JP6336771B2 - Packaging apparatus and packaging method - Google Patents

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この発明は、樹脂製フィルムの中に被包装物が包装された包装体を作成する、包装装置及び包装方法に関する。   The present invention relates to a packaging apparatus and a packaging method for creating a package in which an article to be packaged is packaged in a resin film.

ダイレクトメール等で使用される樹脂フィルム製の封筒は、例えば、ロール状に巻回されたフィルム帯状体を折り畳み装置を用いて折り畳む工程、溶着機構を用いてフィルム帯状体の重ね合わせ部を溶着する工程、溶断機構を用いてフィルム帯状体の搬送方向下流側端部を溶断する工程、被包装物をその中に装填する工程、及び、溶断機構を用いてフィルム帯状体の搬送方向上流側端部を溶断する工程を繰り返すことにより作成されている(例えば、特許文献1を参照)。   The envelope made of a resin film used in direct mail or the like is, for example, a process of folding a film strip wound in a roll shape using a folding device, and welding an overlapping portion of the film strip using a welding mechanism. The process, the step of fusing the downstream end of the film strip in the transport direction using the fusing mechanism, the step of loading the packaged material therein, and the upstream end of the film strip in the transport direction using the fusing mechanism It is created by repeating the process of fusing (see, for example, Patent Document 1).

ダイレクトメール等で使用される樹脂フィルム製の封筒の中は、雑誌やカタログやパンフレットのような平坦な紙類が被包装物として包装されていることが一般的である。ボールペンや健康食品等の記念品や販促品や試供品のような、被包装物とは別体であり且つ被包装物よりも小さな物品(以下、別体小物という。)が、該被包装物と一緒に包装されるような包装体に対するニーズがある。   In an envelope made of a resin film used for direct mail or the like, it is common that flat papers such as magazines, catalogs, and brochures are packaged as packages. An article that is separate from the packaged article and is smaller than the packaged article (hereinafter referred to as a separate accessory), such as a souvenir such as a ballpoint pen or health food, a promotional product, or a sample, is the packaged article. There is a need for a package that can be packaged together.

別体小物が被包装物の平坦面の上に装填された包装体を作成する場合、別体小物のところで局部的な隆起を生じてしまうため、被包装物の平坦面が、別体小物の高さに対応した段差を有する。そのため、別体小物が被包装物に対して予め装填された包装体では、被包装物の平坦面での平坦性が損なわれている。   When creating a package in which a separate accessory is loaded on the flat surface of the package, a local bulge occurs at the separate accessory. Has a step corresponding to the height. Therefore, in the package body in which the separate accessory is loaded in advance on the package object, the flatness on the flat surface of the package object is impaired.

被包装物の平坦面の上に別体小物を予め装填して被包装物の平坦面が段差を有する状態で溶着を行うと、包装装置の搬送工程において、被包装物の平坦面の上に装填された別体小物が、被包装物の平坦面の上で動いてしまう。そのため、溶着機構の溶着刃を適切な溶着位置に決めることが難しいという問題がある。また、別体小物を予め装填することによって段差を有する包装体では、搬送ローラ対でのニップ部や溶着刃等によって、別体小物が破損する恐れがあるという問題もある。以上のことから、被包装物及び別体小物が予め一緒に包装されて被包装物の平坦面に段差を有する包装体を作成することが困難であるというのが現状である。   When a small object is loaded in advance on the flat surface of the packaged object and welding is performed in a state where the flat surface of the packaged product has a step, it is placed on the flat surface of the packaged object in the transporting process of the packaging device. The loaded small object moves on the flat surface of the package. Therefore, there is a problem that it is difficult to determine the welding blade of the welding mechanism at an appropriate welding position. Moreover, in the package body which has a level | step difference by loading separately a small object beforehand, there also exists a problem that a separate small object may be damaged by the nip part, a welding blade, etc. in a conveyance roller pair. From the above, the present situation is that it is difficult to prepare a package having a step on the flat surface of the packaged object by packaging the packaged object and the separate accessory together in advance.

ところで、特許文献2は、商品を熱収縮性フィルムで収縮包装する包装装置において、溶断刃に設けられた切断刃によって、商品の突出部が位置する部分に、溶着を行わないことで開口した切断縁部を形成することを開示する。特許文献2の包装装置は、商品の一部分から突出した突出部を有しており、切断縁部を通じて突出部をフィルムの外側に出した形態で包装するためのものである。   By the way, patent document 2 is the cutting which opened by not performing welding on the part in which the protrusion part of a product is located by the cutting blade provided in the cutting blade in the packaging apparatus which shrink-wraps a product with a heat-shrinkable film. Disclose the edge. The packaging apparatus of patent document 2 has the protrusion part which protruded from a part of goods, and is for packaging in the form which protruded the protrusion part outside the film through the cutting edge part.

特開2013−121879号公報JP2013-121879A 特開平06−32330号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-32330

特許文献2において、開口した切断縁部は、フィルムの中に装填された或る商品の突出部をフィルムの外側に出すための窓である。当該或る商品における、突出部の位置が一義的に定まっており、該或る商品においては、商品本体と突出部との位置関係が不変であり、突出部が商品本体上で移動することはない。そのため、特許文献2では、開口した切断縁部を形成するための手段として、切断刃が溶断刃に固定して取り付けられた構成が用いられている。   In Patent Document 2, the opened cutting edge is a window for projecting a certain product loaded in the film to the outside of the film. The position of the projecting part in the certain product is uniquely determined. In the certain product, the positional relationship between the product body and the projecting part is invariable, and the projecting part moves on the product body. Absent. Therefore, in Patent Document 2, a configuration in which a cutting blade is fixedly attached to a fusing blade is used as means for forming an open cutting edge.

特許文献2において、突出部は、該或る商品の一部分を構成するものであって商品本体とは一体であるため、突出部が、商品本体に対して移動することは決して無い。したがって、特許文献2は、該或る商品の平坦面の上に予め装填されて該平坦面の上で移動可能であるような別体小物を包装対象とするものではない。   In Patent Document 2, since the protruding portion constitutes a part of the certain product and is integrated with the product main body, the protruding portion never moves relative to the product main body. Therefore, Patent Document 2 does not cover a separate accessory that is loaded in advance on a flat surface of the certain commodity and is movable on the flat surface.

また、特許文献2では、開口した切断縁部が、搬送方向上流側の側面に形成されており、該或る商品の平坦面に対面する部分に形成されていない。   Moreover, in patent document 2, the open cutting edge part is formed in the side surface of the conveyance direction upstream, and is not formed in the part which faces the flat surface of this certain goods.

以上のように、発明者は、上記特許文献2のように、側面の切断縁部を通じて突出部をフィルムの外側に出しながら、商品本体に対する突出部の位置が一義的に定まっている商品を包装する包装装置に関する先行技術文献を知っている。しかしながら、被包装物と別体小物とが一緒に包装可能に構成され、別体小物が被包装物の平坦面上で移動可能であるような包装体を作成するための、包装装置及び包装方法に関する先行技術文献の存在を発明者は知らない。   As described above, the inventor wraps a product in which the position of the projecting portion with respect to the product body is uniquely determined while the projecting portion is exposed to the outside of the film through the cut edge of the side surface as in Patent Document 2 above. Know prior art literature on packaging equipment to do. However, a packaging apparatus and a packaging method for creating a package in which a packaged item and a separate accessory are configured to be packaged together and the separate accessory is movable on a flat surface of the packaged item. The inventor is not aware of the existence of prior art documents relating to

したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、被包装物と別体小物とが一緒に包装可能に構成され、別体小物が被包装物の平坦面上で移動可能であるような包装体を得ることができる、包装装置及び包装方法を提供することである。   Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is that the packaged article and the separate accessory are configured to be packaged together, and the separate accessory is movable on the flat surface of the packaged article. It is providing the packaging apparatus and packaging method which can obtain.

上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下の包装装置及び包装方法が提供される。   In order to solve the above technical problem, according to the present invention, the following packaging apparatus and packaging method are provided.

すなわち、この発明の包装装置は、
被包装物が装填されたフィルム帯状体を搬送する搬送機構と、
前記フィルム帯状体の折り合わせ部において搬送方向に沿って溶着部を形成する溶着機構と、
搬送方向の直交方向に前記フィルム帯状体を溶断する溶断機構と、
前記搬送機構と前記溶着機構と前記溶断機構との各動作を制御する制御部と、を備えて、前記フィルム帯状体の中に前記被包装物が包装された包装体を作成する包装装置において、
前記制御部は、
前記フィルム帯状体の搬送方向の下流側において、前記溶断機構によって溶断される前方溶断端が形成され、
前記折り合わせ部において、前記前方溶断端に連なるように溶着される前方溶着部と、前記前方溶着部に連なるものの溶着されない非溶着部とが形成されることによって、前記被包装物が装填可能なように前記フィルム帯状体の前方を袋状に閉じるように、前記搬送機構と前記溶断機構と前記溶着機構との各動作を制御し、
前記非溶着部は、前記被包装物とは別体であり且つ前記被包装物よりも小さな別体小物の長手方向と直交する断面に応じて形成された開口長さを有する。
That is, the packaging device of this invention is
A transport mechanism for transporting a film strip loaded with an article to be packaged;
A welding mechanism for forming a welded portion along the conveying direction in the folded portion of the film strip,
A fusing mechanism for fusing the film strip in a direction orthogonal to the conveying direction;
In a packaging apparatus that includes a control unit that controls each operation of the transport mechanism, the welding mechanism, and the fusing mechanism, and that creates a package in which the package is packaged in the film strip.
The controller is
On the downstream side in the transport direction of the film strip, a front fusing end that is blown by the fusing mechanism is formed,
In the folding joint portion, a front welding portion which is welded so as to be continuous to the front fusing end, by the Rukoto is a non-weld portion which is not welded to what is connected to the front weld portion is formed, the material to be packaged is loadable the front of the film strip to so that closed like a bag, and controls each operation of the transport mechanism and the blowing mechanism and the welding mechanism as,
The unwelded portion, that have a the objects to be packaged and is separate and opening length of the formed according to the cross-section than the articles to be packaged perpendicular to the longitudinal direction of the small separate accessories.

この発明の包装装置では、折り合わせ部において、前方溶断端に連なるように溶着される前方溶着部と、前方溶着部に連なるものの溶着されない非溶着部とが形成される。前方溶断端と前方溶着部とによって、フィルム帯状体の前方が袋状に閉じられて構成される。前方が袋状に閉じられたフィルム帯状体の中には、被包装物が装填される。フィルム帯状体の前方が袋状に閉じられているため、被包装物の装填の際に折り合わせ部が開きにくくなっているので、被包装物を安定して装填できる。非溶着部は、ボールペン等の別体小物を差し入れるための開口窓として使用することができる。その結果、被包装物と別体小物とが一緒に包装可能に構成され、別体小物が被包装物の平坦面上で移動可能であるような包装体を得ることができる。 In the packaging device according to the present invention, a front welding portion that is welded so as to be continuous with the front fusing end and a non-welding portion that is continuous with the front welding portion but is not welded are formed in the folding portion. The front of the film strip is closed in a bag shape by the front fusing end and the front welding part. An article to be packaged is loaded in a film strip whose front is closed like a bag. Since the front of the film strip is closed in a bag shape, the folding portion is difficult to open when the package is loaded, so that the package can be stably loaded. Unwelded portion can be used as an opening window for insert the separate accessories such as a ball Rupen. As a result, it is possible to obtain a package in which the packaged item and the separate accessory can be packaged together, and the separate accessory is movable on the flat surface of the packaged item.

別の局面では、この発明の包装方法は、
被包装物が装填されたフィルム帯状体を搬送する搬送工程と、
前記フィルム帯状体の折り合わせ部において搬送方向に沿って溶着部を形成する溶着工程と、
搬送方向の直交方向に前記フィルム帯状体を溶断する溶断工程と、を備えて、前記フィルム帯状体の中に前記被包装物が包装された包装体を作成する包装方法において、
前記溶断工程では、前記フィルム帯状体の搬送方向の下流側において、溶断される前方溶断端が形成され、
前記溶着工程では、前記折り合わせ部において、前記前方溶断端に連なるように溶着される前方溶着部が形成され、
前記前方溶着部に連なるものの溶着されない非溶着部とが形成される非溶着工程を、さらに備え
前記前方溶着部と前記非溶着部とが形成されることによって、前記被包装物が装填可能なように前記フィルム帯状体の前方が袋状に閉じられ、
前記非溶着部は、前記被包装物とは別体であり且つ前記被包装物よりも小さな別体小物の長手方向と直交する断面に応じて形成された開口長さを有する。
In another aspect, the packaging method of the present invention comprises:
A transporting process for transporting a film strip loaded with an article to be wrapped;
A welding step of forming a welded portion along the conveying direction in the folded portion of the film strip, and
A fusing step of fusing the film strip in a direction perpendicular to the conveying direction, and in a packaging method for creating a package in which the package is packaged in the film strip,
In the fusing process, on the downstream side in the transport direction of the film strip, a front fusing end to be fused is formed,
In the welding step, a front weld portion that is welded so as to be continuous with the front fusing end is formed in the folded portion,
A non-welding step in which a non-welding portion that is not welded but connected to the front welding portion is further provided ,
By forming the front welded portion and the non-welded portion, the front of the film strip is closed in a bag shape so that the package can be loaded,
The unwelded portion, that have a the objects to be packaged and is separate and opening length of the formed according to the cross-section than the articles to be packaged perpendicular to the longitudinal direction of the small separate accessories.

この発明の包装方法では、折り合わせ部において、前方溶断端に連なるように溶着される前方溶着部と、前方溶着部に連なるものの溶着されない非溶着部とが形成される。前方溶断端と前方溶着部とによって、フィルム帯状体の前方が袋状に閉じられて構成される。前方が袋状に閉じられたフィルム帯状体の中には、被包装物が装填される。フィルム帯状体の前方が袋状に閉じられているため、被包装物の装填の際に折り合わせ部が開きにくくなっているので、被包装物を安定して装填できる。非溶着部は、ボールペン等の別体小物を差し入れるための開口窓として使用することができる。その結果、被包装物と別体小物とが一緒に包装可能に構成され、別体小物が被包装物の平坦面上で移動可能であるような包装体を得ることができる。 In the packaging method of this invention, the front welding part welded so that it may continue to a front fusing end and the non-welding part which is connected to a front welding part but is not welded are formed in a folding part. The front of the film strip is closed in a bag shape by the front fusing end and the front welding part. An article to be packaged is loaded in a film strip whose front is closed like a bag. Since the front of the film strip is closed in a bag shape, the folding portion is difficult to open when the package is loaded, so that the package can be stably loaded. Unwelded portion can be used as an opening window for insert the separate accessories such as a ball Rupen. As a result, it is possible to obtain a package in which the packaged item and the separate accessory can be packaged together, and the separate accessory is movable on the flat surface of the packaged item.

したがって、この発明の包装装置及び包装方法は、前方溶断端と前方溶着部とによってフィルム帯状体の前方が袋状に閉じられているため、被包装物の装填の際に折り合わせ部が開きにくくなっているので、被包装物を安定して装填できる。そして、非溶着部を通じて別体小物を包装体の中に差し入れることができるので、被包装物と別体小物とが一緒に包装可能に構成され、別体小物が被包装物の平坦面上で移動可能であるような包装体を提供することを可能にする。 Therefore, in the packaging device and the packaging method of the present invention, the front part of the film strip is closed in a bag shape by the front fusing end and the front welding part, so that the folding part is difficult to open at the time of loading the package. As a result, it is possible to stably load the packages. Further, since the separate accessory can be inserted into the package through the non-welded portion, the packaged item and the separate accessory can be packaged together, and the separate accessory is placed on the flat surface of the package. It is possible to provide a package that is movable in

この発明に係る包装装置の平面図である。It is a top view of the packaging apparatus which concerns on this invention. 図1に示した包装装置の搬送方向断面図である。It is a conveyance direction sectional view of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図2に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 包装体の包装方法を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the packaging method of a package. 包装方法における溶着及び溶断の手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of welding and fusing in a packaging method. 包装体の使用形態を例示する図である。It is a figure which illustrates the usage form of a package.

以下に、図1乃至6を参照しながら、この発明に係る、樹脂製のフィルム帯状体101の中に被包装物110が包装された包装体1を作成するための包装装置10及び包装方法の一実施形態について説明する。説明の都合上、被包装物110が搬送される搬送方向Xの下流側を「前方」又は単に「前」、搬送方向Xの上流側を「後方」又は単に「後」として呼ぶことがある。   Hereinafter, referring to FIGS. 1 to 6, a packaging apparatus 10 and a packaging method for producing a package 1 in which a package 110 is packaged in a resin film strip 101 according to the present invention. An embodiment will be described. For convenience of explanation, the downstream side in the transport direction X in which the article 110 is transported may be referred to as “front” or simply “front”, and the upstream side in the transport direction X may be referred to as “rear” or simply “rear”.

この明細書や特許請求の範囲において、包装体1は、ポリエチレンやポリプロピレン等の熱溶着可能な樹脂製のフィルム帯状体101の中に、被包装物110や別体小物102が包装されるものである。被包装物110は、一般的に、雑誌やカタログやパンフレットのような平坦な紙類であり、搬送方向Xに沿って延在する面が、平坦面111(図4及び6に図示)を形作っている。また、ボールペンや健康食品等の記念品や販促品や試供品のような、被包装物110とは別体であり且つ被包装物110よりも小さな物品が、別体小物102(図6に図示)である。   In this specification and claims, the package 1 is such that an article 110 to be packaged and a separate accessory 102 are packaged in a film strip 101 made of heat-weldable resin such as polyethylene or polypropylene. is there. The package 110 is generally flat paper such as a magazine, catalog, or pamphlet, and the surface extending along the conveyance direction X forms a flat surface 111 (shown in FIGS. 4 and 6). ing. In addition, an article that is separate from the packaged object 110 and smaller than the packaged object 110, such as a souvenir such as a ballpoint pen or health food, a promotional product, or a free sample, is a separate accessory 102 (shown in FIG. 6). ).

図1は、この発明に係る包装装置10の平面図である。包装装置10の上部には、搬送方向Xの上流側から下流側に向かって順に、被包装物110(図4に図示)が装填される供給部12と、被包装物110がフィルム帯状体101で包装される包装部13と、被包装物110が包装された包装体1が排出される排出部14と、が配置されている。また、包装装置10内には、包装装置10を構成する各ユニットの動作を制御する制御部(図示せず)が配置されている。また、包装装置10の下部には、図4に図示するような、被包装物110を包装する樹脂製(例えば、ポリエチレンやポリプロピレン等からなる)のフィルム帯状体101が巻回されたシートロール100が配置されている。シートロール100は、支持ローラによって回動自在に支持されており、帯状のフィルム帯状体101が、フィルム折り部材21に向けて上方に引き出されるようになっている。   FIG. 1 is a plan view of a packaging device 10 according to the present invention. In the upper part of the packaging apparatus 10, a supply unit 12 into which an article 110 (illustrated in FIG. 4) is loaded in order from the upstream side to the downstream side in the transport direction X, and the article 110 to be packaged are film strips 101. And a discharge part 14 from which the package 1 in which the article 110 is packaged is discharged is disposed. Further, a control unit (not shown) that controls the operation of each unit constituting the packaging device 10 is arranged in the packaging device 10. Also, a sheet roll 100 around which a film strip 101 made of a resin (for example, made of polyethylene, polypropylene, or the like) that wraps an object 110, as shown in FIG. Is arranged. The sheet roll 100 is rotatably supported by a support roller, and a strip-shaped film strip 101 is drawn upward toward the film folding member 21.

制御部としてのCPU(中央処理演算装置)は、入力操作部や出力表示部が配置された操作パネルや、各ユニットの動作を制御する制御プログラム等を記憶したROM(リード・オンリー・メモリ:フラッシュROM)や、種々のデータを一時的に記憶するRAM(ランダム・アクセス・メモリやハードディスク)や、各種の入出力装置等の動作を制御する。制御部としてのCPU(中央処理演算装置)は、溶着ローラ31、第1従動ローラ41、溶断刃51及び第2従動ローラ61の上下方向の各移動動作と、第1駆動ローラ42及び第2駆動ローラ62の各回動動作と、を独立して制御する。   A CPU (Central Processing Unit) as a control unit includes an operation panel on which an input operation unit and an output display unit are arranged, and a ROM (Read Only Memory: Flash) that stores a control program for controlling the operation of each unit. ROM), RAM (random access memory or hard disk) that temporarily stores various data, and various input / output devices are controlled. A CPU (central processing unit) as a control unit includes the vertical movement of the welding roller 31, the first driven roller 41, the cutting blade 51, and the second driven roller 61, the first drive roller 42, and the second drive. Each rotation operation of the roller 62 is controlled independently.

図2は、図1に示した包装装置10の搬送方向断面図である。フィルム折り部材21の搬送方向Xの下流側には、包装部13が配設されている。包装部13は、包装装置10における上方部分に配置されていて、搬送方向Xの上流側から下流側に向けて順に、溶着ユニット30と、第1搬送ユニット40と、溶断ユニット50と、第2搬送ユニット60と、を備えている。溶着ユニット30や第1搬送ユニット40や溶断ユニット50や第2搬送ユニット60は、同一又は類似した形状をしている。上方に配置された包装部13の全体が包装装置10のフレームに対して開閉自在に構成されている(例えば、包装部13がヒンジによって回動自在に支持されている)ので、万が一、フィルム帯状体101や包装体1(以下、包装体1等という。)が搬送面131で詰まっても、包装部13を開くことにより包装体1等を容易に取り除くことができる。また、各ユニットの点検や交換・保守も容易である。   FIG. 2 is a cross-sectional view in the transport direction of the packaging device 10 shown in FIG. A packaging unit 13 is disposed on the downstream side of the film folding member 21 in the transport direction X. The packaging unit 13 is disposed in an upper portion of the packaging apparatus 10, and in order from the upstream side to the downstream side in the transport direction X, the welding unit 30, the first transport unit 40, the fusing unit 50, and the second A transport unit 60. The welding unit 30, the first transport unit 40, the fusing unit 50, and the second transport unit 60 have the same or similar shape. Since the entire packaging portion 13 disposed above is configured to be openable and closable with respect to the frame of the packaging device 10 (for example, the packaging portion 13 is rotatably supported by a hinge), it should be in the form of a film belt. Even when the body 101 or the package 1 (hereinafter referred to as the package 1 or the like) is clogged with the conveyance surface 131, the package 1 or the like can be easily removed by opening the packaging unit 13. In addition, inspection, replacement and maintenance of each unit is easy.

なお、第1搬送ユニット40と溶断ユニット50との間には、センサ52が配設されている。センサ52は、発光部及び受光部を有する光学式のセンサであり、発光部からの光が被包装物110によって遮光されたか否かを受光部で検出することによって、搬送方向Xに移動する被包装物110の前端部や後端部を検出することができる。   A sensor 52 is disposed between the first transport unit 40 and the fusing unit 50. The sensor 52 is an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. The sensor 52 detects whether or not the light from the light emitting part is blocked by the article 110 to be packaged, and moves in the transport direction X. The front end and the rear end of the package 110 can be detected.

フィルム折り部材21は、図4に示すように、フィルム帯状体101の左右の側端部1gを折り返し、側端部1g同士が重ね合わされることによって折り合わせ部1hがフィルム帯状体101に形成されるように構成されている。   As shown in FIG. 4, the film folding member 21 folds the left and right side end portions 1 g of the film strip 101, and the side end portions 1 g are overlapped to form a folded portion 1 h on the film strip 101. It is comprised so that.

溶着ユニット30は、ラック・アンド・ピニオンによって上下方向に移動可能に構成された溶着ローラ(溶着部材)31を備える。溶着ローラ31は、周りよりも径方向外側に突出した溶着刃を有する。制御部は、溶着プラテン35の上で支持されている折り合わせ部1hに対して、加熱された溶着ローラ31が押し付けられるように、溶着ローラ31の下方移動を制御する。その結果、折り合わせ部1hでの予定溶着部1m(図6に図示)が熱で溶着されることによって、搬送方向Xに沿った溶着部1c,1dが形成される。すなわち、予定溶着部1mを溶着ローラ31の熱で溶着することによって、図6に示すような前方溶着部1cや後方溶着部1dのような溶着部が形成される。   The welding unit 30 includes a welding roller (welding member) 31 configured to be movable in the vertical direction by a rack and pinion. The welding roller 31 has a welding blade that protrudes radially outward from the periphery. The control unit controls the downward movement of the welding roller 31 so that the heated welding roller 31 is pressed against the folding unit 1 h supported on the welding platen 35. As a result, the welded portions 1c and 1d along the transport direction X are formed by welding the planned welded portion 1m (shown in FIG. 6) at the folding portion 1h with heat. That is, by welding the planned welding portion 1m with the heat of the welding roller 31, welding portions such as the front welding portion 1c and the rear welding portion 1d as shown in FIG. 6 are formed.

第1搬送ユニット40は、ラック・アンド・ピニオンによって上下方向に移動可能に構成された第1従動ローラ41と、第1駆動ローラ42と、を備え、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって挟持されたフィルム帯状体101を前方の溶断ユニット50に搬送するようになっている。   The first transport unit 40 includes a first driven roller 41 and a first drive roller 42 that are configured to be movable in the vertical direction by a rack and pinion, and the first driven roller 41 and the first drive roller 42. The film strip 101 sandwiched between the two is conveyed to the front fusing unit 50.

溶断ユニット50は、ラック・アンド・ピニオンによって上下方向に移動可能に構成された溶断刃(溶断部材)51を備え、加熱された溶断刃51によって、溶着された折り合わせ部1hを有するフィルム帯状体101を搬送方向Xに対して直交する方向に溶断する。その結果、フィルム帯状体101の前端及び後端が溶断されて、図6に示すように、前方溶断端1a及び後方溶断端1bを有する包装体1が形成される。   The fusing unit 50 includes a fusing blade (fusing member) 51 configured to be movable in the vertical direction by a rack and pinion, and a film strip having a folded portion 1 h welded by the heated fusing blade 51. 101 is blown in a direction orthogonal to the conveyance direction X. As a result, the front end and the rear end of the film strip 101 are melted to form the package 1 having the front melted end 1a and the rear melted end 1b as shown in FIG.

第2搬送ユニット60は、ラック・アンド・ピニオンによって上下方向に移動可能に構成された第2従動ローラ61と、第2駆動ローラ62と、を備え、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持されたフィルム帯状体101を排出部14に搬送するようになっている。   The second transport unit 60 includes a second driven roller 61 and a second drive roller 62 configured to be movable in the vertical direction by a rack and pinion, and the second driven roller 61 and the second drive roller 62. The film strip 101 sandwiched between the two is conveyed to the discharge unit 14.

図3A乃至図3Oは、包装部13における溶着ローラ31、第1従動ローラ41、溶断刃51及び第2従動ローラ61の各動作を説明する概略図である。以下、図3A乃至図3Oを用いて、包装部13での動作を説明する。なお、図3A乃至図3Fは、初期のフィルム帯状体101から袋状のフィルム帯状体101を予め作成する準備段階での動作を説明する図であり、図3G乃至図3Oは、袋状のフィルム帯状体101を用いて被包装物110を包装する包装動作を説明する図である。   3A to 3O are schematic diagrams for explaining the operations of the welding roller 31, the first driven roller 41, the fusing blade 51, and the second driven roller 61 in the packaging unit 13. Hereinafter, the operation in the packaging unit 13 will be described with reference to FIGS. 3A to 3O. FIGS. 3A to 3F are diagrams for explaining the operation in a preparation stage in which a bag-like film strip 101 is prepared in advance from the initial film strip 101, and FIGS. 3G to 3O are bag-like films. It is a figure explaining the packaging operation | movement which packages the to-be-packaged object 110 using the strip | belt shaped object.

図3Aに示されるように、フィルム折り部材21によって側端部1g同士が重ねられることによって、折り合わせ部1hがフィルム帯状体101に形成される。当該フィルム帯状体101の下面が、包装部13の搬送面131に配置される。フィルム帯状体101の折り合わせ部1hが、溶着プラテン35の上に配置される。   As shown in FIG. 3A, the side end portions 1 g are overlapped with each other by the film folding member 21, whereby the folded portion 1 h is formed on the film strip 101. The lower surface of the film strip 101 is disposed on the transport surface 131 of the packaging unit 13. The folded portion 1 h of the film strip 101 is disposed on the welding platen 35.

次に、図3Bに示されるように、第1搬送ユニット40の第1従動ローラ41が下方に移動し、フィルム帯状体101は、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって挟持される。その後、折り合わせ部1hでの溶着を行うために、溶着ユニット30の溶着ローラ31が、下方に移動し、溶着プラテン35の上で支持されている折り合わせ部1hに当接する。そして、折り合わせ部1hで溶着されたフィルム帯状体101は、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって挟持されながら前方に搬送される。前方への搬送過程で、溶着ローラ31によって折り合わせ部1hの前方部分(前方溶着部1cに対応する部分)が溶着される。ここで、第1駆動ローラ42は、例えば、反時計方向に回動する。   Next, as shown in FIG. 3B, the first driven roller 41 of the first transport unit 40 moves downward, and the film strip 101 is sandwiched between the first driven roller 41 and the first drive roller 42. Thereafter, in order to perform welding at the folding portion 1h, the welding roller 31 of the welding unit 30 moves downward and comes into contact with the folding portion 1h supported on the welding platen 35. The film strip 101 welded at the folding portion 1h is conveyed forward while being sandwiched between the first driven roller 41 and the first drive roller 42. During the forward conveyance process, the front portion of the folding portion 1h (the portion corresponding to the front welding portion 1c) is welded by the welding roller 31. Here, the first drive roller 42 rotates, for example, counterclockwise.

フィルム帯状体101が或る長さだけ前方に搬送されると、図3Cに示されるように、第2搬送ユニット60の第2従動ローラ61が下方に移動し、フィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持され、その後、第1従動ローラ41が上方に移動する。すなわち、フィルム帯状体101は、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42から、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62に受け渡される。そして、フィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持されながら前方に搬送される。ここで、第2駆動ローラ62は、例えば、反時計方向に回動する。   When the film strip 101 is transported forward by a certain length, as shown in FIG. 3C, the second driven roller 61 of the second transport unit 60 moves downward, and the film strip 101 The first driven roller 41 is moved upward after being sandwiched between the driven roller 61 and the second drive roller 62. That is, the film strip 101 is transferred from the first driven roller 41 and the first drive roller 42 to the second driven roller 61 and the second drive roller 62. The film strip 101 is conveyed forward while being sandwiched between the second driven roller 61 and the second drive roller 62. Here, the second drive roller 62 rotates counterclockwise, for example.

次に、溶着ローラ31が上方に移動することによって、折り合わせ部1hにおける前方部分(前方溶着部1cに対応する部分)の溶着が完了すると、図3Dに示されるように、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62は、フィルム帯状体101の搬送を停止する。そして、溶断ユニット50の溶断刃51が下方に移動し、フィルム帯状体101を溶断して、フィルム帯状体101の前方溶断端1a(搬送方向Xの下流側の溶断部)が形成される。なお、溶断ユニット50の溶断刃51が下方に移動する直前に、第2従動ローラ61が上昇するように構成してもよい。そうすれば、溶断時において、フィルム帯状体101に皺が発生することを効果的に防ぐことができる。また、溶着ユニット30の溶着ローラ31が下方に移動してフィルム帯状体101に当接する直前に、フィルム帯状体101を搬送するように構成してもよい。そうすれば、溶着時において、フィルム帯状体101での穴開きが発生することを効果的に防ぐことができる。   Next, when the welding roller 31 moves upward to complete the welding of the front portion (the portion corresponding to the front welding portion 1c) of the folded portion 1h, as shown in FIG. 3D, the second driven roller 61 And the 2nd drive roller 62 stops conveyance of the film strip 101. FIG. Then, the fusing blade 51 of the fusing unit 50 moves downward, fusing the film strip 101, and the front fusing end 1a (the fusing portion on the downstream side in the transport direction X) of the film strip 101 is formed. Alternatively, the second driven roller 61 may be raised immediately before the fusing blade 51 of the fusing unit 50 moves downward. If it does so, it can prevent effectively that wrinkles generate | occur | produce in the film strip 101 at the time of fusing. Alternatively, the film strip 101 may be transported immediately before the welding roller 31 of the welding unit 30 moves downward and contacts the film strip 101. If it does so, it can prevent effectively that the hole opening in the film strip 101 occurs at the time of welding.

次に、図3Eに示されるように、溶断刃51が上方に移動し、その後、図3Fに示されるように、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62が、溶断されたフィルム帯状体101の搬送方向Xの下流側の部分(不要なフィルムシート体)を前方に搬送して、包装部13の搬送面131から除去する。そして、第2従動ローラ61が上方に移動する。その結果、前方溶断端1aと前方溶着部1cとによって前方が袋状に構成されたフィルム帯状体101が作成される。以上のプロセスにより、初期のフィルム帯状体101から、被包装物110を包装するための袋状のフィルム帯状体101を予め作成するという準備動作が完了する。   Next, as shown in FIG. 3E, the fusing blade 51 moves upward, and then, as shown in FIG. 3F, the second driven roller 61 and the second drive roller 62 are blown out. The downstream portion (unnecessary film sheet body) in the transport direction X is transported forward and removed from the transport surface 131 of the packaging unit 13. Then, the second driven roller 61 moves upward. As a result, a film strip 101 is formed in which the front is formed in a bag shape by the front fusing end 1a and the front welding portion 1c. With the above process, the preparatory operation of previously creating the bag-like film strip 101 for packaging the package 110 from the initial film strip 101 is completed.

次に、図3Gに示されるように、前方溶断端1aと前方溶着部1cとによって前方が袋状に構成されたフィルム帯状体101の中に被包装物110が装填される。そして、センサ52が被包装物110の前端部(搬送方向Xの下流側の端部)を検出すると、図3Hに示されるように、第1従動ローラ41が下方に移動し、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって挟持される。   Next, as shown in FIG. 3G, an article 110 to be packaged is loaded into a film strip 101 whose front is configured in a bag shape by the front fusing end 1a and the front welding portion 1c. When the sensor 52 detects the front end portion (the end portion on the downstream side in the transport direction X) of the package object 110, the first driven roller 41 moves downward as shown in FIG. Is loaded by the first driven roller 41 and the first drive roller 42.

次に、図3Iに示されるように、溶着ローラ31が下方に移動してフィルム帯状体101に当接する。そして、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって挟持されながら前方に搬送されると、溶着ローラ31によって折り合わせ部1hが溶着される。   Next, as shown in FIG. 3I, the welding roller 31 moves downward and comes into contact with the film strip 101. When the film strip 101 loaded with the package 110 is conveyed forward while being sandwiched between the first driven roller 41 and the first drive roller 42, the folded portion 1 h is welded by the welding roller 31. .

図3Iにおいて、フィルム帯状体101が第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって前方に搬送されるのと略同時に、加熱された溶着ローラ31がフィルム帯状体101に当接すると、前方溶着部1cに続いて後方溶着部1dが形成される。しかしながら、フィルム帯状体101が前方に搬送されてから或る時間が経過した後に、加熱された溶着ローラ31がフィルム帯状体101に当接すると、フィルム帯状体101の前方搬送開始時点から溶着ローラ31のフィルム帯状体101への当接開始時点までの遅延時間に応じて、或る非溶着長さを持った非溶着部1f(図4,6に図示)が形成される。   In FIG. 3I, when the heated welding roller 31 comes into contact with the film strip 101 at substantially the same time as the film strip 101 is conveyed forward by the first driven roller 41 and the first drive roller 42, the front welding section Subsequent to 1c, a rear weld 1d is formed. However, when the heated welding roller 31 comes into contact with the film strip 101 after a certain period of time has passed since the film strip 101 is transported forward, the welding roller 31 starts from the time when the film strip 101 begins to be transported forward. A non-welded portion 1f (shown in FIGS. 4 and 6) having a certain non-welding length is formed in accordance with the delay time until the start of contact with the film strip 101.

したがって、図3Iにおいて、フィルム帯状体101の前方搬送の開始のタイミングと、溶着ローラ31のフィルム帯状体101への当接開始のタイミングとを制御することによって、前方溶着部1cに続く溶着部1dの形成又は非溶着部1fの形成を制御することができる。すなわち、フィルム帯状体101への溶着ローラ31の当接及び離間のタイミングを制御することにより、前方溶着部1cに続いて後方溶着部1dが形成される場合と、前方溶着部1cに続いて非溶着部1fが形成される場合と、に切り替えることができる。非溶着部1fが、或る包装体1よりも1つ前の包装体1の後端部を溶断したときに事前に形成される前方溶着部1cに続けて形成され、当該非溶着部1fに続けて後方溶着部1dがさらに形成される。図4,6に示すように、搬送方向Xに沿って延びる予定溶着部1mの上には、前方溶着部1cと非溶着部1fと後方溶着部1dとが順次形成することができる。なお、予定溶着部1mの上において、前方溶着部1cを省略して非溶着部1fと後方溶着部1dとを連続的に形成する場合や、後方溶着部1dを省略して前方溶着部1cと非溶着部1fとを連続的に形成する場合も可能である。   Therefore, in FIG. 3I, the welding portion 1 d following the front welding portion 1 c is controlled by controlling the timing of starting the forward conveyance of the film strip 101 and the timing of starting the contact of the welding roller 31 with the film strip 101. Or formation of the non-welded portion 1f can be controlled. That is, by controlling the timing of contact and separation of the welding roller 31 with the film strip 101, the rear welding part 1d is formed following the front welding part 1c, and the non-sequentially following the front welding part 1c. It can switch to the case where the welding part 1f is formed. The non-welded portion 1f is formed following the front welded portion 1c formed in advance when the rear end portion of the packaging body 1 immediately before a certain package 1 is cut, and the non-welded portion 1f Subsequently, a rear weld 1d is further formed. As shown in FIGS. 4 and 6, the front welded portion 1 c, the non-welded portion 1 f, and the rear welded portion 1 d can be sequentially formed on the planned welded portion 1 m extending along the transport direction X. In addition, on the planned welding part 1m, when the front welding part 1c is abbreviate | omitted and the non-welding part 1f and the back welding part 1d are formed continuously, the back welding part 1d is abbreviate | omitted and the front welding part 1c, It is also possible to form the non-welded portion 1f continuously.

図3Jに示されるように、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101が或る長さだけ前方に搬送されると、図3Kに示されるように、第2従動ローラ61が下方に移動する。その結果、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持され、その後、第1従動ローラ41が上方に移動する。そして、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持されながら前方に搬送される。   As shown in FIG. 3J, when the film strip 101 loaded with the package 110 is conveyed forward by a certain length, the second driven roller 61 moves downward as shown in FIG. 3K. To do. As a result, the film strip 101 loaded with the package 110 is sandwiched between the second driven roller 61 and the second drive roller 62, and then the first driven roller 41 moves upward. The film strip 101 loaded with the package 110 is conveyed forward while being sandwiched between the second driven roller 61 and the second drive roller 62.

次に、センサ52が被包装物110の後端部(搬送方向Xの上流側の端部)を検出すると、図3Lに示されるように、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によってさらに或る長さだけ前方に搬送され、被包装物110の後端部が溶断刃51よりも前方に位置する。それと同時に、溶着ローラ31が上方に移動する。   Next, when the sensor 52 detects the rear end portion (the end portion on the upstream side in the transport direction X) of the package 110, as shown in FIG. 3L, the film strip 101 loaded with the package 110 is The second driven roller 61 and the second driving roller 62 are further conveyed forward by a certain length, and the rear end portion of the package 110 is positioned forward of the fusing blade 51. At the same time, the welding roller 31 moves upward.

次に、図3Mに示されるように、溶断刃51が下方に移動し、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101を溶断して、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101において、後方溶断端1b(搬送方向Xの上流側の溶断部)が形成される。その結果、被包装物110がフィルム帯状体101の中に包装された包装体1が作成される。それと同時に、次のフィルム帯状体101の前方溶断端1a(搬送方向Xの下流側の溶断部)も形成される。   Next, as shown in FIG. 3M, the fusing blade 51 moves downward to melt the film strip 101 loaded with the package 110, and in the film strip 101 loaded with the package 110. A rear fusing end 1b (upstream fusing part in the conveying direction X) is formed. As a result, the package 1 in which the package 110 is packaged in the film strip 101 is created. At the same time, the front fusing end 1a (the fusing part on the downstream side in the transport direction X) of the next film strip 101 is also formed.

次に、図3Nに示されるように、包装体1は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持されながら前方に搬送される。そして、図3Oに示されるように、第2従動ローラ61が上方に移動する。   Next, as shown in FIG. 3N, the package 1 is conveyed forward while being sandwiched between the second driven roller 61 and the second drive roller 62. Then, as shown in FIG. 3O, the second driven roller 61 moves upward.

以後、図3G乃至図3Oの動作を繰り返すことによって、被包装物110がフィルム帯状体101の中に包装された包装体1が形成される。   Thereafter, by repeating the operations of FIGS. 3G to 3O, the package 1 in which the package 110 is packaged in the film strip 101 is formed.

次に、この発明の一実施形態に係る包装体1の包装方法について、図4乃至6を参照しながら詳細且つ具体的に説明する。   Next, the packaging method of the packaging body 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail and specifically with reference to FIGS.

図5において、被包装物110が、前方溶断端1aと前方溶着部1cとによって前方が袋状に構成されたフィルム帯状体101の中に装填される(ステップS10)。   In FIG. 5, the article 110 to be packaged is loaded into the film strip 101 having a front portion configured in a bag shape by the front cut end 1a and the front welded portion 1c (step S10).

被包装物110が前方溶断端1aの方まで装填されているか否かを検出するために、センサ52が被包装物110の前端部(搬送方向Xの下流側の端部)を検出しているか否かを制御部が判断する(ステップS12)。センサ52が被包装物110の前端部を検出していない場合、制御部がエラーに関する報知を行って、被包装物110を前方溶断端1aの方までさらに差し入れることを使用者に促す。センサ52が被包装物110の前端部を検出しないと、溶着ローラ31、第1従動ローラ41、溶断刃51、第2従動ローラ61、第1駆動ローラ42及び第2駆動ローラ62等は、動作しない。   Whether the sensor 52 detects the front end of the package 110 (the end on the downstream side in the transport direction X) in order to detect whether the package 110 is loaded up to the front fusing end 1a. The control unit determines whether or not (step S12). When the sensor 52 has not detected the front end portion of the article 110 to be packaged, the controller notifies the user about the error and prompts the user to insert the article 110 to the front fusing end 1a. If the sensor 52 does not detect the front end of the package 110, the welding roller 31, the first driven roller 41, the fusing blade 51, the second driven roller 61, the first driving roller 42, the second driving roller 62, and the like operate. do not do.

センサ52が被包装物110の前端部を検出すると、第1従動ローラ41が下降する(ステップS14)。第1従動ローラ41の下降により、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101が、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42で形成されるニップ部によって挟持されて、前方に搬送される。被包装物110の装填されたフィルム帯状体101が、或る非溶着長さで搬送されたか否かを制御部が判断する(ステップS18)。被包装物110の装填されたフィルム帯状体101が、或る非溶着長さで搬送されていないならば、或る非溶着長さで搬送されるまで、前方に搬送される。なお、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101が第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42のニップ部によって挟持された時点から、加熱された溶着ローラ31が下降してフィルム帯状体101に当接する時点までの間に、前方溶着部1cに続く非溶着部1fが、予定溶着部1mに沿って形成される。   When the sensor 52 detects the front end portion of the article 110, the first driven roller 41 is lowered (step S14). As the first driven roller 41 descends, the film strip 101 loaded with the article 110 is sandwiched by the nip formed by the first driven roller 41 and the first drive roller 42 and conveyed forward. . The control unit determines whether or not the film strip 101 loaded with the package 110 is conveyed with a certain non-welding length (step S18). If the film strip 101 loaded with the package 110 is not conveyed with a certain non-welding length, it is conveyed forward until it is conveyed with a certain non-welding length. The heated welding roller 31 descends from the time when the film strip 101 loaded with the package 110 is sandwiched between the nip portions of the first driven roller 41 and the first drive roller 42, and the film strip 101 is lowered. The non-welded portion 1f following the front welded portion 1c is formed along the planned welded portion 1m until the point of contact with the first welded portion 1c.

被包装物110の装填されたフィルム帯状体101が、或る非溶着長さで搬送されると、加熱された溶着ローラ31が下降して、溶着動作を開始する(ステップS20)。すなわち、加熱された溶着ローラ31が折り合わせ部1hに当接することにより、非溶着部1fに続く後方溶着部1dが、予定溶着部1mに沿って形成される。   When the film strip 101 loaded with the package object 110 is conveyed with a certain non-welding length, the heated welding roller 31 is lowered and the welding operation is started (step S20). That is, when the heated welding roller 31 is brought into contact with the folding portion 1h, the rear welding portion 1d following the non-welding portion 1f is formed along the planned welding portion 1m.

フィルム帯状体101の中に装填された被包装物110の前端部が、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62で形成されるニップ部のところまで搬送されて、被包装物110が第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62のニップ部のところに受け渡される(ステップS22)。被包装物110の前端部が第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62のところに搬送されると、第2従動ローラ61が下降する(ステップS24)。その結果、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62のニップ部によって挟持される。その後、第1従動ローラ41が上昇して(ステップS26)、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42のニップ部によるニップを解除する。その結果、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62のニップ部によって前方に搬送される。   The front end portion of the article to be packaged 110 loaded in the film strip 101 is conveyed to the nip portion formed by the second driven roller 61 and the second drive roller 62, and the article to be packaged 110 is second. It is delivered to the nip portion between the driven roller 61 and the second drive roller 62 (step S22). When the front end portion of the article to be packaged 110 is conveyed to the second driven roller 61 and the second drive roller 62, the second driven roller 61 is lowered (step S24). As a result, the film strip 101 loaded with the package object 110 is sandwiched between the nip portions of the second driven roller 61 and the second drive roller 62. Thereafter, the first driven roller 41 rises (step S26), and the nip formed by the nip portion between the first driven roller 41 and the first drive roller 42 is released. As a result, the film strip 101 loaded with the package object 110 is conveyed forward by the nip portion of the second driven roller 61 and the second drive roller 62.

次に、センサ52が被包装物110の後端部(搬送方向Xの上流側の端部)を検出したか否かを制御部が判断する(ステップS28)。センサ52が被包装物110の後端部を検出するまで、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62のニップ部によって前方に搬送される。センサ52が被包装物110の後端部を検出すると、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、被包装物110の後端部が溶断刃51よりも前方に位置するように、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって、或る後端側溶着長さで前方に搬送される(ステップS30)。被包装物110の装填されたフィルム帯状体101が或る後端側溶着長さで搬送されるのが完了したのと同時に、溶着ローラ31が上昇して(ステップS32)、溶着動作を終了する。ステップS20での溶着動作の開始から、ステップS32での溶着動作の終了までの間に、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101についての後方溶着部1dと、次のフィルム帯状体101についての前方溶着部1cとが、折り合わせ部1hにおいて搬送方向Xに延びる予定溶着部1mの上に形成される。   Next, the control unit determines whether or not the sensor 52 has detected the rear end portion (the upstream end portion in the transport direction X) of the article 110 (step S28). Until the sensor 52 detects the rear end of the package 110, the film strip 101 loaded with the package 110 is conveyed forward by the nip portion of the second driven roller 61 and the second drive roller 62. . When the sensor 52 detects the rear end portion of the package object 110, the film strip 101 loaded with the package object 110 is positioned so that the rear end portion of the package object 110 is located in front of the fusing blade 51. The second driven roller 61 and the second drive roller 62 are conveyed forward by a certain rear end side welding length (step S30). At the same time that the film strip 101 loaded with the package 110 is transported with a certain welding length on the rear end side, the welding roller 31 is raised (step S32), and the welding operation is finished. . Between the start of the welding operation in step S20 and the end of the welding operation in step S32, the rear welding portion 1d for the film strip 101 loaded with the package 110 and the next film strip 101 The front welded portion 1c is formed on the planned welded portion 1m extending in the conveying direction X at the folding portion 1h.

第2従動ローラ61が上昇して(ステップS34)、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101が、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42のニップ部によって挟持されることを解除して、前方への搬送動作を一時的に停止する。次に、溶断刃51が下降して、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101を溶断する(ステップS36)。当該溶断によって、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101では後方溶断端1b(搬送方向Xの上流側の溶断部)が形成される。その結果、被包装物110の装填されたフィルム帯状体101は、被包装物110がフィルム帯状体101の中に包装された包装体1となる。それとともに、次のフィルム帯状体101として、前方溶断端1a及び前方溶着部1cを有する袋状のフィルム帯状体101が形成されている。   The second driven roller 61 is lifted (step S34), and the film strip 101 loaded with the package 110 is released from being sandwiched between the nip portions of the first driven roller 41 and the first drive roller 42. Thus, the forward conveyance operation is temporarily stopped. Next, the fusing blade 51 is lowered to cut the film strip 101 loaded with the package 110 (step S36). By the fusing, the rear fusing end 1b (the fusing portion on the upstream side in the transport direction X) is formed in the film strip 101 loaded with the package 110. As a result, the film strip 101 loaded with the package 110 becomes the package 1 in which the package 110 is packaged in the film strip 101. At the same time, as the next film strip 101, a bag-shaped film strip 101 having a front fusing end 1a and a front welded portion 1c is formed.

第2従動ローラ61が下降して(ステップS38)、包装体1について第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62のニップ部による前方への搬送を再開する。そして、包装体1が排出部14に排出される(ステップS40)。その後、第2従動ローラ61が上昇して(ステップS42)、前方への搬送動作を一時的に停止して、一連の搬送、溶着、溶断の各動作が完了する。   The second driven roller 61 descends (step S38), and the forward conveyance of the packaging body 1 by the nip portion of the second driven roller 61 and the second drive roller 62 is resumed. And the package 1 is discharged | emitted by the discharge part 14 (step S40). Thereafter, the second driven roller 61 is raised (step S42), the forward conveying operation is temporarily stopped, and a series of conveying, welding, and fusing operations are completed.

以後、上述した動作を繰り返すことによって、被包装物110がフィルム帯状体101の中に包装された包装体1が順次作成される。   Thereafter, by repeating the above-described operation, the package 1 in which the package 110 is packaged in the film strip 101 is sequentially formed.

図6は、上述した包装方法によって作成された包装体1を示している。図6に示すように、包装体1は、溶断によって形成された前方溶断端1a及び後方溶断端1bと、フィルム帯状体101の側端部1g同士を重ね合わせることによって形成された折り合わせ部1hと、を有する。折り合わせ部1hにおいて搬送方向Xに延びる予定溶着部1mの上には、前方溶着部1c及び後方溶着部1dと、前方溶着部1c及び後方溶着部1dの間に形成された非溶着部1fとが、形成されている。   FIG. 6 shows the package 1 produced by the packaging method described above. As shown in FIG. 6, the package 1 has a folded portion 1 h formed by superimposing the front melted end 1 a and the rear melted end 1 b formed by fusing and the side end portions 1 g of the film strip 101. And having. On the planned welding portion 1m extending in the conveying direction X in the folding portion 1h, a front welding portion 1c and a rear welding portion 1d, and a non-welding portion 1f formed between the front welding portion 1c and the rear welding portion 1d, Is formed.

前方溶着部1cの終端位置及び後方溶着部1dの始端位置を制御することにより、すなわち、フィルム帯状体101に対する溶着ローラ31の当接及び離間のタイミングを制御することにより、予定溶着部1mにおける非溶着部1fの配設場所や搬送方向Xの長さを任意に制御することができる。好適には、折り合わせ部1hでの溶着を安定させるために、非溶着部1fが、被包装物110の平坦面111に対面する部分に形成される。   By controlling the end position of the front welded portion 1c and the start end position of the rear welded portion 1d, that is, by controlling the timing of contact and separation of the welding roller 31 with respect to the film strip 101, the non-planar welded portion 1m The location of the welding part 1f and the length in the transport direction X can be arbitrarily controlled. Preferably, the non-welded portion 1f is formed at a portion facing the flat surface 111 of the package 110 in order to stabilize welding at the folded portion 1h.

図6に示すように、包装体1の非溶着部1fは、ボールペン等の別体小物102の長手方向に直交する断面形状に応じて形成された開口長さを有して、別体小物102を差し入れるための開口窓として使用することができる。非溶着部1fを通じて別体小物102が差し入れられると、被包装物110と別体小物102とが一緒に包装され、別体小物102が被包装物110の平坦面111の上で移動可能であるような包装体1を得ることができる。   As shown in FIG. 6, the non-welded portion 1 f of the package 1 has an opening length formed according to a cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal direction of the separate accessory 102 such as a ballpoint pen, and the separate accessory 102. It can be used as an opening window for inserting. When the separate accessory 102 is inserted through the non-welded portion 1 f, the packaged object 110 and the separate accessory 102 are packaged together, and the separate accessory 102 is movable on the flat surface 111 of the packaged object 110. Such a package 1 can be obtained.

なお、上記のような非溶着部1fを通じて別体小物102の差し入れられた包装体1を展示会等でその場で配布する場合には、非溶着部1fを閉じることを特に必要としない。しかしながら、非溶着部1fを通じて別体小物102の差し入れられた包装体1を配送事業者を用いて配送する場合には、非溶着部1fが所定の大きさ以上で開口していないような処理を施しておくことが求められることがある。その場合、非溶着部1fを有する包装体1を作成した後に、非溶着部1fを接着するための事後接着手段や事後接着工程を備えることができる。   In addition, when distributing the package 1 in which the separate accessory 102 is inserted through the non-welded portion 1f as described above at an exhibition or the like, it is not particularly necessary to close the non-welded portion 1f. However, when the packaging body 1 into which the separate accessory 102 is inserted through the non-welded portion 1f is delivered using a delivery company, processing is performed so that the non-welded portion 1f does not open with a predetermined size or more. It may be required to apply. In that case, after creating the package 1 having the non-welded portion 1f, a post-adhesion means or a post-adhesion step for adhering the non-welded portion 1f can be provided.

非溶着部1fの非溶着長さが所定長さ以上である場合には、例えば、事後接着手段としての接着テープや接着剤を用いて、非溶着部1fを全部又は部分的に閉止する処理が行われる。あるいは、事後接着手段としてのハンドシーラー又はハンディシーラーを包装装置10の付属品として包装装置10の前方側(搬送方向Xの下流側)に配設して、ハンドシーラー等を用いて、非溶着部1fを全部又は部分的に溶着するようにしてもよい。   When the non-welding length of the non-welding portion 1f is equal to or longer than a predetermined length, for example, a process of closing the non-welding portion 1f in whole or in part using an adhesive tape or an adhesive as a post-adhesion means. Done. Alternatively, a hand sealer or handy sealer as a post-adhesion means is arranged as an accessory of the packaging device 10 on the front side of the packaging device 10 (downstream in the transport direction X), and a non-welded portion is used using a hand sealer or the like 1f may be welded in whole or in part.

また、包装体1の非溶着部1fは、上記のように、別体小物102を差し入れるための開口窓として用いられるが、配送時の積み重ねによって袋状の包装体1が破裂してしまうことを防止するための空気抜きとしても利用することができる。また、包装体1の非溶着部1fは、その中に指を差し入れることで包装体1を開きやすくする開口導入部としても利用することができる。   Moreover, although the non-welded part 1f of the package 1 is used as an opening window for inserting the separate accessory 102 as described above, the bag-shaped package 1 is ruptured by stacking during delivery. It can also be used as an air vent for preventing the above. The non-welded portion 1f of the package 1 can also be used as an opening introduction portion that makes it easy to open the package 1 by inserting a finger therein.

さらに、非溶着部1fの配設場所や搬送方向Xの長さに関して、操作パネルの入力操作部を通じて、使用者の望む任意の数値が入力可能であるように構成することもできる。   Furthermore, regarding the location where the non-welding portion 1f is disposed and the length in the transport direction X, it is also possible to input any numerical value desired by the user through the input operation portion of the operation panel.

(この実施形態の作用効果)
したがって、この発明の包装装置10及び包装方法によれば、
(1)折り合わせ部1hにおいて溶着部1c,1dが形成される予定の予定溶着部1mに沿った所望の場所に、溶着されない非溶着部1fが形成され、当該非溶着部1fは、任意の長さで形成することができ、非溶着部1fを通じて別体小物102を差し入れることができる。その結果、被包装物110と別体小物102とが一緒に包装され、別体小物102が被包装物110の平坦面111の上で移動可能であるような包装体1を提供することができる。
(Operational effect of this embodiment)
Therefore, according to the packaging device 10 and the packaging method of the present invention,
(1) A non-welded portion 1f that is not welded is formed at a desired location along the planned welded portion 1m where the welded portions 1c and 1d are to be formed in the folded portion 1h. It can be formed with a length, and the separate accessory 102 can be inserted through the non-welded portion 1f. As a result, the package 1 can be provided in which the package 110 and the separate accessory 102 are packaged together, and the separate accessory 102 is movable on the flat surface 111 of the package 110. .

(2)フィルム帯状体101に対する溶着ローラ31の当接及び離間のタイミングを制御することにより、非溶着部1fが形成されるので、非溶着部1fの形成が容易であり且つ正確である。   (2) Since the non-welded portion 1f is formed by controlling the timing of contact and separation of the welding roller 31 with respect to the film strip 101, the non-welded portion 1f can be formed easily and accurately.

(3)非溶着部1fが、被包装物110の平坦面111に対面する部分に形成されることにより、折り合わせ部1hでの溶着を安定させることができる。   (3) Since the non-welded portion 1f is formed at a portion facing the flat surface 111 of the package 110, the welding at the folded portion 1h can be stabilized.

(4)非溶着部1fが、或る包装体よりも1つ前の包装体の後端を溶断したときに事前に形成される前方溶着部1cに続けて形成されるので、非溶着部1fを形成するための制御が簡略化される。   (4) Since the non-welded portion 1f is formed following the front welded portion 1c that is formed in advance when the rear end of the previous package is blown out of a certain package, the non-welded portion 1f is formed. The control for forming the is simplified.

(5)非溶着部1fを有する包装体1を作成した後に、非溶着部1fを接着する事後接着手段を備えることにより、非溶着部1fを全部又は部分的に閉じて、別体小物102の装填された包装体1を配送に供することができる。   (5) After creating the package 1 having the non-welded portion 1f, the non-welded portion 1f is provided with a post-adhesion means for adhering the non-welded portion 1f so that the non-welded portion 1f is completely or partially closed. The package 1 loaded can be used for delivery.

なお、この発明を理解しやすくするために、具体的な構成や材料を示して説明したが、これらはあくまでも例示であって、この発明の技術的範囲を限定するものではない。この発明の技術的範囲内において、種々の実施形態や変形例を構成することができることは、当業者には明らかである。   In order to facilitate understanding of the present invention, specific configurations and materials have been shown and described. However, these are merely examples, and do not limit the technical scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments and modifications can be made within the technical scope of the present invention.

1:包装体
1a:前方溶断端
1b:後方溶断端
1c:前方溶着部(溶着部)
1d:後方溶着部(溶着部)
1f:非溶着部
1h:折り合わせ部
1m:予定溶着部
10:包装装置
30:溶着ユニット(溶着機構)
31:溶着ローラ(溶着部材)
40:第1搬送ユニット(搬送機構)
50:溶断ユニット(溶断機構)
51:溶断刃(溶断部材)
52:センサ
60:第2搬送ユニット(搬送機構)
101:フィルム帯状体
102:別体小物
110:被包装物
111:平坦面
X:搬送方向
1: Package 1a: Front fusing end 1b: Rear fusing end 1c: Front welding portion (welding portion)
1d: Back welding part (welding part)
1f: Non-welding part 1h: Folding part 1m: Planned welding part 10: Packaging device 30: Welding unit (welding mechanism)
31: Welding roller (welding member)
40: First transport unit (transport mechanism)
50: Fusing unit (fusing mechanism)
51: Fusing blade (fusing member)
52: Sensor 60: Second transport unit (transport mechanism)
101: Film strip 102: Separate accessory 110: Packaged object 111: Flat surface X: Transport direction

Claims (10)

被包装物が装填されたフィルム帯状体を搬送する搬送機構と、
前記フィルム帯状体の折り合わせ部において搬送方向に沿って溶着部を形成する溶着機構と、
搬送方向の直交方向に前記フィルム帯状体を溶断する溶断機構と、
前記搬送機構と前記溶着機構と前記溶断機構との各動作を制御する制御部と、を備えて、前記フィルム帯状体の中に前記被包装物が包装された包装体を作成する包装装置において、
前記制御部は、
前記フィルム帯状体の搬送方向の下流側において、前記溶断機構によって溶断される前方溶断端が形成され、
前記折り合わせ部において、前記前方溶断端に連なるように溶着される前方溶着部と、前記前方溶着部に連なるものの溶着されない非溶着部とが形成されることによって、前記被包装物が装填可能なように前記フィルム帯状体の前方を袋状に閉じるように、前記搬送機構と前記溶断機構と前記溶着機構との各動作を制御し、
前記非溶着部は、前記被包装物とは別体であり且つ前記被包装物よりも小さな別体小物の長手方向と直交する断面に応じて形成された開口長さを有する、包装装置。
A transport mechanism for transporting a film strip loaded with an article to be packaged;
A welding mechanism for forming a welded portion along the conveying direction in the folded portion of the film strip,
A fusing mechanism for fusing the film strip in a direction orthogonal to the conveying direction;
In a packaging apparatus that includes a control unit that controls each operation of the transport mechanism, the welding mechanism, and the fusing mechanism, and that creates a package in which the package is packaged in the film strip.
The controller is
On the downstream side in the transport direction of the film strip, a front fusing end that is blown by the fusing mechanism is formed,
In the folding joint portion, a front welding portion which is welded so as to be continuous to the front fusing end, by the Rukoto is a non-weld portion which is not welded to what is connected to the front weld portion is formed, the material to be packaged is loadable the front of the film strip to so that closed like a bag, and controls each operation of the transport mechanism and the blowing mechanism and the welding mechanism as,
The unwelded portion, that have a the objects to be packaged and is separate and opening length of the formed according to the cross-section than the articles to be packaged perpendicular to the longitudinal direction of the small separate small, the packaging device .
請求項1に記載の包装装置において、
前記非溶着部が、前記被包装物の平坦面に対面する部分に形成される、包装装置。
The packaging device according to claim 1,
The packaging apparatus in which the said non-welding part is formed in the part which faces the flat surface of the said to-be packaged object.
請求項1に記載の包装装置において、
前記非溶着部が、或る包装体よりも1つ前の包装体の後端を溶断したときに事前に形成される前方溶着部に続けて形成される、包装装置。
The packaging device according to claim 1,
The packaging apparatus in which the non-welded part is formed following a front welded part that is formed in advance when the rear end of the previous package is melted.
請求項1に記載の包装装置において、
前記非溶着部を有する前記包装体を作成した後に、前記非溶着部を接着する事後接着手段を備える、包装装置。
The packaging device according to claim 1,
A packaging apparatus comprising post-adhesion means for adhering the non-welded portion after the packaging body having the non-welded portion is created.
被包装物が装填されたフィルム帯状体を搬送する搬送工程と、
前記フィルム帯状体の折り合わせ部において搬送方向に沿って溶着部を形成する溶着工程と、
搬送方向の直交方向に前記フィルム帯状体を溶断する溶断工程と、を備えて、前記フィルム帯状体の中に前記被包装物が包装された包装体を作成する包装方法において、
前記溶断工程では、前記フィルム帯状体の搬送方向の下流側において、溶断される前方溶断端が形成され、
前記溶着工程では、前記折り合わせ部において、前記前方溶断端に連なるように溶着される前方溶着部が形成され、
前記前方溶着部に連なるものの溶着されない非溶着部とが形成される非溶着工程を、さらに備え
前記前方溶着部と前記非溶着部とが形成されることによって、前記被包装物が装填可能なように前記フィルム帯状体の前方が袋状に閉じられ、
前記非溶着部は、前記被包装物とは別体であり且つ前記被包装物よりも小さな別体小物の長手方向と直交する断面に応じて形成された開口長さを有する、包装方法。
A transporting process for transporting a film strip loaded with an article to be wrapped;
A welding step of forming a welded portion along the conveying direction in the folded portion of the film strip, and
A fusing step of fusing the film strip in a direction perpendicular to the conveying direction, and in a packaging method for creating a package in which the package is packaged in the film strip,
In the fusing process, on the downstream side in the transport direction of the film strip, a front fusing end to be fused is formed,
In the welding step, a front weld portion that is welded so as to be continuous with the front fusing end is formed in the folded portion,
A non-welding step in which a non-welding portion that is not welded but connected to the front welding portion is further provided ,
By forming the front welded portion and the non-welded portion, the front of the film strip is closed in a bag shape so that the package can be loaded,
The unwelded portion, that have a the objects to be packaged and is separate and opening length of the formed according to the cross-section than the articles to be packaged perpendicular to the longitudinal direction of the small separate small packaging method .
請求項に記載の包装方法において、
前記非溶着部が、前記被包装物の平坦面に対面する部分に形成される、包装方法。
The packaging method according to claim 5 ,
The packaging method, wherein the non-welded portion is formed in a portion facing the flat surface of the packaged object.
請求項に記載の包装方法において、
前記非溶着部が、或る包装体よりも1つ前の包装体の後端を溶断したときに事前に形成される前方溶着部に続けて形成される、包装方法。
The packaging method according to claim 5 ,
The packaging method, wherein the non-welded part is formed following a front welded part that is formed in advance when a rear end of a package body one before a certain package body is melted.
請求項に記載の包装方法において、
前記非溶着部を有する前記包装体を作成した後に、前記非溶着部を接着する事後接着工程を備える、包装方法。
The packaging method according to claim 5 ,
A packaging method comprising a post-adhesion step of adhering the non-welded portion after the packaging body having the non-welded portion is created.
フィルム帯状体と、
被包装物が装填されている前記フィルム帯状体の折り合わせ部において搬送方向に沿って形成された溶着部と、
搬送方向の直交方向に前記フィルム帯状体を溶断することによって形成された溶断部と、を備える包装体において、
前記溶断部として、前記フィルム帯状体の搬送方向の下流側において、前方溶断端が配設され、
前記溶着部として、前記折り合わせ部において、前記前方溶断端に連なるように溶着される前方溶着部が配設され、
前記フィルム帯状体の搬送方向の上流側には、前記前方溶着部に連なるものの溶着されない非溶着部が配設され
前記前方溶着部と前記非溶着部とが形成されることによって、前記被包装物が装填可能なように前記フィルム帯状体の前方が袋状に閉じられ、
前記非溶着部は、前記被包装物とは別体であり且つ前記被包装物よりも小さな別体小物の長手方向と直交する断面に応じて形成された開口長さを有する、包装体。
A film strip,
A welded portion formed along the transport direction in the folding portion of the film strip loaded with the packaged article; and
In a package comprising a fusing part formed by fusing the film strip in a direction orthogonal to the conveying direction,
As the fusing part, on the downstream side in the transport direction of the film strip, a front fusing end is disposed,
As the welding part, a front welding part that is welded so as to be continuous with the front fusing end is disposed in the folding part,
On the upstream side in the transport direction of the film strip, a non-welded portion that is not welded but is connected to the front welded portion is disposed ,
By forming the front welded portion and the non-welded portion, the front of the film strip is closed in a bag shape so that the package can be loaded,
The unwelded portion, that have a the objects to be packaged and is separate and opening length of the formed according to the cross-section than the articles to be packaged perpendicular to the longitudinal direction of the small separate small, package .
請求項に記載の包装体において、
前記非溶着部が、前記被包装物の平坦面に対面する部分に形成される、包装体。
The package according to claim 9 ,
The package body in which the said non-welding part is formed in the part which faces the flat surface of the said to-be-packaged object.
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