging device with the final folding edge S1 at the top. When the leading end (final folded side S1) of the inserted newspaper S is detected by the sensor P1, the driving of the transport belt 19 is started. Furthermore, the newspaper S pushes down the films F1 and F2 with the final folding side S1 substantially coinciding with the end welding line F3 of the films F1 and F2. Then, it is sandwiched between the transport belts 19 in a state of being sandwiched by the films F1 and F2 from the front and back sides of the newspaper S1, and is transported downstream. When the rear end of the newspaper S1 is detected by the sensor P2, the transport belt 19 is stopped. Thereafter, only the welding / cutting heater 9 is moved from the standby position to the welding position, and the first welding is performed in which the films F1 and F2 are welded between the receiving table 10 for a predetermined time for welding. At this stage, the side welding heater 20 is in the standby position. Thereafter, the drive of the transport belt 19 is resumed. Since the welding cutting heater 9 holds the films F1 and F2 with the pedestal 10, the films F1 and F2 are cut at that portion. Then, when the newspaper S is transported by a predetermined amount, the transport belt 19 is stopped again. Then, the side welding heaters 20 both move from the standby position to the welding position, and the second welding is performed in which the films F1 and F2 are welded between the receiving table 21 for a predetermined time for welding. Thereafter, the side welding heater 20 returns to the standby position, and restarts the driving of the transport belt 19. The newspaper S is discharged from the discharge port 3 and accumulated in the stacker 4.

図7(a)はこの第2の制御の第1回溶着において、溶着切断ヒータ9が受け台10との間でフィルムF1,F2を挟み、溶着している状態を示す図である。図7(b)はこの第2の制御の第2回溶着において、サイド溶着ヒータ20が受け台21との間でフィルムF1,F2を挟み、溶着している状態を示す図である。図8(a)、(b)は各々図7(a)、(b)における左側から見たときの、溶着切断ヒータ9とサイド溶着ヒータ20、新聞S、フィルムF1,F2との位置関係を模式的に示す図であり、図8(c)はこの第2の制御で得られる包装物を示す図である。   FIG. 7A is a view showing a state in which the welding / cutting heater 9 sandwiches the films F1 and F2 with the pedestal 10 and welds them in the first welding of the second control. FIG. 7B is a view showing a state in which the side welding heater 20 sandwiches the films F1 and F2 with the pedestal 21 and is welded in the second welding of the second control. 8A and 8B show the positional relationship between the welding cutting heater 9 and the side welding heater 20, the newspaper S, and the films F1 and F2 when viewed from the left side in FIGS. 7A and 7B, respectively. It is a figure shown typically and FIG.8 (c) is a figure which shows the package obtained by this 2nd control.

図7(a)、図8(a)に示すように、第1回溶着において、新聞Sの後端側において溶着切断ヒータ9でフィルムF1,F2が溶着され、後端溶着ラインF4が形成される。この第1回溶着の後、搬送ベルト19の駆動機構(図示せず)は、先端溶着ラインF3と後端溶着ラインF4がともにサイド溶着ヒータ20で挟まれる範囲内となる位置まで新聞Sを搬送して再度停止させ、第2回溶着を行う。したがって第2回溶着においては図7(b)、図8(b)に示すように、先端溶着ラインF3と後端溶着ラインF4がともにサイド溶着ヒータ20で挟まれる範囲内にある。この状態でサイド溶着ヒータ20により新聞の両サイドにサイド溶着ラインF5が形成される。その後搬送ベルト19により搬送が再開され、包装物が排出口3へ送られる。   As shown in FIGS. 7A and 8A, in the first welding, the films F1 and F2 are welded by the welding / cutting heater 9 on the rear end side of the newspaper S, and the rear end welding line F4 is formed. Ru. After the first welding, the drive mechanism (not shown) of the conveyor belt 19 conveys the newspaper S to a position where the leading welding line F3 and the trailing welding line F4 are both in a range sandwiched by the side welding heaters 20. Stop again and perform the second welding. Therefore, in the second welding, as shown in FIGS. 7B and 8B, both the front end welding line F3 and the rear end welding line F4 are in a range where they are sandwiched by the side welding heaters 20. In this state, a side welding line F5 is formed on both sides of the newspaper by the side welding heater 20. Thereafter, the conveyance is resumed by the conveyance belt 19, and the package is sent to the discharge port 3.

すると図8(c)に示すように、得られる包装物には、新聞Sの両サイドに形成されるサイド溶着ラインF5は、先端溶着ラインF3と後端溶着ラインF4の両方と交差している。すなわち新聞Sの四辺に沿って隙間なく溶着ラインが形成された包装物が得られる。   Then, as shown in FIG. 8C, in the package obtained, the side welding lines F5 formed on both sides of the newspaper S intersect with both the front welding line F3 and the rear welding line F4. . That is, a package in which welding lines are formed without gaps along the four sides of newspaper S is obtained.

次に、ユーザが第3の制御を選択した場合の動作を図9を参照して説明する。ユーザが操作パネルPで第3の制御を選択し、新聞Sを最終折り辺S1を先頭にして包装装置に挿入する。挿入された新聞Sの先端(最終折り辺S1)がセンサP1で検知されると、搬送ベルト19の駆動が開始される。さらに新聞Sは最終折り辺S1がフィルムF1、F2の先端溶着ラインF3と略一致した状態で、フィルムF1,F2を押し下げる。そして新聞S1の表裏側からフィルムF1,F2で挟まれた状態で搬送ベルト19間に挟まれ、下流側に搬送される。新聞S1の後端がセンサP2で検知されると、搬送ベルト19が停止する。その後溶着切断ヒータ9のみが待機位置から溶着位置に移動し、フィルムF1とF2を受け台10との間に所定時間挟んで溶着する第1回溶着を行う。この段階ではサイド溶着ヒータ20は待機位置にある。その後搬送ベルト19の駆動を再開する。溶着切断ヒータ9は受け台10との間でフィルムF1,F2を挟んだままであるので、その部分でフィルムF1、F2が切断される。そして新聞Sの先端がセンサP3で検知されてから、所定量搬送した時点で再度搬送ベルト19を停止させる。そしてサイド溶着ヒータ20がともに待機位置から溶着位置に移動し、フィルムF1とF2を受け台21との間に所定時間挟んで溶着する第2回溶着を行う。その後サイド溶着ヒータ20が待機位置に戻り、搬送ベルト19の駆動を再開する。新聞Sは、排出口3から排出され、スタッカ4に蓄積される。   Next, the operation when the user selects the third control will be described with reference to FIG. The user selects the third control on the operation panel P, and inserts the newspaper S into the packaging device with the final folding edge S1 at the top. When the leading end (final folded side S1) of the inserted newspaper S is detected by the sensor P1, the driving of the transport belt 19 is started. Furthermore, the newspaper S pushes down the films F1 and F2 with the final folding side S1 substantially coinciding with the end welding line F3 of the films F1 and F2. Then, it is sandwiched between the transport belts 19 in a state of being sandwiched by the films F1 and F2 from the front and back sides of the newspaper S1, and is transported downstream. When the rear end of the newspaper S1 is detected by the sensor P2, the transport belt 19 is stopped. Thereafter, only the welding / cutting heater 9 is moved from the standby position to the welding position, and the first welding is performed in which the films F1 and F2 are welded between the receiving table 10 for a predetermined time for welding. At this stage, the side welding heater 20 is in the standby position. Thereafter, the drive of the transport belt 19 is resumed. Since the welding cutting heater 9 holds the films F1 and F2 with the pedestal 10, the films F1 and F2 are cut at that portion. Then, after the leading edge of the newspaper S is detected by the sensor P3, the transport belt 19 is stopped again when it is transported by a predetermined amount. Then, the side welding heaters 20 both move from the standby position to the welding position, and the second welding is performed in which the films F1 and F2 are welded between the receiving table 21 for a predetermined time for welding. Thereafter, the side welding heater 20 returns to the standby position, and restarts the driving of the transport belt 19. The newspaper S is discharged from the discharge port 3 and accumulated in the stacker 4.

図9(a)はこの第3の制御の第1回溶着において、溶着切断ヒータ9が受け台10との間でフィルムF1,F2を挟み、溶着している状態を示す図である。図9(b)はこの第3の制御の第2回溶着において、サイド溶着ヒータ20が受け台21との間でフィルムF1,F2を挟み、溶着している状態を示す図である。図10(a)、(b)は各々図9(a)、(b)における左側から見たときの、溶着切断ヒータ9とサイド溶着ヒータ20、新聞S、フィルムF1,F2との位置関係を模式的に示す図であり、図10(c)はこの第3の制御で得られる包装物を示す図である。   FIG. 9A is a view showing a state in which the welding / cutting heater 9 sandwiches the films F1 and F2 with the pedestal 10 and welds them in the first welding of the third control. FIG. 9B is a view showing a state in which the side welding heater 20 sandwiches the films F1 and F2 with the pedestal 21 and is welded in the second welding of the third control. 10 (a) and 10 (b) show the positional relationship between the welding / cutting heater 9 and the side welding heater 20, the newspaper S, and the films F1 and F2 when viewed from the left side in FIGS. 9 (a) and 9 (b), respectively. It is a figure shown typically, FIG.10 (c) is a figure which shows the package obtained by this 3rd control.

図9(a)、図10(a)に示すように、第1回溶着において、新聞Sの後端側において溶着切断ヒータ9でフィルムF1,F2が溶着され、後端溶着ラインF4が形成される。この第1回溶着の後、搬送ベルト19の駆動機構(図示せず)は、先端溶着ラインF3がサイド溶着ヒータ20で挟まれる範囲よりも下流側となる位置まで新聞Sを搬送して再度停止させ、第2回溶着を行う。具体的には、第1回溶着の後、搬送ベルト19の駆動を開始し、新聞Sの先端がセンサP3で検知された後、所定量搬送して停止させる。したがって第2回溶着においては図9(b)、図10(b)に示すように、後端溶着ラインF4は、搬送方向で、サイド溶着ヒータ20で挟まれる範囲内にあるが、先端溶着ラインF3は、サイド溶着ヒータ20で挟まれる範囲よりも下流側にある。この状態でサイド溶着ヒータ20により新聞の両サイドにサイド溶着ラインF5が形成される。その後搬送ベルト19により搬送が再開され、包装物が排出口3へ送られる。   As shown in FIGS. 9A and 10A, in the first welding, the films F1 and F2 are welded by the welding cutting heater 9 on the rear end side of the newspaper S, and the rear end welding line F4 is formed. Ru. After the first welding, the drive mechanism (not shown) of the conveyance belt 19 conveys the newspaper S to a position downstream of the range where the leading end welding line F3 is sandwiched by the side welding heaters 20 and stops again. And perform the second welding. Specifically, after the first welding, the drive of the transport belt 19 is started, and after the leading end of the newspaper S is detected by the sensor P3, it is transported by a predetermined amount and stopped. Therefore, as shown in FIGS. 9 (b) and 10 (b) in the second welding, the rear end welding line F4 is within the range between the side welding heaters 20 in the transport direction, but the front end welding line F3 is on the downstream side of the range sandwiched by the side welding heaters 20. In this state, a side welding line F5 is formed on both sides of the newspaper by the side welding heater 20. Thereafter, the conveyance is resumed by the conveyance belt 19, and the package is sent to the discharge port 3.

すると図10(c)に示すように、得られる包装物には、新聞Sの両サイドに形成されるサイド溶着ラインF5は、後端溶着ラインF4とは交差しているが、先端溶着ラインF3とは交差していない。すなわち、新聞Sの先端=最終折り辺S1側において、サイド溶着ラインF5の下流側端と、先端溶着ラインF3との間に溶着されていない非溶着部F7が形成された包装物が得られる。   Then, as shown in FIG. 10C, in the package obtained, the side welding lines F5 formed on both sides of the newspaper S intersect the rear welding line F4, but the front welding line F3 And does not intersect. That is, a package having a non-welded part F7 not welded between the downstream end of the side welding line F5 and the front welding line F3 is obtained on the front end of the newspaper S = the final folding side S1 side.

上記第3の制御によれば、新聞Sを最終折り辺S1を先頭にして包装装置に挿入すると、得られた包装物の非溶着部F7は最終折り辺S1側の両サイドに形成されていることになる。したがって、この包装物を配達時に、最終折り辺S1を上にはみ出すようにして容器に収容した場合、非溶着部F7が上端に形成されていることになるので、容器の底に水が溜まっていても、新聞が水に濡れることがない。しかも、最終折り辺S1を先頭にして挿入するので新聞が挿入しやすい。   According to the third control, when the newspaper S is inserted into the packaging apparatus with the final folding side S1 at the top, the non-welded parts F7 of the obtained package are formed on both sides on the final folding side S1 side It will be. Therefore, when the package is stored in the container with the final folded side S1 protruding upward at the time of delivery, the non-welded portion F7 is formed at the upper end, so water is accumulated at the bottom of the container Even the newspaper never gets wet. Moreover, since the final folding side S1 is at the top, the newspaper can be easily inserted.

図11は上記実施形態に係る包装装置の制御ブロック図である。制御部100は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMを有する。制御部100にはセンサP1,P2,P3が、各々の検知結果が入力できるように接続されている。また、操作パネルPにおいては前記第1乃至第3の制御のいずれを行うか、ユーザの選択を受付け、ユーザが選択したモードを制御部100に送信し、制御部100はこれを記憶する。制御部100は記憶されたモードと、各センサからの入力信号に応じ、溶着切断ヒータ9を待機位置と溶着位置との間で移動させる駆動モータM1、サイド溶着ヒータ20を待機位置と溶着位置との間で移動させる駆動モータM2、搬送ベルト19を周回または停止させる駆動モータM3の各々を制御するように構成されている。搬送ベルト19の駆動系には、搬送ベルト19の搬送量を測定可能なインデックス手段(図示せず)が設けらえている。このインデックス手段は、搬送ベルト19が掛けられたプーリを支持し、かつ搬送駆動モータM3の駆動力が付与されている軸に設けられる。具体的には、該軸に支持された所定ピッチで複数の開口が周方向に配置された円板と、その開口を検知可能なインデックスセンサ(光学センサ)を備える。インデックスセンサで検知される開口1個につき1パルスとして計数することによって、搬送量を検知する。第3の制御における第2回溶着の際、新聞Sの先端S1をセンサP3が検知してから、所定パルス計数後に停止させることにより、第2回溶着を行う位置に新聞Sを停止させる。   FIG. 11 is a control block diagram of the packaging device according to the embodiment. The control unit 100 has a CPU that executes various arithmetic processing, a ROM that stores various control programs, and a RAM that is used as a work area for data storage and program execution. Sensors P1, P2, and P3 are connected to the control unit 100 so that the detection results can be input. Further, in the operation panel P, which of the first to third controls is to be performed, the user's selection is accepted, the mode selected by the user is transmitted to the control unit 100, and the control unit 100 stores this. The control unit 100 causes the drive motor M1 to move the welding / cutting heater 9 between the standby position and the welding position and the side welding heater 20 according to the stored mode and the welding position according to the input signal from each sensor. The drive motor M2 for moving between them and the drive motor M3 for rotating or stopping the transport belt 19 are respectively controlled. The drive system of the transport belt 19 is provided with index means (not shown) capable of measuring the transport amount of the transport belt 19. This index means supports the pulley on which the conveyance belt 19 is hung, and is provided on the shaft to which the driving force of the conveyance drive motor M3 is applied. Specifically, a disk is provided with a plurality of openings arranged in the circumferential direction at a predetermined pitch supported by the shaft, and an index sensor (optical sensor) capable of detecting the openings. The transport amount is detected by counting one pulse per opening detected by the index sensor. At the time of the second welding in the third control, the sensor P3 detects the tip S1 of the newspaper S, and then stops the newspaper S at the position where the second welding is to be performed by stopping after the predetermined pulse count.

なお本発明は上記実施形態に限られるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and such modifications are added. Embodiments can also be included within the scope of the present invention.

例えば、上記第2の制御の第1回溶着において、溶着切断ヒータ9による溶着と同時に、サイド溶着ヒータ20による溶着を行っても良い。そうすると第1回溶着においては、第1の制御と同様に、溶着切断ヒータ9とサイド溶着ヒータ20の隙間に相当する部分に非溶着部が形成されるが、この非溶着部が第2回溶着で溶着されるので、新聞Sの四方で隙間なく溶着された包装物が得られる。またこの場合は、第1回溶着で既に新聞Sの下流側寄りにはサイド溶着ラインF5が形成されるので、先端溶着ラインF3がサイド溶着ヒータ20の下流側まで搬送してから第2回溶着を行っても、四方が隙間なく溶着された包装物を得ることができる。   For example, in the first welding of the second control, welding by the side welding heater 20 may be performed simultaneously with welding by the welding cutting heater 9. Then, in the first welding, as in the first control, a non-welded portion is formed in the portion corresponding to the gap between the welding cutting heater 9 and the side welding heater 20, but this non-welded portion is the second welding Because the sheets S are welded, the packages welded without gaps in the four sides of the newspaper S can be obtained. Further, in this case, since the side welding line F5 is already formed on the downstream side of the newspaper S in the first welding, the second welding is performed after the tip welding line F3 is transported to the downstream side of the side welding heater 20. Even if it does, the package which four sides welded without gap can be obtained.

また、本実施形態では第1の制御において、サイド溶着ラインF5の形成と後端溶着ラインF4の形成が同時に行われているが、これを2回に分けて、第1回溶着でサイド溶着ラインF5を形成し、その後所定量搬送して再度停止させ、第2回溶着で後端溶着ラインF4を形成するように制御してもよい。このようにすれば、サイド溶着ヒータ20と溶着切断ヒータ9の隙間に相当する長さに、第1回溶着と第2回溶着との間に搬送された搬送量分の長さを加えた長さに、非溶着部F6が形成されることになる。   Further, in the present embodiment, in the first control, the formation of the side welding line F5 and the formation of the rear end welding line F4 are simultaneously performed, but this is divided into two times, and the side welding line is formed by the first welding. F5 may be formed, conveyed by a predetermined amount and then stopped again, and control may be performed to form the rear end welding line F4 in the second welding. In this way, the length corresponding to the gap between the side welding heater 20 and the welding cutting heater 9 is the length obtained by adding the length of the transport amount transported between the first welding and the second welding. In addition, the non-welded portion F6 is formed.

また上記実施形態では、センサP3をサイド溶着ヒータ20の下流側端と、搬送方向で略同一位置に配置しているが、この構成に限られない。例えばセンサP3をサイド溶着ヒータ20の下流側に配置し、第1回溶着後に搬送再開したとき、センサP3が新聞Sの先端を検知したら直ちに停止して第2回溶着を行っても良い。また、センサP3をサイド溶着ヒータ20の上流側に配置し、第1回溶着後に搬送再開したとき、センサP3が新聞Sの先端を検知してから、先端溶着ラインF3がサイド溶着ヒータ20の下流側の端よりも、所定距離だけ下流側に搬送されたタイミングで停止させ、第2回溶着を行っても良い。なお、いずれの場合も先端溶着ラインF3と略一致して搬送される新聞Sの先端の検知をトリガとして再停止させるようにしたので、新聞Sのサイズが変化したとしても、ほぼ同一寸法の非溶着部F6を形成することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the sensor P3 is arrange | positioned in the conveyance direction substantially the same position as the downstream end of the side welding heater 20, it is not restricted to this structure. For example, when the sensor P3 is disposed on the downstream side of the side welding heater 20 and transport is resumed after the first welding, the sensor P3 may immediately stop when the leading end of the newspaper S is detected and perform the second welding. Further, when the sensor P3 is disposed upstream of the side welding heater 20 and transport is resumed after the first welding, the front welding line F3 is downstream of the side welding heater 20 after the sensor P3 detects the front end of the newspaper S. The second welding may be performed by stopping at a timing at which the sheet is conveyed to the downstream side by a predetermined distance from the side end. In any case, since the detection of the leading end of the newspaper S being conveyed substantially coincides with the leading end welding line F3 is used as a trigger to stop again, even if the size of the newspaper S changes, non-uniform size non-uniform The welded portion F6 can be formed.

さらに、第1乃至第3の制御すべてが選択可能であるものに限られない。すなわち配達時に最終折り辺が上にはみ出すように容器に収容したとき、非溶着部が上方に位置するようにするには、第3の制御を行えばよい。したがって、第1及び第3の制御が選択可能であってもよいし、第2及び第3の制御が選択可能であってもよい。また、第3の制御のみが行うことができる包装装置であってもよい。   Furthermore, the first to third controls are not limited to all selectable. That is, the third control may be performed to position the non-welding portion upward when the container is accommodated in the container so that the final folding edge protrudes upward at the time of delivery. Therefore, the first and third controls may be selectable, and the second and third controls may be selectable. Moreover, the packaging apparatus which can perform only 3rd control may be sufficient.

また上記実施形態では、新聞を上方から投入して下方へ搬送しながら包装する包装装置であるが、この構成に限られない。例えば、新聞を装置の側方から投入して、水平方向に搬送しながら包装する包装装置においても適用可能である。   Moreover, in the said embodiment, although it is a packaging apparatus which packages, inserting a newspaper from upper direction and conveying below, it is not restricted to this structure. For example, the present invention is also applicable to a packaging apparatus which inserts a newspaper from the side of the apparatus and packs it while conveying it in the horizontal direction.

なお本発明の包装装置に適用できるのは新聞だけではなく、折込広告の束、冊子、1枚ものの用紙など、シート形状のあらゆるものを包装することができることは言うまでもない。   Needless to say, it is possible to package not only newspaper but also all kinds of sheet shapes such as a bundle of folded advertisements, a booklet, a sheet of one sheet, etc., which can be applied to the packaging device of the present invention.

1 包装装置,2 挿入口,3 排出口,6 フィルムロール,7 フィルムロール,8 後端溶着切断機構,9 溶着切断ヒータ,19 搬送ベルト,20 サイド溶着ヒータ、S 新聞,S1 最終折り辺,F1 フィルム,F2 フィルム,F3 先端溶着ライン,F4 後端溶着ライン、F5 サイド溶着ライン    DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging device, 2 insertion port, 3 discharge port, 6 film roll, 7 film roll, 8 rear end welding cutting mechanism, 9 welding cutting heater, 19 conveyance belt, 20 side welding heater, S newspaper, S1 final folding side, F1 Film, F2 film, F3 front end welding line, F4 rear end welding line, F5 side welding line

Claims (4)

予め先端同士が溶着された2枚の樹脂フィルムシートの間に挿入された、平坦且つ長方形状の被包装物を、樹脂フィルムシート間に挟んで搬送しながら、被包装物の両サイドの樹脂フィルムシート同士を熱溶着するとともに、被包装物の後端側のフィルムシート同士を溶着してその部分を切断することにより、被包装物の先端側、後端側と両サイドに各々溶着ラインを形成した単位包装物を作成する包装装置であって、
被包装物の後端側の樹脂フィルムシートに当接し、その部分で樹脂フィルムシート同士を溶着及び切断する溶着切断ヒータと、
溶着切断ヒータの被包装物搬送方向下流側から所定間隔をおいた位置に設けられ、被包装物の両サイドの樹脂フィルムシートに当接し、その部分で樹脂フィルムシート同士を溶着させる1対のサイド溶着ヒータと、
溶着切断ヒータの上流側から挿入した被包装物と、その表裏側に樹脂フィルムシートを重ねた状態で搬送する搬送手段と、
挿入された被包装物を溶着切断ヒータを通過した位置で停止させ、溶着切断ヒータとサイド溶着ヒータのうち、溶着切断ヒータだけを樹脂フィルムシートに当接させて、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させる第1回溶着を行い、その後搬送再開し、後端側の溶着ラインがサイド溶着ヒータの当接範囲内であって、先端側の溶着ラインがサイド溶着ヒータの下流側になる位置で再度停止させ、サイド溶着ヒータを樹脂フィルムシートに当接させて、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させる第2回溶着を行い、その後搬送再開するように制御する制御手段とを有することを特徴とする包装装置。
The resin film on both sides of the package is conveyed while sandwiching the flat and rectangular package, which is inserted in advance between two resin film sheets having their tips welded together, between the resin film sheets. By welding the sheets together and welding the film sheets on the rear end side of the packaged object and cutting off the portion, welding lines are formed respectively on the front end side, the rear end side and both sides of the packaged object A packaging device for producing a unit package,
A welding cutting heater which abuts on the resin film sheet on the rear end side of the packaged object and welds and cuts the resin film sheets at that portion;
A pair of sides which are provided at a predetermined distance from the downstream side of the package cutting direction of the welding / cutting heater and are in contact with the resin film sheets on both sides of the package to weld the resin film sheets together at that part. Welding heater,
A package inserted from the upstream side of the welding / cutting heater, and a transport means for transporting the resin film sheet in a state of being superimposed on the front and back sides thereof;
The inserted package is stopped at a position passing through the welding / cutting heater, and only the welding / cutting heater of the welding / cutting heater and the side welding heater is brought into contact with the resin film sheet, and the resin film sheet The first welding is performed to weld the parts together, and then transport is resumed, and the welding line on the rear end side is within the contact range of the side welding heater, and the welding line on the front end side is on the downstream side of the side welding heater Control means to stop the side welding heater again and abut the resin film sheet to the resin film sheet, perform welding for the second time to weld the resin film sheets together at the abutted part, and then control to restart transportation Packaging device characterized by.
前記第1回溶着の際に停止している被包装物の先端よりも下流側に設けられ、搬送される被包装物を検知可能なセンサを有し、
前記制御手段は、前記第1回溶着後に搬送再開した後、前記センサが被包装物の先端を検知してから直ちに、あるいは所定時間後に搬送停止させ、第2回溶着を行うように制御することを特徴とする請求項1記載の包装装置。
It has a sensor which is provided on the downstream side of the tip of the package which is stopped at the first welding and which can detect the package to be transported,
The control means is controlled to perform the second welding by stopping the conveyance immediately or after a predetermined time after the sensor detects the leading end of the packaged object after the conveyance restarts after the first welding. The packaging apparatus according to claim 1, characterized in that
挿入された被包装物を溶着切断ヒータを通過した位置で停止させ、サイド溶着ヒータと溶着切断ヒータを樹脂フィルムシートに当接させ、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させた後、搬送再開するように制御する第1の制御と、
挿入された被包装物を溶着切断ヒータを通過した位置で停止させ、溶着切断ヒータを樹脂フィルムシートに当接させ、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させた後、搬送再開し、先端側及び後端側の溶着ラインがともにサイド溶着ヒータの当接範囲に入る位置で再度停止させ、サイド溶着ヒータを樹脂フィルムシートに当接させ、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させた後、搬送再開するように制御する第2の制御と、
挿入された被包装物を溶着切断ヒータを通過した位置で停止させ、溶着切断ヒータとサイド溶着ヒータのうち、溶着切断ヒータだけを樹脂フィルムシートに当接させて、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させる第1回溶着を行い、その後搬送再開し、後端側の溶着ラインがサイド溶着ヒータの当接範囲内であって、先端側の溶着ラインがサイド溶着ヒータの下流側になる位置で再度停止させ、サイド溶着ヒータを樹脂フィルムシートに当接させて、その当接部で樹脂フィルムシート同士を溶着させる第2回溶着を行い、その後搬送再開するように制御する第3の制御の、何れか一つを択一的にユーザが選択可能な選択手段を有し、
前記制御手段は、この選択手段で選択された制御を実行することを特徴とする請求項1または2記載の包装装置
The inserted package is stopped at the position where it passes through the welding and cutting heater, the side welding heater and the welding and cutting heater are brought into contact with the resin film sheet, and the resin film sheets are welded at the contact portion, and then transported. A first control to control to resume;
The inserted package is stopped at a position where it has passed through the welding and cutting heater, and the welding and cutting heater is brought into contact with the resin film sheet, and the resin film sheets are welded together at the contact portion, and then the transport is restarted. The welding lines on both sides and the rear end side are stopped again at a position where they fall within the contact range of the side weld heater, the side weld heater is brought into contact with the resin film sheet, and the resin film sheets are welded together at the contact part And a second control to control to resume transport
The inserted package is stopped at a position passing through the welding / cutting heater, and only the welding / cutting heater of the welding / cutting heater and the side welding heater is brought into contact with the resin film sheet, and the resin film sheet The first welding is performed to weld the parts together, and then transport is resumed, and the welding line on the rear end side is within the contact range of the side welding heater, and the welding line on the front end side is on the downstream side of the side welding heater The second welding that welds the resin film sheets to each other by stopping the side welding heater on the resin film sheet, stopping the side welding heater again is performed, and then the transportation is restarted. , Having a selection means which can be selected by the user alternatively
The packaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control means executes the control selected by the selection means .
め先端同士が溶着された2枚の樹脂フィルムシートの間に挿入された被包装物を搬送し、搬送方向と直交する方向に延びる溶着切断ヒータを通過した位置で停止させる工程、
溶着切断ヒータと、被包装物の両サイドで搬送方向に平行に延びるサイド溶着ヒータのうち、溶着切断ヒータだけを樹脂フィルムシートに当接させて、被包装物の後端側で樹脂フィルムシート同士を熱溶着させ、後端側の溶着ラインを形成する工程、
被包装物の搬送を再開して後端側の溶着ラインに沿って切断するとともに、後端側の溶着ラインがサイド溶着ヒータの当接範囲内であって、先端側の溶着ラインがサイド溶着ヒータの下流側になる位置で再度停止させる工程、
サイド溶着ヒータを樹脂フィルムシートに当接させて、被包装物の両サイドで樹脂フィルムシート同士を熱溶着させ、先端側に非溶着部を残して両サイドに溶着ラインを形成する工程、
被包装物の搬送を再開し、排出する工程、
を経ることを特徴とする包装方法。
Step of stopping at the packaged product pre Me distal ends is inserted between the two resin film sheets which are welded conveyed, passing through the weld cutting heater extending in a direction perpendicular to the conveying direction position,
Of the welding cutting heater and the side welding heater extending parallel to the transport direction on both sides of the packaged object, only the welding cutting heater is brought into contact with the resin film sheet, and the resin film sheets Heat welding to form a welding line on the rear end side,
The conveyance of the package is resumed and cut along the welding line on the rear end side, and the welding line on the rear end side is within the contact range of the side welding heater, and the welding line on the front end side is the side welding heater Stopping again at a position downstream of the
A side welding heater is brought into contact with the resin film sheet, and the resin film sheets are thermally welded on both sides of the packaged object, leaving a non-welding portion on the tip side to form welding lines on both sides.
Resuming transport of the package and discharging it;
Packaging method characterized by passing through.
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